JP2006094103A - 画像形成装置の色校正方法及び色校正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高価な測色器や管理された校正用チャートを必要とせず、簡単に入手可能な画像出力装置を使って高精度な画像入力装置の色校正を行うことができる画像形成装置の色校正方法及び色校正装置を提供する。
【解決手段】複数の単色パッチを含むカラーチャートをプリンタ２００により出力し、この出力されたカラーチャートの複数の単色パッチをスキャナ１２で読み取り、この読み取られた読取データを基準データとを比較してスキャナ１２のの色変動量を色変動量算出部２０４で算出する。
【選択図】図３

Description

本発明は、カラー複合機等の画像形成装置の色校正方法及び色校正装置に関する。

画像入力装置においては、ＣＣＤ分光感度バラツキや光源分光分布の経時変化、白色基準板の変色、汚れなど様々な要因で画像入力装置の入力色特性がバラツキ、変動する。この画像入力装置の精度を頼りに画像出力装置の自動階調補正等を行なうと上手く機能しない。特許文献１ではこのＣＣＤバラツキを補正するために既知の分光反射率を有するカラーパッチを読ませて、補正係数を算出し、読み込みデータを補正している。カラーパッチは印刷ではなくトナーパッチでも良いとしているが、どちらにしても濃度測定器で測定した値を利用している。

特開２０００-３２４８５２号公報

上述したように、従来においては、画像入力装置の校正には管理されたカラーチャート（色が既知のチャート）を用意するか、任意のチャートを使う場合には測色器等で色を測定する必要があり、管理されたチャートの入手やチャートの維持管理が煩雑であったり、高価な測定器が必要であったりした。

本発明の目的は、高価な測色器や管理された校正用チャートを必要とせず、簡単に入手可能な画像出力装置を使って高精度な画像入力装置の色校正を行うことができる画像形成装置の色校正方法及び色校正装置を提供することにある。

本発明においては、ＹＭＣＫ等の複数の単色のプリント出力（必要により紙白）を使って画像入力装置の校正を行なう。ＹＭＣＫプリント出力は画像出力装置の変動の影響を受けるが、各単色出力を使うので変動は濃度変動だけであり、色としては一定方向の変動となる（２次色以上の場合には各原色のバランスによって色空間上では、多方向に変動してしまう）。一方の画像入力装置の変動は、光源分光分布の変動やＣＣＤ分光感度のバラツキであるが、これもある限定された方向への変動となる。この変動方向のデータを予め採取しておけば、校正用の読み込み値の偏差分を画像入力装置の変動分と画像出力装置の変動分に分離できる。この画像出力装置の変動分を使って画像入力装置の校正を行なえば、画像出力装置の変動の影響を排除でき、容易に入手可能な画像出力装置の出力を使って、高精度な画像入力装置の校正が実現できる。

本発明は上述した考察に基づいてなされたものであり、本発明の第１の特徴とするところは、複数の単色パッチを含むカラーチャートを画像出力装置により出力し、この出力されたカラーチャートの複数の単色パッチを画像入力装置で読み取り、この読み取られた読取データを基準データと比較して前記画像入力装置の色変動を抽出する画像形成装置の色校正方法にある。

本発明の第２の特徴とするところは、複数の単色パッチ及び画像出力装置校正用カラーパッチを含むカラーチャートを画像出力装置により出力し、この出力されたカラーチャートの複数の単色パッチ及び画像出力装置校正用カラーパッチを画像入力装置で読み取り、この読み取られた単色パッチの読取データを基準データとを比較して前記画像入力装置の色変動を抽出し、前記画像入力装置で読み取られたカラーチャートの画像出力校正用カラーパッチを基準データと比較して得られたデータを前記画像入力装置の色変動で補正して前記画像出力装置の色変動を抽出する画像形成装置の色校正方法にある。前記画像入力装置で読み取られたカラーチャートの画像出力校正用カラーパッチを基準データと比較して得られたデータには画像入力装置の変動分が含まれているので、このデータから画像入力装置の変動分を差し引けば画像出力装置の変動分を抽出することができる。

好ましくは、前記複数の単色パッチには紙白部を含む。通常、画像入力装置にはシェーディング補正用の白基準板が設けられているが、この白基準板が変色したり、汚れたりするのに対し、紙白部は変動が少ないので、この紙白部を利用して色校正する。

本発明の第３の特徴とするところは、画像入力装置と、複数の単色パッチを含むカラーチャートを画像出力装置により出力し、この出力されたカラーチャートの複数の単色パッチを前記画像入力装置で読み取り、この読み取られた読取データを基準データとを比較して前記画像入力装置の色変動を抽出する色変動抽出手段と、この色変動抽出手段により抽出された色変動に基づいて前記画像入力装置の色変換特性を補正する補正手段とを有する画像形成装置の色校正装置にある。

本発明の第４の特徴とするところは、画像入力装置と、画像出力装置と、複数の単色パッチ及び画像出力装置校正用カラーパッチを含むカラーチャートを前記画像出力装置により出力し、この出力されたカラーチャートの複数の単色パッチ及び画像出力装置校正用カラーパッチを前記画像入力装置で読み取り、この読み取られた単色パッチの読取データを基準データとを比較して前記画像入力装置の色変動を抽出する第１の色変動抽出手段と、この第１の色変動抽出手段により抽出された色変動に基づいて前記画像入力装置の色変換特性を補正する第１の色変換特性補正手段と、前記画像入力装置で読み取られたカラーチャートの画像出力校正用カラーパッチを基準データと比較して得られたデータを第１の色抽出手段で抽出された前記画像入力装置の色変動で補正して前記画像出力装置の色変動を抽出する第２の色変動抽出手段と、この第２の色変動抽出手段により抽出された色変動に基づいて前記画像出力装置の色変換特性を補正する第２の色変換特性補正手段とを有する画像形成装置の色校正装置にある。

本発明によれば、高価な測色器や管理された校正用チャートを必要とせず、簡単に入手可能な画像出力装置を使って高精度な画像入力装置の色校正を行うことができる。

なお、この明細書において、画像形成装置とは、画像入力装置を含み、必要に応じて画像出力装置を含む。以下では画像入力装置をスキャナといい、画像出力装置をプリンタという。

次に本発明の実施形態について説明する。
図１において、画像形成装置の一例が示され、この画像形成装置１０は、スキャナ１２とプリンタ１００とが複合されたタンデム型のカラー複合機からなる。
プリンタ１００は、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８及び定着器１９を有する。このプリンタ１００は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、スキャナ１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えている。

まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、プリンタ１００の上部には、スキャナ１２が配設され、このスキャナ１２は画像データの入力手段として機能する。スキャナ１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、図示しない画像処理装置に対して出力する。画像処理装置は、スキャナ１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
スキャナ１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、スキャナ１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤセンサからなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃ（像形成手段）は、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。

光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８１と、用紙搬送用の第１のローラ対１８２、第２のローラ対１８３及び第３のローラ対１８４と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８５とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８８が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８８による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。

図２において、色校正装置２００の概要が示されてる。色校正装置２００は、校正パターン生成部２０２を有し、この校正パターン生成部２０２は、ＹＭＣＫの校正パターン情報を生成し、この校正パターン情報に基づいてプリンタ１００からカラーチャートが出力される。図３に示すように、カラーチャート３００は、ＹＭＣＫの単色パッチ３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｋと、プリンタ校正用パターン３０４とを有し、それぞれ用紙３０６の所定位置に形成される。また、用紙３０６には、用紙の白色を読み取るための紙白部３０８が設定されている。この紙白部３０８は特別な印刷処理がなされているものではなく、用紙の色（白色）そのものを読み取るためのものである。

このように構成されたカラーチャート３００は、スキャナ１２でスキャンされて読み取られる。スキャナ１２で読み取られたカラーチャート３００の単色パッチ読取データ、プリンタ校正用パッチ読取データ及び紙白部読取データは色変動量算出部２０４に送られる。

色変動量算出部２０４は、単色パッチ読取データと紙白部読取データとからスキャナ１２の色変動を算出する。また、プリンタ校正用データから算出したデータをスキャナ１２の色変動データにより補正してプリンタ１００の色変動量を算出する。スキャナ色補正部２０６は、色変動量算出部２０４で算出されたスキャナ部１２の色変動量を相殺するようにスキャナ１２から送られるＲＧＢデータを補正する。色変換部２０８は、スキャナ部インターフェイス３００及びプリンタ部インタフェイス４００を介してスキャナ１２の元のプロファイル及びプリンタ２００の元のプロファイルに基づいて色変換パラメータが設定されており、スキャナ色補正部２０６で補正されたＲＧＢデータをＹＭＣＫデータに色変換する。プリンタ色補正部２１０は、色変動量算出部２０４で算出されたプリンタ１００の色変動量を相殺するように色変換部２０８で色変換されたＹＭＣＫデータを補正し、プリンタ１００に出力する。

図４において、上記色校正装置２００の制御フローが示されている。
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、校正パターン生成部２０２で生成された校正パターンをプリンタ１００でプリントし、カラーチャート３００を得る。次のステップ１２（Ｓ１２）において、カラーチャート３００をスキャナ１２でスキャンし、単色パッチ読取データ、プリンタ校正用パッチ読取データ及び紙白部読取データを取得する。次のステップ１４（Ｓ１４）においては、色変動量算出部２０４で単色パッチ読取データと紙白部読取データとからスキャナ１２の色変動を算出する。また、次のステップ１６において、プリンタ校正用データから算出したデータをスキャナ１２の色変動データにより補正してプリンタ１００の色変動量を算出する。次のステップ１８（Ｓ１８）においては、ステップ１４で算出された色変動量を相殺するようにスキャナ色補正部２０６でスキャナ１２から入力されたＲＧＢデータを補正する。次のステップ２０（Ｓ２０）においては、色変換部２０８でＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに色変換する。次のステップ２２（Ｓ２２）においては、ステップ１６で算出された色変動量を相殺するようにプリント色補正部２１０でＹＭＣＫデータを補正する。次のステップ２４（Ｓ２４）では、ステップ１８、ステップ２２で補正されたカラーチャートをプリンタ１００で出力する。この補正されたカラーチャートを補正前のカラーチャートと比較することにより色校正結果を確認することができる。次のステップ２６（Ｓ２６）においては、ステップ１８で補正した結果をスキャナインターフェイス３００を介してスキャナ１２に送り、スキャナ１２のプロファイルを補正する。次のステップ２８（Ｓ２８）、ステップ２２で補正した結果をプリンタインターフェイス４００を介してプリンタ１００に送り、プリンタ１００のプロファイルを補正する。スキャナ１２及びプリンタ１００においては、以降はこの補正されたプロファイルに基づいて色補正がなされることになる。

次に色変動の抽出原理について説明する。
上述したように、本発明の実施形態においては、ＹＭＣＫ単色のプリント出力と紙白部を使ってスキャナの校正を行なう。ＹＭＣＫプリント出力はプリンタの変動の影響を受けるが、各単色出力を使うので変動は濃度変動だけであり、色としては一定方向の変動となる。
図５は、プリント濃度変動によるシアンパッチの分光反射率の変化例を示す。図６は、プリント濃度変動によるシアンパッチの色変化を示す。プリント濃度が変動した場合、シアンパッチの色は、図６に示すように、ＣＩＥＬＡＢ表色系の例えばａ*、ｂ*面では左下がり、右上がりの一定方向に変化する。即ち、一次色では、プリント濃度の変動による色変化は特定方向に限定される。図７は、プリント濃度変動によるシアンパッチ色の変化とスキャナ光源の分光分布変動によるシアンパッチ色の変化を比較して示す。分光分布変動による場合は、ａ*、ｂ*面では右下がり、左上がりの一定方向に変化し、プリント濃度変動による変化と光源分光分布変動による変化では色の変化の方向が異なり、そのため色の変動を要因別（プリント濃度変動とスキャナの光源分光分布変動）に分離することができる。この点をより詳しく説明する。図８は理想的な光源から発した光を理想的なＣＣＤで読み取った場合のＣＣＤのチャンネル別（ブルーチャンネル、グリーンチャンネル、レッドチャンネル）の分光感度を示す。ここで、図９に示すように、光源の分光分布が短波長側が低下しても、白色板又は前述した紙白部を読み取った白色データからシェーディング補正すると、実効分光感度のピーク値を揃えることができるが、各チャンネルの実効分布感度は、図１０に示すように、長波長側にシフトする。ここで、各単色パッチの色を調べてみると、図１１に示すように、プリント濃度変動による色の変動方向とは異なった方向に変動する。図１１（ａ）に示すように、ＣＩＥＬＡＢ表色系のａ*、ｂ*面でも両者の方向が異なるし、図１１（ｂ）に示すように、Ｌ*、ｃ*面（ｃ*はａ*の二乗とｂ*の二乗との和の平方根であり、彩度を示す）でも両者の方向が異なる。さらに図１２は、ＣＣＤセンサの分光感度のバラツキ例として、グリーンチャンネルのピーク感度波長が長波長側にシフトしたものを示す。このような場合でも、図１３に示すように、プリント濃度変動によるシアンパッチの色変化方向と、ＣＣＤセンサの分光感度変動によるシアンパッチの色変化方向とは異なる。

したがって、各単色パッチに対するプリント濃度による読取色の色変化方向と光源の分光分布変動及びＣＣＤセンサの分光感度変動による色変化方向を予め採取しておけば、前述した単色を読み取った読み取りデータのベクトルを光源の分光分布変動及びＣＣＤセンサの分光感度変動による色変化方向に分けたベクトル値がスキャナのスキャナの色変動量となり、スキャナの色変動値を算出することができる。一方、プリンタ校正用パッチを読み取ることによりスキャナ及びプリンタの全体の色変動量が算出できるので、この全体の色変動量からスキャナの色変動量を差し引けばプリンタの色変動量を算出することができるものである。

以上述べたように、本発明は、簡単に入手可能な画像出力装置を使って高精度な画像入力装置の色校正を行う場合に利用することができる。特にコンビニエンスストア等の店舗に設置された画像形成装置の場合は、頻繁にキャリブレーションを行うことが困難であるから、このような画像形成装置の色校正を行う場合には特に有用である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る色校正装置を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る色校正装置の制御フローを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に用いたカラーチャートの平面図である。 本発明の実施形態において、プリント濃度変動によるシアンパッチ分光反射率の変化例を示すグラフである。 本発明の実施形態において、プリント濃度変動によるシアンパッチ色の変化を示すグラフである。 本発明の実施形態において、プリント濃度変動によるシアンパッチ色の変化とスキャナ光源の分光分布変動によるシアンパッチ色の変化を示すグラフである。 本発明の実施形態において、理想的なＣＣＤセンサの実効分光感度を示すグラフである。 本発明の実施形態において、光源の分光分布が短波長側が低下した場合、シェーディング補正した例を示すグラフである。 本発明の実施形態において、光源の分光分布が短波長側が低下した場合のシェーディング補正後の分光感度を示すグラフである。 本発明の実施形態において、光源分光分布が変動した場合の、読取色の変化例を示すグラフである。 本発明の実施形態において、Green Channelのピーク感度波長が長波長側にシフトした例を示すグラフである。 ホン発明の実施形態において、本発明の実施形態において、プリント濃度変動によるシアンパッチ色の変化とスキャナの分光感度変動によるシアンパッチ色の変化を示すグラフである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ スキャナ
１００ プリンタ
１３８ 画像読取素子
２００ 色校正装置
２０２ 校正パターン生成部
２０４ 色変動量算出部
２０６ スキャナ色補正部
２０８ 色変換部
２１０ プリンタ色補正部
３００ カラーチャート
３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｋ 単色パッチ
３０４ プリンタ校正用パッチ
３０６ 用紙
３０８ 紙白部

Claims (5)

1. 複数の単色パッチを含むカラーチャートを画像出力装置により出力し、この出力されたカラーチャートの複数の単色パッチを画像入力装置で読み取り、この読み取られた読取データを基準データと比較して前記画像入力装置の色変動を抽出する画像形成装置の色校正方法。
2. 複数の単色パッチ及び画像出力装置校正用カラーパッチを含むカラーチャートを画像出力装置により出力し、この出力されたカラーチャートの複数の単色パッチ及び画像出力装置校正用カラーパッチを画像入力装置で読み取り、この読み取られた単色パッチの読取データを基準データとを比較して前記画像入力装置の色変動を抽出し、前記画像入力装置で読み取られたカラーチャートの画像出力校正用カラーパッチを基準データと比較して得られたデータを前記画像入力装置の色変動で補正して前記画像出力装置の色変動を抽出する画像形成装置の色校正方法。
3. 前記複数の単色パッチには紙白部を含む請求項１又は２いずれか記載の画像形成装置の色校正方法。
4. 画像入力装置と、複数の単色パッチを含むカラーチャートを画像出力装置により出力し、この出力されたカラーチャートの複数の単色パッチを前記画像入力装置で読み取り、この読み取られた読取データを基準データとを比較して前記画像入力装置の色変動を抽出する色変動抽出手段と、この色変動抽出手段により抽出された色変動に基づいて前記画像入力装置の色変換特性を補正する補正手段とを有する画像形成装置の色校正装置。
5. 画像入力装置と、画像出力装置と、複数の単色パッチ及び画像出力装置校正用カラーパッチを含むカラーチャートを前記画像出力装置により出力し、この出力されたカラーチャートの複数の単色パッチ及び画像出力装置校正用カラーパッチを前記画像入力装置で読み取り、この読み取られた単色パッチの読取データを基準データと比較して前記画像入力装置の色変動を抽出する第１の色変動抽出手段と、この第１の色変動抽出手段により抽出された色変動に基づいて前記画像入力装置の色変換特性を補正する第１の色変換特性補正手段と、前記画像入力装置で読み取られたカラーチャートの画像出力校正用カラーパッチを基準データと比較して得られたデータを第１の色抽出手段で抽出された前記画像入力装置の色変動で補正して前記画像出力装置の色変動を抽出する第２の色変動抽出手段と、、この第２の色変動抽出手段により抽出された色変動に基づいて前記画像出力装置の色変換特性を補正する第２の色変換特性補正手段とを有する画像形成装置の色校正装置。

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