JP2005266212A - 画像形成装置、後処理装置、校正方法及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 良好な色校正を実現する画像形成装置を提供する。
【解決手段】 プリンタ装置１０は、トナー像を形成するトナー像形成手段１４と、テスト画像を形成されるようにトナー像形成手段１４を制御する制御手段２０と、トナー像が転写された記録媒体を搬送する搬送手段１８と、転写されたトナー像を記録媒体に定着させる定着手段１９と、記録媒体４２に転写されたテスト画像を読み取る画像読取手段３０２と、画像読取手段３０２により読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段とを有する。搬送手段１８は、定着位置から用紙トレイ３５２までの用紙搬出経路３１０と、この用紙搬出経路３１０上の分岐位置から分岐し記録媒体４２を反転させる用紙反転経路３２０とを含み、画像読取手段３０２は、定着位置と分岐位置との間に設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、色校正を行う画像形成装置に関する。

例えば、特許文献１は、プリンタの使用中に規則的な間隔でカラーパッチを印刷し、このカラーパッチをセンサで検出し、検出された色に基づいて色校正値を決定する方法を開示する。
特開平１０−２２４６５３号公報

本発明は、上述した背景からなされたものであり、良好な色校正を実現する画像形成装置を提供することを目的とする。

［画像形成装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、記録媒体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、テスト画像が記録媒体に形成されるように前記トナー像形成手段を制御する制御手段と、前記トナー像形成手段によりトナー像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記トナー像形成手段により形成されたトナー像を記録媒体に定着させる定着手段と、前記搬送手段の前記定着手段よりも下流に設けられ、記録媒体に形成されたテスト画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段とを有する。

好適には、前記搬送手段は、前記定着手段により定着処理がなされる定着位置から用紙排出トレイまでの用紙搬出経路と、この用紙搬出経路上の分岐位置から分岐し記録媒体を反転させる用紙反転経路とを含み、前記画像読取手段は、前記定着位置と前記分岐位置との間に設けられてなる。

好適には、前記搬送手段は、前記定着手段により定着処理がなされる定着位置から用紙排出トレイまでの用紙搬出経路と、この用紙搬出経路上の第１の分岐位置から分岐し記録媒体を反転させる用紙反転経路とを含み、前記画像読取手段は、前記搬出経路における前記分岐位置よりも用紙排出トレイ側に設けられてなる。

好適には、前記画像読取手段は、非反転出力された記録用紙の画像が形成された面と対向する位置に設けられた測色センサを含み、テスト画像が形成された記録媒体に対して反転処理を禁止するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段をさらに有する。
好適には、前記トナー像形成手段は、利用者から依頼された依頼画像のトナー像と、テスト用のトナー像とを連続的に形成し、前記搬送制御手段は、依頼画像が形成される記録媒体に対して反転出力が指定されている場合に、テスト画像が形成された記録媒体に対して反転処理を禁止し、かつ、先行する記録媒体よりも後に排出されるように前記搬送手段を制御する。

好適には、前記搬送制御手段は、依頼画像が形成される記録媒体に対して反転出力が指定されている場合に、テスト画像が形成される記録媒体とこれに先行する記録媒体との用紙間隔を、反転出力が指定されていない場合よりも広くするよう前記搬送手段を制御する。

好適には、前記トナー像形成手段は、利用者から依頼された依頼画像のトナー像と、テスト用のトナー像とを連続的に形成し、前記画像読取手段は、非反転出力された記録用紙の画像が形成される面と対向する位置に設けられた測色センサを含み、前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、前記用紙反転経路により反転した記録媒体にテスト用のトナー像を形成するよう前記トナー像形成手段を制御する。
好適には、前記トナー像形成手段は、利用者から依頼された依頼画像のトナー像と、テスト用のトナー像とを連続的に形成し、前記画像読取手段は、非反転出力された記録用紙の画像が形成される面と対向する位置に設けられた測色センサを含み、前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、記録媒体の第１面にはテスト用のトナー像を形成せず、第２面のみテスト用のトナー像を形成するよう前記トナー像形成手段を制御する。

好適には、記録媒体はシート状の部材であり、前記画像読取手段は、非反転出力される場合に画像が形成される記録媒体の面と対向する位置に設けられる第１の測色センサと、反転出力される場合に画像が形成される記録媒体の面と対向する位置に設けられる第２の測色センサとを含んでなる。

好適には、前記トナー像形成手段は、利用者から依頼された依頼画像のトナー像と、テスト用のトナー像とを連続的に形成し、前記校正手段は、非反転出力が指定されている場合に、第１の測色センサにより読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行い、反転出力が指定されている場合に、第２の測色センサにより読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う。

好適には、前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、記録媒体の第１面にのみテスト用のトナー像を形成し、第２面にテスト用のトナー像を形成しないよう前記トナー像形成手段を制御し、前記画像読取手段は、前記第２の測色センサにより読み取られたテスト画像を適用する。
好適には、前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、記録媒体の両面にテスト用のトナー像を形成するよう前記トナー像形成手段を制御し、前記校正手段は、前記第１の測色センサにより読み取られたテスト画像と、前記第２の測色センサにより読み取られたテスト画像とに基づいて、色校正処理を行う。

好適には、前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、記録媒体の一方の面に形成されるテスト画像と、他方の面に形成されるテスト画像とが互いに重なり合わないように、それぞれの面のテスト用のトナー像を形成させる。

好適には、前記制御手段は、記録媒体の一方の面に形成されるテスト用のトナー像と、他方の面に形成されるテスト用のトナー像とを、少なくとも記録媒体の搬送方向にずらして形成させる。

好適には、前記制御手段は、記録媒体の一方の面に形成されるテスト用のトナー像と、他方の面に形成されるテスト用のトナー像とを、少なくとも記録媒体の搬送方向と直交する方向にずらして形成させ、前記画像読取手段は、少なくとも搬送方向と直交する方向について異なる位置で、一方の面に形成されたテスト画像と、他方の面に形成されたテスト画像とを読み取る。

好適には、前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、記録媒体の一方の面に形成されるテスト用のトナー像と、他方の面に形成されるテスト用のトナー像とを、少なくとも記録媒体の搬送方向と直交する方向にずらして形成させ、前記画像読取手段は、テスト画像を読み取る測色センサを、搬送方向と直交する方向に移動させて、一方の面に形成されたテスト画像と、他方の面に形成されたテスト画像とを読み取る。

好適には、前記搬送手段は、定着処理がなされる定着位置から利用者に提供すべき記録媒体が積載される用紙トレイまでの用紙搬出経路と、この用紙搬出経路上の第２の分岐位置から分岐し廃棄すべき記録媒体が搬送される廃棄経路とを含み、前記画像読取手段は、前記廃棄経路に設けられ、テスト画像が形成された記録媒体を前記廃棄経路に搬送するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段をさらに有する。

好適には、前記搬送制御手段は、テスト画像が形成された記録媒体が前記廃棄経路を搬送される場合に、テスト画像が形成された記録媒体が用紙搬出経路を搬送される場合よりも搬送速度を遅くするよう前記搬送手段を制御する。

好適には、前記定着手段の後段に設けられ、画像が形成された記録媒体に後処理を施す後処理手段をさらに有し、前記画像読取手段は、前記後処理手段に設けられてなる。

好適には、前記制御手段は、表面と裏面とで表面状態が異なる記録媒体が画像形成に用いられる場合に、記録媒体の表面及び裏面にテスト用のトナー像を形成するよう前記トナー像形成手段を制御し、前記画像読取手段は、記録媒体の表面及び裏面にそれぞれ形成されたテスト画像を読み取り、前記校正手段は、表面から読み取られたテスト画像に基づいて、表面の画像形成に関する色校正処理を行い、裏面から読み取られたテスト画像に基づいて、裏面の画像形成に関する色校正を行う。

好適には、前記制御手段は、表面と裏面とで表面状態が異なる記録媒体が画像形成に用いられる場合に、記録媒体の表面に形成されるテスト画像と、裏面に形成されるテスト画像とが互いに重なり合わないように、それぞれの面のテスト用のトナー像を形成させる。

［後処理装置］
また、本発明にかかる後処理装置は、画像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して後処理を施す後処理手段と、前記搬送手段に設けられ、記録媒体にテスト画像が形成される場合に、形成されたテスト画像を読み取る画像読取手段とを有する。

［校正方法］
また、本発明にかかる校正方法は、非反転出力される記録用紙の画像形成面と対向する位置に設けられた測色センサを用いた校正方法であって、利用者から依頼された依頼画像について両面印刷が指定されている場合に、反転した記録媒体にテスト画像を形成し、形成されたテスト画像を前記測色センサで読み取り、読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行う。

［プログラム］
また、本発明にかかるプログラムは、非反転出力される記録用紙の画像形成面と対向する位置に測色センサが設けられた画像形成装置において、利用者から依頼された依頼画像について両面印刷が指定されている場合に、反転した記録媒体にテスト画像を形成するステップと、形成されたテスト画像を前記測色センサで読み取るステップと、読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行うステップとを前記画像形成装置に実行させる。

本発明の画像形成装置によれば、良好な発色特性を維持することができる。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態を説明する。
まず、第１の実施形態におけるプリンタ装置１０について説明する。
図１は、タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、複数の給紙トレイ１７、用紙搬送装置１８、定着器１９、コントローラ２０、画像処理装置２２及び後処理装置３０を有する。このプリンタ装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。なお、本実施形態では、複数の感光体ドラム１５２が設けられたタンデム型のプリンタ装置１０を具体例として説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、感光体ドラム１５２が１つだけ設けられたロータリ式のプリンタ装置、感光体ベルト又はドラム上に複数色のトナー像を形成するプリンタ装置、感光体上のトナー像を直接記録媒体に転写するプリンタ装置、あるいは、転写と同時に定着処理を行うプリンタ装置等であってもよい。

まず、プリンタ装置１０の概略を説明すると、プリンタ装置１０の上部には、画像読取装置１２、コントローラ２０及び画像処理装置２２が配設されている。画像読取装置１２は、原稿に表示された画像を読み取って、コントローラ２０に対して出力する。コントローラ２０は、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データと、ユーザインタフェース装置（不図示）を介して入力された利用者の設定情報とに基づいて、プリンタ装置１０に含まれる各構成の動作モードを設定する。ここで、動作モードとは、プリンタ装置１０の各構成に対して予め設定された動作類型である。また、コントローラ２０は、入力された画像データを画像処理装置２２に対して出力する。画像処理装置２２は、入力された画像データに対して階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写装置１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置１６は、中間転写体としての中間転写ベルト１６０を図中矢印Ａの方向に回転させ、これら４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、画像処理装置２２から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６０に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に限定されるものではなく、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順序など、その順序は任意である。なお、本発明にかかるトナー像形成手段は、例えば、画像形成ユニット１４及び中間転写装置１６の組合せである。

用紙搬送装置１８は、中間転写装置１６の下方に配設されている。第１の給紙トレイ１７ａ又は第２の給紙トレイ１７ｂから供給された記録用紙４２ａ又は４２ｂは、この用紙搬送装置１８により搬送され、上記中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、後処理装置３０を通って外部に排出される。

次に、プリンタ装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿を光源１３２によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

コントローラ２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、ＲＧＢ表色系で表現された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、コントローラ２０による色空間変換処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換される。また、コントローラ２０は、利用者からの指示に応じて、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、用紙搬送装置１８、画像処理装置２２及び後処理装置３０などの動作を制御する。
画像処理装置２２は、コントローラ２０から入力された画像データに対して、階調補正、濃度調整、鮮鋭度補正及びスクリーン処理などの画像処理を施して印刷に適した２値の画像データとし、各色の画像データ（２値）を対応する画像形成ユニット１４に対して出力する。

第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｙは、画像処理装置２２から入力された画像データ（２値）に応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｙと、この光走査装置１４０Ｙにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｙとを有する。

光走査装置１４０Ｙは、半導体レーザ１４２Ｙをイエロー（Ｙ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｙからレーザ光ＬＢ（Ｙ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｙから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、第１の反射ミラー１４３Ｙ及び第２の反射ミラー１４４Ｙを介して回転多面鏡１４６Ｙに照射され、この回転多面鏡１４６Ｙによって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｙ、第３の反射ミラー１４８Ｙ及び第４の反射ミラー１４９Ｙを介して、像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射される。なお、光走査装置１４０Ｙには、ユーザインタフェース装置等の指示に応じてレーザ光の光量を調整する光量バランス補正装置と、レーザ光の出力を一定に保つ自動出力制御装置とが設けられており、半導体レーザ１４２Ｙから出射されるレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、所望の出力レベルに調整される。
像形成装置１５０Ｙは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｙと、感光体ドラム１５４Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、スコロトロン１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエロー（Ｙ）のトナーで現像され、中間転写装置１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｙによって除去される。また、感光体ドラム１５２Ｙの近傍には、この感光体ドラム１５２Ｙ表面の帯電量を測定する電位センサ（不図示）が設けられており、この電位センサの出力に応じて、スコロトロン１５４Ｙに適用される帯電バイアス電圧が制御される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写装置１６に転写する。

中間転写装置１６は、ドライブロール１６４、第１のアイドルロール１６５、ステアリングロール１６６、第２のアイドルロール１６７、バックアップロール１６８、及び第３のアイドルロール１６９の間に一定のテンションで掛け回された中間転写ベルト１６０（像担持体）を有し、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度でこの中間転写ベルト１６０を循環駆動する。中間転写ベルト１６０は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写装置１６は、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｙ、第２の一次転写ロール１６２Ｍ、第３の一次転写ロール１６２Ｃ及び第４の一次転写ロール１６２Ｋを有し、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像を、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６０上に多重転写する。なお、中間転写ベルト１６０に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
また、中間転写ベルト１６０の近傍に濃度センサ１６３が設けられている。濃度センサ１６３は、中間転写ベルト１６０の表面に転写されたトナー像を光学的に読み取る。濃度センサ１６３により読み取られたトナー像は、濃度ムラの検出、及び、各色のトナー像の位置ずれの検出などに用いられる。

用紙搬送装置１８は、給紙トレイ１７から定着装置１９までの用紙搬送路である画像形成経路１８０（図中の破線部分）と、定着装置１９から排紙トレイ３５２までの用紙搬送路である用紙排出経路３１０（図中の実線部分）と、用紙排出経路３１０から第１の分岐位置で分岐し、記録用紙４２を反転させる用紙反転経路３２０（図中の一点鎖線部分）と、用紙排出経路３１０から第２の分岐位置で分岐し、パージトレイ３５４に記録用紙を搬送するパージ経路３３０（図中の二点鎖線部分）と、これらの経路上で記録用紙４２を搬送する搬送ローラ等とを有する。ここで、第１の分岐位置とは、図１において第１の切換板３４２が設けられている位置であり、第２の分岐位置とは、図１において第２の切換板３４４が設けられている位置である。
画像形成経路１８０には、第１の給紙トレイ１７ａ又は第２の給紙トレイ１７ｂから第１の記録用紙４２ａ又は第２の記録用紙４２ｂを取り出す第１の給紙ローラ１８１ａ及び第２の給紙ローラ１８１ｂと、用紙搬送用のローラ対１８２と、記録用紙４２ａ及び４２ｂを既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８３とが配設される。
また、画像形成経路１８０上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙４２ａ又は４２ｂ上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙４２ａ又は４２ｂは、２つの搬送ベルト１８６によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙４２ａ又は４２ｂに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙４２ａ又は４２ｂに溶融固着させる。
定着器１９の後段には用紙排出経路３１０が設けられており、定着処理（加熱及び加圧）が施された記録用紙４２ａ又は４２ｂは、用紙搬出経路３１０を通って、プリンタ装置１０の外部に排出され、排紙トレイ３５２に積載される。

後処理装置３０は、プリンタ装置本体に着脱自在に設けられており、コントローラ２０の制御に応じて、ソーティング、ステイプル又は紙折り（不図示）などの後処理を行う。後処理装置３０は、利用者に供する記録用紙４２を積載する排紙トレイ３５２と、廃棄すべき記録用紙４２を積載するパージトレイ３５４とを有する。また、後処理装置４２には、用紙搬出経路３１０の一部、用紙反転経路３２０の一部、及び、パージ経路３３０が設けられている。
片面印刷、かつ、印刷面が上面となる用紙出力（以下、フェースアップ出力）が指定されている場合に、定着処理が施された記録用紙４２は、用紙搬出経路３１０を搬送されてそのまま排紙トレイ３５２に排出される。
また、片面印刷、かつ、印刷面が下面となる用紙出力（以下、フェースダウン出力）が指定されている場合に、定着処理が施された記録用紙４２は、第１の分岐位置で第１の切換板３４２により用紙反転経路３２０に搬送されて反転し、排紙トレイ３５２に排出される。
また、両面印刷が指定された場合に、第１面のトナー像が定着処理された記録用紙４２は、第１の切換板３４２により用紙反転経路３２０に搬送されて反転し、再び二次転写位置まで搬送される。そして、この記録用紙４２は、二次転写位置で第２面にトナー像が転写されると、定着処理を施されてそのまま用紙排出経路３１０を通って排紙トレイ３５２に排出される。
また、記録用紙４２の廃棄が指定された場合に、用紙排出経路３１０を搬送される記録用紙４２は、第２の分岐位置において第２の切換板３４４によりパージ経路３３０に搬送され、パージトレイ３５４に排出される。

また、用紙搬出経路３１０には、測色センサ３０２が設けられている。本実施形態の測色センサ３０２は、用紙搬出経路３１０の定着器１９よりも下流であって第１の分岐位置よりも上流に配設される。測色センサ３０２は、用紙搬出経路３１０を搬送されていく記録用紙４２ａ又は４２ｂから画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。測色センサ３１０により計測される特徴量は、例えば、色データ（各色の濃度、彩度、色相、色分布など）である。

次に、本発明がなされた背景及び本実施形態の概要を説明する。
プリンタ装置１０は、環境変化や装置特性の変動などにより、印刷される画像の濃度又は階調再現性などが変化してしまう。特に、複数の画像が連続的に印刷される場合に、印刷中の環境変化や装置特性の変動に起因して、同一の印刷要求により印刷された複数の画像の間で画質がばらついてしまい、発色変動が目立つこととなる。
そのため、既定の間隔で、プリンタ装置１０により印刷されたテスト画像に基づく色校正処理がなされることが望ましい。ここで、色校正処理には、テスト画像を印刷するテスト画像印刷処理、基準となる装置特性（発色特性）と現在の装置特性（発色特性）との差分を検出する差分検出処理、及び、この差分検出処理の結果に基づいて装置特性を調整する調整処理などが含まれる。
特に、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、連続的に画像を印刷しているときに、テスト画像を記録用紙４２に印刷し、このテスト画像に基づいて色校正処理を行う。すなわち、本例のプリンタ装置１０は、利用者から要求された印刷処理中に色校正処理を割り込ませることにより、連続印刷処理中における発色変動を低減させる。

なお、感光体１５２又は中間転写ベルト１６０上のトナー像に基づいて校正処理を行うことも考えられる。しかしながら、感光体１５２に形成されるトナー像は単色であり、これに基づいて、複数色のトナーが重ね合わさった場合の発色（すなわち、混合色の発色）を推定することは困難である。また、トナー像が記録用紙４２上に溶融固着されると、記録用紙４２の表面の特性、複数色のトナー像の重なり順、及び、これらのトナーの性質などが相互に関連して発色するため、中間転写ベルト１６０などに形成されたトナー像に基づいて十分な色校正を行うことは困難である。したがって、プリンタ装置１０は、記録用紙４２上に形成されたトナー像に基づいて、色校正処理を行うことが望ましい。より好ましくは、プリンタ装置１０は、定着処理が施されたトナー像に基づいて、色校正処理を行うことが望ましい。そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、定着装置１９よりも後段に設けられた測色センサ３０２により搬送中の記録用紙４２からテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行う。

図２は、プリンタ装置１０により印刷されるテスト画像を例示する図である。
本実施形態におけるプリンタ装置１０は、図２に例示するように、利用者から印刷を依頼された複数の画像（以下、依頼画像）を連続的に印刷する場合に、連続的な印刷処理の間にテスト画像の印刷処理を割り込ませ、依頼画像と色校正用パターン４２６（すなわち、テスト画像）とを互いに異なる記録用紙４２に印刷する。記録用紙４２に印刷されるテスト画像には、複数の校正パターン４２６ａ〜４２６ｄが含まれており、これらの校正パターン４２６ａ〜４２６ｄは、測色センサ３０２（図１）により読み取り可能な範囲（例えば記録用紙４２の中央近傍）に印刷される。本図において、第１の校正パターン４２６ａは、３色のトナーからなる混合色（３次色）の画像であり、無彩色近傍となるように３色のトナーが混合されている。また、第２の校正パターン４２６ｂ、第３の校正パターン４２６ｃ及び第４の校正パターン４２６ｄは、それぞれ２色のトナーからなる混合色（２次色）の画像である。
なお、校正パターン４２６に含まれる混合色は、発色変動の視認性が高く、かつ、すべての色材を含む無彩色近傍の混合色や、後続の印刷処理（本例では、Ｎ＋２枚目以降の印刷処理）で用いられる色に応じて選択されることが望ましい。例えば、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、後続の印刷処理で用いられる混合色の中から、無彩色近傍の色であり、かつ、出現頻度の高い色を選択し、選択された色の校正パターン４２６のみをテスト画像として記録用紙４２に印刷する。これにより、プリンタ装置１０は、記録用紙４２に印刷する校正パターン４２６の数を抑えて、生産性を低下させないようにすることができる。また、プリンタ装置１０は、記録用紙４２上の限られた印刷領域の中で、選択された校正パターン４２６をできるだけ大きく印刷することにより、測色センサ３０２による校正パターン４２６の読み取り精度を高めることができる。

図３は、両面に印刷されるテスト画像を例示する図であり、図３（Ａ）は、記録用紙４２の表面に印刷されるテスト画像を例示し、図３（Ｂ）は、記録用紙４２の裏面に印刷されるテスト画像を例示する。
図３に例示するように、プリンタ装置１０は、記録用紙４２の表面（第１面）に印刷されるテスト画像と裏面（第２面）に印刷されるテスト画像とが重なり合わないように、表面に印刷されるテストパターン４２６ａ〜４２６ｄと、裏面に印刷されるテストパターン４２６ａ〜４２６ｄとを、用紙搬送方向に直交する方向（すなわち、画像形成ユニット１４の主走査方向）にずらして印刷する。すなわち、プリンタ装置１０は、記録用紙４２の一方の面に印刷されたテストパターン４２６ａ〜４２６ｄが他方の面にテストパターン４２６ａ’〜４２６ｄ’として透けて見え、他方の面に印刷されるテストパターン４２６ａ〜ｄと重なり合うことを防止する。これにより、透けて見えるテストパターン４２６ａ’〜４２６ｄ’とテストパターン４２６ａ〜４２６ｄとが重なり合うことによりテストパターン４２６のカラーバランスが変動することを防止する。なお、本例では、測色センサ３０２による読取り精度の向上等を目的として、第２面に印刷されるテストパターン４２６は、第１面に印刷されるテストパターン４２６と同一であるが、異なるものであってもよい。これにより、限られた印字領域の中で様々な混合色からなるテスト画像を印刷することが可能になる。
本例の記録用紙４２は、図１に示した用紙反転経路３２０を通すため、用紙搬送方向と直交する軸で反転する。そのため、本例のプリンタ装置１０は、記録用紙４２の第１面（表面）にテストパターン４２６を印刷する位置と、第２面（裏面）にテストパターン４２６を印刷する位置とを主走査方向にずらす。
なお、記録用紙４２が用紙搬送方向を軸として反転する場合には、プリンタ装置１０は、第１面及び第２面共に、記録用紙４２の中心位置から主走査方向にずれた同一の位置にテストパターン４２６を印刷する。第１面に印刷されたテストパターン４２６は、記録用紙４２が反転することにより、記録用紙における用紙搬送方向の中心線に対して対称に移動するからである。

また、本例の場合に、プリンタ装置１０は、第１面に印刷されたテスト画像を測色センサ３０２で読み取る場合（図３（Ａ））と、第２面に印刷されたテスト画像を測色センサ３０２で読み取る場合（図３（Ｂ））とで、テストパターン４２６の読取位置を変更する必要がある。すなわち、本例のプリンタ装置１０は、第１面のテスト画像を読み取ってから第２面のテスト画像を読み取るまでの間に、測色センサ３０２を主走査方向（用紙搬送方向に直交する方向）に移動させる。これにより、プリンタ装置１０は、測色センサ３０２による読取可能範囲を、第１面のテスト画像が読み取られる場合に第１の読取可能範囲４０３ａとし、第２面のテスト画像が読み取られる場合に、第２の読取可能範囲４０３ｂとすることができる。
なお、主走査方向に長い測色センサ３０２が適用される場合（すなわち、測色センサ３０２による読取可能範囲４３０が、第１面及び第２面の両方のテストパターン４２６を読み取ることができる場合）、色校正部２３０（後述）は、第１の読取可能範囲４０３ａ及び第２の読取可能範囲４０３ｂからそれぞれテスト画像の特徴量を抽出し適用する。

図４は、副走査方向にずらしたテスト画像を例示する図であり、図４（Ａ）は、記録用紙４２の表面に印刷されるテスト画像を例示し、図４（Ｂ）は、裏面に透けて見える表面のテスト画像を例示し、図４（Ｃ）は、裏面に印刷されるテスト画像を例示する。
プリンタ装置１０は、図４（Ａ）に例示するように、記録用紙４２の第１面（表面）の既定位置にテストパターン４２６ａ〜４２６ｄを印刷し、この記録用紙４２を用紙反転経路３２０（図１）で反転させる。このように記録用紙４２が主走査方向を軸として１８０度回転すると、この記録用紙４２の表面に印刷されたテストパターン４２６ａ〜４２６ｄは、図４（Ｂ）に例示するように、記録用紙４２を副走査方向に二等分する線に対して対称に移動して、裏面で透けて見える（図中のテストパターン４２６ａ’〜４２６ｄ’として見える）。
本例のプリンタ装置１０は、図４（Ｃ）に例示するように、表面から透けて見えるテストパターン４２６ａ’〜４２６ｄ’と重ならない位置に、裏面のテストパターン４２６ａ〜４２６ｄを印刷する。
特に、本例のプリンタ装置１０は、記録用紙４２の反転の前後でテストパターン４２６が重ならないように第１面の印刷位置及びテストパターンの形状を決定するため、第１面及び第２面共に同一の位置に同一の形状のテストパターン４２６を印刷しても、第１面のテストパターン４２６と第２面のテストパターン４２６とは互いに重なり合わない。
なお、本例では、プリンタ装置１０は、測色センサ３０２を移動させなくても、第１面のテスト画像及び第２面のテスト画像を共に読み取ることができる。

図５は、コントローラ２０及び画像処理装置２２の機能構成を例示する図である。
図５に例示するように、コントローラ２０は、データ取得部２００（制御手段）、色空間変換部２０２、テスト画像記憶部２０４、読取制御部２０６及び搬送制御部２０８を有し、画像処理装置２２は、階調補正部２２０、濃度調整部２２４、スクリーン処理部２２６、書込み制御部２２８及び色校正部２３０（校正手段）を有する。また色校正部２３０は、校正値決定部２３２、カラーバランス調整部２３４及び校正データ記憶部２３６を含む。
なお、コントローラ２０及び画像処理装置２２に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。

コントローラ２０において、データ取得部２００は、画像読取ユニット１２（図１）又は利用者のパーソナルコンピュータから、画像データなどが含まれた印刷要求データを取得し、取得された画像データに基づいて少なくとも１つのジョブを生成する。ジョブとは、画像処理装置２２、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、給紙トレイ１７、用紙搬送装置１８、定着器１９及び後処理装置３０などにおける処理単位であり、例えば、依頼画像のみの印刷を行う通常ジョブ、及び、テスト画像の印刷を行う校正ジョブなどが含まれる。これらのジョブには、印刷すべき画像データ及び動作モードを規定する情報（以下、モード規定情報）などが含まれる。このモード規定情報には、印刷枚数、印刷に用いる記録用紙、カラー／モノクロ、スクリーンの種類、記録用紙の出力方法（排出方法）、及び、出力解像度などの情報が含まれる。データ取得部２００は、ジョブを生成すると、生成されたジョブを色空間変換部２０２に対して出力する。
また、データ取得部２００は、画像処理装置２２に対してジョブを投入する場合に、このジョブ（モード規定情報）に応じて動作モードを決定し、決定された動作モードで画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、給紙トレイ１７、用紙搬送装置１８、定着器１９及び後処理装置３０などを動作させるように、動作モード情報を読取制御部２０６及び搬送制御部２０８に対して出力する。

色空間変換部２０２は、ジョブに含まれる画像データ（ＲＧＢ）を印刷処理に適した表色系の画像データ（ＹＭＣＫ）に変換し、画像処理装置２２に対して出力する。具体的には、色空間変換部２０２は、色変換を行うための色変換テーブルを予め記憶しており、この色変換テーブルを参照して、各画素の画素値を変換する。
テスト画像記憶部２０４は、複数のテストパターン４２６（図２）の画像データを予め記憶しており、データ取得部２００の要求に応じて、テストパターン４２６の画像データをデータ取得部２００に対して出力する。テスト画像記憶部２０４に記憶されているテストパターン４２６は、少なくとも混合色（２次色及び３次色など）を含み、略無彩色近傍の混合色であることが望ましい。ここで、混合色とは、複数色が混合されて視覚的に１つの色として認識されるものであり、例えば、複数色のドットが近傍領域に混在して人間の視覚に１つの色として認識されるものである。
データ取得部２００に入力されたテストパターン４２６の画像データは、校正ジョブに添付され、色空間変換部２０２を介して画像処理装置２２に入力される。

読取制御部２０６は、データ取得部２００から入力される動作モード情報に基づいて、測色センサ３０２の動作を制御する。例えば、読取制御部２０６は、両面印刷が動作モードとして指定されている場合に、記録用紙４２の両面に印刷されたテスト画像（図３）それぞれを読み取ることができるよう測色センサ３０２を移動させる。また、読取制御部２０６は、測色センサ３０２による読取タイミング（読取りの禁止も含む）などを決定し、測色センサ３０２の動作タイミングを制御する。

搬送制御部２０８は、データ取得部２００から入力される動作モード情報に基づいて、用紙搬送装置１８の動作を制御する。例えば、搬送制御部２０８は、両面印刷が動作モードとして指定されている場合に、第１の切換板３４２を動作させて、第１面に画像が印刷された記録用紙４２を用紙反転経路３２０に搬送し、この記録用紙４２を再び二次転写位置まで搬送させる。また、搬送制御部２０８は、フェースダウン出力が動作モードとして指定された場合に、第１の切換板３４２を動作させて、表面に画像が印刷された記録用紙４２を用紙反転経路３２０に搬送し、この記録用紙４２を、裏面を上にして排紙トレイ３５２に排出させる。また、搬送制御部２０８は、廃棄すべき記録用紙４２に対する印刷処理が指定されている場合（例えば、校正ジョブが投入された場合）に、第２の切換板３４２を動作させて、記録用紙４２をパージ経路３３０に搬送し、パージトレイ３５４に排出させる。

画像処理装置２２において、階調補正部２２０は、入力された画像データ（ジョブに含まれる画像データ）を印刷処理に適合した階調に補正し、濃度調整部２２４に対して出力する。具体的には、階調補正部２２０は、階調を補正するための階調補正テーブルを予め記憶しており、この階調補正テーブルを参照して、各画素の画素値を変換する。
濃度調整部２２４は、濃度センサ１６３（図１）から入力されるトナー像の濃度に基づいて、濃度ムラを検出し、検出された濃度ムラを相殺するように各画素の画素値を変換し、スクリーン処理部２２６に対して出力する。
スクリーン処理部２２６は、濃度調整部２２４から入力された画像データ（多値データ）に対して、スクリーン処理を施して２値化し、書込み制御部２２８に対して出力する。具体的には、スクリーン処理部２２６は、網点の形状、周期又は角度が異なる複数のスクリーンを予め記憶しており、入力された画像データに応じたスクリーンを適用して、多値の画像データを２値の画像データに変換する。
書込み制御部２２８は、スクリーン処理部２２６から入力された画像データ（２値）に応じてパルス信号を発生させ、このパルス信号を光装置装置１４０に対して出力する。

色校正部２３０は、測色センサ３０２から入力されるテスト画像の特徴量に基づいて、プリンタ装置１０により印刷される画像の発色特性を調整する。具体的には、色校正部２３０は、校正値決定部２３２、カラーバランス調整部２３４及び校正データ記憶部２３６を含む。校正値決定部２３２は、測色センサ３０２（図１）を制御して、記録用紙４２に印刷されたテストパターン４２６（図２）の特徴量を計測する。計測される特徴量は、例えば、それぞれの校正パターンに対応する色の濃度などである。
校正値決定部２３２は、計測された特徴量と、色校正処理の目標値である基準値（テスト画像の種類に対応する固定値）とを比較して、この特徴量と基準値との差分値に応じて、色校正量を規定する校正データを生成し、この校正データをカラーバランス調整部２３４に対して出力する。
カラーバランス調整部２３４は、カラーバランスを調整すべく、校正値決定部２３２から入力された校正データに基づいて、階調補正部２２０に記憶されている階調補正テーブルを更新する。具体的には、カラーバランス調整部２３４は、校正値決定部２３２から入力された校正データを一旦校正データ記憶部２３６に記憶させ、既定のタイミングで校正データ記憶部２３６から校正データを読み出し、読み出された校正データに応じて、階調補正部２２０に記憶されている階調補正テーブルの補正係数を変更する。階調補正部２２０は、カラーバランス調整部２３４により更新された階調補正テーブルを参照して階調補正を行うことにより、カラーバランスが調整された画像データを出力することができる。

なお、カラーバランス調整部２３４は、校正値決定部２３２から入力された校正データに基づいて、色空間変換部２０２により参照される色変換テーブルの係数、スクリーン処理部２２６により適用されるスクリーン（例えば、ディザマトリクス）の係数、又は、光走査装置１４０により出射される光量を変更することにより、出力画像のカラーバランスを調整してもよい。

図６は、プリンタ装置１０の動作（Ｓ１）を説明するフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１０（Ｓ１０）において、校正値決定部２３２（図５）は、色校正処理の目標値となる基準値を設定する。設定される基準値は、例えば、手動により色校正処理がなされた場合のテスト画像の特徴量である。

ステップ２０（Ｓ２０）において、利用者は、パーソナルコンピュータ又はプリンタ装置１０のユーザインタフェース装置を介して印刷要求を行う。データ取得部２００は、印刷要求データ（印刷枚数、記録用紙の種類、両面印刷／片面印刷、フェースアップ出力／フェースダウン出力、及び、カラー／モノクロなどを指定する情報を含む）が入力されると、この印刷要求データに応じて依頼画像の画像データをネットワーク又は画像読取ユニット１２を介して取得し、取得された画像データと印刷要求データとを互いに対応付けて記憶する。

ステップ３０（Ｓ３０）において、コントローラ２０は、累積印刷枚数が既定値以上であるか否かを判定し、累積印刷枚数が既定値以上である場合には、Ｓ４０の処理に移行し、累積印刷枚数が既定値よりも小さい場合には、Ｓ５０の処理に移行する。すなわち、プリンタ装置１０は、累積印刷枚数が既定値に達した場合に、印刷前に色校正処理を行って、発色特性の変動分を解消する。

ステップ４０（Ｓ４０）において、プリンタ装置１０は、利用者から要求された印刷処理を実行する前に、テスト画像を印刷し、印刷されたテスト画像に基づいて色校正処理を行う。

ステップ５０（Ｓ５０）において、データ取得部２００は、印刷すべき画像データを印刷枚数などに基づいて分割して複数のジョブ（通常ジョブ）を生成し、生成された通常ジョブを色空間変換部２０２に対して出力する。
色空間変換部２０２は、通常ジョブに含まれる画像データ（ＲＧＢ）を印刷用の画像データ（ＹＭＣＫ）に変換し、階調補正部２２０に対して出力する。階調補正部２２０は、階調補正テーブルを参照して、入力された画像データに対して階調補正処理を施し、濃度調整部２２４に対して出力する。濃度調整部２２４は、濃度センサ１６３（図１）から入力されたトナー像濃度に基づいて単色トナー像の濃度変化を補正するように、入力された画像データに対して濃度調整処理を施して、スクリーン処理部２２６に対して出力する。スクリーン処理部２２６は、濃度調整部２２４から入力された画像データ（多値データ）に対してスクリーン処理を施して２値化し、２値化された画像データを書込み制御部２２８に対して出力する。書込み制御部２２８は、入力された画像データ（２値データ）に応じてパルス信号を発生させ、また、図示しない濃度センサまたは目視により測定され、画像処理装置２２に設定された補正信号に基づき、主走査方向および副走査方向の濃度ムラを相殺する補正信号を光走査装置１４０（図１）に対して出力する。感光体ドラム１５２に書き込まれた静電潜像は、現像器１５６により各色のトナーで現像され、現像された各色のトナー像は、中間転写装置１６に多重転写される。中間転写装置１６で多重転写されたトナー像は、二次転写位置で、給紙トレイ１７から供給された記録用紙４２に転写される。トナー像（依頼画像）が転写された記録用紙４２は、定着器１９に搬送され、定着処理がなされ、用紙搬出経路３１０を通って、装置外部に搬出される。

ステップ６０（Ｓ６０）において、コントローラ２０は、依頼画像が印刷される度に累積印刷枚数をカウントアップし、累積印刷枚数が既定値以上であるか否かを判定する。コントローラ２０は、累積印刷枚数が既定値以上である場合には、Ｓ８０の処理に移行し、累積印刷枚数が既定値よりも小さい場合には、Ｓ７０の処理に移行する。すなわち、プリンタ装置１０は、累積印刷枚数が既定値に達した場合に、強制的に校正ジョブを挿入して色校正処理を割り込ませる。

ステップ７０（Ｓ７０）において、コントローラ２０は、連続的な印刷処理において印刷条件（例えば、印刷に用いられる記録用紙４２の種類、又は、スクリーン処理部２２６により適用されるスクリーンの種類）が変化するか否かを判定する。コントローラ２０は、記録用紙４２の種類、又は、スクリーン処理部２２６により適用されるスクリーンの種類が変化する場合には、Ｓ８０の処理に移行し、記録用紙４２の種類及び適用されるスクリーンの種類が変化しない場合には、Ｓ９０の処理に移行する。すなわち、プリンタ装置１０は、印刷条件（印刷に用いられる記録用紙４２の種類、又は、スクリーン処理部２２６により適用されるスクリーンの種類）が変化する場合に、変化後の印刷処理（すなわち後続の印刷処理）に適合した色校正ジョブを強制的に挿入して色校正処理を割り込ませる。

ステップ８０（Ｓ８０）において、プリンタ装置１０は、利用者から要求された印刷処理の実行中に、テスト画像の印刷処理（校正ジョブ）を割り込ませ、記録用紙４２に印刷されたテスト画像に基づいて色校正処理を行う。

ステップ９０（Ｓ９０）において、コントローラ２０は、未処理のジョブ（通常ジョブ）が存在するか否かを判断し、未処理のジョブが存在する場合には、Ｓ５０に戻って後続のジョブについて印刷処理を行い、未処理のジョブが存在しない場合（すなわち、処理待ちのジョブがない場合）には、印刷処理（Ｓ１）を終了する。

図７は、印刷開始前の色校正処理（Ｓ４０）をより詳細に説明するフローチャートである。
図７に示すように、ステップ４０２（Ｓ４０２）において、データ取得部２００は、累積印刷枚数に基づいて色校正処理の挿入が決定されると、テスト画像記憶部２０４に記憶されている複数のテストパターン４２６（図２）の中から、後続の印刷処理で既定量以上用いられる混合色のテストパターン４２６を選択し、選択されたテストパターン４２６の画像データをテスト画像記憶部２０４から読み出す。また、データ取得部２００は、後続の印刷処理と同一の印刷条件（印刷用紙の種類及びスクリーンの種類）でテスト画像を印刷すべく、校正ジョブの動作モードを設定し、校正ジョブを通常ジョブの前に割り込ませる。
プリンタ装置１０は、データ取得部２００により生成された校正ジョブに応じて、テストパターン４２６からなるテスト用のトナー像を記録用紙４２に転写し、定着処理を施す。

ステップ４０４（Ｓ４０４）において、テスト用のトナー像が転写された記録用紙４２は、定着器１９により定着処理が施された後、用紙搬出経路３１０の第２の分岐位置まで搬送され、第２の切換板３４４によりパージ経路３３０に導かれ、パージトレイ３５４に搬出される。
用紙搬出経路３１０に設けられた測色センサ３０２は、用紙搬出経路３１０を搬送される記録用紙４２からテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像を校正値決定部２３２に対して出力する。

ステップ４０６（Ｓ４０６）において、校正値決定部２３２は、測色センサ３０２から入力されたテスト画像に基づいて、このテスト画像の特徴量を計測し、計測された特徴量と、予め設定された基準値（目標量）とを比較し、これらの差分値を算出する。

ステップ４０８（Ｓ４０８）において、校正値決定部２３２は、算出された差分値に応じて、色校正量を規定する校正データを生成し、この校正データをカラーバランス調整部２３４に対して出力する。

ステップ４１０（Ｓ４１０）において、カラーバランス調整部２３４は、校正値決定部２３２から入力された校正データに基づいて、直ちに階調補正部２２０に記憶されている階調補正テーブルを更新する。すなわち、印刷開始前の色校正処理において、プリンタ装置１０は、依頼画像の印刷が開始される前に色校正処理の結果を適用する。

図８は、印刷中の色校正処理（Ｓ８０）をより詳細に説明するフローチャートである。
図８に示すように、ステップ８０２（Ｓ８０２）において、データ取得部２００は、累積印刷枚数又は印刷条件の変化に基づいて色校正処理の挿入が決定されると、前後の通常ジョブの動作モードを判定し、同一の動作モードを校正ジョブに適用する。また、データ取得部２００は、校正ジョブに適用すべき動作モードが両面印刷モードであるか否かを判断する。
コントローラ１０は、校正ジョブに両面印刷モードが適用される場合に、Ｓ８０４の処理に移行し、両面印刷モード以外が適用される場合に、Ｓ８１２の処理に移行する。

ステップ８０４（Ｓ８０４）において、データ取得部２００は、テスト画像記憶部２０４に記憶されている複数のテストパターン４２６（図２）の中から、後続の印刷処理で既定量以上用いられる混合色のテストパターン４２６を選択し、選択されたテストパターン４２６の画像データをテスト画像記憶部２０４から読み出す。また、データ取得部２００は、後続の印刷処理と同一の印刷条件（印刷用紙の種類及びスクリーンの種類）でテスト画像を印刷すべく校正ジョブの動作モードを設定し、校正ジョブを通常ジョブの前に割り込ませる。

ステップ８０６（Ｓ８０６）において、プリンタ装置１０は、データ取得部２００により生成された校正ジョブに応じて、テストパターン４２６が既定位置に配置されたテスト用のトナー像を記録用紙４２に転写し、定着処理を施す。テストパターン４２６が配置される既定位置とは、第１面に印刷されるテストパターンと、第２面に印刷されるテストパターンとが互いに重なりあわないように決定された印刷位置である。本例のプリンタ装置１０は、このような既定位置にテストパターンが配置された画像データを、両面印刷に適用すべきテスト画像としてテスト画像記憶部２０４に記憶しておく。

ステップ８０８（Ｓ８０８）において、テスト用のトナー像が転写された記録用紙４２は、定着器１９により定着処理が施された後、用紙搬出経路３１０の第１の分岐位置まで搬送される。
用紙搬出経路３１０に設けられた測色センサ３０２は、用紙搬出経路３１０を搬送される記録用紙４２からテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像を校正値決定部２３２に対して出力する。なお、測色センサ３０２は、読取制御部２０６の制御に応じて、第１面に印刷されたテスト画像を読み取った後に、主走査方向（用紙搬送方向と直交する方向）に移動して第２面に印刷されたテスト画像を読み取る。

ステップ８１０（Ｓ８１０）において、コントローラ２０は、第２面（裏面）の印刷処理が終了したか否かを判断する。第２面の印刷処理が終了した場合に、搬送制御部２０８は、第１の切換板３４２及び第２の切換板３４４を制御して、記録用紙４２をパージトレイ３５４まで搬送し、Ｓ８１６の処理に移行する。また、第２面の印刷が終了していない場合に、搬送制御部２０８は、第１の切換板３４２を制御して、記録用紙４２を用紙反転経路３２０に搬送して反転させ、再び二次転写位置に搬送させて、Ｓ８０６の処理に戻る。

ステップ８１２（Ｓ８１２）において、データ取得部２００は、テスト画像記憶部２０４に記憶されている複数のテストパターン４２６（図２）の中から、後続の印刷処理で既定量以上用いられる混合色のテストパターン４２６を選択し、選択されたテストパターン４２６の画像データをテスト画像記憶部２０４から読み出す。また、データ取得部２００は、後続の印刷処理と同一の印刷条件（印刷用紙の種類及びスクリーンの種類）でテスト画像を印刷すべく、校正ジョブの動作モードを設定し、校正ジョブを通常ジョブの前に割り込ませる。
プリンタ装置１０は、データ取得部２００により生成された校正ジョブに応じて、テストパターン４２６からなるテスト用のトナー像を記録用紙４２に転写し、定着処理を施す。

ステップ８１４（Ｓ８１４）において、テスト画像が転写された記録用紙４２は、定着器１９により定着処理が施された後、用紙搬出経路３１０及びパージ経路３３０を通ってパージトレイ３５４に排出される。
用紙搬出経路３１０に設けられた測色センサ３０２は、用紙搬出経路３１０を搬送される記録用紙４２からテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像を校正値決定部２３２に対して出力する。

ステップ８１６（Ｓ８１６）において、校正値決定部２３２は、測色センサ３０２から入力されたテスト画像に基づいて、このテスト画像の特徴量を計測し、計測された特徴量と、予め設定された基準値（目標量）とを比較し、これらの差分値を算出する。

ステップ８１８（Ｓ８１８）において、校正値決定部２３２は、算出された差分値に応じて、色校正量を規定する校正データを生成し、この校正データをカラーバランス調整部２３４に対して出力する。
ステップ８２０（Ｓ８２０）において、カラーバランス調整部２３４は、校正値決定部２３２から入力された校正データを校正データ記憶部２３６に格納する。なお、プリンタ装置１０は、テスト画像の印刷処理が完了すると、依頼画像の印刷処理を再開する。

ステップ８２２（Ｓ８２２）において、カラーバランス調整部２３４は、依頼画像の印刷処理において印刷条件（記録用紙４２の種類又はスクリーンの種類）が変化する直前である場合に、Ｓ８２４の処理に移行し、印刷条件が変化する直前でない場合には、待機する。
ステップ８２４（Ｓ８２４）において、カラーバランス調整部２３４は、校正値決定部２３２から入力された校正データに基づいて、階調補正部２２０に記憶されている階調補正テーブルを更新する。
すなわち、カラーバランス調整部２３４は、印刷条件が変化する直前のタイミングで色校正処理の結果を全ての色について反映させる。これにより、プリンタ装置１０は、印刷条件が変化するタイミングで色校正処理の結果を反映させることにより、色校正処理によるカラーバランスの変化を目立たないようにすることができる。

以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、利用者から依頼された印刷処理中に、依頼画像が印刷される記録用紙とは別の記録用紙にテスト画像を印刷し、印刷処理中にこのテスト画像に基づく色校正処理を行う。これにより、プリンタ装置１０は、連続印刷処理中に発生する発色特性の変動を修正して、出力画像のカラーバランスを略一定に保つことができる。
また、本プリンタ装置１０は、依頼画像について両面印刷が指定されている場合に、校正ジョブについても両面印刷を指定することにより、動作モードの変更に伴う生産性の低下を防止する。さらに、本プリンタ装置１０は、記録用紙４２の両面に印刷された同一のテスト画像を読み取るため、テスト画像の読取り精度を高めることができる。

なお、上記実施形態では、測色センサ３０２が、定着器１９の直ぐ後段に配設されているため、定着処理で発生した熱の影響で安定した動作を確保できない場合もある。そこで、プリンタ装置１０は、測色センサ３０２を冷却するためのファン（冷却手段）を設けてもよい。また、プリンタ装置１０は、定着器１９と測色センサ３０２との間に断熱部材を設けてもよい。すなわち、プリンタ装置１０は、断熱部材により定着器１９から測色センサ３０２に直接熱が伝わることを防止し、記録用紙４２を介して測色センサ３０２に伝わった熱を冷却ファンで冷却する。
また、プリンタ装置１０は、表面と裏面とで紙質（表面特性）が異なる記録用紙（例えば、片面コート紙など）に画像が形成される場合に、複数の記録用紙を用いて、表面に形成されたテスト画像と、裏面に形成されたテスト画像とを読み取り、それぞれの面から読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行ってもよい。すなわち、プリンタ装置１０は、一の記録用紙の表面にテスト画像を形成して読み取り、他の記録用紙の裏面にテスト画像を形成して読み取る。また、プリンタ装置１０は、表面と裏面とで紙質が異なる記録用紙に画像を形成する場合に、図３又は図４に示したように、表面に形成されるテスト画像と、裏面に形成されるテスト画像とが重なり合わないように１つの記録用紙の両面にテスト画像を形成し、形成されたテスト画像に基づいて色校正処理を行ってもよい。

［第２実施形態］
次に、第２の実施形態を説明する。
図９は、第２の実施形態におけるプリンタ装置１０の構成を示す図である。なお、本図に示された各構成のうち、図１に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図９に例示するように、第２の実施形態におけるプリンタ装置１０は、主に、第２の後処理装置３２を有する点で第１の実施形態におけるプリンタ装置と異なる。より具体的には、第２の後処理装置３２は、第１の分岐位置（第１の切換板３４２が配設される位置）と第２の分岐位置（第２の切換板３４４が配設される位置）との間に、測色センサ３０２を有している点で、第１の後処理装置３０と異なる。すなわち、本実施形態の測色センサ３０２は、第１の実施形態における測色センサよりも後段に設けられているため、定着処理で発生する熱の影響を受けにくい。
本例の測色センサ３０２は、フェースアップ出力の記録用紙４２からテスト画像を読み取ることができるように、用紙搬出経路３１０の上方に設けられている。

図１０は、第２の実施形態における第２の色校正処理（Ｓ８２）を説明するフローチャートである。なお、本図に示される各処理のうち、図８に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１０に示すように、ステップ８２６（Ｓ８２６）において、データ取得部２００は、累積印刷枚数又は印刷条件の変化に基づいて色校正処理の挿入が決定されると、後続の印刷処理で既定量以上用いられる混合色のテストパターン４２６を選択し、選択されたテストパターン４２６の画像データをテスト画像記憶部２０４から読み出して校正ジョブを生成する。また、データ取得部２００は、後続の印刷処理と同一の印刷条件（印刷用紙の種類及びスクリーンの種類）でテスト画像を印刷すべく、校正ジョブの動作モードを設定する。
次いで、データ取得部２００は、前後の通常ジョブの動作モードを判定し、少なくとも一方と同一の用紙搬送方法を校正ジョブに適用する。また、データ取得部２００は、校正ジョブに適用すべき用紙搬送方法が反転出力モードであるか否かを判断する。ここで、反転出力モードとは、記録用紙４２の反転処理が伴う用紙搬送の動作モードであり、例えば、両面印刷モード及びフェースダウン出力モードが反転出力モードに該当する。
コントローラ１０は、校正ジョブに両面印刷モード又はフェースダウン出力モードが適用される場合に、Ｓ８２８の処理に移行し、両面印刷モード以外が適用される場合に、校正ジョブを投入してＳ８１２の処理に移行する。

ステップ８２８（Ｓ８２８）において、コントローラ２０は、この校正ジョブに先行する印刷処理（反転処理を伴うもの）を妨げないように、校正ジョブの投入を遅延させる。より具体的には、データ取得部２００は、第１の分岐位置で用紙反転経路３２０に搬入されてから再度第１の分岐位置まで搬送されてくる時間だけ、校正ジョブを投入するタイミングを遅延させて、先行する記録用紙４２とテスト画像が印刷される記録用紙４２との間隔を広くさせる。読取制御部２０６及び搬送制御部２０８は、データ取得部２００による校正ジョブの投入タイミングの遅延に応じて、それぞれ、テスト画像の読取タイミング、及び、テスト画像が印刷される記録用紙４２の搬送開始タイミングを遅延させる。
また、搬送制御部２０８は、校正ジョブにおける反転出力を禁止する。これにより、用紙搬送装置１８は、搬送制御部２０８の制御に応じて、テスト画像が印刷された記録用紙４２を、用紙反転経路３２０を通すことなく、用紙搬出経路３１０及びパージ経路３３０を介して、パージトレイ３５４に搬送する。なお、搬送制御部２０８は、テスト画像が印刷された記録用紙４２を排紙トレイ３５２に搬送させてもよい。

Ｓ８１２において、プリンタ装置１０は、コントローラ２０により投入される校正ジョブに応じて、テストパターン４２６からなるテスト用のトナー像を記録用紙４２に転写し、定着処理を施す。

以上説明したように、第２の実施形態におけるプリンタ装置１０は、第１の分岐位置と第２の分岐位置との間に測色センサ３０２が配設されるため、テスト画像が印刷される記録用紙４２について、用紙反転経路３２０による反転処理を禁止してテスト画像の読取りを可能にする。
また、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、先行する通常ジョブの印刷処理で両面印刷又はフェースダウン出力などに伴う反転処理がなされている場合に、校正ジョブの投入を遅延させて、先行する通常ジョブと挿入する校正ジョブとの処理時間の差を相殺する。

次に、第２の実施形態の変形例を説明する。
上記第２の実施形態では、プリンタ装置１０は、校正ジョブにおける反転処理を禁止し、さらに、先行する通常ジョブが反転出力モードである場合に、この校正ジョブの投入を遅延させることにより、テスト画像の読取りを可能にし、かつ、通常ジョブに対する影響を最小限に抑えていた。
本変形例におけるプリンタ装置１０は、先行する通常ジョブが両面印刷モードである場合に、第２面にテスト画像を印刷する。これにより、プリンタ装置１０は、先行する通常ジョブと、挿入する校正ジョブとを同一の動作モードで処理することができ、かつ、測色センサ３０２（図９）によるテスト画像の読取りを可能にする。

図１１は、本変形例における第３の色校正処理（Ｓ８４）を説明するフローチャートである。なお、本図に示される各処理のうち、図８に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１１に示すように、ステップ８０２（Ｓ８０２）において、データ取得部２００は、累積印刷枚数又は印刷条件の変化に基づいて色校正処理の挿入が決定されると、データ取得部２００は、テスト画像記憶部２０４に記憶されている複数のテストパターン４２６（図２）の中から、後続の印刷処理で既定量以上用いられる混合色のテストパターン４２６を選択し、選択されたテストパターン４２６の画像データをテスト画像記憶部２０４から読み出す。また、データ取得部２００は、後続の印刷処理と同一の印刷条件（印刷用紙の種類及びスクリーンの種類）でテスト画像を印刷すべく、校正ジョブの動作モードを設定する。
また、データ取得部２００は、前後の通常ジョブの動作モードを判定し、少なくとも一方の通常ジョブと同一の用紙搬送方法を校正ジョブに適用する。また、データ取得部２００は、校正ジョブに適用すべき動作モードが両面印刷モードであるか否かを判断する。
コントローラ１０は、校正ジョブに両面印刷モードが適用される場合に、Ｓ８４２の処理に移行し、両面印刷モード以外が適用される場合に、読み出されたテスト画像に基づいて校正ジョブを生成し、この校正ジョブを投入してＳ８１２の処理に移行する。

ステップ８４２（Ｓ８４２）において、データ取得部２００は、第１面での印刷を禁止し、テスト画像記憶部２０４から読み出されたテストパターン４２６を第２面で印刷すべき画像データとする校正ジョブを生成し、生成された校正ジョブを通常ジョブの間に割り込ませる。

ステップ８４４（Ｓ８４４）において、プリンタ装置１０は、データ取得部２００により生成された校正ジョブに応じて、印刷処理を開始する。すなわち、プリンタ装置１０は、トナー像の転写領域が記録用紙４２の第１面である場合に、トナー像の形成処理及び転写処理などを禁止して、記録用紙４２の第１面にトナー像を転写することなく、用紙反転経路３２０に搬送して記録用紙４２を反転させ、トナー像の転写領域が記録用紙４２の第２面である場合に、Ｓ８１２の処理に移行する。

ステップ８１２（Ｓ８１２）において、プリンタ装置１０は、校正ジョブに応じて、テストパターン４２６からなるテスト用のトナー像を記録用紙４２に転写し、定着処理を施す。すなわち、プリンタ装置１０は、両面印刷モードである場合に、記録用紙４２の第２面にテスト画像を印刷し、片面印刷モードである場合に、記録用紙４２の第１面にテスト画像を印刷する。

Ｓ８１４では、テスト用のトナー像が転写された記録用紙４２は、定着器１９により定着処理が施された後、用紙搬出経路３１０を搬送され、この用紙搬出経路３１０に設けられた測色センサ３０２は、搬送される記録用紙４２からテスト画像を読み取る。

このように、本変形例におけるプリンタ装置１０は、前後の通常ジョブが両面印刷モードである場合に、挿入する校正ジョブにも両面印刷モードを適用し、記録用紙４２の第２面にテスト画像を印刷する。これにより、プリンタ装置１０は、動作モードを切り換えることなく、テスト画像の印刷及び読取りを可能にする。
なお、表面と裏面とで紙質（表面特性）が異なる記録用紙（例えば、片面コート紙など）に画像が形成される場合に、それぞれの面で発色特性が異なるため、それぞれの面でテスト画像を形成し、形成されたテスト画像に基づいて色校正処理を行う必要がある。そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、複数の記録用紙を用いて、表面に形成されたテスト画像と、裏面に形成されたテスト画像とを読み取り、いずれかの記録用紙の表面、及び、いずれか他の記録用紙の裏面からそれぞれ読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行う。すなわち、プリンタ装置１０は、図１０に示す処理により、一の記録用紙の表面にテスト画像を形成し、形成されたテスト画像をこの記録用紙の表面から読み取り、図１１に示す処理により、他の記録用紙の裏面にテスト画像を形成し、形成されたテスト画像をこの記録用紙の裏面から読み取る。

［第３実施形態］
次に、第３の実施形態を説明する。
図１２は、第３の実施形態におけるプリンタ装置１０の構成を示す図である。なお、本図に示された各構成のうち、図１に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１２に例示するように、第３の実施形態におけるプリンタ装置１０は、主に、第３の後処理装置３４を有する点で第１の実施形態におけるプリンタ装置と異なる。より具体的には、第３の後処理装置３４は、第１の分岐位置と第２の分岐位置との間に、第１の測色センサ３０２及び第２の測色センサ３０４を有している点で、第１の後処理装置３０と異なる。
第１の測色センサ３０２は、フェースアップ出力の記録用紙４２からテスト画像を読み取ることができるように、用紙搬出経路３１０の上方に設けられており、第２の測色センサ３０４は、フェースダウン出力の記録用紙４２からテスト画像を読み取ることができるように、用紙搬出経路３１０の下方に設けられている。すなわち、本実施形態における後処理装置３４は、記録用紙４２を反転させることなく、いずれの面（表面及び裏面）からでもテスト画像を読み取ることができる。
したがって、本実施形態におけるコントローラ２０は、前後の通常ジョブの少なくとも一方と同一の用紙搬送方法を適用して校正ジョブを生成し、生成された校正ジョブを遅延させることなく投入することができる。
例えば、コントローラ２０は、校正ジョブに両面印刷モードを適用する場合に、第１面のみにテスト画像を印刷させてもよい。この場合、読取制御部２０６は、第２の測色センサ３０４に第１面のテスト画像を読み取らせる。
また、コントローラ２０は、第１面及び第２面にテスト画像を印刷させてもよい。この場合、読取制御部２０６は、第２の測色センサ３０４に第１面のテスト画像を読み取らせ、第１の測色センサ３０２に第２面のテスト画像を読み取らせる。その際、プリンタ装置１０は、第１の測色センサ３０２の読取り能力と第２の測色センサ３０４の読取り能力とに差がある場合もあるので、第１の測色センサ３０２による読取り結果と、第２の測色センサ３０４による読取り結果との相関関係を、色校正処理に反映させる必要がある。

図１３は、校正値決定部２３２が校正値（校正データ）を決定する場合に参照する校正テーブルを例示する図である。
図１３に例示するように、校正値決定部２３２は、記録用紙の種類、スクリーンの種類、テスト画像の識別情報、及び、差分データの組合せを、校正値（校正データ）に対応付ける校正テーブルを有する。差分データとは、記録用紙４２に印刷されたテスト画像の特徴量と、色校正の目標値として設定された基準特徴量との差分を示すデータである。また、校正値は、対応する差分が小さくなるようにプリンタ装置１０の発色特性を調整する値である。
また、校正値決定部２３２は、第１の測色センサ３０２及び第２の測色センサ３０４それぞれに対応づけて、それぞれの校正テーブルを有する。それぞれの測色センサ３０２及び測色センサ３０４に対応する校正テーブルは、それぞれの測色センサの機差を相殺するように算出された校正値を含む。したがって、プリンタ装置１０は、第１の測色センサ３０２により読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行っても、第２の測色センサ３０４により読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行っても略同一の色校正を実現できる。
なお、本例のプリンタ装置１０は、それぞれの測色センサについて予め校正値を準備しているが、これに限定されるものではなく、例えば、第１の測色センサ３０２による測色結果と第２の測色センサ３０４による測色結果との相関値を用いて、テスト画像を読み取るたびに、機差を相殺するようテスト画像の特徴量又は校正値（校正データ）を補正してもよい。

図１４は、第３の実施形態における第３の色校正処理（Ｓ８６）を説明するフローチャートである。なお、本図に示される各処理のうち、図８に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１４に示すように、ステップ８２６（Ｓ８２６）において、データ取得部２００は、累積印刷枚数又は印刷条件の変化に基づいて色校正処理の挿入が決定されると、後続の印刷処理で既定量以上用いられる混合色のテストパターン４２６を選択し、選択されたテストパターン４２６の画像データをテスト画像記憶部２０４から読み出して校正ジョブを生成する。また、データ取得部２００は、後続の印刷処理と同一の印刷条件（印刷用紙の種類及びスクリーンの種類）でテスト画像を印刷すべく、校正ジョブの動作モードを設定する。
次いで、データ取得部２００は、前後の通常ジョブの動作モードを判定し、同一の用紙搬送方法を校正ジョブに適用する。また、データ取得部２００は、校正ジョブに適用すべき動作モードが紙質指定モードであるか否かを判断する。ここで、紙質指定モードとは、印刷に用いる記録用紙４２の表面状態に応じて印刷条件を変更して印刷する動作モードであり、例えば、普通紙以外の記録用紙４２が利用者に指定された場合に適用される。紙質指定モードが設定される場合に、例えば片面コート紙のように記録用紙４２の表面と裏面とで表面の状態が異なることもある。そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、紙質指定モードが指定された場合に、記録用紙４２の両面について色校正処理を行う。
すなわち、コントローラ１０は、校正ジョブに紙質指定モードが適用される場合（すなわち、表裏で表面状態が異なる記録用紙（例えば、片面コート紙）が適用される場合）に、Ｓ８０４の処理に移行し、紙質指定モードが適用されない場合（すなわち、デフォルトの記録用紙（例えば、普通紙）が用いられる場合）に、校正ジョブを投入してＳ８１２の処理に移行し片面にのみテスト画像を印刷する。

Ｓ８０４からＳ８１０において、プリンタ装置１０は、記録用紙４２の両面にテスト画像を印刷し、第１の測色センサ３０２及び第２の測色センサ３０４にこの記録用紙４２の表面及び裏面からそれぞれテスト画像を読み取らせる。
Ｓ８１６において、校正値決定部２３２は、第１の測色センサ３０２及び第２の測色センサ３０４から入力されたテスト画像の画像データに基づいて、それぞれのテスト画像の特徴量を計測し、計測された特徴量と、基準値とを比較し、これらの差分値を算出する。
ステップ８６４（Ｓ８６４）において、校正値決定部２３２は、算出されたそれぞれの差分値に応じて、測色センサ及び用紙（記録用紙の表面状態）に対応する校正データを校正テーブル（図１３）から読み出し、これらの校正データをカラーバランス調整部２３４に対して出力する。

以上説明したように、第３の実施形態におけるプリンタ装置１０は、第１の分岐位置と第２の分岐位置との間に第１の測色センサ３０２と第２の測色センサとを配設することにより、フェースダウン出力又は両面印刷が指定された場合でも動作モードを変更せずにテスト画像の読取りを行うことができる。
また、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、表面状態が表裏で異なる記録用紙４２が使用される場合でも、それぞれの面にテスト画像を印刷し、それぞれのテスト画像を略同時に読み取ることができる。

［第４実施形態］
次に、第４の実施形態を説明する。
図１５は、第４の実施形態におけるプリンタ装置１０の構成を示す図である。なお、本図に示された各構成のうち、図１に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１５に例示するように、第４の実施形態におけるプリンタ装置１０は、主に、第４の後処理装置３６を有する点で第１の実施形態におけるプリンタ装置と異なる。より具体的には、第４の後処理装置３６は、パージ経路３３０に測色センサ３０２を有している点で、第１の後処理装置３０と異なる。すなわち、本例の測色センサ３０２は、パージトレイ３５４への排出口近傍に設けられ、パージ経路３３０を搬送されてきた記録用紙４２からテスト画像を読み取る。
パージ経路３３０は、廃棄すべき記録用紙４２を搬送する用紙搬送路であり、依頼画像が印刷された記録用紙４２が搬送される用紙搬出経路３１０とは、第２の分岐位置で分岐している。そのため、パージ経路３３０に搬入された記録用紙４２は、用紙搬出経路３１０よりも搬送速度を遅くすることができる。
そこで、本実施形態におけるコントローラ２０は、テスト画像が印刷された記録用紙４２がパージ経路３３０に搬入されると、少なくとも測色センサ３０２の近傍でこの記録用紙４２の搬送速度を、用紙搬出経路３１０における搬送速度よりも低下させる。より具体的には、コントローラ２０の搬送制御部２０８（図５）は、校正ジョブが投入されると、テスト画像が印刷された記録用紙４２を測色センサ３０２の読取り位置で一旦停止させる。
これにより、プリンタ装置１０は、測色センサ３０２によるテスト画像の読取り精度を高めることができる。

図１６は、第４の実施形態における第４の色校正処理（Ｓ８８）を説明するフローチャートである。なお、本図に示される各処理のうち、図１０に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１６に示すように、Ｓ８２６からＳ８１２において、プリンタ装置１０は、校正ジョブを通常ジョブに割り込ませて、テスト画像を記録用紙４２に印刷する。

ステップ８８２（Ｓ８８２）において、搬送制御部２０８（図５）は、校正ジョブに応じて、テスト画像が印刷された記録用紙をパージトレイ３５４（図１５）に搬送するよう用紙搬送装置１８を制御する。
用紙搬出経路３１０は、搬送制御部２０８の制御に応じて、テスト画像が印刷された記録用紙４２を第２の分岐位置まで搬送すると、第２の切換板３１０は、搬送制御部２０８の制御に応じて、この記録用紙４２をパージ経路３３０に搬入する。

ステップ８８４（Ｓ８８４）において、搬送制御部２０８は、測色センサ３０２（図１５）の近傍でテスト画像が印刷された記録用紙４２を一時停止させるよう用紙搬送装置１８を制御する。
パージ経路３３０は、搬送制御部２０８の制御に応じて、テスト画像が印刷された記録用紙４２を測色センサ３０２の近傍まで搬送すると、搬送動作を一時的に停止して、この記録用紙４２を一時停止させ、その後、パージトレイ３５２に排出する。
Ｓ８１４において、プリンタ装置１０は、テスト画像が印刷された記録用紙４２が一時停止したタイミングで、測色センサ３０２にテスト画像を読み取らせる。

以上説明したように、第４の実施形態におけるプリンタ装置１０は、パージ経路３３０に測色センサ３０２を配設することにより、テスト画像が読み取られるタイミングで記録用紙４２の搬送速度を低下させることを可能にし、テスト画像の読取り精度を高めることができる。
また、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、テスト画像が印刷された記録用紙４２が必ずパージトレイ３５４に排出されることになるため、テスト画像が印刷された記録用紙４２と、依頼画像が印刷された記録用紙４２との分別を容易にする。

タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。 プリンタ装置１０により印刷されるテスト画像を例示する図である。 両面に印刷されるテスト画像を例示する図であり、（Ａ）は、記録用紙４２の表面に印刷されるテスト画像を例示し、（Ｂ）は、記録用紙４２の裏面に印刷されるテスト画像を例示する。 副走査方向にずらしたテスト画像を例示する図であり、（Ａ）は、記録用紙４２の表面に印刷されるテスト画像を例示し、（Ｂ）は、裏面に透けて見える表面のテスト画像を例示し、（Ｃ）は、裏面に印刷されるテスト画像を例示する。 コントローラ２０及び画像処理装置２２の機能構成を例示する図である。 プリンタ装置１０の動作（Ｓ１）を説明するフローチャートである。 印刷開始前の色校正処理（Ｓ４０）をより詳細に説明するフローチャートである。 印刷中の色校正処理（Ｓ８０）をより詳細に説明するフローチャートである。 第２の実施形態におけるプリンタ装置１０の構成を示す図である。 第２の実施形態における第２の色校正処理（Ｓ８２）を説明するフローチャートである。 本変形例における第３の色校正処理（Ｓ８４）を説明するフローチャートである。 第３の実施形態におけるプリンタ装置１０の構成を示す図である。 校正値決定部２３２が校正値（校正データ）を決定する場合に参照する校正テーブルを例示する図である。 第３の実施形態における第３の色校正処理（Ｓ８６）を説明するフローチャートである。 第４の実施形態におけるプリンタ装置１０の構成を示す図である。 第４の実施形態における第４の色校正処理（Ｓ８８）を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０・・・プリンタ装置
１４・・・画像形成ユニット
１６・・・中間転写装置
１７・・・給紙トレイ
１８・・・用紙搬送装置
１９・・・定着器
２０・・・コントローラ
２００・・・データ取得部
２０２・・・色空間変換部
２０４・・・テスト画像記憶部
２０６・・・読取制御部
２０８・・・搬送制御部
２２・・・画像処理装置
２２０・・・階調補正部
２２４・・・濃度調整部
２２６・・・スクリーン処理部
２２８・・・書込み制御部
２３０・・・色校正部
２３２・・・校正値決定部
２３４・・・カラーバランス調整部
２３６・・・校正データ記憶部
３０・・・後処理装置
３０２，３０４・・・測色センサ
３１０・・・用紙搬出経路
３２０・・・用紙反転経路
３３０・・・パージ経路
３５２・・・排紙トレイ
３５４・・・パージトレイ

Claims (24)

1. 記録媒体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
   テスト画像が記録媒体に形成されるように前記トナー像形成手段を制御する制御手段と、
   前記トナー像形成手段によりトナー像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記トナー像形成手段により形成されたトナー像を記録媒体に定着させる定着手段と、
   前記搬送手段の前記定着手段よりも下流に設けられ、記録媒体に形成されたテスト画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段により読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段と
   を有する画像形成装置。
2. 前記搬送手段は、前記定着手段により定着処理がなされる定着位置から用紙排出トレイまでの用紙搬出経路と、この用紙搬出経路上の分岐位置から分岐し記録媒体を反転させる用紙反転経路とを含み、
   前記画像読取手段は、前記定着位置と前記分岐位置との間に設けられてなる
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送手段は、前記定着手段により定着処理がなされる定着位置から用紙排出トレイまでの用紙搬出経路と、この用紙搬出経路上の第１の分岐位置から分岐し記録媒体を反転させる用紙反転経路とを含み、
   前記画像読取手段は、前記搬出経路における前記分岐位置よりも用紙排出トレイ側下流に設けられてなる
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記画像読取手段は、非反転出力された記録用紙の画像が形成された面と対向する位置に設けられた測色センサを含み、
   テスト画像が形成された記録媒体に対して反転処理を禁止するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段
   をさらに有する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記トナー像形成手段は、利用者から依頼された依頼画像のトナー像と、テスト用のトナー像とを連続的に形成し、
   前記搬送制御手段は、依頼画像が形成される記録媒体に対して反転出力が指定されている場合に、テスト画像が形成された記録媒体に対して反転処理を禁止し、かつ、先行する記録媒体よりも後に排出されるように前記搬送手段を制御する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記搬送制御手段は、依頼画像が形成される記録媒体に対して反転出力が指定されている場合に、テスト画像が形成される記録媒体とこれに先行する記録媒体との用紙間隔を、反転出力が指定されていない場合よりも広くするよう前記搬送手段を制御する
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記トナー像形成手段は、利用者から依頼された依頼画像のトナー像と、テスト用のトナー像とを連続的に形成し、
   前記画像読取手段は、非反転出力された記録用紙の画像が形成される面と対向する位置に設けられた測色センサを含み、
   前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、前記用紙反転経路により反転した記録媒体にテスト用のトナー像を形成するよう前記トナー像形成手段を制御する
   請求項３に記載の画像形成装置。
8. 前記トナー像形成手段は、利用者から依頼された依頼画像のトナー像と、テスト用のトナー像とを連続的に形成し、
   前記画像読取手段は、非反転出力された記録用紙の画像が形成される面と対向する位置に設けられた測色センサを含み、
   前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、記録媒体の第１面にはテスト用のトナー像を形成せず、第２面にのみテスト用のトナー像を形成するよう前記トナー像形成手段を制御する
   請求項３に記載の画像形成装置。
9. 記録媒体はシート状の部材であり、
   前記画像読取手段は、非反転出力される場合に画像が形成される記録媒体の面と対向する位置に設けられる第１の測色センサと、反転出力される場合に画像が形成される記録媒体の面と対向する位置に設けられる第２の測色センサとを含んでなる
   請求項３に記載の画像形成装置。
10. 前記トナー像形成手段は、利用者から依頼された依頼画像のトナー像と、テスト用のトナー像とを連続的に形成し、
    前記校正手段は、非反転出力が指定されている場合に、第１の測色センサにより読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行い、反転出力が指定されている場合に、第２の測色センサにより読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う
    請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、記録媒体の第１面にのみテスト用のトナー像を形成し、第２面にテスト用のトナー像を形成しないよう前記トナー像形成手段を制御し、
    前記画像読取手段は、前記第２の測色センサにより読み取られたテスト画像を適用する
    請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、記録媒体の両面にテスト用のトナー像を形成するよう前記トナー像形成手段を制御し、
    前記校正手段は、前記第１の測色センサにより読み取られたテスト画像と、前記第２の測色センサにより読み取られたテスト画像とに基づいて、色校正処理を行う
    請求項９に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、記録媒体の一方の面に形成されるテスト画像と、他方の面に形成されるテスト画像とが互いに重なり合わないように、それぞれの面のテスト用のトナー像を形成させる
    請求項１、２又は１２に記載の画像形成装置。
14. 前記制御手段は、記録媒体の一方の面に形成されるテスト用のトナー像と、他方の面に形成されるテスト用のトナー像とを、少なくとも記録媒体の搬送方向にずらして形成させる
    請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、記録媒体の一方の面に形成されるテスト用のトナー像と、他方の面に形成されるテスト用のトナー像とを、少なくとも記録媒体の搬送方向と直交する方向にずらして形成させ、
    前記画像読取手段は、少なくとも搬送方向と直交する方向について異なる位置で、一方の面に形成されたテスト画像と、他方の面に形成されたテスト画像とを読み取る
    請求項１３に記載の画像形成装置。
16. 前記制御手段は、両面印刷が指定されている場合に、記録媒体の一方の面に形成されるテスト用のトナー像と、他方の面に形成されるテスト用のトナー像とを、少なくとも記録媒体の搬送方向と直交する方向にずらして形成させ、
    前記画像読取手段は、テスト画像を読み取る測色センサを、搬送方向と直交する方向に移動させて、一方の面に形成されたテスト画像と、他方の面に形成されたテスト画像とを読み取る
    請求項１又は２に記載の画像形成装置。
17. 前記搬送手段は、定着処理がなされる定着位置から利用者に提供すべき記録媒体が積載される用紙トレイまでの用紙搬出経路と、この用紙搬出経路上の第２の分岐位置から分岐し廃棄すべき記録媒体が搬送される廃棄経路とを含み、
    前記画像読取手段は、前記廃棄経路に設けられ、
    テスト画像が形成された記録媒体を前記廃棄経路に搬送するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段
    をさらに有する請求項１に記載の画像形成装置。
18. 前記搬送制御手段は、テスト画像が形成された記録媒体が前記廃棄経路を搬送される場合に、テスト画像が形成された記録媒体が用紙搬出経路を搬送される場合よりも搬送速度を遅くするよう前記搬送手段を制御する
    請求項１７に記載の画像形成装置。
19. 前記定着手段の後段に設けられ、画像が形成された記録媒体に後処理を施す後処理手段
    をさらに有し、
    前記画像読取手段は、前記後処理手段に設けられてなる
    請求項１に記載の画像形成装置。
20. 前記制御手段は、表面と裏面とで表面状態が異なる記録媒体が画像形成に用いられる場合に、記録媒体の表面及び裏面にテスト用のトナー像を形成するよう前記トナー像形成手段を制御し、
    前記画像読取手段は、記録媒体の表面及び裏面にそれぞれ形成されたテスト画像を読み取り、
    前記校正手段は、表面から読み取られたテスト画像に基づいて、表面の画像形成に関する色校正処理を行い、裏面から読み取られたテスト画像に基づいて、裏面の画像形成に関する色校正を行う
    請求項１に記載の画像形成装置。
21. 前記制御手段は、表面と裏面とで表面状態が異なる記録媒体が画像形成に用いられる場合に、記録媒体の表面に形成されるテスト画像と、裏面に形成されるテスト画像とが互いに重なり合わないように、それぞれの面のテスト用のトナー像を形成させる
    請求項２０に記載の画像形成装置。
22. 画像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して後処理を施す後処理手段と、
    前記搬送手段に設けられ、記録媒体にテスト画像が形成される場合に、形成されたテスト画像を読み取る画像読取手段と
    を有する後処理装置。
23. 非反転出力される記録用紙の画像形成面と対向する位置に設けられた測色センサを用いた校正方法であって、
    利用者から依頼された依頼画像について両面印刷が指定されている場合に、反転した記録媒体にテスト画像を形成し、
    形成されたテスト画像を前記測色センサで読み取り、
    読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行う
    校正方法。
24. 非反転出力される記録用紙の画像形成面と対向する位置に測色センサが設けられた画像形成装置において、
    利用者から依頼された依頼画像について両面印刷が指定されている場合に、反転した記録媒体にテスト画像を形成するステップと、
    形成されたテスト画像を前記測色センサで読み取るステップと、
    読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行うステップと
    を前記画像形成装置に実行させるプログラム。

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