JP2013199005A - インク吐出量制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の色合い変化を有効に抑制する。
【解決手段】同一画素に各色のラインヘッドのヘッドブロックのノズルから吐出されるインク液滴の着弾位置ズレ量の情報を、位置ズレ情報テーブルから取得して設定する（ステップＳ１，３）。設定した位置ズレ情報に対応するインク液滴の吐出量補正内容を（に対応する各ノズル）、吐出量補正テーブルから特定する（ステップＳ５）。これに基づき、インク液滴の着弾位置ズレにより発生する色合いの変化を縮小するのに適した、各色のヘッドブロックのノズルの吐出駆動に用いる駆動信号の補正電圧値を特定し、この補正電圧値の駆動信号で対応する各ノズルを駆動する（ステップＳ７）。
【選択図】図１１

Description

本発明は、インクを吐出するノズルを主走査方向に複数配置したラインヘッドを、主走査方向と直交する副走査方向に間隔をおいて色別に配置したライン型インクジェットプリンタに関する。

インクジェットプリンタの分野では、主走査方向の画像形成（印刷）をいわゆるワンパスで行うことで高速印刷の実現を可能とした、ライン型インクジェットプリンタの普及が進んでいる。

この種のインクジェットプリンタでは、インクを吐出するノズルを主走査方向に複数配置したラインヘッドが用いられる。特に、２色以上の印刷が可能なインクジェットプリンタでは、色別のラインヘッドが、主走査方向と直交する副走査方向に間隔をおいて配置される。

そして、印刷用紙を副走査方向に搬送しながら各色のラインヘッドの下方を印刷用紙が通過する際に、ラインヘッドの各ノズルからインク液滴を吐出させることで、印刷用紙上にカラー画像を形成している。

ところで、インクジェットプリンタでは、ある色のラインヘッドが主走査方向に対して傾いて取り付けられると、他の色のインク液滴と共に印刷用紙の同じ画素位置に着弾させたいその色のインク液滴が、ズレて着弾してしまう。

各色のラインヘッドが、主走査方向に並べた複数のヘッドブロックによって構成される場合は、ある色のラインヘッド中の一部のヘッドブロックが主走査方向に対して傾いて取り付けられた場合にも、その色のインク液滴と他の色のインク液滴との間に着弾位置ズレが生じる。

また、このような着弾位置ズレは、印刷用紙が副走査方向に対して傾いた斜行状態でラインヘッドの下方を通過した場合にも発生する。つまり、印刷用紙の斜行が起こると、印刷用紙の用紙幅方向が主走査方向に対して傾く。このときの、印刷用紙とラインヘッド（又はヘッドブロック）との相対位置関係は、まさに、ラインヘッド（又はヘッドブロック）が主走査方向に対して傾いて取り付けられた場合と同じになる。よって、印刷用紙の斜行は、各色のインク液滴間の着弾位置ズレを招く。

上述した各色のインク液滴の着弾位置ズレは、搬送ローラの片減りといった消耗品に起因する印刷用紙の斜行を除けば、いずれの理由についても、個々のインクジェットプリンタに固有の現象として継続的に現れる。

各色のインク液滴の着弾位置がズレると、その画素の色味が本来とは異なる色合いとなってしまう不都合が生じる。そこで、印刷用紙の搬送方向に対するラインヘッドの傾きに応じて、特定の色に関してノズルからインク液滴を吐出するタイミングを制御したり、特定の色のインク液滴を吐出するノズルを変更することで、各色のインク液滴の着弾位置のズレを解消することが提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００９−２３１２２号公報

上述した提案では、同一の画素に対応する各色のノズルが同一のラインヘッドに隣接して配置されていることを生かして、インク液滴の吐出タイミングの制御や吐出ノズルの変更により色別のインク液滴の着弾位置ズレを解消している。そのため、ラインヘッドを各色別に構成するインクジェットプリンタのように、同一の画素に対応する各色のノズルが印刷用紙の搬送方向に離間して配置される場合に、上述した提案の方法で色別のインク液滴の着弾位置ズレを解消するのは困難である。

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、ライン型インクジェットプリンタにおいて、印刷用紙の斜行や一部の色用のラインヘッドの取り付け誤差等、装置固有の要因により継続的に現れる、色別のインク液滴の着弾位置ズレによる色合いの変化を、適切に解消することができる、インク吐出量制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載した本発明のインク吐出量制御装置は、
ノズルを複数設けて主走査方向に沿って延在するように配置したラインヘッドを、前記主走査方向と直交する副走査方向に間隔をおいて色別に配置し、前記副走査方向に搬送した印刷用紙の同一画素上に各色のラインヘッドの対応するノズルからのインク液滴を着弾させて、少なくとも２つ以上の有彩色を含むカラー画像を前記印刷用紙上に形成するインクジェットプリンタのインク吐出量制御装置において、
前記主走査方向又は前記副走査方向に対する前記ラインヘッドの延在方向の傾きと、前記主走査方向又は前記副走査方向に対する前記印刷用紙の搬送方向の傾きとのうち少なくとも一方に基づく、前記印刷用紙の同一画素に対する各色のインク液滴間の着弾位置ズレ内容を示す位置ズレ情報が設定される位置ズレ情報設定手段と、
前記着弾位置ズレ内容と、該着弾位置ズレ内容の着弾位置ズレによる画素の色合いの変化を縮小するための各色のインク液滴の吐出量補正内容と、を対応付けた吐出量補正テーブルを記憶する記憶手段と、
各色の前記ラインヘッドの各ノズルによるインク液滴の吐出量補正内容を、各色について前記位置ズレ情報設定手段に設定された前記位置ズレ情報に基づいて、前記吐出量補正テーブルから決定し、決定した補正内容で各色の前記ラインヘッドの各ノズルによるインク液滴の吐出量を補正する吐出量補正手段と、
を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載した本発明のインク吐出量制御装置は、請求項１に記載した本発明のインク吐出量制御装置において、３つ以上の有彩色にそれぞれ対応する前記ラインヘッドを有しており、前記吐出量補正テーブルが、単一の有彩色のインク液滴に対する他の有彩色のインク液滴の相対的な前記着弾位置ズレ内容を、各色のインク液滴の前記吐出量補正内容と対応付けたテーブルであることを特徴とする。

さらに、請求項３に記載した本発明のインク吐出量制御装置は、請求項１又は２に記載した本発明のインク吐出量制御装置において、前記吐出量補正テーブルが、輝度値が低い色ほど、着弾位置ズレ量に対するインク液滴の吐出量補正内容が大きいテーブルであることを特徴とする。

また、請求項４に記載した本発明のインク吐出量制御装置は、請求項１、２又は３に記載した本発明のインク吐出量制御装置において、前記記憶手段が、前記印刷用紙の種類別に前記吐出量補正テーブルを記憶しており、前記吐出量補正手段が、前記印刷用紙の種類に対応する前記吐出量補正テーブルから決定した補正内容で、各色の前記ラインヘッドの各ノズルによるインク液滴の吐出量を補正することを特徴とする。

さらに、請求項５に記載した本発明のインク吐出量制御装置は、請求項１、２、３又は４に記載した本発明のインク吐出量制御装置において、前記ラインヘッドが、複数の前記ノズルを有するヘッドブロックを前記主走査方向に複数並べて構成されており、前記位置ズレ情報設定手段に、各色毎の前記位置ズレ情報が前記ヘッドブロック単位で設定されており、前記吐出量補正手段が、前記ヘッドブロック単位の前記位置ズレ情報に基づいて決定した前記インク液滴の吐出量補正内容で、各色の前記ラインヘッドの各ノズルによるインク液滴の吐出量を、前記ノズルブロック単位で補正することを特徴とする。

本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタでは、各色のラインヘッドの中に、正しい位置に配置されていないラインヘッドが存在すると、同じ画素上に形成される各色のインク液滴の一部に着弾位置ズレが生じる。また、印刷用紙が副走査方向に対して傾いた斜行状態で搬送されても、同一画素上の各色のインク液滴間に着弾位置ズレが生じる。このような位置ズレが生じると、その画素に形成される画像の色合いが、本来形成されるべき画像の色合いから変化する。

そして、請求項１に記載した本発明のインク吐出量制御装置によれば、同一の画素上に形成される各色のインク液滴によるドットの位置ズレ量を示す位置ズレ情報から、その画素に対応する各色のインク液滴の吐出量の補正内容が、記憶手段に記憶された吐出量補正テーブルを用いて特定され、その補正内容でインク液滴のノズルからの吐出量が補正される。

よって、各色のラインヘッドの中に主走査方向Ｘに対して傾いて取り付けられたものが存在したり、印刷用紙が副走査方向Ｙに対して斜行して、同一の画素に対する各色のインク液滴の間に着弾位置ズレが生じても、それによりその画素に色合いの変化が生じるのを、有効に抑制することができる。

また、請求項２に記載した本発明のインク吐出量制御装置によれば、請求項１に記載した本発明のインク吐出量制御装置において、３つ以上の有彩色を用いている場合は、１つの色に対して他の２色のインク液滴が同じ方向に着弾位置ズレしたり、異なる方向に着弾位置ずれしたり、着弾位置ズレのパターンが複雑になる。

そこで、吐出量補正テーブルをそれに合わせて、単一の有彩色のインク液滴に対する他の有彩色のインク液滴の相対的な着弾位置ズレ内容を定義したものとすることで、同一画素上で各色のインク液滴間に生じた着弾位置ズレによる、その画素における色合いの変化を、より的確に抑制することができる。

さらに、請求項３に記載した本発明のインク吐出量制御装置によれば、請求項１又は２に記載した本発明のインク吐出量制御装置において、輝度値が低い有彩色ほど、他の色のインク液滴に対して着弾位置ズレすると目立つ。

そのため、吐出量補正テーブルにおいて、輝度値が低いほどインク液滴の吐出量補正内容を大きく設定することで、一部の色のインク液滴が着弾位置ズレすることによる画素の色合いの変化を、着弾位置ズレしたインク液滴の色（輝度）に応じた適切な吐出量補正によって、適切に抑制することができる。

また、請求項４に記載した本発明のインク吐出量制御装置によれば、請求項１、２又は３に記載した本発明のインク吐出量制御装置において、印刷用紙の種類が異なるとインク液滴が着弾した画素上におけるドットゲインも異なる。ドットゲインが異なると、着弾位置ズレしたインク液滴が目立つ度合いも変化する。

したがって、印刷用紙の種類別に吐出量補正テーブルを用意し、吐出量を補正する際に、使用中の印刷用紙の種類に対応するテーブルを選んでインク液滴の吐出量補正に適用することで、インク液滴の着弾位置ズレにより生じる色合いの変化を、印刷用紙の種類に応じた吐出量補正により適切に抑制することができる。

さらに、請求項５に記載した本発明のインク吐出量制御装置によれば、請求項１、２、３又は４に記載した本発明のインク吐出量制御装置において、ラインヘッドが複数のヘッドブロックによって構成されている場合は、主走査方向に対する延在方向の傾きがヘッドブロック単位で変わることがある。

そのため、吐出量補正テーブルがヘッドブロック単位で存在することにより、主走査方向に対して延在方向が傾いているヘッドブロックのノズルに対応したインク液滴の吐出量補正内容が、主走査方向に対して延在方向が傾いていないヘッドブロックのノズルにまで、無用に適用されてしまうのを防ぐことができる。

本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。 図１に示すプリンタ部の画像形成経路を側方から示す説明図である。 （ａ）は図２のヘッドホルダを下方から示す説明図、（ｂ）は同ヘッドホルダの側断面を拡大して示す説明図である。 （ａ）は図２のヘッドホルダにヘッドブロックがズレて取り付けられた状態を示す説明図、（ｂ）はその場合のインク液滴の着弾位置ズレの状態を示す説明図である。 図２の画像形成経路を印刷用紙が副走査方向に対して斜行して搬送される状態を示す説明図である。 図１のライン型インクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 図６のライン型インクジェットプリンタの外部記憶装置に記憶される吐出量補正テーブルを示す説明図である。 図６のライン型インクジェットプリンタの外部記憶装置に記憶される吐出量補正テーブルを示す説明図である。 図６のライン型インクジェットプリンタの外部記憶装置に記憶される吐出量補正テーブルを示す説明図である。 図６のライン型インクジェットプリンタの外部記憶装置に記憶される吐出量補正テーブルを示す説明図である。 インク液滴の吐出量調整処理を図１のライン型インクジェットプリンタ側において行う場合の手順を示すフローチャートである。 インク液滴の吐出量調整処理の一部を図６のクライアント端末側において行う場合の手順を示すフローチャートである。 インク液滴の吐出量調整処理を図６のクライアント端末側において行う場合の手順の別例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。

図１は本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態のライン型インクジェットプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と略記する。）１は、原稿上の原稿画像を読み取って画像信号を出力するスキャナ部１０１と、スキャナ部１０１から出力された画像信号に基づいて印刷用紙Ｓ（片面又は両面）に原稿画像を印刷（記録）するプリンタ部１０２と、各種表示入力用のディスプレイ１０３と、全体制御用の制御ユニット１０とを備えている。プリンタ部１０２における原稿画像の印刷に使用する印刷用紙Ｓは、給紙部１０５からプリンタ部１０２を介して排紙部１０９に搬送される。

図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のプリンタ部１０２において、画像形成が行われる画像形成経路ＣＲ１を側方から示す説明図であり、図３（ａ）は、画像形成経路ＣＲ１の上方に配置される図２のヘッドホルダ５００を下方から示す説明図であり、図３（ｂ）は、ヘッドホルダ５００の側断面を拡大して示す説明図である。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のプリンタ部１０２は、画像形成部であるラインヘッド１１０を色別に有している。図３（ａ）に示すように、各色のラインヘッド１１０は、主走査方向Ｘに沿ってそれぞれ延在し、副走査方向Ｙに等間隔をおくようにそれぞれ配置されている。また、各色のラインヘッド１１０は、主走査方向Ｘに複数のヘッドブロック１１０ａを並べて構成されている。

図２に示すように、本実施形態に係る印刷装置は、その搬送経路として画像形成経路ＣＲ１を含んでおり、この画像形成経路ＣＲ１では、プラテンベルト１６０によって、印刷条件により定められる速度で印刷用紙Ｓ（図１参照）が副走査方向Ｙに搬送される。この画像形成経路ＣＲ１の上方には、各色のラインヘッド１１０が、プラテンベルト１６０に対向配置され、ラインヘッド１１０に備えられた各ヘッドブロック１１０ａのノズルから、プラテンベルト１６０上の印刷用紙Ｓに対し、ライン単位で各色のインクを吐出し、複数の画像を互いに重なり合うように形成する。

詳述すると、画像形成経路ＣＲ１は、無端状の搬送ベルトであるプラテンベルト１６０、プラテンベルト１６０の駆動機構である駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２等から構成される。この画像形成経路ＣＲ１の上方には、ヘッドホルダ５００が設けられ、このヘッドホルダ５００に各色のラインヘッド１１０のヘッドブロック１１０ａが保持されている。

プラテンベルト１６０は、駆動ローラ１６１により周回移動され、ヘッドブロック１１０ａと対向する範囲において摺動し、印刷用紙Ｓを搬送する。具体的に、このプラテンベルト１６０は、主走査方向にそれぞれ延在する一対の駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２間に掛け回されて、駆動ローラ１６１の駆動力により、副走査方向Ｙに周回される。

ヘッドホルダ５００は、ヘッドホルダ面５００ａを底面に有する函体であり、各色のラインヘッド１１０のヘッドブロック１１０ａを保持して固定するとともに、ヘッドブロック１１０ａからインクを吐出させるための他の機能部分をユニット化して収納する。また、このヘッドホルダ５００の底面であるヘッドホルダ面５００ａは、搬送経路に対して平行となるように対向配置されている。このヘッドホルダ面５００ａには、取付開口部５００ｂが複数配列されている。各取付開口部５００ｂは、ヘッドブロック１１０ａの水平断面と同形状に形成されている。複数のヘッドブロック１１０ａは、各取付開口部５００ｂにそれぞれ挿通されて、その吐出口をヘッドホルダ面５００ａから突出させている。

ヘッドブロック１１０ａは、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色別にそれぞれ複数個ずつ設けられている。各色のヘッドブロック１１０ａは、副走査方向Ｙに間隔をおいてそれぞれ配置されている。各色の複数のヘッドブロック１１０ａは、主走査方向Ｘに並べて配置されており、かつ、１つおきに搬送方向の位置をずらして配置されている。これにより、隣り合う２つのヘッドブロック１１０ａの最端部のノズル（図示せず）どうしの間隔が、各ヘッドブロック１１０ａの隣り合うノズルの間隔と一致するようにしている。

各ヘッドブロック１１０ａは、インクの吐出ドロップ数を変えることができる。この吐出するドロップの数（液滴数）によりドットの濃度が変化する。なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、ドロップのサイズを液滴量として調整する機能を備えている。ヘッドブロック１１０ａにおける液滴量の調整は、ヘッドブロック１１０ａの駆動電圧を調整することにより行うことができる。

ところで、図２を参照して説明したように、各色のラインヘッド１１０のヘッドブロック１１０ａは共通のヘッドホルダ５００に取り付けられている。ヘッドホルダ５００に対してヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘから傾いて取り付けられると、そのヘッドブロック１１０ａのノズルから吐出されたインク液滴が、印刷用紙Ｓ上の対応する画素の位置からズレて着弾する。

図４（ａ）は、図２のヘッドホルダ５００にヘッドブロック１１０ａがズレて取り付けられた状態を示す説明図、（ｂ）はその場合のインク液滴の着弾位置ズレの状態を示す説明図である。例えば、ヘッドホルダ５００に対してあるヘッドブロック１１０ａが、図４（ａ）に示すように、主走査方向Ｘに対して傾いて取り付けられると、そのヘッドブロック１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴の印刷用紙Ｓ上における着弾位置が、図４（ｂ）に示すように、傾きに応じた方向にズレる。

このような着弾位置ズレが、いずれかの有彩色のラインヘッド１１０において、ヘッドブロック１１０ａの取付位置ズレに起因して発生すると、そのヘッドブロック１１０ａの各ノズルに対応する印刷用紙Ｓ上の各画素において、色合いが本来の色合いから変化する。その理由は、取付位置ズレしたヘッドブロック１１０ａのノズルから吐出された有彩色のインク液滴が、他の有彩色のインク液滴の着弾位置からズレて着弾するためである。

このような色合いの変化が、ある有彩色のラインヘッド１１０における取付位置ズレしたヘッドブロック１１０ａのノズルに対応する画素で発生すると、それ以外の画素、つまり、同じ色のラインヘッド１１０における取付位置ズレしていない他のヘッドブロック１１０ａのノズルに対応する画素との間に色差が生じる。

インク液滴の着弾位置ズレにより発生する印刷用紙Ｓ上での色合いの変化は、発生するインク液滴の着弾位置ズレの内容によって異なる。着弾位置ズレ内容とは、例えば、インク液滴の着弾位置ズレ量や、着弾位置ズレするインク液滴の色（有彩色）である。また、２色以上の有彩色のインク液滴が着弾位置ズレする場合の着弾位置ズレ内容は、その着弾ずれパターン（例えば、色毎の着弾位置ズレ方向の一致／不一致や色毎の着弾位置ズレ量）である。

以上に、各ラインヘッド１１０のヘッドブロック１１０ａの取付位置ズレに起因する画像の色合いの変化（相違）について説明した。しかし、画像の色合いの変化は、印刷用紙Ｓが画像形成経路ＣＲ１を副走査方向Ｙに対して斜行して搬送される場合にも発生する。

図５（ａ）は、図２の画像形成経路ＣＲ１を印刷用紙Ｓが副走査方向Ｙに対して斜行して搬送される状態を示す説明図、（ｂ）はその場合のインク液滴の着弾位置ズレの状態を示す説明図である。図５（ａ）では、各色の（ラインヘッド１１０の）ヘッドブロック１１０ａ（図中では代表してシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）を示している）が、主走査方向Ｘに沿って正しく取り付けられている。しかし、印刷用紙Ｓの搬送方向Ｚは副走査方向Ｙに対して傾いている。

印刷用紙Ｓが斜行すると、図５（ｂ）に示すように、各色の（ラインヘッド１１０の）ヘッドブロック１１０ａからの、同一画素に対応する各ノズル（図示せず）からのインク液滴が、印刷用紙Ｓ上では位置ズレしてそれぞれ着弾する。このように、各色のインク液滴の着弾位置が印刷用紙Ｓの斜行によってズレることで、その画素の色合いが本来の色合いから変化してしまう。

以上に説明したように、ヘッドホルダ５００に対するヘッドブロック１１０ａの取付位置ズレや、印刷用紙Ｓの斜行があると、画像の色合いが本来とは異なったものに変化してしまう部分が発生し、画像の品質を損ねてしまう。

そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、ヘッドホルダ５００に対するヘッドブロック１１０ａの取付位置ズレや、印刷用紙Ｓの斜行に応じて、ノズルから吐出されるインク液滴の吐出量を、各色のラインヘッド１１０のヘッドブロック１１０ａにおけるノズル単位で、制御ユニット１０により調整できるようにしている。

図６は、図１の制御ユニット１０の電気的構成を示すブロック図である。図６に示すように、制御ユニット１０には、外部インタフェース部１１を介して、後述するクライアント端末１４の外部インタフェース部１５が接続されている。この接続には、例えば、１００ＢＡＳＥ−ＴＸの有線ＬＡＮが用いられる。このクライアント端末１４から制御ユニット１０は、原稿画像の印刷ジョブを受け取る。この印刷ジョブは、ポストスクリプトデータと印刷環境データとを含んでいる。制御ユニット１０は、受け取った印刷ジョブのポストスクリプトデータにより原稿画像のラスタデータを生成する。インクジェットプリンタ１は、印刷ジョブの印刷環境情報において指定された条件で、原稿画像の印刷用紙Ｓへの印刷をプリンタ部１０２において実行する。

また、制御ユニット１０のＣＰＵ９０には、ディスプレイ１０３が接続されている。このディスプレイ１０３は、図１に示すように、インクジェットプリンタ１の上部に配置されている。このディスプレイ１０３は、スキャナ部１０１によって印刷用紙Ｓから画像を読み取るスキャナモードでインクジェットプリンタ１を使用する場合に、読み取った画像の電子データ化や自己診断等のメニューをユーザが選択入力する入力操作部として利用することができる。

上述したプリンタ部１０２に印刷動作を行わせるインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０は、図６に示すように、ＣＰＵ９０を備える。このＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１に格納されているプログラム及び設定情報に基づいて、ディスプレイ１０３から入力設定される内容に応じたスキャナ部１０１やプリンタ部１０２の動作を制御する。

なお、制御ユニット１０にはＲＡＭ９２が設けられており、ＲＡＭ９２にはディスプレイ１０３から入力されたメニュー選択内容等が随時記憶される。また、ＲＡＭ９２にはフレームメモリ領域が設けられている。このフレームメモリ領域には、クライアント端末１４から制御ユニット１０に入力された印刷ジョブのポストスクリプトデータからＣＰＵ９０が生成する、原稿画像のラスタデータが、プリンタ部１０２に出力されるまでの間、一時的に記憶される。

また、制御ユニット１０には外部記憶装置９３が設けられている。この外部記憶装置９３には、ディスプレイ１０３、プリンタ部１０２のプリンタエンジン、並びに、スキャナ部１０１のファームウェアが、使用する領域を分けてそれぞれ記憶されている。

さらに、外部記憶装置９３（請求項中の記憶手段に相当）には、位置ズレ情報テーブルと吐出量補正テーブルとが記憶されている。

位置ズレ情報テーブルは、インクジェットプリンタ１に固有の、印刷用紙Ｓの同一画素に対して各色のラインヘッド１１０のノズルから吐出される各色のインク液滴間の着弾位置ズレ内容を、ノズル単位又はヘッドブロック１１０ａ単位で定義したテーブルである。

吐出量補正テーブルは、上述した着弾位置ズレ内容の着弾位置ズレが発生することで対応する画素に発生する色相変化を縮小するための、各色のインク液滴の吐出量補正内容を、各着弾位置ズレ内容毎に定義したテーブルである。

図７乃至図１０は、図６の外部記憶装置９３に記憶される吐出量補正テーブルを示す説明図である。図７には、（Ａ）〜（Ｃ）の３つのケースに分けて、有彩色であるマゼンタ、イエロー、シアンのうち１色のヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘに対して傾いている場合を示している。

図７において、ケース（Ａ）はマゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）のヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘに対して傾いている場合、ケース（Ｂ）はイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）のヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘに対して傾いている場合、ケース（Ｃ）はシアン（Ｃｙａｎ）のヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘに対して傾いている場合を示している。

いずれの場合にも、基本的には、ヘッドブロック１１０ａの主走査方向Ｘに対する傾きが大きいほど、インク液滴の吐出量を多く減らすようにしている。なお、本実施形態では、ヘッドブロック１１０ａの駆動電圧を増減することによりインク液滴の吐出量を増減する。

但し、ケース（Ａ）のマゼンタの場合は、シアンよりも輝度が高く、着弾位置ズレがシアンの場合よりも目立たないので、傾きが最も小さいパターン（１）については、インク液滴の着弾位置ズレによる色合いの変化が小さい。そこで、パターン（１）については、マゼンタのインク液滴の吐出量補正を行わない。

また、マゼンタよりもさらに輝度が高いケース（Ｂ）のイエローの場合は、マゼンタよりもさらに輝度が高く、着弾位置ズレがマゼンタの場合よりもさらに目立たないので、傾きが最も大きいパターン（６）以外は、インク液滴の着弾位置ズレによる色合いの変化が小さい。そこで、パターン（４），（５）については、イエローのインク液滴の吐出量補正を行わない。

そして、一番輝度が低いケース（Ｃ）のシアンについては、着弾位置ズレが一番目立つので、傾きが最も小さいパターン（７）でも液滴の着弾位置ズレによる色合いの変化が大きい。そこで、パターン（７）〜（９）のいずれでも、シアンのインク液滴の吐出量補正を行う。

図８乃至図１０には、有彩色中の一色である基準色を除く、他の２色のヘッドブロック１１０ａが、主走査方向Ｘに対して傾いている場合を、２つのケースずつそれぞれ示している。

図８には、基準色がシアンである場合を示している。そして、図８において、ケース（Ｄ）は、マゼンタとイエローのヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘに対して同じ方向に傾いている場合、ケース（Ｅ）は、マゼンタとイエローのヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘに対して異なる方向に傾いている場合を示している。

また、図９には、基準色がマゼンタである場合を示している。そして、図９において、ケース（Ｆ）は、シアンとイエローのヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘに対して同じ方向に傾いている場合、ケース（Ｇ）は、シアンとイエローのヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘに対して異なる方向に傾いている場合を示している。

さらに、図１０には、基準色がイエローである場合を示している。そして、図１０において、ケース（Ｈ）は、シアンとマゼンターのヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘに対して同じ方向に傾いている場合、ケース（Ｉ）は、シアンとマゼンタのヘッドブロック１１０ａが主走査方向Ｘに対して異なる方向に傾いている場合を示している。

補正量には若干の違いがあるが、基本的なインク液滴の吐出量補正の方向性は、図７に示す各色のヘッドブロック１１０ａだけが傾いている場合と同じである。但し、単色でなく２色が着弾位置ズレした場合のテーブルであるので、着弾位置ズレする２色の組み合わせ内容や、各色のインク液滴のズレ量やズレの方向の一致／不一致の組み合わせ内容に応じて、それぞれの色のインク液滴の吐出量補正の内容（補正の有無、補正量等）は、若干アレンジされている。

なお、上述した吐出量補正テーブルでは、着弾位置ズレ量が大きいほどインク液滴の吐出量を減らす補正を行う内容としている。しかし、吐出量の補正内容は相対的であればよく、例えば、着弾位置ズレした色のインク液滴は吐出量をそのままとし、他の着弾位置ズレしていない色のインク液滴の吐出量を相対的に増やす補正としてもよい。

また、上述した吐出量補正テーブルでは、ある画素に最大吐出量のインク液滴を吐出する場合を想定した補正量を定義している。したがって、実際の印刷ジョブに応じて吐出するインク液滴が最大吐出量でない場合は、実際に吐出するインク液滴の吐出量に併せて補正量を調整すればよい。

さらに、上述した吐出量補正テーブルは、印刷用紙Ｓの種類毎に個別に設けてもよい。これにより、ドットゲインが異なる印刷用紙Ｓに、そのドットゲインに応じたインク液滴の吐出量の補正内容を定義することができる。

次に、外部記憶装置９３に記憶される位置ズレ情報テーブルは、印刷用紙Ｓの各画素において発生する、有彩色（マゼンタ、イエロー、シアン）のインク液滴の着弾位置ズレパターンを、分類したテーブルである。このテーブルは、ヘッドブロック１１０ａ単位で分類してもよく、ラインヘッド１１０（各色）単位で分類してもよい。あるいは、ノズル単位で分類することもできる。

なお、位置ズレ情報テーブルにおいては、図７乃至図１０の吐出量補正テーブルでインク液滴の吐出量補正内容を定義した、パターン（１）〜（９），（１１）〜（４０）の着弾位置ズレパターンのいずれかに、印刷用紙Ｓの画素で発生するインク液滴の着弾位置ズレパターンが分類される。

この位置ズレ情報テーブルは、例えば、インクジェットプリンタ１の出荷前に、各インクジェットプリンタ１毎に取得して、外部記憶装置９３にテーブルとして記憶させることができる。位置ズレ情報テーブルの内容とする、例えば、Ｋ（ブラック）を除く各有彩色のラインヘッド１１０の同じ列のヘッドブロック１１０ａのノズルからそれぞれ吐出されるインク液滴の着弾位置ズレ量や着弾位置ズレの方向は、実際の印刷用紙Ｓに対する印刷結果から取得することができる。

また、位置ズレ情報テーブルは、ヘッドブロック１１０ａや画像形成経路ＣＲ１の交換等、各有彩色のインク液滴の着弾位置ズレパターンに変化が生じる事象が新たに発生した際に、更新してもよい。

クライアント端末１４は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等によって構成されるものであり、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラムに基づいて各種の処理を実行するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６のワーキングエリアとして機能するＲＡＭ１８と、キーボードやマウス等から構成される入力部１９と、液晶ディスプレイ等から構成される出力部２０とを備えている。

ＣＰＵ１６には、上述した外部インタフェース部１５の他に、外部記憶装置２１とディスクドライブ２２とが接続されている。外部記憶装置２１には、原稿画像のデータを生成するためのアプリケーションプログラムの格納領域や、インクジェットプリンタ１のプリンタドライバプログラムの格納領域、アプリケーションプログラムを用いて生成された原稿画像のデータのデータベース領域、及び、プリンタドライバプログラムにおける印刷環境情報の、標準的な内容やユーザによってカスタマイズされた内容等のデータベース領域が確保されている。印刷環境情報は、印刷ジョブ中の印刷情報データとして制御ユニット１０に出力される。

ＣＰＵ１６は、入力部１９から入力される起動要求にしたがって外部記憶装置２１のアプリケーションプログラムを起動させ、また、入力部１９からのパラメータ入力等により指示された内容の原稿画像のデータを、起動されたアプリケーションプログラム上において生成する。生成された原稿画像のデータは出力部２０において表示出力され、また、入力部１９から保存要求が入力された場合には、外部記憶装置２１の原稿画像のデータのデータベース領域に記憶される。

外部記憶装置２１のデータベース領域に記憶された原稿画像のデータは、アプリケーションプログラムの起動中に入力部１９からの読み出し要求が入力された場合に、外部記憶装置２１から読み出される。読み出された原稿画像のデータは、出力部２０に表示出力することができ、また、アプリケーションプログラム上において加工して新たな原稿画像のデータに生成し直すこともできる。

そして、ＣＰＵ１６は、アプリケーションプログラムの起動中に入力部１９から印刷指令が入力された場合に、印刷対象の原稿画像の印刷ジョブを生成して、生成した印刷ジョブを外部インタフェース部１５から制御ユニット１０の外部インタフェース部１１に出力する。この印刷ジョブは、外部記憶装置２１に格納されたプリンタドライバプログラムをＣＰＵ１６が実行することによって、制御ユニット１０に出力することができる。

また、ＣＰＵ１６は、クライアント端末１４のディスクドライブ２２により光学ディスク等のディスク状記録媒体５０から各種プログラムやデータを読み取って、外部記憶装置２１にインストール（記憶）させたりインクジェットプリンタ１側に伝送することができる。

次に、インク液滴の吐出量調整処理を図１のインクジェットプリンタ１側において行う場合の手順について、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１のフローチャートは、図６に示す制御ユニット１０のＣＰＵ９０がＲＯＭ９１に記憶されたプログラムを実行することにより行う処理を示している。

図１１に示すように、ＣＰＵ９０は、まず、印刷用紙Ｓの同一画素に対して各色のラインヘッド１１０の同じ列のヘッドブロック１１０ａのノズルからそれぞれ吐出されるインク液滴の着弾位置ズレ量を示す位置ズレ情報を、位置ズレ情報テーブルに基づいて、印刷用紙Ｓの各画素（に対応する各ノズル）単位又は同じ列のヘッドブロック１１０ａ単位で取得する（ステップＳ１）。そして、取得した位置ズレ情報をインク液滴の吐出量調整用の情報として設定する（ステップＳ３）。

次に、設定した位置ズレ情報に対応するインク液滴の吐出量補正内容を、印刷用紙Ｓの各画素（に対応する各ノズル）単位又は同じ列のヘッドブロック１１０ａ単位で、吐出量補正テーブルから特定する。本実施形態では、ヘッドブロック１１０ａがせん断モード（シェアモード）型のノズルを有するものとして、ノズルの吐出駆動に用いる駆動信号（吐出駆動信号）の補正内容を特定する（ステップＳ５）。

そして、ＣＰＵ９０は、クライアント端末１４から印刷ジョブが入力されて、印刷ジョブによる画像の印刷がプリンタ部１０２で行われる度に、ステップＳ５で特定した補正内容に応じた電圧値による駆動信号によって、Ｋ（ブラック）やＭ（マゼンタ）の各ラインヘッド１１０の対応する列のヘッドブロック１１０ａに設けられたノズルをそれぞれ駆動する（ステップＳ７）。

以上の説明からも明らかなように、本実施形態においては、図１１のフローチャートにおけるステップＳ３が、請求項中の位置ズレ情報設定手段に対応する処理となっており、図１１中のステップＳ５及びステップＳ７が、請求項中の吐出量補正手段に対応する処理となっている。

以上に説明した図１１のフローチャートに示す各手順を、インクジェットプリンタ１において実行する。そして、補正内容に応じた電圧値による駆動信号で対応するノズルを駆動させる。これにより、各色のラインヘッド１１０における同じ列のヘッドブロック１１０ａの中に、ヘッドホルダ５００に対して位置ズレして取り付けられたものが存在しても、同じ画素に対する各色のインク液滴の間に生じた着弾位置ズレによりその画素の画像に色合い変化が生じるのを、有効に抑制することができる。

また、印刷用紙Ｓが画像形成経路ＣＲ１を副走査方向Ｙに対して斜行して搬送されて、印刷用紙Ｓの同一画素に対して各色のラインヘッド１１０の対応するヘッドブロック１１０ａのノズルから吐出されたインク液滴の間に着弾位置ズレが生じても、その画素の画像に色合い変化が生じるのを有効に抑制することができる。

なお、クライアント端末１４とインクジェットプリンタ１との間に、フォントデータ等を蓄積したプリンタサーバを設ける場合は、そのプリンタサーバにおいて図１１のフローチャートに示す各手順を実行するようにしてもよい。

以上に説明した実施形態では、インク液滴の吐出量の調整を、インクジェットプリンタ１側でノズルの駆動信号の電圧補正によって行うものとした。しかし、プリンタドライバ機能を有するクライアント端末１４からインクジェットプリンタ１に印刷ジョブとして供給される画像データに対して、インク液滴の吐出量を調整するための補正をクライアント端末１４側で加えるようにすることもできる。

以下、そのように構成した本発明の変形実施形態について説明する。図１２は、インク液滴の吐出量調整処理の一部を図６のクライアント端末１４側において行う場合の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、図１２に示すように、位置ズレ情報の取得、設定と、インク液滴の吐出量補正内容の特定に係るステップＳ１乃至ステップＳ５を、インクジェットプリンタ１の制御ユニット１０において行い、その後の手順をクライアント端末１４で行う。

そして、制御ユニット１０のＣＰＵ９０は、特定したインク液滴の吐出量補正内容を、プリンタドライバ機能を有するクライアント端末１４のＣＰＵ１６に送信する（ステップＳ９）。

そして、ＣＰＵ１６は、インク液滴の吐出量補正内容を受け取ると、受け取った補正内容から、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）の各多値データの補正内容を特定する（ステップＳ１１）。そして、印刷ジョブが発生する度に、プリンタドライバ機能を用いて生成した印刷画像の各有彩色、即ち、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）の各多値データに対して、図１２のステップＳ１１で特定した補正内容に応じたレベル変更量による補正を施す（ステップＳ１３）。そして、必要に応じてハーフトーニングやラスタイメージプロセッサによるＲＩＰ処理を施した後、印刷ジョブの画像データ（プリントデータ）としてインクジェットプリンタ１（装置本体）に送信する（ステップＳ１５）。

以上の説明からも明らかなように、本実施形態においては、図１２のフローチャートにおけるステップＳ３が、請求項中の位置ズレ情報設定手段に対応する処理となっており、図１２中のステップＳ５、ステップＳ１１、及び、ステップＳ１３が、請求項中の吐出量補正手段に対応する処理となっている。

以上の手順を経てクライアント端末１４から送信された印刷ジョブの画像データによる画像の印刷をインクジェットプリンタ１で行うことで、先に説明した実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。

なお、上述した変形実施形態では、インク液滴の吐出量の補正内容をインクジェットプリンタ１側で決定し、これに基づいて、クライアント端末１４側で、その補正内容に応じた印刷データ（多値データ）のレベル変更を行うようにした。しかし、これらをクライアント端末１４側で行うようにしてもよい。

その場合には、インクジェットプリンタ１の外部記憶装置９３に記憶させた位置ズレ情報テーブルと吐出量補正テーブルとを、クライアント端末１４の外部記憶装置２１にも、プリンタドライバに対応するインクジェットプリンタ１に固有のテーブルとして記憶させる。これらのテーブルは、周期的又は非周期的に、特定のイベントが発生する毎に、インクジェットプリンタ１からダウンロードしてクライアント端末１４の外部記憶装置２１に更新記憶させてもよい。

そして、インクジェットプリンタ１の制御ユニット１０のＣＰＵ９０が行った、図１２のステップＳ１乃至ステップＳ５の、位置ズレ情報の取得、設定とインク液滴の吐出量補正内容の特定とを、図１３のフローチャートに示す手順のように、クライアント端末１４のＣＰＵ１６が、外部記憶装置２１の位置ズレ情報テーブルと吐出量補正テーブルに基づいて実行する（ステップＳ２１〜ステップＳ２５）。以後、図１２のステップＳ１１乃至ステップＳ１５の手順を、ＣＰＵ１６が実行する。

以上の説明からも明らかなように、本実施形態においては、図１３のフローチャートにおけるステップＳ２３が、請求項中の位置ズレ情報設定手段に対応する処理となっており、図１３中のステップＳ２５、ステップＳ１１、及び、ステップＳ１３が、請求項中の吐出量補正手段に対応する処理となっている。

以上の手順を経てクライアント端末１４から送信された印刷ジョブの画像データによる画像の印刷をインクジェットプリンタ１で行うことでも、先に説明した実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。

なお、上述した各実施形態では、各色のラインヘッド１１０のヘッドブロック１１０ａ単位又はノズル単位で、各色のインク液滴の着弾位置ズレとそれに対応する吐出量補正内容を決定するものとした。しかし、各色（のラインヘッド１１０）単位で、各色のインク液滴の着弾位置ズレとそれに対応する吐出量補正内容を決定するようにしてもよい。

したがって、上述した各実施形態のように、ラインヘッド１１０が複数のヘッドブロック１１０ａによって構成されたもののほか、ラインヘッド１１０が単一のブロックによって構成された場合にも、本発明は適用可能である。また、各色のラインヘッド１１０の複数のヘッドブロック１１０ａが個別のホルダにそれぞれ収容されて、個別に取り付けられる場合、ある色のラインヘッド１１０の全ヘッドブロック１１０ａがホルダごと、主走査方向Ｘに対して傾いて取り付けられた場合にも、本発明は適用できる。

また、上述した各実施形態では、Ｋ（ブラック）の他にＭ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）の３つの有彩色を用いてフルカラー印刷を行うインクジェットプリンタ１を例に取って説明した。しかし、本発明は、少なくとも２つの有彩色を用いてカラー印刷を行うライン型インクジェットプリンタに、広く適用可能である。

１ ライン型インクジェットプリンタ
１０ 制御ユニット
１１ 外部インタフェース部
１４ クライアント端末
１５ 外部インタフェース部
１６ ＣＰＵ
１７ ＲＯＭ
１８ ＲＡＭ
１９ 入力部
２０ 出力部
２１ 外部記憶装置
２２ ディスクドライブ
５０ ディスク状記録媒体
９０ ＣＰＵ
９１ ＲＯＭ
９２ ＲＡＭ
９３ 外部記憶装置
１０１ スキャナ部
１０２ プリンタ部
１０３ ディスプレイ
１０５ 給紙部
１０９ 排紙部
１１０ ラインヘッド
１１０ａ ヘッドブロック
１６０ プラテンベルト
１６１ 駆動ローラ
１６２ 従動ローラ
５００ ヘッドホルダ
５００ａ ヘッドホルダ面
５００ｂ 取付開口部
ＣＲ１ 画像形成経路
Ｓ 印刷用紙
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向
Ｚ 搬送方向

Claims (5)

1. ノズルを複数設けて主走査方向に沿って延在するように配置したラインヘッドを、前記主走査方向と直交する副走査方向に間隔をおいて色別に配置し、前記副走査方向に搬送した印刷用紙の同一画素上に各色のラインヘッドの対応するノズルからのインク液滴を着弾させて、少なくとも２つ以上の有彩色を含むカラー画像を前記印刷用紙上に形成するインクジェットプリンタのインク吐出量制御装置において、
   前記主走査方向又は前記副走査方向に対する前記ラインヘッドの延在方向の傾きと、前記主走査方向又は前記副走査方向に対する前記印刷用紙の搬送方向の傾きとのうち少なくとも一方に基づく、前記印刷用紙の同一画素に対する各色のインク液滴間の着弾位置ズレ内容を示す位置ズレ情報が設定される位置ズレ情報設定手段と、
   前記着弾位置ズレ内容と、該着弾位置ズレ内容の着弾位置ズレによる画素の色合いの変化を縮小するための各色のインク液滴の吐出量補正内容と、を対応付けた吐出量補正テーブルを記憶する記憶手段と、
   各色の前記ラインヘッドの各ノズルによるインク液滴の吐出量補正内容を、各色について前記位置ズレ情報設定手段に設定された前記位置ズレ情報に基づいて、前記吐出量補正テーブルから決定し、決定した補正内容で各色の前記ラインヘッドの各ノズルによるインク液滴の吐出量を補正する吐出量補正手段と、
   を備えることを特徴とするインク吐出量制御装置。
2. ３つ以上の有彩色にそれぞれ対応する前記ラインヘッドを有しており、前記吐出量補正テーブルは、単一の有彩色のインク液滴に対する他の有彩色のインク液滴の相対的な前記着弾位置ズレ内容を、各色のインク液滴の前記吐出量補正内容と対応付けたテーブルであることを特徴とする請求項１記載のインク吐出量制御装置。
3. 前記吐出量補正テーブルは、輝度値が低い色ほど、着弾位置ズレ量に対するインク液滴の吐出量補正内容が大きいテーブルであることを特徴とする請求項１又は２記載のインク吐出量制御装置。
4. 前記記憶手段は、前記印刷用紙の種類別に前記吐出量補正テーブルを記憶しており、前記吐出量補正手段は、前記印刷用紙の種類に対応する前記吐出量補正テーブルから決定した補正内容で、各色の前記ラインヘッドの各ノズルによるインク液滴の吐出量を補正することを特徴とする請求項１、２又は３記載のインク吐出量制御装置。
5. 前記ラインヘッドは、複数の前記ノズルを有するヘッドブロックを前記主走査方向に複数並べて構成されており、前記位置ズレ情報設定手段には、各色毎の前記位置ズレ情報が前記ヘッドブロック単位で設定されており、前記吐出量補正手段は、前記ヘッドブロック単位の前記位置ズレ情報に基づいて決定した前記インク液滴の吐出量補正内容で、各色の前記ラインヘッドの各ノズルによるインク液滴の吐出量を、前記ノズルブロック単位で補正することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のインク吐出量制御装置。

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