JP2023042268A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性の低下を抑えつつ、高品位な成果物を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、転写部と、を含み、シートにトナー像を形成する画像形成部と、定着部と、再搬送部と、搬送されるシートの情報を検知する検知部と、第１面及び第１面とは反対の第２面を有する第１シートと、第１シートの第２面に接する第３面を有し、第１シートに後続して搬送される第２シートと、を含む冊子を作る際に冊子モードを実行可能な制御部と、を備える。制御部は、冊子モードにおいて、第１シートの第２面に、第１面よりも先にトナー像を転写するように、かつ第２シートの第３面に対して、検知部によって検知された第２面の情報に基づいて第３面に形成されるトナー像を補正するように、画像形成部を制御する。【選択図】図９

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、後処理後に近接する領域における位置ずれや濃度むらを低減するために、画像調整を行うことが可能な画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。該画像形成装置は、後処理を含むジョブの出力前に、まず後処理の内容を考慮して調整用チャートを印刷する。調整用チャートには、複数のトンボマークが印字される。

そして、画像形成装置は、複数のトンボマークの位置を読み取ることで目標とする印刷位置とのずれを判定して画像の補正値を算出する。次に、画像形成装置は、ジョブを出力し、算出された補正値に基づいて画像調整を行い、調整された画像をシートに転写する。

特開２０１８－１８９７２８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、ジョブ出力前に調整用チャートを印刷及び読取り、画像調整のための補正値を算出する必要がある。このため、ジョブ出力前の動作が長く、生産性が低下してしまう。

そこで、本発明は、生産性の低下を抑えつつ、高品位な成果物を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成装置において、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像をシートに転写する転写部と、を含み、シートにトナー像を形成する画像形成部と、前記転写部によってシートに転写されたトナー像をシートに定着させる定着部と、前記転写部によってトナー像が転写されたシートの表裏を反転させて、前記転写部に再度、シートを搬送する再搬送部と、搬送されるシートの情報を検知する検知部と、第１面及び前記第１面とは反対の第２面を有する第１シートと、前記第１シートの前記第２面に接する第３面を有し、前記第１シートに後続して搬送される第２シートと、を含む冊子を作る際に冊子モードを実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記冊子モードにおいて、前記第１シートの前記第２面に、前記第１面よりも先にトナー像を転写するように、かつ前記第２シートの前記第３面に対して、前記検知部によって検知された前記第２面の情報に基づいて前記第３面に形成されるトナー像を補正するように、前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。

本発明によると、生産性の低下を抑えつつ、高品位な成果物を得ることができる。

本実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 （ａ）は制御部のハードウェア構成を示すブロック図、（ｂ）は制御部の機能構成を示すブロック図。 画像位置補正制御前の画像位置と、画像位置補正制御後の画像位置と、を示す図。 （ａ）は冊子の１枚目のシートに画像を印刷した様子を示す斜視図、（ｂ）は冊子の２枚目のシートに補正を行った画像を転写した様子を示す斜視図。 画像形成動作が行われる順序を示す図。 （ａ）は中綴じ製本された冊子を示す斜視図、（ｂ）は冊子を図６（ａ）の矢印α方向に視た図。 参考例に係る５枚のシートへの画像形成順序を示す図。 参考例に係るプリンタ内で循環するシート及び中間転写ベルト上の画像の様子を示す図。 本実施の形態に係る５枚のシートへの画像形成順序を示す図。 本実施の形態に係るプリンタ内で循環するシート及び中間転写ベルト上の画像の様子を示す図。

〔全体構成〕
本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、カセット給送部６０と、画像形成部４０と、定着部１２と、再搬送部としての両面搬送部７０と、制御部９０と、を有している。

プリンタ１００に画像形成の指令が出力されると、プリンタ１００に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部４０による画像形成プロセス（画像形成動作）が開始される。画像形成部４０は、４つのレーザスキャナ１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋと、を備えている。また、画像形成部４０は、像担持体としての中間転写ベルト７、１次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ、２次転写内ローラ４１及び２次転写外ローラ４２を備えている。なお、４つのプロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であり、プロセスカートリッジ５０Ｙの画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの説明は省略する。

レーザスキャナ１Ｙは、入力された画像情報に基づいて、プロセスカートリッジ５０Ｙの感光ドラム２Ｙに向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム２Ｙは、帯電ローラ３Ｙにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム２Ｙ上に静電潜像が形成される。その後、現像装置４Ｙの現像スリーブ５Ｙにより静電潜像が現像され、感光ドラム２Ｙ上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。トナー像が中間転写ベルト７に転写された後に感光ドラム２Ｙ上に残ったトナーは、クリーニングブレード６によって回収される。

同様にして、プロセスカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光ドラム上にも、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋにより中間転写ベルト７に転写され、回転する中間転写ベルト７により２次転写内ローラ４１に搬送される。２次転写内ローラ４１は、中間転写ベルト７を挟んで、２次転写外ローラ４２と共に転写部としての転写ニップＮを形成している。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト７上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。

上述の画像形成プロセスに並行して、カセット給送部６０又は給送パス３１からシートＰが給送される。カセット給送部６０は、複数（本実施の形態では４つ）のカセット１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを有している。これらのカセット１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄからは、それぞれピックアップローラ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄによってシートＰが給送され、搬送ローラ対２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄによって上方に搬送される。

これらカセット給送部６０又は給送パス３１から給送されたシートＰは、搬送パス３２に搬送され、プレレジストレーションローラ対１９及びレジストレーションローラ対１８によってシートの斜行が補正される。具体的には、シートＰは、停止しているレジストレーションローラ対１８のニップ部に対し、プレレジストレーションローラ対１９によって先端が突き当てられるように搬送される。シートＰの先端がレジストレーションローラ対１８のニップ部に突き当てられた状態でプレレジストレーションローラ対１９によって更にシートＰが搬送されることで、シートＰの先端がニップ部に沿うようになり、シートＰの斜行が補正される。

そして、シートＰは、転写ニップＮでのトナー像の転写タイミングに合わせてレジストレーションローラ対１８によって転写ニップＮに向けて搬送される。２次転写外ローラ４２に所定の静電バイアスが付与されることで、中間転写ベルト７に担持されたトナー像は、転写ニップＮにおいてシートＰに転写される。中間転写ベルト７上に残存した残存トナーは、クリーナ１０によって回収される。なお、２次転写外ローラ４２は、シートＰへの転写中は中間転写ベルト７に当接しているが、シートＰへの転写が終了すると、中間転写ベルト７から離間する。

トナー像が転写されたシートＰは、エア吸着ベルト４３によって定着部１２へと搬送される。定着部１２は、ヒータを内蔵する中空の定着ローラ１３と、定着ローラ１３に圧接する加圧ローラ１４と、を有している。シートＰは、定着部１２において所定の加圧力及び熱が加えられてトナー像が溶融固着される。定着部１２を通過したシートＰは、定着後搬送ローラ対４５，４６により、そのまま排出トレイ２４上に排出する場合には排出搬送パス６１に、またシートＰの両面に画像を形成する等の場合には反転誘導パス６２に搬送される。

排出搬送パス６１と反転誘導パス６２との分岐部には、シートの搬送経路を切換え可能な案内部材６３が回動可能に設けられている。該案内部材６３は、シートＰを排出トレイ２４上に排出する排出モード、シートＰを反転して排出させる反転排出モード、又はシートＰを再度、画像形成部４０に搬送して両面印刷を行う両面印刷モード、に応じてパスを切り換えるためのものである。そして、この案内部材６３による搬送経路の切換により、シートＰは設定されたモードに応じて排出搬送パス６１又は反転誘導パス６２に案内される。

例えば、排出モードの場合には、案内部材６３は下方に回動し、シートを排出する排出位置に移動する。これにより、定着後搬送ローラ対４５，４６によって搬送されたシートＰは、案内部材６３の上面に沿って排出搬送パス６１に搬送され、排出ローラ対２１ａによって排出トレイ２４に排出される。

また、両面印刷モードの場合には、シートＰは、両面搬送部７０によってシートの表裏が反転されて、転写ニップＮに再度、搬送される。両面搬送部７０は、反転誘導パス６２と、定着部１２を通過したシートＰの表裏を反転させるためのスイッチバックパス６４と、スイッチバックパス６４から転写ニップＮへ向けてシートＰを搬送するための両面搬送パス６５と、を有している。また、両面搬送部７０は、反転パスとしてのスイッチバックパス６４上のシートＰを搬送する反転ローラ対２２ａ，２２ｂと、再搬送パスとしての両面搬送パス６５上のシートＰを搬送する搬送ローラ対２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、を有している。

両面印刷モードの場合、案内部材６３は上方に回動し、シートを反転誘導パス６２に案内する引込み位置に移動する。これにより、定着後搬送ローラ対４５，４６によって搬送されたシートＰは、案内部材６３の下面に沿って反転誘導パス６２に案内され、反転ローラ対２２ａによりスイッチバックパス６４へと引き込まれる。そして、スイッチバックパス６４に設けられた反転ローラ対２２ｂの回転方向を正逆転させるスイッチバック動作により、シートＰの先後端及び表裏が入れ替えられ、シートＰは、両面搬送パス６５へと搬送される。このようなプロセスを、両面印刷処理ともいう。

そして、シートＰは、搬送ローラ対２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄによって再び搬送パス３２に合流し、転写ニップＮへと送られる。なお、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）に対する画像形成プロセスと同様である。

また、反転排出モードの場合も、案内部材６３は上方に回動し、引込み位置に移動する。これにより、シートＰは定着後搬送ローラ対４５，４６により、反転誘導パス６２に搬送され、反転ローラ対２２ａによりスイッチバックパス６４へと引き込まれる。そして、反転ローラ対２２ａの回転方向を正逆転させるスイッチバック動作によってシートＰの先後端が入れ替えられて、シートＰは反転排出パス６６に搬送される。この後、シートＰは反転排出パス６６に設けられた反転搬送ローラ対２１ｂにより排出ローラ対２１ａへと搬送され、排出ローラ対２１ａにより排出トレイ２４に排出される。このようなプロセスを、反転排出処理ともいう。

なお、本実施の形態では、排出ローラ対２１ａによってプリンタ１００の機外に排出し、排出トレイ２４にシートＰが積載される構成を例にしているが、これに限定されない。例えば、プリンタ１００にフィニッシャ等の他の装置を接続し、排出ローラ対２１ａによって他の装置にシートＰを受け渡してもよい。プリンタ１００に接続されるフィニッシャは、シートＰに孔を空ける穿孔処理、複数のシートの中央部を針金やホチキスで止める中綴じ処理、綴じられた複数のシートの背面部分を表紙に対して糊で固定するくるみ製本処理等を行うことができる。

［制御部］
次に、プリンタ１００の制御部９０の構成について図２（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図２（ａ）は、制御部９０のハードウェア構成を示すブロック図である。図２（ｂ）は、制御部９０の機能構成を示すブロック図である。

図２（ａ）に示すように、制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、を有している。また、制御部９０は、（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）２０４を有している。ＣＰＵ２０１は、各ユニットを制御する制御回路である。ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１により実行される制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が動作するためのシステムワークメモリである。ＨＤＤ２０４は、ＰＣから転送された画像データや、操作部２００から入力される設定情報等が記憶される。

図２（ｂ）に示すように、制御部９０は、画像処理部２１０と、管理テーブル４００と、演算部２１３と、を有しており、画像処理部２１０は、画像位置補正部２１１と、画像濃度補正部２１２と、を有している。

演算部２１３には、操作部２００での設定情報、画像位置情報３００、シート情報３０１及び画像濃度情報３０２が入力される。画像位置情報３００、シート情報３０１及び画像濃度情報３０２等の情報はプリンタ１００の内部に設けられた各種測定手段から得られる情報である。

操作部２００は、ユーザインタフェース部の一例である。操作部２００は、表示部と、キー入力部と、を有する。操作部２００は、表示部やキー入力部を介して、ユーザによって入力される設定情報等を受け付ける機能を有する。また、操作部２００は、表示部を介して、ユーザに情報を提供する機能を有する。キー入力部には、例えば、スキャンやコピーなどの実行の開始を指示するスタートキーや、スキャンやコピーなどの動作の中止を指示するストップキーや、テンキー等を有する。

画像位置情報３００は、シート上に転写、定着された画像の位置に関する情報であり、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などのセンサにより検出される。シート情報３０１は、シート自体に係る情報であり、例えば、搬送中のシートの端部の位置に関する情報であり、ＣＩＳやＣＣＤなどのスキャナセンサや、透過型・回帰反射型等の光電センサにより検出される。また、シート情報３０１は、例えば、シートのサイズに関する情報であり、上記のシートの端部の位置を検出するセンサを１つ、もしくは複数個用いることでシートのサイズが測定・演算される。

画像濃度情報３０２は、シート上に転写、定着された画像の濃度に関する情報であり、例えば、白色ＬＥＤからの反射光を分光し、波長ごとに分解された光を検出するラインセンサを備えたカラーセンサにより検出される。本実施の形態では、これら各種測定手段の少なくとも１つを定着部１２の直後、すなわちシート搬送方向ＣＤにおける定着部１２の下流に設け、それをセンサ３０とする。すなわち、検知部としてのセンサ３０は、搬送されるシートの情報を検知する。

演算部２１３は、センサ３０から取得した情報を基に、画像位置のずれ量と、画像濃度のずれ量と、をシート毎に求める。演算部２１３によって求められた画像位置のずれ量及び画像濃度のずれ量は、管理テーブル４００に記憶され、また管理テーブル４００には、これら画像位置のずれ量及び画像濃度のずれ量を補正するための変換式がシート毎に記憶される。

［画像処理部による補正制御］
次に、画像処理部２１０による補正制御について説明する。より具体的には、画像位置補正部２１１による画像位置補正制御と、画像濃度補正部２１２による画像濃度補正制御と、について詳しく説明する。図３は、画像位置補正制御前の画像位置と、画像位置補正制御後の画像位置と、を示す図である。

画像位置補正部２１１は、シートに対する画像の位置が目標位置となるように画像データを補正する画像位置補正制御を実行可能である。画像形成動作によりシート上に形成される画像の画像位置は理想的な画像位置とならない可能性がある。例えば、図３に示すように、シートａ０には、破線で示される理想的な位置Ｉからずれた位置に画像ｃ１が形成されてしまっている。

例えば、レジストレーションローラ対１８によって搬送されるシートが傾いている場合には、斜めに傾いたシートが転写ニップＮを通過するので、シート上の画像がシートに対して傾いて形成されてしまう。また、例えば、定着部１２のローラの圧力分布が均一ではない場合には、定着部１２を通過した後のシートが変形してしまい、シート上の画像がシートに対して傾いて形成されてしまう。また、例えば、両面印刷においてシートの１面目に画像が形成されたときに定着部１２の熱と圧力によってシートが伸縮してしまい、シートの１面目に形成された画像のサイズとシートの２面目に形成された画像のサイズが異なってしまうことがある。この場合には、シートの１面目に形成された画像の画像位置と、シートの２面目に形成された画像の画像位置とが異なってしまう。

そこで、画像位置補正部２１１は、画像形成動作において、シートａ０の画像ｃ１の位置に基づいて、後続のシートａ１に対して、理想的な位置に画像ｃ２が形成されるように、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに形成させる画像の形状を補正する。より詳しくは、センサ３０は、シートの端部から画像ｃ１までの距離ｂ１，ｂ２を検知する画像位置検知センサを含む。演算部２１３は、画像位置検知センサの検知結果に基づいて、理想的な位置Ｉと画像ｃ１とのずれ量を求める。そして、画像位置補正部２１１は、シートａ１に対する画像ｃ２の画像位置が理想的な位置となるように、演算部２１３が求めたずれ量に応じて感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに形成させる画像の形状を補正する。

この時、画像位置補正部２１１は、管理テーブル４００に記憶されたシートに対する画像位置のずれを補正するための変換式に基づいて画像データを変換する。画像形成部４０が画像位置補正部２１１により変換された画像データに基づいて画像を形成すれば、シートに対する画像位置のずれを相殺するような画像が中間転写ベルト７上に形成される。なお、センサ３０によって検知される距離（ｂ１，ｂ２）は、図３に示す図中矢印の少なくとも１か所以上測定されればよい。

また、画像濃度補正部２１２は、シート上に転写・定着された画像の濃度が目標濃度となるように画像データを補正する画像濃度補正制御を実行可能である。シート上に転写・定着される画像の画像濃度は理想的な濃度とならない可能性がある。例えば、プリンタ１００の設置環境や動作によるプリンタ１００内部の昇温等により、本体内の湿度条件が変わるってしまう。これにより、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ上へ静電潜像を形成する際、または現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによるトナーによる可視画像を形成する際に、目標濃度に対してずれが生じてしまう。

そこで、画像濃度補正部２１２は、画像形成動作において、シートに対する画像の濃度が理想的な濃度となるように、このずれ量に応じて感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに形成させる画像の目標濃度を変化させる。より詳しくは、センサ３０は、シートに形成されたトナー像の濃度を検知する画像濃度検知センサを含む。演算部２１３は、画像濃度検知センサの検知結果に基づいて、理想的な濃度と画像ｃ１の濃度とのずれ量を求める。

また、画像濃度補正部２１２は、管理テーブル４００に記憶されたシートに対する画像濃度のずれを補正するための変換式に基づいて画像データを変換する。画像形成部４０が画像濃度補正部２１２により変換された画像データに基づいて画像を形成すれば、シートに対する画像の濃度のずれを相殺するような画像が中間転写ベルト７上に形成される。

［冊子における画像位置補正制御］
次に、図４（ａ）（ｂ）を用いて、冊子を作る際に実行される冊子モードにおける画像位置補正制御について説明する。図４（ａ）は、冊子の１枚目のシートに画像を形成（以下、単に印刷または印字とも言う）した様子を示す斜視図である。図４（ｂ）は、冊子の２枚目のシートに画像位置補正部２１１によって補正を行った画像を転写した様子を示す斜視図である。

図４（ａ）に示すように、冊子の１枚目のシートＰ１には、破線で示す理想的な位置Ｐ１－２からずれた位置に画像Ｐ１－１が形成されている。画像Ｐ１－１と理想的な位置Ｐ１－２とのずれ量は、ずれ量Δ１２である。演算部２１３は、センサ３０によって検知されたシート端部から画像Ｐ１－１までの距離に基づいて、ずれ量Δ１２を算出する。

冊子の場合、１枚目のシートＰ１に形成された画像Ｐ１－１が理想的な位置Ｐ１－２からずれている時に、２枚目のシートＰ２の理想的な位置Ｐ２－２に画像を形成してしまうと、互いに隣接するシートＰ１，Ｐ２の画像がずれてしまう。このため、１枚目のシートＰ１に形成された画像Ｐ１－１の位置に応じて、２枚目のシートＰ２に形成される画像Ｐ２－１の位置も補正すると高品位な成果物が得られる。該成果物は、例えば折りや製本等の後処理を行ったシートを含む。

本実施の形態では、シートＰ１に接するシートＰ２に形成される画像Ｐ２－１を、理想的な位置Ｐ２－２からずれるように、ずれ量Δ１２に基づいて補正し、中間転写ベルト７上に形成する。すなわち、制御部９０は、中間転写ベルト７に形成されるシートＰ２の画像Ｐ２－１の位置を補正する。これにより、シートＰ２に転写される画像Ｐ２－１は、隣り合ったページ（シートＰ１）に形成された画像Ｐ１－１に対して相対的に位置ずれが低減され、高品位な成果物を得ることができる。

なお、冊子における画像濃度補正制御では、制御部９０は、１枚目のシートＰ１に形成された画像Ｐ１－１の濃度に応じて、中間転写ベルト７に形成されるシートＰ２の画像Ｐ２－１の濃度を補正する。これにより、シートＰ２に転写される画像Ｐ２－１は、隣り合ったページ（シートＰ１）に形成された画像Ｐ１－１に対して相対的に濃度ずれが低減され、高品位な成果物を得ることができる。

［両面印刷循環動作］
次に、通常の両面印刷を行う場合のシートの循環動作について図５を用いて説明する。図５は、画像形成動作が行われる順序を示す図であり、時間経過とともに図中左側のシートから順にシートに画像が転写されることを表している。なお、通常の両面印刷は、例えば中綴じ製本等の製本処理が行われない時に実施される。

また、図５中の「１Ａ」や「３Ｂ」等の符号は、数字が何枚目に給送されたシートかを表し、アルファベットが各シートの面を表している。「Ａ」はシートの反転が行われる前に画像が転写される面を、「Ｂ」はシートの反転が行われた後に画像が転写される面を表している。例えば、「３Ａ」は、３枚目に給送されるシートの表面を表し、「１Ｂ」は、１枚目に給送されるシートの裏面を表す。

図５に示すように、プリンタ１００は、５枚のシートに両面印刷を行う場合には、３枚のシートの表面（１Ａ～３Ａ）に順に画像を形成した後に、１枚目のシートの裏面（１Ｂ）に画像を形成する。その後、プリンタ１００は、（１Ｂ→４Ａ→２Ｂ→５Ａ…）のように、シートの表面と裏面に交互に画像形成し、最後の３枚のシートの裏面（３Ｂ～５Ｂ）に連続して画像形成することで５枚分の両面印刷を終了する。なお、両面印刷の枚数が６枚以上である場合、シートの表面と裏面に交互に印刷する期間が延長される。

［参考例に係る製本時の印刷順序］
次に、図６（ａ）乃至図８を用いて、参考例に係る製本時の印刷順序について説明する。図６（ａ）は、中綴じ製本された冊子を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、冊子を図６（ａ）の矢印α方向に視た図である。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、中綴じ製本する際には、例えばＡ３サイズの複数枚のシートに両面印刷して積載する。そして、積載されたシートの中央部を、下に凸となるように半分に折り、該中央部をステープル等で結合（綴じ処理）することで中綴じ製本される。なお、両面印刷したシートの積載や綴じ処理は、本実施の形態ではプリンタ１００に接続されたフィニッシャ等で実施されるが、プリンタ１００内で行われてもよい。

このような中綴じ製本において、最初に印刷された１枚目のシートは、下面が「１Ａ」、上面が「１Ｂ」の状態で機外へ排出される。そして、例えば図６（ｂ）に示すように、５枚のシートに両面印刷を行った場合には、最下面が「１Ａ」、最上面が「５Ｂ」の状態でシートが積載される。この場合、中綴じ製本された冊子の状態で、互いに接し合うシートの面（以下、隣接面という）のセットは、「１Ｂ」と「２Ａ」、「２Ｂ」と「３Ａ」、「３Ｂ」と「４Ａ」、及び「４Ｂ」と「５Ａ」となる。

図７は、このように両面印刷された５枚のシートへの画像形成順序を示す図である。そして、冊子の状態で、互いに接し合うシートへの印刷間隔、すなわち隣接面へそれぞれ印刷する間に存在する他の面（ページ）への印刷ページ数を、隣接シート間印刷間隔という。図７に示すように、隣接面のセットは、「１Ｂ」と「２Ａ」、「２Ｂ」と「３Ａ」、「３Ｂ」と「４Ａ」、及び「４Ｂ」と「５Ａ」であるので、隣接シート間印刷間隔は、それぞれ２枚となる。例えば、「２Ｂ」と「３Ａ」との間には、「１Ｂ」と「４Ａ」への２ページ分の印刷があるので、隣接シート間印刷間隔は２枚となる。なお、図７に破線で示す四角形は、シート１枚分の間隔を仮想的に示すものであって、例えば「１Ａ」と「２Ａ」との間には搬送されるシートは無いが、１枚分のシート間隔が確保される。

図８は、「３Ａ」（３枚目のシートの表面）が定着部１２を通過した瞬間の図である。この時、図８に示すように、中間転写ベルト７には、「４Ａ」へ転写される画像「４Ａ’」、「２Ｂ」へ転写される画像「２Ｂ’」、及び「５Ａ」へ転写される画像「５Ａ’」が担持されている。「３Ａ」と対となる隣接面は「２Ｂ」であるが、図８に示すように、「３Ａ」が定着部１２を通過した時点で、「２Ｂ」へ転写される画像「２Ｂ’」は既に中間転写ベルト７上に形成されてしまっている。よって、センサ３０で「３Ａ」上の画像位置のずれを検知した後に、該画像位置のずれに基づいて画像「２Ｂ’」を補正することができない。

このように、図６（ａ）乃至図８で説明した参考例に係る製本時の印刷順序では、隣接シート間印刷間隔は２枚であり、センサ３０の検知結果をフィードバックして隣接面への画像形成に活かすにはシート間印刷間隔が短すぎるという課題がある。

［本実施の形態に係る製本時の印刷順序］
次に、本実施の形態に係る製本時の印刷順序について、図９及び図１０を用いて説明する。図９は、本実施の形態に係る、両面印刷された５枚のシートへの画像形成順序を示す図である。図１０は、プリンタ１００内で循環するシート及び中間転写ベルト７上の画像の様子を示す図である。本実施の形態において、中綴じ製本等によって冊子を作る際の印刷モードを、冊子モードと言う。以下では、冊子モードの動作について説明する。

図９に示すように、本実施の形態では、中綴じ製本される５枚のシートに対して、「１Ｂ」、「２Ｂ」、「３Ｂ」、「１Ａ」、「４Ｂ」、「２Ａ」、「５Ｂ」、「３Ａ」、「４Ａ」、「５Ａ」の順で印刷を行う。ここでは、「Ａ」は排出積載時に下面側となる面であって、シートの反転が行われた後に画像が転写される面を表している。「Ｂ」は排出積載時に上面側となる面であって、シートの反転が行われる前に画像が転写される面を表している。

具体的には、プリンタ１００は、中綴じ製本される５枚のシートに対して両面印刷を行う場合には、３枚のシートの表面（１Ｂ～３Ｂ）に順に画像を形成した後に、１枚目のシートの裏面（１Ａ）に画像を形成する。その後、プリンタ１００は、（１Ａ→４Ｂ→２Ａ→５Ｂ…）のように、シートの表面と裏面に交互に画像形成し、最後の３枚のシートの裏面（３Ａ～５Ａ）に連続して画像形成することで５枚分の両面印刷を終了する。なお、両面印刷の枚数が６枚以上である場合、シートの表面と裏面に交互に印刷する期間が延長される。

また、例えば両面印刷された１枚目のシートは、下面が「１Ｂ」、上面が「１Ａ」の状態で定着部１２を通過する。そこで、冊子モードにおいて、図６（ｂ）に示すように下面が「１Ａ」、上面が「１Ｂ」の状態で機外に排出されるように、定着部１２を通過したシートに対して反転排出処理を行ってもよい。すなわち、両面印刷された１枚目のシートは、反転誘導パス６２及びスイッチバックパス６４へと引き込まれる。そして、反転ローラ対２２ａの回転方向を正逆転させるスイッチバック動作によってシートの先後端が入れ替えられて、シートは反転排出パス６６に搬送される。この後、シートは反転排出パス６６に設けられた反転搬送ローラ対２１ｂにより排出ローラ対２１ａへと搬送され、排出ローラ対２１ａにより機外に排出される。このような反転排出処理は、中綴じ製本される全てのシートに対して行われてもよい。

このように、本実施の形態では、図７に示すように「１Ａ」から印刷するのではなく、先に「１Ｂ」から印刷する。そして、シートを反転させた後に「１Ａ」への印刷を行う。すなわち、図６（ｂ）に示すように、冊子ＢＬの１枚目のシートを第１シートとしてのシートＰ１、冊子の２枚目のシートを第２シートとしてのシートＰ２とした時、冊子ＢＬは、シートＰ１，Ｐ２を含む。また、シートＰ１は、第１面１Ａ及び第１面とは反対の第２面１Ｂを有する。シートＰ２は、シートＰ１の第２面１Ｂに接する第３面２Ａを有する。本実施の形態において、第２面１Ｂは、機外に排出される際に上側を向いた面であり、第１面１Ａ及び第３面２Ａは、機外に排出される際に下側を向いた面である。

本実施の形態の冊子モードにおいて、制御部９０は、シートＰ１の第２面１Ｂに、第１面１Ａよりも先にトナー像を転写するように画像形成部４０を制御する。また、制御部９０は、シートＰ２の第３面２Ａに対して、センサ３０によって検知された第２面１Ｂの情報に基づいて第３面２Ａに形成されるトナー像を補正するように画像形成部４０を制御する。具体的には、第３面２Ａに形成されるトナー像の位置や濃度が補正される。

隣接面のセットは、「１Ｂ」と「２Ａ」、「２Ｂ」と「３Ａ」、「３Ｂ」と「４Ａ」、及び「４Ｂ」と「５Ａ」であるので、図９に示すように、隣接シート間印刷間隔は、それぞれ６枚となる。例えば、「２Ｂ」と「３Ａ」との間には、「破線の四角形（１枚分のシート間隔）」、
「３Ｂ」、「１Ａ」、「４Ｂ」、「２Ａ」、及び「５Ｂ」の６ページ分があるので、隣接シート間印刷間隔は６枚となる。

図１０は、「３Ｂ」（３枚目のシートの表面）が定着部１２を通過した瞬間の図である。この時、図１０に示すように、中間転写ベルト７には、「４Ｂ」へ転写される画像「４Ｂ
’」、「２Ａ」へ転写される画像「２Ａ’」、及び「５Ｂ」へ転写される画像「５Ｂ’」が担持されている。「３Ｂ」と対となる隣接面は「４Ａ」であるが、「４Ａ」へ転写される画像「４Ａ’」はまだ中間転写ベルト７上に形成されていない。言い換えれば、後続のシート（第２シート）の隣接面（４Ａ）に形成されるトナー像は、隣接面（３Ｂ）にトナー像が形成されたシート（第１シート）がセンサ３０を通過する際に、中間転写ベルト７に形成されていない。

ここで、本実施の形態のプリンタ１００は、冊子を構成しない複数のシートの両面に画像を形成する通常の両面印刷モードにおいても、図７，８で説明した画像形成順序でシートに画像形成する。例えば、第４面及び第４面とは反対の第５面を有する第３シートと、第３シートの上に積載される際に第３シートの第５面に接する第６面を有し、第３シートに後続して搬送される第４シートと、を含む複数のシートに対して両面印刷を行うジョブを考える。この時、第５面に印刷されてから第６面に印刷されるまでの時間、すなわち第２時間としての両面印刷モードの隣接シート間印刷間隔は上述したように２枚分である。

一方で、冊子モードにおいては、第２面（１Ｂ）に印刷されてから第３面（２Ａ）に印刷されるまでの時間、すなわち第１時間としての冊子モードの隣接シート間印刷間隔は６枚分である。このように、冊子モードの隣接シート間印刷間隔は、両面印刷モードの隣接シート間印刷間隔よりも長い。

以上のように、本実施の形態によれば、隣接シート間印刷間隔を２枚から６枚に増加することができ、センサ３０の検知結果をフィードバックして隣接面への画像形成に活かすための時間を十分に確保することができる。このため、図４で説明したように冊子における画像位置補正制御や画像濃度補正制御を行うことができ、高品位な成果物を得ることができる。

また、本実施の形態における画像位置補正制御や画像濃度補正制御は、先行するシート１枚１枚の画像ずれや濃度ずれを検知するものである。このため、シート１枚１枚の画像ずれや濃度ずれに対応し、より正確に画像位置や画像濃度を補正することができる。

また、プリンタ１００の生産性を落としたり両面搬送パス６５を長くしたりすることで、プリンタ１００内で同時に搬送されるシートの枚数（循環枚数）を増やし、センサ３０の検知結果をフィードバックするための時間を確保する方法も考えられる。しかしながら、この方法では、プリンタ１００の生産性が低下したり、プリンタ１００が大型化したりしてしまう。本実施の形態では、プリンタ１００の生産性の低下を抑えつつ、特に隣接するシート間での画像の位置精度や濃度均一性を向上し、高品位な成果物を得ることができる。

＜その他の実施形態＞
なお、上述の実施の形態では、以下の工程で５枚のシートに両面印刷を行う例を説明したが、これに限定されない。すなわち、上述の例では、３枚のシートの表面（１Ａ～３Ａ又は１Ｂ～３Ｂ）に順に画像を形成した後に、シートの表面と裏面に交互に画像形成し、最後の３枚のシートの裏面（３Ｂ～５Ｂ又は３Ａ～５Ａ）に連続して画像形成する。しかしながら、このような両面印刷の工程は、プリンタ１００の大きさ、具体的には搬送パスの長さやシートのサイズによって都度変わる。よって、プリンタ１００内を同時に搬送されるシートの枚数や、印刷順序については、任意に変更してもよい。

また、上述の実施の形態では、両面印刷された５枚のシートを下に凸となるように半分に折り、中央部をステープル等で結合する中綴じ製本を例に説明したが、これに限定されない。例えば、上に凸となるように折る中綴じ製本に本発明を適用してもよく、また製本方法は中綴じ製本に限らない。また、製本の枚数は５枚に限らず、１～４枚でも６枚以上でもよい。いずれの製本方式においても、後続シートに接する側の面（隣接面）を、その反対側の面よりも先に印刷すればよい。

また、上述の実施の形態では、シート搬送方向ＣＤにおいて定着部１２の下流にセンサ３０を配置したが、これに限定されない。例えば、反転誘導パス６２、スイッチバックパス６４又は両面搬送パス６５にセンサ３０を配置してもよい。

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１Ａ：第１面／１Ｂ：第２面／２Ａ：第３面／２Ｙ：感光ドラム／７：像担持体（中間転写ベルト）／１２：定着部／３０：検知部（センサ）／４０：画像形成部／６４：反転パス（スイッチバックパス）／６５：再搬送パス（両面搬送パス）／７０：再搬送部（両面搬送部）／９０：制御部／１００：画像形成装置（プリンタ）／ＢＬ：冊子／ＣＤ：シート搬送方向／Ｎ：転写部（転写ニップ）／Ｐ１：第１シート（シート）／Ｐ２：第２シート（シート）

Claims (9)

1. トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像をシートに転写する転写部と、を含み、シートにトナー像を形成する画像形成部と、
   前記転写部によってシートに転写されたトナー像をシートに定着させる定着部と、
   前記転写部によってトナー像が転写されたシートの表裏を反転させて、前記転写部に再度、シートを搬送する再搬送部と、
   搬送されるシートの情報を検知する検知部と、
   第１面及び前記第１面とは反対の第２面を有する第１シートと、前記第１シートの前記第２面に接する第３面を有し、前記第１シートに後続して搬送される第２シートと、を含む冊子を作る際に冊子モードを実行可能な制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記冊子モードにおいて、前記第１シートの前記第２面に、前記第１面よりも先にトナー像を転写するように、かつ前記第２シートの前記第３面に対して、前記検知部によって検知された前記第２面の情報に基づいて前記第３面に形成されるトナー像を補正するように、前記画像形成部を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検知部は、シート搬送方向において前記定着部の下流に配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第３面に形成される前記トナー像は、前記第２面にトナー像が形成された前記第１シートが前記検知部を通過する際に、前記像担持体に形成されていない、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記検知部は、シートの端部から、該シートに形成されたトナー像までの位置を検知する画像位置検知センサを含み、
   前記制御部は、前記冊子モードにおいて、前記第２面に対する前記画像位置検知センサの検知結果に基づいて、前記像担持体に形成される前記第３面のトナー像の位置を補正する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記検知部は、シートに形成されたトナー像の濃度を検知する画像濃度検知センサを含み、
   前記制御部は、前記冊子モードにおいて、前記第２面に対する前記画像濃度検知センサの検知結果に基づいて、前記像担持体に形成される前記第３面のトナー像の濃度を補正する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、第４面及び前記第４面とは反対の第５面を有する第３シートと、前記第３シートの上に積載される際に前記第３シートの前記第５面に接する第６面を有し、前記第３シートに後続して搬送される第４シートと、を含む、冊子を構成しない複数のシートの両面に画像を形成する両面印刷モードを実行可能であり、
   前記冊子モードにおいて前記第２面に印刷されてから前記第３面に印刷されるまでの第１時間は、前記両面印刷モードにおいて前記第５面に印刷されてから前記第６面に印刷されるまで第２時間よりも長い、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２面は、機外に排出される際に上側を向いた面であり、
   前記第１面及び前記第３面は、機外に排出される際に下側を向いた面である、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記再搬送部は、前記定着部を通過したシートの表裏を反転させるための反転パスと、前記反転パスから前記転写部へ向けてシートを搬送するための再搬送パスと、を含み、
   前記制御部は、前記冊子モードにおいて、前記反転パスにおいてシートの表裏を反転させた後に、シートを機外に排出する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記像担持体は、複数の感光ドラムからトナー像が転写される中間転写ベルトである、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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