JP4666759B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録用紙上にインクを吐出し記録を行うインクジェット記録装置に関し、さらに詳細には、被記録用紙の全面に余白なく記録を行うインクジェット記録装置の高画質化に関する。
【０００２】
【背景技術】
被記録用紙の全面に完全に一致した範囲だけ記録動作を行うことは、被記録用紙の形状誤差や、記録装置側の被記録用紙搬送精度等により現実的ではなく、通常は被記録用紙の端面から所定の距離だけ内側から記録動作を開始させるため、記録結果は端面に沿って余白を持った結果となるのが普通であった。
【０００３】
しかしながら、銀塩写真のプリントサービスに見られるが如く、余白なしの記録結果を嗜好する人も多く、インクジェット記録装置においても、記録完了後の被記録用紙全面に余白なく記録を行う手段がいくつか実用化されている。
【０００４】
それらの手段のうち、まだ公知とはされていないが、図１８に示す発明特願平２０００−２８９７４号公報記載の発明の如く、記録ヘッドの走査方向と同方向に移動可能な記録シート支持部材５０を持ち、記録シート検知手段５１によって被記録用紙の幅を検知しつつ記録シート支持部材５０を移動させ、１行の記録を複数に分割して実施することにより、所望の記録結果を得るものがある。
【０００５】
一方、記録画像の高画質化技術としては，例えば，特開平８−２５６９３号公報に開示される発明の如く，記録ブロックの被記録用紙搬送方向つなぎ部のスジを目立ちにくくする方法や、特開平７−５２３８９号公報に開示される発明の如く，記録ヘッドから吐出されるインク滴のばらつきに起因する画像劣化を防止する方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記背景技術に於いては、余白なく被記録用紙全面への高画質記録を行うには記録装置サイズの大型化、あるいは高コスト化を招くことがあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決する本発明は、複数の凸部を所定方向に配列した支持部材に支持された被記録材に対して記録ヘッドを前記所定方向に走査させるとともに、前記被記録材を前記所定方向と略直交する搬送方向に搬送することにより前記被記録材に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドに備えられた複数のノズルのうち前記複数の凸部に相当するノズルを使用して前記被記録の前記搬送方向の先端部に対して縁なし記録を行うための記録手段と、前記先端部のデータを複数のデータブロックに分割するための分割手段と、を備え、前記記録手段は、前記複数の凸部の少なくとも一部に前記被記録材がない状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第１の走査において、前記複数の凸部のうち凸部と凸部との間に相当する領域の前記データブロックを前記被記録材の領域に記録し、前記複数の凸部の全域に前記被記録材がある状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第２の走査において、前記複数の凸部の位置に相当する領域の前記データブロックを記録し、前記第１の走査および第２の走査において、前記凸部と凸部との間に相当する領域と前記複数の凸部の位置に相当する領域との間に位置する中間領域の前記データブロックを記録することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１１】
（作用）
上記の通り構成された本発明のインクジェット記録装置では，記録装置の複雑化あるいは大型化、およびコストアップを招くことなしに、余白なく被記録用紙全面に高画質な記録を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。
【００１３】
（第一実施形態）
図１は、本発明を適用したインクジェット記録装置の一例の記録部に関して、説明に必要な部分だけ取り出して示した、模式的斜視図である。
【００１４】
また、図１２は、本発明を適用したインクジェット記録装置の一例の記録部全体を示した、模式的斜視図である。
【００１５】
図１あるいは図１２に於いて、１０はインクを吐出して記録を行う記録ヘッド、１１は被記録用紙を案内・支持するプラテン、１２はプラテンに接して配されたプラテンインク吸収体、１３は被記録材たる被記録用紙、１４はキャリアを支持するガイドシャフト、１５はガイドシャフト１４と共にキャリアを支持するガイドレール、３０は記録ヘッド１０を搭載して走査されるキャリア、３１はキャリア３０を駆動するためのキャリアベルト、３２はキャリア３０の駆動源たるキャリアモータ、３３は被記録用紙１３を搬送するＬＦローラ，３４はＬＦローラ３３と同軸上に固定されたＬＦローラギア、３５はＬＦローラ３３と対向して被記録用紙１３を挟持するピンチローラ、３６はピンチローラ３５を保持するピンチローラホルダ、３７は用紙搬送下流側で用紙を搬送する排紙ローラ、３８は排紙ローラ３７と同軸上に固定された排紙ローラギア、３９は記録装置の各部を支持するシャーシ、４０は積載された被記録用紙を１枚ずつ記録部に送り出すＡＳＦ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｈｅｅｔ ｆｅｅｄｅｒ）、４１は記録装置の外装である。
【００１６】
最初に図１および図１２を用いてインクジェット記録装置の全体構成を説明し、次に記録方法の詳細について説明する。
【００１７】
インクジェット記録装置は、以下に概略を示す順序に従って被記録用紙１３に記録を行う。即ち，被記録用紙１３は複数枚重ねてＡＳＦ４０の給紙トレイ上に載置される。給紙トレイ上の被記録用紙１３は，図示しない給紙ローラの回転により最上位のシートから分離・搬送され，図示しない用紙搬送経路を通って用紙搬送部に送り込まれる。
【００１８】
用紙搬送部は，ＬＦローラ３３およびピンチローラ３５からなる。
【００１９】
図示しないＬＦモータを駆動源として，ＬＦローラギア３４を介してＬＦローラ３３に駆動力が伝達される。ＬＦローラ３３に対向して配されたピンチローラ３５は、ピンチローラホルダ３６を介して図示しない弾性部材によりＬＦローラ３３に付勢されている。被記録用紙１３がＡＳＦ４０より送られて来た後、ＬＦローラ３３を回転開始することにより，被記録用紙１３の先端がＬＦローラ３３とピンチローラ３５のニップ部に挟持される。ＬＦローラ３３と被記録用紙１３の間は摩擦係数が高く設定されているため、ＬＦローラ３３の回転に応じてほぼ滑りが無く被記録用紙１３は搬送される。
【００２０】
ＬＦローラ３３により搬送される被記録用紙１３は，プラテン１１に設けられたリブ列に案内・支持され排紙部に導かれる。なお、プラテン１１に設けられたリブは，被記録用紙１３との接触面積を小さくして抵抗を少なくするようにしており、これにより被記録用紙１３はスムースに排紙部に搬送される。
【００２１】
排紙部は，排紙ローラ３７および図示しない拍車を備える（図１２に於いて排紙ローラ３７の上方に配される）。
【００２２】
排紙ローラ３７はＬＦローラ３３とギア列により連結され、同期して回転する。また、拍車はピンチローラ３５と同様に弾性部材により排紙ローラ３７に付勢されているため，ＬＦローラ３３と同様に被記録用紙１３を挟持して搬送することができる。
【００２３】
基本的には被記録用紙１３は、ＬＦローラ３３とピンチローラ３５、および排紙ローラ３７と拍車により挟持されて搬送されつつ記録動作が実施されるが、被記録用紙１３の面積に対する記録部分面積を大きくするために，被記録用紙１３の先端部を記録する時にはＬＦローラ３３とピンチローラ３５のみ，被記録用紙１３の後端部を記録する時には排紙ローラ３７と拍車のみに挟持されただけでも記録動作は可能である。
【００２４】
キャリア部は、記録ヘッド１０を保持したキャリア３０と、キャリア３０を被記録用紙搬送方向と直交方向に動作できるようにガイドするガイドシャフト１４とガイドレール１５からなる。キャリア３０にはキャリアベルト３１が取り付けられ、キャリアモータ３２のプーリとシャーシ３９に取り付けられたアイドラプーリとの間に張架される。このような構成により，キャリアモータ３２の往復回転がキャリア３０の往復直線運動に変換される。記録ヘッド１０はプラテン１１に対向しているので、記録ヘッド１０に設けられたインク吐出ノズルからキャリア３０の移動に同期したタイミングでインク滴を吐出することで、被記録用紙１３へ行単位で記録を行うことが可能となる。
【００２５】
被記録用紙１３への記録が終了すると、前述の排紙部により被記録用紙１３は記録装置外へ排出される。
【００２６】
以上が、インクジェット記録装置の動作説明概略である。
【００２７】
次に、記録方法の詳細、特に被記録用紙１３の先端部および後端部への記録方法に関して、図１から図１１を使用して説明する。
【００２８】
まず、図１０の用紙先端部記録動作を説明するフローチャートを用いて、用紙先端部の余白なし記録を説明する。
【００２９】
ステップＳ１で、図示しないＰＥ（ペーパーエンド）センサにより被記録用紙１３の先端が検知されると、用紙先端部記録動作が開始する。
【００３０】
次にステップＳ２で被記録用紙１３先端が所定位置まで頭出しされるように、ＬＦモータを駆動してＬＦローラ３３を正回転させる。所定位置とは、図１に示す記録ヘッド１０と被記録用紙１３との関係を満たす位置である。ここで位置関係を明確にするために、図６に記録装置を図１矢印Ａ方向から見た、模式的側面図を示す。同図に於いて、１６は記録ヘッド１０に設けられたインク吐出ノズル列である。吐出ノズル列１６は、インク吐出ノズルが略直線状に複数個配列されたものであるが、このうち、用紙搬送方向から見て上流側の略半分を吐出ノズル列１６ｂと呼ぶことにする。同時に、図７に示す如く、用紙搬送方向から見て下流側の略半分を吐出ノズル列１６ａと呼ぶことにする。
【００３１】
用紙先端部記録動作時の頭出し所定位置は、被記録用紙１３先端が吐出ノズル列１６ｂの範囲内にあり、吐出ノズル列１６ｂの最下流側から距離Ｌｂだけ手前にある状態である。この距離Ｌｂを設定する理由は以下の通りである。即ち、被記録用紙の搬送が理想状態にあり、被記録用紙１３の先端位置と記録ヘッド１０の吐出ノズルの相対位置が確定できれば、Ｌｂ＝０として被記録用紙１３の先頭部から記録動作を開始することにより先端余白無く記録することが可能であるが、実際には被記録用紙の位置を検出するＰＥセンサの精度不足があったり、被記録用紙１３が若干斜めに搬送されて被記録用紙先端辺とキャリア３０の走査方向が平行で無くなる場合があり、Ｌｂ＝０としてしまうと、若干の先端余白の発生や、予期せぬ被記録用紙外へのインク滴吐出が発生してしまうことになる。このようなことを完全に防止する手段を講じることは不可能では無いが、かかるコストとのバランスを考慮すると得策ではない。以上より、適切な量のＬｂを設定することで、各種精度がある程度ばらついても被記録用紙１３の先端が必ず吐出ノズル列１６ｂの領域に有ることを保証することが可能となるので、先端余白が発生せずに済む。
【００３２】
なおこの時、記録に必要なデータはＬｂの分まで見越しておく必要があるので、実際に被記録用紙上に記録されるよりやや大きな領域のデータを用意しておくことが必要である。以上で被記録用紙の頭出しが完了すると、次のステップで記録動作が開始する。
【００３３】
次にステップＳ３で、先端部記録データの第二領域をマスクする処理を行う。これは、先端部の記録を複数パスに分割して実施するための処理である。図８に先端部記録データのマスク処理方法を示す模式的平面図を示す。同図に於いて、１７は先端部記録データの全体範囲、１８は先端部記録データ第１領域、である。また、データ第１領域１８は、後述する先端部記録データ第２領域とは重ならない第１領域単独部１８ａと、先端部記録データ第２領域と重畳する第１領域重畳部１８ｂから成っている。
【００３４】
Ｓ３のマスク処理においては、１行分の先端部記録データ１７に対して、先端部記録データ第１領域１８部だけを記録するために、残りの部分をマスクして記録しないようにする。即ち、ホスト等から送られてきた先端部記録データと先端部記録データ第１領域１８の記録部マスクとでＡＮＤを取り、図８でハッチングが掛かった部分の記録データのみを有効記録データとする。
【００３５】
このとき、第１領域単独部１８ａの記録データは１００％元のデータのまま記録を行うが、第１領域重畳部１８ｂはランダムマスクパターンを用いて処理される領域である。これは、後述する如く、先端部記録データ第１領域１８と先端部記録データ第２領域１９は異なる記録ヘッド１０の走査時に記録動作されるため、先端部記録データ第１領域１８と先端部記録データ第２領域１９との境界部に、インク滴により形成されるドットが埋まらずにわずかな隙間が空いてしまういわゆる白スジや、逆にインク滴が同じ場所に重ねて着弾するいわゆる黒スジが発生する可能性があることに起因する。白スジや黒スジの発生はキャリア３０の搬送精度あるいは被記録用紙１３の搬送精度、あるいは被記録用紙１３の変形等に依存しているため、発生をゼロにすることは非常に困難である。これらの誤差があっても、記録結果上視覚的な影響を少なくできる技術として、ランダムマスク処理が行われる。これは、ドットの隙間や重なりが直線上に並ぶと人間の目に感知されやすいのに対し、ランダムな位置に隙間や重なりが発生する限り人間の目にはつきにくいという視覚特性を利用している。
【００３６】
次に、ランダムマスク処理の具体的手段に関して述べる。図１３は本インクジェット記録装置の電気回路硬性を示すブロック図であり、図１４は４×４ドットのランダムマスクパターンの一例を示す図である。本実施例に於いては、５０％デューティのパターンを最初に使用し、後に補完関係である５０％デューティのパターンを使用することで、最終的に１００％の記録デューティを得るようにしている。なお、このデューティ配分は任意で良く、最終的に重ね合わせた結果が１００％になれば良い。また、パターンの生成に際しては、乱数を用いて随時発生させる方法を使用しても良いし、ＲＯＭ６３やＲＡＭ６４にあらかじめパターンを格納しておき、その中から選択して使用するように構成しても良い。
【００３７】
第１領域重畳部１８ｂを記録する際にはランダムマスクパターンとして図１４（Ａ）を使用し、同図で黒丸で示された場所と記録データでＡＮＤを取って吐出データとし、データ転送回路６６を介して記録ヘッドドライバ６７にデータを転送する。
【００３８】
なおここで、この先端部記録データ第１領域１８は、プラテン１１に設けられたリブ列の配置と同期ブロック形状のデータとしている。どのようにリブ列の配置と同期したデータブロックとするかを説明するために、次にプラテンの形状に関して説明する。
【００３９】
図５はプラテン１１とプラテンインク吸収体１２の関係を示す、模式的斜視図である。前述した理由で、プラテンにはリブが設けられている訳であるが、本発明では、リブ列を複数組配している。図５（Ａ）で示すように、プラテン１１には被記録用紙搬送方向上流側の略半分までに略等間隔に並んだプラテンリブ列１１ｂを配し、被記録用紙搬送方向下流側の略半分には、プラテンリブ列１１ｂのリブ同士の略中央になるように、プラテンリブ列１１ａを配している。また、被記録用紙搬送方向で見ると、図６で示すように、吐出ノズル列１６の上流側おおむね半分までプラテンリブ列１１ｂが有り、吐出ノズル列１６の下流側おおむね半分にプラテンリブ列１１ａが有る。以上のようなリブ配列を持ったプラテン１１に、リブ以外の部分を埋めるかたちでプラテンインク吸収体１２が配される。プラテンインク吸収体１２は、パルプあるいは高分子等で構成された、インクの吸収効率が良好な物質からなっており、プラテン１１のリブに対応する部分に穴の開いた形状である。このプラテン１１とプラテンインク吸収体１２とを組み合わせて、図５（Ｂ）で示すユニットとし、記録装置内に配している。
【００４０】
以上のように略千鳥形状に配置されたリブを持つプラテン１１の、上流側のプラテンリブ列１１ｂのピッチに対応して先端部記録データ第１領域１８が設定される訳であるが、さらに詳細には、先端部記録データ第１領域１８は、プラテンリブ列１１ｂのリブ同士の略中央になるように、設定している。よって、先端部記録データ第１領域１８のピッチはプラテンリブ列１１ｂのピッチとほぼ一致しており、その幅はプラテンリブ列１１ｂのピッチの略半分である。
【００４１】
以上にプラテン１１のリブ列と先端記録データ第１領域１８の関係を説明した。
【００４２】
次にステップＳ４で、キャリア３０の第１走査により第１領域を記録する。具体的には前述した如くキャリア３０を駆動走査し、マスクされた記録データに基づいて記録動作を行う。記録ヘッド１０の吐出ノズルから吐出されたインク滴は、被記録用紙１３上に着弾して定着する訳であるが、図６に示すように、吐出ノズル列１６ｂには長さＬｂの分だけ被記録用紙１３に対向していない吐出ノズルがあるので、その部分から吐出されたインク滴は、直接プラテンインク吸収体１２まで到達して吸収・回収される。また、第１領域の記録は、プラテンリブ列１１ｂの無いところでのみインク滴を吐出するので、プラテンリブ列１１ｂ上にインク滴が吐出されることはなく、さらには、図８に示す通り、先端記録データ第１領域１８に対応するのは吐出ノズル列１６ｂの領域だけであるので、プラテンリブ列１１ａ上にインク滴が吐出されることもなく、被記録用紙１３外に吐出されたインク滴は、全てプラテンインク吸収体に吸収・回収される。
【００４３】
なお、上記施策によりプラテン１１のリブ上にインク滴を吐出させない理由は、以下の通りである。即ち、被記録用紙１３はリブによりガイドされ搬送されているので、被記録用紙１３の反記録面側とプラテン１１のリブは摺動しており、万一プラテン１１のリブ上にインク滴が付着していると、被記録用紙１３の反記録面側がインクで汚れてしまう可能性が有るからである。
【００４４】
図１は、この１行分の記録動作が終了した後の状態を示している図であり、第１走査によって被記録用紙１３上に第１記録領域１３ａを形成している。
【００４５】
次にステップＳ５で、所定量の被記録用紙１３の搬送が実施される。被記録用紙１３が搬送された後の状態を図７に示す。この時の被記録用紙１３先端部は吐出ノズル列１６ａ範囲に有り、吐出ノズル列１６ａ最下流側から被記録用紙１３先端までＬａだけ離れたところまで搬送されている。Ｌａが存在する理由は、図６の説明にてＬｂが存在している理由と全く同一である。また、このとき搬送量は吐出ノズル列１６の被記録用紙搬送方向長さの半分以下の量にすると良い。これにより、効率良く吐出ノズル列長さを活用することができる。次にステップＳ６で、先端部記録データの第１領域をマスクする処理を行う。これは、ステップＳ３からステップＳ４で実施した記録の、残りの部分を記録するためである。図９に先端部記録データの２回目のマスク処理方法を示す模式的平面図を示す。同図に於いて、１９は先端部記録データ第２領域である。また、データ第２領域１９は、前述したデータ第１領域１８とは重ならない第２領域単独部１９ａと、第１領域重畳部１８ｂと重畳する第２領域重畳部１９ｂから成っている。
【００４６】
ステップＳ６のマスク処理においては、ステップＳ３のマスク処理で記録を行わなかった部分を記録するので、先端部記録データ第２領域１９は先端部記録データ１７に対して先端部記録データ第１領域１８を反転した領域である。Ｓ４と同様に先端部記録データ１７と先端部記録データ第２領域のマスクＡＮＤを取り、図９でハッチングが掛かった部分の記録データのみを有効記録データとする。すなわち、第２領域重畳部１９ｂでは、図１４（Ｂ）に示すランダムマスクパターンを使用し、同図で黒丸で示された場所のデータと記録データでＡＮＤを取って吐出データとし、データ転送回路６６を介して記録ヘッドドライバ６７にデータ転送する。このように記録動作を行うことで、先のステップＳ４の記録ヘッド走査時に記録されなかったドットが補完的に記録され、１００％元のデータを保証している。
【００４７】
ここで、図８および図９から明らかなように、第１領域重畳部１８ｂおよび第２領域重畳部１９ｂがあるため、記録データブロックの主走査方向合計長さＬｔｏｔａｌ＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５＋Ｌ６＋Ｌ７＋Ｌ８＋Ｌ９＋Ｌ１０）＋（Ｌ１１＋Ｌ１２＋Ｌ１３＋Ｌ１４＋Ｌ１５＋Ｌ１６＋Ｌ１７＋Ｌ１８＋Ｌ１９＋Ｌ２０）は、主走査方向の有効記録長Ｌとの関係に於いて、Ｌｔｏｔａｌ＞Ｌを満たしている。
【００４８】
次にステップＳ７で、キャリア３０の第２走査により第２領域を記録する。この走査は、Ｓ４における第１走査の復時の走査で行っても良いし、一度第１走査のスタート点に戻ってから第１走査と同方向に走査しても良い。このとき、有効記録データのうち、被記録用紙１３外にインク滴が吐出される部分は、先端記録データ第１領域１８の設定とプラテンリブ列１１ａおよびプラテンリブ列１１ｂとの関係により、プラテンリブ列１１ａのリブとリブの間であるため、プラテンリブ列１１ａ上にインク滴が吐出されることは無い。これにより、被記録用紙１３外に吐出されたインク滴は、全てプラテンインク吸収体１２に吸収・回収される。
【００４９】
図２は、この１行分の記録動作の第２走査終了後の状態を示している図であり、第２走査によって被記録用紙１３上に第２記録領域１３ｂを形成することによって、前述の第１記録領域１３ａと併せて先端記録データ１７の１行分の記録が終了する。
【００５０】
このように先端部第１記録データ１８と先端部第２記録データ領域１９の境界部に重畳部を設け、その部分にランダムマスクパターン処理を適用することにより、ドットのつなぎ位置がランダムになり、視覚可能な白スジや黒スジの発生を抑制できる。
【００５１】
以上が用紙先端部の余白なし記録方法の説明である。
【００５２】
なお、以上の説明では特に被記録用紙１３の先端部の余白なし記録に関して説明したが、説明に使用した図１，２，８，９では同時に左端・右端も余白なし記録しているので、これに関して以下に説明する。
【００５３】
被記録用紙１３の左端・右端への余白なし記録を実施するには、被記録用紙とキャリア３０のキャリア走査方向位置が理想状態に有れば端部ぎりぎりに記録を実施することにより余白なし記録を実現できる。しかし、実際にはユーザーによる左右方向の用紙セット精度等に依存して理想状態から外れることが多い。これを回避するために、センサ等を使用して被記録用紙１３の左端・右端位置を検知して記録を行う手段を講じることは不可能ではないが、掛かるコストのバランスを考慮すると得策ではない。よって、被記録用紙１３の幅以上の実記録領域幅を設定することにより、被記録用紙１３外に幾ばくかのインク滴を吐出してしまって余白なし記録を行うことが現実的である。本実施例に於いても、この方式を用いている。
【００５４】
即ち、記録データは設定された被記録用紙１３のサイズより、図９のＬｌおよびＬｒの分だけ広めに設定されており、またＬｌおよびＬｒの領域には、プラテン１１上のリブが無いようにあらかじめリブ列の配置が決められている。このように構成しておくことにより被記録用紙１３の左端外あるいは右端外にインク滴を吐出しても、プラテン１１のリブ上にインク滴が付着することが無く、余白なし記録を実現することができる。また、記録データとしては被記録用紙１３の幅にＬｌおよびＬｒの分を加えた長さのデータを用意しておく必要がある。なお、上記構成だと未知サイズの用紙幅の被記録用紙が挿入された際にはプラテン１１のリブ上にインク滴が付着する可能性はあるが、通常は定型サイズの用紙を使用する場合がほとんどであり、実用上問題ない。
【００５５】
次に、図１１の用紙後端部記録動作を説明するフローチャートを用いて、用紙後端部の余白なし記録を説明する。
【００５６】
ステップＳ１１で、ＰＥセンサにより被記録用紙１３の後端が検知されると、用紙後端部記録動作が開始する。用紙全面にわたる記録動作中には、被記録用紙１３の後端部は記録動作途中の被記録用紙搬送時に検知されるので、どの位置で後端検知したかをメモリに記憶しておく。
【００５７】
次にステップＳ１２で、先に検知してメモリに位置を記憶していた被記録用紙後端位置から所定量だけ被記録用紙搬送が行われたかどうかを判断する。具体的には、被記録用紙１３の後端部が吐出ノズル列１６の範囲に入ったかどうかを判断する。入ったことが確認されたら次のステップに進む。
【００５８】
次にステップＳ１３で、後端部記録データの第２領域をマスクする。具体的手段は用紙先端部の余白なし印字実施時とほぼ同様であるので、説明は簡略化して行う。即ち、このステップでマスクしてしまう記録データは、プラテンリブ列１１ｂと同位相の場所にあるデータであり、１行分の記録を分割して行う領域の境界部にはランダムマスク処理する領域を設ける。図３でランダムマスク処理を行う領域を説明する。同図に於いて、１３ｄは第１領域単独部と既に記録が終了した領域の統合部であり、１３ｅは第１領域重畳部である。第１領域重畳部１３ｅには、被記録用紙先端部の重畳領域で実施したのと同様のランダムマスクパターンを使用し、ランダムマスク処理を行う。なお、後端部に於いても、被記録用紙１３外へ吐出するインク滴の分まで見込んで被記録用紙１３長さより長い記録データを用意しておくことが必要である。
【００５９】
次にステップＳ１４で、キャリア３０の第１走査により第１領域の記録を行う。記録動作は用紙先端部の余白なし記録時と同様であり、よって、プラテンリブ列１１ｂ上にインク滴が付着することが無く、また被記録用紙１３の外に吐出されたインク滴は、直接プラテンインク吸収体１２に吸収・回収される。図３は、この１行分の記録動作が終了した後の状態を示している図であり、被記録用紙１３上に用紙後端部記録以前に記録された領域と、第１走査による第１記録領域とが統合された領域１３ｃ、およびランダムマスク処理により５０％デューティで記録された第１領域重畳部１３ｅを形成している。
【００６０】
次にステップＳ１５で所定量の被記録用紙１３搬送が実施される。被記録用紙１３搬送後の被記録用紙１３後端は、吐出ノズル列１６ａ範囲にあり、またこの時の搬送量は吐出ノズル列１６の被記録用紙搬送方向長さの半分以下の量が良い。
【００６１】
次にステップＳ１６で、後端部記録データの第１領域をマスクする処理を行う。これは、ステップＳ１３からステップＳ１４で実施した記録の、残りの部分を記録するためである。即ち、このステップでマスクしてしまう記録データは、プラテンリブ列１１ａと同位相の場所にあるデータである。ここで、図４でランダムマスク処理を行う領域を説明する。同図に於いて、１３ｆは前述の後端部第１領域重畳部と同じ範囲の後端部第２領域重畳部であり、１３ｇは後端部第２領域単独部、である。後端部第２領域重畳部１３ｆには後端部第１領域重畳部１３ｅで使用したランダムマスクと補完関係にあるランダムマスクを用いてランダムマスク処理を行う。
【００６２】
次にステップＳ１７で、キャリア３０の第２走査により第２領域の記録を行う。記録動作は用紙先端部の余白なし記録時と同様であり、よって、プラテンリブ列１１ａ上にインク滴が付着することが無く、また、被記録用紙１３の外に吐出されたインク滴は、直接プラテンインク吸収体１２に吸収・回収される。図４は、この１行分の記録動作が終了した後の状態を示している図であり、ステップＳ１４までで記録が終了している領域１３ｃとステップＳ１７で記録を実施した領域１３ｄが統合されて、被記録用紙１３全面への記録が完了している。
【００６３】
次にステップＳ１８で、被記録用紙１３を記録装置外へ排紙する。排紙動作は、前述した如く、排紙ローラ３７と図示せざる拍車の作用により行われる。
【００６４】
以上が用紙後端部の余白なし記録方法の説明である。
【００６５】
以上の如く、先端余白なし印字、左端・右端余白なし印字および後端余白なし印字が実施可能となるので、所定被記録用紙の全面に余白なく印字を行うことができる。
【００６６】
なお、本実施形態に於いては、プラテンリブ列は等間隔で並んでいるように説明してきたが、本発明はこれには限定されず、リブ間隔は不均等でも良い。その時は、プラテンリブ列Ａはプラテンリブ列Ｂの隣接するリブ同士の略中央に配置していけば良いし、先端部記録データ第１領域１８および先端部記録データ第２領域１９は、それぞれプラテンリブ列１１ｂとプラテンリブ列１１ａのリブ同士の略中央になるように設定し、その幅はリブ間隔の略半分とすれば良い。
【００６７】
また、本実施例に於いては、ほぼ吐出ノズル列１６の長さに相当する幅で１行分の記録を行うように説明してきたが、本発明はこれには拘束されず、吐出ノズル列１６の長さ以下の幅で１行分の記録を行うように構成しても良い。これは、特に吐出ノズル列の実解像度以上の記録解像度を得たい場合等には、非常に有効である。
【００６８】
以上説明したように、本実施例の如くインクジェット記録装置を構成することにより、記録装置の複雑化あるいは大型化、およびコストアップを招くことなしに、余白なく被記録用紙全面に記録を行うことが可能となる。また、データブロックの境界部に視覚可能な白スジや黒スジが発生せず、高画質な記録を行うことができる。
【００６９】
（第二実施形態）
第一実施形態に於いては、被記録用紙搬送方向１行分の記録は重畳領域以外は一回の記録ヘッド走査により１パスで記録したが、本発明はこれには拘束されず、被記録用紙搬送方向を複数パスの重ね合わせで記録することも可能である。
【００７０】
以下、図面を参照して他の実施例を説明する。
【００７１】
図１５は、主走査方向および副走査方向に重畳領域を設けランダムマスク処理を行う際の、ランダムマスク種類を説明する図である。
【００７２】
図１５で示す、（Ａ）〜（Ｇ）は、副走査方向の被記録用紙搬送を伴った状態変化を示しており、まず図１５（Ａ）で記録ヘッドの幅ＬＨで主走査方向に１パス目の記録を行って副走査方向にＬＦだけ被記録用紙を搬送し、図１５（Ｂ）で記録ヘッドの幅ＬＨで主走査方向に２パス目の記録を行って副走査方向にＬＦだけ被記録用紙を搬送し、以下同様に距離ＬＦずつ被記録用紙を搬送しながら順次パスを重ね、記録ヘッドが被記録用紙の同じ場所を４回通過することで１行の記録が終了する場合の例を示している。
【００７３】
また、図１５（Ａ）〜（Ｆ）では、主走査方向は、第１実施例の被記録用紙先端部あるいは後端部の記録動作で説明したように２分割して１行記録を行っている。図１５（Ｇ）以降は１行記録を１パスで記録する。
【００７４】
本実施例では、４回の記録ヘッド走査で記録を完成させるため、１回の記録ヘッド記録幅ＬＨを４分割してそれぞれに異なるランダムマスクパターン列を与え、４回の記録ヘッド走査で補完しあって１００％の記録密度となるようにそれぞれに４種類のランダムマスクパターンを与えている。すなわち、１６通りのパターンが必要であるので、本実施例では４×４のマトリクスを用いて定義する。
【００７５】
また、主走査方向を２分割したそれぞれの領域は、２回の記録ヘッド走査で記録が完成されるため、１回の記録ヘッド記録幅ＬＨを２分割してそれぞれに異なるランダムマスクパターンを与え、２回の記録ヘッド走査で補完しあって１００％の記録密度となるようにそれぞれに２種類のランダムマスクパターンを与えてある。すなわち４種類のパターンが必要であるので、本実施例では４×４のマトリクスを用いて定義している。
【００７６】
図１６に、それぞれのランダムマスクパターンを示す。Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４は、４回の記録ヘッド走査で記録を完成させる部分のパターンである。Ｅ１〜Ｅ２、Ｆ１〜Ｆ２は、２回の記録ヘッド走査で記録を完成される部分のパターンである。例えば、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を同じ場所で重ねて記録すると１００％デューティとなるべくパターンが作成されている。
【００７７】
図１６のようにランダムマスクパターンを作成し、図１５の手順で記録を行うことにより、被記録用紙１３の先端から全面に１００％デューティで記録が行われるものである。この際、１行記録に対して異なる複数のインク吐出ノズルで記録が行われるので、そのインク吐出ノズルの特性不均一性が平均化され、記録領域内での濃度ムラを見え難くできる。
【００７８】
以上説明したように、本実施例の如くインクジェット記録装置を構成することにより、第１実施例に比して更に良好な、余白なしの被記録用紙全面記録が可能となる。
【００７９】
（第三実施形態）
第１および第２の実施形態に於いては、記録データブロックは長方形になるように分割されていたが、本発明の趣旨はこれには拘束されず、以下のように構成しても良い。
【００８０】
図１７に、第３の実施形態の記録データブロック分割方法を示す。図１７は、記録データブロックを平行四辺形に分割した一例である。図１７（Ａ）は先端部記録データ第１領域を示し、（Ｂ）は先端部記録データ第２領域を示している。それぞれの領域に重畳部１８ｂおよび１９ｂが存在し、重畳部分にランダムマスクパターンを適用して記録を行うものである。このように構成することによっても、記録データブロックの主走査方向合計長さＬｔｏｔａｌ＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５＋Ｌ６＋Ｌ７＋Ｌ８＋Ｌ９は、主走査方向の有効記録長Ｌとの関係に於いて、Ｌｔｏｔａｌ＞Ｌを満たしている。
【００８１】
以上のようにインクジェット記録装置を構成することによっても、データブロックの境界部に視覚可能な白スジや黒スジが発生せず、高画質な記録を行うことができる。
【００８２】
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００８３】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８４】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギに圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００８５】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８６】
また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行なうために有効である。
【００８７】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００８８】
さらに加えて、本発明の液体噴射記録ヘッドを使用する記録機構を備えた記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録装置の複雑化あるいは大型化、およびコストアップを招くことなしに、余白なく被記録用紙全面に記録を行うことが可能となる。また、データブロックの境界部に視覚可能な白スジや黒スジが発生せず、高画質な記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的斜視図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的斜視図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的斜視図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的斜視図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態のプラテン部を示す、模式的斜視図である。
【図６】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的側面図である。
【図７】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的側面図である。
【図８】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部分を示す、模式的平面図である。
【図９】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部分を示す、模式的平面図である。
【図１０】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録動作概略を示す、フローチャートである。
【図１１】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録動作概略を示す、フローチャートである。
【図１２】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の装置全体概略を示す、模式的斜視図である。
【図１３】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の制御部ブロック図を示す、模式図である。
【図１４】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態のマスクパターンを示す、模式図である。
【図１５】本発明のインクジェット記録装置の第２の実施形態の記録手順を示す、模式的平面図である。
【図１６】本発明のインクジェット記録装置の第２の実施形態のマスクパターンを示す、模式図である。
【図１７】本発明のインクジェット記録装置の第３の実施形態の記録データブロックを示す模式図である。
【図１８】本発明の背景技術を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ 記録ヘッド
１１ プラテン
１１ａ プラテンリブ列Ａ
１１ｂ プラテンリブ列Ｂ
１１ｃ プラテンリブ列Ｃ
１１ｄ プラテンリブ列Ｄ
１１ｅ プラテンリブ列Ｅ
１１ｆ プラテンリブ列Ｆ
１１ｇ プラテンリブ列Ｇ
１２ プラテンインク吸収体
１３ 被記録用紙
１４ ガイドシャフト
１５ ガイドレール
１６ 吐出ノズル列
１６ａ 吐出ノズル列Ａ
１６ｂ 吐出ノズル列Ｂ
１７ 先端部記録データ
１８ 先端部記録データ第１領域
１８ａ 第１領域単独部
１８ｂ 第１領域重畳部
１９ 先端部記録データ第２領域
１９ａ 第２領域単独部
１９ｂ 第２領域重畳部
２０ 記録ヘッド吐出ノズル領域
３０ キャリア
３１ キャリアベルト
３２ キャリアモータ
３３ ＬＦローラ
３４ ＬＦローラギア
３５ ピンチローラ
３６ ピンチローラホルダ
３７ 排紙ローラ
３８ 排紙ローラギア
３９ シャーシ
４０ ＡＳＦ
４１ 外装
４２ 吐出ノズル面
４３ 吐出ノズル列Ｂ
４４ 吐出ノズル列Ｙ
４５ 吐出ノズル列Ｍ
４６ 吐出ノズル列Ｃ
５０ 記録シート支持部材
５１ 記録シート検知手段
５２ ミシン目
５３ 記録領域
６１ ＣＰＵ
６２ ＧＡ
６３ ＲＯＭ
６４ ＲＡＭ
６５ Ｉ／Ｆ
６６ データ転送回路
６７ 記録ヘッドドライバ
６８ モータドライバ
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録用紙上にインクを吐出し記録を行うインクジェット記録装置に関し、さらに詳細には、被記録用紙の全面に余白なく記録を行うインクジェット記録装置の高画質化に関する。
【０００２】
【背景技術】
被記録用紙の全面に完全に一致した範囲だけ記録動作を行うことは、被記録用紙の形状誤差や、記録装置側の被記録用紙搬送精度等により現実的ではなく、通常は被記録用紙の端面から所定の距離だけ内側から記録動作を開始させるため、記録結果は端面に沿って余白を持った結果となるのが普通であった。
【０００３】
しかしながら、銀塩写真のプリントサービスに見られるが如く、余白なしの記録結果を嗜好する人も多く、インクジェット記録装置においても、記録完了後の被記録用紙全面に余白なく記録を行う手段がいくつか実用化されている。
【０００４】
それらの手段のうち、まだ公知とはされていないが、図１８に示す発明特願平２０００−２８９７４号公報記載の発明の如く、記録ヘッドの走査方向と同方向に移動可能な記録シート支持部材５０を持ち、記録シート検知手段５１によって被記録用紙の幅を検知しつつ記録シート支持部材５０を移動させ、１行の記録を複数に分割して実施することにより、所望の記録結果を得るものがある。
【０００５】
一方、記録画像の高画質化技術としては，例えば，特開平８−２５６９３号公報に開示される発明の如く，記録ブロックの被記録用紙搬送方向つなぎ部のスジを目立ちにくくする方法や、特開平７−５２３８９号公報に開示される発明の如く，記録ヘッドから吐出されるインク滴のばらつきに起因する画像劣化を防止する方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記背景技術に於いては、余白なく被記録用紙全面への高画質記録を行うには記録装置サイズの大型化、あるいは高コスト化を招くことがあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決する本発明は、複数の凸部を所定方向に配列した支持部材に支持された被記録材に対して記録ヘッドを前記所定方向に走査させるとともに、前記被記録材を前記所定方向と略直交する搬送方向に搬送することにより前記被記録材に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドに備えられた複数のノズルのうち前記複数の凸部に相当するノズルを使用して前記被記録の前記搬送方向の先端部に対して縁なし記録を行うための記録手段と、前記先端部のデータを複数のデータブロックに分割するための分割手段と、を備え、前記記録手段は、前記複数の凸部の少なくとも一部に前記被記録材がない状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第１の走査において、前記複数の凸部のうち凸部と凸部との間に相当する領域の前記データブロックを前記被記録材の領域に記録し、前記複数の凸部の全域に前記被記録材がある状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第２の走査において、前記複数の凸部の位置に相当する領域の前記データブロックを記録し、前記第１の走査および第２の走査において、前記凸部と凸部との間に相当する領域と前記複数の凸部の位置に相当する領域との間に位置する中間領域の前記データブロックを記録することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１１】
（作用）
上記の通り構成された本発明のインクジェット記録装置では，記録装置の複雑化あるいは大型化、およびコストアップを招くことなしに、余白なく被記録用紙全面に高画質な記録を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。
【００１３】
（第一実施形態）
図１は、本発明を適用したインクジェット記録装置の一例の記録部に関して、説明に必要な部分だけ取り出して示した、模式的斜視図である。
【００１４】
また、図１２は、本発明を適用したインクジェット記録装置の一例の記録部全体を示した、模式的斜視図である。
【００１５】
図１あるいは図１２に於いて、１０はインクを吐出して記録を行う記録ヘッド、１１は被記録用紙を案内・支持するプラテン、１２はプラテンに接して配されたプラテンインク吸収体、１３は被記録材たる被記録用紙、１４はキャリアを支持するガイドシャフト、１５はガイドシャフト１４と共にキャリアを支持するガイドレール、３０は記録ヘッド１０を搭載して走査されるキャリア、３１はキャリア３０を駆動するためのキャリアベルト、３２はキャリア３０の駆動源たるキャリアモータ、３３は被記録用紙１３を搬送するＬＦローラ，３４はＬＦローラ３３と同軸上に固定されたＬＦローラギア、３５はＬＦローラ３３と対向して被記録用紙１３を挟持するピンチローラ、３６はピンチローラ３５を保持するピンチローラホルダ、３７は用紙搬送下流側で用紙を搬送する排紙ローラ、３８は排紙ローラ３７と同軸上に固定された排紙ローラギア、３９は記録装置の各部を支持するシャーシ、４０は積載された被記録用紙を１枚ずつ記録部に送り出すＡＳＦ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｈｅｅｔ ｆｅｅｄｅｒ）、４１は記録装置の外装である。
【００１６】
最初に図１および図１２を用いてインクジェット記録装置の全体構成を説明し、次に記録方法の詳細について説明する。
【００１７】
インクジェット記録装置は、以下に概略を示す順序に従って被記録用紙１３に記録を行う。即ち，被記録用紙１３は複数枚重ねてＡＳＦ４０の給紙トレイ上に載置される。給紙トレイ上の被記録用紙１３は，図示しない給紙ローラの回転により最上位のシートから分離・搬送され，図示しない用紙搬送経路を通って用紙搬送部に送り込まれる。
【００１８】
用紙搬送部は，ＬＦローラ３３およびピンチローラ３５からなる。
【００１９】
図示しないＬＦモータを駆動源として，ＬＦローラギア３４を介してＬＦローラ３３に駆動力が伝達される。ＬＦローラ３３に対向して配されたピンチローラ３５は、ピンチローラホルダ３６を介して図示しない弾性部材によりＬＦローラ３３に付勢されている。被記録用紙１３がＡＳＦ４０より送られて来た後、ＬＦローラ３３を回転開始することにより，被記録用紙１３の先端がＬＦローラ３３とピンチローラ３５のニップ部に挟持される。ＬＦローラ３３と被記録用紙１３の間は摩擦係数が高く設定されているため、ＬＦローラ３３の回転に応じてほぼ滑りが無く被記録用紙１３は搬送される。
【００２０】
ＬＦローラ３３により搬送される被記録用紙１３は，プラテン１１に設けられたリブ列に案内・支持され排紙部に導かれる。なお、プラテン１１に設けられたリブは，被記録用紙１３との接触面積を小さくして抵抗を少なくするようにしており、これにより被記録用紙１３はスムースに排紙部に搬送される。
【００２１】
排紙部は，排紙ローラ３７および図示しない拍車を備える（図１２に於いて排紙ローラ３７の上方に配される）。
【００２２】
排紙ローラ３７はＬＦローラ３３とギア列により連結され、同期して回転する。また、拍車はピンチローラ３５と同様に弾性部材により排紙ローラ３７に付勢されているため，ＬＦローラ３３と同様に被記録用紙１３を挟持して搬送することができる。
【００２３】
基本的には被記録用紙１３は、ＬＦローラ３３とピンチローラ３５、および排紙ローラ３７と拍車により挟持されて搬送されつつ記録動作が実施されるが、被記録用紙１３の面積に対する記録部分面積を大きくするために，被記録用紙１３の先端部を記録する時にはＬＦローラ３３とピンチローラ３５のみ，被記録用紙１３の後端部を記録する時には排紙ローラ３７と拍車のみに挟持されただけでも記録動作は可能である。
【００２４】
キャリア部は、記録ヘッド１０を保持したキャリア３０と、キャリア３０を被記録用紙搬送方向と直交方向に動作できるようにガイドするガイドシャフト１４とガイドレール１５からなる。キャリア３０にはキャリアベルト３１が取り付けられ、キャリアモータ３２のプーリとシャーシ３９に取り付けられたアイドラプーリとの間に張架される。このような構成により，キャリアモータ３２の往復回転がキャリア３０の往復直線運動に変換される。記録ヘッド１０はプラテン１１に対向しているので、記録ヘッド１０に設けられたインク吐出ノズルからキャリア３０の移動に同期したタイミングでインク滴を吐出することで、被記録用紙１３へ行単位で記録を行うことが可能となる。
【００２５】
被記録用紙１３への記録が終了すると、前述の排紙部により被記録用紙１３は記録装置外へ排出される。
【００２６】
以上が、インクジェット記録装置の動作説明概略である。
【００２７】
次に、記録方法の詳細、特に被記録用紙１３の先端部および後端部への記録方法に関して、図１から図１１を使用して説明する。
【００２８】
まず、図１０の用紙先端部記録動作を説明するフローチャートを用いて、用紙先端部の余白なし記録を説明する。
【００２９】
ステップＳ１で、図示しないＰＥ（ペーパーエンド）センサにより被記録用紙１３の先端が検知されると、用紙先端部記録動作が開始する。
【００３０】
次にステップＳ２で被記録用紙１３先端が所定位置まで頭出しされるように、ＬＦモータを駆動してＬＦローラ３３を正回転させる。所定位置とは、図１に示す記録ヘッド１０と被記録用紙１３との関係を満たす位置である。ここで位置関係を明確にするために、図６に記録装置を図１矢印Ａ方向から見た、模式的側面図を示す。同図に於いて、１６は記録ヘッド１０に設けられたインク吐出ノズル列である。吐出ノズル列１６は、インク吐出ノズルが略直線状に複数個配列されたものであるが、このうち、用紙搬送方向から見て上流側の略半分を吐出ノズル列１６ｂと呼ぶことにする。同時に、図７に示す如く、用紙搬送方向から見て下流側の略半分を吐出ノズル列１６ａと呼ぶことにする。
【００３１】
用紙先端部記録動作時の頭出し所定位置は、被記録用紙１３先端が吐出ノズル列１６ｂの範囲内にあり、吐出ノズル列１６ｂの最下流側から距離Ｌｂだけ手前にある状態である。この距離Ｌｂを設定する理由は以下の通りである。即ち、被記録用紙の搬送が理想状態にあり、被記録用紙１３の先端位置と記録ヘッド１０の吐出ノズルの相対位置が確定できれば、Ｌｂ＝０として被記録用紙１３の先頭部から記録動作を開始することにより先端余白無く記録することが可能であるが、実際には被記録用紙の位置を検出するＰＥセンサの精度不足があったり、被記録用紙１３が若干斜めに搬送されて被記録用紙先端辺とキャリア３０の走査方向が平行で無くなる場合があり、Ｌｂ＝０としてしまうと、若干の先端余白の発生や、予期せぬ被記録用紙外へのインク滴吐出が発生してしまうことになる。このようなことを完全に防止する手段を講じることは不可能では無いが、かかるコストとのバランスを考慮すると得策ではない。以上より、適切な量のＬｂを設定することで、各種精度がある程度ばらついても被記録用紙１３の先端が必ず吐出ノズル列１６ｂの領域に有ることを保証することが可能となるので、先端余白が発生せずに済む。
【００３２】
なおこの時、記録に必要なデータはＬｂの分まで見越しておく必要があるので、実際に被記録用紙上に記録されるよりやや大きな領域のデータを用意しておくことが必要である。以上で被記録用紙の頭出しが完了すると、次のステップで記録動作が開始する。
【００３３】
次にステップＳ３で、先端部記録データの第二領域をマスクする処理を行う。これは、先端部の記録を複数パスに分割して実施するための処理である。図８に先端部記録データのマスク処理方法を示す模式的平面図を示す。同図に於いて、１７は先端部記録データの全体範囲、１８は先端部記録データ第１領域、である。また、データ第１領域１８は、後述する先端部記録データ第２領域とは重ならない第１領域単独部１８ａと、先端部記録データ第２領域と重畳する第１領域重畳部１８ｂから成っている。
【００３４】
Ｓ３のマスク処理においては、１行分の先端部記録データ１７に対して、先端部記録データ第１領域１８部だけを記録するために、残りの部分をマスクして記録しないようにする。即ち、ホスト等から送られてきた先端部記録データと先端部記録データ第１領域１８の記録部マスクとでＡＮＤを取り、図８でハッチングが掛かった部分の記録データのみを有効記録データとする。
【００３５】
このとき、第１領域単独部１８ａの記録データは１００％元のデータのまま記録を行うが、第１領域重畳部１８ｂはランダムマスクパターンを用いて処理される領域である。これは、後述する如く、先端部記録データ第１領域１８と先端部記録データ第２領域１９は異なる記録ヘッド１０の走査時に記録動作されるため、先端部記録データ第１領域１８と先端部記録データ第２領域１９との境界部に、インク滴により形成されるドットが埋まらずにわずかな隙間が空いてしまういわゆる白スジや、逆にインク滴が同じ場所に重ねて着弾するいわゆる黒スジが発生する可能性があることに起因する。白スジや黒スジの発生はキャリア３０の搬送精度あるいは被記録用紙１３の搬送精度、あるいは被記録用紙１３の変形等に依存しているため、発生をゼロにすることは非常に困難である。これらの誤差があっても、記録結果上視覚的な影響を少なくできる技術として、ランダムマスク処理が行われる。これは、ドットの隙間や重なりが直線上に並ぶと人間の目に感知されやすいのに対し、ランダムな位置に隙間や重なりが発生する限り人間の目にはつきにくいという視覚特性を利用している。
【００３６】
次に、ランダムマスク処理の具体的手段に関して述べる。図１３は本インクジェット記録装置の電気回路硬性を示すブロック図であり、図１４は４×４ドットのランダムマスクパターンの一例を示す図である。本実施例に於いては、５０％デューティのパターンを最初に使用し、後に補完関係である５０％デューティのパターンを使用することで、最終的に１００％の記録デューティを得るようにしている。なお、このデューティ配分は任意で良く、最終的に重ね合わせた結果が１００％になれば良い。また、パターンの生成に際しては、乱数を用いて随時発生させる方法を使用しても良いし、ＲＯＭ６３やＲＡＭ６４にあらかじめパターンを格納しておき、その中から選択して使用するように構成しても良い。
【００３７】
第１領域重畳部１８ｂを記録する際にはランダムマスクパターンとして図１４（Ａ）を使用し、同図で黒丸で示された場所と記録データでＡＮＤを取って吐出データとし、データ転送回路６６を介して記録ヘッドドライバ６７にデータを転送する。
【００３８】
なおここで、この先端部記録データ第１領域１８は、プラテン１１に設けられたリブ列の配置と同期ブロック形状のデータとしている。どのようにリブ列の配置と同期したデータブロックとするかを説明するために、次にプラテンの形状に関して説明する。
【００３９】
図５はプラテン１１とプラテンインク吸収体１２の関係を示す、模式的斜視図である。前述した理由で、プラテンにはリブが設けられている訳であるが、本発明では、リブ列を複数組配している。図５（Ａ）で示すように、プラテン１１には被記録用紙搬送方向上流側の略半分までに略等間隔に並んだプラテンリブ列１１ｂを配し、被記録用紙搬送方向下流側の略半分には、プラテンリブ列１１ｂのリブ同士の略中央になるように、プラテンリブ列１１ａを配している。また、被記録用紙搬送方向で見ると、図６で示すように、吐出ノズル列１６の上流側おおむね半分までプラテンリブ列１１ｂが有り、吐出ノズル列１６の下流側おおむね半分にプラテンリブ列１１ａが有る。以上のようなリブ配列を持ったプラテン１１に、リブ以外の部分を埋めるかたちでプラテンインク吸収体１２が配される。プラテンインク吸収体１２は、パルプあるいは高分子等で構成された、インクの吸収効率が良好な物質からなっており、プラテン１１のリブに対応する部分に穴の開いた形状である。このプラテン１１とプラテンインク吸収体１２とを組み合わせて、図５（Ｂ）で示すユニットとし、記録装置内に配している。
【００４０】
以上のように略千鳥形状に配置されたリブを持つプラテン１１の、上流側のプラテンリブ列１１ｂのピッチに対応して先端部記録データ第１領域１８が設定される訳であるが、さらに詳細には、先端部記録データ第１領域１８は、プラテンリブ列１１ｂのリブ同士の略中央になるように、設定している。よって、先端部記録データ第１領域１８のピッチはプラテンリブ列１１ｂのピッチとほぼ一致しており、その幅はプラテンリブ列１１ｂのピッチの略半分である。
【００４１】
以上にプラテン１１のリブ列と先端記録データ第１領域１８の関係を説明した。
【００４２】
次にステップＳ４で、キャリア３０の第１走査により第１領域を記録する。具体的には前述した如くキャリア３０を駆動走査し、マスクされた記録データに基づいて記録動作を行う。記録ヘッド１０の吐出ノズルから吐出されたインク滴は、被記録用紙１３上に着弾して定着する訳であるが、図６に示すように、吐出ノズル列１６ｂには長さＬｂの分だけ被記録用紙１３に対向していない吐出ノズルがあるので、その部分から吐出されたインク滴は、直接プラテンインク吸収体１２まで到達して吸収・回収される。また、第１領域の記録は、プラテンリブ列１１ｂの無いところでのみインク滴を吐出するので、プラテンリブ列１１ｂ上にインク滴が吐出されることはなく、さらには、図８に示す通り、先端記録データ第１領域１８に対応するのは吐出ノズル列１６ｂの領域だけであるので、プラテンリブ列１１ａ上にインク滴が吐出されることもなく、被記録用紙１３外に吐出されたインク滴は、全てプラテンインク吸収体に吸収・回収される。
【００４３】
なお、上記施策によりプラテン１１のリブ上にインク滴を吐出させない理由は、以下の通りである。即ち、被記録用紙１３はリブによりガイドされ搬送されているので、被記録用紙１３の反記録面側とプラテン１１のリブは摺動しており、万一プラテン１１のリブ上にインク滴が付着していると、被記録用紙１３の反記録面側がインクで汚れてしまう可能性が有るからである。
【００４４】
図１は、この１行分の記録動作が終了した後の状態を示している図であり、第１走査によって被記録用紙１３上に第１記録領域１３ａを形成している。
【００４５】
次にステップＳ５で、所定量の被記録用紙１３の搬送が実施される。被記録用紙１３が搬送された後の状態を図７に示す。この時の被記録用紙１３先端部は吐出ノズル列１６ａ範囲に有り、吐出ノズル列１６ａ最下流側から被記録用紙１３先端までＬａだけ離れたところまで搬送されている。Ｌａが存在する理由は、図６の説明にてＬｂが存在している理由と全く同一である。また、このとき搬送量は吐出ノズル列１６の被記録用紙搬送方向長さの半分以下の量にすると良い。これにより、効率良く吐出ノズル列長さを活用することができる。次にステップＳ６で、先端部記録データの第１領域をマスクする処理を行う。これは、ステップＳ３からステップＳ４で実施した記録の、残りの部分を記録するためである。図９に先端部記録データの２回目のマスク処理方法を示す模式的平面図を示す。同図に於いて、１９は先端部記録データ第２領域である。また、データ第２領域１９は、前述したデータ第１領域１８とは重ならない第２領域単独部１９ａと、第１領域重畳部１８ｂと重畳する第２領域重畳部１９ｂから成っている。
【００４６】
ステップＳ６のマスク処理においては、ステップＳ３のマスク処理で記録を行わなかった部分を記録するので、先端部記録データ第２領域１９は先端部記録データ１７に対して先端部記録データ第１領域１８を反転した領域である。Ｓ４と同様に先端部記録データ１７と先端部記録データ第２領域のマスクＡＮＤを取り、図９でハッチングが掛かった部分の記録データのみを有効記録データとする。すなわち、第２領域重畳部１９ｂでは、図１４（Ｂ）に示すランダムマスクパターンを使用し、同図で黒丸で示された場所のデータと記録データでＡＮＤを取って吐出データとし、データ転送回路６６を介して記録ヘッドドライバ６７にデータ転送する。このように記録動作を行うことで、先のステップＳ４の記録ヘッド走査時に記録されなかったドットが補完的に記録され、１００％元のデータを保証している。
【００４７】
ここで、図８および図９から明らかなように、第１領域重畳部１８ｂおよび第２領域重畳部１９ｂがあるため、記録データブロックの主走査方向合計長さＬｔｏｔａｌ＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５＋Ｌ６＋Ｌ７＋Ｌ８＋Ｌ９＋Ｌ１０）＋（Ｌ１１＋Ｌ１２＋Ｌ１３＋Ｌ１４＋Ｌ１５＋Ｌ１６＋Ｌ１７＋Ｌ１８＋Ｌ１９＋Ｌ２０）は、主走査方向の有効記録長Ｌとの関係に於いて、Ｌｔｏｔａｌ＞Ｌを満たしている。
【００４８】
次にステップＳ７で、キャリア３０の第２走査により第２領域を記録する。この走査は、Ｓ４における第１走査の復時の走査で行っても良いし、一度第１走査のスタート点に戻ってから第１走査と同方向に走査しても良い。このとき、有効記録データのうち、被記録用紙１３外にインク滴が吐出される部分は、先端記録データ第１領域１８の設定とプラテンリブ列１１ａおよびプラテンリブ列１１ｂとの関係により、プラテンリブ列１１ａのリブとリブの間であるため、プラテンリブ列１１ａ上にインク滴が吐出されることは無い。これにより、被記録用紙１３外に吐出されたインク滴は、全てプラテンインク吸収体１２に吸収・回収される。
【００４９】
図２は、この１行分の記録動作の第２走査終了後の状態を示している図であり、第２走査によって被記録用紙１３上に第２記録領域１３ｂを形成することによって、前述の第１記録領域１３ａと併せて先端記録データ１７の１行分の記録が終了する。
【００５０】
このように先端部第１記録データ１８と先端部第２記録データ領域１９の境界部に重畳部を設け、その部分にランダムマスクパターン処理を適用することにより、ドットのつなぎ位置がランダムになり、視覚可能な白スジや黒スジの発生を抑制できる。
【００５１】
以上が用紙先端部の余白なし記録方法の説明である。
【００５２】
なお、以上の説明では特に被記録用紙１３の先端部の余白なし記録に関して説明したが、説明に使用した図１，２，８，９では同時に左端・右端も余白なし記録しているので、これに関して以下に説明する。
【００５３】
被記録用紙１３の左端・右端への余白なし記録を実施するには、被記録用紙とキャリア３０のキャリア走査方向位置が理想状態に有れば端部ぎりぎりに記録を実施することにより余白なし記録を実現できる。しかし、実際にはユーザーによる左右方向の用紙セット精度等に依存して理想状態から外れることが多い。これを回避するために、センサ等を使用して被記録用紙１３の左端・右端位置を検知して記録を行う手段を講じることは不可能ではないが、掛かるコストのバランスを考慮すると得策ではない。よって、被記録用紙１３の幅以上の実記録領域幅を設定することにより、被記録用紙１３外に幾ばくかのインク滴を吐出してしまって余白なし記録を行うことが現実的である。本実施例に於いても、この方式を用いている。
【００５４】
即ち、記録データは設定された被記録用紙１３のサイズより、図９のＬｌおよびＬｒの分だけ広めに設定されており、またＬｌおよびＬｒの領域には、プラテン１１上のリブが無いようにあらかじめリブ列の配置が決められている。このように構成しておくことにより被記録用紙１３の左端外あるいは右端外にインク滴を吐出しても、プラテン１１のリブ上にインク滴が付着することが無く、余白なし記録を実現することができる。また、記録データとしては被記録用紙１３の幅にＬｌおよびＬｒの分を加えた長さのデータを用意しておく必要がある。なお、上記構成だと未知サイズの用紙幅の被記録用紙が挿入された際にはプラテン１１のリブ上にインク滴が付着する可能性はあるが、通常は定型サイズの用紙を使用する場合がほとんどであり、実用上問題ない。
【００５５】
次に、図１１の用紙後端部記録動作を説明するフローチャートを用いて、用紙後端部の余白なし記録を説明する。
【００５６】
ステップＳ１１で、ＰＥセンサにより被記録用紙１３の後端が検知されると、用紙後端部記録動作が開始する。用紙全面にわたる記録動作中には、被記録用紙１３の後端部は記録動作途中の被記録用紙搬送時に検知されるので、どの位置で後端検知したかをメモリに記憶しておく。
【００５７】
次にステップＳ１２で、先に検知してメモリに位置を記憶していた被記録用紙後端位置から所定量だけ被記録用紙搬送が行われたかどうかを判断する。具体的には、被記録用紙１３の後端部が吐出ノズル列１６の範囲に入ったかどうかを判断する。入ったことが確認されたら次のステップに進む。
【００５８】
次にステップＳ１３で、後端部記録データの第２領域をマスクする。具体的手段は用紙先端部の余白なし印字実施時とほぼ同様であるので、説明は簡略化して行う。即ち、このステップでマスクしてしまう記録データは、プラテンリブ列１１ｂと同位相の場所にあるデータであり、１行分の記録を分割して行う領域の境界部にはランダムマスク処理する領域を設ける。図３でランダムマスク処理を行う領域を説明する。同図に於いて、１３ｄは第１領域単独部と既に記録が終了した領域の統合部であり、１３ｅは第１領域重畳部である。第１領域重畳部１３ｅには、被記録用紙先端部の重畳領域で実施したのと同様のランダムマスクパターンを使用し、ランダムマスク処理を行う。なお、後端部に於いても、被記録用紙１３外へ吐出するインク滴の分まで見込んで被記録用紙１３長さより長い記録データを用意しておくことが必要である。
【００５９】
次にステップＳ１４で、キャリア３０の第１走査により第１領域の記録を行う。記録動作は用紙先端部の余白なし記録時と同様であり、よって、プラテンリブ列１１ｂ上にインク滴が付着することが無く、また被記録用紙１３の外に吐出されたインク滴は、直接プラテンインク吸収体１２に吸収・回収される。図３は、この１行分の記録動作が終了した後の状態を示している図であり、被記録用紙１３上に用紙後端部記録以前に記録された領域と、第１走査による第１記録領域とが統合された領域１３ｃ、およびランダムマスク処理により５０％デューティで記録された第１領域重畳部１３ｅを形成している。
【００６０】
次にステップＳ１５で所定量の被記録用紙１３搬送が実施される。被記録用紙１３搬送後の被記録用紙１３後端は、吐出ノズル列１６ａ範囲にあり、またこの時の搬送量は吐出ノズル列１６の被記録用紙搬送方向長さの半分以下の量が良い。
【００６１】
次にステップＳ１６で、後端部記録データの第１領域をマスクする処理を行う。これは、ステップＳ１３からステップＳ１４で実施した記録の、残りの部分を記録するためである。即ち、このステップでマスクしてしまう記録データは、プラテンリブ列１１ａと同位相の場所にあるデータである。ここで、図４でランダムマスク処理を行う領域を説明する。同図に於いて、１３ｆは前述の後端部第１領域重畳部と同じ範囲の後端部第２領域重畳部であり、１３ｇは後端部第２領域単独部、である。後端部第２領域重畳部１３ｆには後端部第１領域重畳部１３ｅで使用したランダムマスクと補完関係にあるランダムマスクを用いてランダムマスク処理を行う。
【００６２】
次にステップＳ１７で、キャリア３０の第２走査により第２領域の記録を行う。記録動作は用紙先端部の余白なし記録時と同様であり、よって、プラテンリブ列１１ａ上にインク滴が付着することが無く、また、被記録用紙１３の外に吐出されたインク滴は、直接プラテンインク吸収体１２に吸収・回収される。図４は、この１行分の記録動作が終了した後の状態を示している図であり、ステップＳ１４までで記録が終了している領域１３ｃとステップＳ１７で記録を実施した領域１３ｄが統合されて、被記録用紙１３全面への記録が完了している。
【００６３】
次にステップＳ１８で、被記録用紙１３を記録装置外へ排紙する。排紙動作は、前述した如く、排紙ローラ３７と図示せざる拍車の作用により行われる。
【００６４】
以上が用紙後端部の余白なし記録方法の説明である。
【００６５】
以上の如く、先端余白なし印字、左端・右端余白なし印字および後端余白なし印字が実施可能となるので、所定被記録用紙の全面に余白なく印字を行うことができる。
【００６６】
なお、本実施形態に於いては、プラテンリブ列は等間隔で並んでいるように説明してきたが、本発明はこれには限定されず、リブ間隔は不均等でも良い。その時は、プラテンリブ列Ａはプラテンリブ列Ｂの隣接するリブ同士の略中央に配置していけば良いし、先端部記録データ第１領域１８および先端部記録データ第２領域１９は、それぞれプラテンリブ列１１ｂとプラテンリブ列１１ａのリブ同士の略中央になるように設定し、その幅はリブ間隔の略半分とすれば良い。
【００６７】
また、本実施例に於いては、ほぼ吐出ノズル列１６の長さに相当する幅で１行分の記録を行うように説明してきたが、本発明はこれには拘束されず、吐出ノズル列１６の長さ以下の幅で１行分の記録を行うように構成しても良い。これは、特に吐出ノズル列の実解像度以上の記録解像度を得たい場合等には、非常に有効である。
【００６８】
以上説明したように、本実施例の如くインクジェット記録装置を構成することにより、記録装置の複雑化あるいは大型化、およびコストアップを招くことなしに、余白なく被記録用紙全面に記録を行うことが可能となる。また、データブロックの境界部に視覚可能な白スジや黒スジが発生せず、高画質な記録を行うことができる。
【００６９】
（第二実施形態）
第一実施形態に於いては、被記録用紙搬送方向１行分の記録は重畳領域以外は一回の記録ヘッド走査により１パスで記録したが、本発明はこれには拘束されず、被記録用紙搬送方向を複数パスの重ね合わせで記録することも可能である。
【００７０】
以下、図面を参照して他の実施例を説明する。
【００７１】
図１５は、主走査方向および副走査方向に重畳領域を設けランダムマスク処理を行う際の、ランダムマスク種類を説明する図である。
【００７２】
図１５で示す、（Ａ）〜（Ｇ）は、副走査方向の被記録用紙搬送を伴った状態変化を示しており、まず図１５（Ａ）で記録ヘッドの幅ＬＨで主走査方向に１パス目の記録を行って副走査方向にＬＦだけ被記録用紙を搬送し、図１５（Ｂ）で記録ヘッドの幅ＬＨで主走査方向に２パス目の記録を行って副走査方向にＬＦだけ被記録用紙を搬送し、以下同様に距離ＬＦずつ被記録用紙を搬送しながら順次パスを重ね、記録ヘッドが被記録用紙の同じ場所を４回通過することで１行の記録が終了する場合の例を示している。
【００７３】
また、図１５（Ａ）〜（Ｆ）では、主走査方向は、第１実施例の被記録用紙先端部あるいは後端部の記録動作で説明したように２分割して１行記録を行っている。図１５（Ｇ）以降は１行記録を１パスで記録する。
【００７４】
本実施例では、４回の記録ヘッド走査で記録を完成させるため、１回の記録ヘッド記録幅ＬＨを４分割してそれぞれに異なるランダムマスクパターン列を与え、４回の記録ヘッド走査で補完しあって１００％の記録密度となるようにそれぞれに４種類のランダムマスクパターンを与えている。すなわち、１６通りのパターンが必要であるので、本実施例では４×４のマトリクスを用いて定義する。
【００７５】
また、主走査方向を２分割したそれぞれの領域は、２回の記録ヘッド走査で記録が完成されるため、１回の記録ヘッド記録幅ＬＨを２分割してそれぞれに異なるランダムマスクパターンを与え、２回の記録ヘッド走査で補完しあって１００％の記録密度となるようにそれぞれに２種類のランダムマスクパターンを与えてある。すなわち４種類のパターンが必要であるので、本実施例では４×４のマトリクスを用いて定義している。
【００７６】
図１６に、それぞれのランダムマスクパターンを示す。Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４は、４回の記録ヘッド走査で記録を完成させる部分のパターンである。Ｅ１〜Ｅ２、Ｆ１〜Ｆ２は、２回の記録ヘッド走査で記録を完成される部分のパターンである。例えば、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を同じ場所で重ねて記録すると１００％デューティとなるべくパターンが作成されている。
【００７７】
図１６のようにランダムマスクパターンを作成し、図１５の手順で記録を行うことにより、被記録用紙１３の先端から全面に１００％デューティで記録が行われるものである。この際、１行記録に対して異なる複数のインク吐出ノズルで記録が行われるので、そのインク吐出ノズルの特性不均一性が平均化され、記録領域内での濃度ムラを見え難くできる。
【００７８】
以上説明したように、本実施例の如くインクジェット記録装置を構成することにより、第１実施例に比して更に良好な、余白なしの被記録用紙全面記録が可能となる。
【００７９】
（第三実施形態）
第１および第２の実施形態に於いては、記録データブロックは長方形になるように分割されていたが、本発明の趣旨はこれには拘束されず、以下のように構成しても良い。
【００８０】
図１７に、第３の実施形態の記録データブロック分割方法を示す。図１７は、記録データブロックを平行四辺形に分割した一例である。図１７（Ａ）は先端部記録データ第１領域を示し、（Ｂ）は先端部記録データ第２領域を示している。それぞれの領域に重畳部１８ｂおよび１９ｂが存在し、重畳部分にランダムマスクパターンを適用して記録を行うものである。このように構成することによっても、記録データブロックの主走査方向合計長さＬｔｏｔａｌ＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５＋Ｌ６＋Ｌ７＋Ｌ８＋Ｌ９は、主走査方向の有効記録長Ｌとの関係に於いて、Ｌｔｏｔａｌ＞Ｌを満たしている。
【００８１】
以上のようにインクジェット記録装置を構成することによっても、データブロックの境界部に視覚可能な白スジや黒スジが発生せず、高画質な記録を行うことができる。
【００８２】
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００８３】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８４】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギに圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００８５】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８６】
また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行なうために有効である。
【００８７】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００８８】
さらに加えて、本発明の液体噴射記録ヘッドを使用する記録機構を備えた記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録装置の複雑化あるいは大型化、およびコストアップを招くことなしに、余白なく被記録用紙全面に記録を行うことが可能となる。また、データブロックの境界部に視覚可能な白スジや黒スジが発生せず、高画質な記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的斜視図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的斜視図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的斜視図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的斜視図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態のプラテン部を示す、模式的斜視図である。
【図６】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的側面図である。
【図７】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部を示す、模式的側面図である。
【図８】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部分を示す、模式的平面図である。
【図９】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録部分を示す、模式的平面図である。
【図１０】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録動作概略を示す、フローチャートである。
【図１１】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の記録動作概略を示す、フローチャートである。
【図１２】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の装置全体概略を示す、模式的斜視図である。
【図１３】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態の制御部ブロック図を示す、模式図である。
【図１４】本発明のインクジェット記録装置の第１実施形態のマスクパターンを示す、模式図である。
【図１５】本発明のインクジェット記録装置の第２の実施形態の記録手順を示す、模式的平面図である。
【図１６】本発明のインクジェット記録装置の第２の実施形態のマスクパターンを示す、模式図である。
【図１７】本発明のインクジェット記録装置の第３の実施形態の記録データブロックを示す模式図である。
【図１８】本発明の背景技術を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ 記録ヘッド
１１ プラテン
１１ａ プラテンリブ列Ａ
１１ｂ プラテンリブ列Ｂ
１１ｃ プラテンリブ列Ｃ
１１ｄ プラテンリブ列Ｄ
１１ｅ プラテンリブ列Ｅ
１１ｆ プラテンリブ列Ｆ
１１ｇ プラテンリブ列Ｇ
１２ プラテンインク吸収体
１３ 被記録用紙
１４ ガイドシャフト
１５ ガイドレール
１６ 吐出ノズル列
１６ａ 吐出ノズル列Ａ
１６ｂ 吐出ノズル列Ｂ
１７ 先端部記録データ
１８ 先端部記録データ第１領域
１８ａ 第１領域単独部
１８ｂ 第１領域重畳部
１９ 先端部記録データ第２領域
１９ａ 第２領域単独部
１９ｂ 第２領域重畳部
２０ 記録ヘッド吐出ノズル領域
３０ キャリア
３１ キャリアベルト
３２ キャリアモータ
３３ ＬＦローラ
３４ ＬＦローラギア
３５ ピンチローラ
３６ ピンチローラホルダ
３７ 排紙ローラ
３８ 排紙ローラギア
３９ シャーシ
４０ ＡＳＦ
４１ 外装
４２ 吐出ノズル面
４３ 吐出ノズル列Ｂ
４４ 吐出ノズル列Ｙ
４５ 吐出ノズル列Ｍ
４６ 吐出ノズル列Ｃ
５０ 記録シート支持部材
５１ 記録シート検知手段
５２ ミシン目
５３ 記録領域
６１ ＣＰＵ
６２ ＧＡ
６３ ＲＯＭ
６４ ＲＡＭ
６５ Ｉ／Ｆ
６６ データ転送回路
６７ 記録ヘッドドライバ
６８ モータドライバ
Claims (14)
- 複数の凸部を所定方向に配列した支持部材に支持された被記録材に対して記録ヘッドを前記所定方向に走査させるとともに、前記被記録材を前記所定方向と略直交する搬送方向に搬送することにより前記被記録材に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドに備えられた複数のノズルのうち前記複数の凸部に相当するノズルを使用して前記被記録の前記搬送方向の先端部に対して縁なし記録を行うための記録手段と、
前記先端部のデータを複数のデータブロックに分割するための分割手段と、
を備え、
前記記録手段は、
前記複数の凸部の少なくとも一部に前記被記録材がない状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第１の走査において、前記複数の凸部のうち凸部と凸部との間に相当する領域の前記データブロックを前記被記録材の領域に記録し、
前記複数の凸部の全域に前記被記録材がある状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第２の走査において、前記複数の凸部の位置に相当する領域の前記データブロックを記録し、
前記第１の走査および第２の走査において、前記凸部と凸部との間に相当する領域と前記複数の凸部の位置に相当する領域との間に位置する中間領域の前記データブロックを記録する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 複数の凸部を所定方向に配列した支持部材に支持された被記録材に対して記録ヘッドを前記所定方向に走査させるとともに、前記被記録材を前記所定方向と略直交する搬送方向に搬送することにより前記被記録材に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドに備えられた複数のノズルのうち前記複数の凸部に相当するノズルを使用して前記被記録の前記搬送方向の後端部に対して縁なし記録を行うための記録手段と、
前記後端部のデータを複数のデータブロックに分割するための分割手段と、
を備え、
前記記録手段は、
前記複数の凸部の全域に前記被記録材がある状態で前記後端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第１の走査において、前記複数の凸部の位置に相当する領域の前記データブロックを記録し、
前記複数の凸部の少なくとも一部に前記被記録材がない状態で前記後端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第２の走査において、前記複数の凸部のうち凸部と凸部との間に相当する領域の前記データブロックを前記被記録材の領域に記録し、
前記第１の走査および第２の走査において、前記凸部と凸部との間に相当する領域と前記複数の凸部の位置に相当する領域との間に位置する中間領域の前記データブロックを記録する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記データブロックを複数回の走査に分配するためのマスクパターンを用いて、前記中間領域の前記データブロックを前記第１の走査および第２の走査に分配するための分配手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
- 前記分配手段は、前記中間領域の前記データブロックのうち前記所定方向に隣接する中間領域のデータブロックには異なるマスクパターンを用いることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１の走査および前記第２の走査は、それぞれ１回の走査であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１の走査および前記第２の走査は、それぞれ複数回の走査であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 複数の凸部を所定方向に配列した支持部材に支持された被記録材に対して記録ヘッドを前記所定方向に走査させるとともに、前記被記録材を前記所定方向と略直交する搬送方向に搬送することにより前記被記録材に記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドに備えられた複数のノズルのうち前記複数の凸部に相当するノズルを使用して前記被記録の前記搬送方向の先端部に対して縁なし記録を行うための記録工程と、
前記先端部のデータを複数のデータブロックに分割するための分割工程と、
を有し、
前記記録工程では、
前記複数の凸部の少なくとも一部に前記被記録材がない状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第１の走査において、前記複数の凸部のうち凸部と凸部との間に相当する領域の前記データブロックを前記被記録材の領域に記録し、
前記複数の凸部の全域に前記被記録材がある状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第２の走査において、前記複数の凸部の位置に相当する領域の前記データブロックを記録し、
前記第１の走査および第２の走査において、前記凸部と凸部との間に相当する領域と前記複数の凸部の位置に相当する領域との間に位置する中間領域の前記データブロックを記録する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。 - 複数の凸部を所定方向に配列した支持部材に支持された被記録材に対して記録ヘッドを前記所定方向に走査させるとともに、前記被記録材を前記所定方向と略直交する搬送方向に搬送することにより前記被記録材に記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドに備えられた複数のノズルのうち前記複数の凸部に相当するノズルを使用して前記被記録の前記搬送方向の後端部に対して縁なし記録を行うための記録工程と、
前記後端部のデータを複数のデータブロックに分割するための分割工程と、
を有し、
前記記録工程では、
前記複数の凸部の全域に前記被記録材がある状態で前記後端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第１の走査において、前記複数の凸部の位置に相当する領域の前記データブロックを記録し、
前記複数の凸部の少なくとも一部に前記被記録材がない状態で前記後端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第２の走査において、前記複数の凸部のうち凸部と凸部との間に相当する領域の前記データブロックを前記被記録材の領域に記録し、
前記第１の走査および第２の走査において、前記凸部と凸部との間に相当する領域と前記複数の凸部の位置に相当する領域との間に位置する中間領域の前記データブロックを記録する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。 - 前記データブロックを複数回の走査に分配するためのマスクパターンを用いて、前記中間領域の前記データブロックを前記第１の走査および第２の走査に分配するための分配工程を有することを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録方法。
- 前記分配工程では、前記中間領域の前記データブロックのうち前記所定方向に隣接する中間領域のデータブロックには異なるマスクパターンを用いることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録方法。
- 前記第１の走査および前記第２の走査は、それぞれ１回の走査であることを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
- 前記第１の走査および前記第２の走査は、それぞれ複数回の走査であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
- それぞれ複数の凸部を所定方向に配列した第１の凸部群と第２の凸部群とを備える支持部材に支持された被記録材に対して記録ヘッドを前記所定方向に走査させるとともに、前記被記録材を前記所定方向と略直交する搬送方向に搬送することにより前記被記録材に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドに備えられた複数のノズルのうち前記第１の凸部群に相当するノズルを使用して前記被記録の前記搬送方向の先端部に対して縁なし記録を行い、前記第２の凸部群に相当するノズルを使用して前記被記録の前記搬送方向の後端部に対して縁なし記録を行うための記録手段と、
前記先端部および後端部のデータを複数のデータブロックに分割するための分割手段と、を備え、
前記記録手段は、
前記第１の凸部群の少なくとも一部に前記被記録材がない状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第１の走査において、前記第１の凸部群の凸部の位置に相当する領域の前記データブロックを記録し、
前記第１の凸部群の全域に前記被記録材がある状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第２の走査において、前記第１の凸部群の凸部と凸部との間に相当する領域の前記データブロックを前記被記録材の領域に記録し、
前記第２の凸部群の全域に前記被記録材がある状態で前記後端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第３の走査において、前記第２の凸部群の凸部と凸部との間に相当する領域の前記データブロックを前記被記録材の領域に記録し、
前記第２の凸部群の少なくとも一部に前記被記録材がない状態で前記後端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第４の走査において、前記第２の凸部群の凸部の位置に相当する領域の前記データブロックを記録し、
前記第１の走査および第２の走査において、前記第１の凸部群の凸部と凸部との間に相当する領域と前記第１の凸部群の凸部の位置に相当する領域との間に位置する中間領域の前記データブロックを記録し、
前記第３の走査および第４の走査において、前記第２の凸部群の凸部と凸部との間に相当する領域と前記第２の凸部群の凸部の位置に相当する領域との間に位置する中間領域の前記データブロックを記録する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - それぞれ複数の凸部を所定方向に配列した第１の凸部群と第２の凸部群とを備える支持部材に支持された被記録材に対して記録ヘッドを前記所定方向に走査させるとともに、前記被記録材を前記所定方向と略直交する搬送方向に搬送することにより前記被記録材に記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドに備えられた複数のノズルのうち前記第１の凸部群に相当するノズルを使用して前記被記録の前記搬送方向の先端部に対して縁なし記録を行い、前記第２の凸部群に相当するノズルを使用して前記被記録の前記搬送方向の後端部に対して縁なし記録を行うための記録工程と、
前記先端部および後端部のデータを複数のデータブロックに分割するための分割工程と、を有し、
前記記録工程では、
前記第１の凸部群の少なくとも一部に前記被記録材がない状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第１の走査において、前記第１の凸部群の凸部の位置に相当する領域の前記データブロックを記録し、
前記第１の凸部群の全域に前記被記録材がある状態で前記先端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第２の走査において、前記第１の凸部群の凸部と凸部との間に相当する領域の前記データブロックを前記被記録材の領域に記録し、
前記第２の凸部群の全域に前記被記録材がある状態で前記後端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第３の走査において、前記第２の凸部群の凸部と凸部との間に相当する領域の前記データブロックを前記被記録材の領域に記録し、
前記第２の凸部群の少なくとも一部に前記被記録材がない状態で前記後端部に対して記録を行う前記記録ヘッドの第４の走査において、前記第２の凸部群の凸部の位置に相当する領域の前記データブロックを記録し、
前記第１の走査および第２の走査において、前記第１の凸部群の凸部と凸部との間に相当する領域と前記第１の凸部群の凸部の位置に相当する領域との間に位置する中間領域の前記データブロックを記録し、
前記第３の走査および第４の走査において、前記第２の凸部群の凸部と凸部との間に相当する領域と前記第２の凸部群の凸部の位置に相当する領域との間に位置する中間領域の前記データブロックを記録する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
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