JP2007053606A - 画像読取装置、読取精度評価方法、及び補正係数決定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像読取装置の読取精度を向上させる。
【解決手段】 画像読取ユニット１２は、有彩色の基準板及び無彩色の基準板を有し、これらの基準板を切り替えながら、各基準板の反射光を読み取り、読み取られた複数の読取値に基づいて、読取むらを補正する補正係数を算出する。基準板は回転式で切り替えられるため、画像読取ユニット１２を大型化することなく、複数の基準板を読み取ることができる。また、複数の基準板を用いて算出される補正係数は、種々の濃度範囲に有効である。また、有彩色の基準板を用いることにより、画像読取ユニット１２の分光特性の変化を検知することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、色信号の読取精度を判定する画像読取装置に関する。

例えば、特許文献１は、黒基準板と白基準板とを読み取り、読み取られた反射光を色分解して検出する方法を開示する。
また、特許文献２は、白色のシェーディング板を読み取って出力ゲインを一定になるように制御し、この状態で、原稿を読み取って得た画像信号に基づいて輝度補正を行う画像処理装置を開示する。
また、特許文献３は、蛍光灯を点灯及び消灯することにより、白色板から白のシェーディングデータと黒のシェーディングデータとを読み込む画像入力装置を開示する。
特開昭６１−２２７４６８号公報 特開平５−３４４３３２号公報 特開平６−１０５１４４号公報

本発明は、上述した背景からなされたものであり、画像読取装置の読取精度を向上させることを目的とする。

［画像読取装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像読取装置は、光学的に画像信号を読み取る読取手段と、濃度及び色の少なくとも一方の値が異なる複数の基準部を有する基準表示手段と、この基準表示手段を移動させて前記読取手段により読み取られるべき前記基準部を切り替える切替手段とを有する。

好適には、前記基準部は、回転体の表面に保持されており、前記切替手段は、前記回転体を回転させることにより、前記読取手段の読取位置にある前記基準部を切り替える。

好適には、前記切替手段による前記基準部の切替えに連動して、複数の前記基準部のいずれかを清掃する清掃手段をさらに有する。

好適には、複数の前記基準部は、互いに異なる有彩色を基準色として表示し、前記切替え手段は、互いに異なる有彩色が表示された複数の前記基準部を切り替える。

また、本発明にかかる画像読取装置は、光学的に画像信号を読み取る読取手段と、基準となる有彩色が表示された有彩色基準部と、前記読取手段により前記有彩色基準部から読み取られた画像信号に基づいて、前記読取手段の読取精度を判定する判定手段とを有する。

好適には、基準となる無彩色が表示された無彩色基準部と、前記読取手段により前記無彩色基準部から読み取られた色信号に基づいて、前記読取手段により読み取られる画像信号に対する補正係数を決定する補正係数決定手段と、動作モードに応じて、この画像読取装置の動作を制御する制御手段とをさらに有し、前記制御手段は、第１の動作モードが設定されている場合に、前記読取手段に前記無彩色基準部を読み取らせ、読み取られた画像信号に基づいて前記補正係数決定手段に補正係数を決定させ、第２の動作モードが設定されている場合に、少なくとも、前記読取手段に前記有彩色基準部を読み取らせ、読み取られた画像信号に基づいて前記判定手段に読取精度を判定させる。

好適には、前記無彩色基準部及び前記有彩色基準部を切り替えて、前記読取手段の読取位置に配置する切替手段をさらに有する。

また、本発明にかかる画像読取装置は、光学的に画像信号を読み取る読取手段と、基準となる有彩色が表示された有彩色基準部と、前記読取手段により前記有彩色基準部から読み取られた画像信号に基づいて、前記読取手段により読み取られる画像信号に対する補正係数を決定する有彩色補正係数決定手段とを有する。

好適には、前記有彩色基準部には、イエロー、マゼンダ又はシアンが表示されている。

［読取精度評価方法］
また、本発明にかかる読取精度評価方法は、基準となる有彩色が表示された有彩色基準部から、画像信号を読み取り、前記有彩色基準部から読み取られた画像信号に基づいて、読取処理の読取精度を判定する。

［補正係数決定方法］
また、本発明にかかる補正係数決定方法は、濃度及び色の少なくとも一方の値が異なる複数の基準部を移動させて、読取位置にある基準部を切り替え、切り替えられた基準部から、画像信号を読み取り、複数の基準部から読み取られた画像信号に基づいて、画像信号の補正係数を決定する。

本発明の画像読取装置によれば、色信号の読取精度をより正確に判定することができる。

［ハードウェア構成］
まず、本発明が適用されるプリンタ装置１０について説明する。
図１は、タンデム型のプリンタ装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、及び画像処理装置２０を有する。このプリンタ装置１０は、クライアントＰＣから受信した画像データを印刷するプリンタ機能、原稿から画像を読み取りクライアントＰＣに送信するスキャナ機能、及び、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能に加えて、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。

まず、プリンタ装置１０の概略を説明すると、プリンタ装置１０の上部には、画像読取装置１２及び画像処理装置２０が配設され、画像データの入力手段として機能する。画像読取装置１２は、原稿に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取装置１２から入力された画像データに対して、色変換、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

次に、プリンタ装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置１３０（像読取手段）とを有する。
この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿を光源１３２によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理を施す。
なお、本例において、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ：２５６階調）の４色の原稿色材階調データに変換される。

第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。

光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８１と、用紙搬送用の第１のローラ対１８２、第２のローラ対１８３及び第３のローラ対１８４と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８５とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。

［背景］
図１に例示したような画像読取ユニット１２の課題として、ＣＣＤなどからなる画像読取素子１３８に一定の光量を与えた場合の受光感度のバラツキにより、面内の読取むらが発生することがある。
これを解決する手段として、白基準板の読取データを基に受光感度のバラツキを補正するシェーディング補正が広く用いられている。

しかしながら、特許文献２でも述べられているように、白基準板の読取データのみでシェーディング補正を行っても、十分な補正効果が得られず、グレーチャートなどの他の無彩色の基準板の読取データを併用することが好ましい。
また、画像読取ユニット１２に設けられた光学系の読取位置による分光感度のバラツキなどが存在するため、通常の白基準板によるシェーディング補正では、画像読取ユニット１２の面内における読取むらが完全に補正されないといった問題点がある。

図２は、無彩色の基準板を用いてシェーディング補正を行った場合の色むらを例示する図である。
また、図３（Ａ）は、黒色、白色及び黄色の分光特性を例示し、図３（Ｂ）は、画像読取装置１３０の分光特性を例示する図である。
まず、シェーディング補正が行われる前の読取むらを検討すると、主走査方向の中央部の読取値と端部の読取値との差分は、図２に例示するように、白色を読み取った場合（Ｒ成分で差分値６．７）、黒色を読み取った場合（Ｒ成分で差分値０．６）、及びＹ色を読み取った場合（Ｒ成分で差分値１５．５）のいずれにおいて大きい。これは、主走査方向に配列された画像読取素子１３８の個体差や光学系のむらなどに起因している。
これに対して、白基準板及び黒基準板を用いてシェーディング補正を行うと、主走査方向の中央部の読取値と端部の読取値との差分は、図２に例示するように、白色を読み取った場合（Ｒ成分で差分値０．０）、及び、黒色を読み取った場合（Ｒ成分で差分値０．０）には小さくなっている。各色成分（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の差分を自乗平均して誤差ｄＲＧＢを算出してみると、白色を読み取った場合には、誤差ｄＲＧＢが０．１であり、黒色を読み取った場合には、誤差ｄＲＧＢが０．０である。このように、白基準板及び黒基準板を用いてシェーディング補正を行うと、白色を読み取った場合、及び、黒色を読み取った場合に、高い精度で読取むらを抑制することができる。

一方、黄色を読み取った場合の読取値をみてみると、白基準板及び黒基準板を用いてシェーディング補正を行った後であっても、誤差ｄＲＧＢが１．４も残っている。
これは、図３（Ａ）に例示するように、黒色及び白色の分光特性が広い周波数にわたってほぼ均一であるのに対して、黄色の分光特性は、特定の周波数で急峻に変化するため、画像読取装置１３０の分光特性の変化が、黄色の読取値に大きな影響を与えうるからである。すなわち、画像読取装置１３０の分光特性が多少変化した場合であっても、黒色及び白色の読取値はそれ程変化しないが、黄色の分光特性が急峻に変化する周波数領域内で画像読取装置１３０の分光特性が変化すると、黄色の読取値が大きく変化することになる。

なお、図２に例示する黄色の読取誤差ｄＲＧＢ１．４は、人間が視認する場合にはそれほど気にならないため、問題とされてこなかった。
しかしながら、画像読取ユニット１２が測色計として用いられる場合には問題となる。
例えば、画像形成ユニット１４により記録用紙３２に形成されたテストチャートを、画像読取ユニット１２で読み取らせて、画像形成ユニット１４により生ずる面内むら（画像形成むら）を補正することが検討されており、このような場合には、画像読取ユニット１２の読取むらが、画像形成むらの補正精度に悪影響を与えるため問題となる。

そのため、画像読取装置１３０の面内読取むらを高精度に補正するためには、白基準板及び黒基準板だけでなく、グレーの基準板又は有彩色の基準板を併用する必要がある。
しかしながら、特許文献２に記載されているように、オペレータによって基準チャートを交換させる構成では、シェーディング補正に時間がかかるという問題がある。
また、複数の基準板を一列にならべた構成を取ると、画像読取ユニット１２の全長が長くなるという問題が生じる。

そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、複数の基準板を同一の読取位置で切替える切替え機構を有する。
本例のプリンタ装置１０は、有彩色の基準板及び無彩色の基準板を有し、これらの基準板を切り替えながら、各基準板の反射光を読み取り、読み取られた複数の読取値に基づいて、読取むらを補正する補正係数を算出する。
なお、プリンタ装置１０は、無彩色の基準板（白、黒及びグレー）を複数有し、これら無彩色の基準板を切り替えながら読み取り、読取むらを補正する補正係数を算出してもよい。

［実施形態］
まず、本発明の実施形態を説明する。
図４は、第１の基準板切替装置４０の構成を例示する図である。
図４に例示するように、基準板切替装置４０は、プラテンガラス１２４（図１）の上面端部に設けられている。すなわち、基準板切替装置４０は、画像読取装置１３０（図１）により読み取られる領域の端部に配置されている。
基準板切替装置４０には、画像読取装置１３０の主走査方向に回転軸を有する回転体４０２が設けられている。回転体４０２は、カバー部材４１２に回転自在に固定されている。本例の回転体４０２は多角柱（四角柱）であり、回転体４０２の表面には、複数の基準板４０４〜４１０が保持されている。本例の基準板には、白色が表示された白基準板４０４、Ｙ色が表示されたＹ基準板４０６、Ｍ色が表示されたＭ基準板４０８、及び、Ｃ色が表示されたＣ基準板４１０が含まれている。
なお、白基準板４０４は、無彩色表示部材の一例であり、無彩色基準板と総称される場合がある。また、Ｙ基準板４０６、Ｍ基準板４０８及び基準板４１０は、有彩色表示部材の具体例であり、有彩色基準板と総称される場合がある。本例の有彩色基準板４０６〜４１０は、画像読取装置１３０（図１）により読み取られる色成分Ｒ、Ｇ、Ｂの補色であるため、感度検知に適している。
回転体４０２が回転することにより、これらの基準板４０４〜４１０が順に画像読取装置１３０（図１）の読取位置に配置される。

カバー部材４１２は、アーム部材４１４によって画像読取装置１３０（図１）の上部に保持されており、回転体４０２を覆っている。アーム部材４１４は、カバー部材４１２を図の上下方向に移動自在に支持している。したがって、回転体４０２も上下方向に移動可能であり、回転体４０２を回転させる場合には、回転体４０２がカバー部材４１２ごと上方に移動する。
また、カバー部材４１２には、開閉自在に設けられた基準板ドア４１６が設けられており、基準板４０４〜４１０の交換又は清掃する場合に、基準板ドア４１６が開けられる。

［動作］
次に、プリンタ装置１０における補正値決定処理の動作を説明する。
図５は、プリンタ装置１０の補正値決定処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。なお、本図では、白基準板４０４が画像読取装置１３０の読取位置にある状態が初期状態である場合を具体例として説明する。
図５に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザが、プリンタ装置１０を起動させた場合、又は、補正係数の更新を指示した場合に、画像処理装置２０（図１）は、シェーディング補正の補正係数を初期値に戻し、さらに、画像読取ユニット１２に対して基準板の読取りを行うよう指示する。
画像読取ユニット１２は、画像処理装置２０からの指示に応じて、基準板の位置を初期化する。すなわち、回転体４０２（図４）は、白基準板４０４が画像読取装置１３０の読取位置にくるよう回転する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、画像読取装置１３０は、光源１３２を消灯した状態で、白基準板４０４からの色信号を読み取る。
読み取られた色信号は、黒色の読取値として画像処理装置２０に入力される。

ステップ１２０（Ｓ１２０）において、画像読取装置１３０は、光源１３２を点灯して、白基準板４０４からの色信号を読み取る。
読み取られた色信号は、白色の読取値として画像処理装置２０に入力される。

ステップ１３０（Ｓ１３０）において、プリンタ装置１０は、現在設定されている動作モードが通常モードであるか分光特性検知モードであるかを判定し、通常モードが設定されている場合に、Ｓ１８０の処理に移行し、分光特性検知モードが設定されている場合に、Ｓ１４０の処理に移行する。通常モード又は分光特性検知モードは、予めユーザによって設定されている。

ステップ１４０（Ｓ１４０）において、基準板切替装置４０は、回転体４０２を回転させて、次の基準板４０６〜４１０を、画像読取装置１３０の読取位置に移動させる。本例では、Ｃ基準板４１０、Ｍ基準板４０８、Ｙ基準板４０６の順で読取位置に移動させる。

ステップ１５０（Ｓ１５０）において、画像読取装置１３０は、光源１３２を点灯して、次の基準板４０４（Ｃ基準板４１０、Ｍ基準板４０８又はＹ基準板４０６）からの色信号を読み取る。
Ｃ基準板４１０から読み取られた色信号はＣ色の読取値として、Ｍ基準板４０８から読み取られた色信号はＭ色の読取値として、Ｙ基準板４０６から読み取られた色信号はＹ色の読取値として、それぞれ画像処理装置２０に入力される。

ステップ１６０（Ｓ１６０）において、画像読取ユニット１２は、全ての基準板から色信号を読み取ったか否かを判定し、読み取っていない基準板が存在する場合には、Ｓ１４０の処理に戻って次の基準板の色信号を読み取り、全ての基準板から色信号を読み取った場合には、Ｓ１７０の処理に移行する。

ステップ１７０（Ｓ１７０）において、画像処理装置２０（図１）は、画像読取ユニット１２から入力された黒色、白色、Ｃ色、Ｍ色及びＹ色の読取値に基づいて、シェーディング補正の補正係数を算出する。より具体的には、画像処理装置２０は、黒色、白色、Ｃ色、Ｍ色及びＹ色の読取値と、各基準板４０２〜４１０に対応する基準色値との差分ができるだけ小さくなるような補正係数を、主走査方向の読取位置毎に算出する。
すなわち、画像処理装置２０は、分光特性モードが設定されている場合には、無彩色（白色）の基準板から読み取られた読取値（白色及び黒色の読取値）と、有彩色（Ｃ色、Ｍ色及びＹ色）の基準板から読み取られた読取値とを用いて、シェーディング補正の補正係数を算出する。

ステップ１８０（Ｓ１８０）において、画像処理装置２０（図１）は、画像読取ユニット１２から入力された黒色及び白色の読取値に基づいて、シェーディング補正の補正係数を算出する。
すなわち、画像処理装置２０は、通常モードが設定されている場合には、無彩色（白色）の基準板のみを用いて、シェーディング補正の補正係数を算出する。

上記のように算出されたシェーディング補正の補正係数は、画像処理装置２０に設定され、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対するシェーディング補正に用いられる。

以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、複数の基準板４０４〜４１０を有し、自動的に基準板４０４〜４１０を切り替える。これにより、原稿の色及び濃度によらずシェーディング補正が可能となり、かつ、補正係数を算出する場合にユーザの手間（基準板の交換など）がかからない。
また、本例のプリンタ装置１０は、回転体４０２を回転させることで、複数の基準板４０４〜４１０を切り替える。これにより、プラテンガラス１２４の幅を広くすることなく、複数の基準板を読み取ることができる。
また、本例のプリンタ装置１０は、有彩色（本例では、Ｃ色、Ｍ色及びＹ色）が表示された基準板４１０〜４０６を有する。これにより、画像読取装置１３０の分光特性が変化した場合にも有効な補正係数を算出することができる。
また、本例のプリンタ装置１０は、通常モードと、分光特性検知モードとを有する。これにより、基準板の切替えが分光特性検知モードの設定時のみに限定されるため、処理時間の短縮が実現される。
また、本例のプリンタ装置１０は、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の基準板を有し、これらの基準板から読み取られた読取値（すなわち、ＣＭＹの補色であるＲＧＢ値）に基づいて、ＲＧＢの誤差ｄＲＧＢがほぼ最小となるような補正係数を決定する。これにより、ＲＧＢの感度検知が容易になると共に、様々な色に対応した補正係数が作成される。

なお、本例の基準板４０４〜４１０は、基準板ドア４１６を開けることにより交換可能である。これにより、例えば、ユーザが必要とするカラーに対して、より厳しく分光特性変化を検知することができる。

［変形例１］
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
まず、第２の基準板切替装置４２が適用される形態を変形例１として説明する。
図６は、第２の基準板切替装置４２の構成を例示する図である。
図６に例示するように、第２の基準板切替装置４２は、シート状の基準ベルトを回転させて、画像読取装置１３０の読取位置にある基準色を切り替える。より具体的には、基準ベルトは、白色が表示された白基準ベルト４２４、グレーが表示されたグレー基準ベルト４２６、黒色が表示された黒基準ベルト４２８、Ｙ色が表示されたＹ基準ベルト４５０、Ｍ色が表示されたＭ基準ベルト４５２、及び、Ｃ色が表示されたＣ基準ベルト４５４から構成されている。
この基準ベルトは、第１のベルト支持体４２２Ａ、第２のベルト支持体４２２Ｂ及び第３のベルト支持体４２２Ｃによって回転自在に支持されている。第１のベルト支持体４２２Ａ及び第３のベルト支持体４２２Ｃは、基準ベルトの底面がプラテンガラス１２４の表面に対して略平行になるように配置されている。
白基準ベルト４２４、グレー基準ベルト４２６、黒基準ベルト４２８、Ｙ基準ベルト４５０、Ｍ基準ベルト４５２及びＣ基準ベルト４５４からなる基準ベルトは、ベルト支持体４２２の回転に応じて、回転し、これによって、画像読取装置１３０の読取位置にある色基準が切り替わる。
なお、白基準ベルト４２４、グレー基準ベルト４２６、黒基準ベルト４２８、Ｙ基準ベルト４５０、Ｍ基準ベルト４５２及びＣ基準ベルト４５４は、基準部の具体例である。

また、基準板切替装置４２において、基準ベルトの外周と接する位置に、クリーニングロール４５６が配置されている。クリーニングロール４５６は、基準ベルトが回転すると、対向する位置にある基準ベルトの表面を清掃する。

このように、変形例１における基準板切替装置４２は、白基準ベルト４２４、グレー基準ベルト４２６、黒基準ベルト４２８、Ｙ基準ベルト４５０、Ｍ基準ベルト４５２及びＣ基準ベルト４５４からなる基準ベルトを回転させることにより、画像読取装置１３０の読取位置にある基準色を切り替える。
また、変形例１における基準板切替装置４２は、基準ベルトの回転に応じて（すなわち、基準色の切替えに応じて）、クリーニングロール４５６に、基準色が表示された部材（基準ベルト）の表面を清掃させる。これにより、基準色の切替えと、基準色が表示される部材の清掃とを同時に実施でき、基準部の汚れが除去されて、シェーディング補正の精度が向上する。

［変形例２］
次に、上記実施形態の変形例２を説明する。
上記実施形態では、分光特性検知モードが設定されている場合には、複数の基準板を用いてシェーディング補正の補正係数を算出したが、変形例２では、画像読取装置１３０の読取精度の判定のみを行う。

図７は、読取精度判定処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。なお、本図では、図６に示された基準板切替装置４２が適用される場合を具体例として説明する。
図７に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、ユーザが、プリンタ装置１０を起動させた場合、又は、読取精度の確認を指示した場合に、画像処理装置２０（図１）は、画像読取ユニット１２に対して分光特性の変化量を検知するよう指示する。
画像読取ユニット１２の基準板切替装置４２（図６）は、画像処理装置２０からの指示に応じて、基準色を順に切り替える。すなわち、基準板切替装置４２は、ベルト支持体４２２Ａ〜Ｃを回転させると、これに応じて、基準ベルトが回転し、白基準ベルト４２４、グレー基準ベルト４２６、黒基準ベルト４２８、Ｙ基準ベルト４５０、Ｍ基準ベルト４５２及びＣ基準ベルト４５４が、順に画像読取装置１３０の読取位置にくる。
画像読取装置１３０は、まず、白基準ベルト４２４、グレー基準ベルト４２６、及び、黒基準ベルト４２８から色信号を読み取り、読み取られた色信号を読取値として画像処理装置２０に出力する。

ステップ２１０（Ｓ２１０）において、画像処理装置２０（図１）は、画像読取装置１３０から入力された黒色、白色及びグレーの読取値に基づいて、シェーディング補正の補正係数を算出する。

ステップ２２０（Ｓ２２０）において、画像読取装置１３０は、次に、Ｙ基準ベルト４５０（図６）、Ｍ基準ベルト４５２及びＣ基準ベルト４５４から色信号を読み取り、読み取られた色信号を読取値として画像処理装置２０に出力する。

ステップ２３０（Ｓ２３０）において、画像処理装置２０（図１）は、黒色、白色及びグレーの読取値に基づいて算出された補正係数を用いて、画像読取装置１３０から入力されたＹ色、Ｍ色及びＣ色の読取値に対してシェーディング補正を行う。
次に、画像処理装置２０は、シェーディング補正が施されたＹ色、Ｍ色及びＣ色の読取値と、予め格納されているＹ色、Ｍ色及びＣ色の基準値とを比較して、それぞれの差分値を算出する。

ステップ２４０（Ｓ２４０）において、画像処理装置２０は、算出された差分値が既定の許容範囲内であるか否かを判定し、いずれかの色の差分値が許容範囲外である場合に、Ｓ２５０の処理に移行し、いずれの色の差分値も許容範囲内である場合に、分光特性が正常である旨を出力して処理（Ｓ２０）を終了する。

ステップ２５０（Ｓ２５０）において、画像処理装置２０は、画像読取装置１３０の分光特性が許容範囲外である旨を示す警告情報を出力して、処理（Ｓ２０）を終了する。
警告情報は、プリンタ装置１０によって記録用紙に印刷されてもよいし、プリンタ装置１０のＵＩに表示されてもよい。

このように、変形例２におけるプリンタ装置１０は、有彩色の基準色を読み取ることにより、画像読取装置１３０の分光特性の変化を検知し、ユーザに通知することができる。

［変形例３］
次に、上記実施形態の変形例３を説明する。
上記実施形態では、有彩色の基準板と無彩色の基準板とを用いてシェーディング補正の補正係数を算出したが、変形例３では、無彩色の基準板が複数設けられた形態を説明する。
変形例３における基準板切替装置は、例えば、図４に示された基準板切替装置４０のＣ基準板４１０、Ｍ基準板４０８及びＹ基準板４０６を、Ｋ２５％濃度に相当する第１のグレー基準板、Ｋ５０％濃度に相当する第２のグレー基準板、及び、Ｋ７５％濃度に相当する第３のグレー基準板で置換した構成をとる。

次に、変形例３における補正値決定処理の動作を説明する。
図８は、第２の補正値決定処理（Ｓ３０）を説明するフローチャートである。なお、本図に示された各処理のうち、図５に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図８に示すように、Ｓ１００において、ユーザが、プリンタ装置１０を起動させた場合、又は、補正係数の更新を指示した場合に、画像処理装置２０（図１）は、シェーディング補正の補正係数を初期値に戻し、さらに、画像読取ユニット１２に対して基準板の読取りを行うよう指示する。
画像読取ユニット１２は、画像処理装置２０からの指示に応じて、基準板の位置を初期化する。すなわち、回転体４０２（図４）は、白基準板４０４が画像読取装置１３０の読取位置にくるよう回転する。

Ｓ１１０において、画像読取装置１３０は、光源１３２を消灯した状態で、白基準板４０４からの色信号を読み取る。
読み取られた色信号は、黒色の読取値として画像処理装置２０に入力される。
Ｓ１２０において、画像読取装置１３０は、光源１３２を点灯して、白基準板４０４からの色信号を読み取る。
読み取られた色信号は、白色の読取値として画像処理装置２０に入力される。

ステップ３４０（Ｓ３４０）において、基準板切替装置４０（図４）は、回転体４０２を回転させて、次の基準板を、画像読取装置１３０の読取位置に移動させる。本例では、第１のグレー基準板、第２のグレー基準板、第３のグレー基準板の順で読取位置に移動させる。

ステップ３５０（Ｓ３５０）において、画像読取装置１３０は、光源１３２を点灯して、次の基準板（第１のグレー基準板、第２のグレー基準板又は第３のグレー基準板）からの色信号を読み取る。
グレー基準板から読み取られた色信号は、それぞれ画像処理装置２０に入力される。

ステップ３６０（Ｓ３６０）において、基準板切替装置４０は、全ての基準板から色信号を読み取ったか否かを判定し、読み取っていない基準板が存在する場合には、Ｓ３４０の処理に戻って次の基準板の色信号を読み取り、全ての基準板から色信号を読み取った場合には、Ｓ３７０の処理に移行する。

ステップ３７０（Ｓ３７０）において、画像処理装置２０（図１）は、画像読取ユニット１２から入力された黒色、白色、及び、グレー（Ｋ濃度２５％、５０％及び７５％）の読取値に基づいて、シェーディング補正の補正係数を算出する。

このように、変形例３におけるプリンタ装置１０は、白基準色、黒基準色、及び、濃度の異なる複数のグレー基準色を読み取って、シェーディング補正の補正係数を算出する。画像処理装置２０は、この補正係数を用いてシェーディング補正を行うことにより、種々の濃度域で読取むらを補正することができる。

タンデム型のプリンタ装置１０の構成を示す図である。 無彩色の基準板を用いてシェーディング補正を行った場合の色むらを例示する図である。 （Ａ）は、黒色、白色及び黄色の分光特性を例示し、（Ｂ）は、画像読取装置１３０の分光特性を例示する図である。 第１の基準板切替装置４０の構成を例示する図である。 プリンタ装置１０の補正値決定処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。 第２の基準板切替装置４２の構成を例示する図である。 読取精度判定処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。 第２の補正値決定処理（Ｓ３０）を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０・・・プリンタ装置
１２・・・画像読取ユニット
４０、４２・・・基準板切替装置
４０２・・・回転体
４０４〜４１０・・・基準板
４１２・・・カバー部材
４１４・・・アーム部
４１６・・・基準板ドア
４２２・・・ベルト支持体
４２４〜４５４・・・色基準ベルト
４５６・・・クリーニングロール

Claims (11)

1. 光学的に画像信号を読み取る読取手段と、
   濃度及び色の少なくとも一方の値が異なる複数の基準部を有する基準表示手段と、
   この基準表示手段を移動させて前記読取手段により読み取られるべき前記基準部を切り替える切替手段と
   を有する画像読取装置。
2. 前記基準部は、回転体の表面に保持されており、
   前記切替手段は、前記回転体を回転させることにより、前記読取手段の読取位置にある前記基準部を切り替える
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記切替手段による前記基準部の切替えに連動して、複数の前記基準部のいずれかを清掃する清掃手段
   をさらに有する請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 複数の前記基準部は、互いに異なる有彩色を基準色として表示し、
   前記切替え手段は、互いに異なる有彩色が表示された複数の前記基準部を切り替える
   請求項１に記載の画像読取装置。
5. 光学的に画像信号を読み取る読取手段と、
   基準となる有彩色が表示された有彩色基準部と、
   前記読取手段により前記有彩色基準部から読み取られた画像信号に基づいて、前記読取手段の読取精度を判定する判定手段と
   を有する画像読取装置。
6. 基準となる無彩色が表示された無彩色基準部と、
   前記読取手段により前記無彩色基準部から読み取られた色信号に基づいて、前記読取手段により読み取られる画像信号に対する補正係数を決定する補正係数決定手段と、
   動作モードに応じて、この画像読取装置の動作を制御する制御手段と
   をさらに有し、
   前記制御手段は、第１の動作モードが設定されている場合に、前記読取手段に前記無彩色基準部を読み取らせ、読み取られた画像信号に基づいて前記補正係数決定手段に補正係数を決定させ、第２の動作モードが設定されている場合に、少なくとも、前記読取手段に前記有彩色基準部を読み取らせ、読み取られた画像信号に基づいて前記判定手段に読取精度を判定させる
   請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記無彩色基準部及び前記有彩色基準部を切り替えて、前記読取手段の読取位置に配置する切替手段
   をさらに有する請求項６に記載の画像読取装置。
8. 光学的に画像信号を読み取る読取手段と、
   基準となる有彩色が表示された有彩色基準部と、
   前記読取手段により前記有彩色基準部から読み取られた画像信号に基づいて、前記読取手段により読み取られる画像信号に対する補正係数を決定する有彩色補正係数決定手段と
   を有する画像読取装置。
9. 前記有彩色基準部には、イエロー、マゼンダ又はシアンが表示されている
   請求項５又は８に記載の画像読取装置。
10. 基準となる有彩色が表示された有彩色基準部から、画像信号を読み取り、
    前記有彩色基準部から読み取られた画像信号に基づいて、読取処理の読取精度を判定する
    読取精度評価方法。
11. 濃度及び色の少なくとも一方の値が異なる複数の基準部を移動させて、読取位置にある基準部を切り替え、
    切り替えられた基準部から、画像信号を読み取り、
    複数の基準部から読み取られた画像信号に基づいて、画像信号の補正係数を決定する
    補正係数決定方法。

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