CN102785463A - 卷筒纸输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供卷筒纸输送装置，印刷时能够考虑到印刷区间中的卷筒纸的微小伸缩来形成精细布线、以及能够稳定地输送卷筒纸。该卷筒纸输送装置具有：输送带状的卷筒纸的输送构件；和用于检测所述卷筒纸的位置信息的位置检测构件，该位置检测构件相对于由该输送构件输送的所述卷筒纸的输送方向配置有多个，其中，在所述卷筒纸上以规定间隔赋予基准标记，通过所述检测构件检测该基准标记，并且，根据由所述检测构件检测到的所述基准标记的位置信息来检测所述卷筒纸的位置。

Description

卷筒纸输送装置

技术领域

本发明涉及具有卷筒纸的张力赋予机构的卷筒纸输送装置。

背景技术

近年来，在树脂膜或者将薄膜玻璃层叠于树脂膜而成为多层膜的连续材料(以下称为卷筒纸)的基材上印刷电气布线或绝缘层的图案的技术正受到关注。今后谋求能够实现更高密度的布线(线宽几μm)的印刷或细密图案的多层印刷的印刷技术的实用化。

一般来说，对于该印刷技术，以往采用柔性印刷法、丝网印刷法、凹版胶印法、反转印刷法、喷墨印刷法等。

然而，在上述方法中，为进一步实现卷筒纸输送速度的高速化、高效化、高精度化，从将精密的图案记载在柔软的卷筒纸上这方面来说，在卷筒纸输送时需要赋予必要的张力。但存在因该张力导致卷筒纸的伸缩从而导致的印刷错位和布线印刷遗漏(布线的短路和断线)的问题。

例如，作为如下卷筒纸输送装置的现有技术，即：不受柔软的卷筒纸输送时所产生的伸缩的影响地与已经印刷的图像相匹配地印刷连续图像的技术，具有日本特开2010-228348号公报(专利文献1)。

该专利文献1中，通过第一印刷装置在卷筒纸的表面上印刷连续图像的第一图像。该第一图像按页分隔，在各页的开头印刷有开始标记，在背面通过第二印刷装置与由控制部生成的描绘同步脉冲同步地印刷有作为连续图像的第二图像。

在印刷第二图像时，在先前的开始标记和后续的开始标记之间，获取输入到第二印刷机构的描绘同步脉冲的数量、在卷筒纸不产生伸缩的情况下应输入到第二印刷机构的描绘同步脉冲的数量之差，基于该差来调整描绘同步脉冲的频率。

由此，成为不受卷筒纸的伸缩的影响地与卷筒纸上的第一图像相匹配地印刷第二图像的结构。

【现有技术文献】

【专利文献1】日本特开2010-228348号公报

在上述专利文献1中，公开了如下结构，为检测卷筒纸的伸缩，在第二印刷机构中，检测作为基准标记的开始标记的标记检测部设置在第二印刷机构的卷筒纸输送方向上游侧位置。通过使用该标记检测部，对印刷在第一页和第二页上的开始标记进行检测，以便调整描绘同步脉冲的频率。

但是，在将几μm左右的精细布线印刷在柔软的卷筒纸的情况下，印刷时需要正确检测输送中的卷筒纸的伸缩。但是，在上述专利文献1中结构是，仅在相对于印刷位置的卷筒纸输送方向的上游检测卷筒纸的伸缩(或印刷错位)，因此印刷时无法检测印刷区间的卷筒纸的局部伸缩状态。

另外，为了生成精细布线，通过调整卷筒纸输送时的张力，来抑制卷筒纸自身输送时的伸长本身，并解决卷筒纸和输送辊之间的打滑等输送不良情况，这是很重要的。

为确定卷筒纸输送时的张力，测量上述那样的卷筒纸的伸缩是有效的，但在上述专利文献1的结构中，使用在卷筒纸输送方向上仅一处设置的标记检测部，并通过基准标记的检测定时和规定定时之差来判断伸缩。因此，该定时之差例如在由于卷筒纸和输送辊之间发生打滑而产生的情况下，会误认为发生了伸长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷筒纸输送装置，印刷时能够考虑到印刷区间中的卷筒纸的微小伸缩来形成精细布线、以及能够稳定地输送卷筒纸。

上述目的通过如下手段实现，即：一种卷筒纸输送装置，具有：输送带状的卷筒纸的输送构件；和用于检测所述卷筒纸的位置信息的位置检测构件，该位置检测构件相对于由该输送构件输送的所述卷筒纸的输送方向配置有多个，其中，在所述卷筒纸上以规定间隔赋予基准标记，并通过所述检测构件检测该基准标记，并且，根据由所述检测构件检测到的所述基准标记的位置信息来检测所述卷筒纸的位置。

另外，为实现上述目的，优选的是，还具有在所述卷筒纸上印刷所述基准标记的基准标记印刷构件。

另外，为实现上述目的，优选的是，还具有根据所述基准标记的位置信息运算所述卷筒纸的状态的运算处理部。

另外，为实现上述目的，优选的是，所述运算处理部将所述卷筒纸的变形或输送举动作为卷筒纸的状态进行运算。

另外，为实现上述目的，优选的是，还具有在所述卷筒纸上实施印刷的印刷构件，在所述印刷构件于所述卷筒纸上实施印刷的印刷区间，所述检测构件相对于所述卷筒纸的输送方向配置有多个。

另外，为实现上述目的，优选的是，所述印刷构件在多个配置的所述检测构件中的、相对于所述卷筒纸输送方向的最下游的检测构件与最上游的检测构件之间动作。

另外，为实现上述目的，优选的是，还具有用于控制作用于所述卷筒纸的张力的张力控制构件，与由所述运算处理部运算出的卷筒纸的状态相匹配地使所述张力控制构件动作来控制作用于所述卷筒纸的张力。

另外，为实现上述目的，优选的是，所述印刷构件具有对印刷在所述卷筒纸上的图像信息进行修正的图像修正构件，与由该运算处理部运算出的所述卷筒纸的状态相匹配地修正图像信息。

发明的效果

根据上述结构，印刷时能够考虑到印刷区间中的卷筒纸的微小伸缩来形成精细布线、以及能够使得卷筒纸和输送辊之间不发生打滑地稳定地输送卷筒纸。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的卷筒纸输送机构的结构图。

图2是图1所示的印刷机构的放大图。

图3是图2所示的印刷部的俯视图。

图4是图1所示的基准标记印刷机构的放大图。

图5是表示第一实施例的基准标记M的印刷位置和形状的例子的图。

图6是表示第一实施例的基准标记M的印刷位置和形状的第二例的图。

图7是表示第一实施例的主要机构和主要机构所具有的构成要素的图。

图8是表示第一实施例的卷筒纸W沿输送方向伸长状态的图。

图9是表示第一实施例的卷筒纸W相对于输送方向歪斜状态的图。

图10是表示第一实施例的时间t＝t1时的卷筒纸W的基准标记的位置的图。

图11是表示第一实施例的运算处理部的结构的图。

图12是表示第一实施例的图像数据修正的一例的图。

附图标记的说明

1...卷筒纸输送装置；10...印刷机构；20...基准标记印刷部；30...卷出辊；40...卷绕辊；50...驱动马达；110...印刷部；111...标记检测构件；112...印刷构件；114...印字压板部；115...运算处理部；116...xy驱动构件；120...张力调整辊；121...高摩擦辊；122...压接辊；123...轴驱动构件；124...张力测定构件；210...基准标记印刷部；211...基准标记确认构件；212...基准标记印刷构件；220...张力调整辊；221...高摩擦辊；222...压接辊；223...轴驱动构件；T...张力控制构件；W...卷筒纸；M...基准标记。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施例。

【实施例1】

对本发明的第一实施例进行说明。

图1是第一实施例的卷筒纸输送机构的结构图。

在图1中，卷筒纸从图中的左向右输送。在卷筒纸输送装置1中，具有多个用于输送卷筒纸W的输送马达50。通过这些输送马达50，卷筒纸W从卷绕成辊状的卷出辊30卷出，并通过各种辊140、240被输送之后，卷绕在卷绕辊40上。

在卷筒纸输送装置1中，具有对所输送的卷筒纸印刷基准标记的基准标记印刷机构20和印刷电气布线、绝缘层的图案的印刷机构10。在本实施例中，在卷筒纸输送装置1中，于两处设置了印刷机构10，从而能够多层印刷两种印刷，但印刷机构10的设置数量是任意的。

图2是图1所示的印刷机构10的放大图。

在图2中，印刷机构10由对作用于卷筒纸W的张力进行控制的张力控制机构T和对卷筒纸W实施印刷的印刷部110构成。张力控制机构T具有：表面由例如橡胶等高摩擦部件形成的高摩擦辊121a(121b)、和配置在与高摩擦辊121a(121b)对抗的位置且夹持卷筒纸W的压接辊122a(122b)。

通过由这些高摩擦辊121a(121b)和压接辊122a(122b)形成的压接部(称为张力遮断机构)，作用于卷筒纸W的张力被遮断，在印刷机构10的区域内，作用于卷筒纸W的张力不受其他区域的影响而保持恒定。还具有张力调整辊120，通过轴驱动构件123使张力调整辊的轴上下移动，由此能够任意地调整作用于卷筒纸W的张力。另外，在张力控制机构T中具有张力测定构件124，在印刷机构10内能够测量作用于卷筒纸W的张力。

印刷部110具有：用于检测印刷在所输送的卷筒纸W上的基准标记的位置的标记检测构件111a(111b)；将电气布线、绝缘层的图案印刷在卷筒纸W上的印刷构件112；用于保持这些构件的托架113；以及印刷处理时保持卷筒纸W的平坦性的印字压板部114。另外，还具有运算处理部115，该运算处理部115根据由标记检测构件111a(111b)检测的基准标记的位置信息来实施各种运算。

图3是图2所示的印刷部的俯视图。

在图3中，用于检测基准标记的标记检测构件111a、111b沿卷筒纸输送方向(图中x方向)以A间隔配置。另外，同样地，沿卷筒纸宽度方向(图中y方向)以B间隔配置有标记检测构件111c、111d。

这里，印刷构件112，在卷筒纸输送方向上设置在标记检测构件111a、111c与标记检测构件111b、111d之间的区域(图中A所示的范围)；在卷筒纸宽度方向上设置在标记检测构件111a、111b与标记检测构件111c、111d之间的区域(图中B所示的范围)。这些标记检测构件111a、111b、111c、111d是例如CCD相机，通过该CCD相机和图像处理装置自动抽出成为标记的十字标记的交点坐标。

这里，标记检测构件111a、111b、111c、111d和印刷构件112被用于保持这些构件的托架113保持，印刷构件112成为能够由xy驱动构件116在卷筒纸面内方向(图中xy方向)驱动的结构。

图4是图1所示的基准标记印刷机构的放大图。

在图4中，基准标记印刷机构20由以下部件构成：对作用于卷筒纸W的张力进行控制的张力控制机构T；具有对卷筒纸W印刷基准标记的基准标记印刷构件212的基准标记印刷部210；用于确认所印刷的多个基准标记之间的距离的基准标记确认构件211。

张力控制机构T具有：表面由例如橡胶等高摩擦部件形成的高摩擦辊221a(221b)；配置在与该高摩擦辊221a(221b)对抗的位置且夹持卷筒纸W的压接辊222a(222b)。通过由这些高摩擦辊221a(221b)和压接辊222a(222b)形成的压接部(称为张力遮断机构)，作用于卷筒纸W的张力被遮断，在基准标记印刷机构20的区域内，作用于卷筒纸W的张力不受其他区域的影响而保持恒定。还具有张力调整辊220，由轴驱动构件223使张力调整辊的轴上下移动，由此能够任意调整作用于卷筒纸W的张力。

印刷在卷筒纸W上的基准标记的位置和形状例如有以下的两个例子。

图5是表示第一实施例的基准标记M的印刷位置和形状的第一例的图。

在图5中，基准标记M由于由上述标记检测构件111a、111b、111c、111d检测，所以与标记检测构件同样地，相对于卷筒纸输送方向(图中x方向)以幅度A的间隔配置。另外，期望该基准标记M沿卷筒纸宽度方向(图中y方向)以幅度B的间隔配置。

该情况下，卷筒纸上的在装置下游侧印刷电气布线和绝缘层的图案的区域(印刷区域、图中斜线部的区域)是沿卷筒纸输送方向(图中X方向)配置在幅度A的位置、且沿卷筒纸宽度方向(图中y方向)配置在幅度B的位置处的4点基准标记M之间的区域，基准标记M被配置在不与印刷区域干涉的位置。在本实施例中，基准标记M的形状采用十字形，但其形状是任意，也可以是圆形、四边形。

图6是表示第一实施例的基准标记M的印刷位置和形状的第二例的图。

图6中，在该例中，基准标记M的配置位置，与第一例相比，在卷筒纸宽度方向(图中y方向)上与第一例同样地以幅度B的间隔配置，而在卷筒纸输送方向(图中x方向)上与第一例不同，在x方向上以幅度C(C×n＝A，这里n是自然数)的间隔配置。

该情况下，在装置下游侧印刷电气布线和绝缘层的图案的卷筒纸上的区域(印刷区域、图中斜线部的区域)是沿卷筒纸宽度方向(图中y方向)以幅度B的间隔配置的多个基准标记M间的区域，基准标记M被配置在不与印刷区域干涉的位置。

以下，使用图7说明本实施例的卷筒纸输送装置1的动作。

图7是表示第一实施例的主要机构和主要机构所具有的构成要素的图。

在图7中，按图中实线箭头的顺序，卷筒纸W通过各主要机构被输送。卷筒纸W从卷出辊30被卷出，最初通过基准标记印刷机构20。基准标记印刷机构20如上所述地具有张力遮断机构、张力控制机构T、基准标记印刷构件212。在基准标记印刷机构20的区域内，通过张力遮断机构、张力控制机构T，使得作用于卷筒纸W的张力不受其他区域(例如，上游的卷出辊30和下流的第一印刷机构10A)影响地保持恒定。这里，基准标记印刷机构20内的张力为T1。

当在卷筒纸W上作用有恒定张力T1的状态下，通过基准标记印刷构件212印刷基准标记M，所印刷的多个基准标记间的距离由下游的基准标记确认构件211测量。

然后，印刷有基准标记M的卷筒纸W通过第一印刷机构10A。第一印刷机构10A如上所述地具有张力遮断机构、张力控制机构T、多个标记检测构件111、印刷构件112及运算处理部115。

这里，多个标记检测构件111同时自动测量卷筒纸上的多个基准标记M的中心坐标值(ξ，η)。这里，得到的多个基准标记M的中心坐标值(ξ，η)按图中虚线箭头的顺序处理。即，由运算处理部115运算卷筒纸W的状态值(伸长量、滑移量、歪斜量)。这里，根据所运算的卷筒纸W的状态值(伸长量、滑移量、歪斜量)，控制张力控制机构T和印刷构件112。

这里，在由张力控制机构T调整后的张力作用于卷筒纸W的、第一印刷机构10A的区域内，通过张力遮断机构、张力控制机构T，作用于卷筒纸W的张力不受其他区域(例如，上游的基准标记印刷机构20和下流的第二印刷机构10B)影响地保持恒定。这里，第一印刷机构10A内的张力为T2。

当在卷筒纸W上作用有恒定张力T2的状态下，通过与卷筒纸W的状态值相匹配地被控制的印刷构件112，印刷第一层的电气布线和绝缘层的图案。

然后，印刷有第一层的电气布线和绝缘层的图案的卷筒纸W通过第二印刷机构10B。在第二印刷机构10B中，通过与第一印刷机构10A同样的动作，印刷第二层的电气布线和绝缘层的图案。

即，多个标记检测构件111同时自动测量卷筒纸上的多个基准标记M的中心坐标值(ξ，η)，基于该值，通过运算处理部115运算卷筒纸W的状态值(伸长量、滑移量、歪斜量)。而且，通过所运算的卷筒纸W的状态值(伸长量、滑移量、歪斜量)，控制张力控制机构T和印刷构件112。

在第二印刷机构10B的区域内，作用于卷筒纸W的张力也不受其他区域(例如，上游的第一印刷机构10A)影响地保持恒定。这里，第二印刷机构10B内的张力为T3。

当在卷筒纸W上作用有恒定张力T3的状态下，通过与卷筒纸W的状态值相匹配地被控制的印刷构件112，印刷第二层的电气布线和绝缘层的图案。

本实施例的卷筒纸输送装置1采用在两处设置印刷机构10的机构，但也可以根据所需要的电气布线和绝缘层的图案的层数来设定印刷机构的设置数量。

以下，对于根据由多个标记检测构件111所得到的多个基准标记M的中心坐标值(ξ，η)运算卷筒纸W的状态值中的伸长量、歪斜量的方法进行说明。这里，对于通过图5所示的、沿卷筒纸输送方向(图中x方向)配置在幅度A的位置、沿卷筒纸宽度方向(图中y方向)配置在幅度B的位置的4点基准标记M运算卷筒纸W的状态值的方法进行说明。

图8是表示第一实施例的卷筒纸W沿输送方向伸长状态的图。

图8中，在本说明中，将通过标记检测构件111a、111b，111c、111d得到的基准标记Ma、Mb、Mc、Md的中心坐标值取为(ξa，ηa)、(ξb，ηb)、(ξc，ηc)、(ξd，ηd)。当将卷筒纸输送方向(图中x方向)的卷筒纸W的自然长度(或者通过基准标记确认构件211测量的基准标记间的距离)取为Ln时，基准标记Ma和基准标记Mb之间产生的伸长量δ1能够通过下式求出。

δ1＝(ξb-ξa)-Ln

同样，基准标记Mc和基准标记Md之间产生的伸长量δ2能够通过下式求出。

δ2＝(ξd-ξc)-Ln

图9是表示第一实施例的卷筒纸W相对于输送方向歪斜状态的图。

图9中，在本说明中，将通过标记检测构件111a、111b，111c、111d得到的基准标记Ma、Mb、Mc、Md的中心坐标值取为(ξa，ηa)、(ξb，ηb)、(ξc，ηc)、(ξd，ηd)。这里，当将卷筒纸W的歪斜量取为θ时，能够通过下式求出。

θ＝Tan-1(ξb-ξd)/(ηd-ηb)

如上所述，使用由标记检测构件111a、111b、111c、111d所得到的基准标记Ma、Mb、Mc、Md的中心坐标值，能够计算卷筒纸W的伸长和歪斜。

以下，对于根据由多个标记检测构件111所得到的多个基准标记M的中心坐标值(ξ，η)运算卷筒纸W的状态值中的滑移量的方法进行说明。这里，对于通过图6所示的、沿卷筒纸宽度方向(图中y方向)以幅度B的间隔配置且沿卷筒纸输送方向(图中x方向)以幅度c的间隔配置的多个基准标记M运算卷筒纸W的状态值的方法进行说明。

图10是表示第一实施例的时间t＝t1时的卷筒纸W的基准标记的位置的图，图10(a)是表示某时间t＝t1时的卷筒纸W的基准标记的位置的图。

这里，将通过标记检测构件111a、111b得到的基准标记Ma1、Mb1的中心坐标值取为(ξa1，ηa1)、(ξb1，ηb1)。

以下，图10(b)是表示时间t＝t1+Δt时的卷筒纸W的基准标记的位置的图。这里，当将卷筒纸W的设定输送速度(即没有发生打滑时的输送速度)取为v时，Δt成为通过下式得到的值。

Δt＝c/v

这里，基准标记Ma2、Mb2分别是Ma1、Mb 1的后一个的基准标记，通过标记检测构件111a、111b得到的基准标记Ma2、Mb2的中心坐标值为(ξa2，ηa2)、(ξb2，ηb2)。

此时，卷筒纸W输送中的滑移量δs能够通过下式求出。

δs＝ξa1-ξa2或者δs＝ξb1-ξb2

另外，在卷筒纸W同时还发生伸长的情况下，卷筒纸输送方向(图中x方向)的卷筒纸W的自然长度(或者通过基准标记确认构件211所测量的基准标记之间的距离)为Ln时，伸长量δ能够通过下式求出，因此能够同时测量打滑和伸长。

δ＝(ξb2-ξa2)-Ln

如图3所示，本发明的卷筒纸输送装置1沿卷筒纸输送方向(图中x方向)具有两个标记检测构件，从而如上所述地能够同时测量输送中的卷筒纸W的伸长量和滑移量。另外，沿卷筒纸宽度方向(图中y方向)也具有两个标记检测构件，所以如上所述地还能够测量卷筒纸的歪斜。

另外，本发明的卷筒纸输送装置1中，如图3所示，印刷构件112在卷筒纸输送方向上设置在标记检测构件111a(111c)和标记检测构件111b(111d)之间的区域(图中A所示的范围)、且在卷筒纸宽度方向上设置在标记检测构件111a(111b)和标记检测构件111c(111d)之间的区域(图中B所示的范围)，所以能够一边通过印刷构件112在卷筒纸W上印刷电气布线和绝缘层的图案，一边得知印刷区间的卷筒纸W的状态(伸长量、滑移量、歪斜量)。

图11是表示第一实施例的运算处理部的结构的图。

图11中，本图是表示进行上述运算的运算处理部115的结构的图。由标记检测构件111所得到的各基准标记的中心坐标被坐标信息处理部1151进行上述运算。所运算出的卷筒纸的伸长量、滑移量、歪斜量的各信息被输送到图像数据转换处理部1152、张力转换处理部1153。而且，由图像数据转换处理部1152处理后的图像数据通过印刷构件被印刷在卷筒纸上。另外，与此同时(或者作为独立的处理)，通过张力转换处理部1153使张力控制机构T动作，由此修正作用于卷筒纸的张力。

以下，使用图12说明通过图像数据转换处理部1152实施的图像数据的修正。

图12是表示第一实施例的图像数据修正的一例的图。

图12中，根据以各基准标记的坐标值为基础通过运算处理部115运算处理了的卷筒纸W的状态值，判断为输送中的卷筒纸W沿输送方向产生了伸长量δ，在该情况下，本应被印刷的原图像数据1200被转换成相对于输送方向修正了伸长量δ的伸长修正后图像数据1201。另外，在判断为输送中的卷筒纸W相对于输送方向产生了歪斜量θ的情况下，被转换成相对于输送方向旋转修正了歪斜量θ的歪斜修正后图像数据1202。

基于像这样修正了的修正后图像数据，由印刷构件112印刷在卷筒纸上。

以下，对于通过图11所示的张力转换处理部1153实施的张力控制进行说明。张力转换处理部1153预先存储有能够供图2所示的印刷机构10的区域内的、张力调整辊120的动作量和由印刷部110导致的卷筒纸W的伸长量对比的数据库或转换参数。

根据以各基准标记的坐标值为基础通过运算处理部115运算处理了的卷筒纸W的状态值，在判断为输送中的卷筒纸W沿输送方向产生了允许量以上的伸长量δ的情况下，根据张力转换处理部1153所具有的卷筒纸W的伸长量和张力调整辊120的动作量的数据库或通过转换参数运算的张力调整辊120的动作量，通过轴驱动构件123使张力调整辊120动作，降低作用于卷筒纸W的张力值。

另外，以通过运算处理部115运算处理的卷筒纸W的状态值为基础，在判断为输送中的卷筒纸W和输送辊之间发生打滑的情况下，通过轴驱动构件123使张力调整辊120动作，提高作用于卷筒纸W的张力值。

通过以上的张力控制，在本发明的卷筒纸输送机构中对卷筒纸W作用适当的张力，使得在印刷时卷筒纸W不会发生允许量以上的伸长，而且，在卷筒纸W输送过程中不会发生打滑。另外，在实施张力控制时，由于输送中的卷筒纸W的状态(伸长量、滑移量、歪斜量)变化，所以通过标记检测构件111再次实施基准标记位置的测量，并实施上述的图像修正动作和张力控制。

以下，对基准标记印刷机构20的印刷方法和印刷电气布线、绝缘层的图案的印刷机构10进行说明。

在图4所示的基准标记印刷机构20中，基准标记的相对距离是重要的，所以作为基准标记印刷构件212，期望采用基准标记的相对距离较容易保证的有版印刷(压印、凸版印刷、平版印刷、凹版印刷、孔版印刷)。

而在印刷图2所示的电气布线、绝缘层的图案的印刷机构10中，为进行上述那样的印刷图案的修正，作为印刷构件112期望采用无版印刷(喷墨方式、电子照片方式)。

在本实施例中，例如图3所示的结构是喷墨方式的结构，但也可以采用电子照片方式的印刷构件。本发明的卷筒纸输送装置1中，由于各印刷机构(基准标记印刷机构、印刷电气布线和绝缘层的图案的印刷机构)间的张力被遮断，所以能够设定适合于各印刷法的张力。

另外，在本实施例的卷筒纸输送装置1中，具有用于印刷该基准标记的基准标记印刷构件212，但基准标记印刷构件不是必须的，也可以使用预先印刷有基准标记的卷筒纸。

另外，本实施例的卷筒纸输送装置1具有印刷机构10，但例如将本发明仅作为卷筒纸的张力控制的手段使用的情况下，不需要印刷机构10。

如上所述，根据本发明的卷筒纸输送装置1，印刷时能够考虑到印刷区间中的卷筒纸的微小伸缩来形成精细布线、以及能够使得卷筒纸和输送辊之间不发生打滑地稳定地输送卷筒纸。

Claims (11)

1.一种卷筒纸输送装置，具有：输送带状的卷筒纸的输送构件；和用于检测所述卷筒纸的位置信息的检测构件，该检测构件相对于由该输送构件输送的所述卷筒纸的输送方向配置有多个，其特征在于，

在所述卷筒纸上以规定间隔赋予基准标记，并通过所述检测构件检测该基准标记，并且

根据由所述检测构件检测到的所述基准标记的位置信息来检测所述卷筒纸的位置。

2.如权利要求1所述的卷筒纸输送装置，其特征在于，

还具有在所述卷筒纸上印刷所述基准标记的基准标记印刷构件。

3.如权利要求1所述的卷筒纸输送装置，其特征在于，

还具有根据所述基准标记的位置信息运算所述卷筒纸的状态的运算处理部。

4.如权利要求3所述的卷筒纸输送装置，其特征在于，

所述运算处理部将所述卷筒纸的变形或输送举动作为卷筒纸的状态进行运算。

5.如权利要求1所述的卷筒纸输送装置，其特征在于，

还具有在所述卷筒纸上实施印刷的印刷构件，在所述印刷构件于所述卷筒纸上实施印刷的印刷区间，所述检测构件相对于所述卷筒纸的输送方向配置有多个。

6.如权利要求5所述的卷筒纸输送装置，其特征在于，

所述印刷构件在多个配置的所述检测构件中的、相对于所述卷筒纸输送方向的最下游的检测构件与最上游的检测构件之间动作。

7.如权利要求6所述的卷筒纸输送装置，其特征在于，

还具有用于控制作用于所述卷筒纸的张力的张力控制构件，与由所述运算处理部运算出的卷筒纸的状态相匹配地使所述张力控制构件动作来控制作用于所述卷筒纸的张力。

8.如权利要求5所述的卷筒纸输送装置，其特征在于，

所述印刷构件具有对印刷在所述卷筒纸上的图像信息进行修正的图像修正构件，与由该运算处理部运算出的所述卷筒纸的状态相匹配地修正图像信息。

9.一种卷筒纸输送装置，具有：输送带状的卷筒纸的输送构件；用于检测所述卷筒纸的位置信息的检测构件，该检测构件相对于该输送构件输送所述卷筒纸的输送方向配置有多个；用于在卷筒纸的输送中实施多次印刷处理的多个印刷构件，其特征在于，

在通过所述多个印刷构件对卷筒纸实施印刷时，使按各印刷构件不同的张力作用。

10.如权利要求9所述的卷筒纸输送装置，其特征在于，

实施多次的印刷处理包括基准标记的印刷。

11.如权利要求10所述的卷筒纸输送装置，其特征在于，

印刷基准标记时，作用于卷筒纸的张力比其他印刷处理低。

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