JP4609776B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。

電子写真等のオンデマンドプリンティングシステムにおいて、出力される画像に濃度むら、色むらなどの画像欠陥が発生することがある。これを防止するために、出力される画像を予め読み取り、画像領域ごとに濃度補正、色補正する技術が有効である。読み取り画像データは補正データを算出するために用いられ、読み取り画像データの解像度や領域が大きいほど、正確に補正することが可能になる。しかしながら、読み取り画像データのデータ量が莫大になるという問題点がある。

特許文献１において、エンジンの特性にあわせて出力処理を行うバックエンドプロセッサと、クライアントの指示に従ってＲＩＰ処理を行うフロントエンドプロセッサとに分離された構成からなる画像形成システムが開示されている。

特開２００４−８６８０９号公報

しかしながら、補正情報メモリとバッファメモリは独立しており、必要なメモリ量が増えてしまう。例えば、色検出情報メモリは、３３０ｍｍ×４８８ｍｍを３０ｄｐｉで読み取ると６７４ＫＢ必要であり、濃度検出情報メモリは、３３０ｍｍ×４８８ｍｍを３００ｄｐｉで読み取ると６７．４ＭＢ必要である。また、バッファメモリは、エンジン間ギャップを２００ｍｍとすると、６００ｄｐｉの画像データの場合には総容量２２１ＭＢ必要である。特許文献１に開示されたシステムでは、必要な記憶容量はこれらの総和である。

本発明は、上述した背景からなされたものであり、より低コストで、高解像度の補正処理を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、濃度値が主走査方向に一定となるよう形成された補正用画像を読み取って検出された検出情報に基づいて、主走査方向の濃度むらを相殺する補正データを算出する算出手段と、前記算出手段により算出された補正データに基づいて入力画像を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された画像データに基づいて画像を形成する像形成手段と、補正用画像を読み取って検出された検出情報と前記補正手段により補正された後の画像データとを記憶する記憶手段と、補正用画像を読み取って検出された検出情報の少なくとも一部を削除するか、補正用画像を読み取って検出された検出情報の少なくとも一部に前記補正手段により補正された後の画像データを上書きすることにより、補正用画像を読み取って検出された検出情報と前記補正手段により補正された後の画像データとの少なくともそれぞれの一部が前記記憶手段に排他的に記憶されるように制御する制御手段とを有する。

好適には、前記記憶装置は、前記算出手段により算出された補正データをさらに記憶し、前記制御手段は、前記算出手段により算出された補正データの少なくとも一部を削除するか、前記算出手段により算出された補正データの少なくとも一部に前記補正手段により補正された後の画像データを上書きすることにより、前記算出手段により算出された補正データの少なくとも一部が前記記憶手段にさらに排他的に記憶されるよう制御する。

好適には、前記記憶装置は、出力画像の部分画像領域毎に検出された検出情報を記憶する。

好適には、前記記憶装置は、検出された色検出情報を記憶する。
好適には、前記算出手段は、前記記憶装置に記憶されている色検出情報に基づいて色補正データを算出する。
好適には、前記補正手段は、前記算出手段により算出された色補正データに基づいて入力画像の部分画像領域に応じた色補正を行う。

好適には、前記記憶装置は、検出された濃度検出情報を記憶する。
また、好適には、前記算出手段は、前記記憶装置に記憶されている濃度検出情報に基づいて濃度補正データを算出する。
また、好適には、前記補正手段は、前記算出手段により算出された濃度補正データに基づいて入力画像の部分画像領域に応じた濃度補正を行う。

本発明に係る画像形成方法は、濃度値が主走査方向に一定となるよう形成された補正用画像を読み取って検出された検出情報に基づいて、主走査方向の濃度むらを相殺する補正データを算出し、前記算出された補正データに基づいて入力画像を補正し、前記補正された画像データに基づいて画像を形成し、補正用画像を読み取って検出された検出情報の少なくとも一部を削除するか、補正用画像を読み取って検出された検出情報の少なくとも一部に前記補正手段により補正された後の画像データを上書きすることにより、補正用画像を読み取って検出された検出情報と前記補正手段により補正された後の画像データとの少なくともそれぞれの一部が前記記憶手段に排他的に記憶されるように制御する。

好適には、前記制御することは、出力画像を読み取って検出された検出情報及び補正された後の画像データが異なるタイミングで一時的に記憶されるように制御する。

本発明に係る画像形成装置によれば、より低コストで、高解像度の補正処理を行うことができる。

図１は、本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、画像検知センサ２２及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２３を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。

まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２及び画像処理装置２０が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する補正処理などの画像処理を施し、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。

画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２３が設けられている。ＵＩ装置２３は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して画像形成装置１０を操作することができる。なお、ＵＩ装置２３は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組合わせたものであってもよい。

画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度で読み取るように構成されている。

画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、補正処理等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。

また、画像処理装置２０は、画像処理後の画像データ（ＣＭＹＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、画像処理装置２０は、画像データに基づいて、後述する第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。

第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔（例えば、２００ｍｍ）をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。

光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。

像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。

また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。

用紙搬送路１８には、画像検知センサ２２が設けられている。画像検知センサ２２は、例えばインラインセンサであり、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。画像検知センサ２２により計測される特徴量（検出情報）は、部分画像領域ごとの色情報及び濃度情報である。例えば、画像検知センサ２２は、色情報を３０ｄｐｉで計測し、濃度情報を３００ｄｐｉで計測する。色情報及び濃度情報には、例えばＲＧＢ３色分のデータが含まれる。画像検知センサ２２は、読み取られた画像に関する検出情報を画像処理装置２０に対して出力する。
なお、検出情報は、出力された画像（出力画像）が画像読取ユニット１２により読み取られることにより検出され、画像処理装置２０に対して出力されてもよい。また、検出情報は、出力画像が外部のスキャナ（不図示）により読み取られることにより検出されて、スキャナから画像形成装置１０に送信されてもよい。

図２は、画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像処理装置２０は、入力画像受付部２００、補正部２０２、第１の色空間変換部２０４、第２の色空間変換部２０６、２値化部２０８及び像形成制御部２１０を有し、補正部２０２は、検出情報記憶部２１２、補正データ記憶部２１４及び出力データ記憶部２１６を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。

画像処理装置２０において、入力画像受付部２００は、図１に示された画像読取ユニット１２又はユーザのパーソナルコンピュータから、入力画像データを受け付け、補正部２０２に対して出力する。

補正部２０２は、出力画像を読み取って検出された検出情報を画像検知センサ２２又は画像読取ユニット１２から受け付けて、当該検出情報に基づいて補正データを算出し、入力画像受付部２００から入力された入力画像データを当該補正データに基づいて補正する。補正部２０２は、補正後の画像データを出力データ記憶部２１６に保持し、所定のタイミングで後続する構成要素に出力する。

より具体的には、補正部２０２は、部分画像領域毎に定められた色変換テーブル（ＤＬＵＴ；Direct LookUp Table）に基づいて、部分画像領域に応じて色補正処理を行う。また、補正部２０２は、部分画像領域毎に定められた所定の色情報（例えばＣＭＹＫ）それぞれのＴＲＣ(Tone Reproduction Curve)に基づいて、部分画像領域に応じて単色の濃度補正処理を行う。

補正部２０２において、検出情報記憶部２１２は、出力画像が画像検知センサ２２等により読み取られて部分画像領域毎に検出された検出情報を記憶する。ここで、検出情報には、色検出情報及び濃度検出情報が含まれる。
補正データ記憶部２１４は、検出情報記憶部２１２に記憶されている検出情報に基づいて補正部２０２により算出された補正データを記憶する。ここで、補正データには、色補正データ及び濃度補正データが含まれる。なお、色補正データは前述の色補正処理に用いられ、濃度補正データは濃度補正処理に用いられる。

出力データ記憶部２１６は、補正部２０２により補正された後の画像データを記憶する。出力データ記憶部２１６は、画像データが後続する構成要素に出力されるタイミングまで補正後の画像データを保持する。
検出情報記憶部２１２、補正データ記憶部２１４及び出力データ記憶部２１６は、共用の記憶装置により実現され、検出情報、補正データ及び補正後の画像データは、当該記憶装置により異なるタイミングで記憶される。
なお、補正部２０２の実現方法については、後で詳述する。

第１の色空間変換部２０４は、所定のプロファイル（色再現特性）を用いて、補正部２０２から入力された画像（ＣＭＹＫ、ＲＧＢ等）を測色値であるＣＩＥＬＡＢ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間（又はＣＩＥＸＹＺ）に変換して第２の色空間変換部２０６に対して出力する。
第２の色空間変換部２０６は、プロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のＣＭＹＫ色空間の画像データに変換して２値化部２０８に対して出力する。

ここで、プロファイルは、画像の色再現特性を示す情報であり、例えば、ＩＣＣプロファイルである。なお、第１の色空間変換部２０４及び第２の色空間変換部２０６は、予め記憶されているＬＵＴ（色変換テーブル）を用いて、入力された色空間の画像を所定の色空間の画像データに変換してもよい。

２値化部２０８は、第２の色空間変換部２０６から入力される多値画像を２値画像に変換して像形成制御部２１０に対して出力する。より具体的には、２値化部２０８は、しきい値テーブルに基づいて、多値の画像データとしきい値テーブルのしきい値とをアドレス信号に同期させながら比較して、入力された画像データに対して２値化処理を施す。
像形成制御部２１０は、２値化部２０８から入力された２値画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。より具体的には、像形成制御部２１０は、２値画像データに基づいてパルス信号を発生させて、感光体ドラム１５２への露光光量を制御する。

なお、画像処理装置２０において、補正部２０２は、第１の色空間変換部２０４及び第２の色空間変換部２０６に後続する構成要素であってもよい。つまり、補正部２０２による補正処理は、第１の色空間変換部２０４及び第２の色空間変換部２０６により所定の色空間に変換された後の画像データに対してなされてもよい。また、補正部２０２は、画像処理装置２０に含まれなくてもよく、画像形成装置１０に含まれる他の機器により実現されてもよいし、画像形成装置１０の外部のパーソナルコンピュータ又はプリントサーバに含まれてもよい。

図３は、図２に示される補正部２０２を実現するための機器構成を示す図である。
図３に示すように、補正部２０２は、メモリユニット４０、検出情報コントローラ４２、補正量演算回路４４、補正装置コントローラ４６、色補正装置４８、濃度補正装置５０、画像メモリコントローラ５２、選択器５４及びテストチャート出力装置５６を有する。

メモリユニット４０は、出力画像を読み取って検出された検出情報（色検出情報及び濃度検出情報）と補正された後の画像データとを記憶する。メモリユニット４０には、検出情報と補正後の画像データとが異なるタイミングで一時的に記憶される。

メモリユニット４０は、検出情報に基づいて算出された補正データをさらに記憶してもよい。この場合、この補正データには、色補正データ（ＤＬＵＴのデータ）と濃度補正データ（ＴＲＣのＬＵＴ）とが含まれ、メモリユニット４０には、検出情報と補正データと補正後の画像データとが異なるタイミングで一時的に記憶される。

メモリユニット４０は、半導体メモリにより実現されてもよいし、ハードディスクドライブ等のディスクメモリにより実現されてもよい。また、メモリユニット４０は、不揮発性の記憶装置であってもよいし、そうでなくてもよい。
このように、メモリユニット４０は、検出情報用メモリ、補正データ用メモリ及び画像用バッファメモリを実現する。

検出情報コントローラ４２は、画像検知センサ２２等により検出された部分画像領域ごとの検出情報を所定のタイミングでメモリユニット４０に書き込む。また、メモリユニット４０に記憶されている検出情報を所定のタイミングで読み出し、補正量演算回路４４に出力する。

補正量演算回路４４は、例えばＣＰＵであり、検出情報コントローラ４２から入力された検出情報に基づいて補正データを算出する。補正量演算回路４４は、算出した補正データを補正装置コントローラ４６に対して出力する。このようにして、補正量演算回路４４は算出手段を構成する。

補正装置コントローラ４６は、補正量演算回路４４から入力された補正データのうち色補正データを色補正装置４８に対して出力し、濃度補正データを濃度補正装置５０に対して出力する。補正装置コントローラ４６は、補正量演算回路４４により算出された補正データを検出情報コントローラ４２とは異なるタイミングでメモリユニット４０に書き込み、この補正データを所定のタイミングで読み出してもよい。

色補正装置４８は、補正量演算回路４４により算出された色補正データであって補正装置コントローラ４６から入力した色補正データ（部分画像領域ごとのＤＬＵＴ）に基づいて、入力された画像データ（例えばＣＭＹＫ色空間に含まれる画像データ）の部分画像領域に応じた色補正を行う。特に、色補正装置４８は、部分画像領域ごとに色補正データを切り替える。色補正装置４８は、色補正処理後の画像データを濃度補正装置５０に対して出力する。

濃度補正装置５０は、補正量演算回路４４により算出された濃度補正データであって補正装置コントローラ４６から入力した濃度補正データ（部分画像領域ごとのＴＲＣのＬＵＴ）に基づいて、入力画像データの部分画像領域に応じた濃度補正を行う。特に、濃度補正装置５０は、部分画像領域ごとに濃度補正データを切り替える。濃度補正装置５０は、濃度補正処理後の画像データを画像メモリコントローラ５２に対して出力する。
このようにして、色補正装置４８及び濃度補正装置５０は補正手段を構成する。

画像メモリコントローラ５２は、濃度補正装置５０から入力された補正処理後の画像データを、検出情報コントローラ４２及び補正装置コントローラ４６とは異なるタイミングでメモリユニット４０に書き込む。また、メモリユニット４０に記憶されている補正処理後の画像データを所定のタイミングで読み出し、選択器５４に対して出力する。画像メモリコントローラ５２は、画像形成ユニット１４の特性（画像形成装置１０のエンジン特性）に合わせて、メモリユニット４０から画像データを読み出して出力する。

検出情報コントローラ４２及び画像メモリコントローラ５２は、出力画像を読み取って検出された検出情報と色補正装置４８及び濃度補正装置５０により補正された後の画像データとの少なくともそれぞれの一部がメモリユニット４０に排他的に記憶されるように制御する。補正装置コントローラ４６は、補正量演算回路４４により算出された補正データの少なくとも一部がメモリユニット４０にさらに排他的に記憶されるように制御してもよい。このようにして、検出情報コントローラ４２、補正装置コントローラ４６及び画像メモリコントローラ５２は、制御手段を構成する。
なお、検出情報コントローラ４２、補正装置コントローラ４６及び画像メモリコントローラ５２は、共通のコントローラにより実現されてもよい。

選択器５４は、画像メモリコントローラ５２から入力された補正後の画像データと、テストチャート出力装置５６から入力された補正用画像データとのいずれかを選択して、後続する第１の色空間変換部２０４に対して出力する。
テストチャート出力装置５６は、予め定められた色及び濃度を含む補正用画像を記憶し、この補正用画像データを選択器５４に対して出力する。補正用画像は、ユーザにより指示されたタイミングで選択器５４に対して出力されてもよいし、予め定めされた印刷枚数ごとに、あるいは所定時間ごとに選択器５４に対して出力されてもよい。

画像形成装置１０は、このような機器構成により、出力画像を読み取って検出された検出情報に基づいて補正データを算出し、前記算出された補正データに基づいて入力画像を補正し、前記補正された画像データに基づいて画像を形成し、前記検出された検出情報と前記補正された後の画像データとの少なくともそれぞれの一部が排他的に記憶されるように制御する。また、メモリユニット４０には、出力画像を読み取って検出された検出情報、算出された補正データ、及び補正された後の画像データが異なるタイミングで一時的に記憶される。

図４は画像形成装置１０の画像検知センサ２２又は画像読取ユニット１２により読み取られて検出された検出情報（濃度値）を例示する図である。
図４に例示するように、検出情報は、印刷された補正用画像が読み取られて部分画像領域毎に検出されたものである。例えば、当該部分領域における濃度値は、補正用画像においては主走査方向に一定であるのに対して、読み取られた画像においては、画像形成装置１０のプロセス方向に対して右側ほど減衰している。特にＲ信号の減衰は顕著である。このように、補正用画像を用いることにより、むら情報が検出される。

図５は、補正量演算回路４４により生成され、補正処理に用いられる補正データを例示する図である。
図５に例示するように、補正データは、図中の点線で表され、読取画像の各画素値と相殺されて補正用画像の各画素値となるように生成される。また、補正データは、部分画像領域と関連づけられて生成される。本例では、補正データは、画像形成装置１０のプロセス方向に対して右側の端部へ近づくほど大きくなるデータである。

図６は、画像形成装置１０の全体動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、テストチャート出力装置５６（図３）は、補正用画像データを選択器５４に対して出力する。選択器５４は、テストチャート出力装置５６から入力された補正用画像データを第１の色空間変換部２０４に対して出力する。補正用画像データは色変換処理及び２値化処理を施され、補正用画像が画像形成ユニット１４等により記録用紙上に形成される。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、この記録用紙は、用紙搬送路１８を搬送される際に画像検知センサ２２により読み取られ、部分画像領域ごとの検出情報が、画像検知センサ２２から画像処理装置２０の検出情報コントローラ４２（図３）に対して出力される。
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、検出情報は、検出情報コントローラ４２によりメモリユニット４０に書き込まれる。ここで、前回印刷された画像データ等、メモリユニット４０に保持されていたデータの少なくとも一部は削除又は上書きされる。したがって、以降、メモリユニット４０は、補正用画像を読み取って得られた部分画像領域毎の検出情報を保持する。

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ等を介して印刷要求を行う。画像処理装置２０の入力画像受付部２００は、例えばネットワークを介して、入力画像データを入力すると、この入力画像データを補正部２０２に対して出力する。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、検出情報コントローラ４２は、メモリユニット４０に記憶されている部分画像領域毎の検出情報を読み出して補正量演算回路４４に対して出力する。補正量演算回路４４は、これらの検出情報に基づいて部分領域画像毎の補正データ（色補正データ及び濃度補正データ）を算出する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、この補正データは、補正量演算回路４４から補正装置コントローラ４６に対して出力されて、補正装置コントローラ４６によりメモリユニット４０に書き込まれる。ここで、保持されていた検出情報の少なくとも一部は削除又は上書きされる。したがって、以降、メモリユニット４０は、補正量演算回路４４により算出された部分画像領域毎の補正データを保持する。

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、当該補正データのうち色補正データは、補正装置コントローラ４６から色補正装置４８に対して出力される。色補正装置４８は、部分画像領域毎の色補正データに基づいて、入力画像受付部２００から入力された入力画像データに対して部分画像領域に応じた色補正処理を施し、色補正処理後の画像データを濃度補正装置５０に対して出力する。一方、当該補正データのうち濃度補正データは、補正装置コントローラ４６から濃度補正装置５０に対して出力される。濃度補正装置５０は、部分画像領域毎の濃度補正データに基づいて、色補正装置４８から入力された画像データに対して部分画像領域に応じた濃度補正処理を施す。

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、補正された後の画像データは、濃度補正装置５０から画像メモリコントローラ５２に対して出力されて、画像メモリコントローラ５２によりメモリユニット４０に書き込まれる。ここで、保持されていた補正データの少なくとも一部は削除又は上書きされる。したがって、以降、メモリユニット４０は、色補正装置４８及び濃度補正装置５０により補正された後の出力画像データを保持する。

ステップ１１６（Ｓ１１６）において、画像メモリコントローラ５２は、メモリユニット４０に記憶されている補正後の画像データを、画像形成ユニット１４等の特性に合わせて読み出して選択器５４に対して出力する。選択器５４は、補正後の画像データを選択して第１の色空間変換部２０４（図２）に対して出力する。補正後の画像データは、色変換処理及び２値化処理を施され、画像形成ユニット１４等が２値化された画像データに基づいて制御され、ユーザにより印刷要求された画像が記録用紙上に形成される。

以上説明したように、本発明に係る画像形成装置１０は、出力画像を読み取って検出された検出情報に基づいて補正データを算出する算出手段と、前記算出手段により算出された補正データに基づいて入力画像を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された画像データに基づいて画像を形成する像形成手段と、出力画像を読み取って検出された検出情報と前記補正手段により補正された後の画像データとを記憶する記憶装置と、出力画像を読み取って検出された検出情報と前記補正手段により補正された後の画像データとの少なくともそれぞれの一部が前記記憶装置に排他的に記憶されるように制御する制御手段とを有する。

これにより、検出情報と補正後の画像データを保持するメモリが共用されるので、必要なメモリ容量が削減され、より低コストで補正処理を行うことができる。
また、本発明に係る画像形成装置１０は、補正用画像をより高解像度かつ広い領域で読み取った場合でも、有限のメモリを効率よく使用することができる。このため、画像形成装置１０は、高解像度の検出情報に基づいて補正データを算出することができるので、高解像度の補正処理を行うことができる。

さらに、画像形成装置１０は、出力画像を読み取って検出された検出情報と、前記算出手段により算出された補正データと、前記補正手段により補正された後の画像データとの少なくともそれぞれの一部が前記記憶装置に排他的に記憶されるように制御してもよい。これにより、検出情報と補正データと補正後の画像データとを保持するメモリが共用されるので、必要なメモリ容量がさらに削減されることができる。

例えば、画像形成装置１０が３３０ｍｍ×４８８ｍｍの用紙を扱い、画像検知センサ２２は、色検出情報を３０ｄｐｉで読み取り、濃度検出情報を３００ｄｐｉで読み取る場合を考える。この場合、検出情報はＲＧＢ３色分であるので、色検出情報を記憶するための容量は６７４ＫＢであり、濃度検出情報を記憶するための容量は６７．４ＭＢである。
また、例えば、画像形成装置１０において、エンジン間ギャップ（それぞれの像形成装置１５０の間の距離）が２００ｍｍであり、６００ｄｐｉの画像データを扱う場合、１つの色につきエンジン間で必要とされる容量は３６．９ＭＢであるので、必要とされる総容量は２２１ＭＢである。
本発明に係る画像形成装置１０は検出情報と補正後の画像データとを異なるタイミングで一時的に保持するので、メモリユニット４０の記録容量が少なくとも２２１ＭＢであれば、検出情報と補正後の画像データとを同一のメモリユニット４０により記憶することができる。

本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。 画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。 図２に示される補正部２０２を実現するための機器構成を示す図である。 画像形成装置１０の画像検知センサ２２又は画像読取ユニット１２により読み取られて検出された検出情報を例示する図である。 補正量演算回路４４により生成され、補正処理に用いられる補正データを例示する図である。 画像形成装置１０の全体動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
１６ 中間転写ベルト
１８ 用紙搬送路
２０ 画像処理装置
２２ 画像検知センサ
２３ ＵＩ装置
４０ メモリユニット
４２ 検出情報コントローラ
４４ 補正量演算回路
４６ 補正装置コントローラ
４８ 色補正装置
５０ 濃度補正装置
５２ 画像メモリコントローラ
５４ 選択器
５６ テストチャート出力装置
１４０ 光走査装置
１５０ 像形成装置
１５２ 感光体ドラム
２００ 入力画像受付部
２０２ 補正部
２０４ 第１の色空間変換部
２０６ 第２の色空間変換部
２０８ ２値化部
２１０ 像形成制御部
２１２ 検出情報記憶部
２１４ 補正データ記憶部
２１６ 出力データ記憶部

Claims (11)

1. 濃度値が主走査方向に一定となるよう形成された補正用画像を読み取って検出された検出情報に基づいて、主走査方向の濃度むらを相殺する補正データを算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された補正データに基づいて入力画像を補正する補正手段と、
   前記補正手段により補正された画像データに基づいて画像を形成する像形成手段と、
   補正用画像を読み取って検出された検出情報と前記補正手段により補正された後の画像データとを記憶する記憶手段と、
   補正用画像を読み取って検出された検出情報の少なくとも一部を削除するか、補正用画像を読み取って検出された検出情報の少なくとも一部に前記補正手段により補正された後の画像データを上書きすることにより、補正用画像を読み取って検出された検出情報と前記補正手段により補正された後の画像データとの少なくともそれぞれの一部が前記記憶手段に排他的に記憶されるように制御する制御手段と
   を有する画像形成装置。
2. 前記記憶装置は、前記算出手段により算出された補正データをさらに記憶し、
   前記制御手段は、前記算出手段により算出された補正データの少なくとも一部を削除するか、前記算出手段により算出された補正データの少なくとも一部に前記補正手段により補正された後の画像データを上書きすることにより、前記算出手段により算出された補正データの少なくとも一部が前記記憶手段にさらに排他的に記憶されるよう制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記憶装置は、出力画像の部分画像領域毎に検出された検出情報を記憶する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記記憶装置は、検出された色検出情報を記憶する
   請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記算出手段は、前記記憶装置に記憶されている色検出情報に基づいて色補正データを算出する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記補正手段は、前記算出手段により算出された色補正データに基づいて入力画像の部分画像領域に応じた色補正を行う
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記記憶装置は、検出された濃度検出情報を記憶する
   請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記算出手段は、前記記憶装置に記憶されている濃度検出情報に基づいて濃度補正データを算出する
   請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記補正手段は、前記算出手段により算出された濃度補正データに基づいて入力画像の部分画像領域に応じた濃度補正を行う
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 濃度値が主走査方向に一定となるよう形成された補正用画像を読み取って検出された検出情報に基づいて、主走査方向の濃度むらを相殺する補正データを算出し、
    前記算出された補正データに基づいて入力画像を補正し、
    前記補正された画像データに基づいて画像を形成し、
    補正用画像を読み取って検出された検出情報の少なくとも一部を削除するか、補正用画像を読み取って検出された検出情報の少なくとも一部に前記補正手段により補正された後の画像データを上書きすることにより、補正用画像を読み取って検出された検出情報と前記補正手段により補正された後の画像データとの少なくともそれぞれの一部が前記記憶手段に排他的に記憶されるように制御する
    画像形成方法。
11. 前記制御することは、出力画像を読み取って検出された検出情報及び補正された後の画像データが異なるタイミングで一時的に記憶されるように制御する
    請求項１０に記載の画像形成方法。

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