JP2007059975A - 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 画像の出力時とは異なる条件においても効果的に色再現処理を行うことができる画像処理システムを提供する。
【解決手段】 画像データが画像形成装置１０に入力されると、画像形成装置１０の印刷条件が画像の余白に印刷されるように、印刷条件が、画像を印刷した媒体に付加される。この印刷条件には、印刷日時、累積印刷枚数、装置内温度あるいは湿度、部品使用時間あるいは枚数、及び印字モードの少なくともいずれか１つが含まれる。印刷された画像がスキャナ等を介して読み取られると、出力時の印刷条件と、読取時の印刷条件とが比較される。この比較結果に基づいて、元の入力画像と読取画像とからむらが検出され、入力画像に対して補正処理が施され、補正処理後の画像が印刷される。
【選択図】 図６

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成システムに関する。

複数の画像形成装置の間では、色及び濃度に関して再現性を合わせることが求められている。
特許文献１には、複数の画像形成装置から出力されたテストパターンを共通の読取装置を使って、複数の画像形成装置の色再現性をあわせる手法が開示されている。
特許文献２及び特許文献３には、どの装置から出力されたかを識別するパターンを含むテストパターンをネットワークに接続された複数の画像形成装置から出力し、読み取り装置でテストパターンを読み取って色を合わせる手法が開示されている。

しかしながら、テストパターンをオペレータが出力して補正する場合、出力直後に補正を行う場合はよいが、出力から読み取りまでの間に時間がたつと、画像形成装置のコンディションが変化してしまい、所望の補正精度が得られないという問題がある。また、テストパターンを用いると、テストパターンを出力する間は画像形成装置が使えず、テストパターンとして出力した紙もゴミになるという問題がある。

また、特許文献４には、データ有効期限を考慮したプリントシステムが開示されている。具体的には、このプリントシステムは、コンピュータ端末装置に接続されたプリンタの識別データとしてのプリンタＩＤを調べ、このプリンタＩＤを記憶装置内にて検索して、当該プリンタＩＤに対応する補正データを読み出してから、その補正データを用いて、コンピュータ端末装置に接続されたプリンタに対してのヘッドシェーディング処理を行い、また、その補正データを取得してから所定時間以上経過しているときは、ヘッドシェーディング処理を行うことなく動作を終了する。

特開平１０−２９４８８６７号公報 特開２００２−１６３０８９号公報 特開２００２−３６９００６号公報 特開平１０−３３６９号公報

本発明は、上述した背景からなされたものであり、画像の出力時とは異なる条件においても効果的に色再現処理を行うことができる画像処理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の画像処理システムは、入力画像を受け付ける受付手段と、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を印刷条件に基づいて補正する補正手段と、前記補正手段により補正された画像を印刷した媒体に印刷条件を付加する付加手段とを有する。

好適には、前記付加手段は、印刷日時、累積印刷枚数、装置内温度あるいは湿度、部品使用時間あるいは枚数、及び印字モードの少なくともいずれか１つを媒体に付加する。
好適には、前記補正手段は、読取画像の媒体に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とを比較する。

好適には、前記補正手段は、読取画像の媒体に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とが異なる場合には、読取時の印刷条件を用いる。
好適には、前記補正手段は、読取画像の媒体に付加されている印刷条件を用いない場合には、その旨を通知する。
好適には、前記補正手段は、読取画像の媒体に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とが同一である場合には、読取画像に付加されている印刷条件を用いる。

また、好適には、前記補正手段は、読取画像の媒体に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とが異なる場合には、当該２つの印刷条件の差分にさらに基づいて補正する。
また、好適には、前記補正手段は、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた画像とに基づいて、この画像のむらを補正する。

本発明に係る第２の画像処理システムは、テストチャートを印刷条件に基づいて補正する補正手段と、前記補正手段により補正されたテストチャートを印刷した媒体に印刷条件を付加する付加手段とを有する。

本発明に係る第３の画像処理システムは、入力画像を印刷条件に基づいて印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷された画像に印刷条件を埋め込む埋込み手段とを有する。

また、本発明に係る画像処理方法は、入力画像を受け付け、前記受け付けられた入力画像を印刷条件に基づいて補正し、前記補正された画像を印刷した媒体に印刷条件を付加する。

さらに、本発明に係るプログラムは、コンピュータを含む画像形成システムにおいて、入力画像を受け付ける受付ステップと、前記受け付けられた入力画像を印刷条件に基づいて補正する補正ステップと、前記補正された画像を印刷した媒体に印刷条件を付加する付加ステップとを前記画像形成システムのコンピュータに実行させる。

本発明に係る画像処理システムによれば、画像の出力時とは異なる条件においても効果的に色再現処理を行うことができる。

図１は、本発明に係る画像処理システムをタンデム型の画像形成装置１０を中心として示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１、及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２２を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。

まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する色変換処理及び補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。

画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２２が設けられている。ＵＩ装置２２は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２２を介して画像形成装置１０を操作することができる。なお、ＵＩ装置２２は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組合わせたものであってもよい。

画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。

像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データ（ＹＭＣＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置２１は、画像データに基づいて、後述する第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。

第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。

光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。

像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。

また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。

次に、本発明に係る画像処理システムにより行われる印刷条件付加処理を説明する。
図２は、画像形成装置１０により記録用紙３２に形成されたテストチャートを例示する。
図２に例示するように、テストチャートには、複数の階調パッチ４２と合わせて、印刷状態表示部４０が含まれる。複数の階調パッチ４２は、濃度を数段階に変えられており、それぞれの階調パッチ４２は、主走査方向に均一な濃度を持つ。印刷状態表示部４０は、テストチャート出力時における画像形成装置１０の色再現性に影響するパラメータを含む。

これらのパラメータは印刷条件であって、例えば、印刷出力した日時、電源投入後経過時間、累積印刷枚数（全体あるいは個別の色毎）、画像形成装置１０内の温度あるいは湿度、感光体、帯電器あるいは中間転写体等の部品使用時間あるいは枚数、印字モード（プリント速度、用紙、解像度等）である。

テストチャートは、記録用紙３２上に形成された後に、画像検知センサ４４（例えば、外部のスキャナ）又は画像形成装置１０の画像読取ユニット１２により、主走査方向に読み取られる。ここで、印刷された階調パッチ４２の濃度が測定されると、階調パッチ４２の濃度は均一ではない場合がある。むら又はすじが、印刷された階調パッチ４２に発生するためである。

画像形成装置１０において、画像処理装置２０は、テストチャートの画像データと、読み取られたテストチャートとに基づいて、むらを検出し、補正処理に用いられる補正データを取得する。画像処理装置２０は、読み取られたテストチャートの印刷状態表示部４０から印刷時の画像形成装置１０に係るパラメータ（テストチャート出力時の印刷条件）を取得し、読取時の印刷条件とを比較して、読み取られたテストチャートに現れているむらをどのように扱うかを決定する。例えば、感光体ドラム１５２がテストチャート出力時と現在との間に交換されている場合は、画像処理装置２０は、読み取られたテストチャートに付加されている情報を使わずに、オペレータにその旨通知する。

また、例えば、画像形成装置１０内の温度がテストチャート採取時と現在とで異なる場合は、画像処理装置２０は、読み取られたテストチャートに付加されている印刷条件を記憶し、画像形成装置１０内の温度がテストチャート採取時と近い場合にのみ当該テストチャートの情報を用いてもよい。この場合、画像処理装置２０は、あらかじめ採取しておいた温度による色再現性変化のデータを用いて、テストチャートの情報を補正して使ってもよい。
なお、テストチャートは、外部のパーソナルコンピュータから画像データとして送信されてもよいし、画像形成装置１０のＨＤＤ等の記録装置（不図示）やメモリに記憶されていてもよい。

さらに、本発明に係る画像処理システムは、テストチャートではなく、印刷要求がなされた通常の画像を用いて、補正データを取得する。
図３は、印刷要求された通常の画像を用いる場合を例示する図であって、図３（Ａ）は、画像形成装置１０に対して印刷要求された元の画像を例示し、図３（Ｂ）は、画像形成装置１０により記録用紙３２上に出力された画像を例示する。

図３（Ａ）に例示するように、画像の右上部分は均一の濃度で表されているが、図３（Ｂ）に例示するように、記録用紙３２上では濃度むらが発生する場合がある。本発明に係る画像処理システムは、画像読取ユニット１２又は外部のスキャナにより、この画像を読み取り、元の画像データと読み取られた画像データとを比較してむらを検出する。むらデータは、読み取られた画像と、元の入力画像との差分から検出される。本例では、画像処理装置２０は、むら検出領域において右側ほど濃度が大きくなるデータとして、むらデータを検出される。

図３（Ａ）に例示するように、むら検出に適した領域は、入力画像内のデータ均一な画像部分（即ち、画像的に滑らかである部分）であって、所定の範囲以上の画像部分である。画像処理装置２０は、入力画像を解析し、入力画像とこの入力画像から高周波成分を除いた低周波画像との差分画像を生成して、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定する。さらに、画像処理装置２０は、しきい値を設定し、当該画像部分がこのしきい値より大きいか否かを判断し、当該画像部分のうち、所定の範囲以上である画像部分をむら検出に適した領域とする。

なお、元の画像データが、画像形成装置１０により記憶されていない場合には、画像形成装置１０は、任意のタイミングで元の画像データを外部のパーソナルコンピュータ等から受け付けて、元の画像と読取画像とを比較する。

図４は、画像を印刷した媒体に付加される印刷状態表示部４０の状態を説明する図である。
図４に例示するように、印刷状態表示部４０は、例えば、記録用紙３２の余白に印刷されるように、記録用紙３２に付加される。印刷状態表示部４０は、例えば、二次元バーコードの形式で表されてもよいし、Ｙ（イエロー）で表されることにより、より目立たないようにされてもよい。また、印刷状態表示部４０は、もう一つの感光体あるいはインクジェットを用いた、赤外線に反応する透明トナー、透明インク等により、記録用紙３２上に形成されてもよい。さらに、印刷状態表示部４０は、印刷される文書の背景全面に印刷される印刷パターンであってもよい。

図５は、画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すように、画像処理装置２０は、入力画像受付部２００、色空間変換部２０２、補正部２０４、印刷条件付加部２０６、データ出力部２０８、読取画像受付部２１４及び印刷条件記憶部２１６を有し、補正部２０４は、比較部２１０及びむら検出部２１２を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。

画像処理装置２０において、入力画像受付部２００は、ユーザのパーソナルコンピュータ等から、入力画像を受け付け、色空間変換部２０２に対して出力する。入力画像データは、例えば、ＲＧＢ各８ｂｉｔで表現されており、ｓＲＧＢ空間に属する画像である。
なお、入力画像データが画像処理装置２０に記憶されていない場合には、入力画像受付部２００は、任意のタイミングでパーソナルコンピュータ等から入力画像を受け付けることができる。

色空間変換部２０２は、所定のプロファイルを用いて、入力画像（ＲＧＢ）を測色値であるＣＩＥＬＡＢ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間（又はＣＩＥＸＹＺ）に変換する。また、色空間変換部２０２は、プロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のＹＭＣＫ色空間の画像データに変換して、補正部２０４に対して出力する。ここで、プロファイルは、画像の色再現特性を示す情報であり、例えば、ＩＣＣプロファイルである。なお、色空間変換部２０２は、予め記憶されているＤＬＵＴ（色変換テーブル）を用いて、入力されたＲＧＢ色空間の画像をＹＭＣＫ色空間の画像データに変換してもよい。

補正部２０４は、入力画像を印刷処理に適合した階調に補正し、印刷条件に基づいて入力画像を補正して、印刷条件付加部２０６に対して出力する。
補正部２０４において、比較部２１０は、後述する読取画像受付部２１４から入力された読取画像に付加されている印刷条件と、読取時（及び現在のいずれか）の印刷条件とを比較する。

補正部２０４は、比較部２１０による比較結果に基づいて、読み取られた読取画像に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とが異なる場合には、読取画像に付加されている印刷条件ではなく、読取時の印刷条件を用いて、色空間変換部２０２から入力された入力画像に補正処理を施す。
ここで、補正部２０４は、読み取られた読取画像に付加されている印刷条件を、後述する印刷条件記憶部２１６に格納する。補正部２０４は、印刷条件記憶部２１６に記憶されている印刷条件と読取時の印刷条件とが同一である場合に、記憶されている印刷条件を用いて入力画像に補正処理を施す。

また、補正部２０４は、読取画像に付加されている印刷条件を用いない場合には、その旨をＵＩ装置２２（図１）に表示する。ユーザは、ＵＩ装置２２に表示された内容を確認して、読取画像に付加されている印刷条件が用いられなかったことを認識できる。

補正部２０４は、読取画像が印刷されている記録用紙３２に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とが異なる場合には、当該２つの印刷条件の差分に基づいて補正してもよい。例えば、画像形成装置１０内の温度が、読取画像に付加されている印刷条件では３０度であり、読取時の印刷条件では１０度である場合には、３０度と１０度との差分を考慮し、所定の規則に基づいて補正処理を施してもよい。

補正部２０４において、むら検出部２１２は、色空間変換部２０２から入力された入力画像と、読み取られた画像とに基づいて、この画像のむらを検出する。より具体的には、まず、むら検出部２１２は、入力画像を解析して、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定する。例えば、むら検出部２１２は、入力画像とこの入力画像から高周波成分を除いた低周波画像との差分画像を生成して、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定する。

さらに、むら検出部２１２は、当該画像部分が所定のしきい値より大きいか否かを判断し、当該画像部分のうち、所定の範囲以上である画像部分を抽出する。さらに、むら検出部２１２は、抽出された画像部分に含まれる画素について、入力画像と読取画像との差異を検出し、差異が大きい領域をむら検出領域とし、当該領域からむらを検出する。
補正部２０４は、むら検出部２１２により検出されたむらに基づいて、入力画像を補正する。

印刷条件付加部２０６は、補正部２０４から入力された画像データに現在の画像形成装置１０の印刷条件を付加して、データ出力部２０８に対して出力する。ここで、印刷条件は、印刷日時、累積印刷枚数、装置内温度あるいは湿度、部品使用時間あるいは枚数、及び印字モードの少なくともいずれか１つである。印刷条件付加部２０６は、図２及び図４に示されるように、例えば画像の余白の印刷状態表示部４０に、印刷条件を付加する。

データ出力部２０８は、印刷条件付加部２０６から入力されたＹＭＣＫ色空間の画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。画像データの画素値が補正部２０４により変換されているので、像形成制御装置２１は、むら補正に適するように感光体ドラム１５２への露光光量を制御する。また、データ出力部２０８は、画像データ蓄積のためのメモリに対して、入力された画像データ及び補正された画像データを出力してもよい。

印刷条件記憶部２１６は、補正部２０４及び印刷条件付加部２０６により用いられる現在の画像形成装置１０の印刷条件を記憶する。印刷条件記憶部２１６は、ＨＤＤ等の記録装置（不図示）、又はメモリにより実現される。

読取画像受付部２１４は、外部のスキャナ又は画像読取ユニット１２から入力される読取画像データを受け付けて、補正部２０４に対して出力する。読取画像受付部２１４は、読取画像データをＹＭＣＫ色空間のデータとして出力する。例えば、読取画像受付部２１４は、ＣＩＥＬＡＢ色空間又はＣＩＥＸＹＺ色空間のようなデバイスに依存しない色空間で表現されている読取画像を受け付けた場合には、ＹＭＣＫ色空間のデータに変換して出力する。

図６は、画像形成装置１０を中心とした画像処理システムの動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ等を介して印刷要求を行う。入力画像受付部２００は、入力画像データが入力されると、この入力画像データをネットワークを介して取得し、受け付けられた画像データ（例えばＲＧＢ各８ビット）を、色空間変換部２０２に対して出力する。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、色空間変換部２０２は、プロファイルを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＣＩＥＬＡＢ色空間に色変換し、所定の画像処理を施し、次に、異なるプロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間のデータを出力デバイスに依存するＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換する。色空間変換部２０２は、色変換テーブルを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換してもよい。色空間変換部２０２は、色空間を変換された画像データを、補正部２０４に対して出力する。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、補正部２０４は、入力画像を印刷処理に適合した階調に補正し、印刷条件に基づいて画像の各画素の画素値を変換して、入力画像を補正する。
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、印刷条件付加部２０６は、印刷日時、累積印刷枚数、装置内温度等の印刷条件が画像の余白に印刷されるように、画像データに印刷条件を付加する。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、データ出力部２０８は、印刷条件付加部２０６から入力された画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、この画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。このため、画像は、印刷条件と合わせて記録用紙３２上に形成される。

画像が出力され、所定の期間が経過した後、ステップ１１０（Ｓ１１０）において、読取画像受付部２１４は、外部のスキャナ又は画像読取ユニット１２により読み取られた読取画像データを受け付けて、補正部２０４に対して出力する。ここで、読取画像データには、当該画像が出力された際の印刷条件が含まれている。

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、補正部２０４の比較部２１０は、読取画像が印刷されている記録用紙３２に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とを比較する。
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、むら検出部２１２は、比較結果を考慮して、入力画像と読取画像とからむらを検出する。ここで、入力画像が、画像形成装置１０のメモリ等に記憶されていない場合には、むら検出部２１２は、この入力画像を外部のパーソナルコンピュータから改めて送信することを、ＵＩ装置２２に表示する。入力画像が画像形成装置１０に対して送信されると、入力画像受付部２００を介して補正部２０４のむら検出部２１２に入力される。

ステップ１１６（Ｓ１１６）において、補正部２０４は、比較部２１０による比較結果に基づいて、入力画像に補正処理を施す。例えば、補正部２０４は、読み取られた読取画像に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とが異なる場合には、読取時の印刷条件を用いて補正処理を施す、又は当該２つの印刷条件の差分に基づいて補正する。補正された画像データは、データ出力部２０８を介して像形成制御装置２１に対して出力されて、画像が記録用紙３２上に形成される。

以上説明したように、本発明に係る画像処理システムは、入力画像を受け付け、入力画像を印刷条件に基づいて補正し、当該画像を印刷した媒体に印刷条件を付加するので、画像の出力時とは異なる条件においても効果的に色再現処理を行うことができる。特に、画像処理システムは、印刷日時、累積印刷枚数、装置内温度あるいは湿度、部品使用時間あるいは枚数、及び印字モードの少なくともいずれか１つを画像に付加するので、この画像が読み取られた場合には、画像の出力時及び読取時における画像形成装置１０の印刷条件の相違点を考慮して、色再現処理を行うことができる。

なお、本発明に係る画像処理システムは、入力画像を印刷条件に基づいて印刷する印刷手段と、この印刷手段により印刷された画像に印刷条件を埋め込む埋込み手段とを有してもよい。この場合、印刷手段は、像形成制御装置２１及び画像形成ユニット１４により構成される。また、埋め込み手段は、記録用紙３２上に印刷条件を記憶したメモリチップ（例えば、ＩＣチップあるいはＩＣタグ）を埋め込んだり、又は印刷条件を記憶した認証パターンであって人間には知覚されない認証パターンを画像上に埋め込んだりする。

また、本実施例では、印刷された画像内のむらの補正処理について説明したが、本発明は、むらの補正処理に用いられる場合に限定されず、例えば、キャリブレーション等に用いられてもよい。
図７は、多くの色におけるキャリブレーションのために出力される画像データを例示する。
図７に例示するように、この画像データが、印刷条件と合わせて記録用紙３２上に形成されることにより、画像形成装置１０が画像出力時とは異なる環境下にある場合においても、本発明に係る画像処理システムは、印刷された画像を読み取り、適切なキャリブレーションを行うことができる。

本発明に係る画像処理システムをタンデム型の画像形成装置１０を中心として示す図である。 画像形成装置１０により記録用紙３２に形成されたテストチャートを例示する。 印刷要求された通常の画像を用いる場合を例示する図であって、図３（Ａ）は、画像形成装置１０に対して印刷要求された元の画像を例示し、図３（Ｂ）は、画像形成装置１０により記録用紙３２上に出力された画像を例示する。 画像を印刷した媒体に付加される印刷状態表示部４０の状態を説明する図である。 画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。 画像形成装置１０を中心とした画像処理システムの動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。 多くの色におけるキャリブレーションのために出力される画像データを例示する。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
２２ ＵＩ装置
３２ 記録用紙
４０ 印刷状態表示部
４２ 階調パッチ
４４ 画像検知センサ
２００ 入力画像受付部
２０２ 色空間変換部
２０４ 補正部
２０６ 印刷条件付加部
２０８ データ出力部
２１０ 比較部
２１２ むら検出部
２１４ 読取画像受付部
２１６ 印刷条件記憶部

Claims (12)

1. 入力画像を受け付ける受付手段と、
   前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を印刷条件に基づいて補正する補正手段と、
   前記補正手段により補正された画像を印刷した媒体に印刷条件を付加する付加手段と
   を有する画像形成システム。
2. 前記付加手段は、印刷日時、累積印刷枚数、装置内温度あるいは湿度、部品使用時間あるいは枚数、及び印字モードの少なくともいずれか１つを媒体に付加する
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記補正手段は、読取画像の媒体に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とを比較する
   請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記補正手段は、読取画像の媒体に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とが異なる場合には、読取時の印刷条件を用いる
   請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記補正手段は、読取画像の媒体に付加されている印刷条件を用いない場合には、その旨を通知する
   請求項３に記載の画像形成システム。
6. 前記補正手段は、読取画像の媒体に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とが同一である場合には、読取画像に付加されている印刷条件を用いる
   請求項３に記載の画像形成システム。
7. 前記補正手段は、読取画像の媒体に付加されている印刷条件と、読取時の印刷条件とが異なる場合には、当該２つの印刷条件の差分にさらに基づいて補正する
   請求項３に記載の画像形成システム。
8. 前記補正手段は、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた画像とに基づいて、この画像のむらを補正する
   請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成システム。
9. テストチャートを印刷条件に基づいて補正する補正手段と、
   前記補正手段により補正されたテストチャートを印刷した媒体に印刷条件を付加する付加手段と
   を有する画像形成システム。
10. 入力画像を印刷条件に基づいて印刷する印刷手段と、
    前記印刷手段により印刷された画像に印刷条件を埋め込む埋込み手段と
    を有する画像形成システム。
11. 入力画像を受け付け、
    前記受け付けられた入力画像を印刷条件に基づいて補正し、
    前記補正された画像を印刷した媒体に印刷条件を付加する
    画像形成方法。
12. コンピュータを含む画像形成システムにおいて、
    入力画像を受け付ける受付ステップと、
    前記受け付けられた入力画像を印刷条件に基づいて補正する補正ステップと、
    前記補正された画像を印刷した媒体に印刷条件を付加する付加ステップと
    を前記画像形成システムのコンピュータに実行させるプログラム。

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