JP2004330582A - 印刷装置、印刷方法、プログラムおよび印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷において媒体に対する表面と裏面との印刷位置を一致させる。
【解決手段】媒体に対して印刷をする印刷手段と、印刷手段により印刷される媒体の位置を検出する位置検出手段と、印刷手段により印刷される媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、表裏反転手段による媒体の表裏反転前に前記媒体に印刷をするときに、位置検出手段により得られた媒体の検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷装置において、表裏反転手段による表裏反転後に媒体に印刷をするときに、表裏反転手段による表裏反転前の媒体への印刷時に印刷しなかった幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない。
【選択図】 図１８

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙や布、フィルムなどの各種媒体に対して印刷を施す印刷装置、印刷方法、プログラムおよび印刷システムに関し、両面印刷を行うものに関する。
【従来の技術】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタやレーザービーム式プリンタなどの各種プリンタが知られている。これらのプリンタにあっては、給紙部にセットされた媒体を１枚ずつ順次給紙して印刷を施す。媒体を給紙する際に、斜行等により位置ズレが発生する場合があることから、印刷の際には、その位置ズレ量を検出してその検出結果に基づき補正を行うようになっている。
【０００２】
ここで行われる補正方法の１つとして、次のような方法がある。その補正方法とは、検出された媒体の位置を所定の基準位置と比較してどれくらいズレが発生しているのかを調べ、そのズレ量に基づいて、そのズレ量に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない方法である。この方法にあっては、用紙の位置ズレ量に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないことで、印刷領域を削減して印刷領域が確実に用紙内に収まるように印刷をする。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１２２２５９号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平５−１６２８９４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、最近の印刷装置にあっては、媒体の表裏両面に対して印刷が行える印刷装置が登場している。このような印刷装置は、まず、給紙された媒体の表面に対して印刷をしてから、次に表裏反転機構により媒体を表裏反転させて、そして、媒体の裏面に印刷をするようになっている。媒体に対して表裏両面に印刷が行えることから、媒体の使用量をを低く抑えることができ、ランニングコストの大幅な低減が図れる。
【０００６】
しかしながら、このような両面印刷が行える印刷装置において、裏面印刷時に、前述した補正方法により位置ズレを補正して印刷を行った場合に、印刷位置が表面と同じ位置にならないといった不具合が発生した。これは、表面印刷時と同様、裏面印刷時においても、媒体の位置を所定の基準位置と比較してそのズレ量に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷していないためである。つまり、表面印刷時と裏面印刷時とで媒体の位置にズレが発生し、このズレによって、印刷しなかった媒体の端部の幅が異なってしまうためである。このように表面と裏面とで印刷位置が異なってしまうと、例えば、罫線や枠、ページ番号等の位置がずれてしまい、非常に見栄えが悪くなるといった不具合が生じていた。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、両面印刷時において、表面と裏面で印刷位置にズレが生じるのを防止して、見栄えの向上を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、
前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に前記媒体に印刷をするときに、前記位置検出手段により得られた前記媒体の検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷装置において、
前記表裏反転手段による表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、前記表裏反転手段による表裏反転前の前記媒体への印刷時に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないことを特徴とする印刷装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、
前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に前記媒体に印刷をするときに、前記位置検出手段により得られた前記媒体の検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷装置において、
前記表裏反転手段による表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、前記表裏反転手段による表裏反転前の前記媒体への印刷時に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないことを特徴とする印刷装置。
このような装置にあっては、媒体の裏面についても、表面の印刷時と同じ幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないことで、表面と裏面との印刷位置を一致させることができる。
【００１１】
かかる印刷装置にあっては、前記表裏反転手段による表裏反転前と表裏反転後の前記媒体の位置ズレ量を前記位置検出手段により検出して、前記表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、前記位置ズレ量に基づき、印刷対象となる画像の前記媒体上の印刷位置を変更しても良い。このように表裏反転前後間の位置ズレ量に応じて印刷位置を変更することで、表裏反転前後における印刷位置のズレを補正することができる。
【００１２】
また、かかる印刷装置にあっては、前記表裏反転手段による表裏反転前と表裏反転後の前記媒体の位置ズレ量が所定量を超えたときに、報知手段が報知するようになっていても良い。このような報知を行えれば、紙詰まり等の不具合の発生を防止することができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記印刷手段は、前記媒体に対して相対的に移動しながら印刷をする印刷ヘッドを備えていても良い。このような印刷ヘッドを備えれば、媒体に対する印刷をスムーズに行うことができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記印刷手段は、前記媒体に対してインクを吐出して印刷をする吐出手段を備えていても良い。このような吐出手段を備えれば、媒体に対して良好に印刷を行うことができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記位置検出手段は、前記媒体の端部を検知して前記媒体の位置を検出しても良い。このように媒体の端部を検知すれば、媒体の位置を簡単に検出することができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、前記印刷手段により印刷されない印刷対象となる画像の前記端部が、前記媒体の側端部に印刷されるはずの端部であってもよい。このように端部に印刷が行われないことで、媒体の検出位置と所定の基準位置とのずれを簡単に解消することができる。
【００１７】
媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、
前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に前記媒体に印刷をするときに、前記位置検出手段により得られた前記媒体の検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷装置において、
前記表裏反転手段による表裏反転前と表裏反転後の前記媒体の位置ズレ量を前記位置検出手段により検出して、前記表裏反転手段による表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、前記表裏反転手段による表裏反転前の前記媒体への印刷時に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないとともに、前記位置検出手段により検出された前記位置ズレ量に基づき、印刷対象となる画像の前記媒体上の印刷位置を変更し、
前記表裏反転手段による表裏反転前と表裏反転後の前記媒体の位置ズレ量が所定量を超えていたときには、報知手段により報知され、
前記位置検出手段は、前記媒体の端部を検知して前記媒体の位置を検出することを特徴とする印刷装置。
【００１８】
媒体を表裏反転手段により表裏反転する前に、当該媒体に対して印刷をするときに、前記媒体の位置を位置検出手段により検出してその検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷方法において、
前記表裏反転手段により前記媒体を表裏反転した後に前記媒体に印刷をするときに、表裏反転前の印刷時に前記媒体に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないことを特徴とする印刷方法。
【００１９】
媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、
前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に前記媒体に印刷をするときに、前記位置検出手段により得られた前記媒体の検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷装置において実行されるプログラムであって。
【００２０】
前記表裏反転手段による表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、
前記表裏反転手段による表裏反転前の前記媒体への印刷時に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないステップを実行することを特徴とするプログラム。
【００２１】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、
前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に前記媒体に印刷をするときに、前記位置検出手段により得られた前記媒体の検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷装置において、
前記表裏反転手段による表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、前記表裏反転手段による表裏反転前の前記媒体への印刷時に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないことを特徴とする印刷システム。
【００２２】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図８は、そのインクジェットプリンタの概要を説明するものである。図１は、そのインクジェットプリンタの外観を示した斜視図であり、図２は、その内部を示した斜視図である。図３は、搬送部を示した断面図であり、図４及び図５は、排紙動作を説明する図である。図６は、用紙反転動作を説明する図であり、図７は、キャリッジ及びその駆動機構を説明する図である。図８は、システム構成を示したブロック構成図である。
【００２３】
このインクジェットプリンタ１０は、図１に示すように、プリンタ本体２０と、そのプリンタ本体２０の下部に装着された給紙ユニット４０とを備えている。
プリンタ本体２０は、給紙カセット２２と、手差しトレイ２４と、２つの排紙部２６、２８とを備えている。給紙カセット２２は、プリンタ本体２０の下部に着脱自在に装着され、その内部に印刷する紙などの媒体が多数セットされるようになっている。また、手差しトレイ２４は、給紙カセット２２の上方に設けられ、紙などの媒体を外部から簡単にセットして印刷に使用できるようになっている。
【００２４】
また、２つの排紙部２６、２８は、プリンタ本体２０の上部に設けられている。本実施形態では、排紙部として、フェイスダウン排紙部２６と、フェイスアップ排紙部２８とが設けられている。フェイスダウン排紙部２６は、印刷された面が下向きにされて用紙が排出される。
【００２５】
一方、フェイスアップ排紙部２８は、印刷された面が上向きにされて用紙が排出される。フェイスダウン排紙部２６には、当該フェイスダウン排紙部２６を開閉するカバー２７が設けられている。フェイスダウン排紙部２６から用紙を排紙する場合には、このカバー２７を開放する。開放されたカバー２７は、フェイスダウン排紙部２６から排出された用紙をスタックするスタッカーとして利用することができる。他方、フェイスアップ排紙部２８には、当該フェイスアップ排紙部２８から排出された用紙をスタックするための専用のスタッカ２９が設けられている。
他方、給紙ユニット４０は、プリンタ本体２０で印刷する用紙が多数セットされる。給紙ユニット４０には、多数の用紙をセット可能な給紙カセット４２が設けられている。
給紙カセット２２、４０や手差しトレイにセットされた用紙は、プリンタ本体２０の内部へと給送されて、プリンタ本体２０の内部において上方へと搬送されながら印刷される。印刷された用紙は、フェイスダウン排紙部２６またはフェイスアップ排紙部２８へと送られて、これら２つの排紙部２６、２８のいずれか一方を通じて外部に排出される。
【００２６】
次にこのインクジェットプリンタ１０の内部構成について説明する。図２は、プリンタ本体２０の外側の框体を取り外したときの様子を示したものである。プリンタ本体２０の上部には、同図に示すように、インクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙと、これらインクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙが装着されるカートリッジ装着部３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙとが設けられている。これらインクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、手差しトレイ２４の上方部（フェイスダウン排紙部２６の前方部）に横方向に並んで配置されている。各インクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙの内部には、それぞれインクが収容されている。ここでは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４種類のインクが各々収容されている。インクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、図１に示すインクカートリッジカバー３３を取り外すことによって、プリンタ本体２０の外側の框体を取り外さなくても外部から簡単に交換することができる。
【００２７】
なお、本実施形態では、インクとして、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４種類のインクが設けられていたが、本発明にあってはこれに限らず、これら４色のインクに加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンダ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）などといった他の種類のインクが用いられても良い。
【００２８】
プリンタ本体２０の下部には、給紙カセット２２が装着される給紙カセット装着部２３が設けられているとともに、その上方には、手差しトレイ２４の給紙口２５が設けられている。
【００２９】
＝＝＝搬送機構＝＝＝
次にこのインクジェットプリンタ１０の搬送機構について詳しく説明する。図３は、このインクジェットプリンタ１０の搬送機構を示したものである。プリンタ本体２０の下部に装着された給紙カセット２２には、セットされた用紙Ｐをリフトアップするホッパー５０が設けられている。ホッパー５０は、回動軸５０Ａを中心に回動可能に設けられている。そして、ホッパー５０は、給紙が行われる際に、同図に示すように回動軸５０Ａを中心に回動して、用紙Ｐをリフトアップする。ホッパー５０によりリフトアップされた用紙Ｐは、その上方に配置されたピックアップローラ５２に当接される。
【００３０】
ピックアップローラ５２は、その回転駆動により、最上部の用紙Ｐから順に１枚ずつ取り出して上方へと送り込む。上方に送り込まれた用紙Ｐは、給紙ローラ５４とリバースローラ５６との間に挟まれて、これら２つのローラ５４、５６によってさらに上方へと送られて、ガイド部材５８、５９の間を通じて第１搬送駆動ローラ６０に到達する。第１搬送駆動ローラ６０は、第１搬送従動ローラ６２との間に、送られてきた用紙Ｐを挟み込み、用紙Ｐを順次プラテン６４上へと送り込む。
【００３１】
プラテン６４上には、当該プラテン６４に対向してこれと間隔をあけてキャリッジ６６が配置されている。このキャリッジ６６には、インクを吐出する複数のノズル（図示外）を備えた印刷ヘッド６８が設けられている。また、キャリッジ６６は、用紙の搬送方向と交差する方向、即ち、本実施形態では、図３中の紙面垂直方向にガイド軸７０に沿って移動可能に設けられている。キャリッジ６６は、このガイド軸７０に沿って用紙Ｐに対して相対的に移動しながら、プラテン６４上に送り込まれた用紙Ｐに向けて印刷ヘッド６８からインクを吐出して、用紙Ｐに印刷を施すようになっている。なお、本実施形態においては、この印刷ヘッド６８が本発明における印刷手段に相当する。
【００３２】
また、キャリッジ６６と各インクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙとの間には、各インクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙから、キャリッジ６６の印刷ヘッド６８の各色のノズルへと各々対応してインクを供給するチューブ（図示外）が介設されており、キャリッジ６６がガイド軸７０に沿って移動しても印刷ヘッド６８の各ノズルへのインクの供給に支障が生じないようになっている。
【００３３】
印刷された用紙Ｐは、第１搬送駆動ローラ６０および第１搬送従動ローラ６２により順次上方、即ち排紙側へと送られる。排紙側には、第２搬送駆動ローラ７２および第２搬送従動ローラ７４が配置され、排紙側へと送られてきた用紙Ｐは、これら第２搬送駆動ローラ７２と第２搬送従動ローラ７４との間に挟まれて、さらに上方へと送られる。
【００３４】
第２搬送駆動ローラ７２および第２搬送従動ローラ７４の上方には、切替部材７６が配置されている。この切替部材７６は、回動軸７７を中心に回動可能に設けられており、送られてきた用紙Ｐの進行方向を変更して、用紙Ｐをフェイスダウン排紙部２６およびフェイスアップ排紙部２８のどちらに送るのか択一的に切り替えられるようになっている。
【００３５】
図４は、用紙Ｐをフェイスダウン排紙部２６に送る場合の様子を示したものである。用紙Ｐをフェイスダウン排紙部２８に送る場合には、同図に示すように、切替部材７６がフェイスダウン排紙部２８側へと回動する。用紙Ｐは、切替部材７６に形成されたガイド部７６Ａに沿って案内されて、ガイド部材７８、７９の間を通り、フェイスダウン排紙部２６へと送られる。フェイスダウン排紙部２６には、第１排紙用駆動ローラ８０と第１排紙用従動ローラ８２とが設けられている。送られてきた用紙Ｐは、これら第１排紙用駆動ローラ８０と第１排紙用従動ローラ８２との間に挟まれてプリンタ本体２０の外部へと排紙される。
【００３６】
図５は、用紙Ｐをフェイスアップ排紙部２８に送る場合の様子を示したものである。用紙Ｐをフェイスアップ排紙部２８に送る場合には、同図に示すように、切替部材７６がフェイスアップ排紙部２８側へと回動する。用紙Ｐは、そのまま直進して切替部材７６の下側を通過してフェイスアップ排紙部２８へと送られる。フェイスアップ排紙部２８には、第２排紙用駆動ローラ８４および第２排紙用従動ローラ８６が設けられていて、送られてきた用紙Ｐは、これら第２排紙用駆動ローラ８４と第２排紙用従動ローラ８６との間に挟まれてプリンタ本体２０の外部へと排紙される。
【００３７】
＝＝＝用紙反転機構＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタにあっては、前述した搬送機構の他に、用紙Ｐを表裏反転させて用紙の裏面に印刷を行うための用紙反転機構９０が設けられている。この用紙反転機構９０は、印刷された用紙Ｐを表裏反転させて、印刷ヘッド６８により裏面が印刷されるように再び給紙側に送り込むことができる。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の用紙反転機構９０について以下に詳しく説明する。
【００３８】
この用紙反転機構９０は、フェイスアップ排紙部２８に一旦送られた用紙Ｐを取り込んで、取り込んだ用紙Ｐを表裏反転させて再び給紙側に送り込む機構であり、図３に示すように、フェイスアップ排紙部２８に送られた用紙Ｐを用紙反転経路９２へと案内するための案内部材９４と、用紙反転経路９２内に送り込まれた用紙Ｐを搬送するための第３搬送駆動ローラ９６および第３搬送従動ローラ９８と、これら第３搬送駆動ローラ９６および第３搬送従動ローラ９８により搬送された用紙Ｐを給紙側、即ち第１搬送駆動ローラ６０および第１搬送従動ローラ６２との間に送り込む反転駆動ローラ１００および反転従動ローラ１０２とを備えている。
【００３９】
図６は、この用紙反転機構９０により用紙Ｐを反転させる場合の様子を示す図である。用紙反転機構９０により用紙Ｐを表裏反転させる場合には、まず、用紙Ｐをフェイスアップ排紙部２８へと送り込み、第２排紙用駆動ローラ８４および第２排紙用従動ローラ８６により、フェイスアップ排紙部２８から外部へと排出する。用紙Ｐの外部への排出量が所定量に達すると、第２排紙用駆動ローラ８４が逆回転されて、外部へと排出された用紙Ｐが再びプリンタ本体２０の内部に呼び戻される。
【００４０】
呼び戻された用紙Ｐは、案内部材９４によって、用紙反転経路９２内へと案内される。この案内部材９４は、回転軸（図示外）を中心に回転可能に設けられたもので、用紙Ｐがプラテン６４上からフェイスアップ排紙部２８に送られるときには、図５に示すように、用紙Ｐの搬送の邪魔にならないように収容されている。用紙Ｐを用紙反転経路９２内に送るときには、図６に示すように、用紙Ｐ側に突出してガイドローラ９５を介して用紙Ｐに押接して、ガイド部材９３との間に用紙Ｐを挟み込み、用紙Ｐが用紙反転経路９２内に送られるように案内する。
【００４１】
これにより用紙反転経路９２内に導入された用紙Ｐは、第３搬送駆動ローラ９６および第３搬送従動ローラ９８の間に送られてこれら２つのローラ９６、９８に挟まれて、用紙反転経路９２内をさらにガイド部材９７に沿って、ガイド部材９９、１０１の間の隙間を通って搬送される。そして、用紙Ｐは、反転駆動ローラ１００および反転従動ローラ１０２の間に挟まれて、ガイドローラ１０４やガイド部材５９、９９、１０５により案内されながら、第１搬送駆動ローラ６０および第１搬送従動ローラ６２の間へと送り込まれる。これによって、用紙Ｐは、用紙反転経路９２を通過することにより表裏反転されて、給紙側へと送り込まれる。
【００４２】
給紙側、即ち第１搬送駆動ローラ６０および第１搬送従動ローラ６２の間に送られた用紙Ｐは、これら第１搬送駆動ローラ６０および第１搬送従動ローラ６２により再度プラテン６４上に送り込まれる。このとき、プラテン６４上には、用紙Ｐの裏面が印刷ヘッド６８に対向して、印刷ヘッド６８による印刷は用紙Ｐの裏面に行われることになる。
【００４３】
＝＝＝キャリッジ及びその駆動機構＝＝＝
図７は、キャリッジ６６とその駆動機構を説明するものである。キャリッジ６６は、用紙Ｐの搬送方向に対して交差する方向に沿って配設されたガイド軸７０に支持され、ガイド軸７０に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ６６は、プーリー１１０とキャリッジモータ１１２（以下、ＣＲモータともいう）との間に掛け渡された駆動ベルト１１４に接続されている。キャリッジモータ１１２が駆動すると、キャリッジ６６は、駆動ベルト１１４を介してガイド軸７０に沿って移動される。
【００４４】
キャリッジ６６に設けられた印刷ヘッド６８は、用紙Ｐとの間に間隔をあけながら、キャリッジ６６の移動とともに、各色のノズルから用紙Ｐに向けてインクを吐出して用紙Ｐに印刷を施す。この印刷は、第１搬送駆動ローラ６０により行われる用紙Ｐの間欠的な搬送動作の合間に行われる。第１搬送駆動ローラ６０は、紙送りモータ１１６（以下、ＰＦモータともいう）により駆動される。
また、キャリッジモータ１１２や紙送りモータ１１６、印刷ヘッド６８は、制御部１２０により駆動制御される。
【００４５】
また、本実施形態では、キャリッジ６６の移動方向の側面部に反射型光学センサ３００が設けられている。この反射型光学センサ３００は、用紙側、即ちプラテン側に光を発して、その反射光を受光してその受光結果から様々な情報を取得するためのセンサである。なお、この反射型光学センサ３００は、本発明において媒体の位置を検出する位置検出手段として利用される。反射型光学センサ３００は、制御部１２０により駆動制御され、そのセンサ出力は制御部１２０に出力される。この反射型光学センサ３００については後で詳しく説明する。
【００４６】
＝＝＝制御部の概要＝＝＝
ここで、制御部１２０について詳しく説明する。図８は、制御部１２０の構成を示したブロック図である。
制御部１２０は、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどから構成される。
【００４７】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムをして、当該制御用プログラムに従ってプリンタ本体２０全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ１３６と、反射型光学センサ制御部１３２と、報知部１３８とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ６６の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、印刷ヘッド６８の駆動制御を行う。
【００４８】
搬送制御部１３０は、第１搬送駆動ローラ６０を駆動する紙送りモータ１１６をはじめ、第２搬送駆動ローラ７２や第１排紙側駆動ローラ８０、第２排紙側駆動ローラ８４、ピックアップローラ５２など、搬送系に配置された駆動ローラを回転駆動する駆動モータを駆動制御する。この他に、搬送制御部１３０は、用紙Ｐの排紙方向を切り替える切替部材７６や、用紙Ｐを反転経路内へと案内する案内部材９４、それに用紙反転機構９０の第３搬送駆動ローラ９６や反転駆動ローラ１００を回転駆動する駆動モータの制御を行う。
【００４９】
また、反射型光学センサ制御部３０２は、前述した反射型光学センサ３００を駆動制御する。すなわち、反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａの発光制御を行ったり、またその受光部３００Ｂで受光された反射効に関する情報をシステムコントローラ１２６に伝達する役割も果たす。
【００５０】
一方、報知部１３８は、ユーザに対してエラーなどのメッセージを報知する役割を果たす。例えば、報知部１３８は、表示ランプや表示パネル、ブザーなどにより構成される。
【００５１】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ１３６やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００５２】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づき印刷ヘッド６８に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００５３】
＝＝＝リニア式エンコーダ＝＝＝
次にリニア式エンコーダ１３６について詳しく説明する。図９は、キャリッジ６６に設けられたリニア式エンコーダ１３６の構成を模式的に示したものである。
【００５４】
このリニア式エンコーダ１３６は、発光ダイオード２０２と、コリメータレンズ２０４と、検出処理部２０６とを備えている。検出処理部２０６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード２０８と、信号処理回路２１０と、例えば２個のコンパレータ２１２Ａ、２１２Ｂとを有している。
発光ダイオード２０２の両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード２０２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ２０４により平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板２１４を通過する。リニア式エンコーダ用符号板２１４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
リニア式エンコーダ用符号板２１４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード２０８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード２０８から出力される電気信号は信号処理回路２１０において信号処理され、信号処理回路２１０から出力される信号はコンパレータ２１２Ａ、２１２Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ２１２Ａ、２１２Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１３６の出力となる。
【００５５】
図１０は、キャリッジモータ１１２の正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１３６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【００５６】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、キャリッジモータ１１２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ１１２が正転しているとき、即ち、キャリッジ６６がガイド軸７０に沿って移動しているときは、図１０Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ１１２が逆転しているときは、図１０Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ６６がリニア式エンコーダ用符号板２１４のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５７】
そして、リニア式エンコーダ１３６の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ１１２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ１１２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板２１４の、あるスリットがリニア式エンコーダ１３６を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１３６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ１１２の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ１３６の解像度はリニア式エンコーダ用符号板２１４のスリットの間隔の１／４となる。
【００５８】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図１１は、本発明における表裏判別手段を構成する反射型光学センサ３００の一実施形態を示した模式図である。反射型光学センサ３００は、発光ダイオードなどから構成される発光部３００Ａと、フォトトランジスタなどから構成される受光部３００Ｂとを備えている。
発光部３００Ａは、用紙Ｐに対して光が所定の角度をなして照射されるように設定されている。他方、受光部３００Ｂは、用紙Ｐの表面で反射された光を検出するようになっている。これにより、反射型光学センサ３００は、発光部３００Ａから照射された光の反射量を測定して用紙Ｐの光沢度を検出するようになっている。反射型光学センサ３００の検出結果は、制御部１２０に出力される。
なお、本実施形態では、発光部３００Ａと受光部３００Ｂとが隣接して配置されていたが、相互に間隔をあけて別々に配置されていても良い。
【００５９】
＝＝＝用紙位置の検出原理＝＝＝
次に反射型光学センサ３００による用紙位置の検出方法について詳しく説明する。図１２は、反射型光学センサ３００による用紙位置の検出方法を説明するための図である。ここでは、給紙された用紙Ｐの側端を検知することにより、用紙位置を検出する。用紙Ｐの側端を検知するには、まず、図１２Ａに示すように、キャリッジ６６を用紙Ｐに対して相対的に移動させる。このとき、反射型光学センサの発光部３００Ａから用紙Ｐ側、即ちプラテン６４側に光が発せられて、その反射光が受光部３００Ｂに受光される。
【００６０】
キャリッジ６６が用紙Ｐの側端に差し掛かると、図１２Ｂに示すように、発光部３００Ａから発せられた光が用紙Ｐの側端を遮る。つまり、反射型光学センサ３００が用紙Ｐの上方に到達する。このとき、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａから発せられた光の入射先は、プラテン６４上から用紙Ｐ上に変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ３００の受光部３００Ｂの出力値である電気信号の大きさが変化する。
【００６１】
この電気信号の大きさの変化は、反射型光学センサ制御部３０２により測定されて、システムコントローラ１２６に伝達される。システムコントローラ１２６は、その電気信号の大きさの変化量が所定量を越えたときに、反射型光学センサ３００により用紙Ｐの側端が検知されたと判断して、そのときのリニア式エンコーダ１３６の出力パルスに基づいてキャリッジモータ１１２の基準位置からの移動量を求め、その移動量からキャリッジ６６の位置を特定して、用紙Ｐの側端の位置を割り出す。
【００６２】
また、図１２Ｃに示すように、キャリッジ６６が用紙Ｐの反対側の側端に差し掛かると、再び反射型光学センサ３００の発光部３００Ａから発せられた光の入射先は、用紙Ｐ上からプラテン６４上に再び変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ３００の受光部３００Ｂの出力値である電気信号の大きさが変化する。この電気信号の大きさの変化がシステムコントローラ１２６に伝達され、システムコントローラ１２６は、そのときのリニア式エンコーダ１３６の出力パルスからキャリッジモータ１１２の移動量を算出し、その移動量からキャリッジ６６の位置を特定して、用紙Ｐの反対側の側端の位置を割り出す。これによって、用紙Ｐの両側端の位置が検出され、そして、これらの結果から用紙Ｐの位置をはじめ、用紙Ｐの幅寸法やサイズ、形状などを調べることができる。
【００６３】
＝＝＝印刷ヘッドの吐出機構＝＝＝
図１３は、印刷ヘッド６８の下面部に設けられたインクの吐出ノズルの配列を示した図である。印刷ヘッド６８の下面部には、同図に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１０からなるノズル列２１１が設けられている。各ノズル♯１〜♯１０は、用紙Ｐの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、印刷ヘッド６８の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１２から吐出される。
【００６４】
図１４は、各ノズル♯１〜♯１０の駆動回路を示したものである。この駆動回路は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯ｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００６５】
マスク回路２２２は、印刷ヘッド６８のノズル♯１〜♯ｎをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の２ビット情報に基づき、原信号ＯＤＲＶの第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の両方を通過させたり、或いはいずれか一方を通過させたり、或いは両方遮断したりする。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が『１１』の場合には、原信号ＯＤＲＶの第１パルスＷ１及び第２パルスＷ２の両方を通過させる。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が『１０』の場合には第１パルスＷ１のみを通過させて、第２パルスＷ２は遮断する。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が『０１』の場合には第２パルスＷ２のみを通過させて、第１パルスＷ１は遮断する。そして、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が『００』の場合には、第１パルスＷ１及び第２パルスＷ２を両方とも遮断する。マスク回路２２２を通過した原信号ＯＤＲＶは、駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に入力される。
【００６６】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００６７】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１０の駆動回路が、各ノズル列２１１ごと、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色のノズル列２１１（Ｋ）、２１１（Ｃ）、２１１（Ｍ）、２１１（Ｙ）ごとに各々設けられ、各ノズル列ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００６８】
＝＝＝印刷モード＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０には、印刷モードとして、片面印刷モードおよび両面印刷モードの少なくとも２つの印刷モードを有している。片面印刷モードは、用紙Ｐの表裏いずれか一方の面、即ち片面のみに印刷を行う印刷モードである。
図１５は、片面印刷モードにおけるプリンタの動作手順を示したフローチャートである。片面印刷モードでは、まず、１枚の用紙Ｐを給紙する（Ｓ１００）。次に給紙した用紙Ｐの表面に対して印刷を施す（Ｓ１０２）。次に印刷済みの用紙Ｐを排紙する（Ｓ１０４）。これで片面印刷モードにおける印刷処理が終了する。
【００６９】
一方、両面印刷モードは、用紙Ｐの表裏両面に対して印刷を行う印刷モードである。図１６は、両面印刷モードにおけるプリンタの動作手順を示したフローチャートである。両面印刷モードにおいては、まず、１枚の用紙Ｐを給紙する（Ｓ２００）。次に給紙した用紙Ｐに対してその表面に印刷を施す（Ｓ２０２）。次に、表面に印刷が施された用紙Ｐを表裏反転手段により表裏反転させる（Ｓ２０４）。これにより、用紙Ｐの裏面に対しても印刷が施せるようにする。そして、表裏反転された用紙Ｐの裏面に対して印刷を施す。最後に表裏両面に印刷が施された用紙Ｐを排出する（Ｓ２０６）。
【００７０】
＝＝＝両面印刷時の印刷処理＝＝＝
次に本実施形態におけるインクジェットプリンタの両面印刷モードにおける印刷処理方法について詳しく説明する。なお、以下の処理は、本実施形態では、主にシステムコントローラ１２６により行われる。
【００７１】
＜表面印刷時の印刷処理＞
両面印刷モードにおいて用紙Ｐの表面に印刷を施すときに、システムコントローラは、まず、給紙された用紙Ｐの位置をキャリッジ６６に設けられた反射型光学センサ３００により検知する。ここでは、まず、キャリッジ６６を用紙Ｐに対して相対的に移動させながら、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａから用紙Ｐ側（プラテン６４側）に向けて光を発する。キャリッジ６６が用紙Ｐの側端に差し掛かると、発光部３００Ａからの光の入射先がプラテン６４上から用紙Ｐ上に変更される。これによって、反射型光学センサ３００の受光部３００Ｂで検知される反射光のレベルが変化し、これを反射光学センサ制御部３０２が検知して、システムコントローラ１２６に伝達する。
【００７２】
システムコントローラ１２６は、反射光学センサ制御部３０２で検知された光の変化量が所定量を超えると、反射型光学センサ３００が用紙Ｐの側端部に到達したと判断して、そのときのキャリッジ６６の位置をリニア式エンコーダ１３６により特定して、用紙Ｐの側端位置を検出する。
そして、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサにより検出された用紙Ｐの側端部の位置から実際の用紙位置を割り出し、その用紙位置を所定の基準位置と比較する。ここで比較される所定の基準位置とは、例えば、その用紙Ｐが本来給紙されるべき適切な位置などが設定される。システムコントローラ１２６は、このような所定の基準位置と、検出された用紙Ｐの位置との差分を求め、その差分を応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないように印刷処理を実施する。
【００７３】
図１７は、このときに行われる印刷処理の概要を簡単に説明したものである。ここでは、用紙Ｐの側端部に余白を設けない縁無し印刷ではなく、用紙Ｐの側端部に余白を設ける縁有り印刷を実行する。図１７Ａは、用紙Ｐが所定の基準位置にある場合の印刷状況を示し、図１７Ｂは、用紙Ｐが所定の基準位置に対して差分Ｄだけずれた場合の印刷状況を示している。図１７Ａに示すように、用紙Ｐが所定の基準位置にある場合には、印刷対象となる画像Ｑが用紙Ｐ上にほぼ全て印刷される。これに対して、図１７Ｂに示すように、用紙Ｐが所定の基準位置に対して差分Ｄだけずれていた場合には、その差分Ｄに応じた幅Ｓ分だけ、印刷対象となる画像Ｑの側端部が印刷されない。つまり、印刷対象となる画像Ｑのうち、その側端部における幅分Ｓの領域Ｘ（図中斜線部分）が印刷対象から除外されるのである。なお、幅Ｓは差分Ｄとほぼ一致するように設定される。
このように印刷が行われることで、用紙Ｐの実際の位置と所定の基準位置との間に位置ズレがあっても、用紙Ｐ内に余白を形成しつつ印刷画像が収まるように印刷を行うことができる。
【００７４】
＜表裏反転前の用紙位置の検出＞
本実施形態では、用紙Ｐへの表面印刷終了後、用紙Ｐを表裏反転させる前に、用紙Ｐの位置を検出する。ここで行われる用紙Ｐの検出は、前述した場合と同様、キャリッジ６６を用紙Ｐに対して相対的に移動させながら、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａから用紙Ｐ側（プラテン６４側）に向けて光を発して、その光の入射先がプラテン上から用紙Ｐ上に変更されたときの受光部における検出値の変化により、用紙Ｐの側端の位置を検出する。システムコントローラ１２６は、これにより得られた用紙Ｐの側端の位置から用紙Ｐの現在位置を特定し、その結果得られた表裏反転前の用紙Ｐの位置に関する情報をメインメモリ１２７等の適宜な記憶部に記憶しておく。
【００７５】
＜裏面印刷時の印刷処理＞
用紙反転機構９０による用紙Ｐの表裏反転後、用紙Ｐの裏面に印刷を行うときに、表面印刷時と同様に、反射型光学センサ３００により用紙Ｐの位置を検出する。この検出においても、前述した場合と同様、キャリッジ６６を用紙Ｐに対して相対的に移動させながら、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａから用紙Ｐ側（プラテン６４側）に向けて光を発して、その光の入射先がプラテン９６上から用紙Ｐ上に変更されたときの受光部３００Ｂにおける検出値の変化により、用紙Ｐの側端の位置を検出する。その後、この検出により得られた用紙Ｐの実際の位置をもとに補正を行う。
【００７６】
ただし、ここで行われる補正は、表面印刷時に行った補正とは異なる。すなわち、表面印刷時のように、用紙Ｐの実際の位置と所定の基準位置とを比較して差分Ｄを求めて、その差分Ｄに応じた幅分Ｓだけ、印刷対象となる画像Ｑの側端部を印刷しないのではなく、表裏反転前に取得した用紙Ｐの位置と、表裏反転後に取得した用紙Ｐの位置との位置ズレ量を求め、その位置ズレ量に応じて印刷位置を変更する。なお、用紙Ｐの裏面には、表面と同じ位置に印刷が行われるように、表面の印刷時と同じ幅分Ｄだけ、印刷対象となる画像Ｑの側端部を印刷しないようにする。
【００７７】
図１８は、このときに行われる印刷処理の概要を簡単に説明したものである。図１８Ａは、用紙Ｐの表面の印刷状況を示したものであり、図１８Ｂは、用紙Ｐの裏面の印刷状況を示したものである。図１８Ｂに示すように、用紙Ｐが表面印刷時の位置に対して位置ズレ量Ｍだけ位置ズレが生じた場合、その位置ズレ量Ｍに応じた幅Ｔ分だけ、用紙Ｐに対する印刷位置を変更する。つまり、印刷する画像を用紙Ｐに対してその幅Ｔだけ相対的にずらして印刷を行う。なお、幅Ｔは位置ズレ量Ｍとほぼ一致するように設定される。
【００７８】
さらに、用紙Ｐに対する相対的な印刷位置が表面と同じになるように、表面印刷時と同じ幅Ｓ分だけ、印刷対象となっている画像の側端部を印刷しない。つまり、印刷対象となる画像Ｑのうち、その側端部における幅分Ｓの領域Ｙ（図中斜線部分）が印刷対象から除外されるのである。これによって、用紙Ｐに対する印刷領域の相対的な位置が表面と裏面とにおいて一致する。
【００７９】
以上のことから、両面印刷時において、用紙Ｐの表面及び裏面に印刷される画像Ｑの位置がずれるのを防止することができ、したがって、表裏両面において、例えば、罫線や枠、ページ番号等の位置がずれてしまうことがなく、見栄えの低下を回避することができる。
【００８０】
なお、裏面印刷時においても、表面印刷時と同様に、用紙Ｐの実際の位置と所定の基準位置とを比較して差分を求めて、その差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の側端部を印刷しなかった場合には、用紙Ｐの給紙による位置ズレに加え、用紙Ｐの表裏反転による位置ズレも発生するため、所定の基準位置に対する用紙Ｐの位置ズレ量が大きくなる可能性が高い。図１９は、そのときの印刷状況を示したものである。裏面印刷時においても表面印刷時と同様に、用紙Ｐの実際の位置と所定の基準位置との間の差分Ｄに応じて、印刷対象となる画像Ｑの側端部を幅Ｓ分だけ印刷しないようにした場合、図１９Ａに示すように用紙Ｐが所定の基準位置にある場合に比べて、図１９Ｂに示すように、印刷対象となる画像Ｑの側端部が大幅に印刷されず、印刷される画像に大きな影響を及ぼす。
【００８１】
＜所定以上の位置ズレ発生時の対応＞
なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０にあっては、表裏反転前に検出された用紙Ｐの位置と、表裏反転後に検出された用紙Ｐの位置との間の位置ズレ量が、所定量以上であった場合には、報知部を通じてユーザに対してエラーを知らせるようになっている。これは、表裏反転による用紙Ｐの位置ズレ量が所定量を超えた状態のまま、印刷処理を継続した場合に、紙詰まり等の不具合を発生する可能性が高いからである。ここでは、紙ジャム、即ち紙詰まりなどとしてエラーを警告する。また、この場合には、用紙Ｐを簡単に取り除くことができるようにするために、用紙Ｐを給紙側若しくは排紙側に自動的に搬送するようにすると良い。
【００８２】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
図２０は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８３】
図２１は、図２０に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８４】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００８５】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８６】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００８７】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【００８９】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、被印刷体は、印刷紙の他に、布やフィルムなどであってもよい。
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００９０】
＜印刷装置について＞
本発明の印刷装置としては、前述したインクジェットプリンタに限らず、バブルジェット方式のプリンタなどの他のインク吐出形式により印刷を行う印刷装置であっても良く、さらにこの他に、インクを吐出しないタイプのプリンタ、具体的には、ドットインパクト式プリンタや熱転写プリンタ、またレーザービーム式プリンタなど、印刷機能を備えていれば、どのようなタイプの印刷装置であっても構わない。
【００９１】
＜表裏反転手段について＞
本発明における表裏反転手段にあっては、前述したような表裏反転機構に限らず、他の方式により媒体を表裏反転させる手段であっても構わない。
【００９２】
＜位置検出手段について＞
前記実施の形態では、媒体（用紙Ｐ）の位置を検出する位置検出手段が、キャリッジ６６に設けられた反射型光学センサにより構成されていたが、本発明にあってはこのような場合に限らず、その他の構成により検出されても良い。
【００９３】
＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【００９４】
【発明の効果】
本発明によれば、媒体の裏面についても、表面の印刷時と同じ幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないことで、表面と裏面との印刷位置を一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を示す斜視図。
【図３】印刷装置の媒体搬送機構を示す断面図。
【図４】フェイスダウン排紙時の動作状況の説明図。
【図５】フェイスアップ排紙時の動作状況の説明図。
【図６】表裏反転時の動作状況の説明図。
【図７】印刷装置の印刷ヘッドの周辺図。
【図８】印刷装置のシステム構成図。
【図９】リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図。
【図１０】リニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャート。
【図１１】反射型光学センサの構成を示した説明図。
【図１２】用紙位置の検出方法を説明する説明図。
【図１３】印刷ヘッドのノズルを示す平面図。
【図１４】ノズル駆動回路の一実施形態を示す回路図。
【図１５】片面印刷時の動作手順の一例を示すフローチャート。
【図１６】両面印刷時の動作手順の一例を示すフローチャート。
【図１７】表面印刷時の用紙Ｐの位置と印刷領域との関係を示す図。
【図１８】裏面印刷時及び表面印刷時の印刷領域の関係を示す図。
【図１９】比較例を説明する図。
【図２０】印刷システムの外観構成図。
【図２１】印刷システムの構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
１０ インクジェットプリンタ、 ２０ プリンタ本体、 ２２ 給紙カセット、
２３ 給紙カセット装着部、 ２４ 手差しトレイ、 ２５ 手差しトレイ、
２６ フェイスダウン排紙部、 ２７ カバー、 ２８ フェイスアップ排紙部、
２９ スタッカ、
３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ インクカートリッジ、
３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ インクカートリッジ装着部、
４０ 給紙ユニット、 ４２ 給紙カセット、 ５０ ホッパー、
５２ ピックアップローラ、 ５４ 給紙ローラ、 ５６ リバースローラ、
５８、５９ ガイド部材、 ６０ 第１搬送駆動ローラ、
６２ 第１搬送従動ローラ、 ６６ キャリッジ、 ６８ 印刷ヘッド、
７０ ガイド軸、 ７２ 第２搬送駆動ローラ、 ７４ 第２搬送従動ローラ、７６ 切替部材、
８０ 第１排紙側駆動ローラ、 ８２ 第１排紙側従動ローラ、
８４ 第２排紙側駆動ローラ、 ８６ 第２排紙側従動ローラ、
９０ 用紙反転機構、 ９２ 用紙反転経路、
９４ 案内部材、
９６ 第３搬送駆動ローラ、 ９８ 第３搬送従動ローラ、
１００ 反転駆動ローラ、 １０２ 反転従動ローラ、
１０４ ガイドローラ、 １１０ プーリー、 １１２ キャリッジモータ、
１１４ 駆動ベルト、 １１６ 紙送りモータ、 １２０ 制御部、
１２２ バッファメモリ、 １２４ イメージバッファ、
１２６ システムコントローラ、 １２７ メインメモリ、
１２８ キャリッジモータ制御部、 １２９ ＥＥＰＲＯＭ、
１３０ 搬送制御部、 １３２ ヘッド駆動部、
１３４ ロータリ式エンコーダ、 １３６ リニア式エンコーダ、
１３８ 報知部、 １４０ ホストコンピュータ、
２０２ 発光ダイオード、 ２０４ コリメータレンズ、 ２０６ 検出処理部、
２０８ フォトダイオード、 ２１０ 信号処理回路、
２１２Ａ コンパレータ、 ２１２Ｂ コンパレータ
２１４ リニア式エンコーダ用符号板、
３００ 反射型光学センサ、 ３００Ａ 発光部、 ３００Ｂ 受光部、
３０２ 反射型光学センサ制御部、
１０００ コンピュータシステム、 １１０２ コンピュータ本体、
１１０４ 表示装置、 １１０６ プリンタ、 １１０８ 入力装置、
１１０８Ａ キーボード、 １１０８Ｂ マウス、 １１１０ 読取装置、
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、 １２０２ 内部メモリ、
１２０４ ハードディスクドライブユニット、
Ｐ 用紙

Claims (11)

1. 媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、
   前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に前記媒体に印刷をするときに、前記位置検出手段により得られた前記媒体の検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷装置において、
   前記表裏反転手段による表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、前記表裏反転手段による表裏反転前の前記媒体への印刷時に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないことを特徴とする印刷装置。
2. 前記表裏反転手段による表裏反転前と表裏反転後の前記媒体の位置ズレ量を前記位置検出手段により検出して、前記表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、前記位置ズレ量に基づき、印刷対象となる画像の前記媒体上の印刷位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記表裏反転手段による表裏反転前と表裏反転後の前記媒体の位置ズレ量が所定量を超えたときに、報知手段が報知することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷手段は、前記媒体に対して相対的に移動しながら印刷をする印刷ヘッドを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記印刷手段は、前記媒体に対してインクを吐出して印刷をする吐出手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記位置検出手段は、前記媒体の端部を検知して前記媒体の位置を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記印刷手段により印刷されない印刷対象となる画像の前記端部が、前記媒体の側端部に印刷されるはずの端部であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、
   前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に前記媒体に印刷をするときに、前記位置検出手段により得られた前記媒体の検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷装置において、
   前記表裏反転手段による表裏反転前と表裏反転後の前記媒体の位置ズレ量を前記位置検出手段により検出して、前記表裏反転手段による表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、前記表裏反転手段による表裏反転前の前記媒体への印刷時に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないとともに、前記位置検出手段により検出された前記位置ズレ量に基づき、印刷対象となる画像の前記媒体上の印刷位置を変更し、
   前記表裏反転手段による表裏反転前と表裏反転後の前記媒体の位置ズレ量が所定量を超えていたときには、報知手段により報知され、
   前記位置検出手段は、前記媒体の端部を検知して前記媒体の位置を検出することを特徴とする印刷装置。
9. 媒体を表裏反転手段により表裏反転する前に、当該媒体に対して印刷をするときに、前記媒体の位置を位置検出手段により検出してその検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷方法において、
   前記表裏反転手段により前記媒体を表裏反転した後に前記媒体に印刷をするときに、表裏反転前の印刷時に前記媒体に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないことを特徴とする印刷方法。
10. 媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、
    前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に前記媒体に印刷をするときに、前記位置検出手段により得られた前記媒体の検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷装置において実行されるプログラムであって。
    前記表裏反転手段による表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、
    前記表裏反転手段による表裏反転前の前記媒体への印刷時に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないステップを実行することを特徴とするプログラム。
11. コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
    前記印刷装置は、媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、
    前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に前記媒体に印刷をするときに、前記位置検出手段により得られた前記媒体の検出位置と所定の基準位置との差分に応じた幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しない印刷装置において、
    前記表裏反転手段による表裏反転後に前記媒体に印刷をするときに、前記表裏反転手段による表裏反転前の前記媒体への印刷時に印刷しなかった前記幅分だけ、印刷対象となる画像の端部を印刷しないことを特徴とする印刷システム。

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