JP2003005481A - 画像形成装置の色ずれ制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レジずれ検出のための専用サイクルを必要と
せずに、カスタマー画像をそのまま利用して色ずれ制御
を正確に行う。 【解決手段】 像担持体１若しくは記録材２上のカスタ
マー画像Ｇのうち、基準色成分画像Ｇ0を含む複数の色
成分画像Ｇ0，Ｇ1が存在する領域の一部を検出領域とし
て選定する検出領域選定手段４と、この検出領域選定手
段４にて選定された検出領域の各色成分画像位置を検出
する画像位置検出手段５と、この画像位置検出手段５に
よる各色成分画像Ｇ0，Ｇ1の検出位置と画像メモリ３内
の各色成分画像データとを比較することで基準色成分画
像Ｇ0に対する基準色以外の色成分画像Ｇ1の相対ずれ量
δを判断する相対ずれ量判断手段６と、この相対ずれ量
判断手段６により判断された相対ずれ量δに基づいて各
色成分画像位置を補正する補正手段７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
などの画像形成装置の色ずれ制御方法及びその装置に係
り、特に、画像メモリ内に格納された各色成分画像デー
タに基づいて像担持体上に所定の色成分画像を形成し、
記録材上に複数の色成分画像を多重転写する態様の画像
形成装置に有効な新規な色ずれ制御方法及びその装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における画像形成装置として、例え
ばタンデム型を例に挙げて説明すると、複数の感光体ド
ラムなどの作像エンジンを配列し、この複数の作像エン
ジンにて所定の色成分画像を形成すると共に、中間転写
体を介してあるいは直接的に記録材に各色成分画像を多
重転写するようにしたものが既に知られている。この種
の画像形成装置においては、各色成分画像の形成位置が
ずれると、色ずれという画質低下につながることから、
従来にあっては、所謂レジストコントロールと称される
色ずれ制御方法が採用されていた。

【０００３】従来における色ずれ制御方法としては、図
１０に示すように、各作像エンジン毎に夫々潜像書込デ
バイス、現像デバイスによりレジストレーションコート
ロール（以下レジコンという）用の各色成分パターン画
像Ｍを予め形成すると共に、これを例えば中間転写体と
しての中間転写ベルト２００上に順次転写し、各色成分
毎のパターン画像をＣＣＤなどのレジコンセンサ２０１
にてサンプリングし、そのサンプリングデータの位置関
係に対し、予め決められた各色成分パターン画像の色ず
れがなかったと仮定したときの位置関係と、どれだけ差
異があるかを検出し、その検出データから各色のレジス
トレーション（以下レジという）ずれ量を演算し、その
結果から潜像書込デバイスの書込タイミングを補正する
ことで、レジずれの少ない高品質の画像を提供する方法
が提案されている（例えば特開平６−２５３１５１号公
報、特開平１−１４２６７４号公報、特開平１−１４２
６８０号公報、特開平１−１８３６７６号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の色ずれ制御方法にあっては、各色成分毎にレジコン用
のパターン画像を形成することで、レジずれ量を演算す
る方式を採用していたので、以下のような３つの技術的
課題が見られた。第１は、レジずれ検出のための専用サ
イクルが必要となり、生産性の低下に繋がってしまう。
第２に、各色成分パターン画像を形成している画像材料
（トナーなど）は記録材上に転写されることなく、その
まま例えば中間転写ベルト等の像担持体上に残留し、ク
リーナにて除去されるため、必然的にクリーナへの負荷
が大きくなってしまう。第３に、本来的な画像形成で消
費される画像材料に加えて、レジコン用のパターン画像
としても画像材料が消費されるため、画像材料の消費量
が不必要に嵩んでしまう。

【０００５】一方、例えば記録紙上に形成された単色画
像をラインセンサやエリアセンサで読み取り、画像デー
タの濃度とセンサ読み取り結果とを比較し、ずれ量を検
出する方法が既に提案されている（例えば特開平９−３
１４９１１号公報参照）。この態様にあっては、確か
に、単色画像の絶対的なレジずれ量をある程度把握する
ことは可能である。しかしながら、感光体ドラムや中間
転写ベルトの設計値に対する平均速度のずれや周期的な
速度変動による検出誤差は大きく、各色成分画像それぞ
れの絶対位置を検出し補正しても、各色成分画像の相対
的な位置のずれ、すなわち、各色成分画像相互のレジず
れ量の補正誤差が残存してしまい、色ずれ補正精度とし
ては不十分であるという技術的課題がある。

【０００６】尚、このような技術的課題は、タンデム型
画像形成装置に顕著であるが、例えば４サイクル型画像
形成装置であっても各色毎負荷変動量の違い等により同
様に生ずるものである。本発明は、以上の技術的課題を
解決するためになされたものであって、レジずれ検出の
ための専用サイクルを必要とせずに、カスタマー画像
（カスタマーが出力する画像）をそのまま利用して色ず
れ制御を正確に行えるようにした画像形成装置の色ずれ
制御方法及びその装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、画
像メモリ内に格納された各色成分画像データに基づいて
像担持体上に所定の色成分画像を形成し、記録材上に複
数の色成分画像を多重転写する画像形成装置において、
各色成分画像の色ずれを制御するに際し、像担持体若し
くは記録材上のカスタマー画像のうち、基準色成分画像
を含む複数の色成分画像が存在する領域の一部を検出領
域として選定した後、当該検出領域の各色成分画像位置
を検出し、しかる後、各色成分画像の検出位置と画像メ
モリ内の各色成分画像データとを比較することで基準色
成分画像に対する基準色以外の色成分画像の相対ずれ量
を判断するようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】また、このような方法発明を具現化した装
置発明は、例えば図１に示すように、画像メモリ３内に
格納された各色成分画像データに基づいて像担持体１上
に所定の色成分画像を形成し、記録材２上に複数の色成
分画像を多重転写する画像形成装置において、像担持体
１若しくは記録材２上のカスタマー画像Ｇのうち、基準
色成分画像Ｇ0を含む複数の色成分画像Ｇ0，Ｇ1が存在
する領域の一部を検出領域として選定する検出領域選定
手段４と、この検出領域選定手段４にて選定された検出
領域の各色成分画像位置を検出する画像位置検出手段５
と、この画像位置検出手段５による各色成分画像Ｇ0，
Ｇ1の検出位置と画像メモリ３内の各色成分画像データ
とを比較することで基準色成分画像Ｇ0に対する基準色
以外の色成分画像Ｇ1の相対ずれ量δを判断する相対ず
れ量判断手段６と、この相対ずれ量判断手段６により判
断された相対ずれ量δに基づいて各色成分画像位置を補
正する補正手段７とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】このような技術的手段において、本件方法
発明は、色ずれ制御方法に当たり、相対ずれ量検出工程
として本件の手法を採用するものを全て含む趣旨であ
り、それに基づく補正工程については特に触れていな
い。これに対し、本件の装置発明は、色ずれ制御装置の
構成要件として、色ずれを補正する補正手段７も必須要
件とした。また、本件の画像形成装置において、像担持
体１は、各色成分画像を担持するものであればよく、例
えば感光体ドラムなどの作像エンジン１ａだけの態様の
ほか、作像エンジン１ａと中間転写体１ｂとを組合せた
態様のものをも含む。そして、複数の作像エンジン１ａ
を有するタンデム型画像形成装置においては、単数の作
像エンジンを使用するタイプに比べて、色ずれが起こり
易いため、特に本件発明は有効であるが、作像エンジン
１ａが一つである４サイクル型画像形成装置などについ
ても本件発明が適用可能であることは勿論である。更
に、本件の画像形成装置としては、色成分画像の相対ず
れ量を判断する上で、画像メモリ３に各色成分画像デー
タを格納する態様のものが必要である。

【００１０】また、検出領域選定手段４の検出領域につ
いては、複数の色成分画像Ｇ0，Ｇ1が存在する領域の一
部であれば適宜選定して差し支えなく、カスタマー画像
Ｇにもともとある画像の一部を利用する態様のほか、カ
スタマー画像Ｇとして例えば黒単色画像の場合には他の
色成分画像を重ねて付加する態様をも含む。この場合に
おいて、検出領域として他の色成分画像を付加するよう
な態様にあっては、カスタマー画像Ｇの品質低下を極力
回避するという観点からすれば、可能な限り狭い領域と
して検出領域を選定することが好ましい。

【００１１】更に、画像位置検出手段５としては適宜選
定して差し支えないが、例えば画像形成装置本体内に配
設され、像担持体１若しくは記録材２上の複数の色成分
画像位置を検出する画像位置センサや、画像形成装置か
ら画像出力された記録材２上の画像を読み取る画像読取
り手段が挙げられる。ここで、画像位置センサとして
は、各色成分画像の位置を検出できるセンサであればよ
く、例えば画像形成装置に搭載された濃度センサを利用
するほか、画像の有無が把握できるセンサを使用するな
ど適宜選定して差し支えない。一方、画像読取り手段と
しては、画像形成装置が備えたスキャナ等の画像読取り
手段を利用してもよいし、画像形成装置とは別途に設け
られる画像読取り手段を利用する態様であってもよい。

【００１２】また、相対ずれ量判断手段６の判断手法
は、カスタマー画像Ｇの種類によって適宜選定される。
例えばカスタマー画像Ｇが黒単色画像である態様にあっ
ては、検出領域選定手段４は、カスタマー画像Ｇが黒単
色画像である条件下で、黒以外の色成分画像を付加した
領域を検出領域として選定し、相対ずれ量判断手段６
は、黒画像を基準色成分画像Ｇ0として付加した色成分
画像（カラー画像）Ｇ1の相対ずれ量を判断するように
すればよい。更に、カスタマー画像Ｇが二次色である態
様にあっては、相対ずれ量判断手段６は、カスタマー画
像Ｇの二色の画像の相対ずれ量を判断するようにすれば
よい。

【００１３】更にまた、補正手段７については、相対ず
れ量判断手段６により判断された相対ずれ量δに基づい
て各色成分画像位置を補正するものであれば、その補正
アルゴリズムについては適宜選定して差し支えない。ま
た、この補正手段７は、前記相対ずれ量δに基づいて各
色成分画像位置を補正する機能を少なくとも備えていれ
ばよく、常にこの補正方式を採用してもよいが、例えば
画像形成装置組立時や設置時において、各色成分画像の
レジずれが大きいような場合には、従前のレジコン用パ
ターン画像を形成する方式など別の方式を採用するよう
な態様も含む。

【００１４】以下、添付図面に示す実施の形態に基づい
て本発明を詳細に説明する。図２は本発明が適用された
画像形成装置の実施の一形態を示す。同図において、画
像形成装置は、所謂タンデム型と称されるものであり、
装置本体２０の上方に原稿が読み取られる画像読取りユ
ニット（ＩＩＴ：Image Input Terminal）２６を配設す
る一方、装置本体２０内に四つの色成分（本実施の形態
ではＹ：イエロ、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラ
ック）の作像エンジン２１（具体的には２１ａ〜２１
ｄ）を横方向に配列し、その下方には各作像エンジン２
１の配列方向に沿って循環搬送される中間転写ベルト２
２を配設すると共に、この中間転写ベルト２２には当該
中間転写ベルト２２上の画像を用紙等の記録材Ｐに転写
させる二次転写装置２３を配設し、更に、装置本体２０
の下方には用紙等の記録材Ｐが収容される記録材供給カ
セット２４を配設し、この記録材供給カセット２４から
の記録材Ｐを二次転写部位を経て定着器２５へと導くよ
うにしたものである。

【００１５】本実施の形態において、作像エンジン２１
は、例えば感光体ドラム３１を有し、この感光体ドラム
３１の周囲に、感光体ドラム３１を帯電する帯電器３
２、帯電された感光体ドラム３１上に静電潜像を書き込
むレーザ装置などの潜像書込装置３３、感光体ドラム３
１上の静電潜像を各色成分トナーにて可視像化する現像
器３４、感光体ドラム３１上のトナー像（画像）を中間
転写ベルト２２に一次転写させる一次転写装置３５及び
感光体ドラム３１上の残留トナーを除去するドラムクリ
ーナ３６を順次配設したものである。一方、中間転写ベ
ルト２２は複数（本例では四つ）の張架ロール４１〜４
４に掛け渡されており、張架ロール４１は駆動ロール、
張架ロール４２は従動ロール、張架ロール４３は傾動自
在なステアリングロール、張架ロール４４は二次転写装
置２３としてのバイアスロールのバックアップロールと
して機能するようになっている。尚、符号４５は中間転
写ベルト２２上の残留トナーを除去するベルトクリーナ
である。更に、画像読取りユニット（ＩＩＴ）２６は、
原稿５１が載置されるプラテン５２を有し、このプラテ
ン５２の下方には原稿読取り用のスキャナ５３を配設す
ると共に、スキャナ５３にて読み取った光像をミラーや
レンズなどの光学系５４を介してＣＣＤの画像読取り素
子５５に取り込むようにしたものである。

【００１６】また、本実施の形態において、画像形成装
置の作像制御系を図３に示す。同図において、作像制御
系は、各色成分の画像信号を生成するＥＳＳ（Electric
Sub System）１０１と、各種の画像処理を施すＩＰＳ
（Image Processing System）１０２と、ＥＳＳ１０１
及びＩＰＳ１０２とやりとりしながら、作像エンジン２
１や中間転写ベルト２２、定着器２５等のＩＯＴ（Imag
e Output Terminal）１０４を制御するＩＯＴメインコ
ントローラ１０３とを備えている。更に、本実施の形態
では、中間転写ベルト２２の最下流作像エンジン２２ｄ
の下流側には画像位置センサ１０５が配設されている。
この画像位置センサ１０５としては、例えば濃度センサ
が用いられるが、これに限られず、画像の位置を検出し
得るものであれば、例えばフォトセンサ、ＣＣＤなど適
宜選定して差し支えない。また、画像位置センサ１０５
の配設位置としても適宜選定して差し支えないが、カス
タマー画像が多く存在する位置、例えば画像の主走査方
向中央や左側に設けることが好ましい。尚、カスタマー
画像の状態に依存することなく、カスタマー画像の任意
の部分について画像を読み取るには、例えば画像の主走
査方向全域に亘るラインセンサを用いたり、あるいは、
画像位置センサ１０５を画像の主走査方向に移動可能に
構成するようにしてもよい。

【００１７】更にまた、本実施の形態において、ＩＰＳ
１０２はＩＩＴ２６の画像読取り素子５５からの画像信
号をインターフェース１０９より取り込みＲＡＭからな
る画像メモリ１０８に読み出し可能に格納する。また、
ＩＰＳ１０２はＲＡＭ１０８の画像データに所定の色分
解画像を付加する画像処理を始め、画像に対する加工を
施す。一方、ＥＳＳ１０１は外部クライアントＰＣ１１
０より転送される画像信号をインターフェース１０６を
介して取り込みＲＡＭからなる画像メモリ１０７に読み
出し可能に格納する。そして、本実施の形態では、この
作像制御系は画像形成装置の色ずれ制御装置を機能の一
つとして備えており、この色ずれ制御装置は、例えば図
４に示す色ずれ制御プログラムを実行し、カスタマー画
像に基づいて色ずれ制御を実現するようになっている。

【００１８】次に、本実施の形態に係る画像形成装置の
色ずれ制御装置の作動について説明する。先ず、色ずれ
制御装置は、図４に示すように、所定の開始条件に合致
するか否かをチェックする。ここで、開始条件とは、色
ずれ制御をどのタイミングで開始するかを予め規定する
条件であり、例えば機内温度、プリント枚数あるいは時
間などで適宜条件設定が行われる。

【００１９】そして、色ずれ制御装置は、開始条件が設
立した時点で、カスタマー画像の画像データを確認す
る。この画像データの確認は以下のように行なわれる。
例えば、コピーすなわちＩＩＴ２６の画像読み取りデー
タでは、画像メモリ１０８内の画像データで画像位置セ
ンサ１０５の読取り範囲をスキャンし、カラー（二次
色：ＹＭＣの色を二色以上組み合わせた色，Ｂ［ブル
ー］／Ｇ［グリーン］／Ｒ［レッド］／Ｋ［ブラッ
ク］、隣接）画像データ・白黒画像データの確認を行
う。また、プリンタすなわち外部クライアントＰＣから
の画像出力では、画像メモリ１０７内の画像データで画
像位置センサ１０５の読み取り範囲をスキャンし、カラ
ー（ＹＭＣＫ）画像データ・白黒画像データの確認を行
う。この後、色ずれ制御装置は、カラー画像か白黒画像
かをチェックし、カラー画像であれば、画像位置センサ
１０５にてカラー画像を読取り、カラーレジずれ量を検
出する。ここで、カラー画像の読取りは、二次色線幅の
太り／隣接カラー画像の白抜けを主としてチェックし、
二次色線幅の太り分、あるいは、隣接カラー画像の白抜
け分がカラーレジずれ量として検出される（実施例２，
３参照）。

【００２０】一方、色ずれ制御装置は、カスタマー画像
が白黒画像（黒単色画像）であれば、黒単色（Ｋ色）デ
ータと同じ画素位置にカラー（ＹＭＣ）データ、例えば
イエロデータを付加した画像データを出力する。そし
て、色ずれ制御装置は、画像位置センサ１０５にて付加
したカラーデータに基づく画像を読取り、カラーデータ
よる線幅太り、をチェックし、カラーレジずれ量を検出
する（実施例１，４参照）。ここで、カラーレジずれ量
については、画像位置センサ１０５の検出出力（本例で
は黒単色画像＋カラー（例えばイエロ）画像の合計線幅
に相当）と、黒単色画像で書かれたときの検出データ
（画像メモリ１０７にて検出可能）とを比較すること
で、黒単色画像に対するカラー（例えばイエロ）画像の
色ずれ量を把握することが可能である。このとき、付加
するカラー画像は、最小領域にしてディフェクト（色ず
れ）を目立たないようにすることが必要である。また、
カラー画像を付加する位置は、画像位置センサ１０５の
読取り範囲に対応する黒単色データ位置を画像メモリ１
０７内のデータから把握して決める。

【００２１】このように、カラーレジずれ量が検出（判
断）されると、色ずれ制御装置は、前記カラーレジずれ
量に基づいて各色成分画像の潜像書込装置３３の書込み
位置を補正するという色ずれ補正を行う。このとき、色
ずれ補正を行うか否かの基準は要求される画質に応じて
適宜選定されるものてあるが、例えばカスタマー画像が
二次色である場合、色ずれ補正を行うか否かは、検出さ
れたカラーレジずれ量がそのままでは色合いが乱れ、ま
た、輪郭がぼやける懸念があると予想される際には少な
くとも色ずれ補正を行うことが必要である。

【００２２】尚、本実施の形態では、画像位置センサ１
０５は中間転写ベルト２２上の画像を検出するものであ
るが、これに限られるものでなく、例えば図２に仮想線
で示すように、記録材Ｐに転写された画像を検出できる
ように、記録材Ｐの搬送経路に画像位置センサ１０５を
設けるようにしてもよい。また、本実施の形態では、画
像位置センサ１０５にてカスタマー画像の各色成分画像
の位置を検出するようにしているが、これに限られるも
のではなく、カスタマー画像を記録した記録材につい
て、装置本体２０の画像読取りユニット２６にて読取る
ようにしてもよいし、あるいは、前記画像読取りユニッ
ト２６とは別の外部画像読取りユニット（図示せず）を
用いるようにしてもよい。この場合、画像読取りユニッ
ト２６は、通常記録材全体を読み取ることが可能である
ため、画像位置センサ１０５のように配設位置を考慮す
る必要はない。

【００２３】更に、本実施の形態では、色ずれ制御工程
として、図４に示すプログラムに従った工程を採用して
いるが、常にこの色ずれ制御工程を採用しない態様につ
いても、本件発明は適用されるものである。例えば画像
形成装置組立て時や設置時など大きくカラーレジ（各色
成分レジ）がずれていると想定される状況下では、画像
形成装置内部に設置される画像位置センサ１０５で、レ
ジコン用の各色成分パターン画像を検出したり、あるい
は、予め用意されたサンプルチャートを出力し、画像読
取りユニット２６などでサンプルチャートを読み取るこ
とで、カラーレジずれ量を検出してカラーレジずれを補
正し、その後の温度や外乱などによるカラーレジずれの
経時変化のみについて本実施の形態に係る色ずれ制御工
程を適用するようにしてもよい。

【００２４】更にまた、本実施の形態にあっては、図２
に示すようなタンデム型画像形成装置の色ずれ制御につ
いて説明したが、これに限られるものではなく、例えば
図２の中間転写ベルト２２に代わって、二つの一次中間
転写ドラムとこれらに接触転動する一つの二次中間転写
ドラムとを組み合わせた中間転写体を用いた態様（図示
せず）や、あるいは、図２の４つの作像エンジン２１を
２つとし、夫々の作像エンジンで二色の色成分画像を形
成するようにした態様（図示せず）などのタンデム型画
像形成装置に同様な色ずれ制御を行ってもよい。また、
４つの作像エンジンに対し記録材搬送ベルトを配設し、
この記録材搬送ベルトで搬送される記録材上に各作像エ
ンジンからの色成分画像を直接転写する直接転写型画像
形成装置、あるいは、一つの作像エンジンを用いた４サ
イクル型画像形成装置等に同様な色ずれ制御を行っても
よいことは勿論である。

【００２５】

【実施例】◎実施例１ カスタマー画像として、図５に示す一般的な表の例を示
す。同図において、丸で囲った部分Ａは黒単色の表の枠
の部分であるとする。図６は図５の部分Ａを拡大した様
子である。カラーレジずれ量を検出するために、黒罫線
に同じ形状のマゼンタ画像を付加する。今、黒単色画像
に対するマゼンタ画像のずれが無い状態を図６（ａ）
に、また、黒単色画像に対してマゼンタ画像がずれてい
る状態を図６（ｂ）に示す。図６（ａ）の状態では、マ
ゼンタ色は認識できず、それに対して図６（ｂ）の状態
では黒に対するマゼンタ画像のカラーレジずれ量だけマ
ゼンタ色が認識できる。図６（ｂ）において、例えば画
像位置センサ１０５として濃度センサを用いると、図に
示す検出領域を検出するとき、その出力波形は図に示す
ようになる。このとき、前もって検出した黒単色画像時
の出力波形（図６（ａ）参照）とマゼンタ画像を付加し
たときの出力波形（図６（ｂ）参照）とを比較し、これ
らの波形の差分が黒単色画像に対するマゼンタ画像の副
走査方向のカラーレジずれ量である。

【００２６】◎実施例２ カスタマー画像として、図５に示す一般的な表を示す。
同図において、丸で囲った部分Ｂは黒単色の罫線内のセ
ルがイエロ画像で塗りつぶされているものである。図７
は図５の部分Ｂを拡大した様子である。黒単色画像に対
するイエロのずれが無い状態を図７（ａ）に、また、黒
単色画像に対してイエロ画像がずれている状態を図７
（ｂ）に示す。これも、実施例１と同様に、例えば画像
位置センサ１０５としての濃度センサなどで図に示す検
出領域を検出し、検出波形より把握できる濃度が低下す
る幅が、黒単色画像に対するイエロ画像の副走査方向の
カラーレジずれ量である。

【００２７】◎実施例３ 本実施例は、カスタマー画像に色文字があった場合のカ
ラーレジずれ量を把握する方法を示す。図８は青色の文
字についての説明図である。青色はマゼンタとシアンの
二次色であり、マゼンタとシアンのカラーレジずれが無
い場合は図８（ａ）のように青色を形成するが、二色の
カラーレジずれがある場合は図８（ｂ）のような状態と
なり、端部の色合いの変化や輪郭のぼけなどのディフェ
クトが目立ってしまう。これも、実施例１と同様に、例
えば画像位置センサ１０５としての濃度センサなどで検
出し、検出波形よりマゼンタ色とシアン色のカラーレジ
ずれ量が検出可能である。このとき、マゼンタ−シアン
の理想状態が検出によって把握できない場合の基準は、
画像データからずれ無状態の出力波形を予想してもよい
し、あるいは、画像形成装置組立て時又は設置時の先行
技術の方法（専用パターンでの補正）によるカラーレジ
補正後のカラーレジずれが無い状態での検出波形を記憶
しておいてよい。

【００２８】◎実施例４ 本実施例は、カスタマー画像に黒文字があった場合のカ
ラーレジずれ量を把握する方法を示す。本実施例では、
実施例１と同様に、黒単色のデータにマゼンタ色を付加
して黒に対するマゼンタのカラーレジずれ量を把握する
ようにすればよい。図９は黒単色の文字についての説明
図である。図９（ａ）が黒単色の文字、図９（ｂ）が黒
文字と同形状のマゼンタ文字を付加したときの様子であ
る。図９（ｂ）における状態で、実施例１と同様に、例
えば画像位置センサ１０５としての濃度センサなどで検
出し、検出波形より黒色とマゼンタ色のカラーレジずれ
量が検出可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、色ずれ制御に当たり、カスタマー画像の一部を利用
し、カスタマー画像の各色成分画像の相対ずれを検出す
るようにしたので、レジずれ検出のための専用サイクル
を必要とせずに、各色成分画像のレジずれを把握するこ
とができ、これに基づいて、各色成分画像の色ずれ制御
を正確に実現することができる。このため、第１に、レ
ジずれ検出のための専用サイクルが必要ではないので、
その分、画像形成装置の生産性を向上することができ
る。第２に、レジずれ検出のための専用パターン画像で
はなく、カスタマー画像を利用してレジずれ検出を行う
ようにしたため、カスタマー画像そのものは全て記録材
に転写される分、クリーナへの負荷が大幅に低減され
る。第３に、前記専用パターン画像が必要ではないの
で、画像材料の無駄な消費を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置の色ずれ制御装置
の概要を示す説明図である。

【図２】 本発明が適用された画像形成装置の実施の一
形態の全体構成を示す説明図である。

【図３】 本実施の形態で適用される色ずれ制御装置を
示すブロック図である。

【図４】 本実施の形態で適用される色ずれ制御装置の
処理内容を示すフローチャートである。

【図５】 実施例１，２に係る色ずれ制御装置で用いら
れる検出領域を示す説明図である。

【図６】 （ａ）は実施例１に係る色ずれ制御装置の色
ずれのない場合の処理内容を示し、（ｂ）は色ずれのあ
る場合の処理内容を示す説明図である。

【図７】 （ａ）は実施例２に係る色ずれ制御装置の色
ずれのない場合の処理内容を示し、（ｂ）は色ずれのあ
る場合の処理内容を示す説明図である。

【図８】 （ａ）は実施例３に係る色ずれ制御装置の色
ずれのない場合の処理内容を示し、（ｂ）は色ずれのあ
る場合の処理内容を示す説明図である。

【図９】 （ａ）は実施例４に係る色ずれ制御装置の色
ずれのない場合の処理内容を示し、（ｂ）は色ずれのあ
る場合の処理内容を示す説明図である。

【図１０】 従来における画像形成装置の色ずれ制御方
法の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…像担持体，１ａ…作像エンジン，１ｂ…中間転写
体，２…記録材，３…画像メモリ，４…検出領域選定手
段，５…画像位置検出手段，６…相対ずれ量判断手段，
７…補正手段，Ｇ…カスタマー画像，Ｇ0…基準色成分
画像，Ｇ1…基準色外の色成分画像，δ…相対ずれ量

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/04 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ ５Ｃ０７７ 15/043 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ５Ｃ０７９ 21/00 ３８４ 15/04 １２０ 21/14 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ 1/46 1/40 Ｄ 1/60 Ｆターム(参考） 2C362 BA89 BB29 BB32 CA18 CA22 CA39 CB73 2H027 DA23 DA32 DB01 DE02 DE07 DE09 EB04 EC04 EC06 EC18 EC20 ED06 EE07 EE08 EF09 FA35 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD12 AD14 AD16 BB02 BB16 BB42 2H076 AB05 AB67 AB68 AB76 DA41 EA01 5C074 AA10 BB03 CC26 DD15 DD24 EE04 FF15 GG01 HH02 5C077 LL01 MP01 MP08 PP39 PP43 PP58 PQ25 TT02 5C079 HB03 KA03 KA08 LA01 LA24 NA01 NA29 PA03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像メモリ内に格納された各色成分画像
   データに基づいて像担持体上に所定の色成分画像を形成
   し、記録材上に複数の色成分画像を多重転写する画像形
   成装置において、 各色成分画像の色ずれを制御するに際し、 像担持体若しくは記録材上のカスタマー画像のうち、基
   準色成分画像を含む複数の色成分画像が存在する領域の
   一部を検出領域として選定した後、 当該検出領域の各色成分画像位置を検出し、 しかる後、各色成分画像の検出位置と画像メモリ内の各
   色成分画像データとを比較することで基準色成分画像に
   対する基準色以外の色成分画像の相対ずれ量を判断する
   ようにしたことを特徴とする画像形成装置の色ずれ制御
   方法。
2. 【請求項２】 画像メモリ内に格納された各色成分画像
   データに基づいて像担持体上に所定の色成分画像を形成
   し、記録材上に複数の色成分画像を多重転写する画像形
   成装置において、 像担持体若しくは記録材上のカスタマー画像のうち、基
   準色成分画像を含む複数の色成分画像が存在する領域の
   一部を検出領域として選定する検出領域選定手段と、 この検出領域選定手段にて選定された検出領域の各色成
   分画像位置を検出する画像位置検出手段と、 この画像位置検出手段による各色成分画像の検出位置と
   画像メモリ内の各色成分画像データとを比較することで
   基準色成分画像に対する基準色以外の色成分画像の相対
   ずれ量を判断する相対ずれ量判断手段と、 この相対ずれ量判断手段により判断された相対ずれ量に
   基づいて各色成分画像位置を補正する補正手段とを備え
   たことを特徴とする画像形成装置の色ずれ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の画像形成装置の色ずれ制
   御装置において、 画像形成装置は作像エンジンを複数有するタンデム型で
   あることを特徴とする画像形成装置の色ずれ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の画像形成装置の色ずれ制
   御装置において、 画像位置検出手段は画像形成装置本体内に配設され、像
   担持体若しくは記録材上の複数の色成分画像位置を検出
   する画像位置センサであることを特徴とする画像形成装
   置の色ずれ制御装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の画像形成装置の色ずれ制
   御装置において、 画像位置検出手段は画像形成装置から画像出力された記
   録材上の画像を読み取る画像読取り手段であることを特
   徴とする画像形成装置の色ずれ制御装置。
6. 【請求項６】 請求項２記載の画像形成装置の色ずれ制
   御装置において、 検出領域選定手段は、カスタマー画像が黒単色画像であ
   る条件下では、黒以外の色成分画像を付加した領域を検
   出領域として選定し、 相対ずれ量判断手段は、黒画像を基準色画像として付加
   したカラー画像の相対ずれ量を判断することを特徴とす
   る画像形成装置の色ずれ制御装置。
7. 【請求項７】 請求項２記載の画像形成装置の色ずれ制
   御装置において、 相対ずれ量判断手段は、カスタマー画像が二次色である
   条件下で、それら二色の画像の相対ずれ量を判断するこ
   とを特徴とする画像形成装置の色ずれ制御装置。