JP2001310498A - 画像記録装置および画像記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 濃度補正用テストパターンの印字不良の影響
を抑え、良好な画像出力を行うことができる画像記録装
置、画像記録方法を提供する。 【解決手段】 ＬＥＤ，インクジェットノズルなどの印
字素子を複数配列した印字手段と、この印字手段を多値
データで駆動して得たテストパターンにもとづく前記印
字素子の濃度補正手段とを備えた画像記録装置におい
て、前記濃度補正手段は、前記テストパターンにおける
平均濃度（１６）より所定の割合以上濃度が濃い部分１
１０３を印字不良部分であるとしてその部分に対応する
印字素子の補正値をデフォルト値１６としたものを用い
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像記録装置に関し、特にその２値プリントの濃度
むらの補正に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】２値プリンタには、インクジェット方式
や、ＬＥＤヘッドを用いた電子写真方式のものがある。
インクジェット方式のプリンタは、ノズルからのインク
吐出量の差異によって濃度むらが生じる。これを補正す
るためにヘッドシェーディングという技術が用いられて
おり、各ノズルに対応した画素信号に、多値での濃度デ
ータ変換による補正を行っている。

【０００３】また、２値プリンタであるＬＥＤヘッドを
用いたプリンタは、ＬＥＤの画素の発光むらによって濃
度むらが生じる。これに対してもインクジェットプリン
タと同様にヘッドシェーディングの技術が用いられ、各
発光画素に対応した多値での濃度変換による補正を行っ
ている。

【０００４】これらは２値プリンタの印字素子（ノズ
ル、ＬＥＤ）の印字濃度特性に応じて印字データを画素
ごとに順次多値にて補正するものである。その方法とし
て、まず、所定濃度のテストパターンを印字して、それ
を読み取り、パターンの各画素に対応した濃度を読み取
って、印字画素に対する濃度補正を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の補正方法では、
テストパターンの出力時に部分的に印字不良が発生する
ことがある。印字不良の原因には、感光ドラムや定着器
の劣化、転写の際のゴミの混入等がある。このパターン
上に印字不良があるテストパターンを読み取って補正値
を算出すると、印字不良部分の補正値が異常な値とな
り、通常画像の出力時にその部分が筋となって見えてし
まうことになる。

【０００６】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、濃度補正用テストパターンの印字不良の影響
を抑え、良好な画像出力を行うことができる画像記録装
置、画像記録方法を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、テストパターンの平均濃度より所定の
割合以上濃度が濃い部分は印字不良部分であるとし、そ
の部分の画素に対応する補正値をデフォルトの値（たと
えば補正無しの値）にすることにより、通常画像出力時
への影響を抑えている。

【０００８】より詳しくは、本発明では、画像記録装置
を次の（１）ないし（５）の通りに構成し、画像記録方
法を次の（６）の通りに構成する。

【０００９】（１）ＬＥＤ，インクジェットノズルなど
の印字素子を複数配列した印字手段と、この印字手段を
多値データで駆動して得たテストパターンにもとづく前
記印字素子の濃度補正手段とを備えた画像記録装置であ
って、前記濃度補正手段は、前記テストパターンにおけ
る平均濃度より所定の割合以上濃度が濃い部分を印字不
良部分であるとしてその部分に対応する印字素子の補正
値をデフォルト値としたものである画像記録装置。

【００１０】（２）原稿を読み取るラインセンサと、Ｌ
ＥＤ，インクジェットノズルなどの印字素子を複数配列
した印字手段と、この印字手段を多値データで駆動して
得たテストパターンにもとづく前記印字素子の濃度補正
手段とを備えた画像記録装置であって、前記濃度補正手
段は、前記ラインセンサで前記テストパターンを走査し
て得たデータにもとづくものであって、そのテストパタ
ーンにおける平均濃度より所定の割合以上濃度が濃い部
分を印字不良部分であるとしてその部分に対応する印字
素子の補正値をデフォルト値としたものである画像記録
装置。

【００１１】（３）前記（２）記載の画像記録装置にお
いて、前記ラインセンサで前記テストパターンを走査す
る際に、前記テストパターンの主走査方向を副走査方向
として走査する画像記録装置。

【００１２】（４）前記（３）記載の画像記録装置にお
いて、前記ラインセンサにより前記テストパターンの副
走査方向の濃度を検出し平均化した値を前記印字素子に
対応する濃度とした画像記録装置。

【００１３】（５）原稿を読み取って多値データとして
出力する手段と、前記多値データを印字する手段と、多
値データを対応する印字ヘッドの画素アドレスに応じて
画素ごとに補正テーブルに対応させる手段と、前記対応
した補正テーブルに応じて多値データを補正する手段
と、所定濃度のパターンをテストパターンとして多値デ
ータで出力する手段と、前記テストパターンデータを記
録紙に印字する手段と、前記印字されたテストパターン
を読み取る手段と、前記読み取られたデータから印字さ
れた領域を判定する手段と、前記判定された領域に応じ
て記録紙に印字された画素を印字ヘッドに対応させる手
段と、前記対応する印字ヘッドに対して前記補正テーブ
ルを対応させる手段と、を備えた画像記録装置におい
て、前記補正テーブルは、印字された前記テストパター
ンを読み取って印字ヘッドの各画素の補正値を計算する
とき、その補正値がある範囲以内に納まらない場合には
その画素に対応するテストパターン上に印字不良があっ
たと判断し、その画素の補正値を所定の値にしたもので
ある画像記録装置。

【００１４】（６）ＬＥＤ，インクジェットノズルなど
の印字素子を複数配列した印字手段と、この印字手段を
多値データで駆動して得たテストパターンにもとづく前
記印字素子の濃度補正手段とを備えた画像記録装置にお
ける画像記録方法であって、前記印字手段により前記テ
ストパターンを形成するステップと、このステップで形
成したテストパターンの濃度を検出するステップと、こ
のステップで検出したテストパターンの濃度にもとづ
き、前記テストパターンにおける平均濃度より所定の割
合以上濃度が濃い部分を印字不良部分であるとしてその
部分に対応する印字素子の補正値をデフォルト値とした
濃度補正テーブルを形成するステップと、このステップ
で形成した補正テーブルで前記印字手段を付勢する多値
データを補正するステップと、このステップで補正した
多値データを２値化して前記印字手段を付勢するステッ
プとを備えた画像記録方法。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をカラ
ー複写装置の実施例により詳しく説明する。

【００１６】

【実施例】（装置の全体構成）図１は、実施例である
“カラー複写装置”の全体構成を示す断面図である。

【００１７】（リーダ部の構成）まず、破線３８０内に
示されるカラースキャナ部の構成について説明する。

【００１８】（装置の名称の説明）１０１はＣＣＤイメ
ージセンサ(以下ＣＣＤと略称することもある)、３１１
はＣＣＤｌＯｌの実装された基板、３００はスキャナ装
置全体を制御するスキャナＣＰＵ、３１２はＣＣＤ基板
３１１から送られるアナログ画像信号をデジタル化した
後デジタル画像処理を行う画像処理部が含まれるＩＰ基
板、３０１は原稿台ガラス、３０２は原稿給紙装置（Ｄ
Ｆ）（なお、この原稿給紙装置３０２の代わりに非図示
の圧板を装着する構成もある）、３０３及び３０４は原
稿を照明する光源（ハロゲンランプ又は蛍光灯等）、３
０５及び３０６は光源３０３，３０４の光を原稿に集光
する反射傘、３０７〜３０９は原稿台ガラス３０１上に
セットされた原稿の情報を光学的にＣＣＤ１０１に導く
為のミラー、３１０は前記ミラー３０７〜３０９の投影
光をＣＣＤｌＯｌ上に集光するレンズ、３１４はハロゲ
ンランプ３０３，３０４と反射傘３０５，３０６とミラ
ー３０７を収容する第１ミラー台（キヤリッジ）、３１
５はミラー３０８，３０９を収容する第２ミラー台、３
１６は第１ミラー台３１４と第２ミラー台３１５を副走
査方向（図中における左右方向）に駆動するステッピン
グモー夕駆動部である。

【００１９】３１３は他のデバイスとの外部インタフェ
ースである。この外部インタフェース３１３には、本実
施例では図示しないが、ネットワークに接続する為のＬ
ＡＮインタフェース装置、パソコン等と接続する為のＳ
ＣＳＩインタフェース装置、ＦＡＸとして動作させる為
のＦＡＸ装置等、本スキャナ画像を用いることが要求さ
れるデバイスを接続することが可能であり、本インタフ
ェース３１３を介して、スキャナＣＰＵ３００と外部装
置のＣＰＵが通信を行い、取り決められたタイミング
で、取り決められた画像データを外部インタフェース３
１３から出力することができる。

【００２０】３５３は画像複写装置として本スキャナを
用いる際に、画像出力を担当するプリンタとの間で画像
と命令をやりとりする為の専用のインタフェースであ
る。

【００２１】（原稿の読み方の説明）ＤＦ３０２、もし
くはユーザにより原稿台ガラス３０１上に置かれた原稿
は、非図示のコピーボタン押下等の原稿読み込みイベン
トにより、スキャナＣＰＵ３００が画像読み取りを行う
為の指示を各所に与える。具体的には、光源３０３、３
０４を点灯させ、ＣＣＤ基板３１１を動作可能状態に
し、画像処理基板３１２に画像処理パラメータを設定す
る。各準備が整うと、ステッピングモー夕駆動部３１６
を動作させ、第１ミラー台３１４を副走査方向に等速駆
動し、原稿の全面を順に照射していく。この時、第２ミ
ラー台３１５は第１ミラー台３１４の１／２の速度で駆
動するようにメカ的に光学設計されており、的確にＣＣ
Ｄ１０１に原稿を光学照射する。ＣＣＤｌＯｌは主走査
方向（図中の手前一奥方向）に受光センサが並んだもの
であり、一定周期に受光センサに対応したレジスタよ
り、光量に比例したアナログ電圧を順々に取り込む事が
可能である。この主走査方向の連続した取り込みと副走
査方向に駆動する移動の繰り返しにより、原稿全面を２
次元のイメージで取り込むことが可能である（２次元の
画像データは時間軸に１次元の配列をとる）。この画像
データはＣＣＤ基板３１１から画像処理基板３１２に転
送され、適切な画像処理をかけた後に外部インタフェー
ス３１３もしくは、プリンタインタフェース３５３のい
ずれかを介して、スキャナ外に画像を出力する。

【００２２】（プリンタ部の構成）続いて、図１の破線
３８１内に示されるプリンタ部の構成について説明す
る。

【００２３】（各所の説明）３８３はリーダインタフェ
ースであり、画像複写装置としてプリンタを用いる際に
スキャナデバイスを接続する為のインタフェースとな
る。３８２は外部インタフェースである。この外部イン
タフェース３８２には本実施例では図示しないが、ネッ
トワークに接続する為のＬＡＮインタフェース装置、パ
ソコン等と接続する為のＳＣＳＩインタフェース装置
等、本プリンタに画像を出力する事が要求されるデバイ
スを接続することが可能であり、本インタフェースを介
して、プリンタＣＰＵ３８４と外部装置のＣＰＵが通信
を行い、取り決められたタイミングで、取り決められた
画像データを外部インタフェース３８２から入力するこ
とができる。

【００２４】３１７はＭ（マゼンタ）画像形成部、３１
８はＣ（シアン）画像形成部、３１９はＹ（イエロ）画
像形成部、３２０はＫ（ブラック）画像形成部である。
３１７〜３２０の各画像形成部の構成は全て同一なの
で、以下ではＭ画像形成部３１７を詳細に説明し、他の
画像形成部の説明は省略する。

【００２５】Ｍ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムで、ＬＥＤアレー２１０からの光によって、そ
の表面に潜像が形成される。３２１は一次帯電気で、感
光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形
成の準備をする。３２２は現像器で、感光ドラム３４２
上の潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現
像器３２２には、現像バイアスを印加して現像するため
のスリーブ３４５が含まれている。３２３は転写帯電器
で、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感光ドラ
ム３４２上のトナー画像を、転写ベルト３３３上の記録
紙などへ転写する。本実施例は転写効率がよいため、ク
リーナ部が配置されていない（クリーナ部を装着しても
問題ないことは言うまでもない。）。

【００２６】（画像処理の説明）図２は図１で示した装
置の画像データの流れを示したものである。図中、４０
０はリーダ（図１のカラースキャナ部に対応する）、４
０１はＣＣＤイメージセンサで８０００画素のラインセ
ンサ、４０２は、増幅、ＡＤ変換回路、４０３はシェー
ディング回路、４０４はガンマ変換回路、４０５はヘッ
ドシェーディング回路、４０６は２値化回路、４０７は
プログラムＲＯＭ、４０８はプログラムＲＡＭ、４０９
はＣＰＵ、４１０は後述するテーブル５０２と５０３を
記憶するヘッドシェーディングデータ記憶ＲＡＭ、４１
１は通信用ＩＣ、４１２はパターン発生回路である。

【００２７】４２０はプリンタ(図１のプリンタ部３８
１に対応する)、４２１はＬＥＤヘッドドライバ回路、
４２２はＬＥＤヘッド、４２３は通信用ＩＣ、４２４は
ＣＰＵ、４２５はプログラムＲＡＭ、４２６はプログラ
ムＲＯＭ、４２７は２値ページメモリである。ＣＣＤ４
０１から読み込まれた画像データは各処理ブロックで処
理され最終的にＬＥＤヘッド４２２の各ＬＥＤの発光パ
ターンとなる。

【００２８】図３はヘッドシェーディング（濃度むら補
正）回路４０５のブロック図である。図中、５０３はテ
ーブル番号に応じて多値画像データを変換するヘッドシ
ェーディングテーブル、５０２は前記テーブル５０３の
テーブル番号指定のためのテーブルである。５０１は、
画素アドレスを指定し、テーブル番号指定テーブル５０
２を介してヘッドシェーディングテーブル５０３を指定
するためのカウンタで、画像クロックＶＣＫに同期して
カウントアップし、主走査に同期したＨＳＹＮＣによっ
てクリアされる。５０４はサンプリング回路であり、後
述するように、画素濃度データをリーダの主走査方向へ
所定画素数平均化して内蔵するサンプリングメモリヘ記
憶する。サンプリングメモリの容量は印字ＬＥＤの画素
数以上（本実施例では８０００画素分）のものである。

【００２９】図２において、リーダ４００で読み取った
画像をプリンタ４２０で印字出力する場合の画像処理お
よび画像処理制御手順を説明する。まず、リーダ４００
とプリンタ４２０の電源が投入されると、リーダ４００
側のＣＰＵ４０９はＬＥＤ各画素の濃度補正処理である
ヘッドシェーディングのための補正データを、補正デー
タの記憶されているＲＡＭ４１０から読み出し、そのデ
ータを図３中のヘッドシェーディングテーブル番号指定
テーブル５０２へ設定する。このデータはＬＥＤの各画
素に対して、濃度補正用のテーブル番号をそれぞれ指示
するものであり、カラー複写装置ごとに異なった濃度補
正値である。次にＣＰＵ４０９はヘッドシェーディング
テーブル（ヘッドシェーディングガンマテーブルという
こともある）を同じくＲＡＭ４１０から読み出してテー
ブル５０３へ書き込む。これは同種のカラー複写装置に
共通のデータである。

【００３０】次に、図示されない操作パネルからコピー
スタートが指示されると、スキャナ部が原稿台上の原稿
の走査を開始し、ＣＣＤセンサ４０１で読み取られる。
このときラインセンサ４０１で主走査方向へ読み取られ
たデータはプリンタで主走査方向へ印字される。原稿の
読み取りが行われると、ＣＣＤ４０１の出力は増幅、Ａ
Ｄ変換回路４０２で増幅およびＡＤ変換され、８ビット
の画像データとして出力される。次にシェーディング回
路４０３で読み取り画像がシェーディング補正される。
ガンマ変換回路４０４でガンマ補正をされ、ヘッドシェ
ーディング回路４０５で下記に詳述するように濃度補正
される。４０６は２値化回路であり、誤差拡散法等によ
る２値化処理を行う。

【００３１】ここでヘッドシェーディング回略４０５の
動作を説明する。ヘッドシェーディング回路を詳細に示
したものが図３である。図中、５０３はヘッドシェーデ
ィングテーブルであり、アドレス入力上位６ビットがテ
ーブル番号選択ビットであり、下位８ビットが画像信号
である。すなわちヘッドシェーディングテーブル５０３
には３２個（アドレス６ビット）のヘッドシェーディン
グテーブル（８ビットデータ変換用）が格納されてい
る。５０２はＬＥＤアドレス（画素アドレスともいえ
る）をヘッドシェーディングテーブル番号（５ビット）
へ変換するヘッドシェーディング番号指定テーブルであ
る。すなわちＬＥＤの何番地（何番目のＬＥＤ）はヘッ
ドシェーディングテーブルの何番テーブルを使用するか
を指示するものである。このテーブル５０２はＬＥＤの
画素アドレスを３２個のガンマテーブルのうちの何番テ
ーブルヘ割り当てるかを指示する。この指示データは、
下記に説明するヘッドシェーディングデータ作成動作で
作成されたものである。このデータはヘッドシェーディ
ング記憶ＲＡＭ４１０に記憶されているものから、電源
投入時にＰＵ４０９によって転送されたものである。

【００３２】５０１は番号指定テーブル５０２を介して
ヘッドシェーディングテーブル５０３を指定するための
カウンタである。カウンタ５０１の出力は１３ビットで
あり、ＶＣＬＫでカウントアップし、ＨＳＹＮＣでクリ
アされることにより主走査画素をカウントする。このカ
ウンタ５０１の出力はＬＥＤのアドレスを指示するもの
となる。カウンタ５０１はＣＰＵ４０９からＨＳＹＮＣ
でクリアされたときのロード値を設定することができ、
これにより指定するＬＥＤアドレスを主走査方向へ移動
することができる。

【００３３】このようにヘッドシェーディング回路４０
５により多値で濃度補正した後、２値化回路４０６で２
値化されてリーダ４００から出力される。

【００３４】リーダ４００から出力された画像データは
プリンタ４２０へ入力され、２値ページメモリ４２７へ
書き込まれる。ページメモリ４２７からは書き込まれた
順に読み出されてＬＥＤヘッド４２２へ送られる。

【００３５】リーダ４００から出力された画像データは
プリンタ４２０へ入力され、２値ページメモリ４２７へ
書き込まれる。ページメモリ４２７からはドライバ４２
１によって書き込まれた順に画像データが読み出されＬ
ＥＤヘッド４２２の各ＬＥＤの発光信号へ変換される。
このとき、ドライバ４２１ではＬＥＤヘッド４２２の機
械的な取り付け誤差を考慮した信号出力が行われる。

【００３６】図４はイエロ、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの各ＬＥＤヘッド２１０〜２１３を模式的に示した図
である。この図４では、シアンヘッド２１２がブラック
ヘッド２１３よりも１画素左に、マゼンタヘッド２１１
がブラックヘッド２１４よりも２画素右に、それぞれず
れて取り付けられている。これらの取り付け誤差はＬＥ
Ｄヘッドの取り付け時に測定され、プリンタＣＰＵ４２
４によって読み取ることができるようにプログラムＲＡ
Ｍ４２５に格納される。プログラムＲＡＭ４２５はバッ
テリによってバックアップされているため、プリンタの
電源を切断しても取り付け誤差の値は保持される。

【００３７】プログラムＲＡＭ４２５に格納されている
値の様子を示した図が図５である。

【００３８】図５において、アドレス７０１にはイエロ
ヘッド２１０の取り付け誤差が格納され同様にアドレス
７０２にはマゼンタヘッド２１１、アドレス７０３には
シアンヘッド２１２の取り付け誤差が格納される。それ
ぞれの誤差値はブラックヘッド２１３に対してのずれ量
を画素単位で示し、１００Ｈを中心とした値である。し
たがって、図４のようにそれぞれのＬＥＤヘッドが取り
付けられている場合、イエロヘッド２１０がブラックヘ
ッド２１３に対してずれていないためにアドレス７０１
には１００Ｈが格納される。マゼンタヘッド２１１はブ
ラックヘッド２１３に対して右に２画素ずれているた
め、アドレス７０２には１０２Ｈが格納される。シアン
ヘッド２１２はブラックヘッド２１３に対して左に１画
素ずれているため、アドレス７０３にはＦＦＨが格納さ
れる。

【００３９】プリンタＣＰＵ４２４はこれらの値にした
がってドライバ４２１の設定を行う。このときのＬＥＤ
ヘッド２１０〜２１３における発光の様子を説明する。
図４において、画像データ６０１は画像データの主走査
の１ラインを模式的に取り出したものであり、１２８番
目の画素からデータが始まっている。この１２８画素目
の画像データに対して、イエロヘッド２１０とブラック
ヘッド２１３はそのまま１２８番目のＬＥＤが発光する
ようにドライバ４２１によって駆動される。

【００４０】一方、マゼンタヘッド２１１は１２８画素
日の画像データに対して１２６番目のＬＥＤが発光する
ように、シアンヘッド２１２は１２９番目のＬＥＤが発
光するように、それぞれドライバ４２１によって駆動さ
れる。このようにして、取り付け誤差あっても色ずれが
起こらないように印字される。

【００４１】以上のようにして、印字ヘッドの濃度むら
が補正され、読取画像が用紙に印字される。

【００４２】また、パターン発生回路４１２はＣＰＵ４
０９からの指示により任意の画像信号を生成して出力す
ることができる。２値化回路４０６はパターン発生回路
４１２からの画像信号を選択して入力し、２個化してリ
ーダから出力することにより、任意のパターンを出力用
紙上に印字することができる。

【００４３】（ヘッドシェーディングテーブル番号指定
テーブルの作成）次に、ヘッドシェーディング番号指定
テーブル５０２の作成手順を説明する。

【００４４】まず、テストパターンの印字を行う。テス
トパターンはパターン発生回路４１２から図６に示すよ
うな信号を発生させる。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれの印
字領域は濃度８０Ｈ（８ビット）の単色信号であり、印
字領域外は濃度０、すなわち白色である。それぞれの印
字領域は主走査方向に１２８画素目から開始され、７１
２７画素目までである。この発生されたパターン信号は
通常の読み取り画像と同じく２値化回路４０６で２値化
されてプリンタ４２０ヘ出力される。

【００４５】プリンタ４２０は受け取ったテストパター
ン信号をこれも通常の読取画像と同じ手順でＬＥＤヘッ
ド４２２へ出力し、印字する。このとき、ドライバ４２
１でも通常の読取画像と同じように取り付け誤差補正が
行われる。そのため、例えば図４の場合、Ｙ印字領域と
Ｋ印字領域の主走査方向先端である１２８画素目のテス
トパターン信号はＬＥＤヘッド２１０および２１３の１
２８番目のＬＥＤの発光信号になるが、Ｍ印字領域の１
２８画素目は１２６番目のＬＥＤに相当し、Ｃ印字領域
の１２８画素目は１２９番目のＬＥＤに相当する。

【００４６】読み取り方は以下のように行う。すなわ
ち、図７に示すようにプリンタ主走査と垂直な方向へＣ
ＣＤラインセンサ４０１により主走査してパターンを読
み取る。

【００４７】すなわち、ＣＭＹＫそれぞれのテストパタ
ーン印字領域を副走査し、副走査１画素ごとにパターン
の主走査１２８画素分を平均してサンプリングメモリに
書き込む。このサンプリングメモリは８０００画素分の
平均値記憶容量を有し、図３のサンプリング回路５０４
に内蔵される。

【００４８】図７による平均値読み取り時のサンプリン
グメモリの状況を図８の下部に示す。サンプリングメモ
リ８０００アドレスに対して読み取られた印字パターン
のデータが書き込まれる。ここでは、７０００画素分の
印字領域が書き込まれ、残りのアドレスには余白である
白画像データが書き込まれる。図８において、このデー
タに対して、濃度５０以上のデータ領域を印字領域と判
定することにする。この図ではサンプリングメモリのア
ドレス１０１から７０９９までがパターン印字領域と判
定されたとする。これは６９９９画素分のデータが読み
取られたことになる。印字した画素数は７０００画素分
であるので、印字動作中に１画素分縮んだことになる。
この原因としては、電子写真方式で紙にトナーが転写さ
れた後、加熱ロールを通過するときに紙が縮んだこと
や、感光ドラムヘ潜像を形成するためのＬＥＤヘッドの
配置精度が出ていなかったこと等が考えられる。

【００４９】いずれにしても６９９９画素分のデータを
もとに７０００画素分のＬＥＤ補正テーブルを作成する
ことはできないので、補間を行い７０００画素分のサン
プリングデータヘ修正を行う。あるいは、副走査速度を
変更して再度副走査を行って７０００画素分印字データ
を得、補正データを作成してもよい。このときの副走査
速度は最初の副走査速度に対して、６９９９／７０００
倍（９９．９９％）の速度とすればよい。

【００５０】得られたサンプリングデータを使用して、
それぞれの色について各ＬＥＤに対して使用するヘッド
シェーディングテーブルを決定する。このテーブルはＬ
ＥＤの予想される特性にあわせて３２種類用意されてい
る。

【００５１】まず、サンプリングメモリアドレス１０１
からサンプリングメモリアドレス７０９９までの濃度の
平均値を求める。次に、アドレス１０１からアドレス７
０９９までサンプリングメモリ１つずつに格納されてい
る濃度について、平均濃度に対する変化量を計算する。
変化量の計算式はつぎのとおりである。

【００５２】 ｖ＝（（x−ｍ）／ｍ）＊１００＋１６……式１ ここで、ｖは求める変化量、ｘは対象サンプリングメモ
リに格納されている濃度、ｍは平均濃度である。

【００５３】図９は前述のようにして求められた変化量
の一部分をグラフ化したものである。図９では１０００
画素目から１００画素分のデータをプロットしている。
ここで求められた変化量をヘッドシェーディングテーブ
ル５０３のテーブル番号とする。ただし、変化量が所定
の値（本実施例では４５）を超えた部分１１０３は印字
不良部分であるとみなし、平均濃度の画素と同じテーブ
ル番号、すなわち１６とする。つまり、１１０３の部分
の補正を行わないことにより印字不良の影響を最低限の
ものにする。

【００５４】また、１１０１の部分のように変化量が負
になった場合は０番のテーブルを、また、１１０２の部
分のように３２より大きくなったら３２番のテーブルを
使用する。この計算を各画素に行うことにより、ヘッド
シェーディング番号指定テーブル５０２が作成される。

【００５５】図１０、図１１にヘッドシェーディング番
号指定テーブル５０２の作成処理のフローチャートを示
す。

【００５６】ブラックＫのヘッドシェーディング番号指
定テーブルの作成例であり、サンプリングメモリアドレ
ス１０１〜７０９９について行っている。このアドレス
範囲は必要に応じて適宜変更できる。

【００５７】ステップ１３０２（図１０では１３０２と
略記している、以下同様）で、ｉ＝１０１としサンプリ
ングメモリアドレス１０１を指定して、アドレス１０１
に格納されている濃度を読み出し、ステップ１３０３に
進み、前記式１により変化量を算出する。以下説明を一
般化しサンプリングアドレスｉについての説明とする。

【００５８】次に、ステップ１３０４でｉ番目の画素の
変化量Ｖｋ〔ｉ〕が印字不良閾値４５よりも大きかった
とき、すなわち印字不良と判断したときはステップ１３
１３に進み、ステップ１３１３からステップ１３１５ま
での処理により印字不良部分の終了画素を探索する。そ
してステップ１３１６で印字不良部分の中心画素番号ｋ
を算出する。ここでステップ１３１７〜ステップ１３１
９の処理でｋ番目の画素のシアン、マゼンタ、イエロの
変化量Ｖｃ〔ｋ〕，Ｖｍ〔ｋ〕，Ｖｙ〔ｋ〕をそれぞれ
計算し、ステップ１３２０へ進む。ステップ１３２０で
はＶｃ〔ｋ〕，Ｖｍ〔ｋ〕，Ｖｙ〔ｋ〕のすべてが印字
不良閾値４５よりも大きいかどうかを判断する。すべて
が印字不良閾値４５を超えていた場合はステップ１３２
２に進み、非図示の操作表示部に部品の点検、交換を行
う旨のメッセージを表示し、ステップ１３２３へ進んで
処理を中止する。ステップ１３２０でＶｃ［ｋ］，Ｖｍ
〔ｋ〕，Ｖｙ〔ｋ〕のいずれかが印字不良閾値４５より
も小さければステップ１３２１に進み、非図示の操作表
示部にテストパターンの再出力を行う旨のメッセージを
表示し、ステップ１３２３へ進んで処理を中止する。

【００５９】ステップ１３０４で、ブラックの変化量Ｖ
ｂが４５を超えないときはステップ１３０５へ進み、変
化量が３２を超えているか判断し、超えているときはス
テップ１３０６へ進みテーブル番号Ｇｋ〔ｉ〕を３２と
し、ステップ１３１０へ進む。ステップ１３０５でブラ
ックの変化量Ｖｂが３２を超えないときはステップ１３
０７へ進み、ブラックの変化量Ｖｂが０未満か判断し、
０未満であればステップ１３０８へ進み、テーブル番号
Ｇｋ〔ｉ〕を０としステップ１３１０へ進む。ステップ
１３０７でブラックの変化量Ｖｋ〔ｉ〕が０未満でなけ
れば、その変化量Ｖｂをテーブル番号Ｇｋとし、ステッ
プ１３１０へ進む。ステップ１３１０ではアドレスｉを
ｉ＋１としてステップ１３１１へ進み、ここでアドレス
ｉがアドレス７８００未満であれば、ステップ１３０３
へ戻り、前述の動作をアドレスが７８００になるまで繰
り返す。ステップ１３１１でアドレスｉが７８００にな
ったときはステップ１３１２へ進み、それまでに算出し
たテーブル番号Ｇｋ〔ｉ〕をヘッドシェーディングテー
ブル番号指定テーブル内に格納する。

【００６０】（ヘッドシェーディングテーブル番号指定
テーブルの設定）前述した手順で作成したヘッドシェー
ディングテーブル番号指定テーブルは出力時の濃度補正
のためにヘッドシェーディング回路４０５中の番号指定
テーブル５０２に設定する。このとき、設定するテーブ
ル指定番号はテーブルの８０Ｈのアドレスが０番目の画
素に対応する補正値になるように、ずらして値を格納す
る。これは、出力時に指定テーブルを主走査方向へ移動
することができるようにするためである。そして、カウ
ンタ５０１のロード値にも８０Ｈを指定することによ
り、０番目の画素から適切な補正がかかるようになる。
このようにして、それぞれの画素に対して適切な濃度補
正がかかるようになる。

【００６１】以上説明したように、本実施例によれば、
ヘッドシェーディングテーブル番号指定テーブルの作成
時に、テストパターンの濃度異常を検出して異常な部分
の補正を行わないことにより、テストパターンの印字不
良の影響を抑え、良好な画像出力を行うことができるよ
うになる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
濃度補正用テストパターンの印字不良の影響を抑え、良
好な画像出力を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の全体構成を示す断面図

【図２】 実施例の回路構成を示すブロック図

【図３】 ヘッドシェーディング回路の構成を示すブロ
ック図

【図４】 イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックのＬＥ
Ｄヘッドを模式的に示す図

【図５】 ヘッドの取り付け誤差を格納したＲＡＭを示
す図

【図６】 テストパターン発生用の信号を示す図

【図７】 テストパターンの読み取り方を示す図

【図８】 サンプリングメモリヘのデータの書き込み方
を示す図

【図９】 変化量を示す図

【図１０】 ヘッドシェーディングテーブル番号指定テ
ーブルを作成する処理を示すフローチャート（その１）

【図１１】 ヘッドシェーディングテーブル番号指定テ
ーブルを作成する処理を示すフローチャート（その２）

【符号の説明】

２１０〜２１３ ＬＥＤアレー ４０５ ヘッドシェーディング回路 ４１２ パターン発生回路 ５０２ ヘッドシェーディングテーブル番号指定テーブ
ル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/00 1/401 Ｆターム(参考） 2C056 EB27 EB42 EC75 HA58 2C061 AQ05 KK18 KK25 KK28 KK32 2C162 AF21 AF83 FA04 FA17 5C062 AA05 AB05 AB08 AB22 AB33 AB41 AC04 AC61 5C077 LL04 LL12 LL13 MM03 MM27 NP05 PP06 PP46 PQ12 PQ18 PQ20 PQ23 TT03 TT05 TT06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＬＥＤ，インクジェットノズルなどの印
   字素子を複数配列した印字手段と、この印字手段を多値
   データで駆動して得たテストパターンにもとづく前記印
   字素子の濃度補正手段とを備えた画像記録装置であっ
   て、前記濃度補正手段は、前記テストパターンにおける
   平均濃度より所定の割合以上濃度が濃い部分を印字不良
   部分であるとしてその部分に対応する印字素子の補正値
   をデフォルト値としたものであることを特徴とする画像
   記録装置。
2. 【請求項２】 原稿を読み取るラインセンサと、ＬＥ
   Ｄ，インクジェットノズルなどの印字素子を複数配列し
   た印字手段と、この印字手段を多値データで駆動して得
   たテストパターンにもとづく前記印字素子の濃度補正手
   段とを備えた画像記録装置であって、前記濃度補正手段
   は、前記ラインセンサで前記テストパターンを走査して
   得たデータにもとづくものであって、そのテストパター
   ンにおける平均濃度より所定の割合以上濃度が濃い部分
   を印字不良部分であるとしてその部分に対応する印字素
   子の補正値をデフォルト値としたものであることを特徴
   とする画像記録装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の画像記録装置において、
   前記ラインセンサで前記テストパターンを走査する際
   に、前記テストパターンの主走査方向を副走査方向とし
   て走査することを特徴とする画像記録装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の画像記録装置において、
   前記ラインセンサにより前記テストパターンの副走査方
   向の濃度を検出し平均化した値を前記印字素子に対応す
   る濃度としたことを特徴とする画像記録装置。
5. 【請求項５】 原稿を読み取って多値データとして出力
   する手段と、 前記多値データを印字する手段と、 多値データを対応する印字ヘッドの画素アドレスに応じ
   て画素ごとに補正テーブルに対応させる手段と、 前記対応した補正テーブルに応じて多値データを補正す
   る手段と、 所定濃度のパターンをテストパターンとして多値データ
   で出力する手段と、 前記テストパターンデータを記録紙に印字する手段と、 前記印字されたテストパターンを読み取る手段と、 前記読み取られたデータから印字された領域を判定する
   手段と、 前記判定された領域に応じて記録紙に印字された画素を
   印字ヘッドに対応させる手段と、 前記対応する印字ヘッドに対して前記補正テーブルを対
   応させる手段と、 を備えた画像記録装置において、 前記補正テーブルは、印字された前記テストパターンを
   読み取って印字ヘッドの各画素の補正値を計算すると
   き、その補正値がある範囲以内に納まらない場合にはそ
   の画素に対応するテストパターン上に印字不良があった
   と判断し、その画素の補正値をデフォルト値にしたもの
   であることを特徴とする画像記録装置。
6. 【請求項６】 ＬＥＤ，インクジェットノズルなどの印
   字素子を複数配列した印字手段と、この印字手段を多値
   データで駆動して得たテストパターンにもとづく前記印
   字素子の濃度補正手段とを備えた画像記録装置における
   画像記録方法であって、前記印字手段により前記テスト
   パターンを形成するステップと、このステップで形成し
   たテストパターンの濃度を検出するステップと、このス
   テップで検出したテストパターンの濃度にもとづき、前
   記テストパターンにおける平均濃度より所定の割合以上
   濃度が濃い部分を印字不良部分であるとしてその部分に
   対応する印字素子の補正値をデフォルト値とした濃度補
   正テーブルを形成するステップと、このステップで形成
   した濃度補正テーブルで前記印字手段を付勢する多値デ
   ータを補正するステップと、このステップで補正した多
   値データを２値化して前記印字手段を付勢するステップ
   とを備えたことを特徴とする画像記録方法。