JP4591745B2 - 画像形成装置、パターン形成方法及びそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、色校正を行うためのテスト画像を出力する画像形成装置に関する。

例えば、特許文献１は、ｎ枚の画像を連続的に形成している最中にキャリブレーションを行うことが必要である場合は、像形成処理を中断しキャリブレーション処理を実行し、このキャリブレーション処理終了後に像形成処理を再開する画像処理方法を開示する。また、特許文献２は、プリンタの使用中に規則的な間隔でカラーパッチを印刷し、このカラーパッチをセンサで検出し、検出された色に基づいて色校正値を決定する方法を開示する。
特許第３１５０３０５号公報 特開平１０−２２４６５３号公報

本発明は、上述した背景からなされたものであり、良好な色校正を実現する画像形成装置を提供することを目的とする。

［画像形成装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、形成すべき領域に応じた形態の色校正用パターンを生成する色校正用パターン生成手段と、この色校正用パターン生成手段により生成された色校正用パターンを可視化する可視化手段とを有する。

また、本発明にかかる画像形成装置は、色校正用パターンを生成する色校正用パターン生成手段と、この色校正用パターン生成手段により生成された色校正用パターンの形態を、形成すべき領域に応じて変更する変更手段と、この変更手段により変更された色校正用パターンを可視化する可視化手段とを有する。

好適には、前記可視化手段は、画像を記録媒体に形成する像形成手段からなり、前記色校正用パターン生成手段は、前記記録媒体において色校正用パターンの形成が許容される領域に応じた形態の色校正用パターンを生成する。
好適には、前記像形成手段は、前記色校正用パターンと、利用者の要求に応じて入力された入力画像とを前記記録媒体に形成し、前記色校正用パターン生成手段は、前記記録媒体において入力画像が形成される領域以外の領域に形成可能な形態の色校正用パターンを生成する。

好適には、前記可視化手段は、画像を記録媒体に形成する像形成手段からなり、前記変更手段は、前記記録媒体において色校正用パターンの形成が許容される領域に応じて、色校正用パターンを分割し、前記像形成手段は、前記変更手段により分割された色校正用パターンを複数の記録媒体に形成する。
好適には、前記記録媒体に形成された色校正用パターンを読み取り、読み取られた色校正用パターンの特徴量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された特徴量に基づいて、色校正処理を行う校正手段とをさらに有し、前記色校正用パターン生成手段は、前記記録媒体において、前記色校正用パターンの形成が許容される領域であり、かつ、前記検出手段により読み取りが可能な領域に応じた形態の色校正用パターンを生成する。

また、本発明にかかる画像形成装置は、複数種類の記録媒体の中から、いずれかの記録媒体を供給する媒体供給手段と、前記媒体供給手段により供給された記録媒体に、この記録媒体の種類に応じた動作モードで画像を形成する像形成手段と、利用者から要求された画像形成処理の動作モードに応じて、複数種類の記録媒体の中から色校正用の記録媒体を選択し、前記像形成手段に供給させる制御手段とを有する。

好適には、前記制御手段は、利用者から要求された画像形成処理の動作モードで前記像形成手段が画像を形成できる記録媒体を色校正用の記録媒体として選択する。

また、本発明にかかる画像形成装置は、画像を記録媒体に形成する像形成手段と、前記像形成手段により画像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、既定のサイズよりも搬送方向の長さが短い記録媒体に対して前記像形成手段により色校正用パターンが形成される場合に、既定のサイズの記録媒体に画像が形成される場合よりも前記搬送手段による記録媒体の搬送速度を遅くさせる制御手段と、前記搬送手段により搬送されている記録媒体から色校正用パターンを読み取る検出手段とを有する。

好適には、前記像形成手段は、利用者から要求された画像形成処理を実行しているときに、色校正用パターンの形成処理を割り込ませ、前記制御手段は、利用者から要求された画像形成処理で用いる記録媒体よりも搬送方向の長さが短い記録媒体に対して色校正用パターンが形成される場合に、利用者から要求された画像形成処理で画像が形成された記録媒体よりも遅い搬送速度で色校正用パターンが形成された記録媒体を搬送させる。

また、本発明にかかる画像形成装置は、複数種類の記録媒体の中から、１つの記録媒体を供給する媒体供給手段と、前記媒体供給手段により供給される記録媒体に画像を形成する像形成手段と、前記像形成手段により色校正用パターンが形成される場合に、前記媒体供給手段に複数種類の記録媒体の中から最も大きな記録媒体を供給させる制御手段とを有する。

また、本発明にかかる画像形成装置は、少なくとも色校正用パターンの画像データを供給するデータ供給手段と、前記データ供給手段により供給される画像データに基づいて、記録媒体に画像を形成する像形成手段と、前記記録媒体に形成された色校正用パターンに基づいて、色校正処理を行う校正手段と、色校正処理の結果が反映された後の画像形成処理において用いられる色に応じて、前記データ供給手段により供給される色校正用パターンの画像データを変化させる制御手段とを有する。

好適には、前記制御手段は、色校正処理の結果が反映された後の画像形成処理において用いられる色からなる色校正用パターンの画像データを前記像形成手段に供給させる。

また、本発明にかかる画像形成装置は、予め設定された処理速度で、少なくとも色校正用パターンを記録媒体に形成する像形成手段と、前記処理速度に応じて、前記像形成手段により形成される色校正用パターンを変化させる制御手段と、前記像形成手段により形成された色校正用パターンを読み取る検出手段とを有する。

好適には、前記像形成手段は、少なくとも第１の処理速度又はこの第１の処理速度よりも速い第２の処理速度により、画像を形成し、前記制御手段は、前記第２の処理速度で色校正用パターンが形成される場合に、前記第１の処理速度で色校正用パターンが形成される場合よりも大きな色校正用パターンを形成させる。
好適には、前記処理速度に応じた搬送速度で、前記像形成手段により画像が形成された記録媒体を搬送する搬送する搬送手段をさらに有し、前記検出手段は、前記搬送手段により搬送されている記録媒体から、色校正用パターンを読み取る。

また、本発明にかかる画像形成装置は、少なくとも色校正用パターンを記録媒体に形成する像形成手段と、前記像形成手段により画像が形成された記録媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記記録媒体に形成された色校正用パターンの特徴量を検出する検出手段と、前記搬送路を搬送される記録媒体の速度に応じて、前記像形成手段により形成される色校正用パターンを変更する制御手段とを有する。

好適には、前記像形成手段は、記録媒体に複数色のトナー像を形成し、形成されたトナー像を記録媒体に定着させ、前記検出手段は、定着処理がなされた画像の特徴量を検出する。

［パターン形成方法］
また、本発明にかかるパターン形成方法は、画像形成装置に色校正用パターンを形成させるパターン形成方法であって、形成すべき領域に応じた形態の色校正用パターンを生成し、生成された色校正用パターンを可視化する。

また、本発明にかかるパターン形成方法は、画像形成装置に色校正用パターンを形成させるパターン形成方法であって、色校正用パターンを生成し、生成された色校正用パターンの形態を、形成すべき領域に応じて変更し、変更された色校正用パターンを可視化する。

［プログラム］
また、本発明にかかるプログラムは、コンピュータを含む画像形成装置において、形成すべき領域に応じた形態の色校正用パターンを生成するステップと、生成された色校正用パターンを可視化するステップとを前記画像形成装置に実行させる。

また、本発明にかかるプログラムは、コンピュータを含む画像形成装置において、色校正用パターンを生成するステップと、生成された色校正用パターンの形態を、形成すべき領域に応じて変更するステップと、変更された色校正用パターンを可視化するステップとを前記画像形成装置に実行させる。

本発明の画像形成装置によれば、良好な色校正を行うことができる。

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態を説明する。
まず、本発明が適用されるプリンタ装置１０について説明する。
図１は、タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、複数の用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９及び画像処理装置２０を有する。このプリンタ装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。なお、本実施形態では、複数の感光体ドラム１５２が設けられたタンデム型のプリンタ装置１０を具体例として説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、感光体ドラム１５２が１つだけ設けられたプリンタ装置であってもよい。

まず、プリンタ装置１０の概略を説明すると、プリンタ装置１０の上部には、画像読取装置１２及び画像処理装置２０が配設され、画像データの入力手段及びプリンタ装置１０の制御手段として機能する。画像読取装置１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写装置１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置１６は、中間転写体としての中間転写ベルト１６０を図中矢印Ａの方向に回転させ、これら４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６０に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に限定されるものではなく、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順序など、その順序は任意である。なお、本発明にかかる可視化手段は、例えば、画像形成ユニット１４及び中間転写装置１６の組合せであり、色校正用パターン生成手段は、例えば、画像処理装置２０である。

用紙搬送路１８は、中間転写装置１６の下方に配設されている。第１の用紙トレイ１７ａ又は第２の用紙トレイ１７ｂから供給された記録用紙３２ａ又は３２ｂは、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器３７によって定着され、外部に排出される。

次に、プリンタ装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換される。

第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｙは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｙと、この光走査装置１４０Ｙにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｙとを有する。

光走査装置１４０Ｙは、半導体レーザ１４２Ｙをイエロー（Ｙ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｙからレーザ光ＬＢ（Ｙ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｙから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、第１の反射ミラー１４３Ｙ及び第２の反射ミラー１４４Ｙを介して回転多面鏡１４６Ｙに照射され、この回転多面鏡１４６Ｙによって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｙ、第３の反射ミラー１４８Ｙ及び第４の反射ミラー１４９Ｙを介して、像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射される。
像形成装置１５０Ｙは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｙと、感光体ドラム１５４Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、スコロトロン１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエロー（Ｙ）のトナーで現像され、中間転写装置１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｙによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写装置１６に転写する。

中間転写装置１６は、ドライブロール１６４、第１のアイドルロール１６５、ステアリングロール１６６、第２のアイドルロール１６７、バックアップロール１６８、及び第３のアイドルロール１６９の間に一定のテンションで掛け回された中間転写ベルト１６０（像担持体）を有し、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度でこの中間転写ベルト１６０を循環駆動する。中間転写ベルト１６０は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写装置１６は、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｙ、第２の一次転写ロール１６２Ｍ、第３の一次転写ロール１６２Ｃ及び第４の一次転写ロール１６２Ｋを有し、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像を、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６０上に多重転写する。なお、中間転写ベルト１６０に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、第１の用紙トレイ１７ａ又は第２の用紙トレイ１７ｂから第１の記録用紙３２ａ又は第２の記録用紙３２ｂを取り出す第１の給紙ローラ１８１ａ及び第２の給紙ローラ１８１ｂと、用紙搬送用のローラ対１８２と、記録用紙３２ａ及び３２ｂを既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８３とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２ａ又は３２ｂ上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２ａ又は３２ｂは、２つの搬送ベルト１８６によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２ａ又は３２ｂに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２ａ又は３２ｂに溶融固着させる。
定着器１９の後段には用紙搬送路１８の一部として搬出経路１８７が設けられており、定着処理（加熱及び加圧）が施された記録用紙３２ａ又は３２ｂは、搬出経路１８７を通って、プリンタ装置１０の外部に排出され、排紙トレイに積載される。また、搬出経路１８７には、測色センサ１８９（検出手段）が設けられている。測色センサ１８９は、搬出経路１８７を搬送されていく記録用紙３２ａ又は３２ｂから画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。測色センサ１８９により計測される特徴量は、例えば、色データ（各色の濃度、彩度、色相、色分布など）である。

次に、本発明がなされた背景及び本実施形態の概要を説明する。
プリンタ装置１０は、環境変化や装置特性の変動などにより、印刷される画像の濃度又は階調再現性などが変化してしまう。特に、複数の画像が連続的に印刷される場合に、印刷中の環境変化や装置特性が変動して、同一の印刷要求により印刷された複数の画像の間で画質がばらついてしまい、発色変動が目立つこととなる。
そこで、プリンタ装置１０により印刷されたテスト画像に基づいて色校正処理がなされることが望ましい。ここで、色校正処理には、テスト画像を印刷するテスト画像印刷処理、基準となる装置特性と現在の装置特性との差分を検出する差分検出処理、及び、この差分検出処理の結果に基づいて装置特性を調整する調整処理などが含まれる。
特に、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、連続的に画像を印刷しているときに、テスト画像を記録用紙３２に形成し、このテスト画像に基づく色校正処理を行う。すなわち、本例のプリンタ装置１０は、利用者から要求された印刷処理中に色校正処理を割り込ませることにより、連続印刷処理中における発色変動を低減させる。

なお、感光体１５２又は中間転写ベルト１６０上のトナー像に基づいて校正処理を行うことも考えられる。しかしながら、感光体１５２に形成されるトナー像は単色であり、これに基づいて、複数色のトナーが重ね合わさった場合の発色を推定することは困難である。また、トナー像が記録用紙３２上に溶融固着されると、記録用紙３２の表面の特性、複数色のトナー像の重なり順、及び、これらのトナーの性質などが相互に関連して発色するため、中間転写ベルト１６０などに形成されたトナー像に基づいて十分な色校正を行うことは困難である。したがって、プリンタ装置１０は、記録用紙３２上に形成されたトナー像に基づいて、色校正処理を行うことが望ましい。より好ましくは、プリンタ装置１０は、記録用紙３２上に定着されたトナー像に基づいて、色校正処理を行う。そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、搬出経路１８７に設けられた測色センサ１８９により搬送中の記録用紙３２からテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行う。

このようにテスト画像に基づく色校正処理がなされる場合に、プリンタ装置１０は、できるだけ多くの校正パターンを含むテスト画像を記録用紙３２に印刷することが望ましい。これは、プリンタ装置１０により自動的に行われる色校正処理であっても、利用者がテスト画像を視認しながら行う色校正処理であっても、校正パターンの数が多いほど、色校正処理の精度が高くなるからである。
また、同様の理由により、プリンタ装置１０は、できるだけ大きな校正パターンを含むテスト画像を記録用紙３２に印刷することが望ましい。

しかしながら、所望のテスト画像が印刷可能な大きさの記録用紙３２が、いずれの用紙トレイ１７にもセットされていない場合がある。この場合に、利用者は、記録用紙３２の交換又は手差しなどの面倒な作業を行う必要がでてくる。特に、本実施形態のプリンタ装置１０は、利用者から要求された印刷処理に色校正処理を割り込ませるため、必要な大きさの記録用紙３２を利用者に手差しさせることになると、生産性が著しく低下する。

そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、記録用紙３２においてテスト画像が印刷可能な領域に応じて、印刷されるテスト画像の形態を変更する。具体的には、プリンタ装置１０は、テスト画像に含まれる校正パターンの数若しくは大きさ又は校正パターンの間隔の少なくとも一つを変更する。また、プリンタ装置１０は、テスト画像の変更方法として、テスト画像を分割し、分割されたテスト画像を複数の記録用紙３２に印刷してもよい。

図２は、プリンタ装置１０により印刷されるテスト画像を例示する図である。
本実施形態におけるプリンタ装置１０は、図２に例示するように、利用者から印刷処理を依頼された画像（以下、依頼画像）と、色校正用パターン（すなわち、テスト画像）とを同一の記録用紙３２に印刷する。その際に、プリンタ装置１０は、依頼画像が印刷される印字領域３２２と、依頼画像が印刷されない非印字領域３２４とを判定し、非印字領域３２４の大きさ及び形状に応じてテスト画像３２６を変更する。具体的には、本例のテスト画像３２６は、複数の校正パターン３２６ａ〜３２６ｈを含み、印刷される校正パターンの数ができるだけ多く、かつ、それぞれの校正パターンができるだけ大きくなるように、校正パターン３２６ａ〜３２６ｈの数、大きさ及び間隔の少なくとも１つが変更される。
また、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、搬出経路１８７に固定された測色センサ１８９によりテスト画像が読み取られる必要があるため、測色センサ１８９により読み取り可能な領域（被検知領域４００）に応じて、テスト画像３２６（すなわち、校正パターンの数、大きさ、形状、又は、間隔など）を変更することが望ましい。
そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、非印字領域３２４と被検知領域４００との重なり領域の大きさ及び形状に応じて、テスト画像３２６の大きさ及び形状を変更する。

図３は、プリンタ装置１０により分割して印刷されたテスト画像を例示する図である。
図３に例示するように、非印字領域３２４と被検知領域４００との重なり領域が、図２に例示したものよりも狭いために、テスト画像３２６に含まれる全ての校正パターン３２６ａ〜３２６ｈが１枚の記録用紙３２に印刷できない場合がある。
そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、テスト画像３２６を、校正パターン３２６ａ〜３２６ｄが含まれる第１のテスト画像と、校正パターン３２６ｅ〜３２６ｈが含まれる第２のテスト画像とに分割し、第１のテスト画像を第１の記録用紙３２−１に印刷し、第２のテスト画像を第２の記録用紙３２−２に印刷する。

図４、プリンタ装置１０により印刷速度に応じて変更されたテスト画像を例示する図である。
プリンタ装置１０は、複数の動作モードで印刷処理を行う。ここで、動作モードとは、画像形成ユニット１４又は中間転写装置１６などのプリンタ装置１０の各構成の動作類型であり、記録媒体３２の大きさ又は重量、画像の種類（カラー／モノクロ）、画像の解像度、両面印刷／片面印刷、あるいは、利用者の指定（利用者選択モード）などに基づいて設定される。プリンタ装置１０は、この動作モードに応じて、単位時間当たりの印刷枚数（すなわち印刷速度）が異なる。したがって、画像が印刷された記録用紙３２が搬出経路１８７を通って排出される速度も動作モードに応じて変化する。
このように、記録用紙３２が排出される速度が変化すると、測色センサ１８９によるテスト画像の読取り精度も変化する。すなわち、記録用紙３２の排出速度が速いほど、テスト画像の読取り精度が低下する。そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、図４に例示するように、記録用紙３２の排出速度に応じて、テスト画像に含まれる校正パターン３２６ａ〜校正パターン３２６ｈを少なくとも搬出方向に拡大して印刷する。具体的には、プリンタ装置１０は、搬出経路１８７（すなわち、測色センサ１８９の近傍）における搬送速度が２倍になった場合に、校正パターン３２６ａ〜３２６ｈを搬送方向に２倍に拡大したテスト画像３２６を記録用紙３２に印刷する。その際、印刷すべきテスト画像３２６が拡大されて１枚の記録用紙３２に収まりきらないので、プリンタ装置１０は、拡大されたテスト画像を分割して、それぞれ第１の記録用紙３２−１及び第２の記録用紙３２−２に印刷する。
なお、両面印刷モードなどにおいて、テスト画像が印刷された記録用紙３２が、測色センサ１８９により検知可能な位置を２回以上通過する場合や、この記録用紙３２が、測色センサ１８９の近傍において搬送方向を変更するために搬送速度を低下させる場合がある。このような場合には、プリンタ装置１０は、測色センサ１８９により検知可能な位置を通過する回数や、測色センサ１８９により検知可能な位置を通過する速度などに応じて、校正パターン３２６ａ〜３２６ｈの大きさを変更してもよい。

次に、上述したテスト画像３２６の印刷処理及びこのテスト画像３２６に基づく色校正処理などを制御する画像処理装置２０について説明する。
図５は、第１の画像処理装置２０の機能構成を例示する図である。
図５に例示するように、画像処理装置２０は、データ取得部２００、動作モード設定部２１０、画像補正部２２０、パラメータ記憶部２２５、スクリーン処理部２３０、書込み制御部２３５、色校正制御部２４０、テスト画像記憶部２５０及び色校正部２６０を有する。また、動作モード設定部２１０は、用紙選択部２１２及び処理速度選択部２１４を含み、色校正制御部２４０は、パッチ選択部２４２を含み、色校正部２６０は、テスト画像検知部２６２及び校正値決定部２６４を含む。
なお、画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ソフトウェア又はハードウェアのいずれで実現されてもよい。

データ取得部２００は、画像読取ユニット１２（図１）又は利用者のパーソナルコンピュータから、画像データなどが含まれた印刷要求データを取得し、取得された画像データに基づいて少なくとも１つのジョブを生成する。ジョブとは、画像処理装置２０、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８及び定着器１９などにおける処理単位であり、例えば、依頼画像のみの印刷を行う通常ジョブ、及び、テスト画像の印刷を行う校正ジョブなどが含まれる。これらのジョブは、印刷すべき画像データ及び動作モードを規定する情報（以下、モード規定情報）などを含む。このモード規定情報には、印刷枚数、印刷に用いる記録用紙、カラー／モノクロ、スクリーンの種類、及び、出力解像度などの情報が含まれる。データ取得部２００は、ジョブを生成すると、生成されたジョブを画像補正部２２０及び動作モード設定部２１０などに対して出力する。

また、データ取得部２００は、色校正制御部２４０からの制御に応じて、校正ジョブを生成する。本実施形態におけるデータ取得部２００は、図２〜図４に例示したように、依頼画像とテスト画像とが合成された合成画像を印刷するジョブを校正ジョブとして生成する。具体的には、データ取得部２００は、生成された通常ジョブの内容を変更して、校正ジョブを生成する。したがって、本例の校正ジョブには、依頼画像とテスト画像とが合成された画像データ及びモード規定情報などが含まれる。
また、データ取得部２００は、校正ジョブを生成する場合に、校正ジョブに含まれるテスト画像の識別情報を色校正部２６０に対して出力する。

動作モード設定部２１０は、データ取得部２００から入力されたジョブ（モード規定情報）に応じて動作モードを決定し、決定された動作モードで画像形成ユニット１４（図１）、中間転写装置１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８及び定着器１９などを動作させる。
具体的には、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８（特にレジストロール１８３）及び定着器１９などのそれぞれに対して予め複数の動作パターンが用意されており、これらの各構成装置の動作パターンは動作モードに対応付けられている。動作モード設定部２１０は、用紙選択部２１２及び処理速度選択部２１４を含み、モード規定情報に基づいて動作モードを設定し、設定された動作モードに対応する動作パターンで、用紙選択部２１２及び処理速度選択部２１４にそれぞれの構成装置（画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９など）を動作させる。動作モードには、例えば、高解像度であるが印刷速度（単位時間当たりの印刷枚数）が遅い高解像度モード（第１の処理速度に相当）、又は、低解像度ではあるが印刷速度が速い低解像度モード（第２の処理速度に相当）などが含まれる。

用紙選択部２１２は、用紙トレイ１７及び給紙ローラ１８１などを制御することにより、複数種類の記録用紙（本例では、記録用紙３２ａ及び記録用紙３２ｂ）の中から、利用者の要求に応じて１つの記録用紙３２を選択し、選択された記録用紙３２を動作モードに応じたタイミングで用紙搬送路１８に供給させる。
処理速度選択部２１４は、カラー／白黒、出力解像度、及び、記録用紙の大きさなどに応じて、印刷処理の速度を決定し、決定された印刷速度に応じて画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８（搬出経路１８７を含む）、及び、定着器１９などを動作させる。処理速度選択部２１４は、例えば、出力すべき画像の大きさ（例えば、記録用紙３２の大きさ）に応じて、中間転写ベルト１６０上に転写されるトナー像の間隔、及び、レジストロール１８３による記録用紙３２の搬送タイミングなどを制御する。また、処理速度選択部２１４は、出力すべき画像の解像度に応じて、光走査装置１４０による書込み速度、並びに、感光体ドラム１５２、中間転写ベルト１６０及び定着器１９の回転速度などを制御する。

画像補正部２２０は、データ取得部２００からジョブが入力されると、このジョブの画像データに対して、階調補正処理及び鮮鋭度補正処理などの補正処理を行い、スクリーン処理部２３０に対して出力する。この場合に、画像補正部２２０は、パラメータ記憶部２２５に記憶されたルックアップテーブルを参照して、階調補正処理及び鮮鋭度補正処理の補正量を決定する。パラメータ記憶部２２５は、階調補正処理及び鮮鋭度補正処理などの各補正処理に用いる補正係数を記憶しており、画像補正部２２０は、パラメータ記憶部２２５に記憶された補正係数に基づいて、入力された画像データが記録用紙３２上で所望の色及び鮮鋭度で再現されるように補正する。

スクリーン処理部２３０は、画像補正部２２０から入力された画像データ（多値）に対して、スクリーン処理を施して、２値の画像データに変換し、書込み制御部２３５に対して出力する。スクリーン処理部２３０は、画像の属性（写真画像、文字画像、線画など）に応じてスクリーンを切り替える。例えば、１ページの画像の中に写真画像の画像領域と文字画像の画像領域とが混在する場合には、スクリーン処理部２３０は、これらの画像領域毎にスクリーンを切り替える。

書込み制御部２３５は、スクリーン処理部２３０から入力された画像データ（２値）に応じて、光走査装置１４０（図１）を制御する。例えば、書込み制御部２３５は、入力された画像データ（２値）に応じてパルス信号を生成し、このパルス信号を光走査装置１４０に出力することにより、光走査装置１４０を点滅させる。

色校正制御部２４０は、プリンタ装置１０における色校正処理を制御する。具体的には、色校正制御部２４０は、連続する複数のジョブが生成される場合に、データ取得部２００に対して、これらのジョブのいずれかを校正ジョブに変換させる。すなわち、色校正制御部２４０は、利用者から要求された印刷処理の中に、色校正処理を割り込ませる。
具体的には、色校正制御部２４０において、パッチ選択部２４２は、依頼画像が印刷される領域（印字領域３２２）、測色センサ１８９により読取り可能な領域（被検知領域４００）、印刷に用いられる記録用紙３２の種類、及び、動作モード（処理速度、又は、両面印刷であるか否かなど）に応じて、テスト画像記憶部２５０に記憶されている複数のテスト画像の中から１つのテスト画像を選択して読み出し、テスト画像を印刷すべき領域を指定してこのテスト画像のデータをデータ取得部２００に対して出力する。
なお、色校正制御部２４０は、時間経過を計測するタイマ、印刷枚数を計測するカウンタ、トナー残量を検出する残量センサ、温度又は湿度など環境の変化量を検出する環境センサ、あるいは、中間転写ベルト１６０上に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサ（以下、各種センサ）などからの出力が既定の範囲内であるか否かを判定し、範囲外である場合にのみ色校正処理を行うように校正ジョブを生成させてもよい。

色校正部２６０において、テスト画像検知部２６２は、測色センサ１８９（図１）を制御して、記録用紙３２に印刷されたテスト画像３２６（図２乃至図５）を読み取り、テスト画像３２６の特徴量を計測する。計測される特徴量は、例えば、それぞれの校正パターンに対応する色の濃度などである。テスト画像検知部２３２は、計測された特徴量を校正値決定部２６４に対して出力する。
校正値決定部２６４は、テスト画像検知部２３２から入力された特徴量と、色校正処理の目標値である基準値（テスト画像の種類に対応する固定値）とを比較して、この特徴量と基準値との差分値に応じて色校正値を決定し、この色校正値に応じてパラメータ記憶部２２５に記憶されているルックアップテーブルを更新する。すなわち、校正値決定部２６４は、テスト画像検知部２６２から入力された特徴量に基づいて、装置の校正値を決定し、この校正値に応じてプリンタ装置１０により出力される画像の色を調整する。特に、テスト画像検知部２６２は、複数色のトナーにより発色される色について特徴量を計測し、校正値決定部２６４は、この複数色のトナーによる特徴量に基づいて、色校正値を決定することが望ましい。
なお、本実施形態では、色校正部２６０がパラメータ記憶部２２５に記憶されるルックアップテーブル（画像データの補正係数）を更新することにより、プリンタ装置１０の色校正を行っているが、これに限定されるものではなく、例えば、二次転写ロール１８５による二次転写処理（圧接力又は静電気力）の調整、又は、定着器１９による定着処理（加熱温度又は加圧力）の調整により、記録用紙３２に形成される画像の発色を調整し、プリンタ装置１０の色校正を実現してもよい。

図６は、プリンタ装置１０の動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、利用者は、パーソナルコンピュータ又はプリンタ装置１０のユーザインタフェース装置を介して印刷要求を行う。データ取得部２００は、印刷要求データ（印刷枚数、記録用紙の種類（搬送時の方向を含む）、両面印刷／片面印刷、及び、カラー／モノクロなどを指定する情報を含む）が入力されると、この印刷要求データに応じて依頼画像の画像データをネットワーク又は画像読取ユニット１２を介して取得し、取得された画像データと印刷要求データとを互いに対応付けて記憶する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、データ取得部２００は、印刷すべき画像データを印刷枚数などに基づいて分割して複数のジョブ（通常ジョブ及び校正ジョブ）を生成し、画像補正部２２０及び動作モード設定部２１０に対して出力する。

ステップ１３０（Ｓ１３０）において、動作モード設定部２１０は、データ取得部２００から入力されたジョブに基づいて、印刷に用いる記録用紙３２の種類、出力解像度、両面印刷／片面印刷、及び、カラー／モノクロなどをモード規定情報として判定し、判定されたモード規定情報に応じて動作モードを決定する。
用紙選択部２１２は、決定された動作モードに応じて、いずれかの用紙トレイ１７を選択し、選択された用紙トレイ１７から動作モードに応じたタイミングで記録用紙３２を供給させる。
また、処理速度選択部２１４は、決定された動作モードに応じて、画像形成ユニット１４によるトナー像の形成速度、中間転写装置１６の回転速度、及び、用紙搬送路１８（搬出経路１８７を含む）の用紙搬送速度などを設定する。

ステップ１３５（Ｓ１３５）において、データ取得部２００は、処理中のジョブが通常ジョブであるか校正ジョブであるかを判定する。画像処理装置２０は、処理中のジョブが校正ジョブである場合に、Ｓ１４０の処理に移行し、これ以外の場合に、Ｓ１６０の処理に移行する。

ステップ１４０（Ｓ１４０）において、プリンタ装置１０は、生成された校正ジョブに応じて、依頼画像及びテスト画像からなる合成画像のトナー像を記録用紙３２に形成する。具体的には、画像補正部２２０は、データ取得部２００から入力された合成画像の画像データ（校正ジョブに含まれているもの）に対して、階調補正などの画質補正処理を行い、スクリーン処理部２３０に対して出力する。その際に、画像補正部２２０は、画質補正処理において、パラメータ記憶部２２５に記憶されているルックアップテーブルを参照して補正量を決定する。
スクリーン処理部２３０は、画像補正部２２０から入力された画像データの属性（写真画像、文字画像又は線画など）又は付加情報（画像データに付加されたタグデータなど）などに基づいてスクリーン（例えばディザマトリクス）を選択し、選択されたスクリーンを用いて画像データを２値化し、書込み制御部２３５に対して出力する。書込み制御部２３５は、スクリーン処理部２３０から入力された合成画像の画像データ（２値）に応じて光走査装置１４０を点滅させ、感光体ドラム１５２の表面に静電潜像（合成画像）を書き込ませる。
感光体ドラム１５２に書き込まれた潜像は、現像器１５６により各色のトナーで現像され、現像された各色のトナー像は、中間転写装置１６に多重転写される。中間転写装置１６で多重転写されたトナー像は、二次転写位置で、用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２に転写される。

ステップ１４５（Ｓ１４５）において、トナー像（合成画像）が転写された記録用紙３２は、定着器１９に搬送され、定着処理がなされる。定着処理がなされた記録用紙３２は、搬出経路１８７を通って、装置外部に搬出される。なお、定着処理後の記録用紙３２は、動作モードに応じた搬送速度で搬出経路１８７を搬送される。

ステップ１５０（Ｓ１５０）において、搬出経路１８７に設けられた測色センサ１８９は、テスト画像検知部２６２の制御に応じて、搬出経路１８７を搬送される記録用紙３２から、テスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像をテスト画像検知部２６２に対して出力する。
テスト画像検知部２６２は、測色センサ１８９から入力されたテスト画像に基づいて、このテスト画像の特徴量を計測し、計測された特徴量を校正値決定部２６４に対して出力する。

ステップ１５５（Ｓ１５５）において、校正値決定部２６４は、テスト画像検知部２６２から入力された特徴量と、目標値として予め設定された基準値（テスト画像の識別情報に対応付けられている固定値）との差分値を算出し、算出された差分値に応じて、パラメータ記憶部２２５に記憶されているルックアップテーブルを更新する。このルックアップテーブルの更新（すなわち、色校正結果の反映）は、ジョブが切り換わるタイミングでなされることが望ましい。

ステップ１６０（Ｓ１６０）において、プリンタ装置１０は、生成された通常ジョブに応じて、依頼画像のトナー像を記録用紙３２に形成する。具体的には、依頼画像のトナー像形成は、上記ステップ１４０と実質的に同一の処理によりなされる。

ステップ１６５（Ｓ１６５）において、トナー像（依頼画像）が転写された記録用紙３２は、定着器１９に搬送され、定着処理がなされる。定着処理がなされた記録用紙３２は、搬出経路１８７を通って、装置外部に搬出される。

ステップ１７０（Ｓ１７０）において、データ取得部２００は、後続のジョブがあるか否かを判定し、後続のジョブが存在する場合に、Ｓ１３０の処理に戻って、次のジョブに関する処理を行い、これ以外の場合に、印刷処理（Ｓ１０）を終了する。

このように、本プリンタ装置１０は、印刷要求に応じて１つ以上のジョブを生成し、生成されたジョブを順に処理していくことにより、利用者から要求された印刷処理を行う。また、プリンタ装置１０は、生成されたジョブの一部を校正ジョブとすることにより、印刷処理中にテスト画像を印刷し、印刷されたテスト画像に基づいて色校正処理を行う。

次に、プリンタ装置１０によるジョブの生成をより詳細に説明する。
図７は、ジョブ生成処理（Ｓ１１０）を説明するフローチャートである。
図７に示すように、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、データ取得部２００は、入力された印刷要求データ及び依頼画像の画像データに基づいて、印刷枚数、カラー／モノクロ、出力解像度、記録用紙の種類などのモード規定情報を特定し、これらのモード規定情報（動作モードの切替り及び印刷枚数）に応じて依頼画像を分割し複数の通常ジョブを生成する。
色校正制御部２４０は、各種センサからの出力値を既定のタイミングで取得し、取得された出力値に応じて、データ取得部２００により生成された通常ジョブを校正ジョブに変換すべきであるか否かを判断する。色校正制御部２４０は、校正ジョブに変換すべきであると判断した場合に、Ｓ１１４の処理に移行し、これ以外の場合に、校正ジョブへの変換を禁止して（すなわち、通常ジョブを生成させる）、Ｓ１２４の処理に移行する。

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、パッチ選択部２４２は、校正ジョブに変換される通常ジョブのモード規定情報に基づいて、このジョブにおける動作モード（処理速度）を特定し、テスト画像記憶部２５０に記憶されている複数のテスト画像の中から、特定された動作モード（処理速度）に対応するテスト画像を選択する。なお、本例のテスト画像記憶部２５０は、動作モード（処理速度）に対応付けて、校正パターンの大きさ、形状又は配置などが異なる複数のテスト画像を記憶している。

ステップ１１６（Ｓ１１６）において、色校正制御部２４０は、モード規定情報に基づいて、記録用紙３２の大きさ、形状及び搬送方向（長辺方向又は短辺方向）を特定し、特定された記録用紙３２、測色センサ１８９の被検知領域４００、及び、依頼画像の画像データに基づいて、テスト画像の印刷が許容される領域を判定する。

ステップ１１８（Ｓ１１８）において、色校正制御部２４０は、テスト画像の印刷が許容される領域（以下、許容領域）と、パッチ選択部２４２により選択されたテスト画像とを比較して、１枚の記録用紙３２の許容領域にこのテスト画像を印刷できるか否かを判定する。色校正制御部２４０は、１枚の記録用紙３２に印刷できないと判断した場合に、Ｓ１２０の処理に移行し、１枚の記録用紙３２に印刷できると判断した場合に、Ｓ１２２の処理に移行する。

ステップ１２０（Ｓ１２０）において、色校正制御部２４０は、パッチ選択部２４２により選択されたテスト画像を、記録用紙３２の許容領域におさまるように分割する。

ステップ１２２（Ｓ１２２）において、色校正制御部２４０は、パッチ選択部２４２により選択されたテスト画像（分割されたテスト画像を含む）と、依頼画像とを合成する。そして、色校正制御部２４０は、通常ジョブを校正ジョブに変換するようデータ取得部２００に指示すると共に、合成された画像データをデータ取得部２００に対して出力する。

ステップ１２４（Ｓ１２４）において、データ取得部２００は、色校正制御部２４０から入力された合成画像の画像データに、元の通常ジョブのモード規定情報を添付して校正ジョブとする。すなわち、データ取得部２００は、依頼画像に対して設定された動作モードのままで、通常ジョブを校正ジョブに変換する。

ステップ１２６（Ｓ１２６）において、データ取得部２００は、生成された通常ジョブ及び校正ジョブをジョブとして順に画像補正部２２０及び動作モード設定部２１０に対して出力する。
ステップ１２８（Ｓ１２８）において、データ取得部２００は、印刷要求データに応じて生成すべきジョブが全て出力されたか否かを判定する。データ取得部２００は、全て出力された場合に、ジョブ生成処理（Ｓ１１０）を終了し、これ以外の場合に、Ｓ１１２の処理に戻って、ジョブ（通常ジョブ又は校正ジョブ）の生成を継続する。

以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、記録用紙３２の大きさ、依頼画像の大きさ及び配置、並びに、測色センサ１８９により読み取り可能な領域に応じて、テスト画像の印刷が許容される領域を判定し、判定された領域に応じてテスト画像を分割する。これにより、所望のテスト画像が用紙トレイ１７にセットされている記録用紙３２に収まりきらない場合であっても、プリンタ装置１０は、自動的にテスト画像を分割して複数の記録用紙３２に印刷することができる。
また、本プリンタ装置１０は、装置の動作モードに応じて、記録用紙３２に印刷されるテスト画像の大きさを変化させる。これにより、プリンタ装置１０は、記録用紙３２の搬送速度（特に、測色センサ１８９近傍における速度）の変化に起因して、テスト画像の検出精度が変動することを防止することができる。
また、本プリンタ装置１０は、テスト画像の印刷が許容される領域に応じて、できるだけ大きなテスト画像（すなわち、できるだけ多くの校正パターンを含むテスト画像、又は、それぞれの校正パターンが大きなテスト画像）を選択し、記録用紙３２に印刷してもよい。これにより、プリンタ装置１０は、テスト画像の検出精度を高くすることができる。 また、本プリンタ装置１０は、複数の用紙トレイ１７に複数種類の記録用紙３２が収容されている場合に、テスト画像用として最大の記録用紙３２を選択して、選択された記録用紙３２の大きさに応じたテスト画像を印刷してもよい。これにより、プリンタ装置１０は、テスト画像が印刷される領域を広く確保して、テスト画像の検出精度を高めることができる。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、プリンタ装置１０は、依頼画像とテスト画像とを同一の記録用紙３２に印刷したが、依頼画像とテスト画像とをそれぞれ別の記録用紙３２に印刷してもよい。この場合に、プリンタ装置１０は、テスト画像用の記録用紙３２として、できるだけ大きな記録用紙３２を用いることが望ましい。
しかしながら、プリンタ装置１０が、連続印刷処理中にテスト画像の印刷処理を割り込ませる場合に、より大きな記録用紙３２を用いる印刷処理が割り込むことになると、動作モードの変更などにより生産性が低下する場合がある。
そこで、第２の実施形態におけるプリンタ装置１０は、進行中の印刷処理の動作モードに応じて、テスト画像の印刷に用いる記録用紙３２を選択して、テスト画像の印刷処理を割り込ませるときに動作モードの変更が無いようにする。
また、プリンタ装置１０は、記録用紙３２に印刷されたテスト画像が小さい場合に、この記録用紙３２の搬送速度を落として、テスト画像の検出精度を確保する。

図８（Ａ）は、記録用紙３２又はテスト画像の大きさと動作モードとの関係を説明する図であり、図８（Ｂ）は、用紙トレイ１７の動作モードを変更せずに記録用紙３２の搬送速度を落とす方法を説明する図である。
図８（Ａ）に示すように、中間転写ベルト１６０には、動作モードに応じた間隔で複数のトナー像が形成される。このトナー像の間隔Ｌ１は、画像形成ユニット１４によるトナー像の形成速度、形成されるトナー像の大きさ、及び、中間転写ベルト１６０の回転速度など（すなわち、プリンタ装置１０の動作モード）に応じて決定される。したがって、プリンタ装置１０が依頼画像の印刷中にテスト画像の印刷処理を割り込ませる場合に、動作モードを変更せずに印刷可能なテスト画像の大きさには、上限（すなわち、間隔Ｌ１）がある。
また、中間転写ベルト１６０上のトナー像と、用紙搬送路１８上の記録用紙とは、二次転写位置で同期する必要があるため、用紙トレイ１７の動作モード（具体的には、記録用紙の供給タイミング）が変更されると、画像形成ユニット１４及び中間転写装置１６の動作モードも変更する必要がでてくる。したがって、用紙トレイ１７の動作モードを変更せずにテスト画像を印刷することが望ましいが、用紙トレイ１７の動作モードを変更せずに搬送可能な記録用紙３２の大きさについても上限がある。
このように、プリンタ装置１０は、動作モードを変更せずに、依頼画像の印刷処理にテスト画像の印刷処理を割り込ませる場合に、依頼画像よりも大きなテスト画像を印刷することが困難な場合が多い。
そこで、第２の実施形態におけるプリンタ装置１０は、依頼画像の印刷処理と同一の動作モードで印刷可能なテスト画像（例えば、依頼画像よりも小さなテスト画像）を、依頼画像が印刷される記録用紙３２ｂよりも小さな記録用紙３２ａに印刷する。これにより、プリンタ装置１０は、動作モードを変更せずに、テスト画像の印刷処理を割り込ませることができると共に、後述するようにテスト画像が印刷された記録用紙３２ａの搬送速度を落とすことができる。

すなわち、図８（Ｂ）に示すように、プリンタ装置１０は、一定の動作モードの下では、一定のタイミング（用紙搬送周期）で記録用紙３２ｂを供給している。そのため、供給される記録用紙３２ｂは、一定の用紙間隔Ｐ１をあけて搬送される。
ここで、プリンタ装置１０が記録用紙３２ｂよりも小さな記録用紙３２ａにテスト画像を印刷すると、この記録用紙３２ａと後続の記録用紙３２ｂとの用紙間隔Ｐ２は、用紙間隔Ｐ１よりも大きくなる。この場合、プリンタ装置１０は、この用紙間隔Ｐ２に応じて記録用紙３２ａの搬送速度を低下させることにより、搬送中の記録用紙３２が互いに衝突することを防止する共に、搬送中の記録用紙３２から高い精度でテスト画像を読み取ることができる。
このように、プリンタ装置１０は、依頼画像の印刷に用いられる記録用紙よりも小さな記録用紙に、テスト画像を印刷することにより、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６及び用紙トレイ１７の動作モードを変更せずに、少なくとも測色センサ１８９の近傍で、テスト画像が印刷された記録用紙の搬送速度を低下させることができ、これによりテスト画像の読取り精度を高めることができる。

図９は、第２の画像処理装置２２の機能構成を例示する図である。
図９に例示するように、第２の画像処理装置２２は、第１の画像処理装置２０（図５）の動作モード設定部２１０に搬送速度制御部２１６を追加した構成をとる。なお、図９に示した画像処理装置２２の各構成のうち、図５に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。

データ取得部２００は、色校正制御部２４０の制御に応じて、通常ジョブ及び校正ジョブを生成する。本実施形態における校正ジョブは、テスト画像のみを印刷するジョブである。また、この校正ジョブに含まれるモード規定情報は、直前の通常ジョブと同一の動作モードを指定する情報と、直前の通常ジョブで用いられる記録用紙よりも少なくとも搬送方向の長さが短い記録用紙を指定する用紙指定情報とを含む。
用紙選択部２１２は、データ取得部２００から入力されるジョブに応じて用紙トレイ１７を制御し、依頼画像のみを印刷する場合に利用者の指示に応じた記録用紙３２を供給させ、色校正を行うためのテスト画像を印刷する場合に、直前の通常ジョブで用いられる記録用紙よりも小さい記録用紙を供給させる。

搬送速度制御部２１６は、校正ジョブが実行されているときに、少なくとも測色センサ１８９の近傍においてテスト画像が印刷された記録用紙３２の搬送速度を低下させるように用紙搬送シーケンスを設定し、設定された用紙搬送シーケンスで記録用紙３２を搬送させる。

図１０は、第２の実施形態におけるプリンタ装置１０の動作（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。なお、本図に示された各処理のうち、図６に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１０に示すように、まず、データ取得部２００は、利用者から印刷要求データと依頼画像の画像データとを取得する（Ｓ１００）。
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、データ取得部２００は、入力された印刷要求データ及び依頼画像の画像データに基づいて少なくとも１つの通常ジョブを生成すると共に、校正ジョブを既定の間隔で挿入する。

データ取得部２００は、処理中のジョブが通常ジョブであるか校正ジョブであるかを判定し、処理中のジョブが校正ジョブである場合に、Ｓ２４０の処理に移行する（Ｓ１３５）。
ステップ２４０（Ｓ２４０）において、プリンタ装置１０は、生成された校正ジョブに応じて、テスト画像のトナー像を記録用紙３２に形成する。なお、記録用紙３２に形成されるテスト画像は、直前の通常ジョブで印刷された依頼画像よりも小さい。また、テスト画像が形成される記録用紙３２は、直前の通常ジョブで用いられる記録用紙と比較すると、少なくとも搬送方向の長さが短い。
Ｓ１４５において、トナー像（テスト画像）が転写された記録用紙３２は、定着器１９に搬送され、定着処理がなされる。

ステップ２４５（Ｓ２４５）において、定着処理がなされた記録用紙３２は、搬出経路１８７を通って、装置外部に搬出される。その際、搬送速度制御部２１６は、テスト画像のために設定された用紙搬送シーケンスに従って、定着処理後の記録用紙３２（テスト画像が印刷されたもの）を搬送する。すなわち、搬送速度制御部２１６は、テスト画像が印刷された記録用紙と後続の記録用紙との用紙間隔Ｐ２に応じて、この記録用紙と後続の記録用とが衝突しない程度に、テスト画像が印刷された記録用紙の搬送速度を低下させる。

ステップ１５０（Ｓ１５０）において、搬出経路１８７に設けられた測色センサ１８９は、テスト画像検知部２６２の制御に応じて、搬出経路１８７を搬送される記録用紙３２から、テスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像をテスト画像検知部２６２に対して出力する。

図１１は、第２の実施形態におけるジョブ生成処理（Ｓ２１０）を説明するフローチャートである。
図１１に示すように、ステップ２１２（Ｓ２１２）において、データ取得部２００は、入力された印刷要求データ及び依頼画像の画像データに基づいて、印刷枚数、カラー／モノクロ、出力解像度、記録用紙の種類などのモード規定情報を特定し、これらのモード規定情報（動作モードの切替り及び印刷枚数）に応じて依頼画像の画像データを分割して、順に処理すべきジョブの生成を開始する。
色校正制御部２４０は、各種センサからの出力値を既定のタイミングで取得し、取得された出力値に応じて、校正ジョブを挿入すべきであるか否かを判断する。色校正制御部２４０は、校正ジョブを挿入すべきであると判断した場合に、データ取得部２００に対して校正ジョブの生成を指示して、Ｓ２１４の処理に移行し、これ以外の場合に、データ取得部２００に通常ジョブの生成を継続させるべくＳ２２８の処理に移行する。

ステップ２１４（Ｓ２１４）において、色校正制御部２４０は、直前の通常ジョブの動作モードで搬送可能な記録用紙３２（例えば、直前の通常ジョブで用いられる記録用紙よりも小さい記録用紙）を、用紙トレイ１７にセットされている記録用紙の中から選択し、選択された記録用紙の用紙指定情報を生成する。
また、パッチ選択部２４２は、テスト画像記憶部２５０に記憶されている複数のテスト画像の中から、既定のテスト画像を選択する。

ステップ２１６（Ｓ２１６）において、色校正制御部２４０は、選択された記録用紙３２の大きさと、測色センサ１８９の被検知領域４００とに基づいて、テスト画像の印刷が許容される領域を判定する。

ステップ２１８（Ｓ２１８）において、色校正制御部２４０は、テスト画像の印刷が許容される領域（以下、許容領域）と、パッチ選択部２４２により選択されたテスト画像とを比較して、１枚の記録用紙３２にこのテスト画像を印刷できるか否かを判定する。色校正制御部２４０は、１枚の記録用紙３２に印刷できないと判断した場合に、Ｓ２２０の処理に移行し、１枚の記録用紙３２に印刷できると判断した場合に、Ｓ２２２の処理に移行する。

ステップ２２０（Ｓ２２０）において、色校正制御部２４０は、パッチ選択部２４２により選択されたテスト画像の画像データを、記録用紙３２の許容領域におさまるように縮小されたテスト画像の画像データに変換する。

ステップ２２２（Ｓ２２２）において、色校正制御部２４０は、この校正ジョブのモード規定情報として、直前の通常ジョブにおける動作モードのモード規定情報を適用すると共に、選択された記録用紙の用紙指定情報を付加して、データ取得部２００に対して出力する。
データ取得部２００は、色校正制御部２４０から入力されたモード規定情報及び用紙指定情報、並びに、パッチ選択部２４２により選択されたテスト画像（縮小されたテスト画像も含む）の画像データを用いて、校正ジョブを生成する。

ステップ２２４（Ｓ２２４）において、色校正制御部２４０は、生成された校正ジョブに、テスト画像用として用いられる記録用紙の搬送方向の長さに応じた用紙搬送シーケンスを適用すべき旨の情報を付加する。

ステップ２２６（Ｓ２２６）において、データ取得部２００は、入力された印刷要求データ及び依頼画像の画像データに基づいて、印刷枚数、カラー／モノクロ、出力解像度、記録用紙の種類などのモード規定情報を特定し、これらのモード規定情報（動作モードの切替り及び印刷枚数）に応じて、通常ジョブを生成する。
ステップ２２８（Ｓ２２８）において、データ取得部２００は、生成された通常ジョブ又は校正ジョブをジョブとして順に画像補正部２２０及び動作モード設定部２１０に対して出力する。
ステップ２２９（Ｓ２２９）において、データ取得部２００は、印刷要求データに応じて生成すべきジョブが全て出力されたか否かを判定する。データ取得部２００は、全て出力された場合に、ジョブ生成処理（Ｓ２１０）を終了し、これ以外の場合に、Ｓ２１２の処理に戻って、ジョブ（通常ジョブ又は校正ジョブ）の生成を継続する。

以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、依頼画像を連続的に印刷している時に、この印刷処理の動作モードで搬送可能な記録用紙を用いてテスト画像を印刷する。これにより、プリンタ装置１０は、動作モードを変更せずに、進行中の印刷処理に、テスト画像の印刷処理を割り込ませることができる。
また、本プリンタ装置１０は、依頼画像の印刷処理で用いられる記録用紙よりも小さい記録用紙にテスト画像を印刷することにより、用紙トレイ１７の動作モードを変更せずに、テスト画像が印刷された記録用紙の搬送速度を低下させることができる。これにより、プリンタ装置１０は、小さな校正パターンからなるテスト画像が印刷される場合でも、既定の精度でテスト画像を読み取ることができる。

［変形例］
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
第２の実施形態の変形例としては、プリンタ装置１０が後続のジョブで用いられる色に対応するテスト画像を印刷する形態が考えられる。すなわち、プリンタ装置１０は、テスト画像に含まれる校正パターンの組合せを、色校正処理の後で実行されるジョブ（以下、後続ジョブ）で用いられる色の組合せに応じて変更する。これにより、プリンタ装置１０は、印刷すべき校正パターンを必要最小限に絞ることができるので、テスト画像のサイズ（すなわち、記録用紙のサイズ）を小さくできる。また、プリンタ装置１０は、テスト画像の大きさを変更せずに、このテスト画像に含まれる校正パターンを大きくすることもできる。

図１２は、後続ジョブで用いられる色の組合せに応じて印刷されるテスト画像を例示する図である。
図１２に例示するように、それぞれの校正パターン３２６ａ〜３２６ｄは、各色のトナーの混合比率に対応している。本変形例におけるプリンタ装置１０は、後続ジョブの画像データ（依頼画像）に基づいて、後続ジョブで用いられるトナーの混合比率（すなわち、色）を特定し、特定された混合比率に対応する校正パターン３２６ａ〜３２６ｄのみが含まれるテスト画像を印刷する。具体的には、色校正制御部２４０（データ供給手段）が、後続ジョブの画像データを解析し、後続ジョブで用いられる色の組合せに対応するテスト画像をテスト画像記憶部２５０から読み出し、データ取得部２００に対して出力する。
なお、プリンタ装置１０は、後続ジョブで印刷される依頼画像の色分布に基づいて、重点的に色校正すべき色を判定し、この重点的に色校正すべき色について重点的に校正パターン３２６を印刷してもよい。
これにより、プリンタ装置１０は、必要最小限の校正パターン３２６からなるテスト画像を印刷することができる。

また、第１の実施形態の変形例として、プリンタ装置１０が、テスト画像の印刷可能領域（許容領域）に応じて記録用紙３２の搬送方向を変更してもよい。
図１３は、記録用紙３２の搬送方向に応じてテスト画像の印刷可能領域が変化することを説明する図であり、図１３（Ａ）は、搬送方向が変更される前の記録用紙３２を例示し、図１３（Ｂ）は、搬送方向が変更された後の記録用紙３２を例示する。
図１３（Ａ）に例示するように、長方形の記録用紙３２が用紙搬送路１８（特に、搬出経路１８７）を用紙の短辺方向に搬送される場合には、この記録用紙３２の短辺の長さと、測色センサ１８９による読取り幅とに基づいて、被検知領域４００が決定される。
一方、図１３（Ｂ）に例示するように、長方形の記録用紙３２が用紙搬送路１８（特に、搬出経路１８７）を用紙の長辺方向に搬送される場合には、この記録用紙３２の長辺の長さと、測色センサ１８９による読取り幅とに基づいて、被検知領域４００が決定される。したがって、プリンタ装置１０は、長方形の記録用紙３２をテスト画像の印刷に用いる場合に、この記録用紙３２を長辺方向に搬送することが望ましい。

また、図１３（Ａ）に例示するように、被検知領域４００内に依頼画像が印刷されることにより、テスト画像の印刷が許容される領域が減少する場合もある。したがって、プリンタ装置１０は、長辺方向に搬送される場合と短辺方向に搬送される場合とで、依頼画像が印刷される領域と被検知領域４００との重なりを比較して記録用紙３２の搬送方向を決定することが望ましい。
これにより、プリンタ装置１０は、できるだけ広い被検知領域４００にテスト画像を印刷することができるため、より大きなテスト画像の印刷が可能となり、テスト画像の読取り精度を向上させることができる。

また、プリンタ装置１０に後処理装置（不図示）が接続されている形態において、後処理装置上に測色センサ１８９を設けてもよい。この場合、プリンタ装置１０は、後処理装置内で記録用紙３２が搬送される搬送速度に応じて、テスト画像の大きさを変更することが望ましい。
なお、上記実施形態では、記録用紙３２に印刷されたテスト画像に基づいて色校正処理を行う場合を具体例として説明したが、これに限定されるものではなく、プリンタ装置１０は、感光体ドラム１５２又は中間転写ベルト１６０において複数色のトナーで形成されたテスト画像（トナー像）を読み取り、読み取られたトナー像に基づいて色校正処理を行ってもよい。

タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。 プリンタ装置１０により印刷されるテスト画像を例示する図である。 プリンタ装置１０により分割して印刷されたテスト画像を例示する図である。 プリンタ装置１０により印刷速度に応じて変更されたテスト画像を例示する図である。 第１の画像処理装置２０の機能構成を例示する図である。 プリンタ装置１０の第１の動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。 第１のジョブ生成処理（Ｓ１１０）を説明するフローチャートである。 （Ａ）は、記録用紙３２又はテスト画像の大きさと動作モードとの関係を説明する図であり、（Ｂ）は、用紙トレイ１７の動作モードを変更せずに記録用紙３２の搬送速度を落とす方法を説明する図である。 第２の画像処理装置２２の機能構成を例示する図である。 プリンタ装置１０の第２の動作（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。 第２のジョブ生成処理（Ｓ２１０）を説明するフローチャートである。 後続ジョブで用いられる色の組合せに応じて印刷されるテスト画像を例示する図である。 記録用紙３２の搬送方向に応じてテスト画像の印刷可能領域が変化することを説明する図であり、（Ａ）は、搬送方向が変更される前の記録用紙３２を例示し、（Ｂ）は、搬送方向が変更された後の記録用紙３２を例示する。

符号の説明

１０・・・プリンタ装置
１４・・・画像形成ユニット
１６・・・中間転写装置
１７・・・用紙トレイ
１８・・・用紙搬送路
１９・・・定着器
２０・・・画像処理装置
１８９・・・測色センサ
２００・・・データ取得部
２１０・・・動作モード設定部
２１２・・・用紙選択部
２１４・・・処理速度選択部
２１６・・・搬送速度制御部
２２０・・・画像補正部
２２５・・・パラメータ記憶部
２３０・・・スクリーン処理部
２３５・・・書込み制御部
２４０・・・色校正制御部
２４２・・・パッチ選択部
２５０・・・テスト画像記憶部
２６０・・・色校正部
２６２・・・テスト画像検知部
２６４・・・校正値決定部

Claims (11)

1. 画像が形成される記録媒体において、利用者の要求に応じて入力された入力画像が形成される領域以外の領域を示す非印字領域の大きさおよび形状を判定する判定手段と、
   前記判定手段により判定された非印字領域の大きさおよび形状に応じて、前記非印字領域に形成される複数の種類のトナーそれぞれにより発色される色を含む色校正用パターンを決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された色校正用パターンと、前記入力された入力画像とを、１つの記録媒体に定着させて形成する像形成手段と
   を有する画像形成装置。
2. 前記決定手段は、前記判定手段により判定された非印字領域に応じて、色校正用パターンを分割し、
   前記像形成手段は、前記決定手段により分割された色校正用パターンを複数の記録媒体に形成する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 複数種類の記録媒体の中から、１つの記録媒体を供給する媒体供給手段と、
   前記媒体供給手段に複数種類の記録媒体の中から最も大きな記録媒体を供給させる制御手段と
   を有し、
   前記像形成手段は、前記制御手段により制御された前記媒体供給手段により供給された１つの記録媒体に、前記決定手段により決定された色校正用パターンと、前記入力された入力画像とを形成する
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 予め設定された処理速度に応じて、前記像形成手段により形成される色校正用パターンを変化させる制御手段と、
   前記像形成手段により形成された色校正用パターンを読み取る検出手段と
   を有する
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記像形成手段は、少なくとも第１の処理速度又はこの第１の処理速度よりも速い第２の処理速度により、画像を形成し、
   前記制御手段は、前記第２の処理速度で色校正用パターンが形成される場合に、前記第１の処理速度で色校正用パターンが形成される場合よりも大きな色校正用パターンを形成させる
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記処理速度に応じた搬送速度で、前記像形成手段により画像が形成された記録媒体を搬送する搬送する搬送手段
   をさらに有し、
   前記検出手段は、前記搬送手段により搬送されている記録媒体から、色校正用パターンを読み取る
   請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記像形成手段により画像が形成された記録媒体を搬送する搬送路と、
   前記搬送路に設けられ、前記記録媒体に形成された色校正用パターンの特徴量を検出する検出手段と、
   前記搬送路を搬送される記録媒体の速度に応じて、前記像形成手段により形成される色校正用パターンを変更する制御手段と
   を有する
   請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記像形成手段は、記録媒体に複数色のトナー像を形成し、形成されたトナー像を記録媒体に定着させ、
   前記検出手段は、定着処理がなされた画像の特徴量を検出する
   請求項４〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 画像が形成される記録媒体において、利用者の要求に応じて入力された入力画像が形成される領域以外の領域を示す非印字領域の大きさおよび形状を判定する判定手段と、
   前記判定手段により判定された非印字領域の大きさおよび形状に応じて、前記非印字領域に形成される色校正用パターンを決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された色校正用パターンと、前記入力された入力画像とを、１つの記録媒体に定着させて形成する像形成手段と、
   前記記録媒体に定着されて形成された色校正用パターンを読み取り、読み取られた色校正用パターンの特徴量を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された特徴量に基づいて、色校正処理を行う校正手段と
   を有し、
   前記決定手段は、前記記録媒体において、前記判定手段により判定された非印字領域であり、かつ、前記検出手段により読み取りが可能な領域に応じて、色校正用パターンを決定する
   画像形成装置。
10. 画像が形成される記録媒体において、利用者の要求に応じて入力された入力画像が形成される領域以外の領域を示す非印字領域の大きさおよび形状を判定し、
    前記判定された非印字領域の大きさおよび形状に応じて、前記非印字領域に形成される複数の種類のトナーそれぞれにより発色される色を含む色校正用パターンを決定し、
    前記決定された色校正用パターンと、前記入力された入力画像とを、１つの記録媒体に定着させて形成する
    パターン形成方法。
11. コンピュータを含む画像形成装置において、
    画像が形成される記録媒体において、利用者の要求に応じて入力された入力画像が形成される領域以外の領域の大きさおよび形状を示す非印字領域を判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにより判定された非印字領域の大きさおよび形状に応じて、前記非印字領域に形成れる複数の種類のトナーそれぞれにより発色される色を含む色校正用パターンを決定する決定ステップと、
    前記決定ステップにより決定された色校正用パターンと、前記入力された入力画像とを、１つの記録媒体に定着させて形成する像形成ステップと
    を前記画像形成装置に実行させるプログラム。
    

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