JP2007060343A - 色校正用データ取得システム、画像処理システム、色校正用データ取得方法、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 任意の画像から校正用のデータとして使用できる範囲を探索し、その範囲から校正に必要な情報を採取できる色校正用データ取得システムを提供する。
【解決手段】 画像処理装置２０は、入力画像について周波数領域において高周波成分をカットし、低周波画像を生成し、入力画像と生成された低周波画像との差分画像に基づいて、入力画像内のデータ均一な箇所を解析する。画像処理装置２０は、この画像部分のうち所定の範囲以上である画像部分をパッチデータ取得範囲とする。また、画像処理装置２０は、所定の色補正処理の後、像形成制御装置に対して画像データを出力し、記録用紙に形成された画像が読み取られた読取画像を受け付け、入力画像におけるパッチデータ取得範囲の画像部分と、読取画像における当該範囲の画像部分とに基づいて色校正用データを取得する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の色校正用データ取得システムに関する。

現在、プリンタ、ディスプレイといったデバイスでキャリブレーション、色校正等が行われる場合には、色パッチデータを出力して、データが採取される。これは、色校正を行う上で、現状のマシン状態を把握するために必要不可欠である。多くの種類のパッチデータが取得されれば予測精度は向上するが、これらの作業は、パッチ出力にかかる出力コスト、測色、セッティング等ある程度の専門的な知識などを要し、オペレータに負担がかかり、トレードオフの関係が成り立つ。
特許文献１では、出力した画像の余白部分にパッチデータを乗せ、これを校正用のデータする手法が開示されている。

しかしながら、余白部分とはいえ、出力画像に色パッチを出力するので、すべてのユーザに受け入れられる手法とは限らない。

特開平１０−１３７０２号公報

本発明は、上述した背景からなされたものであり、ユーザが出力した任意の画像内から、校正用のデータとして使用できる範囲を探索し、その範囲から校正に必要な情報を採取できる色校正用データ取得システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る色校正用データ取得システムは、入力画像内のデータ均一な箇所を解析する解析手段と、前記解析手段により解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定する範囲設定手段とを有し、入力画像における前記範囲設定手段により設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて色校正用データを取得する。

好適には、前記解析手段は、周波数領域において画像を解析する。
好適には、前記解析手段は、入力画像と、この入力画像から高周波成分を除いた低周波画像との差分画像を生成する。
好適には、前記範囲設定手段は、前記解析手段により生成された差分画像において、画素値の差分が所定値以下である領域をパッチデータ取得範囲とする。

また、好適には、前記解析手段は、時間領域において画像を解析する。
好適には、前記解析手段は、注目画素の周辺領域に含まれる画素の分散値を求める。
好適には、前記範囲設定手段は、前記画像解析手段により求められた分散値が所定値以下である領域をパッチデータ取得範囲とする。

好適には、前記範囲設定手段は、所定の範囲以上である領域をパッチデータ取得範囲とする。
好適には、取得された色校正用データを記憶する色校正用データ記憶手段をさらに有する。
好適には、色校正用データは、デバイス依存のデータと、デバイス非依存のデータとの対である。

また、好適には、色校正用データは、カラーキャリブレーション用のデータとして求められる。
好適には、色校正用データは、むら補正用のデータとして求められる。
好適には、色校正用データは、プロセスコントロール用のデータとして求められる。
好適には、取得された色校正用データが適切であるか否かを判定する判定手段をさらに有する。

本発明に係る画像処理システムは、入力画像を受け付ける画像受付手段と、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像内のデータ均一な箇所を解析する解析手段と、前記解析手段により解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定する範囲設定手段と、入力画像における前記範囲設定手段により設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて取得された色校正用データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶されている色校正用データを用いて、入力画像に対して色変換処理を行う色変換手段とを有する。

また、本発明に係る色校正用データ取得方法は、入力画像内のデータ均一な箇所を解析し、前記解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定し、入力画像における前記設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて色校正用データを取得する。

また、本発明に係る画像処理方法は、入力画像を受け付け、前記受け付けられた入力画像内のデータ均一な箇所を解析し、前記解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定し、入力画像における前記設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて取得された色校正用データを記憶し、前記記憶されている色校正用データを用いて、入力画像に対して色変換処理を行う。

また、本発明に係る第１のプログラムは、コンピュータを含む色校正用データ取得システムにおいて、入力画像内のデータ均一な箇所を解析する解析ステップと、前記解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定する範囲設定ステップとを前記色校正用データ取得システムのコンピュータに実行させるプログラムであって、色校正用データは、入力画像における前記設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて取得される。

さらに、本発明に係る第２のプログラムは、コンピュータを含む画像処理システムにおいて、入力画像を受け付ける画像受付ステップと、前記受け付けられた入力画像内のデータ均一な箇所を解析する解析ステップと、前記解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定する範囲設定ステップと、入力画像における前記設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて取得された色校正用データを記憶する記憶ステップと、前記記憶されている色校正用データを用いて、入力画像に対して色変換処理を行う色変換ステップとを前記画像処理システムのコンピュータに実行させる。

本発明にかかる色校正用データ取得システムによれば、ユーザが出力した任意の画像内から、校正用のデータとして使用できる範囲を探索し、その範囲から校正に必要な情報を採取できる。

まず、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
図１は、本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１及び測色センサ２２を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。

画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データに対して、後述する色変換処理及び色補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。

画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。

像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データ（ＹＭＣＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置２１は、画像データに基づいて、後述する第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。

第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。

光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。

像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。

また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。

用紙搬送路１８には、測色センサ２２が設けられている。測色センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。測色センサ２２により計測される特徴量は、例えば、各色の濃度、彩度、色相、色分布などの色データである。測色センサ２２は、読み取られた画像（読取画像）に関するデータを画像処理装置２０に対して出力する。また、測色センサ２２は、後述するように、画像処理装置２０から指定された範囲の画像部分のみを読み取ってもよい。

図２は、画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像処理装置２０は、入力画像受付部２００、色空間変換部２０２、色補正部２０４、データ出力部２０６、解析部２０８、範囲設定部２１０、読取画像受付部２１２、色校正用データ取得部２１４、色校正用データ判定部２１６及び色校正用データ記憶部２１８を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。

画像処理装置２０において、入力画像受付部２００は、図１に示された画像読取ユニット１２又はユーザのパーソナルコンピュータから、入力画像を受け付け、色空間変換部２０２に対して出力する。入力画像データは、例えば、ＲＧＢ各８ｂｉｔで表現されており、ｓＲＧＢ空間に属する画像である。

色空間変換部２０２は、後述する色校正用データ記憶部２１８に記憶されている色校正用データを用いて、入力画像（ＲＧＢ）を測色値であるＣＩＥＬＡＢ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間（又はＣＩＥＸＹＺ）に変換する。また、色空間変換部２０２は、色校正用データ記憶部２１８に記憶されている色校正用データを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のＹＭＣＫ色空間の画像データに変換して、色補正部２０４に対して出力する。ここで、色校正用データは、画像の色再現特性を示す情報として用いられる。また、色空間変換部２０２は、ＲＧＢ色空間及びＹＭＣＫ色空間の少なくともいずれかで表された入力画像を、解析部２０８に対して出力する。

色補正部２０４は、入力された画像データを印刷処理に適合した階調に補正し、データ出力部２０６に対して出力する。なお、色補正部２０４は、色校正用データ記憶部２１８に記憶されている色校正用データを用いて、色補正処理を行ってもよい。
データ出力部２０６は、色補正部２０４から入力されたＹＭＣＫ色空間の画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。また、データ出力部２０６は、画像データ蓄積のためのメモリに対して、入力された画像データを出力してもよい。

解析部２０８は、色空間変換部２０２から入力された入力画像内のデータ均一な箇所を解析する。より具体的には、解析部２０８は、周波数領域において入力画像を解析し、入力画像とこの入力画像から高周波成分を除いた低周波画像との差分画像を生成して、低周波部分（即ち、画像的に滑らかである部分）を特定する。解析部２０８は、解析された低周波部分の画像を範囲設定部２１０に対して出力する。なお、解析部２０８による周波数領域における処理に関しては、後で詳述する。

範囲設定部２１０は、解析部２０８から入力された入力画像内のデータ均一な箇所に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定し、設定された範囲の画像（例えば、ＲＧＢ色空間及びＹＭＣＫ色空間の少なくともいずれか）を色校正用データ取得部２１４に対して出力する。範囲設定部２１０は、入力画像内のデータ均一な箇所の画像のうち、所定の範囲以上である画像部分をパッチデータ取得範囲とする。範囲設定部２１０は、しきい値を設定し、当該画像部分がこのしきい値より大きいか否かを判断して、当該画像部分をパッチデータ取得範囲とするか否かを決定する。
また、範囲設定部２１０は、パッチデータ取得範囲を測色センサ２２に対して指定してもよい。この場合には、測色センサ２２は、範囲設定部２１０により指定された範囲の画像部分のみを読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。

読取画像受付部２１２は、測色センサ２２から入力される読取画像データを受け付けて、色校正用データ取得部２１４に対して出力する。読取画像受付部２１２は、読取画像全体の特徴量を色校正用データ取得部２１４に対して出力してもよいし、パッチデータ取得範囲の画像部分のデータのみを出力してもよい。読取画像データは、デバイスに依存しない色空間、例えば、ＣＩＥＬＡＢ色空間、ＣＩＥＸＹＺ色空間で表現されている。
なお、読取画像受付部２１２は、測色センサ２２から入力される読取画像データに限らず、外部のスキャナ（不図示）により読み取られた読取画像データを受け付けてもよい。

色校正用データ取得部２１４は、範囲設定部２１０から入力された入力画像におけるパッチデータ取得範囲の画像部分（パッチデータ）と、読取画像受付部２１２から入力された読取画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて色校正用データを取得する。この色校正用データは、入力画像のパッチデータと読取画像のパッチデータとを対にして生成される。色校正用データは、デバイスに依存する色空間と、デバイスに依存しない色空間とを対にして生成されてもよく、例えば、ＹＭＣＫ色空間のデータとＣＩＥＬＡＢ色空間のデータとを対にして生成される。色校正用データ取得部２１４は、取得されたデータの対を色校正用データ判定部２１６に対して出力する。

色校正用データ判定部２１６は、色校正用データ取得部２１４から入力された色校正用データが適切であるか否かを判定する。より具体的には、色校正用データ判定部２１６は、この色校正用データと、色校正用データ記憶部２１８により記憶されており色空間変換部２０２により使用された色校正用データとを比較する。色校正用データ判定部２１６は、既に記憶されている色校正用データがより適切である場合には、取得された色校正用データを削除し、取得された色校正用データがより適切である場合には、取得された色校正用データを色校正用データ記憶部２１８に新たに格納する。

色校正用データ記憶部２１８は、色校正用データ判定部２１６により判定された色校正用データを記憶する。また、色校正用データ記憶部２１８は、予め取得されている色校正用データもまた記憶する。色校正用データ記憶部２１８は、ＨＤＤ等の記録装置（不図示）、又はメモリにより実現される。これらの色校正用データは、例えばプロファイルとして、色空間変換部２０２による色変換処理（例えば、ＣＩＥＬＡＢ色空間からＹＭＣＫ色空間）に用いられる。

また、入力画像のパッチデータ（例えばＹＭＣＫ色空間のデータ）と読取画像のパッチデータ（例えばＣＩＥＬＡＢ色空間のデータ）とを対にしたデータは、カラーキャリブレーション、むら補正、及びプロセスコントロールにも用いられる。これらのデータの対は、プロファイルの形式に限定されず、むら補正等に適したデータ形式で用いられてもよい。

図３は、解析部２０８による空間周波数処理を説明する図であって、図３（Ａ）は原画像を例示し、図３（Ｂ）は原画像のフーリエ変換後の画像を例示し、図３（Ｃ）は原画像から高周波成分を除いた低周波画像を例示する。
図３に例示するように、解析部２０８は、原画像（図３（Ａ））のフーリエ変換画像（図３（Ｂ））を求め、ローパスフィルタリングにより高周波帯域をカットされた低周波画像（図３（Ｃ））を求める。次に、解析部２０８は、原画像と低周波画像との差分画像を生成する。解析部２０８は、差分が所定のしきい値以下である範囲を画像候補範囲として、範囲設定部２１０に対して出力する。

範囲設定部２１０は、画像候補範囲のうち、その範囲が所定の範囲以上の画像部分を、パッチデータ取得範囲とする。図３（Ａ）においては、例えば、空の部分がパッチデータ取得範囲とされ、青のパッチデータが取得される。
なお、解析部２０８は、ローパスフィルタリングではなくハイパスフィルタリングを適用して低周波帯域をカットされた高周波画像を作成し、原画像と高周波画像との差分データに基づいて、原画像内のデータ均一な箇所を解析してもよい。

図４は、画像処理装置２０の動作（Ｓ１０）であって、色校正用データを取得する処理を含む動作を示すフローチャートである。
図４に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット１２を介して印刷要求を行う。入力画像受付部２００は、入力画像データが入力されると、この入力画像データをネットワーク又は画像読取ユニット１２を介して取得し、受け付けられた画像データ（例えばＲＧＢ各８ビット）を、色空間変換部２０２に対して出力する。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、色空間変換部２０２は、まず、色校正用データ記憶部２１８に記憶されている色校正用データを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＣＩＥＬＡＢ色空間に色変換し、所定の画像処理を施す。次に、色空間変換部２０２は、色校正用データを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間のデータを出力デバイスに依存するＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換して、色補正部２０４に対して出力する。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、解析部２０８は、色空間変換部２０２から入力されたＲＧＢ色空間及びＹＭＣＫ色空間の少なくともいずれかで表された入力画像を解析して、この画像内のデータ均一な箇所を特定する。具体的には、解析部２０８は、入力された画像について周波数領域において高周波成分をカットし、低周波画像を生成し、入力された画像と生成された低周波画像との差分画像に基づいて、入力画像内のデータ均一な箇所を解析する。

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、範囲設定部２１０は、解析部２０８から入力された入力画像の画像部分のうち、所定の範囲以上の画像部分をパッチデータ取得範囲に設定する。範囲設定部２２０は、設定されたパッチデータ取得範囲を色校正用データ取得部２１４に対して出力する。また、範囲設定部２２０は、測色センサ２２に対して、当該部分のみを測色するように指定してもよい。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、色補正部２０４は、色空間変換部２０２から入力された画像データに対して、階調・濃度等の所定の色補正処理を施して、データ出力部２０６に対して出力する。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、データ出力部２０６は、色補正部２０４から入力された画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、この画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御して、記録用紙上に画像を形成する。

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、測色センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この読取画像データを画像処理装置２０に対して出力する。測色センサ２２は、記録用紙３２の全体を読み取ってもよいし、範囲設定部２２０によりパッチデータ取得範囲が指定されている場合には、当該画像部分のみを読み取ってもよい。
画像処理装置２０において読取画像受付部２１２は、測色センサ２２から入力される読取画像データを受け付けて、色校正用データ取得部２１４に対して出力する。なお、読取画像受付部２１２は、記録用紙３２の全体が読み取られた画像データを受け付けた場合には、パッチデータ取得範囲の画像部分のデータのみを出力してもよい。

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、色校正用データ取得部２１４は、入力画像におけるパッチデータ取得範囲の画像部分（例えばＹＭＣＫデータ）と、読取画像受付部２１２から入力された読取画像における当該範囲の画像部分（例えばＣＩＥＬＡＢデータ）とに基づいて色校正用データを生成する。色校正用データ取得部２１４は、生成された色校正用データを、色校正用データ判定部２１６に対して出力する。

ステップ１１６（Ｓ１１６）において、色校正用データ判定部２１６は、生成された色校正用データが色変換処理、色補正処理等に利用されるのに適切であるか否かを判定し、適切である場合にはこの色校正用データを色校正用データ記憶部２１８に格納し、そうでない場合には、既に色校正用データ記憶部２１８に記憶されている色校正用データを保持する。

以上説明したように、色校正用データは、画像処理装置２０により取得されることができる。特に、色校正用データ取得システムは、入力画像内のデータ均一な箇所を解析し、この解析結果に基づいてパッチデータを取得する範囲を設定し、入力画像における当該設定範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて色校正用データを取得するので、ユーザが出力した任意の画像内から、校正用のデータとして使用できる範囲を探索し、その範囲から校正に必要な情報を採取できる。

このようにして取得された色校正用データは色変換処理やキャリブレーション等に用いられるので、マシン校正にかかる費用及び労力が削減されることができる。さらに、本発明に係る色校正用データ取得システムは、ユーザが出力した画像内から色校正用データを取得するので、ユーザにより適した色校正用データを取得することができ、より精度の高いマシン校正が行われることができる。

次に、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置２０を説明する。
図５は、本実施形態に係る画像処理装置２０における解析処理を説明する図である。
図５に示すように、本実施形態に係る画像処理装置２０は、入力画像内のデータ均一な箇所を実空間処理により解析する点で、第１の実施形態と異なる。より具体的には、画像処理装置２０において、解析部２０８は、時間領域において入力画像を解析し、注目画素の周辺領域において画素値の分散値を求めて、入力画像内のデータ均一な箇所を特定する。

解析部２０８は、入力された画像において、注目画素の周辺近傍のデータ（印刷の場合は、カバレッジ）を解析する。解析部２０８は、例えば３×３画素のマトリクスを用いて、分散値を求める。分散値Ｖは、次式により求められる。
Ｖ＝（１／（３×３））Σ（ａｉ−ｍ）^２ ・・・（１）
ここで、ｍは画素値の平均値であり、ａｉは対象画素の画素値である。なお、解析される範囲は、３×３画素の範囲に限られず、入力画像に応じて変化されてもよい。

解析部２０８は、所定のしきい値を設定し、分散値Ｖがしきい値以下である場合に、この画素をデータ均一な箇所として、範囲設定部２１０に対して出力する。
なお、解析部２０８は、周辺近傍のデータとして、画像全体を用いてもよい。この場合には、取得されるパッチデータは、データ取得範囲内のカバレッジデータである。

以上説明したように、画像処理装置２０は、注目画素の周辺領域において画素値の分散値を求めて入力画像内のデータ均一な箇所を解析するので、ユーザが出力した任意の画像内から、校正用データとして使用できる範囲を特定することができる。

本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。 画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る画像処理装置２０における解析処理を説明する図であって、図３（Ａ）は原画像を例示し、図３（Ｂ）は原画像のフーリエ変換後の画像を例示し、図３（Ｃ）は原画像から高周波成分を除いた低周波画像を例示する。 画像処理装置２０の動作（Ｓ１０）であって、色校正用データを取得する処理を含む動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る画像処理装置２０における解析処理を説明する図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
１８ 用紙搬送路
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
２２ 測色センサ
３２ 記録用紙
２００ 入力画像受付部
２０２ 色空間変換部
２０４ 色補正部
２０６ データ出力部
２０８ 解析部
２１０ 範囲設定部
２１２ 読取画像受付部
２１４ 色校正用データ取得部
２１６ 色校正用データ判定部
２１８ 色校正用データ記憶部

Claims (19)

1. 入力画像内のデータ均一な箇所を解析する解析手段と、
   前記解析手段により解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定する範囲設定手段と
   を有し、
   入力画像における前記範囲設定手段により設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて色校正用データを取得する
   色校正用データ取得システム。
2. 前記解析手段は、周波数領域において画像を解析する
   請求項１に記載の色校正用データ取得システム。
3. 前記解析手段は、入力画像と、この入力画像から高周波成分を除いた低周波画像との差分画像を生成する
   請求項２に記載の色校正用データ取得システム。
4. 前記範囲設定手段は、前記解析手段により生成された差分画像において、画素値の差分が所定値以下である領域をパッチデータ取得範囲とする
   請求項３に記載の色校正用データ取得システム。
5. 前記解析手段は、時間領域において画像を解析する
   請求項１に記載の色校正用データ取得システム。
6. 前記解析手段は、注目画素の周辺領域に含まれる画素の分散値を求める
   請求項５に記載の色校正用データ取得システム。
7. 前記範囲設定手段は、前記画像解析手段により求められた分散値が所定値以下である領域をパッチデータ取得範囲とする
   請求項６に記載の色校正用データ取得システム。
8. 前記範囲設定手段は、所定の範囲以上である領域をパッチデータ取得範囲とする
   請求項１乃至７のいずれかに記載の色校正用データ取得システム。
9. 取得された色校正用データを記憶する色校正用データ記憶手段をさらに有する
   請求項１乃至８のいずれかに記載の色校正用データ取得システム。
10. 色校正用データは、デバイス依存のデータと、デバイス非依存のデータとの対である
    請求項１乃至９のいずれかに記載の色校正用データ取得システム。
11. 色校正用データは、カラーキャリブレーション用のデータとして求められる
    請求項１乃至１０のいずれかに記載の色校正用データ取得システム。
12. 色校正用データは、むら補正用のデータとして求められる
    請求項１乃至１０のいずれかに記載の色校正用データ取得システム。
13. 色校正用データは、プロセスコントロール用のデータとして求められる
    請求項１乃至１０のいずれかに記載の色校正用データ取得システム。
14. 取得された色校正用データが適切であるか否かを判定する判定手段をさらに有する
    請求項１乃至１３のいずれかに記載の色校正用データ取得システム。
15. 入力画像を受け付ける画像受付手段と、
    前記画像受付手段により受け付けられた入力画像内のデータ均一な箇所を解析する解析手段と、
    前記解析手段により解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定する範囲設定手段と、
    入力画像における前記範囲設定手段により設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて取得された色校正用データを記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段により記憶されている色校正用データを用いて、入力画像に対して色変換処理を行う色変換手段と
    を有する画像処理システム。
16. 入力画像内のデータ均一な箇所を解析し、
    前記解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定し、
    入力画像における前記設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて色校正用データを取得する
    色校正用データ取得方法。
17. 入力画像を受け付け、
    前記受け付けられた入力画像内のデータ均一な箇所を解析し、
    前記解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定し、
    入力画像における前記設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて取得された色校正用データを記憶し、
    前記記憶されている色校正用データを用いて、入力画像に対して色変換処理を行う
    画像処理方法。
18. コンピュータを含む色校正用データ取得システムにおいて、
    入力画像内のデータ均一な箇所を解析する解析ステップと、
    前記解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定する範囲設定ステップと
    を前記色校正用データ取得システムのコンピュータに実行させるプログラムであって、
    色校正用データは、入力画像における前記設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて取得される
    プログラム。
19. コンピュータを含む画像処理システムにおいて、
    入力画像を受け付ける画像受付ステップと、
    前記受け付けられた入力画像内のデータ均一な箇所を解析する解析ステップと、
    前記解析された結果に基づいて、パッチデータを取得する範囲を設定する範囲設定ステップと、
    入力画像における前記設定された範囲のパッチデータと、読み取られた画像における当該範囲のパッチデータとに基づいて取得された色校正用データを記憶する記憶ステップと、
    前記記憶されている色校正用データを用いて、入力画像に対して色変換処理を行う色変換ステップと
    を前記画像処理システムのコンピュータに実行させるプログラム。

Images