JP4505858B2 - 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成システムに関する。

従来、画像形成装置においては、面内に濃度むらが発生する場合がある。
特許文献１には、テストパターンを出力し、感光ドラム軸方向に発生している濃度むらを読み取り、デジタル画像信号を補正する画像形成装置が開示されている。

しかしながら、テストパターンを出力して補正する場合、画像形成装置は通常のプリント動作を中断して行うため、装置のダウンタイムが発生してしまう。また、テストパターン出力に用いられた用紙は、使用者にとって不要である。

特開平６−３９１１号公報

本発明は、上述した背景からなされたものであり、用紙の無駄を削減した上で、補正処理に用いられるデータを適切に抽出することができる画像処理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理システムは、画像の補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、入力画像を受け付ける画像受付手段と、前記補正情報記憶手段により記憶されている補正情報に基づいて、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を補正する補正手段と、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、補正情報を取得する領域を検出する領域検出手段と、前記領域検出手段により検出された領域を、当該領域と当該領域の周辺領域とに基づいて判定する領域判定手段と、前記領域判定手段により判定された領域であって入力画像及び読取画像に含まれる画像部分に基づいて、前記補正情報記憶手段により記憶されている補正情報を更新する補正情報更新手段とを有する。

好適には、前記補正情報記憶手段は、画像のむら情報を記憶する。
好適には、前記領域判定手段は、前記領域検出手段により検出された領域と当該領域の周辺領域とを含む画像部分のうちの少なくとも一部を補正情報取得領域とする。
好適には、前記領域判定手段は、前記領域検出手段により検出された領域と当該領域の周辺領域とを含む画像部分のうち、読取画像において画素値が略均一である画像部分を補正情報取得領域とする。

また、好適には、前記領域判定手段は、前記領域検出手段により検出された領域のうち、ディフェクトが発生している画像部分を、補正情報取得領域から削除する。
また、好適には、前記領域判定手段により削除される画像部分において、ディフェクトは、入力画像の構造に基づくディフェクトである。

本発明に係る画像処理方法は、画像の補正情報を記憶し、入力画像を受け付け、前記記憶されている補正情報に基づいて、前記受け付けられた入力画像を補正し、前記受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、補正情報を取得する領域を検出し、前記検出された領域を、当該領域と当該領域の周辺領域とに基づいて判定し、前記判定された領域であって入力画像及び読取画像に含まれる画像部分に基づいて、前記記憶されている補正情報を更新する。

さらに、本発明に係るプログラムは、コンピュータを含む画像処理システムにおいて、画像の補正情報を記憶する補正情報記憶ステップと、入力画像を受け付ける画像受付ステップと、前記記憶されている補正情報に基づいて、前記受け付けられた入力画像を補正する補正ステップと、前記受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、補正情報を取得する領域を検出する領域検出ステップと、前記検出された領域を、当該領域と当該領域の周辺領域とに基づいて判定する領域判定ステップと、前記判定された領域であって入力画像及び読取画像に含まれる画像部分に基づいて、前記記憶されている補正情報を更新する補正情報更新ステップとを前記画像処理システムのコンピュータに実行させる。

本発明に係る画像処理システムによれば、用紙の無駄を削減した上で、補正処理に用いられるデータを適切に抽出することができる。

図１は、本発明に係る画像処理システムをタンデム型の画像形成装置１０を中心として示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１、画像検知センサ２２及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２３を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。

まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する色変換処理及び補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。

画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２３が設けられている。ＵＩ装置２３は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して画像形成装置１０を操作することができる。なお、ＵＩ装置２３は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組合わせたものであってもよい。

画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。

像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データ（ＹＭＣＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置２１は、画像データに基づいて、後述する第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。

第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。

光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。

像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。

また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。

用紙搬送路１８には、画像検知センサ２２が設けられている。画像検知センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。画像検知センサ２２により計測される特徴量は、例えば、各色の濃度、彩度、色相、色分布などの色データである。画像検知センサ２２は、読み取られた画像（読取画像）に関するデータを画像処理装置２０に対して出力する。

図２は、画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像処理装置２０は、入力画像受付部２００、色空間変換部２０２、補正部２０４、データ出力部２０６、読取画像受付部２０８、領域検出部２１０、領域判定部２１２、補正情報更新部２１４及び補正情報記憶部２２０を有し、領域検出部２１０は、入力画像解析部２１６及び差異検出部２１８を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。

画像処理装置２０において、入力画像受付部２００は、ユーザのパーソナルコンピュータ等から、入力画像を受け付け、色空間変換部２０２に対して出力する。入力画像データは、例えば、ＲＧＢ各８ｂｉｔで表現されており、ｓＲＧＢ空間に属する画像である。
なお、入力画像データが画像処理装置２０に記憶されていない場合には、入力画像受付部２００は、任意のタイミングでパーソナルコンピュータ等から入力画像を受け付けることができる。

色空間変換部２０２は、所定のプロファイル（色再現特性）を用いて、入力画像（ＲＧＢ）を測色値であるＣＩＥＬＡＢ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間（又はＣＩＥＸＹＺ）に変換する。また、色空間変換部２０２は、プロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のＹＭＣＫ色空間の画像データに変換して、補正部２０４、領域検出部２１０及び補正情報更新部２１４に対して出力する。ここで、プロファイルは、画像の色再現特性を示す情報であり、例えば、ＩＣＣプロファイルである。なお、色空間変換部２０２は、予め記憶されているＤＬＵＴ（色変換テーブル）を用いて、入力されたＲＧＢ色空間の画像をＹＭＣＫ色空間の画像データに変換してもよい。

補正部２０４は、入力された画像データを印刷処理に適合した階調に補正し、後述する補正情報記憶部２２０により記憶されている補正情報に基づいて、入力画像受付部２００により受け付けられた入力画像を補正して、データ出力部２０６に対して出力する。より具体的には、補正部２０４は、補正情報記憶部２２０により記憶されている色・濃度等に関する補正情報を参照して、各画素の画素値を変換する。例えば、補正部２０４は、補正情報を参照して、画像データに対してむら補正処理を行う。

データ出力部２０６は、補正部２０４から入力されたＹＭＣＫ色空間の画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。画像データの画素値が補正部２０４により変換されるので、像形成制御装置２１は、むら補正に適するように感光体ドラム１５２への露光光量を制御する。また、データ出力部２０６は、画像データ蓄積のためのメモリに対して、入力された画像データ及び補正された画像データを出力してもよい。

領域検出部２１０は、色空間変換部２０２から入力された入力画像と、後述する読取画像受付部２０８から入力された読取画像とに基づいて、補正情報を検出するのに適した画像領域（補正領域）を検出する。ここで、読取画像は、画像検知センサ２２、画像読取ユニット１２又は外部のスキャナにより読み取られた画像である。

より具体的には、領域検出部２１０において、入力画像解析部２１６は、入力画像を解析して、入力画像内のデータ均一な画像部分（画像的に滑らかな部分）を特定する。入力画像解析部２１６は、入力画像を解析し、入力画像とこの入力画像から高周波成分を除いた低周波画像との差分画像を生成して、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定する。さらに、入力画像解析部２１６は、しきい値を設定し、当該画像部分がこのしきい値より大きいか否かを判断し、当該画像部分のうち、所定の範囲以上である画像部分を補正候補領域とする。

なお、入力画像解析部２１６は、時間領域において入力画像を解析し、注目画素の周辺領域において画素値の分散値を求めて、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定してもよい。例えば、入力画像解析部２１６は、注目画素を含む３×３画素のマトリクスを用いて分散値を算出し、算出された分散値と所定のしきい値とを比較して、データ均一な画像部分であるか否かを判定する。

差異検出部２１８は、補正候補領域に含まれる画素について、入力画像と読取画像との差異を検出し、差異が大きい領域を補正領域とする。
領域検出部２１０は、差異検出部２１８により検出された補正領域を、領域判定部２１２に対して出力する。

補正情報は、補正処理、特にむら補正処理のために、均一な色の領域から抽出されることが望ましい。また、抽出された領域内の画像が均一である場合においても、当該領域に近接する画像が、当該領域の色や濃度に影響を及ぼす場合がある。
領域判定部２１２は、領域検出部２１０により検出された補正領域を、当該領域と当該領域の周辺領域とに基づいて判定し、判定結果を補正情報更新部２１４に対して出力する。なお、領域判定部２１２による判定処理については、後で詳述する。

読取画像受付部２０８は、画像検知センサ２２、画像読取ユニット１２又は外部のスキャナから入力される読取画像データを受け付けて、領域検出部２１０及び補正情報更新部２１４に対して出力する。読取画像受付部２０８は、読取画像データをＹＭＣＫ色空間のデータとして出力する。例えば、読取画像受付部２０８は、ＣＩＥＬＡＢ色空間又はＣＩＥＸＹＺ色空間のようなデバイスに依存しない色空間で表現されている読取画像を受け付けた場合には、ＹＭＣＫ色空間のデータに変換して出力する。なお、読取画像受付部２０８は、ＹＭＣＫ色空間に限らず、他の色空間のデータに変換して出力してもよい。

補正情報更新部２１４は、領域判定部２１２により判定された領域であって入力画像及び読取画像に含まれる画像部分に基づいて、補正情報記憶部２２０により記憶されている補正情報を更新する。より具体的には、補正情報更新部２１４は、補正情報取得領域において、色空間変換部２０２から入力された入力画像（ＹＭＣＫデータ）と、読取画像受付部２０８から入力された読取画像（ＹＭＣＫデータ）とに基づいて、色及び濃度のずれを検出し、当該画像部分における補正情報として補正情報記憶部２２０に格納する。格納された補正情報は、次回以降の画像処理において、補正部２０４により用いられる。

補正情報記憶部２２０は、補正情報更新部２１４により取得及び格納された補正情報を記憶する。特に、補正情報記憶部２２０は、画像のむら情報を記憶する。補正情報記憶部２２０は、ＨＤＤ等の記録装置（不図示）、又はメモリにより実現される。記憶されている補正情報は、補正部２０４による補正処理に用いられる。

図３は、領域判定部２１２による判定処理を説明する図である。
図３（Ａ）は、入力画像の構造に基づいて読取画像に発生したディフェクトを例示し、特に、実線で囲まれた部分は、キャリアとトナーを用いる２成分現像方式において、現像器の現像ロールと感光体の周速差によって発生する白地上のパッチ（本来は同一濃度）の後端の濃度が薄くなるディフェクトである。この濃度低下は、どのような画像でも発生するわけではない。図３（Ｂ）に例示するように、実線で囲まれた部分に、濃度低下が発生しない場合もある。

このため、補正情報更新部２１４が、図３（Ａ）の読取画像に基づいて、パッチ後端領域の濃度むらを検出して補正情報を更新すると、図３（Ｂ）の画像が入力された場合に、画像処理装置２０は、更新された補正情報を用いて、むらを発生させるように補正処理を行ってしまう。

したがって、領域判定部２１２は、領域検出部２１０により検出された領域と当該領域の周辺領域とを含む画像部分のうちの少なくとも一部を補正情報取得領域として、補正情報更新部２１４に対して出力する。本例においては、領域判定部２１２は、領域検出部２１０により検出された領域のうち、ディフェクトが発生している画像部分（実線で囲まれた部分）を補正情報取得領域から削除して、領域検出部２１０により検出された領域と当該領域の周辺領域とを含む画像部分のうち、読取画像において画素値が略均一である画像部分を補正情報取得領域とする。

領域判定部２１２は、「白地上のパッチの後端の濃度が薄くなる」という判定基準を予め記憶しており、この判定基準を用いて、領域検出部２１０により検出された領域を判定する。なお、領域判定部２１２は、複数の判定基準を記憶しており、これらの判定基準は、任意の契機で更新されてもよい。

図４は、中間調の画像領域に含まれるパッチと、この画像構造に起因するディフェクトを例示する図である。
図４（Ａ）に例示するように、中間調の画像領域に、より高い濃度のパッチが含まれる場合には、パッチ後端に隣接する中間調領域において、ディフェクトが発生する場合がある。このディフェクトは、入力画像の構造に基づくディフェクトであって、パッチ後端に隣接する中間調領域の濃度が低下する現象に関係する。領域判定部２１２は、当該画像構造に基づくディフェクトが発生している画像部分を補正情報取得領域から削除する旨を記憶している。

図４（Ｂ）は、ディフェクトが高い濃度のパッチの周囲の中間調領域の濃度が低下する転写に起因する場合を例示する。このような濃度低下は、当該画像構造の下で発生することが多い。このため、領域判定部２１２は、当該画像構造に基づくディフェクトが発生している画像部分を補正情報取得領域から削除する旨もまた記憶している。

また、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に例示するディフェクトは、画像構造に基づくので、図４（Ｃ）のような画像構造においては発生しない。図４（Ｃ）に示される画像データにおいては、領域判定部２１２は、中間調の画像領域全体を補正情報取得領域とするので、補正情報更新部２１４は、中間調の画像領域全体から補正情報を検出する。

図５は、領域判定部２１２による他の判定処理を説明する図である。
図５（Ａ）に示すように、ディフェクトは、白地上のパッチの後端に発生する場合がある。この領域がパッチとして認識されると、図５（Ｂ）に示すように、当該領域における濃度低下が画像全体の濃度低下であると認識されて、濃度を高くする補正情報が取得されてしまう。このため、領域判定部２１２は、このような画像構造においてはパッチの後端部分をパッチとして認識しない判定基準を有する。
このように、領域判定部２１２は、予め記憶している判定基準に従って、画像構造に基づくディフェクトを、補正情報取得領域から削除する。

図６は、画像形成装置１０を中心とした画像処理システムの動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ等を介して印刷要求を行う。入力画像受付部２００は、入力画像データが入力されると、この入力画像データをネットワークを介して取得し、受け付けられた画像データ（例えばＲＧＢ各８ビット）を、色空間変換部２０２に対して出力する。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、色空間変換部２０２は、プロファイルを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＣＩＥＬＡＢ色空間に色変換し、所定の画像処理を施し、次に、異なるプロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間のデータを出力デバイスに依存するＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換する。色空間変換部２０２は、色変換テーブルを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換してもよい。色空間変換部２０２は、色空間を変換された画像データを、補正部２０４、領域検出部２１０及び補正情報更新部２１４に対して出力する。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、補正部２０４は、補正情報記憶部２２０により記憶されている色及び濃度に関する補正情報を参照して、補正対象位置について、補正対象である色信号が存在する場合には、当該位置の各画素の画素値を変換する。
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、データ出力部２０６は、補正部２０４から入力された画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、この画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。このため、感光体ドラム１５２への露光光量が制御されて、補正処理がなされた画像が記録用紙３２上に形成される。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、画像検知センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この読取画像データを画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０において、読取画像受付部２０８は、画像検知センサ２２から入力される読取画像データを受け付けて、領域検出部２１０及び補正情報更新部２１４に対して出力する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、領域検出部２１０の入力画像解析部２１６は、色空間変換部２０２から入力された入力画像を解析して、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定し、当該画像部分のうち所定の範囲以上の画像部分を検出する。
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、差異検出部２１８は、入力画像解析部２１６により検出された領域において、入力画像と、読取画像受付部２０８から入力された読取画像との差異を検出し、差異が大きい領域を、補正情報を取得する領域とする。

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、領域判定部２１２は、領域検出部２１０により検出された補正領域と当該領域の周辺領域とを、所定の判定基準に基づいて判定する。例えば、領域判定部２１２は、判定基準に含まれる画像構造に起因するディフェクトを含む画像部分を、補正情報取得領域から削除する。領域判定部２１２は、補正情報取得領域として判定された領域を補正情報更新部２１４に対して出力する。
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、補正情報更新部２１４は、補正情報取得領域において、入力画像と読取画像とに基づいて、色及び濃度のずれを検出し、当該画像部分における補正情報として補正情報記憶部２２０に格納する。

以上説明したように、本発明に係る画像処理システムは、画像の補正情報を記憶し、入力画像を受け付け、補正情報に基づいて入力画像を補正し、入力画像と読取画像とに基づいて補正情報を取得する領域を検出し、当該領域と当該領域の周辺領域とに基づいて当該領域を判定し、判定された領域であって入力画像及び読取画像に含まれる画像部分に基づいて補正情報を更新するので、用紙の無駄を削減した上で、補正処理に用いられるデータを適切に抽出することができ、画像形成装置１０のダウンタイムを削減することができる。

また、本発明に係る画像処理システムは、検出された画像部分のうち、入力画像の構造に基づくディフェクトが発生している画像部分を補正情報取得領域から削除するので、不適切な補正情報が取得されることを防ぐことができる。
なお、本実施形態では、補正情報は、画像処理装置２０において色や濃度を補正するために用いられているが、像形成制御装置２１において感光体ドラム１５２への露光光量を制御するために用いられてもよい。

本発明に係る画像処理システムをタンデム型の画像形成装置１０を中心として示す図である。 画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。 領域判定部２１２による判定処理を説明する図である。 中間調の画像領域に含まれるパッチと、この画像構造に起因するディフェクトを例示する図である。 領域判定部２１２による他の判定処理を説明する図である。 画像形成装置１０を中心とした画像処理システムの動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
１８ 用紙搬送路
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
２２ 画像検知センサ
２３ ＵＩ装置
３２ 記録用紙
２００ 入力画像受付部
２０２ 色空間変換部
２０４ 補正部
２０６ データ出力部
２０８ 読取画像受付部
２１０ 領域検出部
２１２ 領域判定部
２１４ 補正情報更新部
２１６ 入力画像解析部
２１８ 差異検出部
２２０ 補正情報記憶部

Claims (7)

1. 画像の補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、
   入力画像を受け付ける画像受付手段と、
   前記補正情報記憶手段により記憶されている補正情報に基づいて、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を補正する補正手段と、
   前記画像受付手段により受け付けられた入力画像内のデータが均一な画像部分を特定し、特定された画像部分について、入力画像と読み取られた読取画像との差異の大きさを検出し、この差異の大きさに基づいて、補正情報を取得する領域を検出する領域検出手段と、
   前記領域検出手段により検出された領域と当該領域の周辺領域とを含む画像部分のうちの少なくとも一部を、当該領域と当該領域の周辺領域とに基づいて判定して、補正情報取得領域とする領域判定手段と、
   前記領域判定手段により判定された補正情報取得領域であって入力画像及び読取画像に含まれる画像部分に基づいて、前記補正情報記憶手段により記憶されている補正情報を更新する補正情報更新手段と
   を有する画像処理システム。
2. 前記補正情報記憶手段は、画像のむら情報を記憶する
   請求項１に記載の画像処理システム。
3. 前記領域判定手段は、前記領域検出手段により検出された領域と当該領域の周辺領域とを含む画像部分のうち、読取画像において画素値が略均一である画像部分を補正情報取得領域とする
   請求項１に記載の画像処理システム。
4. 前記領域判定手段は、前記領域検出手段により検出された領域のうち、ディフェクトが発生している画像部分を、補正情報取得領域から削除する
   請求項１に記載の画像処理システム。
5. 前記領域判定手段により削除される画像部分において、ディフェクトは、入力画像の構造に基づくディフェクトである
   請求項４に記載の画像処理システム。
6. 画像の補正情報を記憶し、
   入力画像を受け付け、
   前記記憶されている補正情報に基づいて、前記受け付けられた入力画像を補正し、
   前記受け付けられた入力画像内のデータが均一な画像部分を特定し、特定された画像部分について、入力画像と読み取られた読取画像との差異の大きさを検出し、この差異の大きさに基づいて、補正情報を取得する領域を検出し、
   前記検出された領域と当該領域の周辺領域とを含む画像部分のうちの少なくとも一部を、当該領域と当該領域の周辺領域とに基づいて判定して、補正情報取得領域とし、
   前記判定された補正情報取得領域であって入力画像及び読取画像に含まれる画像部分に基づいて、前記記憶されている補正情報を更新する
   画像処理方法。
7. コンピュータを含む画像処理システムにおいて、
   画像の補正情報を記憶する補正情報記憶ステップと、
   入力画像を受け付ける画像受付ステップと、
   前記記憶されている補正情報に基づいて、前記受け付けられた入力画像を補正する補正ステップと、
   前記受け付けられた入力画像内のデータが均一な画像部分を特定し、特定された画像部分について、入力画像と読み取られた読取画像との差異の大きさを検出し、この差異の大きさに基づいて、補正情報を取得する領域を検出する領域検出ステップと、
   前記検出された領域と当該領域の周辺領域とを含む画像部分のうちの少なくとも一部を、当該領域と当該領域の周辺領域とに基づいて判定して、補正情報取得領域とする領域判定ステップと、
   前記判定された補正情報取得領域であって入力画像及び読取画像に含まれる画像部分に
   基づいて、前記記憶されている補正情報を更新する補正情報更新ステップと
   を前記画像処理システムのコンピュータに実行させるプログラム。

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