JP4840155B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置により形成される画像には、所定の方向に濃度のムラ（不均一性）が生じることがある。例えば、電子写真方式の画像形成装置においては、露光走査の方向（主走査方向）にムラが生じやすいことが知られている。また、このようなムラを検知して補正するために、形成された画像を搬送しているときにこれを光学的に読み取り、その読み取り結果に応じた補正を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。このようにして画像を読み取る場合には、画像や用紙と同程度の幅を有するライン状の画像読取装置を用い、画像や用紙を他の搬送手段に搬送させながら全体を読み取る構成が一般的である。

しかし、このようなライン状の画像読取装置は、一般に、複数の撮像素子により構成されており、素子毎の特性にばらつきがあるため、読み取り特性も不均一となっている。それゆえ、このような構成で画像の主走査方向のムラを測定しようとすると、画像読取装置の読み取り結果には、画像自体のムラに画像読取装置自体に起因するムラが重畳することとなる。その結果、画像のムラを正確に測定できず、適切な補正を行えないという問題がある。

このような問題に着目したものとして、特許文献２や３に記載の技術がある。しかしながら、これらの技術には、画像の読み取りに際して人手を介さねばならないという問題がある。
特開２００５−２０８３６４号公報 特開２００１−１０５６９７号公報 特開２００６−６０７１３号公報

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成装置に生じる主走査方向のムラを人手を介さずに精度良く検知することを可能にする技術を提供することにある。

上述の目的を達成するために、本発明は、供給される画像データに基づいてシート状物に画像を形成する画像形成手段であって、当該シート状物の第１の方向に対して所定の幅を有し、所定の方向について同一の階調値で形成される帯状画像を、前記第１の方向に直交する第２の方向に複数形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により帯状画像が形成されたシート状物を前記第２の方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段があらかじめ決められた搬送速度で搬送している状態の前記シート状物に形成された帯状画像を撮像した画像信号を発生させる撮像素子を当該シート状物の前記第２の方向に沿って複数設けた撮像手段と、前記撮像手段を前記第１の方向に沿ってあらかじめ決められた移動速度で移動させる移動手段とを備え、前記画像形成手段は、前記所定の方向を、前記第１の方向に対して、前記搬送手段による前記シート状物の前記搬送速度に応じて傾けた方向として前記帯状画像を複数形成し、前記撮像手段は、同一の前記帯状画像を同一の前記撮像素子で読み取ることにより複数の前記帯状画像を同時に撮像する画像形成装置を提供する。
かかる画像形成装置によれば、第１の方向に平行である画像形成手段の主走査方向と第２の方向に平行である撮像手段の主走査方向とが互いに直交するようになるため、撮像手段において主走査方向にばらつきが生じる場合であっても、この影響を受けることなく帯状画像を読み取ることが可能となる。

以上のような本発明によれば、画像形成装置に生じる主走査方向のムラを人手を介さずに精度良く検知することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施形態において、画像データとは、いわゆるＲＧＢ形式の画像データであり、Ｒ（レッド：赤）、Ｇ（グリーン：緑）およびＢ（ブルー：青）の各色について８ビット（２５６階調）の階調値を有する画素データの集合であるとする。

［実施形態の構成］
図１は、本発明の一実施形態である画像形成システム１００の全体構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態の画像形成システム１００は、画像形成装置１０と、制御装置２０と、クライアント装置３０と、ネットワーク４０とを備える。画像形成装置１０は、供給される画像データに応じた画像を用紙等のシート状物に形成する。本実施形態においては、画像形成装置１０は、電子写真方式のプリンタであるとする。制御装置２０は、画像形成装置１０において生じるムラを補正するための制御を行うコンピュータ装置である。クライアント装置３０は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ装置であり、画像形成装置１０が処理する画像データを供給する。また、ネットワーク４０は、例えばインターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークであり、画像形成装置１０と制御装置２０とを通信可能に接続する。

図２は、画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像形成装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、画像形成部１４と、画像読取部１５とを備える。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１１は、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして用いてＲＯＭや記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像形成装置１０の各部の動作を制御する。また、制御部１１は、画像データに対して種々の画像処理を実行する。この画像処理は、上述したＣＰＵが実行することも可能であるが、専用の集積回路を用いるのがより望ましい。

なお、制御部１１が実行する画像処理には、ルックアップテーブルを用いた画像データの補正処理が含まれる。ここにおいて、補正処理とは、画像データを構成する各画素データの階調値を、階調値に応じた所定の値に変換する処理のことである。このこの変換する所定値の集合がルックアップテーブルである。本実施形態において、画素データに適用するルックアップテーブルは、主走査方向の各画素データについて異なる。これは、画像形成部１４において生じる主走査方向の濃度ムラをこのルックアップテーブルによって補正するためである。

記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置であり、種々のデータを記憶する。記憶部１２が記憶するデータには、上述したルックアップテーブル（ＬＵＴ）が含まれる。
通信部１３は、ネットワーク４０を介して情報のやりとりを行うためのインタフェース装置である。通信部１３は、画像データや画像形成に関する指示をネットワーク４０を介して取得し、これを制御部１１に供給する。

画像形成部１４は、供給された画像データに応じた画像を、用紙をはじめとするシート状物に形成する。なお、シート状物は、紙とは異なる材質のもの（例えばプラスティック）であってもよい。
図３は、画像形成部１４および画像読取部１５の主要な構成を示す図である。同図に示すように、画像形成部１４は、転写ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃおよび１４１Ｋと、中間転写ベルト１４２と、転写ロール１４３と、定着器１４４と、複数の搬送ロール１４５と、経路切替部材１４６と、第１トレイ１４７と、第２トレイ１４８とを備える。なお、図中の一点鎖線は、用紙の搬送経路を示している。

転写ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃおよび１４１Ｋは、それぞれ、感光体ドラム、帯電部材、露光装置、現像装置および転写部材を備える。転写ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃおよび１４１Ｋは、それぞれ、帯電させた感光体ドラムに対して画像に応じたレーザ光を照射して露光走査することで静電潜像を形成し、これをトナーにより現像して中間転写ベルト１４２に転写（一次転写）する。なお、転写ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃおよび１４１Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）のトナー像を形成する。

転写ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃおよび１４１Ｋの感光体ドラムは、それぞれ、図３の紙面に垂直な方向に所定の幅を有している。感光体ドラムの幅は、少なくとも、画像形成装置１０において使用可能な用紙の最大サイズより大きい。転写ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃおよび１４１Ｋの露光装置は、この感光体ドラムの幅方向に露光走査し、静電潜像を形成する。つまり、露光装置の主走査方向は、感光体ドラムの幅方向、すなわち、図３の紙面に垂直な方向である。

中間転写ベルト１４２は、転写ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃおよび１４１Ｋにより一次転写がなされたトナー像を搬送する。中間転写ベルト１４２には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が、単一の像を形成するように重ねられて転写される。転写ロール１４３は、中間転写ベルト１４２により搬送されたトナー像を用紙に転写（二次転写）する。定着器１４４は、転写ロール１４３によりトナー像が転写された用紙を加熱し、用紙上のトナーを定着させる。複数の搬送ロール１４５は、それぞれ、トナーが定着された用紙を搬送し、用紙の搬送経路を形成する。

経路切替部材１４６は、後述する画像形成のモードに応じて用紙の搬送経路を切り替える。経路切替部材１４６は、用紙搬送時には、図中の実線で示した位置（以下「第１の位置」という。）または破線で示した位置（以下「第２の位置」という。）のいずれかで静止している。経路切替部材１４６が第１の位置にあるときは、用紙は第１トレイ１４７に搬送される一方、経路切替部材１４６が第２の位置にあるときは、用紙は第２トレイ１４８に搬送される。

第１トレイ１４７および第２トレイ１４８は、画像が形成され、搬送ロール１４５により搬送された用紙を収容する。第１トレイ１４７が、後述するテスト画像が形成された用紙を収容する一方、第２トレイ１４８は、テスト画像以外の画像が形成された用紙を収容する。なお、第１トレイ１４７には、画像読取部１５が付設されている。

画像読取部１５は、用紙に形成された画像を読み取り、その読み取り結果を表す画像データを生成する。
図４は、画像読取部１５の主要な構成を示す図である。同図に示すように、画像読取部１５は、プラテン１５１と、ラインセンサ１５２と、センサ移動機構１５３と、搬送ベルト１５４とを備える。また、同図においては図示を省略するが、画像読取部１５は、アナログ信号である画像信号をデジタルデータである画像データに変換して出力する信号処理回路を備える。

プラテン１５１は、透明な板状部材であり、第１トレイ１４７の上面の一部を構成する。なお、プラテン１５１のサイズは、画像が形成された用紙と同程度か、あるいはそれ以上である。
ラインセンサ１５２は、用紙の搬送方向に沿って設けられたライン状のセンサであり、複数色の光源と撮像素子とをプラテン１５１の下部にライン状に配置してなるものである。ラインセンサ１５２の光源としては、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。また、光源の色としては、レッド（赤）、グリーン（緑）およびブルー（青）の３色を用いるのが好適である。なお、ここにおいて、レッド、グリーンおよびブルーの光源とは、それぞれの主波長が６２０ｎｍ（レッド）、５２５ｎｍ（グリーン）、４７０ｎｍ（ブルー）前後の光を発する光源である。また、撮像素子としては、例えばフォトダイオードが用いられる。このような構成のもと、ラインセンサ１５２は、プラテン１５１と搬送ベルト１５４の間で支持された用紙に光を照射し、撮像素子が用紙からの反射光を受光してその受光量に応じた画像信号を発生させることにより、用紙に形成された画像を撮像する。

なお、画像読取部の構成は、白色の光源と、３列構成のラインセンサに各々カラーフィルタを被せた３ラインカラーセンサとを組み合わせた構成であってもよい。すなわち、画像読取部は、読取対象の画像を３色以上に分光して読み取ることができる構成であれば、いかなるタイプの光源やセンサを用いてもよい。

センサ移動機構１５３は、モータ等を備え、ラインセンサ１５２の両端を支持してこれを図４の紙面に垂直な方向に移動させる。つまり、ラインセンサ１５２が画像を同時に撮像する方向がラインセンサ１５２の主走査方向であるのに対して、センサ移動機構１５３の移動方向は、ラインセンサ１５２の副走査方向であるということである。
図５は、プラテン１５１、ラインセンサ１５２およびセンサ移動機構１５３の構成を図４の矢印Ａの方向から示す図である。なお、同図において、プラテン１５１は二点鎖線で示している。センサ移動機構１５３は、ラインセンサ１５２を図中の実線で示した位置から破線で示した位置へと往復移動させる。なお、ラインセンサ１５２は、例えば、その幅が２１０ｍｍ程度であり、その移動距離が３００ｍｍ程度である。このような構成とすれば、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の用紙を長手方向に搬送した場合であっても、用紙の全面を読み取ることが可能となる。

搬送ベルト１５４は、支持ロール１５４ａ、１５４ｂにより支持される無端のベルト部材である。搬送ベルト１５４としては、その表面が用紙を搬送可能な程度の摩擦抵抗を有する材質のものが適宜選択される。支持ロール１５４ａ、１５４ｂは、回転するロール状の部材であり、少なくとも一方が駆動するように構成されている。搬送ベルト１５４は、支持ロール１５４ａ、１５４ｂの回転に従動して用紙を搬送するとともに、適当な位置で用紙を停止させる。

画像形成装置１０の構成は、以上の通りである。続いて、図６のブロック図を参照して制御装置２０の構成を説明する。
制御装置２０は、図６に示すように、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、操作部２４と、表示部２５とを備える。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、制御装置２０の各部の動作を制御する。記憶部２２は、ＨＤＤ等の記憶装置であり、種々のデータを記憶する。記憶部２２が記憶するデータには、画像形成装置１０に供給する画像データとテスト画像データとが含まれる。

テスト画像データは、画像形成装置１０において生じる主走査方向の濃度ムラを検知するために用いられる画像データであり、所定のパターンを有している。
図７は、テスト画像データの一例を示す図である。テスト画像データは、画像形成部１４の主走査方向（すなわち露光装置の主走査方向）について同一の階調値となる帯状の画像を複数含んだものであり、それぞれの帯状の画像が所定の階調値となっている。例えば、テスト画像データＤ１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の帯状画像が、それぞれ、２０％、４０％、６０％、８０％および１００％の網点パーセントで用紙上に形成されるように作成されたものである。また、テスト画像データＤ２は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の帯状画像が、それぞれ、２０％、４０％、６０％、８０％および１００％の網点パーセントで用紙上に形成されるように作成されたものである。なお、ここにおいて「網点パーセント」とは、単位面積当たりのトナーの被覆率を示しており、０％で無色（下地色）を表し、１００％でいわゆるベタ色を表す。
なお、本実施形態においては、テスト画像データを用いて用紙に形成された画像のことを「テスト画像」という。

図６の説明に戻る。通信部２３は、ネットワーク４０を介して情報のやりとりを行うためのインタフェース装置である。通信部２３は、ネットワーク４０を介して、画像形成装置１０に画像データや画像形成に関する指示を供給する。
操作部２４は、制御装置２０のユーザが指示を入力するための入力装置であり、キーボードやマウスを備える。
表示部２５は、例えば液晶モニタ等の表示装置であり、制御装置２０のユーザに各種情報を通知する。

クライアント装置３０は、記憶するデータ等に違いはあるものの、ハードウェア構成としては、上述した制御装置２０とほぼ同様である。クライアント装置３０は、ユーザからの指示に応じて、画像形成に関する指示や画像データを出力する。画像形成に関する指示や画像データは、制御装置２０を経由して画像形成装置１０に供給される。

［実施形態の動作］
以上の構成のもと、画像形成システム１００においては、ユーザがクライアント装置３０により指示を行い、画像形成装置１０に画像を形成させる。クライアント装置３０は、画像形成装置１０に指示を行うときに、画像形成の基となる画像データを供給する。
画像形成システム１００においては、２種類の動作モードによって画像が形成される。一方は、ユーザが任意の画像データに基づく画像を形成させる場合のモードであり、これを以下では「通常モード」という。そして、他方は、この通常モードにおける画質を良好に維持するためのモードであり、これを以下では「補正モード」という。

補正モードによる動作は、ユーザがこれを指示したときや、あるいは所定のタイミングで行われる。補正モードによる動作を行うタイミングとしては、例えば、画像形成装置１０の電源が投入されたタイミングや、前回の補正モードによる動作から所定の時間が経過したタイミングなどがある。
図８は、補正モードにおける画像形成装置１０および制御装置２０の動作を示すシーケンスチャートである。以下、同図に沿って説明する。

はじめに、制御装置２０の制御部２１は、画像形成装置１０に対してテスト画像を形成する旨の指示を送信する（ステップＳ１）。このとき、制御部２１は、記憶部２２に記憶されたテスト画像データを画像形成装置１０に送信する。なお、テスト画像データにあらかじめ決められた識別情報を付加したり埋め込んだりすることによって、これをテスト画像を形成する旨の指示に代えてもよい。つまり、画像形成装置１０の制御部１１は、受信した画像データに識別情報が含まれるか否かを判断することによって補正モードであるか否かの判断をしてもよい。

画像形成装置１０の制御部１１は、制御装置２０から上述の指示を受信すると、実行すべきモードを判断する（ステップＳ２）。ここでは、制御装置２０からテスト画像を形成する旨の指示が送信されるから、制御部１１は、実行すべきモードが補正モードであると判断する。そのため、制御部１１は、以後、このモードに応じた動作を行うように各部を制御する。

実行すべきモードが補正モードであると判断されると、制御部１１は、経路切替部材１４６を第１の位置へと移動させ、用紙が第１トレイ１４７に搬送されるようにしてその後の画像形成に備える（ステップＳ３）。そして、制御部１１は、受信した画像データ、すなわちテスト画像データに応じたテスト画像を画像形成部１４に形成させる（ステップＳ４）。具体的には、制御部１１は、テスト画像データに色空間変換を実行し、露光装置のレーザ光の露光量を制御するデータを転写ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃおよび１４１Ｋのそれぞれに供給して用紙にテスト画像を形成させる。

テスト画像が形成された用紙は、経路切替部材１４６が第１の位置にあるため、第１トレイ１４７に搬送される。第１トレイ１４７に搬送されると、制御部１１は、画像読取部１５の搬送ベルト１５４に用紙を搬送させ、適当な位置で停止させる（ステップＳ５）。このとき、制御部１１は、用紙の読み取るべき位置がプラテン１５１の上に位置するような位置まで用紙を搬送させる。

その後、制御部１１は、用紙に形成されたテスト画像を撮像するための動作をラインセンサ１５２およびセンサ移動機構１５３に行わせる（ステップＳ６）。制御部１１は、センサ移動機構１５３にラインセンサ１５２を移動させながら画像データを読み出し、これをＲＡＭに記憶させる。そして、制御部１１は、この画像データを制御装置２０に送信する（ステップＳ７）。

制御装置２０の制御部２１は、テスト画像を表す画像データを受信すると、これに基づいて補正情報を生成する（ステップＳ８）。この補正情報とは、画像形成部１４の主走査方向の濃度ムラを補正するための情報であり、上述したルックアップテーブルに相当する情報である。具体的には、制御部２１は、テスト画像を表す画像データを構成する画素データを副走査方向（画像形成部１４の主走査方向に対応する方向）の各ラインについて比較し、副走査方向のばらつきを判断する。

テスト画像は、上述した帯状画像の集合であるため、本来は、副走査方向について一定の濃度となるはずである。しかしながら、画像形成部１４が主走査方向に濃度ムラを生じる場合には、その濃度にばらつきが生じることとなる。つまり、テスト画像を表す画像データの階調値に副走査方向のばらつきがあるということは、これが画像形成部１４の主走査方向の濃度ムラを表していることとなる。そこで、制御部２１は、ルックアップテーブルが画像形成部１４の主走査方向の濃度ムラを抑制する方向に作用するように補正情報を生成する。例えば、主走査方向の中心部がその端部よりも薄くなるような濃度ムラであった場合には、制御部２１は、中心部が相対的に高濃度になる画像が形成されるようなルックアップテーブルを演算により求める。

補正情報、すなわちルックアップテーブルを生成したら、制御部２１は、これを画像形成装置１０に送信する（ステップＳ９）。画像形成装置１０の制御部１１は、ルックアップテーブルを受信したら、これを記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１０）。これにより、補正モードによる動作が終了し、画像形成装置１０は通常モードによる動作を実行可能な状態になる。なお、画像形成装置１０は、これより後の画像形成にはステップＳ１０において記憶したルックアップテーブルを用いる。

画像形成装置１０および制御装置２０が上述したような動作を行うことによって、画像形成装置１０においては、補正モードによる動作を実行する度にルックアップテーブルが更新される。画像形成装置１０は、テスト画像を読み取る画像読取部１５の主走査方向が用紙の搬送方向に直交するように構成されているので、画像読取部１５による読み取り結果に画像読取部１５の撮像素子毎のばらつきに起因するノイズが含まれないようにすることができる。したがって、本実施形態の画像形成システム１００によれば、画像形成部１４に起因する濃度ムラをより精度良く検知することができ、より適切な補正を行うことが可能となる。また、本実施形態の画像形成システム１００によれば、人手を介することなくテスト画像の読み取らせることができ、補正の利便性を向上させることが可能となる。

［変形例］
以上、一の好適な実施形態を示して本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。以下にその例を示す。

上述した実施形態においては、補正情報を生成する制御装置２０を備える構成としたが、上述した制御装置２０に相当する機能を画像形成装置１０が具備する構成としてもよい。すなわち、上述した実施形態に相当する構成を単体の画像形成装置により実現することも可能である。

また、上述した実施形態においては、補正情報が画像データに適用されるルックアップテーブルに相当するとしたが、補正情報の態様はこれに限らない。要するに、露光装置の主走査方向のムラを解消できるようなパラメータであれば、補正情報はいかなる態様であってもよい。

また、上述した実施形態においては、テスト画像が形成された用紙を読み取るときに、画像読取部１５が用紙の搬送を停止させる構成としたが、用紙の搬送を停止させない構成でもよい。例えば、テスト画像が形成された用紙を読み取るときの搬送速度をそれ以前よりも低下させるようにしてもよいし、搬送速度が一定のまま読み取りを行ってもよい。

なお、用紙の搬送を停止させずに読み取りを行った場合、画像データは、実際の画像とは異なる形状の画像を表すこととなる。例えば、長方形の帯状画像は、平行四辺形状に歪む。そうすると、同一の帯状画像を読み取る撮像素子が同一とならなくなり、撮像素子毎のばらつきの影響を受ける可能性がある。
そこで、用紙の搬送を停止させずに読み取りを行う場合には、図９に示すようなテスト画像データを用いるとよい。図９に示すテスト画像データは、用紙の搬送に伴って撮像位置が相対的に変化することを考慮して、あらかじめ帯状画像を傾けた構成としている。例えば、用紙の搬送速度とラインセンサ１５２の移動速度とがあらかじめ決められた速度であり、それぞれｖ_１（用紙の搬送速度）、ｖ_２（ラインセンサ１５２の移動速度）であるとすると、図中のＬ_ａおよびＬ_ｂが以下の（１）式を満足すれば、理論的には同一濃度の領域を常に同じ撮像素子で読み取ることが可能となる。

本発明の一実施形態である画像形成システムの全体構成を示す図である。 画像形成装置の構成を示すブロック図である。 画像形成装置の画像形成部および画像読取部の主要な構成を示す図である。 画像形成装置の画像読取部の主要な構成を示す図である。 画像形成装置の画像読取部の主要な構成を示す図である。 制御装置２０の構成を示すブロック図である。 テスト画像データの一例を示す図である。 画像形成装置および制御装置の動作を示すシーケンスチャートである。 テスト画像データの一例を示す図である。

符号の説明

１００…画像形成システム、１０…画像形成装置、１１…制御部、１２…記憶部、１３…通信部、１４…画像形成部、１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋ…転写ユニット、１４２…中間転写ベルト、１４３…転写ロール、１４４…定着器、１４５…搬送ロール、１４６…経路切替部材、１４７…第１トレイ、１４８…第２トレイ、１５…画像読取部、１５１…プラテン、１５２…ラインセンサ、１５３…センサ移動機構、１５４…搬送ベルト、２０…制御装置、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信部、２４…操作部、２５…表示部、３０…クライアント装置、４０…ネットワーク

Claims (1)

1. 供給される画像データに基づいてシート状物に画像を形成する画像形成手段であって、当該シート状物の第１の方向に対して所定の幅を有し、所定の方向について同一の階調値で形成される帯状画像を、前記第１の方向に直交する第２の方向に複数形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により帯状画像が形成されたシート状物を前記第２の方向に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段があらかじめ決められた搬送速度で搬送している状態の前記シート状物に形成された帯状画像を撮像した画像信号を発生させる撮像素子を当該シート状物の前記第２の方向に沿って複数設けた撮像手段と、
   前記撮像手段を前記第１の方向に沿ってあらかじめ決められた移動速度で移動させる移動手段と
   を備え、
   前記画像形成手段は、
   前記所定の方向を、前記第１の方向に対して、前記搬送手段による前記シート状物の前記搬送速度に応じて傾けた方向として前記帯状画像を複数形成し、
   前記撮像手段は、
   同一の前記帯状画像を同一の前記撮像素子で読み取ることにより複数の前記帯状画像を同時に撮像する
   ことを特徴とする画像形成装置。

Images