JP3324307B2 - カラー画像形成装置の色補正方法及びカラー画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の色材を重ねてカ
ラー画像を形成する装置に係わり、特に、装置差や経時
変化、環境変化による色ズレを補正する機能を持ったカ
ラー画像形成装置の色補正方法及びカラー画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置は、複数の色材例え
ば、Ｙ，Ｍ，ＣあるいはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色材を重ねて
多色を再現している。このようなカラー画像形成装置
は、環境変化や経時変化によりそれぞれの色のガンマ特
性変化や重ねずれによる色変化が発生し、色再現の管理
が難しい。また、同機種でも装置が異なると同一の画像
を形成してもカラーバランスが異なるという現象が発生
する。

【０００３】このような問題に対して、従来より、カラ
ーパレットを印刷して、これをカラーラインセンサを用
いて測定し、多数の入力濃度データと出力濃度データか
らそれらの差が最少となるように色補正マスキングマト
リクスを構成し、これにより色補正するものがある。

【０００４】また、カラー複写機では、読み取り装置で
カラーパレットを読み取って出力装置の色再現特性変化
を測定し、カラーバランスを取るものやマスキング色補
正を行うものがある。これらに関しては、特開平３−２
６２２７３号公報に記載されている。

【０００５】また、色ずれそのものを補正する方法とし
て、感光体の所定の場所にマークを設けて位置ズレを検
出し、レーザー照射位置を主走査方向にずらしたり、駆
動装置を制御して感光体ドラムあるいは感光体ベルトの
位相をずらしたり、レーザーのスポット位置をアクチュ
エータで変えるものなどがある。これに関連しては特開
平５−１５０６０６号公報に開示のものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、カラーラインセンサやカラースキャナで読み取っ
て、マスキング色補正を行うものは、沢山のサンプルを
記録して測定する必要があり、測定数が少ないと精度が
落ちる。◆また、感光体や中間転写体の所定の場所にマ
ークを付けて位置ずれを検出する方法は、感光体や中間
転写体を一定の速度で駆動したり、重ね位相を合わせ込
むには有効であるが、蛇行や速度変動がある場合、１点
のタイミングだけを見ているので、紙面における重ねず
れ傾向を的確に捉えることができない。◆レーザー照射
位置をアクチュエータを用いて制御する方法は、部品の
増加及び制御性能の低下が問題になる。

【０００７】本発明の目的は、装置差や径時変化、環境
変化による色ズレを補正し、安定した色再現を得るカラ
ー画像形成装置の色補正方法及びカラー画像形成装置を
提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、２色の組合
せ形成したテストパターンの色相から重ねずれ量を推定
し記録開始位置を補正することにより達成される。具体
的には以下の態様がある。

【０００９】（１）カラー画像形成装置の色補正方法に
おいて、カラー画像形成に用いる色の内の２色の組合せ
でテストパターンを印刷し、このパターンの色相から推
定した記録位置のずれ量により、像形成手段の記録開始
位置を制御する。

【００１０】（２）Ｙ、Ｍ、Ｃの３色あるいはＹ、Ｍ、
Ｃ、Ｋの４色に分解されたカラー画像データに従って３
色あるいは４色の色材を重ねて多色のカラー画像を得る
カラー画像形成装置の色補正方法において、前記３色ま
たは４色の内の２色の組合せで縦、横のストライプ状の
テストパターンを印刷し、これらを色検出器で測定して
色相を求め、この色相値からＹ，Ｍ，ＣあるいはＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの相対重ねずれ量を推定し、この重ねずれを
補正するように像形成手段の主走査方向の記録開始位置
と副走査方向の記録開始位置を制御する。

【００１１】（３）Ｙ、Ｍ、Ｃの３色あるいはＹ、Ｍ、
Ｃ、Ｋの４色に分解されたカラー画像データに従って３
色あるいは４色の色材を重ねて多色のカラー画像を得る
カラー画像形成装置の色補正方法において、前記３色ま
たは４色の内の２色の組合せで縦、横のストライプ状の
テストパターンあるいはグリッド状のテストパターンを
印刷し、これらを色検出器で測定して色相を求め、この
色相値からＹ，Ｍ，ＣあるいはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの相対重
ねずれ量を推定し、この重ねずれに対応した色補正係数
あるいは色補正テーブルを予め重ねずれ量に対応して複
数用意された色補正テーブルから選択して色補正手段に
セットし、色補正する。

【００１２】（４）（３）において、前記色補正テーブ
ルを作成するとき、重ねずれに対応した補正項を導入し
た色再現モデルを用い、色検出器により測定した色相デ
ータにより補正量を決め、前記色再現モデルにより色補
正テーブルを作成する。

【００１３】（５）Ｙ、Ｍ、Ｃの３色あるいはＹ、Ｍ、
Ｃ、Ｋの４色に分解されたカラー画像データに従って３
色あるいは４色の色材を重ねて多色のカラー画像を得る
カラー画像形成装置の色補正方法において、前記３色ま
たは４色の内の２色の組合せで縦、横のストライプ状の
テストパターンを印刷し、これらを色検出器で測定して
色相を求め、この色相値からＹ，Ｍ，ＣあるいはＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの相対重ねずれ量を推定し、この重ねずれを
補正するよう像形成手段の主走査方向の記録開始位置と
副走査方向の記録開始位置を制御して補正した後、再度
テストパターンを印刷し、これらを色検出器で測定して
色相を求め、これに対応した色補正係数あるいは色補正
テーブルを色補正手段にセットし、色補正する。

【００１４】（６）（１），（２），（３）及び（５）
のいずれかにおいて、前記テストパターンは４色の内の
２色をそれぞれ組合せた複数のパターンを複数備える。

【００１５】（７）Ｙ、Ｍ、Ｃの３色あるいはＹ、Ｍ、
Ｃ、Ｋの４色に分解されたカラー画像データに従って３
色あるいは４色の色材を重ねて多色のカラー画像を得る
カラー画像形成装置の色補正方法において、紙、ＯＨＰ
シート上に基準のカラーパレットを印刷し、これを色検
出器で測定して彩度と明度を求め、この彩度値と明度値
により、インク定着の定着温度を制御する。

【００１６】（８）Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色に分解された
カラー画像データに従って４色の色材を重ねて多色のカ
ラー画像を得るカラー画像形成装置の色補正方法におい
て、下色除去量と墨入れ量に対応して色補正テーブルを
作成しておき、ユーザーの操作により決定された下色除
去量と墨入れ量に従い、色補正テーブルを選択して色補
正を行う。

【００１７】（９）（８）において、前記下色除去と墨
入れに対応した色補正テーブルは、色再現モデルを用い
て作成する。

【００１８】（１０）予め測定した複数の用紙の白地の
色相と色補正に用いる白地データを対応付けておき、装
置で用いる用紙の白地の読み取りデータに最も近い白地
の色相データを選択し、この色相データを用いて計算し
た色補正マトリクスまたは色補正テーブル、若しくは予
め備えてなる複数の重ねずれに対する色補正テーブルの
うちの一つを選択し色補正する。

【００１９】更に、上記目的は以下の構成の装置とする
ことにより達成される。

【００２０】（１１）Ｙ、Ｍ、Ｃの３色あるいはＹ、
Ｍ、Ｃ、Ｋの４色に分解されたカラー画像データに従っ
て３色あるいは４色の色材を重ねて多色のカラー画像を
得るカラー画像形成装置において、記録媒体に形成する
カラー画像の色補正を（１）乃至（１０）のいずれかに
より行う。

【００２１】（１２）画像データを発生するビデオ信号
発生手段と、そのビデオ信号により変調されたレーザー
ビームと、このレーザービームを感光体の幅方向に走査
する手段と、走査されたレーザービームによって感光体
上に色ごとに対応した静電潜像を順次形成し、形成され
た各色の静電潜像を対応する色系統のトナーで順次現像
する現像手段と、感光体上に形成された各色トナー像を
一括して記録媒体に転写する手段と、記録媒体上に転写
されたトナー像を記録媒体に定着する手段とを有するカ
ラーレーザービームプリンタにおいて、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）の４色の内の２色の組合せで相対的に重ねずれを
持った色の異なる組合せパターンを複数備えるテストパ
ターンを記録し、感光体上に設置された色検出器で色を
検出し、その色相変化からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの相対的重ね
ずれを推定し、レーザー照射開始位置または色補正テー
ブルで、若しくは前記レーザー照射開始位置と色補正テ
ーブルの組合わせで色補正する。

【００２２】（１３）画像データを発生するビデオ信号
発生手段と、そのビデオ信号により変調されたレーザー
ビームと、このレーザービームを感光体の幅方向に走査
する手段と、走査されたレーザービームによって感光体
上に色ごとに対応した静電潜像を順次形成し、形成され
た各色の静電潜像を対応する色系統のトナーで順次現像
する現像手段と、感光体上に形成された各色トナー像を
順次重ねて混色トナー像を形成する中間転写体と、中間
転写体上に形成された各色トナー像を一括して記録媒体
に転写する手段と、記録媒体上に転写されたトナー像を
記録媒体に定着する手段とを有するカラーカラーレーザ
ービームプリンタにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の内の２
色の組合せで相対的に重ねずれを持ったテストパターン
を記録し、中間転写体上に設置された色検出器で色を検
出し、その色相変化からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの相対的重ねず
れを推定し、レーザー照射開始位置または色補正テーブ
ルで、若しくは前記レーザー照射開始位置と色補正テー
ブルの組合わせで色補正する。

【００２３】（１４）３色または４色分のラインヘッド
を有するカラーインクジェットプリンタにおいて、プリ
ンタの出力部近傍に色検出器を設け、２色の組合せでス
トライプ状のテストパターンを印刷し、これらを色検出
器で測定して色相を求め、この色相値からイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色あるいは
Ｙ、Ｍ、Ｃ、ブラック（Ｋ）の４色の相対重ねずれ量を
推定し、この重ねずれを補正するようにラインヘッドの
記録開始タイミングを制御する。

【００２４】（１５）３色または４色分のラインヘッド
を有するカラーインクジェットプリンタにおいて、プリ
ンタの出力部近傍に色検出器を設け、２色の組合せでス
トライプ状のテストパターンあるいはドットパターンを
印刷し、これらを色検出器で測定して色相を求め、この
色相値からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の３色あるいはＹ、Ｍ、Ｃ、ブラック（Ｋ）の４
色の重ねずれ量を推定し、この重ねずれによる色ずれを
補正するよう対応する色補正テーブルを色補正手段にセ
ットして色補正する。

【００２５】

【作用】カラー画像形成装置には、色ずれ補正モードが
あり、使用者が色ずれを認め、これを修正するようカラ
ー画像形成装置に指示すると、色検出手段が常時カラー
画像形成装置の印刷結果の色を検出して色ずれを察知し
た場合、あるいは電源立ち上げ時に色補正モードに入
る。また装置によっては電源立ち上げ時に色補正を常時
行うものがある。これらの場合に色補正モードでは、ま
ず、２色重ねのテストパターンを発生して記録印刷し、
色検出手段で色を検出し、それから色相、彩度、明度を
求め、基準値からの色相変化、彩度変化、明度変化から
重ねずれ、色ずれ、透過率低下を補正する。

【００２６】２色重ねのストライプ状のテストパターン
は、最初から重ね位置がずれているパターンであり、カ
ラー画像形成装置の特性で上下、左右にずれると、所定
の色相から色相が変化する。前もって、ずれ量に対する
色相をテーブルにしておけば、色相値から重ねずれ量を
推定できる。

【００２７】色検出手段は、用紙に記録されたテストパ
ターン、地の色を持つ中間転写体に記録されたテストパ
ターン、地の色を持つ感光体に記録されたテストパター
ンの色を検出する。◆特に、中間転写体や感光体上で
は、トナーが溶け合っていないため、下からはみ出した
トナーと上にかぶさったトナーからの反射光と中間転写
体や感光体の地の色の合成で色が形成される。中間転写
体や感光体上のトナー表面は凹凸になっているので光は
散乱される。従って、受光体は、散乱光の受光に適した
ものを用いる。

【００２８】用紙上に記録されたテストパターンの色を
検出する色検出手段の校正は、用紙が通過していないと
きの回りからの反射光あるいは透過光で校正する。中間
転写体や感光体上に記録されたテストパターンの色を検
出する色検出手段の校正は、トナーを載せていないとき
の地の色で校正する。地の色が不安定である場合は広範
囲に塗布したトナー記録により校正する。

【００２９】主走査方向の記録開始位置を制御する手段
は、ビームディテクタのレーザー光検出信号をクロック
で分割していくつかの位相信号を発生し、重ねずれに対
応していずれかの位相信号を選択して制御するようにな
っている。

【００３０】副走査方向の記録開始位置を制御する手段
は、感光体を駆動するモータの位相を制御して重ねずれ
を補正するように働く。

【００３１】色ずれに対応した色補正手段は、前もって
色ずれに対応した色補正係数あるいは色補正テーブルを
計算しておき、色検出手段からの色相値から色補正係数
あるいは色補正テーブルを選択して色補正を行う。色ず
れに対応した色補正係数あるいは色補正テーブルの作成
法は、色ずれによる色変化を考慮した色再現モデルを用
い、色ずれ量に対応した色補正テーブルをこの色再現モ
デルを用いて自動的に作成するようにしている。

【００３２】定着手段は、トナーに熱を与えてトナーを
溶解し透過率を向上させる。この定着手段の定着温度に
より、トナーの溶け方が異なり、印刷結果の彩度、明度
が変わる。定着温度が低いとトナーが溶け合わず、乱反
射が多い。定着温度が高すぎると、トナーが過度に溶け
てトナーが流れるか蒸発してしまう。そこで、紙、ＯＨ
Ｐシート上に基準のカラーパレットを印刷し、これを色
検出手段で測定して彩度と明度を求め、この彩度値と明
度値により、定着手段の定着温度を制御する。

【００３３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図１は、本発明の実施例を説明するために用いたカ
ラーレーザビームプリンタ１の全体構成を示す断面図で
ある。このカラーレーザビームプリンタ１の印写部は、
感光体ベルト２と、この感光体ベルト２を回転するため
のベルト駆動モータ３と、感光体ベルト２の表面を一様
に帯電する帯電器４と、一様に帯電された感光体ベルト
２の表面を露光してこの表面に静電潜像を形成する走査
露光装置５と、静電潜像を現像して各色のトナー像を形
成する４つの現像装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋと、トナ
ー像転写後に感光体ベルト表面に残留するトナーを除去
するクリーナ７と、感光体ベルト表面に残留する電荷を
除去するイレーズランプ８を備える。

【００３４】走査露光装置５は、半導体レーザー９から
出力されるレーザー光を集光レンズ１０で集光して平行
なレーザービームとし、ポリゴンミラー１１でレーザー
ビームを反射させることにより繰り返し偏向ビームとす
る。この偏向ビームを投影レンズ１２及び折り返しミラ
ー１３を介して感光体ベルト２の表面に照射してビーム
スポットを形成し、ビームスポットを走査させて感光体
ベルト表面を露光する。また、走査露光装置５は、図１
に示すように、各偏向走査においてビームスポットが偏
向走査開始基準位置を通過するタイミングを検出するた
めにビームディテクタ１４を備え、ビームディテクタ１
４から得られる信号を偏向走査開始基準信号ＢＤＴとし
て出力する。

【００３５】感光体ベルト２には、副走査方向の基準位
置信号ＴＰＳを発生するために、感光体ベルト外周表面
に基準位置マークを設け、これを副走査基準位置検出器
１５（反射型のフォトセンサ）で読み取る。この検出器
１５の出力により、速度変動を検出し、変動分をなくす
ようベルト駆動モータ３を制御して、常に所定の速度で
回転するようにする。◆そして、レーザービームにより
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの静電潜像が１回転ごとにその上に形成
される。

【００３６】電位センサ１６は、感光体ベルト２の回転
方向の帯電器４に対する下流側に位置し、感光体ベルト
上の電位変動を監視し、帯電量を一定にするよう帯電器
４を制御する。

【００３７】現像装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、夫々
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー現像剤を使用し、各現像装置
は、バイアス電圧を制御することにより現像機能がオン
またはオフされる。バイアス電圧の制御は指定色に対応
した現像装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋが有効に機能する
ようにプリンタ制御装置１７からの指定信号で行われ
る。

【００３８】さらに、現像装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ
は、夫々にトナー濃度検出器１８を備え、常に一定の濃
度になるよう制御される。クリーナ７は、内部にブレー
ドを有し、クリーニングをオンオフに対応してブレード
を上げ下げし、感光体ベルト２の上の残留トナーを除去
する。

【００３９】中間転写ドラム１９は、感光体ベルト表面
に形成した複数のトナー像を重合して１つの混色トナー
像を完成させ、この混色トナー像を用紙２０に転写す
る。また中間転写ドラム１９は、ベルト駆動用モータ３
を駆動源として感光体ベルト２との接触部を介して矢印
方向に感光体ベルト表面と同期した速度で回転するよう
に駆動される。さらに、中間転写ドラム１９は、グラン
ドに接地され、感光体ベルト側が負に帯電されているの
で、トナーは、中間転写ドラム側に転写される。また、
中間転写ドラム１９の表面に残留するトナーを除去する
ためにその表面に離接制御可能なパワーブラシ２１を配
設している。

【００４０】カセット２２は、用紙２０を収容し、給紙
ローラ２３は用紙２０を分離してレジストローラ２４ま
で供給する。レジストローラ２４は、給紙ローラ２３に
より送られてきた用紙２０の先端を抑えて用紙２０の進
行を停止し、整紙と送紙タイミングの調整を行う。

【００４１】用紙転写ローラ２５は、レジストローラ２
４から搬送されてきた用紙２０が中間転写ドラム１９と
接触する領域で用紙２０を中間転写ドラム１９に押しつ
け、中間転写ドラム表面上のトナー像を用紙２０に転写
する。

【００４２】定着器２６は、トナー像が転写された用紙
２０を加熱ローラと加圧ローラの間を通過させてトナー
像を用紙２０に定着する構成である。

【００４３】排紙ローラ２７は、トナー像が定着された
用紙２０を機外に排出するものである。

【００４４】上記の構成は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナー
の重ねずれやＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナー転写量変動をか
なり抑えられる構成ではあるが、さらに、装置差や環境
変化及び経時変化による色再現のふらつきを抑えるため
に、重ねずれ補正や色補正を行う。

【００４５】色検出器２８は、トナー像が用紙１８に定
着された後に色を検出するため、定着器２６と排紙ロー
ラ２７の間に設置される。図２に色検出器２８の設置状
態を示す。定着器２６を通った用紙２０は案内ローラ２
９によりガイド板３０が形成する一定のコースを通過す
る。用紙２０を案内するガイド板３０には搬送方向の幅
の中央付近に窓３１を設け、窓から用紙２０に光を当
て、その反射光を色検出器２８で受けて輝度信号を得る
ようにする。窓３１は、いずれの用紙にも対応できるよ
うに中央付近に設けたが、用紙がガイド面に沿う位置で
あれば中央でなくてもよい。なお、色検出器２８は、ゴ
ミや紙粉により検出能力を低下させないように略垂直方
向搬送される用紙に対し、装置の水平方向から色を検出
するように配置した。

【００４６】図３に色検出器の構成を示す。色検出器２
８は反射用光源３２、透過用光源３４及びこれらの光源
の光を受光するカラー受光器３３により構成される。反
射光を見る場合すなわち用紙に対しては、図４に示すよ
うに反射用光源３２とカラー受光器３３を、また透過光
を見る場合すなわちＯＨＰシートに対しては図７に示す
ように、透過用光源３４とカラー受光器３３を組み合わ
せる。カラー受光器３３は、図６に示すように集光レン
ズ３５とレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）
フィルタ３６と可視光域の分光感度特性を持つ受光器３
７と制御回路３８で構成される。カラーフィルタはＲ，
Ｇ，Ｂ以外のフィルタを用いてもよい。

【００４７】色検出器２８の校正は、図５に示すように
反射用光源３２に対しては、用紙２０が通過していない
ときに対抗するガイド板３０に光を当てて帰ってきた光
をカラー受光器３３で受けて輝度信号を得て、この情報
から色検出器２８の反射用光源３２の光量あるいは受光
ゲインを補正する。あるいは、色検出器２８に内蔵され
た校正テーブルを書き換えて、所定の信号が出るように
する。

【００４８】色検出器２８は、ＣＣＤセンサアレイでも
よい。また、３色光源と受光器の組合せで色信号を得て
もよい。

【００４９】ＯＨＰシートの場合は、図７に示すように
透過用光源３４とカラー受光器３３を対向させて透過光
を読み取る。ＯＨＰシートの先端を検出してから印刷さ
れたカラーパレットの位置的情報により、各パレットの
色情報を得ることができる。図７では、ＯＨＰシートの
ときだけ斜めから光をＯＨＰシートに当て、透過光をカ
ラー受光器３３で受けるようになっている。ＯＨＰシー
ト対応色検出器の校正は、図８に示すように透過用光源
３４を点灯し、ＯＨＰシートが通過していないときの光
を受けてカラー受光器３３の出力値が所定の値になるよ
うに補正するかあるいは校正テーブルの値を書き換え
る。

【００５０】プリンタ制御装置１７は、シリアルあるい
はパラレルインターフェースを介してホストコンピュー
タやカラースキャナなどの外部装置から各種データの授
受を行い、カラーレーザビームプリンタ内部の構成手段
を制御して印字制御を実行する。図９に構成を示す。

【００５１】プリンタ制御装置１７は、ＣＰＵ３９とプ
ログラムやテスト印刷データを格納したＲＯＭ４０、エ
ラー情報やメンテナンス情報等を格納するＲＡＭ４１か
らなる演算部４２、パネル４３の操作表示情報をやり取
りするパネル制御回路４４、外部からの各種データの授
受を行うデータ入出力回路４５、色検出器２８からの信
号、トナー濃度検出器１８からの信号を受けるセンサイ
ンタフェース回路４６、内部における各種設定値とエラ
ー情報の授受を行う内部情報インタフェース回路４７、
ビームディテクタ１４からの偏向走査開始基準検出信号
と副走査基準位置検出器１５からの副走査方向の基準位
置信号をもとに走査同期基準信号を発生する走査同期基
準信号発生回路４８、ビデオ信号を発生する回路４９、
半導体レーザ９の点滅を制御するレーザ制御回路５０、
レーザプリンタ内部の構成手段を制御する制御駆動回路
５１等を備えている。

【００５２】プリンタ内部構成手段として、ポリゴンミ
ラー１１を駆動するミラーモータ５２と、用紙搬送系を
駆動するメインモータ５３と、感光体ベルト２を回転す
るベルト駆動モータ３と、帯電器４と、現像装置６と、
クリーナ７と、イレーズランプ８と、パワーブラシ２１
と、定着器２６等を備えている。

【００５３】次に、ＣＰＵが実行する印刷制御処理につ
いて図１０を用いて説明する。プリンタ制御装置１７が
パネル４３あるいはデータインターフェース回路４５を
通して外部から印刷要求信号を受け付けると、ＲＯＭ４
０に格納された制御プログラムに従って印刷制御処理を
行う（処理１００）。

【００５４】処理１０１でメインモータ５３、ミラーモ
ータ５２、感光体ベルト駆動モータ３を回転させ、イレ
ーズランプ８を点灯し、帯電器４を動作状態にする。

【００５５】処理１０２でカラーデータを受け取るスタ
ンバイができたことを上位に知らせ、データをインター
フェースを通じて受け取り、ＲＡＭ４１に格納する（処
理１０３）。通常、上位からのカラー画像データは、Ｒ
ＧＢの点順次で記述されているので、これを印刷データ
ＹＭＣＫの面順次に変換する（処理１０４）。

【００５６】処理１０５でＹデータを印刷する指令を出
し、Ｙ現像装置６を有効にする。処理１０６で感光体ベ
ルト表面の前記副走査方向の基準位置信号の入力を監視
して、感光体ベルト２が書き出し基準位置まで回転して
該副走査方向基準信号ＴＰＳが発生すると次処理に移
る。

【００５７】処理１０７で、副走査方向基準位置信号Ｔ
ＰＳが発生してからＴ１時間後に副走査方向の印画許可
信号Ｖを発生するように時間管理を行い、時間Ｔ１を経
過すると処理に移って副走査方向印画許可信号Ｖを発生
する。この時間管理は、主走査同期基準信号ＢＤＴを計
数することにより行う。そして、この副走査方向印画許
可信号Ｖの発生期間の長さＴ２は、用紙の搬送方向の長
さを搬送する時間に相当する。

【００５８】該副走査方向印画許可信号Ｖ発生期間内で
は、まず、処理１０８において前記主走査同期基準信号
ＢＤＴの発生タイミングからＴ３時間後に主走査方向印
画許可信号Ｈを発生するような時間管理を行い、時間Ｔ
３を経過すると処理に移って主走査方向印画許可信号Ｈ
を発生する。主走査方向印画許可信号Ｈの発生期間の長
さＴ４は、用紙の幅方向印画領域を走査する時間に相当
する。

【００５９】その後、処理１０９に移り、副走査方向印
画許可信号Ｖに同期してＹデータを受けてレーザー制御
回路５０に伝達し、半導体レーザー９を点滅制御する。
該半導体レーザー点滅制御によって感光体ベルト表面に
は１走査線分の静電潜象が形成される（処理１１０）。

【００６０】次の処理１１１で、副走査方向印画許可信
号Ｖ発生期間Ｔ２内かどうかを確認してその期間内であ
れば、ＢＤＴの発生を監視し、次の主走査同期基準信号
ＢＤＴが発生すると次の処理に移る。

【００６１】Ｖ発生期間が終了すれば、処理１１２に移
ってＶをローレベルに戻してＹに対する露光を終了し、
ついで、現像機能を消失させるように現像バイアス電圧
を制御する。これによって形成されたＹ色のトナー像
は、中間転写ドラム１９と接触するときに中間転写ドラ
ム表面に転写され保持される（処理１１３）。

【００６２】次にＭデータを印刷する指令を出し、Ｍ現
像装置６Ｍを有効にする（処理１１４）。そして、Ｙ印
刷動作と同様に中間転写ドラム１９にＭトナー像を重ね
る（処理１１５）。次に、Ｃデータを印刷する指令を出
し、Ｃ現像装置６Ｃを有効にする（処理１１６）。そし
て、Ｙ印刷動作と同様に中間転写ドラム１９にＣトナー
像を重ねる（処理１１７）。最後に、Ｋデータを印刷す
る指令を出し、Ｋ現像装置６Ｋを有効にする（処理１１
８）。そして、Ｙ印刷動作と同様に中間転写ドラム１９
にＫトナー像を重ねる（処理１１９）。

【００６３】処理１２０では、このようにして中間転写
ドラム１９の表面上に形成したトナー像を用紙に転写す
るために、給紙ローラ２３を回転させて用紙を搬送し、
この用紙をレジストローラ２４まで供給する。そして、
用紙がトナー像と整合するように中間転写ドラム１９と
接触するように送紙タイミングをとってレジストローラ
２４の回転を始動する。処理１２１では、レジストロー
ラ２４と接触する状態になるタイミングで動かし、中間
転写ドラム表面上のトナー像を用紙に静電転写する（処
理１２２）。

【００６４】このようにすることにより、用紙にカラー
トナー像が転写され、トナー像が転写された用紙は定着
器２６を通過する間にトナー像が用紙に定着される（処
理１２３）。そして排紙ローラ２７により機外に排紙さ
れる（処理１２４）。

【００６５】処理１２５では、印刷終了動作を行う。具
体的には、用紙搬送を終えたレジストローラ２４の回転
を停止し、パワーブラシ２１を稼働して転写を終えた中
間転写ドラム表面に残留するトナーの除去を開始し、帯
電を終えた帯電器４への給電を停止し、残留電荷消去を
終えたイレーズランプ８を消灯し、残留トナーの除去を
終えたクリーナ７を離し、各種モータを停止する。

【００６６】上記処理１０４でＲＧＢから印刷データＹ
ＭＣＫに変換する処理の流れを図１１に示す。まず、入
力ＲＧＢデータをプリンタで受け付ける標準のＹＭＣデ
ータに変換する（ＲＧＢ−ＹＭＣ変換５４）。このデー
タに対してプリンタの混色を考慮して色補正処理する
（色補正５５）。色補正したＹＭＣからＫを抽出してＹ
ＭＣＫへ４色分解する（４色分解５６）。

【００６７】この４色分解ＹＭＣＫデータそれぞれに対
してガンマ補正を行う（ガンマ補正５７）。階調処理５
８は、ガンマ補正したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを２値化あるいは
多値化する。

【００６８】階調処理結果をリアルタイムにレーザーに
送出してもよいが、通常、階調処理結果をＲＡＭ４１に
格納する。そして、印画動作に合わせてＲＡＭ４１から
印画データをレーザー９に送る。

【００６９】上記４色分解は、一般にＹＭＣからＫ成分
を抽出し、このＫ成分の一部を墨量とし（墨入れ）、ま
た、墨量にある値をかけた量をＹＭＣから除去してＹＭ
Ｃデータとする（下色除去）。式で表すと以下のように
なる。

【００７０】

【数１】

【００７１】ａ，ｂを変えたいくつかの墨入れ、下色除
去条件を用意しておき、ユーザーの指示で選択できるよ
うにしておく。

【００７２】上記ガンマ補正５７は、カラー画像形成装
置のガンマ特性が所定の特性となるようにガンマ補正テ
ーブルを用いて行う。この基準となるガンマ特性となる
ようガンマ補正するためのガンマ補正テーブルは、階調
処理法や用紙に対応して用意する。

【００７３】色検出器２８からの情報でガンマ特性値が
基準ガンマからずれた場合、基の基準ガンマ特性になる
ようにさらにガンマ補正する。◆色補正５５は、マッピ
ング色補正であったり、マスキング色補正であったりす
る。ここでは、色補正テーブルを用いてマッピング色補
正を行う。

【００７４】さて、色ずれが発生していると言う情報が
得られた場合の、色ずれ修正モードに付いて説明する。
色ずれ修正モードは、使用者が色ずれを認め、これを修
正するようカラー画像形成装置に指示した場合、色検出
器が常時カラー画像形成装置の印刷結果を検出して色ず
れを察知した場合にその動作に入る。電源立ち上げ時に
行ってもよい。

【００７５】通常の印刷結果から色ずれを検出する場
合、同一色の領域が測定可能な領域以上であれば、色デ
ータと階調処理と用紙が何であるかという情報が前もっ
て分かっているので、色検出器で測定することが可能で
ある。数回の測定で大きな色変化が生じていると判断し
た場合は、色補正モードに入る。１回では、たまたま、
色ずれが生じていたと考えられるので、数回測定した結
果を踏まえて色ずれ修正モードに入る。

【００７６】色ずれには、ガンマ特性変化や重ねずれ変
化により起こるものがある。ガンマ特性は、電位センサ
やトナー濃度検出器を用いて常に一定になるように制御
されているので、大きな変化はない。しかしながら用紙
表面物性が変わるとガンマ特性も変化するので、テスト
パターンを印刷して色測定をする。テストチャートを図
１２に示す。本実施例では色検出器にスポットカラーセ
ンサを用いるので、ホワイト（Ｗ）とＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
階調パレットを帯状に並べる。色検出器でそれぞれの階
調パレットの色を測定し、測定結果からＹＭＣのガンマ
特性の変化を知り、基準ガンマに戻すようにガンマ補正
を行う。図１３に基準ガンマに戻すガンマ補正カーブの
様子を示す。用紙、階調処理法が変わった場合にも、同
じように階調パレットを印刷して、ガンマ補正を行う。
代表的な階調処理を行って印刷したテストチャートの階
調パレットの色を測定してガンマ特性変化を知り、他の
階調処理法におけるガンマ特性変化を推定することもで
きる。すなわち、前もって各種階調処理におけるガンマ
特性変化の傾向を調べておき、相関を取っておく。相関
テーブルを用いて使用する階調処理法におけるガンマ特
性変化を推定する。

【００７７】重ねずれを補正する手順を図１４に示す。
処理２００で図１５のようなテストチャートを印刷す
る。このテストチャートは、２色の組合せ、ＹＭ，Ｙ
Ｃ，ＭＣ，ＹＫ，ＭＫ，ＣＫのうちから４つの色Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの相対重ねずれを知るための３つ以上の組合
せを選択し、縦、横のストライプを配置したものであ
る。本実施例では、色検出器にスポットカラーセンサを
用いているので、中央付近に縦横２色重ねを交互に配置
する。色検出器として、スポットカラーセンサを用いる
場合、テストチャートは、帯状のチャートとする。色検
出器は、テストチャートの中央付近を計測する。中央付
近であれば測定距離が一定している。また、中央と端で
色が大きく変わっていれば、それは出荷時に直しておか
なければ不良品である。従って、中央の結果で代表する
ことができる。

【００７８】図１６は、図１５の一部拡大図であり、種
々のずれパターンを示す。このテストチャートは、２色
目がどちらにずれたかを知るため、予め２色目をずらし
たものとなっている。また、最大のずれでも隣のライン
にかからないようにする。図１６ａは、印刷した結果ず
れがない場合、図１６ｂは、印刷した結果左あるいは下
にずれた場合、若しくは右あるいは上にずれた場合の重
なりの様子を示している。このテストパターンを用い、
前もって種々の重ねずれで印刷し、それぞれの色相を色
検出器２８で測定しておく。

【００７９】図１７は、重ねずれと色相の関係図であ
る。処理２０１で上記テストチャートを色検出器２８で
読み取る。読み取ったＲＧＢデータから色相Ｈを求める
（処理２０２）。この色相が基準の色相からどの程度差
があるかで図１７から縦横の相対的重ねずれを求める
（処理２０３）。基準をどれかの色にして、ここでは、
Ｋを基準として他の色の重ねずれを求める（処理２０
４）。主走査方向のずれは、レーザー照射位置を主走査
同期基準信号ＢＤＴからの開始時間Ｔ３を制御する。あ
るいはＢＤＴの位相をずらして補正する（処理２０
５）。副走査方向のずれは、副走査方向基準位置信号Ｔ
ＰＳからの印画開始時間Ｔ１を制御する。あるいは、ベ
ルト駆動モータ３を制御して位相をずらす（処理２０
６）。上記重ねずれ補正のブロック図を図１８に示す。

【００８０】紙面において、複数点を測定してそれらの
色相値が一様でない場合は、感光体ベルトの蛇行や速度
変動が考えられる。色相変化が許容範囲を越えている場
合は、サービスコールをするようパネルあるいはホスト
コンピュータ画面に表示する。色相変化が許容範囲であ
る場合は、複数点の色相値の平均で重ねずれを求める。

【００８１】本実施例によれば、縦横のストライプパタ
ーンを印刷することにより、重ねずれを検出し、この重
ねずれをレーザー照射位置を制御することにより低減で
きる。従って、基準の色再現に復帰させることができ
る。

【００８２】他の実施例として、重ねずれにより色相変
化が目立つテストチャートとして、格子パターンか、グ
リッド状に配置されたドットパターンを用意し、２色の
色相変化を見て２色の重ねずれを推定し、それに対応し
た色補正テーブルを設定し色補正を行う。図１９に手順
を示す。まず、処理３００で図２０のようなテストチャ
ートの印刷を指示する。図２１は、図２０の一部拡大図
である。このテストチャートは、２色の組合せ、ＹＭ，
ＹＣ，ＭＣ，ＹＫ，ＭＫ，ＣＫのドットパターンであ
る。このテストチャートを上記印刷動作で印刷し、これ
を色検出器２８で読み取る（処理３０１）。読み取った
ＲＧＢデータから色相Ｈを求める（処理３０２）。この
色相が基準の色相からどの程度差があるかで重ねずれを
求める（処理３０３）。どちらにどれだけずれたかを知
る必要はない。図２２に重ねずれと色相の関係を示す図
である。この図を用い、色相から重ねずれを推定するこ
とができる。

【００８３】予め重ねずれに対して色補正テーブルを作
成しておき、上記で求めた重ねずれから色補正テーブル
を選択する（処理３０４）。これを色補正５５にセット
する（処理３０５）。次に、色補正５５に従って入力デ
ータが色補正される。

【００８４】マッピング色補正テーブルは、階調処理法
と４色分解条件と色検出器からの重ねずれ推定量を基に
前もって用意される。

【００８５】色補正テーブルの求め方を図２３を用いて
説明する。まず、代表７２９点のＹＭＣ入力値５９の再
現すべき目標値を求める。ここでは、均等色空間として
定義されたＬａｂ色座標のＬａｂ値６０とする。一方、
階調処理法と４色分解条件と重ねずれに対応した色再現
モデル６１を立てておき、ＹＭＣ調整６２でＹ，Ｍ，Ｃ
の組み合わせを調整しながら目標値との差が最小となる
ＹＭＣの組み合わせを探す。これが色補正値６３であ
る。７２９点に対して色補正値を求め、テーブルを作成
する。重ねずれは、０から１０μｍ刻みで最大１５０μ
ｍ程度あるとして、重ねずれに対する色補正テーブル
は、１６ケース用意すればよい。さらに大きいずれは、
線画ににじみが出るのでレーザー照射位置を制御して位
置合わせをする必要がある。

【００８６】上記で用いる色再現モデルの一例として減
法混色モデルを示す。これは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ単色で階
調パレットを印刷し、それぞれの分光反射率特性を測定
し、これら分光反射率特性から波長をパラメータとして
各色階調に対する吸収散乱係数比を求めておき、印刷さ
れる混色パレットのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ階調データに対する
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの吸収散乱係数比と白地の吸収散乱係数
比とを単純に加算し、各波長ごとに混色パレットの吸収
散乱係数比を求め、この吸収散乱係数比から混色の分光
反射率を求め、再現色の色を予測するモデルである。

【００８７】反射率Ｒと吸収散乱係数比ｋ／ｓの関係
は、（数２）のように表すことができる。

【００８８】

【数２】

【００８９】λは波長である。混色の吸収散乱係数比
は、次式に示すようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの階調データに対
するそれぞれの吸収散乱係数比と白地の吸収散乱係数比
との加算した（数３）で表される。

【００９０】

【数３】

【００９１】λは省略した。混色の吸収散乱係数比が求
まれば、（数４）により反射率が求まる。

【００９２】

【数４】

【００９３】反射率から３刺激値ＸＹＺが算出される。
減法混色モデルは色材が一様に混じりあう場合のモデル
であるが、これを変形してカラーＬＢＰの色再現モデル
に適用する。まず、基準となる用紙と階調処理における
ガンマ特性でカラーパレットを印刷する。濃かったり薄
かったりする場合は、印画エネルギーやγ補正カーブに
より調整し、所定のγ特性カーブになるようにする。所
定のγ特性カーブとは、単調に増加するカーブであり、
飽和領域の少ないものである。このγ特性カーブは、用
紙や階調処理方法により異なる。それぞれに対してγ特
性カーブを取り、基準の用紙、基準の階調処理における
γ特性カーブとの違いを関数化しておくか、生のγ特性
カーブをメモリに格納しておく。階調処理や用紙が変わ
った場合には、基準ガンマ特性との違いを基に入力階調
データを焼き直す。図２４に入力階調データの焼き直し
の様子を示す。入力階調データを基準ガンマと同じ濃度
となる階調データに焼き直し、それに対する吸収散乱係
数比を用いて混色の吸収散乱係数比を求める。

【００９４】Ｗと、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ単色の階調パレット
のそれぞれの分光反射率を測定する。２色重ねの階調パ
レットの分光反射率も測定する。式２を用いて吸収散乱
係数比を求める。階調データに対する吸収散乱係数比を
テーブル化しておく。（数３）に相互干渉項を入れたモ
デル式（数５）をたてる。

【００９５】

【数５】

【００９６】λは省略した。この（数５）は、階調処
理、重ねずれ等に対応したモデルとするため、１次と２
次の適合係数あるいは適合関数を含んでいる。適合関数
は、各階調毎に最適化した係数の列から生成される。

【００９７】２色重ねの吸収散乱係数比と上記モデルか
ら求めた吸収散乱係数比との誤差が最小となるように係
数を決める。なお、測定値と計算値の対数を取ってから
その差を最小にするようにしてもよい。対数以外の関数
でもよい。

【００９８】あらかじめ各階調処理に対していくつかの
重ねずれを発生させ、それぞれについて適合係数を求め
ておく。なお、（数５）以外にも色ずれに対応した色再
現モデルを立てることもできる。

【００９９】白地の色が変わる場合は、最初にいくつか
の色付き用紙の分光反射率を測定しておき、併せて、色
検出器２８で読み取ってＲＧＢ値を求めておき、テーブ
ル化しておく。そして、ＲＧＢ値からもっとも近い色の
用紙の吸収散乱係数比をセットする。

【０１００】上記により、精度の高い色再現モデルが求
まれば、目標色を出すためのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わ
せが求まる。７２９点の代表点に対して色補正テーブル
を作成し、これを色補正５５にセットすれば、最適な色
補正が可能となる。

【０１０１】デフォルトとしてのガンマ補正カーブと色
補正テーブルは、出荷時に最適な色再現となるように設
定されている。すなわち、ベース的に調整されたカラー
画像形成装置でテストチャートを印刷し、標準測定器で
ガンマ特性と色特性を測定し、設定したガンマ特性、色
再現となるようにガンマ補正カーブと色補正テーブルを
設定する。これらのカーブ、テーブルは、ＯＨＰシート
を含む用紙、各階調処理に対して設定する。また、前記
テストチャートをカラー画像形成装置に備わる色検出器
２８で読み取り、読み取りデータと標準測定器の測定値
とから色検出器２８を校正する。そして、校正データを
ＲＯＭに格納しておく。校正データは、用紙、ＯＨＰシ
ートに対して用意する。

【０１０２】ユーザーが墨入れ量、下色除去量を変えた
場合、それに適合した色補正テーブルを選択するように
する。絵によっては、墨入れ量を多くしたいというニー
ズがある。墨入れ量を多くすると色が変わり、色補正が
必要となる。

【０１０３】前述の色再現モデルによりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の組合せで印刷される色を推定することができるので、
目標の色を出すための色補正テーブルを作成することが
できる。

【０１０４】本実施例によれば、格子パターンあるいは
ドットパターンを印刷して色測定することにより、重ね
ずれを推定し、この重ねずれに対応した色補正テーブル
をセットして色補正するので、高精度に色補正すること
ができる。また、墨入れ、下色除去量を任意に変えても
色再現モデルを用いて最適な色補正テーブルを作成する
ことができるので、色再現性の高い印刷が可能となる。

【０１０５】他の実施例として、色検出器を中間転写ド
ラム上に設け、中間転写ドラム上の重ねずれを測定する
装置について述べる。図２５は、本実施例の装置構成を
示す。色検出器２８は、中間転写ドラム１９に光を与
え、反射光を受光する。図２６にトナー重ねの様子を示
す。中間転写ドラム１９上では、トナー粒子が層をなし
て付着しており、色検出器２８からの照射光は散乱す
る。２色目のトナーが１色目のトナーを覆い隠している
場合は、１色目からの反射光はほとんど帰ってこない。
従って、下からはみ出したトナーと上にかぶさったトナ
ーからの反射光と中間転写ドラムの地の色の合成で色が
形成される。通常、中間転写ドラムの地の色は赤褐色な
どの色付きである。色検出器の校正は、トナーを載せて
いないときの地の色で校正する。地の色が不安定である
場合は、べたのトナー記録で校正する。従って、２色重
ねの時、他の違う色を下地として記録しておき、その上
にストライプ状あるいはドットパターン状のテストチャ
ートを記録して、重ねずれ量や色ずれ量を検出する。重
ねずれ補正や色補正の方法は、前記実施例と同じであ
る。◆本実施例によれば、外にサンプルを出すことな
く、色補正ができる。

【０１０６】他の実施例として、色検出器２８を感光帯
ベルト２上に設け、感光体ベルト上の重ねずれを測定す
る装置について述べる。図２７は、本実施例の装置構成
を示す。１色目を現像してそのトナー像を感光体ベルト
上に付着させ、それを中間転写ドラム１９に転写させず
に２色目を現像してそのトナー像を感光体ベルト上に重
ねて２色重ねを行う。中間転写ドラム１９の電位が感光
体ベルト２と同じであれば、トナーは転写しない。クリ
ーナ７のブレードを上げたままにする。なお、トナー
は、再露光で飛ばない電位となっている。

【０１０７】色検出器２８は、感光体ベルト２に光を与
え、反射光を受光する。感光体ベルト上では、トナー粒
子が層をなして付着しており、色検出器２８からの照射
光は中間転写ドラム１９と同様散乱する。検出される色
は、下からはみ出したトナーと上にかぶさったトナーか
らの反射光と感光体ベルト２の地の色の合成である。通
常、感光体ベルト２の地の色は緑色などの色付きであ
る。色検出器２８の校正は、トナーを載せていないとき
の地の色で校正する。地の色が不安定である場合は、べ
たのトナー記録で校正する。従って、２色重ねの時、他
の違う色を下地として記録しておき、その上にストライ
プ状あるいはドットパターン状のテストチャートを記録
して、重ねずれ量や色ずれ量を検出する。重ねずれ補正
や色補正の方法は、前記実施例と同じである。

【０１０８】本実施例によれば、外にサンプルを出すこ
となく、色補正ができる。

【０１０９】他の実施例として、レーザー照射位置を制
御して重ね位置ずれを補正した後、再度テストチャート
を記録して、その色相を検出し、その色相に対応した色
補正テーブルを選択して色補正５５にセットし色補正を
行ってもよい。色検出器２８が中間転写ドラム１９や感
光体ベルト２上に設置されている場合は、カラー画像形
成装置外に印刷サンプルを出すことなく、２回の記録動
作で色補正ができる。または、１回の記録動作で、前半
で重ねずれを補正し、後半で重ねずれを補正されたテス
トチャートの色相を測定して色補正テーブルを選択する
することができる。◆本実施例によれば、より高精度な
色再現ができる。

【０１１０】他の実施例として、前述の各実施例の装置
の定着器２６の定着温度を制御する構成について述べ
る。本実施例では図２８に示すように色検出器２８から
のＲＧＢデータから彩度、明度を求め、これらから定着
器２６の定着温度を制御する。図２９に示すように、定
着温度によりトナーの溶け具合いが変化し、彩度、明度
が変わる。定着温度が上がっていくと、除々にトナーが
溶けて彩度、明度が上がる。定着温度が上がりすぎる
と、トナーが用紙あるいはＯＨＰシートからはがれてき
て彩度が低下して明度は更に上がる。従って、最適定着
温度における彩度、明度を基準とし、色検出器２８から
のＲＧＢから求めた彩度、明度が基準からずれた場合、
そのずれ量を用いて定着温度を制御する。◆本実施例に
よれば、常に最適な定着温度により透過率の高いＯＨＰ
シートを印刷することができる。

【０１１１】これまで、感光体ベルトを用いたカラーレ
ーザビームプリンタについて実施例を述べてきたが、以
下にそのほかに、感光体ドラムを用いたものへの適用例
を示す。

【０１１２】図３０は、感光体ドラム６４と中間転写ド
ラム１９の２ドラム式のカラーレーザプリンタである。
色検出器２８は、前述の例と同じく定着器２６の後（２
８−１）と転写ドラム１９上（２８−２）またはと感光
体ドラム６４上（２８−３）のいずれかに設置される。

【０１１３】図３１は、感光体ドラム６４上に４色を重
ね、転写器６５で送りベルト６６により送られてきた用
紙２０にカラートナー像を転写する方式のカラーレーザ
プリンタである。重ねずれは、各色現像器６の負荷によ
りドラムの速度が変わることによる。色検出器２８とし
ては、定着器２６の後（２８−４）と感光体ドラム６４
上（２８−５）のいずれかに設置される。

【０１１４】図３０及び図３１に示す感光体ドラム式の
装置においては、主走査方向に重ねずれはほとんど発生
しないので副走査方向の重ねずれを補正する。補正方法
は前述の方法による。本実施例によれば、感光体ドラム
式のカラー画像形成装置の重ねずれによる色ずれを補正
することができる。

【０１１５】他の実施例として、ラインヘッドを持つイ
ンクジェットプリンタに適用した例を示す。図３２に、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色ごとに４個のラインヘッド６７を並
べたインクジェットプリンタの印字部を示す。図３３
は、図３２のラインヘッド６７を１個のみに省略し、用
紙２０への印字状態示す斜視図である。用紙２０は、ラ
インヘッド６７と送りローラ６８によりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の順に記録され搬送される。色検出器２８は、プリンタ
の出力段に設置される。プリンタ制御装置１７は、色検
出器２８からの情報により重ねずれの補正を行う。３つ
あるいは４つのラインヘッドを並べると、取付誤差によ
り重ねずれが生じる。そこで、ストライプパターンを印
刷して横の重ねずれを検出する。それに従って、記録開
始タイミングを変える。ドラム式の場合、片方に押し付
ける装置構造とすることができるため、主走査方向に
は、ずれる構成ではないので、副走査方向だけのずれを
補正する。主に出荷時に機差を補正するため、重ねずれ
を測定して記録開始タイミングを決める。

【０１１６】本実施例によれば、ラインヘッドを持つイ
ンクジェットプリンタの重ねずれによる色ずれを補正す
ることができる。

【０１１７】他の実施例として、出荷時に重ねずれ補正
と色ずれ補正を行うための構成を図３４に示す。カラー
画像形成装置でストライプ上のテストチャートを印刷
し、検査ラインに備わる色検出器２８で色を測定する。
測定値を演算部４２に入力し、その測定値から色相を求
め、重ねずれを推定し、記録開始タイミングを調整す
る。それでも個々にその色特性が異なるので、テストチ
ャートを印刷して色ずれを測定し、色補正テーブルとガ
ンマ補正テーブルを設定する。用紙と階調処理ごとにガ
ンマ補正テーブルを用意し、４色分解条件ごとに色補正
テーブルを用意する。また、色測定値から彩度、明度を
求め、定着温度を調整する。

【０１１８】本実施例によれば、出荷時に最適な色再現
を保証できる。

【０１１９】

【発明の効果】本発明によれば、色検出器で色を測定す
ることにより、重ねずれ、色ずれを知り、重ねずれ補正
や、色補正を高精度に行うことができるため、装置差や
径時変化及び環境変化による色ずれのないカラー画像形
成装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる、カラー画像形成装
置の概略図である。

【図２】本発明の一実施例に係わる、色検出器の設置状
態を示す概略図である。

【図３】本発明の一実施例に係わる、色検出器の概略構
成を示す図である。

【図４】本発明の一実施例に係わる、色検出器の用紙の
色検出方法を説明する図である。

【図５】本発明の一実施例に係わる、色検出器のＯＨＰ
シートの色検出方法を説明する図である。

【図６】本発明の一実施例に係わる、カラー受光器の構
造を説明する図である。

【図７】本発明の一実施例に係わる、色検出器の用紙用
校正方法を説明する図である。

【図８】本発明の一実施例に係わる、色検出器のＯＨＰ
シートの校正方法を説明する図である。

【図９】本発明の一実施例に係わる、印刷制御動作を説
明するプリンタ制御装置の構成図である。

【図１０】本発明の一実施例に係わる、カラー画像デー
タの処理の流れを示す図である。

【図１１】本発明の一実施例に係わる、ＲＧＢから印刷
データＹＭＣＫに変換する処理の流れのブロック図であ
る。

【図１２】本発明の一実施例に係わる、ガンマ補正用の
テストチャートである。

【図１３】本発明の一実施例に係わる、基準ガンマに戻
すためのガンマ補正カーブである。

【図１４】本発明の一実施例に係わる、重ねずれを補正
する手順を示す図である。

【図１５】本発明の一実施例に係わる、重ねずれを見る
ためのテストチャートである。

【図１６】図１５のテストチャートの拡大図で、相対的
重ねずれ検出の原理を示す図である。

【図１７】本発明の一実施例に係わる、重ねずれと色相
の関係図である。

【図１８】本発明の一実施例に係わる、重ねずれ補正の
ブロック図である。

【図１９】本発明の他の実施例に係わる、重ねずれを色
補正テーブルをセットして補正する手順を 示す図であ
る。

【図２０】本発明の他の実施例に係わる、色補正用テス
トチャートを示す図である。

【図２１】図２０のテストチャートの拡大図で、相対的
重ねずれ検出の原理を示す図である。

【図２２】本発明の他の実施例に係わる、重ねずれと色
相の関係図である。

【図２３】本発明の他の実施例に係わる、色補正テーブ
ルの求め方を説明する図である。

【図２４】本発明の他の実施例に係わる、階調処理や用
紙が変わった場合の階調データの焼き直しの様子を示す
図である。

【図２５】本発明の他の実施例に係わる、カラー画像形
成装置の概略図である。

【図２６】本発明の他の実施例に係わる、中間転写ドラ
ム上のトナーの重なり状態を示す図である。

【図２７】本発明の他の実施例に係わる、カラー画像形
成装置の概略図である。

【図２８】本発明の他の実施例に係わる、色検出器の色
測定値で定着温度を制御する構成ブロック図である

【図２９】本発明の他の実施例に係わる、定着器の定着
温度による彩度、明度の変化を示す図である。

【図３０】本発明の他の実施例に係わる、カラー画像形
成装置の概略図である。

【図３１】本発明の他の実施例に係わる、カラー画像形
成装置の概略図である。

【図３２】本発明の他の実施例に係わる、複数ラインヘ
ッドを用いるカラーインクジェットプリンタの印字部の
概略構成図である。

【図３３】図３２の印字部の省略斜視図である。

【図３４】本発明の他の実施例に係わる、検査ラインで
の色ずれ修正を説明する図である。

【符号の説明】 １…カラーレーザビームプリンタ、２…感光体ベルト、
３…ベルト駆動モータ、４…帯電器、５…走査露光装
置、６…現像器、７…クリーナ、８…イレーズランプ、
９…半導体レーザ、１０…集光レンズ、１１…ポリゴン
ミラー、１２…投影レンズ、１３…折り返しミラー、１
４…ビームディテクタ、１５…副走査基準位置検出器、
１６…電位センサ、１７…プリンタ制御装置、１８…ト
ナー濃度検出器、１９…中間転写ドラム、２０…用紙、
２１…パワーブラシ、２２…カセット、２３…給紙ロー
ラ、２４…レジストローラ、２５…用紙転写ローラ、２
６…定着器、２７…排紙ローラ、２８…色検出器、２９
…案内ローラ、３０…ガイド板、３１…窓、３２…反射
用光源、３３…カラー受光器、３４…透過用光源、３５
…集光レンズ、３６…カラーフィルタ、３７…受光器、
３８…制御回路、３９…ＣＰＵ、４０…ＲＯＭ、４１…
ＲＡＭ、４２…演算部、４３…パネル、４４…パネル制
御回路、４５…データ入出力回路、４６…センサインタ
フェース回路、４７…内部情報インタフェース回路、４
８…走査同期基準信号発生回路、４９…ビデオ信号発生
回路、５０…レーザ制御回路、５１…制御駆動回路、５
２…ミラーモータ、５３…メインモータ、５４…ＲＧＢ
−ＹＭＣ変換、５５…色補正、５６…４色分解、５７…
ガンマ補正、５８…階調処理、５９…代表７２９点ＹＭ
Ｃ入力値、６０…目標Ｌａｂ値、６１…重ねずれ対応色
再現モデル、６２…ＹＭＣ調整、６３…代表７２９点Ｙ
ＭＣ色補正値、６４…感光体ドラム、６５…転写器、６
６…送りベルト、６７…ラインヘッド、６８…送りロー
ラ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−129743（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−1002（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−107865（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−264847（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 B41J 2/525

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カラー画像形成装置の色補正方法におい
   て、カラー画像形成に用いる色の内の２色の組合せでテ
   ストパターンを印刷し、このパターンの色相から推定し
   た記録位置のずれ量により、像形成手段の記録開始位置
   を制御することを特徴とするカラー画像形成装置の色補
   正方法。
2. 【請求項２】イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
   （Ｃ）の３色あるいはＹ、Ｍ、Ｃ、ブラック（Ｋ）の４
   色に分解されたカラー画像データに従って３色あるいは
   ４色の色材を重ねて多色のカラー画像を得るカラー画像
   形成装置の色補正方法において、前記３色または４色の
   内の２色の組合せで縦、横のストライプ状のテストパタ
   ーンを印刷し、これらを色検出器で測定して色相を求
   め、この色相値からＹ，Ｍ，ＣあるいはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
   の相対重ねずれ量を推定し、この重ねずれを補正するよ
   うに像形成手段の主走査方向の記録開始位置と副走査方
   向の記録開始位置を制御することを特徴とするカラー画
   像形成装置の色補正方法。
3. 【請求項３】イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
   （Ｃ）の３色あるいはＹ、Ｍ、Ｃ、ブラック（Ｋ）の４
   色に分解されたカラー画像データに従って３色あるいは
   ４色の色材を重ねて多色のカラー画像を得るカラー画像
   形成装置の色補正方法において、前記３色または４色の
   内の２色の組合せで縦、横のストライプ状のテストパタ
   ーンあるいはグリッド状のテストパターンを印刷し、こ
   れらを色検出器で測定して色相を求め、この色相値から
   Ｙ，Ｍ，ＣあるいはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの相対重ねずれ量を
   推定し、この重ねずれに対応した色補正係数あるいは色
   補正テーブルを予め重ねずれ量に対応して複数用意され
   た色補正テーブルから選択して色補正手段にセットし、
   色補正することを特徴とするカラー画像形成装置の色補
   正方法。
4. 【請求項４】請求項３に記載のカラー画像形成装置の色
   補正方法において、前記色補正テーブルを作成すると
   き、重ねずれに対応した補正項を導入した色再現モデル
   を用い、色検出器により測定した色相データにより補正
   量を決め、前記色再現モデルにより色補正テーブルを作
   成することを特徴とするカラー画像形成装置の色補正方
   法。
5. 【請求項５】イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
   （Ｃ）の３色あるいはＹ、Ｍ、Ｃ、ブラック（Ｋ）の４
   色に分解されたカラー画像データに従って３色あるいは
   ４色の色材を重ねて多色のカラー画像を得るカラー画像
   形成装置の色補正方法において、前記３色または４色の
   内の２色の組合せで縦、横のストライプ状のテストパタ
   ーンを印刷し、これらを色検出器で測定して色相を求
   め、この色相値からＹ，Ｍ，ＣあるいはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
   の相対重ねずれ量を推定し、この重ねずれを補正するよ
   う像形成手段の主走査方向の記録開始位置と副走査方向
   の記録開始位置を制御して補正した後、再度テストパタ
   ーンを印刷し、これらを色検出器で測定して色相を求
   め、これに対応した色補正係数あるいは色補正テーブル
   を色補正手段にセットし、色補正することを特徴とする
   カラー画像形成装置の色補正方法。
6. 【請求項６】請求項１，２，３及び５のいずれかに記載
   のカラー画像形成装置の色補正方法において、前記テス
   トパターンは４色の内の２色をそれぞれ組合せたパター
   ンを複数備えるものであることを特徴とするカラー画像
   形成装置の色補正方法。
7. 【請求項７】請求項１に記載のカラー画像形成装置の色
   補正方法において、紙、ＯＨＰシート上に基準のカラー
   パレットを印刷し、これを色検出器で測定して彩度と明
   度を求め、この彩度値と明度値により、インク定着の定
   着温度を制御することを特徴とするカラー画像形成装置
   の色補正方法。
8. 【請求項８】請求項１に記載のカラー画像形成装置の色
   補正方法において、下色除去量と墨入れ量に対応して色
   補正テーブルを作成しておき、ユーザーの操作により決
   定された下色除去量と墨入れ量に従い、色補正テーブル
   を選択して色補正を行うことを特徴とするカラー画像形
   成装置の色補正方法。
9. 【請求項９】請求項８に記載のカラー画像形成装置の色
   補正方法において、前記下色除去と墨入れに対応した色
   補正テーブルは、色再現モデルを用いて作成することを
   特徴とするカラー画像形成装置。
10. 【請求項１０】カラー画像形成装置の色補正方法におい
    て、予め測定した複数の用紙の白地の色相と色補正に用
    いる白地データを対応付けておき、装置で用いる用紙の
    白地の読み取りデータに最も近い白地の色相データを選
    択し、この色相データを用いて計算した色補正マトリク
    スまたは色補正テーブル、若しくは予め備えてなる複数
    の重ねずれに対する色補正テーブルのうちの一つを選択
    し色補正することを特徴とするカラー画像形成装置の色
    補正方法。
11. 【請求項１１】イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
    ン（Ｃ）の３色あるいはＹ、Ｍ、Ｃ、ブラック（Ｋ）の
    ４色に分解されたカラー画像データに従って３色あるい
    は４色の色材を重ねて多色のカラー画像を得るカラー画
    像形成装置において、記録媒体に形成するカラー画像の
    色補正を請求項１乃至１０のいずれかにより行うことを
    特徴とするカラー画像形成装置。
12. 【請求項１２】画像データを発生するビデオ信号発生手
    段と、そのビデオ信号により変調されたレーザービーム
    と、このレーザービームを感光体の幅方向に走査する手
    段と、走査されたレーザービームによって感光体上に色
    ごとに対応した静電潜像を順次形成し、形成された各色
    の静電潜像を対応する色系統のトナーで順次現像する現
    像手段と、感光体上に形成された各色トナー像を一括し
    て記録媒体に転写する手段と、記録媒体上に転写された
    トナー像を記録媒体に定着する手段とを有するカラーレ
    ーザービームプリンタにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼ
    ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の内
    の２色の組合せで相対的に重ねずれを持った色の異なる
    組合せパターンを複数備えるテストパターンを記録し、
    感光体上に設置された色検出器で色を検出し、その色相
    変化からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの相対的重ねずれを推定し、レ
    ーザー照射開始位置または色補正テーブルで、若しくは
    前記レーザー照射開始位置と色補正テーブルの組合わせ
    で色補正することを特徴とするカラーレーザービームプ
    リンタ。
13. 【請求項１３】画像データを発生するビデオ信号発生手
    段と、そのビデオ信号により変調されたレーザービーム
    と、このレーザービームを感光体の幅方向に走査する手
    段と、走査されたレーザービームによって感光体上に色
    ごとに対応した静電潜像を順次形成し、形成された各色
    の静電潜像を対応する色系統のトナーで順次現像する現
    像手段と、感光体上に形成された各色トナー像を順次重
    ねて混色トナー像を形成する中間転写体と、中間転写体
    上に形成された各色トナー像を一括して記録媒体に転写
    する手段と、記録媒体上に転写されたトナー像を記録媒
    体に定着する手段とを有するカラーカラーレーザービー
    ムプリンタにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
    （Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の内の２
    色の組合せで相対的に重ねずれを持ったテストパターン
    を記録し、中間転写体上に設置された色検出器で色を検
    出し、その色相変化からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの相対的重ねず
    れを推定し、レーザー照射開始位置または色補正テーブ
    ルで、若しくは前記レーザー照射開始位置と色補正テー
    ブルの組合わせで色補正することを特徴とするカラーレ
    ーザービームプリンタ。
14. 【請求項１４】３色または４色分のラインヘッドを有す
    るカラーインクジェットプリンタにおいて、プリンタの
    出力部近傍に色検出器を設け、２色の組合せでストライ
    プ状のテストパターンを印刷し、これらを色検出器で測
    定して色相を求め、この色相値からイエロー（Ｙ）、マ
    ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色あるいはＹ、Ｍ、
    Ｃ、ブラック（Ｋ）の４色の相対重ねずれ量を推定し、
    この重ねずれを補正するようにラインヘッドの記録開始
    タイミングを制御することを特徴とするカラーインクジ
    ェットプリンタ。
15. 【請求項１５】３色または４色分のラインヘッドを有す
    るカラーインクジェットプリンタにおいて、プリンタの
    出力部近傍に色検出器を設け、２色の組合せでストライ
    プ状のテストパターンあるいはドットパターンを印刷
    し、これらを色検出器で測定して色相を求め、この色相
    値からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
    の３色あるいはＹ、Ｍ、Ｃ、ブラック（Ｋ）の４色の重
    ねずれ量を推定し、この重ねずれによる色ずれを補正す
    るよう対応する色補正テーブルを色補正手段にセットし
    て色補正するようにしたことを特徴とするカラーインク
    ジェットプリンタ。