JP2007174007A - 画像形成装置、画像処理装置、補正係数生成方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 プリンタ装置10は、同一のテスト画像を複数回印刷し、印刷された複数のテスト画像を比較して、定常的な濃度むらと、非定常的な濃度むらとを分別し、定常的な濃度むらが生じている領域については、この領域で読み取られたテスト画像の濃度値に基づいて、濃度むら補正の補正係数を算出し、非定常的な濃度むらが生じている領域については、この領域の濃度値を除外して補正係数を算出する。
【選択図】図7
Description
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、画像形成手段と、同一の色及び濃度値からなる共通テストパターンが含まれた複数のテスト画像を形成するよう前記画像形成手段を制御するテスト画像出力制御手段と、前記テスト画像出力制御手段による制御に応じて形成された複数のテスト画像に基づいて、色変動の補正処理に用いる補正係数を生成する補正係数生成手段とを有する。
また、本発明にかかる画像処理装置は、複数のテスト画像に含まれた同一の色及び濃度に対応するテストパターンを比較して、色変動の再現性を判定する再現性判定手段と、前記再現性判定手段により判定された再現性に応じて、色変動の補正処理に用いる補正係数を生成する補正係数生成手段と、前記補正係数生成手段により生成された補正係数を用いて、出力される画像データを補正する補正手段とを有する。
また、本発明にかかる補正係数生成方法は、同一の色及び濃度値からなる共通テストパターンが含まれた複数のテスト画像を形成し、形成された複数のテスト画像に基づいて、色変動の補正処理に用いる補正係数を生成する。
また、本発明にかかるプログラムは、複数のテスト画像に含まれた同一の色及び濃度に対応するテストパターンを比較して、色変動の再現性を判定するステップと、判定された再現性に応じて、色変動の補正処理に用いる補正係数を生成するステップとをコンピュータに実行させる。
まず、本発明が適用されるプリンタ装置10について説明する。
図1は、タンデム型のプリンタ装置10の構成を示す図である。
図1に示すように、プリンタ装置10は、画像読取ユニット12、画像形成ユニット14、中間転写ベルト16、用紙トレイ17、用紙搬送路18、定着器19、及び画像処理装置20を有する。このプリンタ装置10は、クライアントPCから受信した画像データを印刷するプリンタ機能、原稿から画像を読み取りクライアントPCに送信するスキャナ機能、及び、画像読取装置12を用いたフルカラー複写機としての機能に加えて、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
画像読取装置12の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット14が配設されている。本例では、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色に対応して第1の画像形成ユニット14K、第2の画像形成ユニット14Y、第3の画像形成ユニット14M及び第4の画像形成ユニット14Cが、中間転写ベルト16に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト16は、中間転写体として図中矢印Aの方向に回動し、これら4つの画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cは、画像処理装置20から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト16に転写(一次転写)する。なお、各画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cの色の順序は、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の順に限定されるものではなく、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の順序など、その順序は任意である。
図1に示すように、画像読取ユニット12は、原稿を載せるプラテンガラス124と、この原稿をプラテンガラス124上に押圧するプラテンカバー122と、プラテンガラス124上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置130(像読取手段)とを有する。
この画像読取装置130は、プラテンガラス124上に載置された原稿を光源132によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー134、第1のハーフレートミラー135、第2のハーフレートミラー136及び結像レンズ137からなる縮小光学系を介して、CCD等からなる画像読取素子138上に走査露光して、この画像読取素子138によって原稿30の色材反射光像を所定のドット密度(例えば、16ドット/mm)で読み取るように構成されている。
なお、本例において、画像読取ユニット12により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、赤(R)、緑(G)、青(B)(各8bit)の3色の原稿反射率データであり、画像処理装置20による画像処理によって、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)(各8bit:256階調)の4色の原稿色材階調データに変換される。
画像形成ユニット14Kは、画像処理装置20から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置140Kと、この光走査装置140Kにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置150Kとを有する。
像形成装置150Kは、矢印Aの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム152Kと、この感光体ドラム152Kの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン154Kと、感光体ドラム154K上に形成された静電潜像を現像する現像器156Kと、クリーニング装置158Kとから構成されている。感光体ドラム152Kは、スコロトロン154Kにより一様に帯電され、光走査装置140Kにより照射されたレーザ光LB(K)により静電潜像を形成される。感光体ドラム152Kに形成された静電潜像は、現像器156Kにより黒色(K)のトナーで現像され、中間転写ベルト16に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム152Kに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置158Kによって除去される。
他の画像形成ユニット14Y、14M及び14Cも、上記と同様に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト16に転写する。
また、中間転写ベルト16には、各画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cに対向する位置にそれぞれ第1の一次転写ロール162K、第2の一次転写ロール162Y、第3の一次転写ロール162M及び第4の一次転写ロール162Cが配設され、感光体ドラム152K、152Y、152M、152C上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール162により中間転写ベルト16上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト16に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置189のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
また、用紙搬送路18上の二次転写位置には、バックアップロール168に圧接する二次転写ロール185が配設されており、中間転写ベルト16上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール185による圧接力及び静電気力で記録用紙32上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙32は、第1の搬送ベルト186及び第2の搬送ベルト187によって定着器19へと搬送される。
定着器19は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙32に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙32に溶融固着させる。
図1に例示するような電子写真方式のプリンタ装置では、主走査方向の濃度むら(すじを含む)が発生するという課題がある。
これに対しては、濃度むらを補正する補正方法が種々提案されている。例えば、特許文献1では、テストパターンを読み取った結果からガンマを補正する技術が開示されている。
以下、本発明の実施形態を説明する。
図2は、画像処理装置20(図1)により実行され、濃度むらの補正を実現するむら補正プログラム5の機能構成を例示する図である。
図2に例示するように、むら補正プログラム5は、画像データ入力部510、及び、複数のむら補正部520を有する。
複数のむら補正部520には、C値むら補正部520C、M値むら補正部520M、Y値むら補正部520Y、及びK値むら補正部520Kが含まれている。なお、C値むら補正部520C、M値むら補正部520M、Y値むら補正部520Y、及びK値むら補正部520Kを、むら補正部520と総称する場合がある。
すなわち、C値むら補正部520Cは、C値用の階調補正テーブルの中から、注目画素の位置に対応する階調補正テーブルを選択し、選択された階調補正テーブルから、入力された注目画素のC値に対応する出力用のC値を読み出す。
同様に、M値むら補正部520M、Y値むら補正部520Y、及びK値むら補正部520Kは、それぞれ注目画素の位置に対応する階調補正テーブルを選択し、選択された階調補正テーブルから、入力された注目画素の濃度値に対応する出力濃度値をそれぞれ読み出す。
むら補正部520により補正された画像データ(C値、M値、Y値及びK値)は、それぞれ光走査装置140に入力されて、画像形成処理に用いられる。
図3に例示するように、補正値決定プログラム6は、テスト画像生成部600、テスト画像読取部610、ノイズ除去部620、再現性判定部630、補間値生成部640、及び補正値生成部650を有する。
本例の補正値決定プログラム6は、上記構成により、むら補正部520(図2)に用いられる階調変換テーブルを作成する。
より具体的には、テスト画像生成部600は、同一テストパターンが含まれた複数のテスト画像を記録用紙に印刷するよう、複数のテスト画像の画像データを生成し、生成された画像データを画像形成ユニット14(図1)に出力する。同一テストパターンとは、複数のテスト画像で共通に含まれるパターン画像である。したがって、複数のテスト画像の画像データそれぞれには、同一の色及び濃度値を有する画像領域(同一テストパターン)が含まれる。
本例のテスト画像生成部600は、図4(A)に例示するように、複数種類のテストパターン702A〜Eが配列されたテスト画像の画像データ700を生成し、生成された画像データ700を10回印刷させる。
図4(A)に例示するように、本例のテスト画像の画像データ700には、画像形成ユニット14の主走査方向に一様な濃度のテストパターンが、画像形成ユニット14の副走査方向に複数並んでいる。本例では、濃度の階調としては5階調(テストパターン702A〜E)、また、同じ濃度のテストパターンがテスト画像内に4箇所存在している。
なお、テスト画像に含まれる階調数(テストパターンの種類数)や同一濃度のテストパターンの数は、濃度補正に要求される精度や画像読取ユニット12の性能によって最適値が異なるため、適宜設計される。
本例のプリンタ装置10は、図4(A)に例示されたテスト画像の画像データ700に基づいて、図4(B)に例示するテスト画像800を10部印刷する。本例のテスト画像読取部610は、複数の記録用紙32に印刷されたテスト画像800それぞれを読み取る。図4(B)に例示するように、本例のテスト画像800には、主走査方向の特定の位置に、高濃度むら(すじ)と、低濃度むら(すじ)とが生じている。
また、本例のテスト画像読取部610は、それぞれのテストパターン802について、主走査方向の複数の測色位置で測色し、測色値を測色位置に対応付けてノイズ除去部620に出力する。
本例のノイズ除去部620は、それぞれのテストパターン802の複数の主走査方向位置それぞれについて、主走査方向位置近傍の平均濃度値を算出する。主走査方向位置近傍とは、同一のテストパターン内における各主走査方向位置の近傍領域である。
本例では、同一濃度に対応するテストパターン802がテスト画像800内に4箇所あるため、1つの主走査方向位置について、同一濃度に対応する平均濃度値が4つ算出される。
また、本例では、テストパターンの濃度階調が5階調であるため、平均濃度値は、1つのテスト画像800の1つの主走査方向位置について計20個算出される。このように1つの主走査方向位置について算出された平均濃度値をプロットしたグラフを図5に例示する。図5において、横軸は、テスト画像の画像データ700に含まれる濃度値(すなわち、入力データ)であり、縦軸は、テスト画像800から読み取られた濃度値である。図5に例示するように、同一の入力データに基づいてテストパターンを印刷しても、その読取濃度値の平均がばらつく場合がある。これは、画像形成ユニット14や画像読取ユニット12で生じたノイズにより、異常な読取濃度値が含まれる場合があるためである。
そこで、ノイズ除去部620は、上記のように、同一濃度に対応する4つのテストパターンから読み取られた4つの平均濃度値のうち、最も値の大きい平均濃度値と最も値の小さい平均濃度値とを異常値として除去し、残り2つの平均濃度値の平均値を、この濃度における主走査方向位置に対応した濃度データとする。
それぞれの主走査方向位置の濃度データは、再現性判定部630及び補間値生成部640に入力される。
より具体的には、再現性判定部630は、複数のテスト画像の測色値を、主走査方向の位置毎に比較して、それぞれの主走査方向位置に生ずる濃度むらを、定常的な濃度むらであるか非定常的な濃度むらであるか判定する。
例えば、再現性判定部630は、1枚目、5枚目及び10枚目などのように既定の規則にしたがって、読み取られた複数のテスト画像800の中から既定枚数のテスト画像800を選択し、同一の主走査方向位置における濃度データを、選択された複数のテスト画像800間で比較して、同一の主走査方向位置における同一濃度(すなわち、同一テストパターン)に対応する濃度データの変化量に基づいて、定常的な濃度むらであるか非定常的な濃度むらであるかを判定する。
本例の再現性判定部630は、同一の濃度に対応するテストパターンの同一の主走査方向位置における濃度むら(濃度差)を、複数のテスト画像800間で比較し、濃度むら(濃度差)が単調減少している場合には、この主走査方向位置における濃度むらを非定常むらと判定し、濃度むらが単調減少していない場合には、この主走査方向位置における濃度むらを定常むらと判定する。
なお、本例において「定常むら」と判定される主走査方向位置には、むらが存在しない主走査方向位置も含まれることになるが、便宜上「定常むら領域」とよぶ。
図6に例示するように、1枚目のテスト画像における主走査方向位置1では、平均濃度値よりも3.0だけ濃くなっており、主走査方向位置2では、平均濃度値よりも3.3だけ濃くなっている。
また、複数のテスト画像間で、同一の主走査方向位置における濃度むらを比較すると、本例では、主走査方向位置1及び主走査方向位置3に関しては、増減を繰り返しつつ、最小値と最大値との差が0.2程度となっているが、主走査位置2に関しては、単調に減少しながら、最小値と最大値との差2以上となっている。
したがって、本例では、主走査方向位置2の濃度むらが、非定常むらと判定されている。
図6に例示する濃度むらが存在する場合には、主走査方向位置2が非定常むら領域であるため、隣接する主走査方向位置1及び主走査方向位置3の濃度データ(測色値)に基づいて、線形補間により主走査方向位置2の濃度データ(測色値)が算出され、線形補間により算出された濃度データが主走査方向位置2における濃度データとして補正値生成部650に出力される。
すなわち、本例の補間値生成部640は、ノイズ除去部620から出力された濃度データのうち、非定常むら領域の濃度データを、主走査方向に近接する他の主走査方向位置の濃度値に基づいて算出された補間値で置換する。
本例の補正値生成部650は、再現性判定部630により定常むら又は非定常むらが存在すると判定された主走査方向位置について、補間値生成部640から入力された濃度データ(すなわち、ノイズ除去部620から出力された濃度データ(定常むら領域)、又は、補間値生成部640で算出された補間値(非定常むら領域))に基づいて、濃度むらを特定し、特定された濃度むらを相殺するような階調変換テーブルを作成し、再現性判定部630により定常むらも非定常むらも存在しないと判定された主走査方向位置について、入力された濃度データをそのまま出力濃度データとする階調変換テーブルを作成する。
すなわち、本例の補正値生成部650は、主走査方向の各位置について、階調変換テーブルを作成し、作成された階調変換テーブルをむら補正プログラム5のむら補正部520(図2)に出力する。
次に、補正値決定プログラム6の動作を説明する。
図7は、プリンタ装置10(補正値決定プログラム6)の補正値決定処理(S10)を説明するフローチャートである。
図7に示すように、ステップ100(S100)において、テスト画像生成部600(図3)は、面内むら補正処理の補正係数を更新するよう指示されると、図4(A)に例示するテスト画像の画像データ700を生成し、生成された画像データ700を10回印刷するよう画像形成ユニット14に指示する。
画像形成ユニット14は、入力された画像データ700に基づいて、図4(B)に例示するテスト画像800を10部印刷する。
テスト画像読取部610は、画像読取ユニット12(図1)を制御して、載置された10枚の記録用紙32から順にテスト画像800を読み取る。
画像読取ユニット12により読み取られたテスト画像800の画像データ(測色値)は、画像処理装置20に入力され、適宜スキュー補正、位置補正、倍率補正、及びガンマ補正がなされた後、画像形成ユニット14の主走査方向位置に対応した画像データとして、ノイズ除去部620に出力される。ここで、画像形成ユニット14の主走査方向位置の分解能は、例えば200dpi程度に設定されている。
注目位置は、例えば、走査順に設定される。
また、補正値決定プログラム6は、処理対象となる注目濃度を設定する。
すなわち、主走査方向位置毎、及び、テストパターンの濃度毎に以下の処理がなされる。
補正値生成部650は、補間値生成部640から入力された測色値と、基準測色値(テスト画像生成部600から通知された注目濃度の基準測色値)とを比較して、注目濃度の変換係数を算出する。算出される変換係数は、濃度むらを補正する階調変換テーブルの1エントリとなる。
これにより、テスト画像に生ずる濃度むらの中から、一時的に生ずる濃度むらを除外して、濃度むら補正に用いる補正係数を算出することができるため、濃度むら補正の精度が向上する。換言すると、本プリンタ装置10は、定常的な濃度むらに的を絞って、濃度むら補正を行うことができる。
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
上記実施形態では、同一のテスト画像800を複数回印刷する形態を具体例として説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、複数のテスト画像800において、少なくとも1つのテストパターンが共通していればよい。
すなわち、プリンタ装置10は、同一の色及び濃度からなる同一テストパターンが含まれた複数のテスト画像を印刷し、印刷された複数のテスト画像のうち、各テスト画像に含まれた同一テストパターンを比較することにより、非定常むら領域を判定してもよい。
5・・・むら補正プログラム
510・・・画像データ入力部
520・・・むら補正部
6・・・補正値決定プログラム
600・・・テスト画像生成部
610・・・テスト画像読取部
620・・・ノイズ除去部
630・・・再現性判定部
640・・・補間値生成部
650・・・補正値生成部
700・・・テスト画像の画像データ
702・・・テストパターンの画像データ
800・・・テスト画像
802・・・テストパターン
Claims (8)
- 画像形成手段と、
同一の色及び濃度値からなる共通テストパターンが含まれた複数のテスト画像を形成するよう前記画像形成手段を制御するテスト画像出力制御手段と、
前記テスト画像出力制御手段による制御に応じて形成された複数のテスト画像に基づいて、色変動の補正処理に用いる補正係数を生成する補正係数生成手段と
を有する画像形成装置。 - 前記テスト画像出力制御手段は、複数の前記テスト画像それぞれを、互いに異なる記録用紙に形成させ、
前記補正係数生成手段は、複数の記録用紙それぞれに形成されたテスト画像に基づいて、補正係数を生成する
請求項1に記載の画像形成装置。 - 複数のテスト画像それぞれに含まれる共通テストパターンを比較して、色変動の再現性を判定する再現性判定手段
をさらに有し、
前記補正係数生成手段は、前記再現性判定手段により判定された再現性に応じて、補正係数の生成を行う
請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記再現性判定手段は、補正対象となる色変動の方向の各画像位置について、色変動の再現性を判定し、
前記補正係数生成手段は、再現性が既定の条件を満たす画像位置と、再現性が既定の条件を満たさない画像位置とで、補正係数の生成方法を切り替える
請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記補正係数生成手段は、再現性が既定の条件を満たす画像位置の補正係数を、この画像位置の近傍にある他の画像位置の測色値に基づいて、生成する
請求項4に記載の画像形成装置。 - 複数のテスト画像に含まれた同一の色及び濃度に対応するテストパターンを比較して、色変動の再現性を判定する再現性判定手段と、
前記再現性判定手段により判定された再現性に応じて、色変動の補正処理に用いる補正係数を生成する補正係数生成手段と、
前記補正係数生成手段により生成された補正係数を用いて、出力される画像データを補正する補正手段と
を有する画像処理装置。 - 同一の色及び濃度値からなる共通テストパターンが含まれた複数のテスト画像を形成し、
形成された複数のテスト画像に基づいて、色変動の補正処理に用いる補正係数を生成する
補正係数生成方法。 - 複数のテスト画像に含まれた同一の色及び濃度に対応するテストパターンを比較して、色変動の再現性を判定するステップと、
判定された再現性に応じて、色変動の補正処理に用いる補正係数を生成するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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