JP5200379B2 - 画像形成装置、制御装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、制御装置およびプログラムに関する。

特許文献１には、画像形成プロセス速度の切り替えに応じてトナー濃度記憶手段から基準値となる値を選択し、トナー濃度が基準値となるように制御される現像装置が記載されている。
また、特許文献２には、設定された画像形成モードに応じて作像プロセス速度を切り替えるとともに、画像形成モードに応じて発光源の光量と発光時間との少なくとも一方を切り替える画像形成装置が記載されている。

特開平７−２３０２１１号公報(第２−３頁) 特開２００２−３４１６９９号公報(第４−５頁)

本発明は、プロセス速度を変更した際の各プロセス速度での画像品質を安定化させることを目的とする。

請求項１に係る発明は、媒体上に像を形成する像形成手段と、前記像形成手段の像形成速度を第１の像形成速度または第２の像形成速度に変更する速度変更手段と、前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した状態量の検出結果と当該状態量の目標値とに応じて、前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段とを備え、前記調整手段は、前記速度変更手段により前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更され、当該第２の像形成速度にて前記像形成手段により前記媒体上に像が形成された後に当該第２の像形成速度にて前記検出手段が検出した第１の状態量を、当該第２の像形成速度における前記状態量の目標値として設定し、当該第２の像形成速度にて当該第１の状態量よりも後に検出された第２の状態量が当該目標値になるように、当該第２の像形成速度における像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置にて、前記第１の状態量は、前記速度変更手段により前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更された後に前記検出手段が最初に検出した前記状態量であり、当該第１の状態量を当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値として記憶する記憶手段をさらに備えたことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項２記載の画像形成装置にて、前記速度変更手段により変更される前記第１の像形成速度および前記第２の像形成速度のそれぞれに対応して備えられたことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、前記第１の像形成速度と当該第１の像形成速度における状態量の目標値とを記憶する記憶手段をさらに備え、前記調整手段は、前記速度変更手段が前記像形成速度を前記第１の像形成速度に変更した場合は、前記検出手段が検出した状態量が前記記憶手段に記憶された当該第１の像形成速度における当該状態量の目標値になるように前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行うことを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４記載の画像形成装置にて、前記像形成速度それぞれでの前記像形成手段にて最後に行われた前記検出手段による検出から経過した期間を計測する計測手段をさらに備え、前記記憶手段は、前記第２の像形成速度と当該第２の像形成速度における状態量の目標値とを更に記憶し、前記調整手段は、前記速度変更手段が前記像形成速度を前記第１の像形成速度から前記第２の像形成速度に変更した場合に、前記計測手段にて計測された計測結果が予め定められた閾値を超えていない場合には、前記検出手段が検出した前記第１の状態量が前記記憶手段に記憶された当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値になるように前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行い、当該計測手段にて計測された計測結果が予め定められた閾値を超えている場合には、当該速度変更手段により当該像形成速度が当該第２の像形成速度に変更された後に当該検出手段が検出した当該第１の状態量を当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値として設定することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項４記載の画像形成装置にて、装置の設定を入力する設定入力手段と、前記設定入力手段への入力により前記第１の像形成速度を定める速度設定手段とをさらに備えたことを特徴とする。
請求項７に係る発明は、請求項４記載の画像形成装置にて、前記速度変更手段により変更される前記像形成速度それぞれに対応して、当該像形成速度それぞれでの前記像形成手段にて行われた前記像形成の累積回数または累積時間を計測する計測手段と、当該計測手段にて計測された計測結果に応じて前記第１の像形成速度を定める速度設定手段とをさらに備えたことを特徴とする。
請求項８に係る発明は、請求項４記載の画像形成装置にて、前記調整手段は、前記第１の像形成速度以外の像形成速度に設定された状態における前記像形成条件の調整を行う頻度が、当該第１の像形成速度に設定された状態における当該像形成条件の調整を行う頻度よりも少なく設定されたことを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項４記載の画像形成装置にて、前記調整手段は、前記像形成条件を設定するに際して設定精度の異なる複数の前記調整が選択可能に構成され、前記第１の像形成速度以外の像形成速度が設定された状態にて選択される当該調整の設定精度が、前記第１の像形成速度が設定された状態にて選択される当該調整の設定精度よりも低く設定されたことを特徴とする。
請求項１０に係る発明は、請求項９記載の画像形成装置にて、前記調整手段において選択されるそれぞれの前記調整は、前記検出手段により検出された前記像の状態を表す状態量と、当該状態量の目標値との差分に基づいた演算により、前記像形成条件を設定することを特徴とする。
請求項１１に係る発明は、請求項４記載の画像形成装置にて、前記調整手段は、前記第１の像形成速度以外の像形成速度が設定された状態にて設定される前記像形成条件の調整量が、前記第１の像形成速度に設定された状態にて設定される前記像形成条件の調整量よりも小さく設定されたことを特徴とする。

請求項１２に係る発明は、媒体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段のトナー像形成速度を第１のトナー像形成速度または第２のトナー像形成速度に変更する速度変更手段と、前記トナー像形成手段により前記媒体上に形成された前記トナー像の濃度を検出する検出手段と、前記検出手段が検出したトナー像濃度と当該トナー像濃度の目標値とに応じて、前記トナー像形成手段にて設定されるトナー像形成条件の調整を行う調整手段とを備え、前記調整手段は、前記速度変更手段により前記トナー像形成速度が前記第２のトナー像形成速度に変更され、当該第２のトナー像形成速度にて前記トナー像形成手段により前記媒体上にトナー像が形成された後に当該第２のトナー像形成速度にて前記検出手段が検出した第１のトナー像濃度を、当該第２のトナー像形成速度における前記トナー像濃度の目標値として設定し、当該第２のトナー像形成速度にて当該第１のトナー像濃度よりも後に検出された第２のトナー像濃度が当該目標値になるように、当該第２のトナー像形成速度におけるトナー像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１３に係る発明は、キャリアとトナーとを含む現像剤を収容し、媒体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段のトナー像形成速度を第１のトナー像形成速度または第２のトナー像形成速度に変更する速度変更手段と、前記トナー像形成手段に収容された現像剤中のトナー濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段が検出したトナー濃度と当該トナー濃度の目標値とに応じて、前記トナー像形成手段にて設定されるトナー像形成条件の調整を行う調整手段とを備え、前記調整手段は、前記速度変更手段により前記トナー像形成速度が前記第２のトナー像形成速度に変更され、当該第２のトナー像形成速度にて前記トナー像形成手段により前記媒体上にトナー像が形成された後に当該第２のトナー像形成速度にて前記濃度検出手段が検出した第１のトナー濃度を、当該第２のトナー像形成速度における前記トナー濃度の目標値として設定し、当該第２のトナー像形成速度にて当該第１のトナー濃度よりも後に検出された第２のトナー濃度が当該目標値になるように、当該第２のトナー像形成速度におけるトナー像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１４に係る発明は、感光体と当該感光体を帯電する帯電手段とを有するトナー像形成手段と、前記感光体の回転速度を変更することで前記トナー像形成手段のトナー像形成速度を第１のトナー像形成速度または第２のトナー像形成速度に変更する速度変更手段と、前記帯電手段で帯電された前記感光体の表面電位を測定する電位検出手段と、前記電位検出手段が検出した表面電位と当該表面電位の目標値とに応じて、前記トナー像形成手段にて設定されるトナー像形成条件の調整を行う調整手段とを備え、前記調整手段は、前記速度変更手段により前記トナー像形成速度が前記第２のトナー像形成速度に変更され、当該第２のトナー像形成速度にて前記帯電手段により前記感光体が帯電された後に当該第２のトナー像形成速度にて前記電位検出手段が検出した当該感光体の第１の表面電位を、当該第２のトナー像形成速度における前記表面電位の目標値として設定し、当該第２の像形成速度にて当該第１の表面電位よりも後に検出された第２の表面電位が当該目標値になるように、当該第２のトナー像形成速度におけるトナー像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１５に係る発明は、第１の像形成速度または第２の像形成速度で媒体上に像を形成する像形成手段での像形成速度の変更情報を取得する速度情報取得手段と、前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を取得する状態量取得手段と、取得した状態量と当該状態量の目標値とに基づいて、前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段とを備え、前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更されたことを示す前記変更情報を取得し、当該第２の像形成速度にて前記像形成手段により前記媒体上に像が形成された後に前記状態量取得手段が取得した第１の状態量を、当該第２の像形成速度における前記状態量の目標値として設定し、当該第２の像形成速度にて当該第１の状態量よりも後に当該状態量取得手段が取得した第２の状態量が当該目標値となるように、当該第２の像形成速度における像形成条件の調整を行うことを特徴とする制御装置である。

請求項１６に係る発明は、請求項１５記載の制御装置にて、前記第１の状態量は、前記速度情報取得手段が前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更されたことを示す前記変更情報を取得した後に前記状態量取得手段にて最初に取得した前記状態量であり、当該第１の状態量を当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値として記憶する記憶手段をさらに備えたことを特徴とする。
請求項１７に係る発明は、請求項１５記載の制御装置にて、前記第１の像形成速度と当該第１の像形成速度における状態量の目標値とを記憶する記憶手段をさらに備え、前記調整手段は、前記速度情報取得手段により前記像形成速度が前記第１の像形成速度に変更されたことを示す前記変更情報を取得した場合は、前記状態量取得手段にて取得した状態量が前記記憶手段に記憶された当該第１の像形成速度における当該状態量の目標値になるように前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行うことを特徴とする。
請求項１８に係る発明は、請求項１５記載の制御装置にて、前記第１の像形成速度を定める速度設定手段をさらに備えたことを特徴とする。

請求項１９に係る発明は、コンピュータに、第１の像形成速度または第２の像形成速度で媒体上に像を形成する際の、像形成速度の変更情報を取得する機能と、前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を取得する機能と、取得した状態量と当該状態量の目標値とに基づいて、前記像を形成する際に設定される像形成条件の調整を行う機能と、前記像形成速度が変更された後に取得した前記状態量に応じて当該状態量の目標値を変更する機能とを実現し、前記状態量の目標値を変更する機能は、前記像形成速度の変更情報を取得する機能にて前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更されることを示す前記変更情報を取得し、当該第２の像形成速度にて前記媒体上に像が形成された後に前記状態量を取得する機能が取得した第１の状態量を、当該第２の像形成速度における前記状態量の目標値として設定し、前記像形成条件の調整を行う機能は、前記状態量を取得する機能が前記第２の像形成速度にて前記第１の状態量よりも後に取得した第２の状態量が前記目標値となるように、前記像形成条件の調整を行うことを特徴とするプログラムである。
請求項２０に係る発明は、媒体上に像を形成する像形成手段と、前記像形成手段の像形成速度を第１の像形成速度または第２の像形成速度に変更する速度変更手段と、前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した状態量の検出結果と当該状態量の目標値とに応じて、前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段と、前記速度変更手段により変更される前記像形成速度それぞれでの、前記像形成手段にて最後に行われた前記検出手段による検出から経過した期間を計測する計測手段とを備え、前記調整手段は、前記速度変更手段により前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更された場合に、前記計測手段にて計測された当該第２の像形成速度での前記期間が予め定められた閾値を越えている場合には、当該速度変更手段により当該像形成速度が変更された後に当該検出手段が検出した第１の状態量を、当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値として設定することを特徴とする画像形成装置である。
請求項２１に係る発明は、第１の像形成速度または第２の像形成速度で媒体上に像を形成する像形成手段での像形成速度の変更情報を取得する速度情報取得手段と、前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を取得する状態量取得手段と、取得した状態量と当該状態量の目標値とに基づいて、前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段と、前記像形成手段にて変更される前記像形成速度それぞれでの、前記状態量取得手段による前記状態量の取得から経過した期間を計測する計測手段とを備え、前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更されたことを示す前記変更情報を取得した場合に、前記計測手段にて計測された当該第２の像形成速度での前記期間が予め定められた閾値を越えている場合には、当該速度情報取得手段が当該変更情報を取得した後に前記状態量取得手段が取得した第１の状態量を、当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値として設定することを特徴とする制御装置である。

なお、このプログラムは、例えば、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等の予約領域に格納されたプログラムを、ＲＡＭにロードして実行される場合がある。また、予めＲＯＭに格納された状態にて、ＣＰＵで実行される形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭを備えている場合には、装置がアッセンブリされた後に、プログラムだけが提供されてＲＯＭにインストールされる場合がある。このプログラムの提供に際しては、インターネット等のネットワークを介して装置にプログラムが伝送され、装置の有するＲＯＭにインストールされる形態も考えられる。

本発明の請求項１によれば、像形成速度を変更した際に発生する像形成速度変更後の像形成条件の調整前と調整後との間の画像品質の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各像形成速度での画像品質を安定化させるとともに、像形成速度を変更した際の画像形成の生産性の低下を抑制することができる。
本発明の請求項２によれば、変更後の像形成速度における画像形成において、像形成速度変更後に像形成条件の調整前と調整後とで発生する状態量の目標の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、変更設定されたそれぞれの像形成速度において目標値の変更の実施を選択的に行うことが可能となり、像形成速度変更後の像形成条件の調整を迅速に行うことができる。

本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像形成速度を第１の速度に変更した際の調整を迅速に行うことができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像形成速度を第２の速度に変更した際の画像形成の生産性の低下を抑制することができる。

本発明の請求項６によれば、像形成速度が変更された際に調整の時間を短くすることが可能となる第１の像形成速度を入力に応じて設定することができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、使用態様に併せて像形成速度が変更された際に調整の時間を短くすることが可能となる第１の像形成速度を自動的に設定することができる。
本発明の請求項８または９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成の生産性の低下を抑制することができる。
本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、各画像形成速度での画像品質をより安定化させることができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像品質が所定の範囲を超えて変動することを抑制することができる。

本発明の請求項１２によれば、トナー像形成速度を変更した際に発生するトナー像形成
速度変更後のトナー像形成条件の調整前と調整後との間の画像品質の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各トナー像形成速度での画像品質を安定化させるとともに、トナー像形成速度を変更した際の画像形成の生産性の低下を抑制することができる。

本発明の請求項１３によれば、トナー像形成速度を変更した際に発生するトナー像形成速度変更後のトナー像形成条件の調整前と調整後との間の画像品質の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各トナー像形成速度での画像品質を安定化させるとともに、トナー像形成速度を変更した際の画像形成の生産性の低下を抑制することができる。
本発明の請求項１４によれば、トナー像形成速度を変更した際に発生するトナー像形成速度変更後のトナー像形成条件の調整前と調整後との間の画像品質の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各像形成速度での画像品質を安定化させるとともに、トナー像形成速度を変更した際の画像形成の生産性の低下を抑制することができる。

本発明の請求項１５によれば、トナー像形成速度を変更した際に発生するトナー像形成速度変更後のトナー像形成条件の調整前と調整後との間の画像品質の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各像形成速度での画像品質を安定化させるとともに、トナー像形成速度を変更した際の画像形成の生産性の低下を抑制することができる。
本発明の請求項１６によれば、変更後の像形成速度における画像形成において、像形成速度変更後に像形成条件の調整前と調整後とで発生する状態量の目標の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減することができる。
本発明の請求項１７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像形成速度を第１の速度に変更した際の調整を迅速に行うことができる。
本発明の請求項１８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像濃度の変動を小さく抑制できる像形成速度を自由に、または自動的に設定することができる。
本発明の請求項１９によれば、像形成速度を変更した際に発生する像形成速度変更後の像形成条件の調整前と調整後との間の画像品質の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各像形成速度での画像品質を安定化させるとともに、像形成速度を変更した際の画像形成の生産性の低下を抑制することができる。
本発明の請求項２０によれば、像形成速度を変更した際に発生する像形成速度変更後の像形成条件の調整前と調整後との間の画像品質の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各像形成速度での画像品質を安定化させるとともに、像形成速度を変更した際の画像形成の生産性の低下を抑制することができる。
本発明の請求項２１によれば、トナー像形成速度を変更した際に発生するトナー像形成速度変更後のトナー像形成条件の調整前と調整後との間の画像品質の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各像形成速度での画像品質を安定化させるとともに、トナー像形成速度を変更した際の画像形成の生産性の低下を抑制することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
[実施の形態１]
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、像を形成する像形成手段の一例である電子写真方式の像形成方式を用い、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部２０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部６０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ等の画像読取装置４等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部２２、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される主記憶部９０を備えている。
また、画像形成装置１は、状態量の一例であるトナー像濃度、すなわち、後述する中間転写ベルト４１上に形成された各色トナー像からなる基準濃度パターンのトナー像濃度を検出する検出手段の一例としての基準濃度検出センサ５５、機内の湿度を検出する湿度センサ６６、機内の温度を検出する温度センサ６７を備えている。

画像形成プロセス部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成するトナー像形成手段の一例としての４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ（これら４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋを色を区別しない場合は「画像形成ユニット３０」とも総称する）を備えている。
ここで図２は、画像形成ユニット３０の構成の一例を示した図である。図２に示したように、画像形成ユニット３０は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される像保持体の一例としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を所定電位で一様に帯電する帯電手段の一例としての帯電ロール３２、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像する現像手段の一例としての現像器３３、一次転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３６を備えている。

帯電ロール３２は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが順次積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源（不図示）から帯電バイアス電圧の供給を受け、感光体ドラム３１に対して従動回転しながら感光体ドラム３１の表面を帯電する。ここで、帯電電源から供給される帯電バイアス電圧値は、制御部６０からの制御信号に基づいて設定される。

現像器３３は、各画像形成ユニット３０において、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナーを現像する現像器３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋとして構成されている。各現像器３３は、各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を現像ロール３４上に保持し、現像ロール３４に直流電圧、または交流電圧に直流電圧を重畳した現像バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム３１上の静電潜像を現像する。
各現像器３３は、各色トナーを貯蔵するトナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋとトナー搬送路（不図示）で連結され、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナーが補給されるように構成されている。一方、現像器３３内部には、二成分現像剤中のトナーと磁性キャリアとの混合比率（トナー濃度）を、例えば二成分現像剤の透磁率の変化によって検出するトナー濃度センサ６９が設けられている。トナー濃度センサ６９は、二成分現像剤のトナー濃度を検出し、その検出値（トナー濃度検出値）を制御部６０に送る。制御部６０は、取得したトナー濃度検出値に基づいてトナー搬送路中の補給用スクリューの作動を制御する。それにより、トナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋから各現像器３３内部への各色トナーの補給量を調整し、現像器３３内部のトナー濃度を制御する。

また、画像形成ユニット３０は、帯電ロール３２の感光体ドラム３１回転方向下流側に、感光体ドラム３１の表面電位を検出する電位センサ６８を備えている。電位センサ６８は、感光体ドラム３１の表面電位を検出し、その検出値（表面電位検出値）を制御部６０に送る。制御部６０は、取得した表面電位検出値に基づいて感光体ドラム３１の表面電位を制御する。

さらに、画像形成プロセス部２０は、各画像形成ユニット３０に設けられた各感光体ドラム３１を露光するレーザ露光器２６、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト４１、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔ１にて中間転写ベルト４１に順次転写（一次転写）する一次転写ロール４２、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール４０、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器８０を備えている。

レーザ露光器２６は、光源としての半導体レーザ２７、レーザ光を感光体ドラム３１に走査露光する走査光学系（不図示）、例えば正六角面体で形成された回転多面鏡（ポリゴンミラー）２８、半導体レーザ２７の駆動を制御するレーザドライバ２９を備えている。レーザドライバ２９には、画像処理部２２からの画像データや制御部６０からの光量制御信号等が入力され、半導体レーザ２７の点灯制御や出力光量制御等を行う。

一次転写ロール４２および二次転写ロール４０のそれぞれは、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが順次積層されたロール部材で構成されている。そして、一次転写ロール４２は一次転写電源（不図示）から一次転写バイアス電圧の供給を受け、中間転写ベルト４１上にトナー像を転写する。また、二次転写ロール４０は二次転写電源（不図示）から二次転写バイアス電圧の供給を受け、用紙Ｐ上にトナー像を転写する。ここで、一次転写電源および二次転写電源からそれぞれ供給される一次転写バイアス電圧値および二次転写バイアス電圧値は、制御部６０からの制御信号に基づいて設定される。

定着器８０は、内部に加熱源を備える定着ロール８２と、この定着ロール８２に対して圧接配置される加圧ロール８３、さらには定着ロール８２の表面温度を検出する温度センサ８１を備えている。そして、定着ロール８２と加圧ロール８３との間に、未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて、未定着トナー像に対して加熱と加圧とを行うことによって、用紙Ｐにトナー像を定着する。その際に、温度センサ８１は、定着ロール８２の表面温度を検出して、その検出値（表面温度検出値）を制御部６０に送る。制御部６０は、定着ロール８２の加熱源に電流を供給する定着電源（不図示）からの出力値を表面温度検出値に基づいて設定することで、定着ロール８２の表面温度を制御する。さらには、定着器８０は、制御部６０からの制御信号に基づいて、用紙Ｐの搬送速度が制御される。

上記のような構成を有する本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成プロセス部２０は、制御部６０による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、ＰＣ３や画像読取装置４等から入力された画像データは、画像処理部２２によって所定の画像処理が施され、レーザ露光器２６に供給される。そして、例えばイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット３０Ｙでは、帯電ロール３２により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム３１の表面が、レーザ露光器２６により画像処理部２２からの画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光されて、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器３３Ｙにより現像され、感光体ドラム３１上にはイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋにおいても、同様にして、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像が形成される。

各画像形成ユニット３０で形成された各色トナー像は、図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト４１上に、転写電源（不図示）から所定の一次転写バイアス電圧が印加された一次転写ロール４２により順次静電転写され、中間転写ベルト４１上に重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト４１の移動に伴って二次転写ロール４０とバックアップロール４９とが配設された二次転写部Ｔ２に向けて搬送される。一方、用紙Ｐはピックアップロール７２により用紙保持部７１から取り出され、搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつレジストロール７４の位置まで搬送される。
重畳トナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されると、トナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせてレジストロール７４から用紙Ｐが二次転写部Ｔ２に供給される。そして、二次転写部Ｔ２にて二次転写バイアス電圧が印加された二次転写ロール４０とバックアップロール４９との間に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
なお、二次転写部Ｔ２へは、両面搬送路Ｒ２や手差し用用紙保持部７５からの搬送経路Ｒ３からも用紙Ｐが搬送される。

その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト４１から剥離され、定着器８０まで搬送される。定着器８０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器８０によって熱および圧力による定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部９１に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト４１に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト４１に当接されたベルトクリーナ４５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。

ここで、本実施の形態の画像形成装置１では、用紙Ｐの種類や要求される解像度等に応じて、異なるプロセス速度ＰＳが設定される複数の画像形成モードが選択されるように構成されている。例えば、用紙Ｐとして普通紙（例えば、坪量６４ｇ／ｍ^２）を使用する「普通紙モード」では第１のプロセス速度ＰＳ１（例えば、１０４ｍｍ／ｓｅｃ）が設定され、用紙Ｐとして厚紙（例えば、坪量１０８ｇ／ｍ^２）やＯＨＰシートを使用する「厚紙モード」では第２のプロセス速度ＰＳ２（例えば、５２ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される。このようなプロセス速度ＰＳの切り替え（変更）は、本実施の形態における速度変更手段および速度情報取得手段としても機能する制御部６０によって行われる。

また、本実施の形態の画像形成装置１では、例えば画像形成開始時や終了時、また画像形成動作中には所定のプリント枚数毎等といった所定のインターバルで、「セットアップ処理」を行う。ここでの「セットアップ処理」とは、画像形成装置１で形成される画像の品質を常時高く維持するために行われるものである。各画像形成ユニット３０にて形成される像の状態を表す状態量を用いて、例えば、レーザ露光器２６での半導体レーザ２７の出力光量値や帯電ロール３２に供給される帯電バイアス電圧値等といった画像品質を定める各種画像形成要素の設定値（以下、「画像形成条件」とも称する）を適宜変更し、画像濃度（像濃度）、さらには階調性を調整する処理をいう。このようなセットアップ処理は、本実施の形態における調整手段としても機能する制御部６０による制御の下で行われる。

本実施の形態の画像形成装置１にて行うセットアップ処理の一例について説明する。
まず、制御部６０は、各画像形成ユニット３０において、感光体ドラム３１の表面電位を予め定められた２つのレベル、すなわち高電位レベルおよび低電位レベルに順次設定する。その際には、半導体レーザ２７の出力光量値、現像バイアス電圧値、一次転写ロール４２の一次転写バイアス電圧値等の各種画像形成条件を予め定められた所定値に設定しておく。そして、各電位レベル毎に面積率（階調）の異なる複数個の基準濃度パターンを形成する。
ここで、図３は、各画像形成ユニット３０にて形成された階調の異なる複数個の基準濃度パターンが中間転写ベルト４１上に一次転写された状態を示した図である。図３に示した例は、例えば黒（Ｋ）の画像形成ユニット３０Ｋにおいて、高電位レベルでの３つの階調の基準濃度パターンＢＨ−１,ＢＨ−２,ＢＨ−３と、低電位レベルでの３つの階調の基準濃度パターンＢＬ−１,ＢＬ−２,ＢＬ−３とが形成された場合を示している。したがって、画像形成ユニット３０Ｋでは、合計６つの階調の基準濃度パターンが形成される。
同様にして、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット３０Ｙによる基準濃度パターンＹＨ−１,ＹＨ−２,ＹＨ−３とＹＬ−１,ＹＬ−２,ＹＬ−３、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット３０Ｍによる基準濃度パターンＭＨ−１,ＭＨ−２,ＭＨ−３とＭＬ−１,ＭＬ−２,ＭＬ−３、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット３０Ｃによる基準濃度パターンＣＨ−１,ＣＨ−２,ＣＨ−３とＣＬ−１,ＣＬ−２,ＣＬ−３がそれぞれ形成される。

例えば図３のように形成された基準濃度パターンは、画像形成ユニット３０Ｋの中間転写ベルト４１搬送方向下流側に配置された基準濃度検出センサ５５により、各色毎に濃度が検出される。そして、検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値は、各画像形成ユニット３０にて形成される像の状態を表す状態量として、制御部６０に送られる。
また、湿度センサ６６にて検出された機内の湿度の検出値（湿度検出値）、および温度センサ６７にて検出された機内の温度の検出値（温度検出値）も同様に、制御部６０に送られる。
そして、制御部６０は、各色基準濃度パターンの濃度検出値、湿度検出値および温度検出値に対応した各種画像形成条件を設定して、画像品質を高く維持するように画像濃度、さらには階調性を調整する。ここでの制御部６０は、本実施の形態における状態量取得手段として機能する。

ここで、図４は、本実施の形態の制御部６０におけるセットアップ処理を行う機能構成を説明するブロック図である。図４に示したように、制御部６０は、セットアップ処理を行う機能部として、トナー補給量制御部６１、現像バイアス制御部６２、帯電電圧制御部６３、レーザ光量制御部６４、および階調制御部６５を備えている。基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値、湿度センサ６６による湿度検出値、および温度センサ６７による温度検出値等は、これらトナー補給量制御部６１、現像バイアス制御部６２、帯電電圧制御部６３、レーザ光量制御部６４、および階調制御部６５に送られる。

また、図５は、本実施の形態の制御部６０の内部構成を示すブロック図である。図５に示したように、制御部６０は、セットアップ処理を行うに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ６０１、ＣＰＵ６０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ６０２、ＣＰＵ６０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＯＭ６０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる記憶手段の一例としてのＥＥＰＲＯＭ６０４、制御部６０に接続される画像形成プロセス部２０や主記憶部９０や基準濃度検出センサ５５等の各部との信号の入出力を制御するインターフェース部６０５を備えている。

そして、制御部６０のＣＰＵ６０１が、トナー補給量制御部６１、現像バイアス制御部６２、帯電電圧制御部６３、レーザ光量制御部６４、および階調制御部６５の各機能を実現するプログラムを主記憶部９０からＲＡＭ６０２等に読み込んで各種処理を行う。また、後述する各種機能部に備えられるテーブル（例えば、帯電バイアス電圧テーブル等）は、制御部６０のＥＥＰＲＯＭ６０４に予め記憶される。
また、主記憶部９０には、制御部６０により実行される処理プログラムが格納されており、画像形成装置１の立ち上げ時に制御部６０がこの処理プログラムを読み込むことによって、本実施の形態の制御部６０でのセットアップ処理が実行される。

レーザ光量制御部６４は、濃度検出値（または、濃度検出値と目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを備えており、この出力光量テーブルに基づき、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値を制御する。帯電電圧制御部６３は、濃度検出値（または、濃度検出値と目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値と帯電バイアス電圧値との対応関係を定めた帯電バイアス電圧テーブルを備えており、この帯電バイアス電圧テーブルに基づき、各画像形成ユニット３０の各々の帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値を制御する。現像バイアス制御部６２は、濃度検出値（または、濃度検出値と目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値と現像バイアス電圧値との対応関係を定めた現像バイアス電圧テーブルを備えており、この現像バイアス電圧テーブルに基づき、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値を制御する。トナー補給量制御部６１は、濃度検出値（または、濃度検出値と目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値とトナー濃度との対応関係を定めたトナー濃度テーブルを備えており、このトナー濃度テーブルに基づき、必要に応じて、トナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋから各現像器３３への各色トナーの補給量を制御する。
また、階調制御部６５は、基準濃度検出センサ５５による濃度検出値に基づいて階調制御信号を生成し、画像処理部２２に出力する。画像処理部２２は、入力された画像データの面積率を階調制御信号に対応して変換するルックアップテーブル（ＬＵＴ）を備えている。そして、画像処理部２２は、入力された画像データの面積率を階調制御信号に対応するＬＵＴにより変換して、レーザ露光器２６に送信する。

なお、本実施の形態の制御部６０では、セットアップ処理を行うに際し、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値、さらには必要に応じて、各現像器３３への各色トナーの補給量を制御するように構成している。しかし、さらにこれらに加え、定着器８０の定着ロール８２の表面温度や定着速度、一次転写ロール４２に印加する一次転写バイアス電圧値を制御したり、また、画像処理部２２に備えられた階調制御信号に対応させて使用するルックアップテーブル（ＬＵＴ）を変更するように構成することもできる。

続いて、プロセス速度ＰＳが切り替えられた場合の制御部６０が行うセットアップ処理について説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、プロセス速度ＰＳが切り替えられた場合には、プロセス速度ＰＳ切替後の最初に検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度の目標値として、その変更されたプロセス速度ＰＳでのセットアップ処理を行う機能を有している。

図６は、プロセス速度ＰＳ切替後のセットアップ処理にて設定される画像濃度の目標値を説明する図である。図６で示した例では、最初に普通紙モードが設定され、第１のプロセス速度ＰＳ１に設定された状態から、厚紙モードが設定されて、第２のプロセス速度ＰＳ２に変更された場合を示している。また、セットアップ処理は、後述する所定のプリント枚数毎に実施される。
図６に示したように、始めに設定された第１のプロセス速度ＰＳ１の普通紙モードでは、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、制御部６０には普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１が予め設定されており、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を目標値１と比較する。すなわち、制御部６０は、目標値１を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に予め記憶している。そして、その画像濃度に関する濃度検出値と目標値１との比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となるように半導体レーザ２７の出力光量値、帯電バイアス電圧値、および現像バイアス電圧値を制御する。
なお、ここでの画像濃度に関する目標値１は、状態量の目標値の一例である。

その後に厚紙モードが設定され、プロセス速度ＰＳが変更された場合には、第２のプロセス速度ＰＳ２への変更後の最初に行われるセットアップ処理では、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、制御部６０は、このセットアップ時に検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値（目標値２）として設定する。すなわち、制御部６０は、このセットアップ時点で目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する。そして、画像濃度が目標値２である半導体レーザ２７の出力光量値、帯電バイアス電圧値、および現像バイアス電圧値を設定する。また、その後の厚紙モードでのセットアップ処理では、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を目標値２と比較する。そして、その画像濃度に関する濃度検出値と目標値２との比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値２となるように半導体レーザ２７の出力光量値、帯電バイアス電圧値、および現像バイアス電圧値を制御する。
なお、ここでの画像濃度に関する目標値２は、状態量の目標値の一例である。

このように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成モードの設定変更が行われてプロセス速度ＰＳが変更された場合に、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの最初のセットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの画像濃度に関する目標値と設定している。それにより、同一のプロセス速度ＰＳにおける画像濃度の変動を小さく抑えている。

一般に、プロセス速度ＰＳが変更されると、その前後における画像濃度は変化する。ところが、セットアップ処理は、所定のインターバル毎に実施されるため、プロセス速度ＰＳの変更後の最初のセットアップ処理が行われるまでは、画像濃度は修正されない。そのため、プロセス速度ＰＳが変更された後、次のセットアップ処理が行われるまでの間に形成される画像は、プロセス速度ＰＳが変更される前に形成された画像とは、画像濃度レベルが異なるものとなる。
そして、従来のように、プロセス速度ＰＳの変更後の最初のセットアップ処理にて、プロセス速度ＰＳが変更される前に設定された画像濃度に関する目標値がそのまま用いられると、画像濃度は元の画像濃度レベルに修正されることとなるが、プロセス速度ＰＳの変更後の最初のセットアップ処理の前後において、画像濃度は再度変化することとなる。

このような従来のセットアップ処理では、プロセス速度ＰＳが変更される前の画像濃度と、プロセス速度ＰＳの変更後の最初のセットアップ処理により修正された画像濃度とは、ほぼ一致させることができる。ところが、プロセス速度ＰＳの変更後の画像形成モード内で、最初のセットアップ処理の前後にて画像濃度が変化することとなる。それにより、同一の画像形成モードが用いられて形成される画像相互の色彩が異なることとなって、利用者にとっては不都合が生じる。
これに対して、本実施の形態の画像形成装置１では、異なる用紙Ｐ相互間では画像濃度の変化が生じるが、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動は小さく抑えられる。通常、用紙Ｐを変更する場合には、形成される画像の用途も異なる場合が多く、異なる用紙Ｐ相互間での画像濃度の変化が大きな問題となることは少ない。また、異なる用紙Ｐが同一の用途で用いられるとしても、同一の用紙Ｐ内での濃度変化に比較して、異なる用紙Ｐ相互間での画像濃度の変化は、利用者の心象面に与える影響は小さい。そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく設定するセットアップ処理を行っている。

また、このような従来のセットアップ処理における不都合を解消するために、プロセス速度ＰＳが変更される毎にセットアップ処理を行うことも考えられる。ところが、セットアップ処理には、図３に示したような基準濃度パターンを形成し、その濃度を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出し、その後、各画像形成要素にて各種画像形成条件を設定変更する処理が必要となる。それにより、セットアップ処理にはある程度の時間を要する。そのために、頻繁に画像形成モードの変更が行われる場合には、画像形成の生産性が低下するという不都合が生じる。これに対して、本実施の形態の画像形成装置１では、セットアップ処理は当初から設定されている所定のプリント枚数毎のインターバルが変更されることがないので、画像形成の生産性は維持される。

続いて、制御部６０が実行するセットアップ処理の手順を説明する。
ここでは、上記と同様に、普通紙モードでは第１のプロセス速度ＰＳ１、厚紙モードでは第２のプロセス速度ＰＳ２が設定されるとする。また、制御部６０は、プリント枚数を計測するカウンタとして、第１のプロセス速度ＰＳ１が設定された状態において、最後に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する枚数カウンタＣＮＴ１と、第２のプロセス速度ＰＳ２が設定された状態において、最後に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する枚数カウンタＣＮＴ２とを別個に備えている。さらには、設定変更する画像形成条件として半導体レーザ２７の出力光量値を例として説明するが、帯電バイアス電圧値、現像バイアス電圧値等の他の画像形成条件についても、必要に応じて同様に設定変更されるものとする。
本実施の形態の画像形成装置１では、セットアップ処理は、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、それぞれのプロセス速度ＰＳ１,ＰＳ２において定められた所定枚数を超える時点、すなわち所定のインターバルが経過した時点で行われるように設定される。

図７は、制御部６０が実行するセットアップ処理を行うか否かを判定する処理の全体の流れを示すフローチャートである。図７に示したように、制御部６０は、画像形成装置１のメインスイッチがＯＮされると、画像形成装置１の立ち上げ時におけるセットアップ処理（立ち上げ時セットアップ処理）を行うか否かの判定を行う（Ｓ１０１）。なお、この立ち上げ時セットアップ処理に関しては、後段の図８を用いて説明する。
次に、印刷する画像データが入力されると（Ｓ１０２）、画像形成動作を開始する（Ｓ１０３）。そして、制御部６０は、設定された画像形成モードを判定する（Ｓ１０４）。ステップ１０４にて普通紙モードが設定されたと判定された場合には第１のプロセス速度ＰＳ１を設定する（Ｓ１０５）。また、ステップ１０４にて厚紙モードが設定されたと判定された場合には第２のプロセス速度ＰＳ２を設定する（Ｓ１０６）。

第１のプロセス速度ＰＳ１が設定された場合には、画像形成動作の１サイクル毎に、枚数カウンタＣＮＴ１のカウント値に１を加算する（Ｓ１０７）。また、第２のプロセス速度ＰＳ２が設定された場合には、画像形成動作の１サイクル毎に、枚数カウンタＣＮＴ２のカウント値に１を加算する（Ｓ１０８）。そして、画像形成装置１の画像形成動作中におけるセットアップ処理（画像形成動作中セットアップ処理）を行うか否かの判定を行う（Ｓ１０９）。このような判定処理を画像データの入力が終了するまで繰り返し行う。なお、この画像形成動作中セットアップ処理に関しては、後段の図９を用いて説明する。
一方、印刷する画像データの入力が終了すると（Ｓ１０２）、画像形成装置１の画像形成動作終了時におけるセットアップ処理（終了時セットアップ処理）を行うか否かの判定を行う（Ｓ１１０）。なお、この終了時セットアップ処理に関しては、後段の図９を用いて説明する。

引き続き、図８は、制御部６０が実行する立ち上げ時セットアップ処理の手順の一例を示すフローチャートである。図８に示したように、立ち上げ時セットアップ処理では、まず制御部６０は、設定された画像形成モードを判定する（Ｓ２０１）。ステップ２０１にて普通紙モードが設定されたと判定された場合には、第１のプロセス速度ＰＳ１を設定する（Ｓ２０２）。そして、制御部６０は、前回の画像形成時からプロセス速度ＰＳの変更があったか否かを判定する（Ｓ２０３）。
ステップ２０３において、プロセス速度ＰＳの変更が行われて第１のプロセス速度ＰＳ１が設定されたと判定された場合には、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。すなわち、第１のプロセス速度ＰＳ１での前回のセットアップ処理を行ってから所定のプリント枚数に達したか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここで、前回の画像形成時から長時間経過している場合には、画像濃度に大きな変動が生じていることも想定されることから、ステップ２０４での「所定値」は、第１のプロセス速度ＰＳ１での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルよりも短く設定することもできる。

セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、まず前回の画像形成時に設定されていた第２のプロセス速度ＰＳ２での半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく（Ｓ２０５）。引き続いて、基準濃度パターン（図３参照）を作成し（Ｓ２０６）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ２０７）。そして、制御部６０は、検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値（目標値１）と比較する（Ｓ２０８）。
制御部６０は、濃度検出値と目標値１との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を算出する（Ｓ２０９）。そして、算出された出力光量値ＬＤ１をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ２１０）。さらに、半導体レーザ２７の出力光量を算出された出力光量値ＬＤ１に設定するとともに、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタを“０”にリセットする（Ｓ２１１）。
このように、第１のプロセス速度ＰＳ１での前回のセットアップ処理を行ってから所定のプリント枚数に達した後に画像形成装置１を立ち上げる場合には、改めてセットアップ処理を行って、各種画像形成条件を設定する。

一方、ステップ２０４において、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値に達していないと判定された場合には、次のようなセットアップ処理を行う。すなわち、制御部６０は、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている目標値１と、検出された湿度検出値および温度検出値とに基づいて、画像濃度が目標値１となるように出力光量テーブルから半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を算出する（Ｓ２１２）。そして、半導体レーザ２７の出力光量を出力光量値ＬＤ１に設定する（Ｓ２１３）。
このように、第１のプロセス速度ＰＳ１での前回のセットアップ処理を行ってから所定のプリント枚数に達する前に画像形成装置１を立ち上げる場合には、画像濃度に大きな変動は生じ難い。そのため、前回の目標値１を用いることで、ある程度の時間を要するセットアップ処理を行うことを省略して、画像形成の生産性を向上している。

また、ステップ２０３において、前回の画像形成時からプロセス速度ＰＳの変更がされていないと判定された場合には、制御部６０は、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている出力光量値ＬＤ１をそのまま半導体レーザ２７の出力光量として設定する（Ｓ２１４）。この場合にも同様に、画像濃度に大きな変動は生じ難いと考えられるため、前回設定された出力光量値ＬＤ１を用いることで、ある程度の時間を要するセットアップ処理を行うことを省略して、画像形成の生産性を向上している。

次いで、ステップ２０１にて厚紙モードが設定されたと判定された場合には、第２のプロセス速度ＰＳ２を設定する（Ｓ２１５）。そして、制御部６０は、前回の画像形成時からプロセス速度ＰＳの変更があったか否かを判定する（Ｓ２１６）。
ステップ２１６において、プロセス速度ＰＳの変更が行われて第２のプロセス速度ＰＳ２が設定されたと判定された場合には、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ２１７）。すなわち、第２のプロセス速度ＰＳ２での前回のセットアップ処理を行ってから所定のプリント枚数に達したか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここで、前回の画像形成時から長時間経過している場合には、画像濃度に大きな変動が生じていることも想定されることから、ステップ２１７での「所定値」は、第２のプロセス速度ＰＳ２での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルよりも短く設定することもできる。またこの場合に、第１のプロセス速度ＰＳ１での立ち上げ時セットアップ処理を行うインターバルとは、異なる長さのインターバルを設定することもできる。

セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、まず前回の画像形成時に設定されていた第１のプロセス速度ＰＳ１での半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく（Ｓ２１８）。引き続いて、基準濃度パターン（図３参照）を作成し（Ｓ２１９）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ２２０）。そして、制御部６０は、検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている第２のプロセス速度ＰＳ２での画像濃度に関する目標値（目標値２）と比較する（Ｓ２２１）。
制御部６０は、濃度検出値と目標値２との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を算出する（Ｓ２２２）。そして、算出された出力光量値ＬＤ２をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ２２３）。さらに、半導体レーザ２７の出力光量を算出された出力光量値ＬＤ２に設定するとともに、プロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタを“０”にリセットする（Ｓ２２４）。
このように、第２のプロセス速度ＰＳ２での前回のセットアップ処理を行ってから所定のプリント枚数に達した後に画像形成装置１を立ち上げる場合には、改めてセットアップ処理を行って、各種画像形成条件を設定する。

一方、ステップ２１７において、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値に達していないと判定された場合には、次のようなセットアップ処理を行う。すなわち、制御部６０は、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている目標値２と、検出された湿度検出値および温度検出値とに基づいて、画像濃度が目標値２となるように出力光量テーブルから半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を算出する（Ｓ２２５）。そして、半導体レーザ２７の出力光量を出力光量値ＬＤ２に設定する（Ｓ２２６）。
このように、プロセス速度ＰＳ２での前回のセットアップ処理を行ってから所定のプリント枚数に達する前に画像形成装置１を立ち上げる場合には、画像濃度に大きな変動は生じ難い。そのため、前回の目標値２を用いることで、ある程度の時間を要するセットアップ処理を行うことを省略して、画像形成の生産性を向上している。

また、ステップ２１６において、前回の画像形成時からプロセス速度ＰＳの変更がされていないと判定された場合には、制御部６０は、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている出力光量値ＬＤ２をそのまま半導体レーザ２７の出力光量として設定する（Ｓ２２７）。この場合にも同様に、画像濃度に大きな変動は生じ難いと考えられるため、前回設定された出力光量値ＬＤ２を用いることで、ある程度の時間を要するセットアップ処理を行うことを省略して、画像形成の生産性を向上している。

続いて、図９は、制御部６０が実行する画像形成動作中セットアップ処理の手順の一例を示すフローチャートである。図９に示したように、画像形成動作中セットアップ処理では、制御部６０は、設定された画像形成モードを判定する（Ｓ３０１）。ステップ３０１において、普通紙モードが設定され、第１のプロセス速度ＰＳ１に設定されたと判定された場合、制御部６０は、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。すなわち、第１のプロセス速度ＰＳ１での前回のセットアップ処理を行ってから所定のプリント枚数に達したか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここでの「所定値」は、第１のプロセス速度ＰＳ１での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルとして設定された例えば所定のプリント枚数である。

セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、基準濃度パターン（図３参照）を作成し（Ｓ３０３）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ３０４）。そして、制御部６０は、今回のセットアップ処理を行う際に設定されている第１のプロセス速度ＰＳ１は、前回のセットアップ処理が行われた際に設定されていたプロセス速度ＰＳと同じであるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
ステップ３０５にて、前回のセットアップ処理の際のプロセス速度ＰＳと同じであると判定された場合には、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１と比較する（Ｓ３０６）。そして、濃度検出値と目標値１との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を算出する（Ｓ３０７）。算出された出力光量値ＬＤ１は、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶される（Ｓ３０８）。

一方、ステップ３０５にて、前回のセットアップ処理の際のプロセス速度ＰＳと異なると判定された場合、すなわちプロセス速度ＰＳが変更されている場合には、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値（目標値１）として設定し（Ｓ３０９）、目標値１を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ３１０）。そして、制御部６０は、半導体レーザ２７の出力光量値を画像濃度が目標値１である出力光量値ＬＤ１に定め（Ｓ３１１）、出力光量値ＬＤ１を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ３１２）。

制御部６０は、ステップ３０８またはステップ３１２にて設定された出力光量値ＬＤ１を半導体レーザ２７の出力光量値として設定するとともに、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１を“０”にリセットする（Ｓ３１３）。
このように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成モードの設定変更が行われてプロセス速度ＰＳが変更された場合に、新たに設定された第１のプロセス速度ＰＳ１での最初のセットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定された第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１と設定している。それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑えている。また、画像形成条件を補正処理する時間を短縮できるので、画像形成の生産性を高めている。

また、ステップ３０１において、厚紙モードが設定され、第２のプロセス速度ＰＳ２に設定されたと判定された場合、制御部６０は、プロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ３１４）。すなわち、第２のプロセス速度ＰＳ２での前回のセットアップ処理を行ってから所定のプリント枚数に達したか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここでの「所定値」は、第２のプロセス速度ＰＳ２での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルとして設定された例えば所定のプリント枚数である。またこの場合に、第１のプロセス速度ＰＳ１での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルとは、異なる長さのインターバルを設定することもできる。

セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、基準濃度パターン（図３参照）を作成し（Ｓ３１５）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ３１６）。そして、制御部６０は、今回のセットアップ処理を行う際に設定されている第２のプロセス速度ＰＳ２は、前回のセットアップ処理が行われた際に設定されていたプロセス速度ＰＳと同じであるか否かを判定する（Ｓ３１７）。
ステップ３１７にて、前回のセットアップ処理の際のプロセス速度ＰＳと同じであると判定された場合には、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第２のプロセス速度ＰＳ２での画像濃度に関する目標値２と比較する（Ｓ３１８）。そして、濃度検出値と目標値２との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を算出する（Ｓ３１９）。算出された出力光量値ＬＤ２は、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶される（Ｓ３２０）。

一方、ステップ３１７にて、前回のセットアップ処理の際のプロセス速度ＰＳと異なると判定された場合、すなわちプロセス速度ＰＳが変更されている場合には、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値（目標値２）として設定し（Ｓ３２１）、目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ３２２）。そして、制御部６０は、半導体レーザ２７の出力光量値を画像濃度が目標値２である出力光量値ＬＤ２に定め（Ｓ３２３）、出力光量値ＬＤ２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ３２４）。

制御部６０は、ステップ３２０またはステップ３２４にて設定された出力光量値ＬＤ２を半導体レーザ２７の出力光量値として設定するとともに、プロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２を“０”にリセットする（Ｓ３２５）。
この場合にも同様に、画像形成モードの設定変更が行われてプロセス速度ＰＳが変更された場合に、新たに設定されたプロセス速度ＰＳ２での最初のセットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定されたプロセス速度ＰＳ２での画像濃度に関する目標値２と設定している。それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑えている。また、画像形成条件を補正処理する時間を短縮できるので、画像形成の生産性を高めている。

続いて、終了時セットアップ処理は、図９に示した画像形成動作中セットアップ処理とほぼ同様の手順で処理される。終了時セットアップ処理では、図９に示したステップ３０２にて判定される「所定値」は、次回の画像形成まで長時間使用されない状態が続く場合も想定して、第１のプロセス速度ＰＳ１での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルよりも短く設定することができる。同様に、ステップ３１４にて判定される「所定値」は、プロセス速度ＰＳ２での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルよりも短く設定することができる。

なお、本実施の形態の画像形成装置１では、立ち上げ時セットアップ処理、画像形成動作中セットアップ処理、および終了時セットアップ処理において各処理を行うインターバルを所定のプリント枚数により設定したが、その他に、所定の時間により各セットアップ処理のインターバルを設定してもよい。また、画像形成装置１の電源ＯＮ時、温湿度等の環境が所定の範囲を超えて変化した場合、画像形成条件を定める構成要素となる部材を交換した場合、二成分現像剤を交換した場合等には、画像形成条件を設定する際の前提条件が大きく変化することとなるので、プロセス速度ＰＳを変更した際の最初の画像形成時に、セットアップ処理を行うように構成することもできる。

次に、各セットアップ処理は、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、それぞれのプロセス速度ＰＳ１,ＰＳ２において定められた所定のインターバルに達した時点で行われる点についてさらに詳細に説明する。
図１０は、画像形成動作中セットアップ処理（ここでは、単に「セットアップ処理」とも称する）が行われるタイミングを説明する図であり、図１０を用いて時系列に説明する。まず、時間Ｔ１において、例えば、普通紙モードの第１のプロセス速度ＰＳ１が設定されている状態でのセットアップ処理が行われる。時間Ｔ１でのセットアップ処理は、第１のプロセス速度ＰＳ１が設定されてから複数回目のものであるとする。そのため、時間Ｔ１でのセットアップ処理では、次のようなセットアップ処理を行う。すなわち、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ１は、“０”にリセットされる。

引き続き、普通紙モードが継続されると、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値が、第１のプロセス速度ＰＳ１でのセットアップ処理のインターバルに達した時点である時間Ｔ２において、次のセットアップ処理が行われる。時間Ｔ２でのセットアップ処理でも、時間Ｔ１でのセットアップ処理と同様の手順でのセットアップ処理が行われる。
その後、枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ３において、厚紙モード（第２のプロセス速度ＰＳ２）に変更されたとする。この時間Ｔ３に達するまでは、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１はプリント枚数計測を継続し、時間Ｔ２から時間Ｔ３までの第１のプロセス速度ＰＳ１での累積計測値を記憶しておく。そして、時間Ｔ３からは、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２がプリント枚数の計測を開始する。
枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値が第２のプロセス速度ＰＳ２でのセットアップ処理のインターバルに達した時点である時間Ｔ４において、第２のプロセス速度ＰＳ２に変更されてから最初のセットアップ処理が行われる。そのため、時間Ｔ４では、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値２として設定し、目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶するとともに、画像濃度が目標値２である半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を設定する。また、その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は、“０”にリセットされる。

時間Ｔ４における第２のプロセス速度ＰＳ２への変更後の最初のセットアップ処理の後、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ５において、普通紙モード（第１のプロセス速度ＰＳ１）に変更されたとする。この時点（時間Ｔ５）では、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値が、第１のプロセス速度ＰＳ１でのセットアップ処理のインターバルに達していないとする。そこで、時間Ｔ５では、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１を濃度検出値と見なして、濃度検出値（＝目標値１）、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を算出する。それにより、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。
なお、この時間Ｔ５に達するまでは、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２はプリント枚数計測を継続し、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの第２のプロセス速度ＰＳ２での累積計測値を記憶しておく。そして、時間Ｔ５からは、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１がプリント枚数計測を開始する。

さらに続いて、時間Ｔ５でのセットアップ処理の後、枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ６において、厚紙モード（第２のプロセス速度ＰＳ２）に再び変更されたとする。この時点（時間Ｔ６）では、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値が、第２のプロセス速度ＰＳ２でのセットアップ処理のインターバルに達していない。そのため、時間Ｔ６では、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第２のプロセス速度ＰＳ２での画像濃度に関する目標値２を濃度検出値と見なして、濃度検出値（＝目標値２）、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を算出する。それにより、画像濃度が目標値２となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２に補正される。
その後、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達した時点である時間Ｔ７において、厚紙モードの第２のプロセス速度ＰＳ２が設定されている状態でのセットアップ処理が行われる。時間Ｔ７でのセットアップ処理は、第２のプロセス速度ＰＳ２が設定されてから複数回目のものであるので、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第２のプロセス速度ＰＳ２での画像濃度に関する目標値２と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値２となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は、“０”にリセットされる。

上記のようにして、本実施の形態の制御部６０は、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、それぞれの第１のプロセス速度ＰＳ１,ＰＳ２において定められた所定のインターバルに達した時点でセットアップ処理を行う。それにより、セットアップ処理を行うタイミングを最適化して、画像形成における生産性の向上を図っている。また、各種条件に応じたセットアップ処理を実行して各種画像形成条件を補正することにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑制している。

ところで、各セットアップ処理において、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値が、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しているプロセス速度ＰＳ毎の画像濃度に関する目標値に対して所定範囲を超えたズレを有する場合には、例えば、図３に示した各色基準濃度パターンよりもさらに階調数の多い各色基準濃度パターンを用いて、高精度なセットアップ処理を行うように構成することもできる。また、その場合に、図３に示した各色基準濃度パターンを用いたセットアップ処理を複数回繰り返し行うように構成することもできる。さらには、セットアップ処理での各種画像形成条件の補正量を通常よりも大きく設定することもできる。

なお、本実施の形態の制御部６０では、各画像形成ユニット３０にて形成される像の状態を表す状態量として、各色基準濃度パターンを形成して、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を用いてセットアップ処理を行う場合について説明した。このような各色基準濃度パターンの濃度検出値の他に、セットアップ処理を行う際に用いるその他の像の状態を表す状態量として、感光体ドラム３１に形成された静電潜像の状態を表す電位センサ６８により検出される感光体ドラム３１の表面電位を用いることが可能であり、また、像の状態を表す状態量ではないが帯電ロール３２によって帯電され静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１の表面電位を用いることもできる。表面電位としては、潜像電位である暗部電位、中間電位、明部電位を用いることができる。この場合には、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値を制御する。
また、像の状態を表す状態量ではないが、濃度検出手段の一例であるトナー濃度センサ６９により検出されるトナー濃度検出値を用いることもできる。この場合には、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値、各現像器３３への各色トナーの補給量を制御する。
トナー濃度センサ６９により検出されるトナー濃度検出値は、プロセス速度ＰＳの変更に伴って各現像器３３の現像ロール３４や搬送スクリュー（不図示）の回転速度が変更されることで、プロセス速度ＰＳの変更前とプロセス速度ＰＳの変更後とで異なる値を出力する。

また、像の状態を表す状態量として、用紙Ｐ上に形成された各色基準濃度パターンの濃度検出値および／または色彩検出値を用いてセットアップ処理を行うこともできる。この場合には、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値、定着器８０の定着ロール８２の表面温度や定着速度、一次転写ロール４２に印加する転写バイアス電圧値を制御する。
なお、中間転写ベルト４１や用紙Ｐ上に形成される各色基準濃度パターンの形成は、制御部６０が主記憶部９０に記憶された基準濃度パターンデータを読み出して形成する方式や、画像読取装置４から所定の基準濃度チャートを読み込んで形成する方式等を採用することができる。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成モードの設定変更が行われてプロセス速度ＰＳが変更された場合に、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの少なくとも最初のセットアップ処理にて検出された情報の一例である各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの画像濃度に関する目標値と設定している。それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑えている。
また、それぞれの画像形成モードにおいてセットアップ処理を行うインターバルを定め、それぞれの画像形成モードにおいて例えばプリント枚数の累積計測値がそれぞれ定められたインターバルに達した時点でセットアップ処理を行うように構成している。それにより、セットアップ処理を行うタイミングを最適化して、画像形成における生産性の向上を図っている。なお、この場合に、それぞれの画像形成モードにおいてセットアップ処理を行うインターバルを同一の長さとすることもできる。

[実施の形態２]
実施の形態１では、画像形成モードの設定変更が行われてプロセス速度ＰＳが変更された場合に、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの最初のセットアップ処理にて検出された情報の一例である各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの画像濃度に関する目標値と設定する構成について説明した。実施の形態２では、所定の画像形成モードを標準モードに設定し、標準モードから標準モード以外の画像形成モードに変更された場合において、最初のセットアップ処理にて検出された情報の一例である各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの画像濃度に関する目標値と設定する構成について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。

本実施の形態の画像形成装置１では、所定の画像形成モードが標準モードに設定されるように構成されている。具体的には、本実施の形態の制御部６０は、利用者による画像形成装置１の操作入力パネル（不図示）からの操作入力により標準モードを設定する標準モード入力機能と、所定の判定基準に従って選択された画像形成モードを標準モードとして設定する自動設定機能とを備えている。ここでの制御部６０は、本実施の形態における速度設定手段としても機能する。
また、制御部６０は、例えば、各画像形成モードにて最後に行われた像形成条件からの経過した期間を計測する計測手段の一例としての総累積枚数カウンタＴ_ＣＮＴを画像形成モード毎に備え、各画像形成モードにて総累積枚数カウンタＴ_ＣＮＴにより計測されたプリント枚数の総累積数に基づいて、標準モードを設定することができるように構成されている。ここでの期間の例としては、プリント枚数の総累積数に加え、最後に行われた像形成条件の調整から累積した感光体３１の回転数、感光体３１表面の移動距離、プリント枚数、プリント時間、感光体３１の回転時間、帯電ロール３２の帯電時間、実時間が挙げられる。

ここで、図１１は、制御部６０が標準モードを設定する際の処理の手順の一例を示したフローチャートである。図１１に示したように、制御部６０は、利用者が画像形成装置１の操作入力パネルからの操作入力により標準モードを設定するか、または、所定の判定基準に従って選択された画像形成モードを標準モードとして自動的に設定するかを利用者に選択させる（Ｓ４０１）。

ステップ４０１において、利用者が操作入力により標準モードを設定する方式を選択した場合には、利用者による操作入力パネルからの操作入力を受け付け（Ｓ４０２）、入力された画像形成モードを標準モードとして設定する（Ｓ４０３）。ここでは、用紙種や用紙の坪量を利用者が操作入力パネルから指定することで、用紙種や用紙Ｐの坪量に対応した画像形成モードが標準モードとして設定されるように構成することもできる。また、用紙種や用紙の坪量を利用者が指定することで、ステップ４０１での操作入力により標準モードを設定するモードが選択されたこととすることもできる。
一方、ステップ４０１において、利用者が所定の判定基準に沿って選択された画像形成モードを標準モードとして自動的に設定する方式を選択した場合には、制御部６０は、各画像形成モードでの総累積枚数カウンタＴ_ＣＮＴによる累積枚数値を参照し（Ｓ４０４）、総累積枚数カウンタＴ_ＣＮＴによるプリント枚数の総累積枚数が最大である画像形成モードを判定する（Ｓ４０５）。そして、総累積枚数が最大であると判定された画像形成モードを標準モードとして設定する（Ｓ４０６）。

具体的には、例えば、用紙Ｐとして普通紙（例えば、坪量６４ｇ／ｍ^２）を使用する「普通紙モード」と、厚紙（例えば、坪量１０８ｇ／ｍ^２）やＯＨＰシートを使用する「厚紙モード」とが設定されている場合に、普通紙モードでの総累積枚数カウンタＴ_ＣＮＴ１により計測された総累積数と、厚紙モードでの総累積枚数カウンタＴ_ＣＮＴ２により計測された総累積数とを比較し、比較の結果、例えば普通紙モードでの総累積数が多かった場合には、普通紙モードを標準モードとして設定する。

また、本実施の形態の画像形成装置１では、標準モード以外の画像形成モードから標準モードに設定変更された場合には、標準モードでの枚数カウンタＣＮＴにて計測される前回のセットアップ処理からのプリント枚数の累積値が、標準モードでのプロセス速度ＰＳにおいて定められた所定のインターバルを経過した時点、さらには、必要に応じて画像形成モード変更時（すなわち、プロセス速度変更時）において、予め記憶された画像濃度に関する目標値に基づくセットアップ処理を行う。
これに対して、標準モードから標準モード以外の画像形成モードに変更された場合には、画像形成モード変更時にはセットアップ処理は実施しない。また、画像形成モード変更後であって、当該画像形成モードでの枚数カウンタＣＮＴにて計測される前回のセットアップ処理からのプリント枚数の累積値が、当該画像形成モードでのプロセス速度ＰＳにおいて定められた所定のインターバルに最初に到達した時点でのセットアップ処理は、セットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定変更されたプロセス速度ＰＳでの画像濃度に関する目標値と設定する。そして、設定された目標値に基づくセットアップ処理を行う。

ここで、図１２は、画像形成動作中セットアップ処理（ここでは、単に「セットアップ処理」とも称する）が行われるタイミングと、セットアップ処理の内容とを説明する図である。図１２では、普通紙モードが標準モードとして設定されているものとする。以下、図１２を用いて時系列に説明する。
まず、初めに標準モードである普通紙モードが設定されており、時間Ｔ１において、普通紙モードの第１のプロセス速度ＰＳ１が設定されている状態でのセットアップ処理が行われる。時間Ｔ１でのセットアップ処理は、第１のプロセス速度ＰＳ１が設定されてから複数回目のものであるとする。そのため、時間Ｔ１でのセットアップ処理は、次のように行われる。すなわち、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。設定された出力光量値ＬＤ１は、出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄとしてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶される。また、枚数カウンタＣＮＴ１は、“０”にリセットされる。

時間Ｔ１からの経過後、枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ２において、標準モード以外の厚紙モード（第２のプロセス速度ＰＳ２）に変更されたとする。この時間Ｔ２では、セットアップ処理は行われない。また、この時間Ｔ２に達するまでは、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１はプリント枚数計測を継続し、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの第１のプロセス速度ＰＳ１での累積計測値を記憶しておく。そして、時間Ｔ２からは、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２がプリント枚数計測を開始する。
枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値が第２のプロセス速度ＰＳ２でのセットアップ処理のインターバルに達した時点である時間Ｔ３において、第２のプロセス速度ＰＳ２に変更されてから最初のセットアップ処理が行われる。そのため、時間Ｔ３では、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、時間Ｔ３でのセットアップ処理は、標準モード以外でのセットアップ処理であるので、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値２として設定し、目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する。そして、画像濃度が目標値２である半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を設定する。また、その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は、“０”にリセットされる。

時間Ｔ３での最初のセットアップ処理の後、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達した時間Ｔ４において、第２のプロセス速度ＰＳ２での２回目のセットアップ処理が行われる。そのため、時間Ｔ４でのセットアップ処理では、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、時間Ｔ３にて制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された第２のプロセス速度ＰＳ２での画像濃度に関する目標値２と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値２となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は、“０”にリセットされる。

その後、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ５において、標準モード（第１のプロセス速度ＰＳ１）に変更されたとする。この時点（時間Ｔ５）でのセットアップ処理は、標準モードでのセットアップ処理であるので、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値が、第１のプロセス速度ＰＳ１でのセットアップ処理のインターバルに達していないが、セットアップ処理を行う。標準モードに変更された時間Ｔ５でのセットアップ処理は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に予め記憶している第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。
なお、この時間Ｔ５に達するまでは、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２はプリント枚数計測を継続し、時間Ｔ３から時間Ｔ５までの第２のプロセス速度ＰＳ２での累積計測値を記憶しておく。そして、時間Ｔ５からは、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１がプリント枚数計測を開始する。

さらに続いて、時間Ｔ５でのセットアップ処理の後、枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達した時間Ｔ６において、第１のプロセス速度ＰＳ１に変更されてから２回目のセットアップ処理が行われる。そのため、時間Ｔ６でのセットアップ処理では、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ１は、“０”にリセットされる。

上記のようにして、本実施の形態の画像形成装置１においては、所定の画像形成モードを標準モードに設定し、標準モード以外の画像形成モードから標準モードに設定変更された場合には、予め記憶された画像濃度に関する目標値に基づくセットアップ処理を行う。また、標準モードから標準モード以外の画像形成モードに変更された場合には、当該画像形成モードに変更後の最初のセットアップ処理では、セットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、画像濃度に関する新たに設定変更されたプロセス速度ＰＳでの目標値と設定する。そして、設定された目標値に基づくセットアップ処理を行う。それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑制する。また、使用頻度の高い例えば普通紙モードでは、前回の普通紙モードが行われてから次の普通紙モードが行われるまでに間に、他の画像形成モードが実行されたとしても、それぞれの普通紙モード間の画像濃度の変動を小さく抑えている。

また、本実施の形態の画像形成装置１では、標準モードおよび標準モード以外の画像形成モードでのセットアップ処理は、それぞれの枚数カウンタＣＮＴにて計測されるプリント枚数の累積値が、それぞれの画像形成モードにおいて定められた所定のインターバルが経過した時点で行われる。その場合に、標準モード以外の例えば使用頻度の少ない画像形成モードにおけるセットアップ処理のインターバルを、使用頻度の高い標準モード（普通紙モード）でのセットアップ処理のインターバルよりも長く設定することもできる。それにより、使用頻度の少ない画像形成モードにおけるセットアップ処理の回数を減らし、画像形成における生産性をさらに向上することもできる。
ただし、標準モード以外の画像形成モードから標準モードに設定変更された場合には、変更時にセットアップ処理を行うように構成することもできる。その場合に、変更時のセットアップ処理は、温湿度等の環境値が所定の範囲外の場合に行うようにすることもできる。

ところで、標準モード以外の画像形成モードから標準モードに変更された際（例えば、図１２の時間Ｔ５）には、次のような手法で半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤを設定することもできる。
例えば、図１２に示した場合を例に述べると、標準モードに変更される前の厚紙モードにおいて２回以上のセットアップ処理が行われている場合に、この厚紙モードでの最初に行われたセットアップ処理（時間Ｔ３でのセットアップ処理）にて設定された半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２をＬＤ２_Ｓとして制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく。同様に、この厚紙モードでの最後に行われたセットアップ処理（時間Ｔ４でのセットアップ処理）にて設定された半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２をＬＤ２_Ｅとして制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく。
そして、前回の標準モードでの最後のセットアップ処理（時間Ｔ１でのセットアップ処理）にて設定され、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄと、厚紙モードにて記憶された出力光量値ＬＤ２_Ｓ,ＬＤ２_Ｅとを用いて、次の（１）式による演算処理を行い、標準モードに再度変更された際（図１２の時間Ｔ５）の半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を設定する。すなわち、
ＬＤ１＝ＬＤ１_ｏｌｄ＋Ｋ・（ＬＤ２_Ｅ−ＬＤ２_Ｓ） …（１）
ただし、Ｋは補正係数である。
なお、出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄとしては、前回の標準モードでの最後のセットアップ処理（時間Ｔ１でのセットアップ処理）よりも以前に設定され、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄ´を用いることもできる。

厚紙モードから変更された直後の標準モードでの半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤは、標準モードへの変更前の厚紙モードでの半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤの変動量に対応して変動していると推定することができる。したがって、前回の標準モードにて最後に設定された出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄに、標準モードへの変更前の厚紙モードでの半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤの変動量（ＬＤ２_Ｅ−ＬＤ２_Ｓ）に所定の補正係数Ｋを乗算した値を加えることで、標準モードに再度変更された際の半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を高い精度で推測することができる。このような手法を採用することにより、標準モードに変更された際の半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ設定を迅速に行い、画像形成における生産性の向上を図ることができる。

さらに、本実施の形態の画像形成装置１においては、標準モードでは、例えば図３に示した各色毎に６つの階調の基準濃度パターンを形成し、この６階調の基準濃度パターンについての基準濃度検出センサ５５による各色濃度検出値に基づき、画像濃度を高精度に調整するように画像形成条件を補正するようなセットアップ処理を行う。その一方で、標準モード以外の画像形成モードでは、図３に示した基準濃度パターンよりも少ない階調の各色毎の基準濃度パターンを形成し、標準モードよりも補正精度を下げて画像濃度の調整を行うような簡易なセットアップ処理（簡易セットアップ処理）を行うこともできる。

図１３は、標準モード以外の画像形成モードでの簡易セットアップ処理にて用いる基準濃度パターンの一例を示した図である。図１３では、各画像形成ユニット３０において、それぞれ２つの階調の基準濃度パターンが形成される例を示している。例えば黒（Ｋ）の画像形成ユニット３０Ｋでは、２つの階調の基準濃度パターンＢ−１,Ｂ−２が形成される。同様にして、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット３０Ｙによる基準濃度パターンＹ−１,Ｙ−２、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット３０Ｍによる基準濃度パターンＭ−１,Ｍ−２、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット３０Ｃによる基準濃度パターンＣ−１,Ｃ−２がそれぞれ形成される。
このような基準濃度パターンを用いる簡易セットアップ処理は、上記した図３に示した基準濃度パターンを用いる通常のセットアップ処理（通常セットアップ処理）よりも、短時間で処理できる。それにより、使用頻度の少ない画像形成モードにおけるセットアップ処理の所要時間を短くして、画像形成における生産性をさらに向上することもできる。

また、簡易セットアップ処理を行う場合には、簡易セットアップ処理において算出される各種画像形成条件における補正量を、通常セットアップ処理において算出される各種画像形成条件における補正量よりも小さくなるように設定することもできる。
例えば、通常セットアップ処理と簡易セットアップ処理とにおいて、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値と制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している目標値との差分がともに△δであったと仮定する。
その場合に、差分△δに基づいてそれぞれの画像形成条件での補正量を求める演算ｆ（△δ）を行うとして、例えば、通常セットアップ処理での一の画像形成条件（例えば、半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ）に関する補正量を求める演算をｆ_１（△δ）とし、簡易セットアップ処理での当該画像形成条件に関する補正量を求める演算をｆ_２（△δ）とすると、制御部６０は、次の（２）式を満たすように、通常セットアップ処理と簡易セットアップ処理とにおけるそれぞれの演算ｆ_１（△δ）,ｆ_２（△δ）を設定する。
ｆ_１（△δ）＞ｆ_２（△δ） …（２）
それにより、補正精度の低い簡易セットアップ処理では、各色基準濃度パターンの濃度検出値と制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している目標値との差分△δに対する補正感度を通常セットアップ処理よりも下げることで、簡易セットアップ処理による画像形成条件各々での設定値が大きく目標値から外れた状態が生じることを抑制している。

図１４は、通常セットアップ処理と簡易セットアップ処理とにおける補正量を求める演算ｆ（△δ）の具体例を示した図である。図１４（ａ）は、演算ｆ（△δ）として１次関数を用いた場合を示し、（ｂ）は、簡易セットアップ処理での補正量を求める演算ｆ_２（△δ）において、差分△δが小さい領域（−α≦△δ≦α）に補正量を０に設定する補正不実施領域を設けた場合を示し、（ｃ）は、簡易セットアップ処理での補正量を求める演算ｆ_２（△δ）において、差分△δが小さい領域（−α≦△δ≦α）に補正量を小さく設定する補正量低減領域を設けた場合を示している。
図１４に示したような演算ｆ_１（△δ）,ｆ_２（△δ）を用いることで、制御部６０は、簡易セットアップ処理による画像形成条件各々での設定値が大きく目標値から外れた状態が生じることを抑制している。

このように、本実施の形態の画像形成装置１においては、所定の画像形成モードを標準モードに設定し、標準モード以外の画像形成モードから標準モードに設定変更された場合には、予め記憶された画像濃度に関する目標値に基づくセットアップ処理を行う。また、標準モードから標準モード以外の画像形成モードに変更された場合には、当該画像形成モードに変更後の最初のセットアップ処理では、セットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、画像濃度に関する新たに設定変更されたプロセス速度ＰＳでの目標値と設定する。そして、設定された目標値に基づくセットアップ処理を行う。
それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑制している。また、使用頻度の高い例えば普通紙モードでは、前回の普通紙モードが行われてから次の普通紙モードが行われるまでの間に、他の画像形成モードが実行されたとしても、それぞれの普通紙モード間の画像濃度の変動を小さく抑えている。
また、セットアップ処理を行うタイミングに対応させてセットアップ処理の内容を最適化することで、画像形成における生産性の向上を図っている。

また、本実施の形態の画像形成装置１においては、従来のようにプロセス速度ＰＳが切り替わる度にセットアップ処理を行うのではなく、各プロセス速度ＰＳの切り替え時に際して、必要とされるタイミングでセットアップ処理を行うようにすることで、検出した状態量に応じて目標値を変更すること無く、プロセス像形成速度を変更した際に発生する像形成速度変更後の像形成条件の調整前と調整後との間の画像品質の変化を、本発明を採用しない場合に比べて低減することができる。

具体的には、セットアップ処理は、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、それぞれの第１のプロセス速度ＰＳ１,ＰＳ２において定められた所定枚数を超える時点、すなわち所定のインターバルが経過した時点で行われるように設定すると共に、プロセス速度ＰＳの変更に際して、第１のプロセス速度ＰＳ１に変更された場合には枚数カウンタＣＮＴ１のカウンタ値が予め定められた所定枚数を超えている場合にはセットアップ処理を行い、カウンタ値が予め定められた所定枚数を超えていない場合にはＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された第１のプロセス速度ＰＳ１の状態量を再度用いるとしてもよい。

本実施の形態においては、最後に行われた像形成条件の調整から経過した期間を計測する計測手段として、第１のプロセス速度ＰＳ１が設定された状態において、最後に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する枚数カウンタＣＮＴ１と、第２のプロセス速度ＰＳ２が設定された状態において、最後に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する枚数カウンタＣＮＴ２とを別個に備え、ＥＥＰＲＯＭ６０４は第１のプロセス速度ＰＳ１の状態量の目標値と第２のプロセス速度の状態量の目標値とを記憶している。

また、ＥＥＰＲＯＭ６０４は、第１のプロセス速度ＰＳ１の状態量の目標値と第２のプロセス速度の状態量の目標値とを記憶しているが、第１のプロセス速度ＰＳ１の目標値のみ記憶することで、第１のプロセス速度に変更された場合には枚数カウンタＣＮＴ１のカウンタ値が予め定められた所定枚数を超えている場合にはセットアップ処理を行い、カウンタ値が予め定められた所定枚数を超えていない場合にはＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された第１のプロセス速度ＰＳ１の状態量を再度用いるとし、第２のプロセス速度に変更された場合には変更の度にセットアップ処理を行う、又は、検出した状態量に応じて目標値を変更するとしてもよい。

本発明の画像形成装置の構成の一例を示した図である。 画像形成ユニットの構成の一例を示した図である。 各画像形成ユニットにて形成された階調の異なる複数個の基準濃度パターンが中間転写ベルト上に一次転写された状態を示した図である。 制御部におけるセットアップ処理を行う機能構成を説明するブロック図である。 制御部の内部構成を示すブロック図である。 プロセス速度切替後のセットアップ処理にて設定される画像濃度の目標値を説明する図である。 セットアップ処理を行うか否かを判定する処理の全体の流れを示すフローチャートである。 立ち上げ時セットアップ処理の手順の一例を示すフローチャートである。 画像形成動作中セットアップ処理の手順の一例を示すフローチャートである。 画像形成動作中セットアップ処理が行われるタイミングを説明する図である。 制御部が標準モードを設定する際の処理の手順の一例を示したフローチャートである。 画像形成動作中セットアップ処理が行われるタイミングと、セットアップ処理の内容とを説明する図である。 標準モード以外の画像形成モードでの簡易セットアップ処理にて用いる基準濃度パターンの一例を示した図である。 通常セットアップ処理と簡易セットアップ処理とにおける補正量を求める演算ｆ（△δ）の具体例を示した図である。

符号の説明

１…画像形成装置、２０…画像形成プロセス部、３０（３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ）…画像形成ユニット、３１…感光体ドラム、３２…帯電ロール、３３（３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋ）…現像器、３６…ドラムクリーナ、４０…二次転写ロール、４１…中間転写ベルト、４２…一次転写ロール、５５…基準濃度検出センサ、６０…制御部、６６…湿度センサ、６７…温度センサ、８０…定着器

Claims (21)

1. 媒体上に像を形成する像形成手段と、
   前記像形成手段の像形成速度を第１の像形成速度または第２の像形成速度に変更する速度変更手段と、
   前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した状態量の検出結果と当該状態量の目標値とに応じて、前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段とを備え、
   前記調整手段は、前記速度変更手段により前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更され、当該第２の像形成速度にて前記像形成手段により前記媒体上に像が形成された後に当該第２の像形成速度にて前記検出手段が検出した第１の状態量を、当該第２の像形成速度における前記状態量の目標値として設定し、当該第２の像形成速度にて当該第１の状態量よりも後に検出された第２の状態量が当該目標値になるように、当該第２の像形成速度における像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の状態量は、前記速度変更手段により前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更された後に前記検出手段が最初に検出した前記状態量であり、当該第１の状態量を当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値として記憶する記憶手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記記憶手段は、前記速度変更手段により変更される前記第１の像形成速度および前記第２の像形成速度のそれぞれに対応して備えられたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第１の像形成速度と当該第１の像形成速度における状態量の目標値とを記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記調整手段は、前記速度変更手段が前記像形成速度を前記第１の像形成速度に変更した場合は、前記検出手段が検出した状態量が前記記憶手段に記憶された当該第１の像形成速度における当該状態量の目標値になるように前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記像形成速度それぞれでの前記像形成手段にて最後に行われた前記検出手段による検出から経過した期間を計測する計測手段をさらに備え、
   前記記憶手段は、前記第２の像形成速度と当該第２の像形成速度における状態量の目標値とを更に記憶し、
   前記調整手段は、前記速度変更手段が前記像形成速度を前記第１の像形成速度から前記第２の像形成速度に変更した場合に、前記計測手段にて計測された計測結果が予め定められた閾値を超えていない場合には、前記検出手段が検出した前記第１の状態量が前記記憶手段に記憶された当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値になるように前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行い、当該計測手段にて計測された計測結果が予め定められた閾値を超えている場合には、当該速度変更手段により当該像形成速度が当該第２の像形成速度に変更された後に当該検出手段が検出した当該第１の状態量を当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値として設定することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 装置の設定を入力する設定入力手段と、
   前記設定入力手段への入力により前記第１の像形成速度を定める速度設定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
7. 前記速度変更手段により変更される前記像形成速度それぞれに対応して、当該像形成速度それぞれでの前記像形成手段にて行われた前記像形成の累積回数または累積時間を計測
   する計測手段と、当該計測手段にて計測された計測結果に応じて前記第１の像形成速度を定める速度設定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
8. 前記調整手段は、前記第１の像形成速度以外の像形成速度に設定された状態における前記像形成条件の調整を行う頻度が、当該第１の像形成速度に設定された状態における当該像形成条件の調整を行う頻度よりも少なく設定されたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
9. 前記調整手段は、前記像形成条件を設定するに際して設定精度の異なる複数の前記調整が選択可能に構成され、前記第１の像形成速度以外の像形成速度が設定された状態にて選択される当該調整の設定精度が、前記第１の像形成速度が設定された状態にて選択される当該調整の設定精度よりも低く設定されたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
10. 前記調整手段において選択されるそれぞれの前記調整は、前記検出手段により検出された前記像の状態を表す状態量と、当該状態量の目標値との差分に基づいた演算により、前記像形成条件を設定することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記調整手段は、前記第１の像形成速度以外の像形成速度が設定された状態にて設定される前記像形成条件の調整量が、前記第１の像形成速度に設定された状態にて設定される前記像形成条件の調整量よりも小さく設定されたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
12. 媒体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
    前記トナー像形成手段のトナー像形成速度を第１のトナー像形成速度または第２のトナー像形成速度に変更する速度変更手段と、
    前記トナー像形成手段により前記媒体上に形成された前記トナー像の濃度を検出する検出手段と、
    前記検出手段が検出したトナー像濃度と当該トナー像濃度の目標値とに応じて、前記トナー像形成手段にて設定されるトナー像形成条件の調整を行う調整手段とを備え、
    前記調整手段は、前記速度変更手段により前記トナー像形成速度が前記第２のトナー像形成速度に変更され、当該第２のトナー像形成速度にて前記トナー像形成手段により前記媒体上にトナー像が形成された後に当該第２のトナー像形成速度にて前記検出手段が検出した第１のトナー像濃度を、当該第２のトナー像形成速度における前記トナー像濃度の目標値として設定し、当該第２のトナー像形成速度にて当該第１のトナー像濃度よりも後に検出された第２のトナー像濃度が当該目標値になるように、当該第２のトナー像形成速度におけるトナー像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
13. キャリアとトナーとを含む現像剤を収容し、媒体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
    前記トナー像形成手段のトナー像形成速度を第１のトナー像形成速度または第２のトナー像形成速度に変更する速度変更手段と、
    前記トナー像形成手段に収容された現像剤中のトナー濃度を検出する濃度検出手段と、
    前記濃度検出手段が検出したトナー濃度と当該トナー濃度の目標値とに応じて、前記トナー像形成手段にて設定されるトナー像形成条件の調整を行う調整手段とを備え、
    前記調整手段は、前記速度変更手段により前記トナー像形成速度が前記第２のトナー像形成速度に変更され、当該第２のトナー像形成速度にて前記トナー像形成手段により前記媒体上にトナー像が形成された後に当該第２のトナー像形成速度にて前記濃度検出手段が検出した第１のトナー濃度を、当該第２のトナー像形成速度における前記トナー濃度の目標値として設定し、当該第２のトナー像形成速度にて当該第１のトナー濃度よりも後に検出された第２のトナー濃度が当該目標値になるように、当該第２のトナー像形成速度におけるトナー像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
14. 感光体と当該感光体を帯電する帯電手段とを有するトナー像形成手段と、
    前記感光体の回転速度を変更することで前記トナー像形成手段のトナー像形成速度を第１のトナー像形成速度または第２のトナー像形成速度に変更する速度変更手段と、
    前記帯電手段で帯電された前記感光体の表面電位を測定する電位検出手段と、
    前記電位検出手段が検出した表面電位と当該表面電位の目標値とに応じて、前記トナー像形成手段にて設定されるトナー像形成条件の調整を行う調整手段とを備え、
    前記調整手段は、前記速度変更手段により前記トナー像形成速度が前記第２のトナー像形成速度に変更され、当該第２のトナー像形成速度にて前記帯電手段により前記感光体が帯電された後に当該第２のトナー像形成速度にて前記電位検出手段が検出した当該感光体の第１の表面電位を、当該第２のトナー像形成速度における前記表面電位の目標値として設定し、当該第２の像形成速度にて当該第１の表面電位よりも後に検出された第２の表面電位が当該目標値になるように、当該第２のトナー像形成速度におけるトナー像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
15. 第１の像形成速度または第２の像形成速度で媒体上に像を形成する像形成手段での像形成速度の変更情報を取得する速度情報取得手段と、
    前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を取得する状態量取得手段と、
    取得した状態量と当該状態量の目標値とに基づいて、前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段とを備え、
    前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更されたことを示す前記変更情報を取得し、当該第２の像形成速度にて前記像形成手段により前記媒体上に像が形成された後に前記状態量取得手段が取得した第１の状態量を、当該第２の像形成速度における前記状態量の目標値として設定し、当該第２の像形成速度にて当該第１の状態量よりも後に当該状態量取得手段が取得した第２の状態量が当該目標値となるように、当該第２の像形成速度における像形成条件の調整を行うことを特徴とする制御装置。
16. 前記第１の状態量は、前記速度情報取得手段が前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更されたことを示す前記変更情報を取得した後に前記状態量取得手段にて最初に取得した前記状態量であり、当該第１の状態量を当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値として記憶する記憶手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１５記載の制御装置。
17. 前記第１の像形成速度と当該第１の像形成速度における状態量の目標値とを記憶する記憶手段をさらに備え、
    前記調整手段は、前記速度情報取得手段により前記像形成速度が前記第１の像形成速度に変更されたことを示す前記変更情報を取得した場合は、前記状態量取得手段にて取得した状態量が前記記憶手段に記憶された当該第１の像形成速度における当該状態量の目標値になるように前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行うことを特徴とする請求項１５記載の制御装置。
18. 前記第１の像形成速度を定める速度設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１５記載の制御装置。
19. コンピュータに、
    第１の像形成速度または第２の像形成速度で媒体上に像を形成する際の、像形成速度の変更情報を取得する機能と、
    前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を取得する機能と、
    取得した状態量と当該状態量の目標値とに基づいて、前記像を形成する際に設定される像形成条件の調整を行う機能と、
    前記像形成速度が変更された後に取得した前記状態量に応じて当該状態量の目標値を変更する機能と
    を実現し、
    前記状態量の目標値を変更する機能は、前記像形成速度の変更情報を取得する機能にて前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更されることを示す前記変更情報を取得し、当該第２の像形成速度にて前記媒体上に像が形成された後に前記状態量を取得する機能が取得した第１の状態量を、当該第２の像形成速度における前記状態量の目標値として設定し、
    前記像形成条件の調整を行う機能は、前記状態量を取得する機能が前記第２の像形成速度にて前記第１の状態量よりも後に取得した第２の状態量が前記目標値となるように、前記像形成条件の調整を行うことを特徴とするプログラム。
20. 媒体上に像を形成する像形成手段と、
    前記像形成手段の像形成速度を第１の像形成速度または第２の像形成速度に変更する速度変更手段と、
    前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を検出する検出手段と、
    前記検出手段が検出した状態量の検出結果と当該状態量の目標値とに応じて、前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段と、
    前記速度変更手段により変更される前記像形成速度それぞれでの、前記像形成手段にて最後に行われた前記検出手段による検出から経過した期間を計測する計測手段とを備え、
    前記調整手段は、前記速度変更手段により前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更された場合に、前記計測手段にて計測された当該第２の像形成速度での前記期間が予め定められた閾値を越えている場合には、当該速度変更手段により当該像形成速度が変更された後に当該検出手段が検出した第１の状態量を、当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値として設定することを特徴とする画像形成装置。
21. 第１の像形成速度または第２の像形成速度で媒体上に像を形成する像形成手段での像形成速度の変更情報を取得する速度情報取得手段と、
    前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を取得する状態量取得手段と、
    取得した状態量と当該状態量の目標値とに基づいて、前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段と、
    前記像形成手段にて変更される前記像形成速度それぞれでの、前記状態量取得手段による前記状態量の取得から経過した期間を計測する計測手段とを備え、
    前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記像形成速度が前記第２の像形成速度に変更されたことを示す前記変更情報を取得した場合に、前記計測手段にて計測された当該第２の像形成速度での前記期間が予め定められた閾値を越えている場合には、当該速度情報取得手段が当該変更情報を取得した後に前記状態量取得手段が取得した第１の状態量を、当該第２の像形成速度における当該状態量の目標値として設定することを特徴とする制御装置。

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