JP6240438B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラインヘッドを構成する複数のヘッドモジュールの各ノズルから吐出するインクにより印刷を行うライン型のインクジェット記録装置に係り、特に、複数列のラインヘッドに色別のノズル列が設けられたインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置の分野では、印刷用紙の用紙幅方向（主走査方向）の印刷をいわゆるワンパスで行うことで高速印刷の実現を可能とした、ライン型のインクジェット記録装置の普及が進んでいる。この種のインクジェット記録装置には、複数のヘッドモジュールを主走査方向に並べて配置することで構成したラインヘッドが用いられる。特に、複数色のインクでカラー印刷を行うインクジェット記録装置には、色別の複数のラインヘッドが設けられる。

各色のラインヘッドは、印刷用紙の搬送方向である副走査方向に間隔をおいて共通のヘッドホルダに取り付けられ、その間隔に応じてタイミングをずらして駆動される。これにより、印刷用紙の同一画素上に各色のインク液滴が重なって着弾する。

したがって、ある画素に対応するノズルを有する各色のラインヘッド中のヘッドモジュールのいずれかに、ヘッドホルダに対する取付位置のズレや、搬送手段における搬送ムラが存在すると、各色のインク液滴が対応する画素において重ならずにズレて着弾する。各色のインク液滴の着弾位置に目立ったズレが生じると、その画素の色味が本来とは異なる色合いとなってしまう不都合が生じる。ある画素において各色のインク液滴の着弾位置がズレる不都合は、各色のヘッドモジュール間にインク液滴の吐出方向特性の相違がある場合にも発生する。

ここで、搬送手段における搬送ムラに基づく、副走査方向における各色のインク液滴の着弾位置ズレに関しては、各色のヘッド毎にインク液滴の吐出タイミングを調整することで対応が可能である（例えば、特許文献１）。

特開２０１１−３７０７０号公報

しかしながら、特許文献１のような方式は、あくまで、副走査方向における各色のインク液滴の着弾位置ズレに関するものであった。このような吐出タイミング調整によって主走査方向における各色のインク液滴の着弾位置ズレを解消し、この着弾位置ズレに基づく色合いのムラを防止することは困難であった。

即ち、従来においては、色別のノズル列が設けられたラインヘッドを構成するヘッドモジュール単位で生じる、インク液滴の主走査方向における着弾位置ズレに起因した画像の色合い変化を抑制することが困難であった。

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、色別のノズル列が設けられたラインヘッドを構成するヘッドモジュール単位で生じる、インク液滴の主走査方向における着弾位置ズレに起因した画像の色合い変化を、有効に抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、
所定の画像を印刷用紙に記録するように指示する記録ジョブ（例えば、図１の印刷ジョブ）に基づいて、前記印刷用紙が搬送される副走査方向（例えば、図４の副走査方向）と直交する主走査方向（例えば、図４の主走査方向）に複数列並べたヘッドモジュール（例えば、図３のヘッドモジュール１１０ａ）の主走査方向に沿った各色別のノズル（例えば、図３のノズル１１０ｃ）から前記印刷用紙の対応する位置に、１または複数のドロップ数のインク液滴を吐出するインクジェット記録装置（例えば、図１のライン型インクジェットプリンタ１）において、
前記記録ジョブから、各画素の画素値からなる画像データを生成する画像データ生成手段（例えば、図１の制御ユニット１０のＣＰＵ９０）と、
各画素の画素値を、前記各ノズルが吐出するインク液滴のドロップ数に変換してドロップ数データを生成するドロップ数データ生成手段（例えば、図１の制御ユニット１０のＣＰＵ９０）と、
テスト印刷により前もって得られた、前記色別のノズルから吐出されたインク液滴により前記印刷用紙の同一位置上に形成された各色のドット（例えば、図５のドット）の前記主走査方向における位置ズレ量を前記ヘッドモジュール単位で示す位置ズレ情報に基づいて、該位置ズレ量に基づいて発生する色味度合いの変化に対応するヘッドモジュールの主走査方向に沿った所定色の各ノズルに対して適用するドロップ数の増減調整内容を決定する調整内容決定手段（例えば、図８のステップＳ１１、図１７及び図１８のステップＳ１７）と、
前記ドロップ数データ生成手段が生成した前記ドロップ数データのドロップ数を、前記調整内容決定手段で決定された調整内容で補正する吐出ドロップ数補正手段（例えば、図８のステップＳ１３、図１７及び図１８のステップＳ１９）と、
を備えることを特徴とする。

本発明が適用されるインクジェット記録装置では、各色の同じ列のヘッドモジュールの中に、正しい位置に配置されていないヘッドモジュールが存在すると、同じノズルに対応する印刷用紙上の位置に形成される各色のインク液滴によるドットの一部に、主走査方向における位置ズレが生じる。このような位置ズレは、異なる色のノズル列同士で主走査方向におけるノズルピッチが異なっている場合にも生じる。このような位置ズレが目立つと、その画素に形成される画像の色合いが、本来形成されるべき画像の色合いから変化する。

本発明によれば、テスト印刷によって前もって得られた、同一の位置に形成される各色のインク液滴によるドットの位置ズレ量をヘッドモジュール列単位で示す位置ズレ情報に基づいて、印刷用紙の各位置に形成されるドットの各列間における色味差を小さくするための、各色のインク液滴の吐出ドロップ数の増減調整内容が、ヘッドモジュール単位で決定される。詳しくは、注目画素のノズルから吐出されるインク液滴のドロップ数の増減調整内容が、ヘッドモジュール単位で決定される。そして、記録ジョブに基づく印刷の際には、記録ジョブに基づいて決定されたインク液滴のノズルからの吐出ドロップ数が、テスト印刷により前もって得られた位置ズレ情報に基づいて決定した増減調整内容で補正される。

よって、同じ列のヘッドモジュールの中に、印刷用紙上での主走査方向における着弾位置ズレが存在しても、同じ画素に対する各色のインク液滴間の主走査方向における着弾位置ズレが目立たないようにして、その画素の画像に色合いの変化が生じるのを、有効に抑制することができる。

しかも、ノズルの駆動パルスの電圧を補正する場合は、一度補正すると以後はその電圧に固定されて、色合い変化が生じない単色印刷の際にも補正された電圧の駆動パルスでノズルが駆動される場合がある。しかし、本発明では、補正の対象が、記録ジョブに基づく印刷用の階調データによって定まるインク液滴の吐出ドロップ数であることから、印刷する原稿画像が例えば単色画像に変わった場合に、補正を行わず通常のドロップ数でインク液滴を吐出させることを、容易に行うことができる。

なお、本発明の第１の変形例として、上記発明において、前記インクジェット記録装置によりテスト印刷された前記印刷用紙（例えば、図９のチャート用紙２００）からスキャナ（例えば、図１のスキャナ部１０１）により読み取られた画像（例えば、図９のチャート画像３００）から前記位置ズレ情報を取得する位置ズレ情報取得手段（例えば、図１の制御ユニット１０のＣＰＵ９０）をさらに備える構成としてもよい。

上記発明によれば、位置ズレ情報の設定を、実際にインクジェット記録装置によってテスト印刷した印刷用紙の画像に基づいて行うことができるので、設定される位置ズレ情報の精度を高めることができる。

また、本発明は、
所定の画像を印刷用紙に記録するように指示する記録ジョブ（例えば、図１の印刷ジョブ）に基づいて、前記印刷用紙が搬送される副走査方向（例えば、図４の副走査方向）と直交する主走査方向（例えば、図４の主走査方向）に複数列並べたヘッドモジュール（例えば、図３のヘッドモジュール１１０ａ）の主走査方向に沿った各色別のノズル（例えば、図３のノズル１１０ｃ）から前記印刷用紙の対応する位置に、１または複数のドロップ数のインク液滴を吐出するインクジェット記録装置（例えば、図１のライン型インクジェットプリンタ１）において、
前記録ジョブから、各画素の画素値からなる画像データを生成する画像データ生成手段（例えば、図１の制御ユニット１０のＣＰＵ９０）と、
各画素の画素値を、前記各ノズルが吐出するインク液滴のドロップ数に変換してドロップ数データを生成するドロップ数データ生成手段（例えば、図１の制御ユニット１０のＣＰＵ９０）と、
注目画素（例えば、図１２（ａ）〜（ｃ）の「★」印を記載したマス目の画素）に対して主走査方向への隣接画素の画素値に振り分ける、前記注目画素の画素値と各ドロップ数に対応するしきい値との誤差分を異ならせた、複数の誤差拡散テーブル（例えば、図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブル）を前記色味度合い毎に記憶する誤差拡散テーブル記憶手段（例えば、図１のフラッシュメモリ９３）とを備え、
前記調整内容決定手段は、前記ドロップ数データ生成手段に対して、前記複数の誤差拡散テーブルから前記発生する色味度合に対応する誤差拡散テーブルを参照して主走査方向に沿った所定色の各ノズルに対応する各画素値から前記ドロップ数データを生成させることを、前記増減調整内容として決定することを特徴とする。

上記発明によれば、誤差拡散テーブルが、注目画素の濃度を主走査方向における隣接画素の濃度に分配する割合を定義するものである場合、各ヘッドモジュール列間の同じ色の濃度差に対応する誤差拡散テーブルを選択することで、ヘッドモジュール間で同じ色の濃度差を減らして色味差を減らすことができる。

さらに、上記発明において、前記調整内容決定手段は、前記注目画素が、前記発生する色味度合いに対応するヘッドモジュールの前記主走査方向における最も下流側のノズルに対応する画素である場合に、前記主走査方向における隣のヘッドモジュールの主走査方向における最も上流側のノズルに対応する画素を前記隣接画素の一部として、前記発生する色味度合いに対応する前記誤差拡散テーブルを参照して前記ドロップ数データを生成させることを、前記増減調整内容を決定する構成としてもよい。

上記発明によれば、注目画素があるヘッドモジュール列の主走査方向における最も下流側のノズルに対応する画素の場合、注目画素のインク液滴のドロップ数に応じた周辺画素のドロップ数の補正内容を、主走査方向における注目画素の主走査方向における隣接画素が隣のヘッドモジュール列のノズルに対応する画素であっても適用することで、ヘッドモジュールのつなぎ目における色味の変化を緩やかにし、ヘッドモジュール間での色味差を減らすことができる。

また、本発明の第２の変形例として、上記発明及び第１の変形例において、前記調整内容決定手段が、前記各ヘッドモジュール列のノズルから吐出された同一色のインク液滴により前記印刷用紙上に形成されるドットの前記ヘッドモジュール列間における色別の濃度差が、調整後に該濃度差以下となる前記増減調整内容を決定する構成としてもよい。

上記発明によれば、同じ画素の各色のドット間にある位置ズレによる画像の色合い変化を抑制するためにインク液滴の吐出ドロップ数を増減調整することによって、同じ色のインク液滴によるドットのヘッドモジュール列間での濃度差が大きくなってしまうのを、防ぐことができる。これにより、各列のヘッドモジュールに対応する各画素間において、同じ色のドットの濃度に差があることに起因する画像の色合いの相違が拡大してしまうのを、防ぐことができる。

さらに、本発明の第３の変形例として、上記発明と第１及び第２の変形例において、前記調整内容決定手段が、前記記録ジョブに基づき２色のインクで前記印刷用紙に画像を印刷する際の前記増減調整内容を、前記２色のうち隣のヘッドモジュール列よりも色味が弱い色の前記ドロップ数を前記ヘッドモジュール列単位で増やす内容とする構成としてもよい。

上記発明によれば、例えば、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の２色のインクで画像を印刷する場合、隣のヘッドモジュール列よりも赤み度合いが弱い（黒さの度合いが強い）ときには、Ｍ（マゼンタ）のインク液滴のドロップ数を増やして赤み度合いを増やすことになる。反対に、隣のヘッドモジュール列よりも赤み度合いが強い（黒さの度合いが弱い）ときには、Ｋ（ブラック）のインク液滴のドロップ数を増やして赤み度合いを減らすことになる。

このため、ヘッドモジュール列間の色合い変化を抑制するために行うインク液滴の吐出ドロップ数の増減調整により、色合いに度合いを有する特定の色のインク液滴のドロップ数が減らされて、それに起因して画像の濃度が低下するのを防ぐことができる。

なお、本発明の第４の変形例として、上記発明と第１乃至第３の変形例において、前記各列のヘッドモジュールは、隣接する列の前記ヘッドモジュールとつなぎ目部分どうしが前記主走査方向において重なるように前記副走査方向に位置をずらして千鳥状に配置されており、前記吐出ドロップ数補正手段は、隣接する列の前記ヘッドモジュールの前記つなぎ目部分のノズルも前記増減調整内容の適用補正対象に含めて、前記インク液滴のドロップ数を補正する構成としてもよい。

上記発明によれば、つなぎ目部分において、主走査方向の上流側と下流側のどちらのヘッドブロックのノズルから各色のインク液滴を吐出させるかも増減調整内容によって変更することができる。これにより、印刷用紙に対する各色のインク液滴の着弾順を入れ替えて色合いを変化させ、隣のヘッドモジュール列との色合い変化を抑制する補正を行うことができる。

また、本発明の第５の変形例として、上記発明及び第１乃至第４の変形例において、前記調整内容決定手段はさらに、テスト印刷により前もって得られた、前記ノズルから吐出された各色のインク液滴により前記印刷用紙の同一の位置に形成された各色のドットの濃度を前記ヘッドモジュール列単位で示す濃度情報に基づいて、該濃度情報によって示される同一の画素上に形成される各色のドットの濃度差がゼロであるときの前記各画素の色合いに近づけるための前記増減調整内容を決定する構成としてもよい。

上記発明が適用されるインクジェット記録装置では、各色の同じ列のヘッドモジュールの間で、各ヘッドモジュールのノズルからそれぞれ吐出される各色のインク液滴により同一の位置に形成されるドットの濃度に差があると、他の列のヘッドモジュールのノズルからそれぞれ吐出される各色のインク液滴により同一の位置に形成される、濃度差がないドットに比べて、各色のドットにより構成される画像の色合いが異なるようになる。

そして、上記発明によれば、テスト印刷によって前もって得られた、同一の位置に形成される各色のインク液滴によるドットの濃度を同一列のヘッドモジュール単位で示す濃度情報に基づいて、同一の位置に形成される各色のドットの濃度差がゼロであるときの各画素の色合いに近づけるための各色のインク液滴の吐出量の増減調整内容が、ヘッドモジュール単位でさらに決定される。したがって、記録ジョブに基づく印刷の際には、記録ジョブに基づいて決定されたインク液滴のノズルからの吐出量が、テスト印刷により前もって得られた濃度情報に基づいて決定した増減調整内容も含めて補正される。

よって、ある色について、複数列のヘッドモジュールの中に、ノズルから吐出されたインク液滴により形成されるドットの濃度が他の列のヘッドモジュールとは異なるヘッドモジュールが存在しても、そのヘッドモジュールの列に対応する画素の画像に色合いの変化が生じるのを、有効に抑制することができる。

なお、本発明の第６の変形例として、上記第５の変形例において、前記インクジェット記録装置によりテスト印刷された前記印刷用紙からスキャナにより読み取られた画像から前記位置ズレ情報を取得する位置ズレ情報取得手段と、前記画像から前記濃度情報を取得する濃度情報取得手段（例えば、図１の制御ユニット１０のＣＰＵ９０）とをさらに備える構成としてもよい。

上記発明によれば、位置ズレ情報や濃度情報の設定を、実際にライン型インクジェットプリンタによってテスト印刷した印刷用紙の画像に基づいて行うことができるので、設定される位置ズレ情報や濃度情報の精度を高めることができる。

また、上記発明と第１乃至第６の変形例において、前記吐出ドロップ数補正手段が、印刷ジョブに基づいて単色インクによる印刷が行われる際に、インク液滴の吐出ドロップ数の前記増減調整内容による補正を行わない構成としてもよい。

上記発明によれば、単色インクによる印刷が行われる場合は、印刷用紙の同じ位置に複数の色のインク液滴が着弾しないので、同じ位置において複数色のインク液滴間の着弾位置ズレが発生せず、単色印刷に使用するインクの色によって画像の色合いが一義的に定まる。したがって、インク液滴の吐出ドロップ数が無用に補正されてしまうのを防ぐことができる。

本発明によれば、ライン型のインクジェット記録装置において、色別のノズル列が設けられたラインヘッドを構成するヘッドモジュール単位で生じる、インク液滴の主走査方向における着弾位置ズレに起因した画像の色合い変化を、有効に抑制することができる。

本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 図１に示すプリンタ部を側方から示す説明図である。 図２のヘッドホルダを下方から示す説明図である。 図２のヘッドホルダにヘッドモジュールが主走査方向にズレて取り付けられた場合に印刷用紙上の画像に生じる色差の状態を示す説明図である。 図２のヘッドホルダにヘッドモジュールが主走査方向にズレて取り付けられた場合のインク液滴の着弾位置ズレの状態を示す説明図である。 図３に示す１つのラインヘッドを構成する複数のヘッドモジュール間にノズルから吐出されるインク液滴によるドットの濃度差がある状態を示す説明図である。 図６に示すようなヘッドモジュール間のドット濃度差がある色を使って２色コンポジット印刷を行った場合に印刷用紙上で生じる色差の状態を示す説明図である。 インク液滴の吐出ドロップ数調整処理を図１のライン型インクジェットプリンタ側において行う場合の手順を示すフローチャートである。 図８のフローチャートに示す濃度情報や位置ズレ情報の取得に利用するために図１のライン型インクジェットプリンタで印刷させることができるチャート用紙のチャート画像の内容を示す説明図である。 図８のフローチャートに示す濃度情報や位置ズレ情報の設定内容とそれに基づき特定される画像の色味度合いとの関係の一例を示す説明図である。 図１０に示す各ヘッド列の総合赤み度合いに対応するヘッド列毎の色味度合いの補正内容の一例を補正対象とする色別に示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は吐出ドロップ数の補正を誤差拡散フィルタにより行う場合に用いられる誤差拡散テーブルの例をそれぞれ示す説明図である。 図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルを用いた吐出ドロップ数の補正処理の結果確認用に図１のプリンタ部が印刷するテストチャートを示す説明図である。 図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルを用いた吐出ドロップ数の補正処理の結果確認用に図１のプリンタ部が印刷するテストチャートを示す説明図である。 （ａ），（ｂ）はＭ（マゼンタ）のインク液滴の吐出ドロップ数を図１３に示すテストチャートの補正内容により補正した場合の補正前に対する補正後の色味度合いの変化を示す説明図である。 Ｋ（ブラック）のインク液滴の吐出ドロップ数を図１４に示すテストチャートの補正内容により補正した場合の色味度合いの変化を示す説明図である。 インク液滴の吐出量調整処理の一部を図１のクライアント端末側において行う場合の手順を示すフローチャートである。 インク液滴の吐出量調整処理の一部を図１のクライアント端末側において行う場合の手順の別例を示すフローチャートである。 ４色のヘッドモジュールを貼り合わせて１つのヘッドブロックとする場合の図２のラインヘッドを下方から示す説明図である。 図１９のヘッドブロックが重なるつなぎ目領域を示す説明図である。 １つのヘッドモジュールに２つのノズル列を設ける場合の図２のラインヘッドを下方から示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。

（ライン型インクジェットプリンタの全体構成）
図１は本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のライン型インクジェットプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と略記する。）１は、原稿上の原稿画像を読み取って画像信号を出力するスキャナ部１０１と、スキャナ部１０１から出力された画像信号に基づいて印刷用紙（片面又は両面）に原稿画像を印刷（記録）するプリンタ部１０２と、各種表示入力用のディスプレイ１０３と、全体制御用の制御ユニット１０とを備えている。

図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のプリンタ部１０２において、画像形成が行われる画像形成経路ＣＲ１を側方から示す説明図であり、図３は、画像形成経路ＣＲ１の上方に配置される図２のヘッドホルダ５００を下方から示す説明図である。

図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のプリンタ部１０２は、画像形成経路ＣＲ１と、画像形成部であるラインヘッド１１０を有している。

画像形成経路ＣＲ１は、無端状の搬送ベルトであるプラテンベルト１６０、プラテンベルト１６０の駆動機構である駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２等から構成される。画像形成経路ＣＲ１では、プラテンベルト１６０によって、印刷条件により定められる速度で印刷用紙が搬送される。プラテンベルト１６０の上方にはラインヘッド１１０が対向配置されている。

（ラインヘッドの構成と配置）
ラインヘッド１１０は、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色別に設けられている。各色のラインヘッド１１０は、印刷用紙の搬送方向である副走査方向と直交する主走査方向に、複数のヘッドモジュール１１０ａを並べて構成されている。

各ヘッドモジュール１１０ａは、図３中のＫ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａの一つに代表して模式的に示すように、ノズル列１１０ｂをそれぞれ有している。各ノズル列１１０ｂは、主走査方向に並んだ複数のノズル１１０ｃで構成されている。各ノズル１１０ｃは、プラテンベルト１６０上の印刷用紙に対し、ライン単位で各色のインクを吐出し、複数の画像を互いに重なり合うように形成する。

各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａは、図２に示すように、プラテンベルト１６０の上方に配置したヘッドホルダ５００に保持されている。ヘッドホルダ５００は、図３に示すように、ヘッドホルダ面５００ａを底面に有する函体であり、ヘッドホルダ面５００ａには、ヘッドモジュール１１０ａを挿通する複数の取付開口部５００ｂが、各ラインヘッド１１０単位で複数列形成されている。

各ラインヘッド１１０に対応する複数の取付開口部５００ｂは千鳥状に配列されており、各取付開口部５００ｂは、ヘッドモジュール１１０ａの水平断面と同形状に形成されている。各ラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａは、対応する列の各取付開口部５００ｂにそれぞれ挿通されて、ノズル列１１０ｂ側を図２に示すようにヘッドホルダ面５００ａから突出させている。

ヘッドホルダ５００に保持された各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａは、図３に示すように、主走査方向に並べて配置されており、かつ、１つおきに副走査方向の位置をずらして配置されている。これにより、隣り合う２つのヘッドモジュール１１０ａの最端部のノズル（図示せず）どうしの間隔が、各ヘッドモジュール１１０ａの隣り合うノズルの間隔と一致するようにしている。なお、以後の説明において、各ラインヘッド１１０の各ヘッドモジュール１１０ａを、主走査方向における並び順で「１列目」、「２列目」、「３列目」、・・・のように呼ぶことがある。

各ヘッドモジュール１１０ａは、インク液滴の吐出ドロップ数を変えることができる。この吐出するドロップの数（液滴数）によりドットの濃度が変化する。

（ヘッドモジュール列間の着弾位置ずれと色味度合い変化）
ところで、図２を参照して説明したように、各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａは共通のヘッドホルダ５００に取り付けられている。ヘッドホルダ５００に対するヘッドモジュール１１０ａの取付位置が主走査方向においてズレると、そのヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されたインク液滴が着弾する印刷用紙上の画素において、同じ画素に対する各色のインク液滴の着弾位置が主走査方向にズレる。この着弾位置ずれが目立つと、色合いが本来の色合いから変化する。したがって、取付位置がズレていない他のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されたインク液滴が着弾する印刷用紙上の画素との間に色差が生じる。

図４は、ヘッドホルダ５００にヘッドモジュール１１０ａが主走査方向にズレて取り付けられた場合に印刷用紙上の画像に生じる色差の状態を示す説明図である。なお、説明を容易にするため、図４では、２色分のラインヘッド１１０を抜粋して示している。

例えば、図４の右側部分に示す２列目（ヘッド列２）及び３列目（ヘッド列３）において、一方のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａに主走査方向への取付位置ズレが生じ、その度合いが、２列目（ヘッド列２）よりも３列目（ヘッド列３）の方が大きい場合を想定する。

この場合には、図４の左側部分に示すように、２列目及び３列目に対応する印刷用紙上の画素部分の画像の色合いが、１列目に対応する画素部分の画像の正規の色合いから徐々に変化し、各画素部分の間に色差が生じる。このような色差は、ヘッドモジュール１１０ａの主走査方向への取付位置ズレに伴って、そのヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されたインク液滴の印刷用紙に対する着弾位置が、正規の画素位置から主走査方向にズレて目立つことが原因で発生する。

図５は、図２のヘッドホルダ５００にヘッドモジュール１１０ａが主走査方向にズレて取り付けられた場合のインク液滴の着弾位置ズレの状態を示す説明図である。なお、図５では、図面の見やすさのため、２つのラインヘッド１１０の同じ列のヘッドモジュール１１０ａの各ノズルから同じ画素に吐出されたＫ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）のインク液滴のドットを、図面の上下方向にずらして記載している。したがって、図５では、図面の左右方向における２つのドットの位置によって、主走査方向におけるＫ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）のインク液滴の着弾位置ズレの有無を表している。

また、図５では、各ヘッドモジュール１１０ａのノズル列１１０ｂの各ノズル１１０ｃが主走査方向における１つおきにインク液滴を吐出し、その他のノズル１１０ｃはインク液滴を吐出していない場合を示している。

そして、主走査方向において、各色のヘッドモジュール１１０ａともヘッドホルダ５００に位置ズレなく取り付けられていれば、図５に１列目（ヘッド列１）のヘッドモジュール１１０ａの場合として例示するように、同じ列のヘッドモジュール１１０ａからそれぞれ吐出されたＫ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）のインク液滴が、印刷用紙の同じ位置に着弾する。

しかし、ヘッドホルダ５００に対する取付位置が主走査方向にズレたヘッドモジュール１１０ａが存在すると、図５に２列目（ヘッド列２）や３列目（ヘッド列３）のヘッドモジュール１１０ａの場合として例示するように、同じ列のヘッドモジュール１１０ａからそれぞれ吐出されたＫ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）のインク液滴の着弾位置が、印刷用紙の主走査方向にズレる。

例えば、図５に例示したパターンでは、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａの取付位置ズレのために、２つの色のインク液滴の着弾位置間に、２列目のヘッドモジュール１１０ａでは主走査方向に２０μｍのズレが生じ、３列目では４０μｍのズレが生じている。

また、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズル列１１０ｂ同士で、隣り合うノズル１１０ｃのピッチが異なっているある場合にも、同じドット位置に着弾する各色のインク液滴の間に主走査方向への着弾位置ズレが生じる。

上述したようなインク液滴の主走査方向における着弾位置ズレが、図４に示すような色差の原因となる。例えば、図５の２列目（ヘッド列２）や３列目（ヘッド列３）に示すように、Ｋ（ブラック）に対してＭ（マゼンタ）のインク液滴の着弾位置が主走査方向にズレると、着弾位置ズレ量が大きいほど色合い変化が目立つようになり、それが原因で、本来の黒い色合いよりも赤みがかった色合いに変化してしまう。

（ヘッドモジュール列間のドット濃度差と色味度合い変化）
以上に、各ラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａの主走査方向への取付位置ズレや、隣り合うノズル１１０ｃ同士のピッチの相違に起因する画像の色合いの変化（相違）について説明した。しかし、画像の色合いの相違は、各ラインヘッド１１０を構成する各列のヘッドモジュール１１０ａの相互間で、ノズル１１０ｃから吐出されるインク液滴によるドットの濃度に差がある場合にも発生する。

図６は、あるラインヘッド１１０を構成する複数のヘッドモジュール１１０ａ間にノズルから吐出されるインク液滴によるドットの濃度差がある状態を示す説明図である。例えば、図６の上部の表に例示したＭ（マゼンタ）のラインヘッド１１０に、１列目（ヘッド列１）及び２列目（ヘッド列２）の濃度０．５（単位省略）に対して、３列目（ヘッド列３）の濃度０．７という、ノズルから吐出されたインク液滴によるドットの濃度差が存在する場合を想定する。この場合、マゼンタの単色印刷で画像を印刷用紙に印刷すると、各ヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分間に、図６の下部左側に示すような濃度差が生じる。

同様に、図６の上部の表に例示したＫ（ブラック）のラインヘッド１１０には、２列目（ヘッド列２）及び３列目（ヘッド列３）の濃度０．５（単位省略）に対して、１列目（ヘッド列１）の濃度０．６という、ノズルから吐出されたインク液滴によるドットの濃度差が存在する場合を想定する。この場合、ブラックの単色印刷で画像を印刷用紙に印刷すると、各ヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分間に、図６の下部左側に示すような濃度差が生じる。

このような、同じ色の各ヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分間にドットの濃度差がある場合、他の色とコンポジット印刷すると、各ヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分間に色合いの相違が生じる。

図７は、各ヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分間にドット濃度差がある色を使って２色コンポジット印刷を行った場合に、印刷用紙上の画像に生じる色差の状態を示す説明図である。

図７の１段目に例示するように、ここでは、Ｋ（ブラック）のラインヘッド１１０において、３列目（３ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分のドットの濃度が、他の列のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分のドットの濃度に比べて薄いものとする。また、図７の２段目に例示するように、Ｍ（マゼンタ）のラインヘッド１１０において、４列目（４ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分のドットの濃度が、他の列のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分のドットの濃度に比べて薄いものとする。

上述したドットの濃度差があるＫ（ブラック）のラインヘッド１１０とＭ（マゼンタ）のラインヘッド１１０とを用いて、２色コンポジット印刷を行うと、図７の３段目に示すように、印刷された画像上の３列目のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分では、Ｍ（マゼンタ）の色味が強くなり、４列目のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分では、Ｋ（ブラック）の色味が強くなる。

以上に説明したように、ヘッドホルダ５００に対するヘッドモジュール１１０ａの主走査方向への取付位置ズレや、隣り合うノズル１１０ｃ同士のピッチの相違、あるいは、同じ色のヘッドモジュール１１０ａ間でのドット濃度のバラツキがあると、ノズル１１０ｃから吐出したインク液滴により印刷用紙に形成される画像の色合いが、ヘッドモジュール１１０ａの列単位で、本来とは異ったものに変化してしまい、画像の品質を損ねてしまう。

そこで、本実施形態では、ヘッドホルダ５００に対するヘッドモジュール１１０ａの主走査方向への取付位置ズレや、隣り合うノズル１１０ｃ同士のピッチの相違、あるいは、同じ色のヘッドモジュール１１０ａ間でのドット濃度のバラツキに応じて、ノズル１１０ｃから吐出されるインク液滴の吐出ドロップ数を、ヘッドモジュール１１０ａ単位で調整できるようにしている。

（ライン型インクジェットプリンタと周辺機器の電気的構成）
図１に示すように、インクジェットプリンタ１の制御ユニット１０には、外部インタフェース部１１を介して、後述するクライアント端末１４の外部インタフェース部１５が接続されている。制御ユニット１０は、原稿画像の印刷ジョブをクライアント端末１４から受け取り、受け取った印刷ジョブによる原稿画像の画像データを印刷用階調データに変換し、これに基づいて、原稿画像の印刷用紙に対する印刷をプリンタ部１０２において実行する。

また、制御ユニット１０のＣＰＵ９０には、ディスプレイ１０３が接続されている。このディスプレイ１０３は、スキャナ部１０１によって印刷用紙から画像を読み取るスキャナモードでインクジェットプリンタ１を使用する場合に、読み取った画像の電子データ化や自己診断等のメニューをユーザが選択入力する入力操作部として利用することができる。

上述したプリンタ部１０２に印刷動作を行わせるインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０は、ＣＰＵ９０を備える。このＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１に格納されているプログラム及び設定情報に基づいて、ディスプレイ１０３から入力設定される内容に応じたスキャナ部１０１やプリンタ部１０２の動作を制御する。

なお、制御ユニット１０には、ＣＰＵ９０のワーキングエリアとして機能するＲＡＭ９２と、各種ファームウェアやデータの格納に用いられるフラッシュメモリ９３とが設けられている。

クライアント端末１４は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等によって構成されるものであり、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラムに基づいて各種の処理を実行するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６のワーキングエリアとして機能するＲＡＭ１８と、キーボードやマウス等から構成される入力部１９と、液晶ディスプレイ等から構成される出力部２０とを備えている。

ＣＰＵ１６には、上述した外部インタフェース部１５の他に、各種アプリケーションプログラムやデータ等が格納される外部記憶装置２１と、ディスク状記録媒体５０から各種プログラムやデータを読み取るディスクドライブ２２とが接続されている。

ＣＰＵ１６は、アプリケーションプログラムの起動中に入力部１９から印刷指令が入力された場合に、印刷対象の原稿画像のデータを外部記憶装置２１から読み出す等して印刷ジョブを生成し、制御ユニット１０に出力する。この印刷ジョブは、外部記憶装置２１に格納されたプリンタドライバプログラムを実行したＣＰＵ１６がプリンタドライバとして機能することによって、制御ユニット１０に出力することができる。

（色味度合い変化の抑制処理）
上述したインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０や、プリンタドライバとして機能するクライアント端末１４は、インクジェットプリンタ１でテスト印刷した結果から得た調整内容を適用して、印刷ジョブに基づいて決定されたヘッドモジュール１１０ａの列単位でノズル１１０ｃからの吐出ドロップ数を増減補正するための処理を行い、印刷用紙上の画像の色合いが本来とは異ったものに変化するのを抑制することができる。

（インクジェットプリンタによる処理例）
そこで、まず、インク液滴の吐出ドロップ数調整処理を図１のインクジェットプリンタ１側において行う場合の手順について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８のフローチャートは、図１に示す制御ユニット１０のＣＰＵ９０がＲＯＭ９１に記憶されたプログラムを実行することにより行う処理を示している。

図８に示すように、ＣＰＵ９０は、まず、ヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットの濃度を示す濃度情報を、テスト印刷を行って測定した結果から、各色のラインヘッド１１０の各ヘッドモジュール１１０ａ単位で取得し（ステップＳ１）、取得した濃度情報をインク液滴の吐出ドロップ数調整用の情報として設定する（ステップＳ３）。

また、ＣＰＵ９０は、各色のラインヘッド１１０の同じ列のヘッドモジュール１１０ａのノズルからそれぞれ吐出されるインク液滴の主走査方向における着弾位置ズレ量を示す位置ズレ情報を、テスト印刷を行って測定した結果から、同じ列のヘッドモジュール１１０ａ単位で取得し（ステップＳ５）、取得した位置ズレ情報をインク液滴の吐出ドロップ数調整用の情報として設定する（ステップＳ７）。

ここで、ステップＳ１やステップＳ５の濃度情報や位置ズレ情報のテスト印刷による取得は、例えば、次のようにして行うことができる。まず、例えば、ディスプレイ１０３の操作によりスキャナモードの自己診断メニューを選択し、チャート用紙をインクジェットプリンタ１にテスト印刷させる。

図９は印刷されたチャート用紙上のチャート画像の内容を示す説明図である。図９に示すように、チャート用紙２００には、濃度情報を含む濃度チャート３１０と、位置ズレ情報を含む位置ズレチャート３３０とを含むチャート画像３００が印刷される。

濃度チャート３１０は、例えば図７の１段目と２段目に示すような、各色のラインヘッド１１０を構成する各ヘッドモジュール１１０ａのノズルから、同じ濃度のドットが形成されるように制御してインク液滴を吐出させた結果を示す、帯状のチャートとすることができる。図９では、説明を容易にするため、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の２色分だけ示しているが、Ｃ（シアン）やＹ（イエロー）あるいはその他のインク色についても、同様のチャートが濃度チャート３１０として印刷される。

位置ズレチャート３３０は、違う色のラインヘッド１１０における同じ列のヘッドモジュール１１０ａどうしの間で、同じ画素に対してノズルから吐出されるインク液滴によるドットの位置が、主走査方向において相対的にずれているか否かを確認するためのチャートである。図９では、説明の簡略化のため、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の２色の間でドットの位置ズレの有無を確認するチャートを示している。勿論、Ｃ（シアン）やＹ（イエロー）あるいはその他のインク色との相互間についても、同様のチャートが位置ズレチャート３３０として印刷される。

この位置ズレチャート３３０は、例えば、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の同じ列どうし（例えば、１列目どうし、２列目どうし、３列目どうし、・・・）のヘッドモジュール１１０ａ中の、主走査方向において互いに位置が異なるノズルからそれぞれ吐出されたインク液滴によるドット３３１，３３３を含んでいる。即ち、図９に示す例では、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａでインク液滴の吐出に用いたノズルと、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａでインク液滴の吐出に用いたノズルとは、主走査方向における位置が２ピッチ分シフトしている。

仮に、同じ列のＫ（ブラック）とＭ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａ中の、主走査方向における位置が同じノズルからのインク液滴によるドットを位置ズレチャート３３０に印刷すると、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の両ドットの大半または全部が重なっているので、両ドットが主走査方向において同じ位置にあるのかズレているのかを判別しづらくなってしまう。

そこで、各ヘッドモジュール１１０ａ中のノズルのピッチが同じであると言う前提で、本実施形態では、位置ズレチャート３３０に印刷するドット３３１，３３３のインク液滴を吐出するノズルを、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）とで主走査方向に２ピッチ分シフトさせた位置のノズルとしている。そして、両ドット３３１，３３３の主走査方向における間隔Ｈが、各ドット３３１，３３３のインク液滴をそれぞれ吐出したノズルの主走査方向におけるシフト分と一致しているかどうかを、位置ズレチャート３３０上における各ドット３３１，３３３の位置によって確認する。この確認により、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の各ヘッドモジュール１１０ａがヘッドホルダ５００の正しい位置にそれぞれ取り付けられているかどうかや、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズル列１１０ｂ同士で、隣り合うノズル１１０ｃのピッチに相違があるかどうかを、判別できるようにしている。

したがって、それぞれのヘッドモジュール１１０ａがヘッドホルダ５００の正しい位置にそれぞれ取り付けられていれば、Ｋ（ブラック）のドット３３１の中心とＭ（マゼンタ）のドット３３３の中心との間隔Ｈは、それぞれのインク液滴の吐出に使用したノズルの主走査方向におけるシフト分（つまり、図９の例では２ピッチ分）に等しい寸法となる。

上述したチャート用紙２００のチャート画像３００を、スキャナ部１０１で読み取り、読み取ったチャート画像３００の内容をＣＰＵ９０により解析することで、濃度チャート３１０の内容から濃度情報を、位置ズレチャート３３０の内容から主走査方向の位置ズレ情報を、それぞれ取得することができる。

なお、図９のチャート用紙２００をインクジェットプリンタ１にテスト印刷させてスキャナ部１０１で読み取ることで、濃度情報や位置ズレ情報を取得する代わりに、それぞれの情報をテスト印刷の結果から別途取得して、例えばディスプレイ１０３の入力操作によりステップＳ３やステップＳ７で設定するようにしてもよい。

各列のヘッドモジュール１１０ａ単位で濃度情報や位置ズレ情報をそれぞれ取得、設定したならば、次に、設定した濃度情報や位置ズレ情報に基づいて、各列のヘッドモジュール１１０ａ単位で、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴の吐出ドロップ数を調整しない場合の画像の色味度合いを特定（決定）する（ステップＳ９）。

図１０は、ステップＳ３やステップＳ７で設定する濃度情報や位置ズレ情報の設定内容とそれに基づき特定される画像の色味度合いとの関係の一例を示す説明図である。図１０の説明図では、図９のチャート用紙２００を用いて取得した場合を例示しているため、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）との関係で、濃度情報や位置ズレ情報の設定内容や特定した色味度合い（赤み度合い）を示している。

ここでは、１列目（ヘッド列１）〜３列目（ヘッド列３）の設定された濃度情報が、Ｋ（ブラック）のドットに対するＭ（マゼンタ）のドットの濃度差を示す段階値によって、それぞれ「−１」、「０」、「２」（「０」は濃度差なし）と設定されている。また、各列の設定された位置ズレ情報が、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の主走査方向におけるドットの位置ズレ量を示す段階値によって、それぞれ「０」、「２」、「４」（「０」は位置ズレなし）と設定されている。

そして、１列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットで形成される画像については、図８のステップＳ９において、「−１（黒い）」という色味度合い（総合赤み度合い）に特定（決定）される。これは、Ｋ（ブラック）のドットの濃度よりもＭ（マゼンタ）のドットの濃度が１段階低く、かつ、Ｋ（ブラック）のドットとＭ（マゼンタ）のドットとが主走査方向に位置ズレしていないので、ドットの濃度差によって色味度合い（赤み度合い）に「−１（黒い）」段階の変化が生じていることを意味している。

同様に、２列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットで形成される画像については、図８のステップＳ９において、「２（やや赤い）」という色味度合い（総合赤み度合い）に特定（決定）される。これは、Ｋ（ブラック）のドットの濃度とＭ（マゼンタ）のドットの濃度とが同じであり、かつ、Ｋ（ブラック）のドットとＭ（マゼンタ）のドットとが主走査方向に２段階位置ズレしているので、ドットの位置ズレによって色味度合い（赤み度合い）に「２（やや赤い）」段階の変化が生じていることを意味している。

さらに、３列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットで形成される画像については、図８のステップＳ９において、「６（赤い）」という色味度合い（総合赤み度合い）に特定（決定）される。これは、Ｋ（ブラック）のドットの濃度よりもＭ（マゼンタ）のドットの濃度が２段階高く、かつ、Ｋ（ブラック）のドットとＭ（マゼンタ）のドットとが主走査方向に４段階位置ズレしているので、ドットの濃度差と位置ズレとによって色味度合い（赤み度合い）に「６（赤い）」段階の変化が生じていることを意味している。

なお、図８のステップＳ３やステップＳ７で設定した濃度情報や位置ズレ情報から、ステップＳ９で色味度合い（総合赤み度合い）を特定（決定）するには、例えば、相互を関連付けて定義したテーブルや、各情報の値を用いて色味度合いの値を算出する換算式等を、ＲＡＭ９２に持たせて使用することができる。勿論、これに代わる別の方法で特定（決定）してもよい。

図８のステップＳ９で、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴の吐出ドロップ数を調整しない場合の画像の色味度合いを特定（決定）したならば、特定した色味度合い（総合赤み度合い）を「０」に戻すのに適した、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴の吐出ドロップ数をヘッドモジュール１１０ａ単位で調整するための数値を決定する。この数値は、インク液滴を元の吐出ドロップ数から増やす数値であってもよく、減らす数値であってもよい。

本実施形態では、ヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃがマルチドロップ方式で複数ドロップを同一画素に吐出できるものとして、各ノズル１１０ｃの吐出ドロップ数の補正値（増減調整値）を色別にヘッド列単位で算出するものとする（ステップＳ１１）。この補正値は、例えば、ＲＡＭ９２に持たせたテーブルを用いて算出することができる。

図１１は、ステップＳ１１でヘッドモジュール１１０ａの吐出ドロップ数の補正値を算出する際に参照することができる、図１０に示す各ヘッド列の総合赤み度合いに対応してＲＡＭ９２のテーブルで定義されているヘッド列毎の色味度合いの補正内容の一例を示す説明図である。なお、図１１では、Ｍ（マゼンタ）を補正対象とする場合（Ｍヘッド）と、Ｋ（ブラック）を補正対象とする場合（Ｋヘッド）とを示している。

図１１に示すＭ（マゼンタ）を補正対象とする補正内容（Ｍヘッド）は、一番赤み度合いが強い３列目（ヘッド列３）に、１列目や２列目（ヘッド列１やヘッド列２）の赤み度合いを一致させるために、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃから吐出するインク液滴のドロップ数を補正する際の補正内容である。

一方、図１１に示すＫ（ブラック）を補正対象とする補正内容（Ｋヘッド）は、一番赤み度合いが弱い（黒い）１列目（ヘッド列１）に、２列目や３列目（ヘッド列２やヘッド列３）の赤み度合い（黒さ）を一致させるために、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃから吐出するインク液滴のドロップ数を補正する際の補正内容である。

そして、１列目（ヘッド列１）のヘッドモジュール１１０ａについては、図１０に示すように総合赤み度合いが「−１（黒い）」という結果であったため、Ｍ（マゼンタ）を補正対象とする場合は色味度合い（色合い）を「赤くする」という補正内容が定義されている。また、Ｋ（ブラック）を補正対象とする場合は「何もしない」という補正内容が定義されている。

同様に、２列目（ヘッド列２）のヘッドモジュール１１０ａについては、図１０に示すように総合赤み度合いが「２（やや赤い）」という結果であったため、Ｍ（マゼンタ）については色味度合い（色合い）を「やや赤くする」という補正内容が定義されている。また、Ｋ（ブラック）については色味度合い（色合い）を「やや黒くする」という補正内容が定義されている。

さらに、３列目（ヘッド列３）のヘッドモジュール１１０ａについては、図１０に示すように総合赤み度合いが「６（赤い）」という結果であったため、Ｍ（マゼンタ）については「何もしない」という補正内容が定義されている。また、Ｋ（ブラック）については色味度合い（色合い）を「黒くする」という補正内容が定義されている。

この補正内容にしたがってＣＰＵ９０は、図８のステップＳ１１において、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃから吐出するインク液滴のドロップ数や、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃから吐出するインク液滴のドロップ数の、ヘッドモジュール１１０ａ単位での補正値を算出する。

そして、ＣＰＵ９０は、クライアント端末１４から印刷ジョブが入力されて、印刷ジョブによる原稿画像の画像データを印刷用階調データに変換し、これに基づいて、原稿画像を印刷用紙にプリンタ部１０２で印刷する度に、印刷用階調データによる各ノズル１１０ｃからのＫ（ブラック）やＭ（マゼンタ）のインク液滴の吐出ドロップ数を、ヘッドモジュール１１０ａ単位で、ステップＳ１１で算出した補正値により補正する。そして、補正後の吐出ドロップ数で、Ｋ（ブラック）やＭ（マゼンタ）の各ラインヘッド１１０の対応する列のヘッドモジュール１１０ａに設けられたノズル１１０ｃから、インク液滴をそれぞれ吐出させる（ステップＳ１３）。

なお、吐出ドロップ数の補正により補正後の吐出ドロップ数が上限ドロップ数を超える可能性もある。そこで、吐出ドロップ数の補正に当たっては、誤差拡散法等を用い、補正対象のノズル１１０ｃに対するインク液滴の吐出ドロップ数の補正値の一部を、主走査方向における近傍のノズル１１０ｃに分散して適用し、その吐出ドロップ数も合わせて補正するようにしても良い。

また、補正対象のノズル１１０ｃが吐出するインク液滴で印刷用紙上に形成されるドットの、例えば、印刷用紙の搬送方向（副走査方向）における下流側に隣接するドットや、さらにその主走査方向における隣接ドットに、補正対象のノズル１１０ｃに対する補正内容を一部分散して適用し、それらのドットに対応するインク液滴の吐出ドロップ数も合わせて補正するようにしても良い。

（吐出ドロップ数の補正内容例）
ここで、ステップＳ１１で算出してステップＳ１３で吐出ドロップ数の補正に用いる吐出ドロップ数の補正内容の例を、図１２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図１２（ａ）〜（ｃ）は吐出ドロップ数の補正を誤差拡散フィルタにより行う場合に用いられる誤差拡散テーブルの例をそれぞれ示す説明図である。この誤差拡散テーブルは、例えば、制御ユニット１０のフラッシュメモリ９３や、ＣＰＵ９０に接続された制御ユニット１０の不図示の外部記憶装置（例えば、ハードディスク等）に記憶させることができる。なお、ここでは、注目画素のＭ（マゼンタ）について、注目画素の色味度合いに応じて吐出ドロップ数を補正する場合について説明する。

図１２（ａ）〜（ｃ）において、各マス目はそれぞれ画素を示し、「★」印は、補正対象の注目画素を示す。また、図１２（ａ）〜（ｃ）において、左から右が主走査方向の上流側から下流側の向き、上から下が副走査方向の上流側から下流側の向きをそれぞれ示し、各マス目の値が、誤差拡散係数をそれぞれ示す。

各誤差拡散テーブルを用いた誤差拡散処理では、注目画素のＭ（マゼンタ）の画素値を多段のしきい値により吐出ドロップ数に変換した際の余り（の画素値）を、誤差拡散テーブルで定義した誤差拡散係数に応じた割合で、周辺の各画素に分配する。

注目画素がヘッド列（ヘッドモジュール１１０ａ）の主走査方向における一番下流側のノズル１１０ｃに対応する画素である場合は、誤差拡散対象の画素を、隣のヘッド列（ヘッドモジュール１１０ａ）の主走査方向における一番上流側のノズル１１０ｃに対応する画素まで拡げてもよい。

ヘッドモジュール列の主走査方向における最も下流側のノズルに対応する画素が注目画素である場合、注目画素のインク液滴のドロップ数に応じた周辺画素のドロップ数の補正内容を、周辺画素が隣のヘッドモジュール列のノズルに対応する画素であっても適用すると、あるヘッドモジュール列のノズルに対する吐出ドロップ数の補正の傾向が、隣のヘッドモジュール列における最もこちらのヘッドモジュール寄りのノズル（主走査方向における一番上流側のノズル）にも反映される。このため、両ノズルの補正が似たような傾向となる。よって、ヘッドモジュール列どうしのつなぎ目における色味の変化を緩やかにし、ヘッドモジュール間での色味差を減らすことができる。

なお、ヘッド列（ヘッドモジュール１１０ａ）の主走査方向における一番下流側のノズル１１０ｃに対応する注目画素については、誤差拡散対象の画素を同じヘッド列（ヘッドモジュール１１０ａ）内のノズル１１０ｃに対応するノズルに限定した、専用の誤差拡散テーブルを用いて、周辺画素の補正内容を決定してもよい。

この場合、ヘッド列（ヘッドモジュール１１０ａ）の主走査方向における一番上流側のノズル１１０ｃに対応する画素の補正内容が決まらなくなる。そこで、ヘッド列（ヘッドモジュール１１０ａ）の主走査方向における一番上流側のノズルの補正内容を、専用の誤差拡散テーブルを用いて決定することが望ましい。

誤差拡散テーブルを用いて注目画素の画素値を吐出ドロップ数に変換する場合、吐出ドロップ数に変換した画素値の余り（誤差）分を、誤差拡散テーブルの誤差拡散係数に応じて周辺画素に割り振ることになる。そして、図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルは誤差拡散係数の内容がそれぞれ異なる。そこで、赤みについて注目画素の色合いをどのようにしたいかによって、注目画素の画素値を吐出ドロップ数に変化するのに用いる誤差拡散テーブルを、図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルから使い分けることになる。

ここで、各誤差拡散テーブルの誤差拡散係数の内容を比較すると、図１２（ａ）の誤差拡散テーブルは、主走査方向への誤差分配の割合が図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルの中で一番小さく、図１２（ｂ）の誤差拡散テーブルは、主走査方向への誤差分配の割合が図１２（ａ）の誤差拡散テーブルよりも大きい。また、図１２（ｃ）の誤差拡散テーブルは、主走査方向への誤差分配の割合が図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルの中で一番大きい。

したがって、注目画素の画素値を吐出ドロップ数に変換するのに当たり、主走査方向への誤差分配の割合が一番小さい図１２（ａ）の誤差拡散テーブルは、注目画素の色味度合いを「赤くする」場合に用いられる。また、主走査方向への誤差分配の割合が図１２（ａ）の誤差拡散テーブルよりも大きい図１２（ｂ）の誤差拡散テーブルは、注目画素の色味度合いを「やや赤くする」場合に用いられる。一方、主走査方向への誤差分配の割合が一番大きい図１２（ｃ）の誤差拡散テーブルは、赤みについて注目画素の色味度合いを「何もしない」場合に用いられる。なお、図１２（ｃ）の誤差拡散テーブルを、注目画素の色味度合いを「少し（ややよりも小さい度合いで）赤くする」場合にも用いるようにしてもよい。

そして、例えば図１１のＭヘッドの欄に示すようにＭ（マゼンタ）を補正対象とする場合、色味度合い（色合い）を「赤くする」１列目（ヘッド列１）では、注目画素の吐出ドロップ数に変換した際の余りの画素を主走査方向の隣接画素により多く分配するために、図１２（ｃ）の誤差拡散テーブルを吐出ドロップ数の補正に用いる。

つまり、１列目のＭヘッドに対応する各画素のＭ（マゼンタ）の画素値に、図１２（ｃ）の誤差拡散テーブルを用いて誤差拡散処理を施し、誤差拡散処理の各画素値を、多段のしきい値により吐出ドロップ数に変換する。これにより、１列目のＭヘッドの各ノズル１１０ｃによる吐出ドロップ数を、「赤くする」ように補正する。

また、色味度合い（色合い）を「やや赤くする」２列目（ヘッド列２）では、「やや赤くする」の度合いに応じて、注目画素の吐出ドロップ数に変換した際の余りの画素を主走査方向の隣接画素に分配する割合が少ない、図１２（ａ）又は図１２（ｂ）の誤差拡散テーブルを吐出ドロップ数の補正に用いる。

つまり、２列目のＭヘッドに対応する各画素のＭ（マゼンタ）の画素値に、図１２（ａ）又は図１２（ｂ）の誤差拡散テーブルを用いて誤差拡散処理を施し、誤差拡散処理の各画素値を、多段のしきい値により吐出ドロップ数に変換する。これにより、２列目のＭヘッドの各ノズル１１０ｃによる吐出ドロップ数を、「やや赤くする」ように補正する。

なお、色味度合い（色合い）を「何もしない」３列目（ヘッド列３）では、図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルによる補正を行わず、元の画素値をそのまま多段のしきい値により吐出ドロップ数に変換する。

このように、各列間の色味度合いに違いがあるときには、図１２（ａ）〜（ｃ）の各誤差拡散テーブルを用いて、Ｍヘッドのノズル１１０ｃから吐出するインク液滴のドロップ数を各列毎に適宜補正する。すると、補正に使用する誤差拡散テーブルにそれぞれ応じた割合で、各ノズル１１０ｃに対応する画素のＭ（マゼンタ）の濃度が、同じヘッド列の主走査方向における隣りのノズル１１０ｃに対応する画素に分配される。

そして、Ｍ（マゼンタ）の濃度が隣りのノズル１１０ｃに対応する画素に分配される割合をヘッド列毎に異ならせる（ヘッド列によっては、補正せずＭ（マゼンタ）の濃度を隣のノズル１１０ｃに対応する画素に分配しない）ことで、各ヘッド列間の色味度合いの差を抑制することができる。

図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルを用いた吐出ドロップ数の補正処理を行った結果、ヘッド列間の色味度合いの差が解消されたどうかは、テストチャートをプリンタ部１０２によりテスト印刷することで確認することができる。このテストチャートは、例えば、補正処理によって注目画素からその主走査方向における隣接画素に、Ｍ（マゼンタ）の濃度をどのように分配したかを示す、図１３に示すような内容のものとすることができる。

図１３に示すテストチャートでは、ＫヘッドとＭヘッドのそれぞれについて、各ヘッド列の主走査方向に隣接する２つのノズル１１０ｃに対応するインク液滴の着弾位置とその濃度を示すサンプル図が、Ｋヘッドに対するＭヘッドの主走査方向における位置ズレ量を各ヘッド列毎に反映させて印刷される。Ｋヘッドに対するＭヘッドの位置ズレ量は、例えば、ディスプレイ１０３（図１）の不図示の入力画面からタッチ操作によって入力し設定することができる。

図１３に示すテストチャートの１列目（ヘッド列１）では、色味度合い（色合い）を「赤くする」ために、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａの、インク液滴を吐出していなかった主走査方向における１つおきのノズル１１０ｃ（図５参照）から、隣のノズル１１０ｃと同じドロップ数でＭ（マゼンタ）のインク液滴を吐出するように、ノズル１１０ｃからの吐出ドロップ数が補正されている。

２列目（ヘッド列２）では、色味度合い（色合い）を「やや赤くする」ために、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａの、インク液滴を吐出していなかった主走査方向における１つおきのノズル１１０ｃ（図５参照）から、隣のノズル１１０ｃよりも少ないドロップ数でＭ（マゼンタ）のインク液滴を吐出するように、ノズル１１０ｃからの吐出ドロップ数が補正されている。

３列目（ヘッド列３）では、色味度合い（色合い）を「何もしない」ので、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃからの吐出ドロップ数が、一切補正されていない（補正ドロップ数＝±０）。

また、Ｋ（ブラック）を補正対象とした場合にも、補正結果を示すテストチャートを同様に体裁で構成することができる。即ち、図１４に示すように、Ｋ（ブラック）を補正対象とするテストチャートの１列目（ヘッド列１）では、色味度合い（色合い）を「何もしない」ので、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃからの吐出ドロップ数が、一切補正されていない（補正ドロップ数＝±０）。

２列目（ヘッド列２）では、色味度合い（色合い）を「やや黒くする」ために、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａの、インク液滴を吐出していなかった主走査方向における１つおきのノズル１１０ｃ（図５参照）から、隣のノズル１１０ｃよりも少ないドロップ数でＫ（ブラック）のインク液滴を吐出するように、ノズル１１０ｃからの吐出ドロップ数が補正されている。

３列目（ヘッド列３）では、色味度合い（色合い）を「黒くする」ために、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａの主走査方向における全てのノズル１１０ｃから、補正前に１つおきのノズル１１０ｃが吐出していたドロップ数よりも少ないドロップ数でＫ（ブラック）のインク液滴を吐出するように、ノズル１１０ｃからの吐出ドロップ数が補正されている。

図１５は、Ｍ（マゼンタ）のインク液滴の吐出ドロップ数を図１３に示すテストチャートの補正内容により補正した場合の補正前に対する補正後の色味度合いの変化を示す説明図である。ここで、図１５（ａ），（ｂ）においては、印刷用紙の同じ画素位置に着弾したＫ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の各インク液滴を、図中の上下方向に若干ずらして示している。これは、副走査方向において各インク液滴の着弾位置がズレていることを示すものではない。後に参照する図１６においても同様である。

そして、図１５（ａ）に示す補正前の吐出ドロップ数では、１列目（ヘッド列１）に対して２列目（ヘッド列２）がやや赤みがかった色味度合いとなり、３列目（ヘッド列３）はさらに赤みがかった色味度合いとなる。

これに対して、図１５（ｂ）に示す補正後の吐出ドロップ数では、まず、１列目（ヘッド列１）において、１つおきのノズル１１０ｃが隣のノズル１１０ｃと同じドロップ数で追加のＭ（マゼンタ）のインク液滴を吐出する。この追加のＭ（マゼンタ）のインク液滴は、Ｋ（ブラック）のインク液滴と重ならずに露出する。これにより、元々「黒い」色味度合いであったのが、赤みの増した色味度合いに変化する。

また、２列目（ヘッド列２）においても、１つおきのノズル１１０ｃが隣のノズル１１０ｃよりも少ないドロップ数で追加のＭ（マゼンタ）のインク液滴を吐出する。この追加のＭ（マゼンタ）のインク液滴は、Ｋ（ブラック）のインク液滴と重ならずに露出する。これにより、元々「やや赤い」色味度合いであったのが、やや赤みが増した色味度合いに変化する。

一方、３列目（ヘッド列３）においては、１つおきのノズル１１０ｃが追加のＭ（マゼンタ）のインク液滴を吐出しないので、赤み度合いに変化が生じない。このため、色味度合いは、元々の「赤い」色味のままである。

このような吐出ドロップ数の補正を行った結果、２列目（ヘッド列２）や３列目（ヘッド列３）で発生したＫ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の着弾位置ズレが目立ちにくくなる。そして、１列目（ヘッド列１）〜３列目（ヘッド列３）が全て、元々の３列目（ヘッド列３）と同じ「赤い」色味度合いに統一され、ヘッドモジュール１１０ａの列間における色味度合いの差（色差）が縮小される。

図１６は、Ｋ（ブラック）のインク液滴の吐出ドロップ数を図１４に示すテストチャートの補正内容により補正した場合の色味度合いの変化を示す説明図である。図１５に示す補正後の吐出ドロップ数では、まず、１列目（ヘッド列１）においては、１つおきのノズル１１０ｃが追加のＫ（ブラック）のインク液滴を吐出しないので、赤み度合いに変化が生じない。このため、色味度合いは、元々の「黒い」色味のままである。

また、２列目（ヘッド列２）においては、１つおきのノズル１１０ｃが隣のノズル１１０ｃよりも少ないドロップ数で追加のＫ（ブラック）のインク液滴を吐出する。この追加のＫ（ブラック）のインク液滴は、Ｍ（マゼンタ）のインク液滴と重ならずに露出する。これにより、元々「やや赤い」色味度合いであったのが、やや黒さが増した色味度合いに変化する。

一方、３列目（ヘッド列３）においては、補正前に１つおきのノズル１１０ｃが吐出していたドロップ数よりも少ないドロップ数で、主走査方向における全てのノズル１１０ｃがＫ（ブラック）のインク液滴を吐出する。そして、追加のＫ（ブラック）のインク液滴がＭ（マゼンタ）のインク液滴と一部重なって隠蔽する。これにより、元々「赤い」色味度合いであったのが、黒さの増した色味度合いに変化する。

この結果、１列目（ヘッド列１）〜３列目（ヘッド列３）が全て、元々の１列目（ヘッド列３）と同じ「黒い」色味度合いに統一され、ヘッドモジュール１１０ａの列間における色味度合いの差（色差）が縮小される。

なお、上述したＭ（マゼンタ）を補正対象とする補正内容や、Ｋ（ブラック）を補正対象とする補正内容は、それらを実行した場合の、１列目（ヘッド列１）〜３列目（ヘッド列３）の各列におけるＫ（ブラック）のドットの濃度とＭ（マゼンタ）のドットの濃度との濃度差の最大値が、補正前の最大値以下となるような内容としている。

このような補正内容とすることで、色味度合いを元に戻すための上記補正を行うことで、Ｋ（ブラック）のドットやＭ（マゼンタ）のドットに関する各列間での濃度差の拡大による色味度合いのさらなる変化を引き起こさないようにすることができる。

以上に、注目画素の色味度合いに応じて、注目画素のＭ（マゼンタ）について吐出ドロップ数を補正する場合について説明した。これと同様に、注目画素の色味度合いに応じて、Ｋ（ブラック）に関する図１２（ａ）〜（ｃ）のような誤差拡散テーブルを使い分け、注目画素のＫ（ブラック）の吐出ドロップ数を補正して黒み度合いを調整してもよい。また、注目画素の色味度合いに応じて注目画素のＫ（ブラック）とＭ（マゼンタ）との両方の吐出ドロップ数を補正してもよい。

そして、以上に説明した図８のフローチャートに示す各手順を、上述したＫ（ブラック）やＭ（マゼンタ）以外の色についても、インクジェットプリンタ１において実行する。そして、算出した補正値により補正した吐出ドロップ数で、対応する列のヘッドモジュール１１０ａの各ノズル１１０ｃからインク液滴を吐出させる。これにより、各色のラインヘッド１１０における同じ列のヘッドモジュール１１０ａの中に、ヘッドホルダ５００に対して主走査方向に位置ズレして取り付けられたものが存在しても、同じ画素に対する各色のインク液滴間の主走査方向における着弾位置ズレが目立たないようになる。したがって、各ヘッドモジュール１１０ａの列間で色味度合い（色合い）の変化が生じるのを、有効に抑制することができる。

また、各色のラインヘッド１１０中に、ノズル１１０ｃからのインク液滴の吐出により形成されるドットの濃度が他のヘッドモジュール１１０ａとは異なるヘッドモジュール１１０ａが存在しても、その濃度差を抑制して、各ヘッドモジュール１１０ａの列間で色合いの変化が生じるのを、有効に抑制することができる。

さらに、上述したように、制御ユニット１０が補正する対象をノズル１１０ｃからのインク液滴の吐出ドロップ数とすれば、ノズル１１０ｃからインク液滴を吐出させるための駆動（パルス）信号の電圧を補正対象とする場合のように、一度補正したら補正後の内容（吐出ドロップ数）に固定する必要がない。

このため、インク液滴の吐出ドロップ数に対する補正を、例えば、クライアント端末１４から印刷ジョブが入力されて原稿画像の画像データから印刷用階調データへの変換が行われる度に、行ったり行わなかったり変更することができる。よって、例えば、印刷ジョブが２色以上のカラー画像であるときには、色味度合いの変化に応じてインク液滴の吐出ドロップ数の補正を行い、印刷ジョブが単色画像であるときには、色味度合いの変化が生じないのでインク液滴の吐出ドロップ数の補正を行わないようにする等の切り替えを、容易に行うことができる。

なお、クライアント端末１４とインクジェットプリンタ１との間に、フォントデータ等を蓄積したプリンタサーバを設ける場合は、そのプリンタサーバにおいて図８のフローチャートに示す各手順を実行するようにしてもよい。

（クライアント端末による処理例）
以上に説明したように、インクジェットプリンタ１の制御ユニット１０では、印刷用階調データで定義されたインク液滴の吐出ドロップ数を補正することで、インク液滴の吐出ドロップ数の調整を行うものとした。

これに対し、プリンタドライバとして機能するクライアント端末１４では、インクジェットプリンタ１において印刷用階調データに変換する前の、インクジェットプリンタ１に印刷ジョブとして供給する画像データに対して、インク液滴の吐出ドロップ数を調整するための補正を行う。

以下、クライアント端末１４が行う処理の手順について説明する。なお、この説明においても、説明を容易にするために、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の２色分についての手順を抜粋して説明する。

図１７は、インク液滴の吐出ドロップ数調整処理の一部を図１のクライアント端末１４側において行う場合の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、図１７に示すように、濃度情報及び位置ズレ情報の取得、設定に係るステップＳ１〜ステップＳ９をインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０において行い、その後の手順をクライアント端末１４で行う。

そして、制御ユニット１０のＣＰＵ９０は、各列のヘッドモジュール１１０ａ単位で特定（決定）したＫ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）に関する色味度合い（総合赤み度合い）を、プリンタドライバ機能を有するクライアント端末１４のＣＰＵ１６に送信する（ステップＳ１５）。

次に、ＣＰＵ１６は、受け取った各列のヘッドモジュール１１０ａ単位のＫ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）に関する色味度合い（総合赤み度合い）に基づいて、その列のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対応する画素に関する、Ｋ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）の各画像データの補正内容を示す補正カーブを作成する（ステップＳ１７）。

この補正カーブは、クライアント端末１４がインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０から受け取った、１列目（ヘッド列１）〜３列目（ヘッド列３）のＫ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）に関する色味度合い（総合赤み度合い）から、それらのばらつきを少なくするような内容で作成する。

ところで、インクジェットプリンタ１では、印刷用紙が画像形成経路ＣＲ１上をプラテンベルト１６０によって副走査方向に搬送される際、主走査方向に印刷用紙の位置がズレる場合がある。その場合、例えば、インクジェットプリンタ１の制御ユニット１０のＣＰＵ９０が、画像形成経路ＣＲ１上における印刷用紙の主走査方向の位置を検出するラインセンサ（図示せず）で検出した、印刷用紙の主走査方向における位置ズレ量に応じて、クライアント端末１４からの印刷ジョブ中の画像データの各画素と、各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃとの対応関係を変更することがある。

そのため、上述した手順で、各列のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃに対応する画素に対するＫ（ブラック）やＭ（マゼンタ）の多値データの補正内容を決定するだけでは、適切な補正内容とならない場合がある。つまり、印刷用紙が画像形成経路ＣＲ１上を主走査方向に位置ズレして搬送された場合に、自列のヘッドモジュール１１０ａとは無関係な隣の列のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃに対応する画素に適用する補正内容で補正された多値データが、自列のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃに対応する画素の多値データとして使用される場合がある。

そこで、クライアント端末１４のＣＰＵ１６は、インクジェットプリンタ１の画像形成経路ＣＲ１上を印刷用紙が主走査方向に位置ズレして搬送された場合を考慮に入れて、補正カーブを作成するようにしている。具体的には、隣の列のヘッドモジュール１１０ａとの境界に近い、各列のヘッドモジュール１１０ａの主走査方向における最端部寄りのノズル１１０ｃに対応する画素の多値データについては、補正のボリュームを少なくしたり、補正を行わないようにしている。

また、補正のボリュームを少なくしたり補正を行わないようにするノズル１１０ｃについては、主走査方向における隣のノズル１１０ｃと比較して、段階的ではなく連続的になだらかにレベル変更量が変わるようにしている。

ここで作成した補正カーブは、ヘッドモジュール１１０ａの交換等を行わない限り、継続して使用することができる。したがって、図１７のステップＳ１７までの各手順は、ヘッドモジュール１１０ａの交換等の事情が新たに発生しない限り、一度行っておけばよい。

そして、ＣＰＵ９０は、クライアント端末１４から印刷ジョブが発生する度に、プリンタドライバ機能を用いて生成した印刷画像のＫ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の各多値データに対して、図１７のステップＳ１７で作成した補正カーブの内容に応じたレベル変更量による補正を施す（ステップＳ１９）。そして、必要に応じてハーフトーニングやラスタイメージプロセッサによるＲＩＰ処理を施した後、印刷ジョブの画像データ（プリントデータ）としてインクジェットプリンタ１（装置本体）に送信する（ステップＳ２１）。

以上のようにしてクライアント端末１４から送信された印刷ジョブの画像データによる画像の印刷をインクジェットプリンタ１で行うことで、先に説明した、印刷用階調データで定義されたインク液滴の吐出ドロップ数をインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０により補正する場合と同様の効果を得ることができる。

なお、インクジェットプリンタ１側で濃度情報や位置ズレ情報を設定し、それに基づいて、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃから吐出されるインク液滴の吐出ドロップ数を調整しない場合の画像の色味度合いを特定（決定）した。しかし、これらをクライアント端末１４側で行うようにしてもよい。

その場合には、図１８のフローチャートに示す手順のように、インクジェットプリンタ１の制御ユニット１０において、図１７のステップＳ３とステップＳ７の濃度情報や位置ズレ情報を設定する代わりに、図１７のステップＳ１とステップＳ５で取得した濃度情報や位置ズレ情報を、プリンタドライバ機能を有するクライアント端末１４のＣＰＵ１６に送信する（ステップＳ２３）。

次に、ＣＰＵ１６は、受け取った情報を濃度情報や位置ズレ情報としてそれぞれ設定し（ステップＳ２５）、設定した濃度情報及び位置ズレ情報に基づいて、各列のヘッドモジュール１１０ａ単位で、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズル１１０ｃから吐出されるインク液滴の吐出量を調整しない場合の画像の色味度合いを特定（決定）する（ステップＳ２７）。以後、図１７のステップＳ１７乃至ステップＳ２１の手順を、ＣＰＵ１６が実行する。

上述した手順において、濃度情報や位置ズレ情報をインクジェットプリンタ１から受け取って設定する代わりに、それぞれの情報を別途取得して、例えば入力部１９の入力操作によりステップＳ２５でそれぞれ設定するようにしてもよい。

（変形例１）
以上に説明した各実施形態においては、濃度情報の取得、設定、及び、それに基づいたインク液滴の吐出ドロップ数の補正値算出や、画素の多値データのレベル変更量を示す補正カーブの作成、並びに、それらに基づいたノズルの駆動や多値データの補正を行う場合について説明した。

しかし、それらを省略し、インク液滴の着弾位置ズレ情報の取得、設定、及び、それに基づいたインク液滴の吐出ドロップ数の補正値算出や、画素の多値データのレベル変更量を示す補正カーブの作成、並びに、それらに基づいたノズルの駆動や多値データの補正だけを行う構成としてもよい。

その場合、図８のフローチャートのステップＳ１３において、クライアント端末１４から入力された印刷ジョブによる印刷が、単色印刷であるか否かを事前に確認し、単色印刷でない場合に限って、ステップＳ１１で算出した補正値により補正した吐出ドロップ数や多値データに応じて、ノズル１１０ｃからインク液滴を吐出させるようにしてもよい。

（変形例２）
また、上述した実施形態では、制御ユニット１０のＣＰＵ９０が図８のステップＳ９で特定した色味度合い（総合赤み度合い）から、それを「０」に戻すのに適したインク液滴の吐出ドロップ数の補正値を、図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルを用いた誤差拡散処理により、図８のステップＳ１１において決定した。

そして、ここで決定した補正値は、主走査方向における各色のインク液滴の着弾位置ズレや、各色のノズル１１０ｃ同士のピッチ相違、同じ色のヘッドモジュール１１０ａ間でのドット濃度のバラツキに起因する色合い変化を、抑制するための数値であった。

しかし、副走査方向における各色のインク液滴の着弾位置ズレに起因する色合い変化がある場合に、それを抑制するための補正値も、図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルを用いた誤差拡散処理によって決定することができる。

その場合は、例えば、図９のチャート用紙２００をテスト印刷し、そのチャート画像３００の位置ズレチャート３３０上における各ドット３３１，３３３の位置を、スキャナ部１０１で読み取る。そして、読み取ったチャート画像３００の内容をＣＰＵ９０により解析し、例えば、ドット３３１，３３３の近傍に印刷した主走査方向を示す罫線３３５から各ドット３３１，３３３の中心までの間隔が等しいか否かによって、副走査方向に位置ズレがあるかどうかを判別する。この判別結果から、副走査方向の位置ズレ情報を取得する。

そして、取得した位置ズレ情報を加味して、図８のステップＳ９において、各列のヘッドモジュール１１０ａ単位で、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴の吐出ドロップ数を調整しない場合の画像の色味度合いを特定（決定）し、ステップＳ１１で、ヘッドモジュール１１０ａの吐出ドロップ数の補正値を算出する。

このとき、副走査方向において隣接する２つのドットの色味度合い（赤み度合い）を比較し、それらの間に差がある場合には、その差をなくすための補正成分を、図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルを用いた誤差拡散処理によって、副走査方向下流側の隣接ドットやその主走査方向の隣接ドットの吐出ドロップ数の補正内容に含ませることができる。

（変形例３）
さらに、色味度合いの変化を抑制するための吐出ドロップ数の補正値は、図１２（ａ）〜（ｃ）の誤差拡散テーブルを用いた誤差拡散処理以外の方法によって決定してもよい。

例えば、図１１のテーブルで定義されたＭ（マゼンタ）を補正対象とする場合の補正内容を、ヘッドモジュール１１０ａ単位で実行する際に、色味度合い（色合い）を「赤くする」という補正内容が定義された１列目（ヘッド列１）については、注目画素の主走査方向における上流側の隣接画素ドロップ数のＸ％（小数点以下切り捨て）を補正値とし、これを注目画素の吐出ドロップ数に加算する。

また、色味度合い（色合い）を「やや赤くする」という補正内容が定義された２列目（ヘッド列２）については、注目画素の主走査方向における上流側の隣接画素ドロップ数のＹ％（Ｘ＞Ｙ、小数点以下切り捨て）を補正値とし、これを注目画素の吐出ドロップ数に加算する。Ｙの値は、例えばＸ／２（Ｘの半分）とすることができる。

また、色味度合い（色合い）を「何もしない」という補正内容が定義された３列目（ヘッド列３）については、注目画素の主走査方向における上流側の隣接画素ドロップ数の０％を補正値とし、注目画素の吐出ドロップ数に何も加算しない。

このように、色味度合いの補正内容に応じて予め決めておいた補正値によっても、色味度合いの変化を抑制するようなインク液滴の吐出ドロップ数の補正を行うことができる。

（変形例４）
また、図１７及び図１８のステップＳ１９において、クライアント端末１４で発生した印刷ジョブによる印刷が、単色印刷であるか否かを事前に確認し、単色印刷でない場合に限って、ステップＳ１７で作成した補正カーブを適用した多値データの補正を行うようにしてもよい。

このようにすれば、同一画素に単一色のインク液滴しか着弾せず、ドットの位置ズレによる色合いの変化が発生しない単色印刷の際に、インク液滴の吐出量が無用に補正されてしまうのを防ぐことができる。

（変形例５）
なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、図３に示すように、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色毎に副走査方向に位置をずらして、それぞれのラインヘッド１１０を構成する６列のヘッドモジュール１１０ａが千鳥状に配置されているものとした。

これに対し、図１９に示すように、各列毎に４色（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）のヘッドモジュール１１０ａを貼り合わせて６つのヘッドブロック１１１〜１１６を構成し、各ヘッドブロック１１１〜１１６を千鳥状にヘッドホルダ５００に取り付けて、６つのヘッド列のヘッドブロック１１１〜１１６で１列のラインヘッド１１０を構成する場合がある。

この場合、ヘッドブロック１１１，１１３，１１５は、ヘッドブロック１１２，１１４，１１６に対して、印刷用紙の搬送方向における下流側（図１９中の右側）に配置されている。また、ヘッドブロック１１１〜１１６は、主走査方向において、隣接するヘッドブロック間で一部が重なるように配置される。

即ち、ヘッドブロック１１１，１１２間、ヘッドブロック１１２，１１３間、ヘッドブロック１１３，１１４間、ヘッドブロック１１４，１１５間、ヘッドブロック１１５，１１６間に、ヘッドブロック１１１〜１１６が２つ重なるつなぎ目領域Ａがそれぞれ生じる。

ここで、つなぎ目領域Ａにおけるノズル列１１０ｂ（ノズル１１０ｃ）の配置について、図２０の説明図を参照して説明する。なお、図２０では、各つなぎ目領域Ａを代表して、ヘッドブロック１１１，１１２のつなぎ目領域Ａについて説明する。

各ヘッドブロック１１１，１１２のノズル列１１０ｂにおいて、ノズル１１０ｃは、主走査方向に所定のピッチＰで等間隔に配置されている。各ヘッドブロック１１１，１１２の各色（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）のヘッドモジュール１１０ａは、隣に貼り付けたヘッドモジュール１１０ａに対して、ノズル１１０ｃの位置が主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。

具体的には、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）の各ヘッドモジュール１１０ａが、Ｃ（シアン）とＭ（マゼンタ）の各ヘッドモジュール１１０ａに対して、半ピッチ分だけずらして配置されている。Ｃ（シアン）とＭ（マゼンタ）の各ヘッドモジュール１１０ａは、ノズル１１０ｃの主走査方向における位置が略同じになっている。同様に、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）の各ヘッドモジュール１１０ａでは、ノズル１１０ｃの主走査方向における位置が略同じになっている。

ヘッドブロック１１１，１１２のつなぎ目領域Ａにおいては、各ヘッドブロック１１１，１１２の同じ色のヘッドモジュール１１０ａが、主走査方向において同じ位置にノズル１１０ｃが位置するように配置されている。そして、それぞれのヘッドブロック１１１，１１２の同じ色のヘッドモジュール１１０ａにおいて、主走査方向における位置が同じノズル１１０ｃがそれぞれ同じ画素にインク液滴をダブって吐出しないように、通常は、各ヘッドブロック１１１，１１２の端部寄りのノズル１１０ｃを、インク液滴の吐出ドロップ数＝０に制御する。

ここで、例えば、つなぎ目領域Ａ中のヘッドブロック１１１のノズル１１０ｃから吐出されたＭ（マゼンタ）とＹ（イエロー）のインク液滴による画像の色味度合いが、正規のものから変化してしまった場合を仮定する。この場合、色味度合いの変化を抑制するためにヘッド列１のヘッドブロック１１１のノズル１１０ｃに適用するドロップ数補正の対象に、通常はインク液滴を吐出しない、つなぎ目領域Ａ中のヘッドブロック１１２の端部寄りのノズル１１０ｃを加えても良い。

この場合は、例えば、Ｙ（イエロー）のインク液滴について、ヘッドブロック１１１のノズル１１０ｃの吐出ドロップ数を通常のドロップ数からゼロドロップに補正し、ヘッドブロック１１２のノズル１１０ｃの吐出ドロップ数をゼロから、ヘッドブロック１１１のノズル１１０ｃの通常ドロップ数に補正することができる。

これにより、印刷用紙に対するＭ（マゼンタ）とＹ（イエロー）のインク液滴の着弾順が、通常のＭ（マゼンタ）が先でＹ（イエロー）が後という順番から逆の順番に変わり、その結果、同じ色の組み合わせによる画像の色味度合いがインク液滴の着弾順の入れ替えで変化する。この色味度合いの変化を利用して、ヘッド列間での画像の色味度合いの変化を抑制することができる。

このような制御を行う場合も、インクジェットプリンタ１の制御ユニット１０が印刷用階調データの吐出ドロップ数を補正するようにしてもよく、プリンタドライバとして機能するクライアント端末１４のＣＰＵ１６が画像データ（多値データ）を補正するようにしてもよい。

（変形例６）
また、図２１に示すように、１つのヘッドモジュール１１０ａに２つのノズル列１１０ｂを設け、各ノズル列１１０ｂのノズル１１０ｃの位置を主走査方向に半ピッチ分ずらして配置する場合もある。

この場合には、ヘッドモジュール１１０ａ当たりの印字解像度を高めるために、１つのヘッドモジュール１１０ａの各ノズル列１１０ｂを同じ色のインク液滴を吐出するのに用いることもあれば、ヘッドモジュール１１０ａの省スペース化を図るために各ノズル列１１０ｂを別々の色のインク液滴を吐出するのに用いることもある。

このようにヘッドモジュール１１０ａを構成すると、ヘッドモジュール１１０ａの取付位置ズレがなくても、各ノズル列１１０ｂの主走査方向において対応する位置の各ノズル１１０ｃからそれぞれ吐出されるインク液滴の着弾位置が、ノズル１１０ｃの半ピッチ分ズレて目立つようになり、各ノズル１１０ｃからのインク液滴の着弾位置がズレない場合に対し、画像の色味度合いが変化する。

このような原因で生じる色味度合いの変化を抑制するためにも、上述した本実施形態のインク液滴の吐出ドロップ数補正を適用することができる。

１ ライン型インクジェットプリンタ
１０ 制御ユニット
１１ 外部インタフェース部
１４ クライアント端末
１５ 外部インタフェース部
１６，９０ ＣＰＵ
１７，９１ ＲＯＭ
１８，９２ ＲＡＭ
１９ 入力部
２０ 出力部
２１ 外部記憶装置
２２ ディスクドライブ
５０ ディスク状記録媒体
９３ フラッシュメモリ
１０１ スキャナ部
１０２ プリンタ部
１０３ ディスプレイ
１１０ ラインヘッド
１１０ａ ヘッドモジュール
１１０ｂ ノズル列
１１０ｃ ノズル
１１１〜１１６ ヘッドブロック
１６０ プラテンベルト
１６１ 駆動ローラ
１６２ 従動ローラ
２００ チャート用紙
３００ チャート画像
３１０ 濃度チャート
３３０ 位置ズレチャート
３３１，３３３ ドット
３３５ 罫線
５００ ヘッドホルダ
５００ａ ヘッドホルダ面
５００ｂ 取付開口部
Ａ つなぎ目領域
ＣＲ１ 画像形成経路
Ｈ 間隔
Ｐ ノズルのピッチ

Claims (3)

1. 所定の画像を印刷用紙に記録するように指示する記録ジョブに基づいて、前記印刷用紙が搬送される副走査方向と直交する主走査方向に複数列並べたヘッドモジュールの主走査方向に沿った各色別のノズルから前記印刷用紙の対応する位置に、１または複数のドロップ数のインク液滴を吐出するインクジェット記録装置において、
   前記記録ジョブから、各画素の画素値からなる画像データを生成する画像データ生成手段と、
   各画素の画素値を、前記各ノズルが吐出するインク液滴のドロップ数に変換してドロップ数データを生成するドロップ数データ生成手段と、
   テスト印刷により前もって得られた、前記色別のノズルから吐出されたインク液滴により前記印刷用紙の同一位置上に形成された各色のドットの前記主走査方向における位置ズレ量を前記ヘッドモジュール単位で示す位置ズレ情報に基づいて、該位置ズレ量により発生する色味度合いの変化に対応するヘッドモジュールの主走査方向に沿った所定色の各ノズルに対して適用するドロップ数の増減調整内容を決定する調整内容決定手段と、
   前記ドロップ数データ生成手段が生成した前記ドロップ数データのドロップ数を、前記調整内容決定手段で決定された増減調整内容で補正する吐出ドロップ数補正手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 所定の画像を印刷用紙に記録するように指示する記録ジョブに基づいて、前記印刷用紙が搬送される副走査方向と直交する主走査方向に複数列並べたヘッドモジュールの主走査方向に沿った各色別のノズルから前記印刷用紙の対応する位置に、１または複数のドロップ数のインク液滴を吐出するインクジェット記録装置において、
   前記記録ジョブから、各画素の画素値からなる画像データを生成する画像データ生成手段と、
   各画素の画素値を、前記各ノズルが吐出するインク液滴のドロップ数に変換してドロップ数データを生成するドロップ数データ生成手段と、
   注目画素に対して主走査方向への隣接画素の画素値に振り分ける、前記注目画素の画素値と各ドロップ数に対応するしきい値との誤差分を異ならせた、複数の誤差拡散テーブルを前記色味度合い毎に記憶する誤差拡散テーブル記憶手段と、
   テスト印刷により前もって得られた、前記色別のノズルから吐出されたインク液滴により前記印刷用紙の同一位置上に形成された各色のドットの前記主走査方向における位置ズレ量を前記ヘッドモジュール単位で示す位置ズレ情報に基づいて、該位置ズレ量により発生する色味度合いの変化に対応するヘッドモジュールの主走査方向に沿った所定色の各ノズルに対して適用するドロップ数の増減調整内容を決定する調整内容決定手段と、
   前記記録ジョブに基づいて決定される、前記ヘッドモジュールの色別のノズルから吐出されるインク液滴のドロップ数を、前記調整内容決定手段で決定された増減調整内容で補正する吐出ドロップ数補正手段とを備え、
   前記調整内容決定手段は、前記ドロップ数データ生成手段に対して、前記複数の誤差拡散テーブルから前記発生する色味度合に対応する誤差拡散テーブルを参照して主走査方向に沿った所定色の各ノズルに対応する各画素値から前記ドロップ数データを生成させることを、前記増減調整内容として決定する、
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 前記調整内容決定手段は、前記注目画素が、前記発生する色味度合いに対応するヘッドモジュールの前記主走査方向における最も下流側のノズルに対応する画素である場合に、前記主走査方向における隣のヘッドモジュールの主走査方向における最も上流側のノズルに対応する画素を前記隣接画素の一部として、前記発生する色味度合いに対応する前記誤差拡散テーブルを参照して前記ドロップ数データを生成させることを、前記増減調整内容として決定することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。

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