CN102241189A

CN102241189A - 印刷装置及印刷方法

Info

Publication number: CN102241189A
Application number: CN2011101069636A
Authority: CN
Inventors: 宫下隆秀; 石本文治; 古田达雄; 佐藤彰人
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-04-23
Filing date: 2011-04-22
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2031-04-22
Also published as: CN102241189B; CN102241190A; US20110261100A1; US20110261099A1; US8403442B2

Abstract

本发明提供一种印刷装置及印刷方法，可使带与带重叠印刷的部分和带未重叠印刷的部分之间的颜色的浓淡不显眼。为此，印刷第一伪带，并印刷第二伪带使得一部分与所述第一伪带重叠，重叠印刷区域由一条连续的边界线分割为在所述第一伪带印刷的第一区域和在所述第二伪带印刷的第二区域。

Description

印刷装置及印刷方法

技术领域

本发明涉及印刷装置及印刷方法。

背景技术

在通过喷墨进行印刷时，有时用多个喷嘴进行带(band)印刷。此时，为了抑制在带和带的边界产生白线或浓度斑，公知一种将带和带的边界局部重叠印刷的装置(例如专利文献1)。

专利文献1：JP特开平8-244253号公报

但是，当观察印刷后的状态时，有时可在带和带重叠印刷的部分与带没有重叠印刷的部分看到颜色的浓淡不同。

发明内容

本发明解决上述问题的至少一部分，其目的在于使带和带重叠印刷的部分与带未重叠印刷的部分之间的颜色的浓淡不显眼。

本发明是为了解决上述问题的至少一部分而提出的，可作为以下的方式或适用例实现。

【适用例1】

一种使用一色以上的印刷材料进行带印刷的印刷装置，具备：

印刷头，其按每种颜色具有多个喷嘴；

主扫描方向驱动机构，其使印刷介质和所述印刷头在所述带印刷时在主扫描方向上相对移动；

副扫描方向驱动机构，其使所述印刷介质和所述印刷头在副扫描方向上相对移动；以及

控制部，

所述控制部进行部分重叠印刷，该部分重叠印刷是指每一次主扫描路使所述印刷介质和所述印刷头在副扫描方向上相对移动而在N次的主扫描路印刷各伪带，并且在2N次的主扫描路对作为所述各伪带的一部分的重叠印刷区域进行印刷，其中，所述N为自然数，

所述重叠印刷区域由连续的一条边界线分割为由所述多个喷嘴中的上游侧喷嘴印刷的第一区域和由所述多个喷嘴中的下游侧喷嘴印刷的第二区域，

当用与所述副扫描方向平行的线切割所述重叠印刷区域时，所述边界线是包括使所述平行的线将所述边界线从所述第一区域向所述第二区域横切的第一边界线部分和使所述平行的线将所述边界线从所述第二区域向所述第一区域横切的第二边界线部分的边界线。

根据该适用例，由于所述边界线是包括使所述平行的线将所述边界线从所述第一区域向所述第二区域横切的第一边界线部分和使所述平行的线将所述边界线从所述第二区域向所述第一区域横切的第二边界线部分的边界线，因此，若在一方的边界线部分，第一区域和第二区域间向未被印刷的方向扩展，则在另一方的边界线部分，第一区域和第二区域变成重叠。结果是，可使带与带重叠印刷的部分和带未重叠印刷的部分之间的颜色的浓淡不显眼。

【适用例2】

在适用例1记载的印刷装置中，

所述边界线具有凹凸，所述凹凸在所述主扫描方向上具有低频分量和高频分量。

根据该适用例，可由高频分量使低频分量的主扫描方向或与副扫描方向倾斜的方向的连续性分散。

【适用例3】

在适用例2记载的印刷装置中，

所述凹凸的所述高频分量的振幅小于所述低频分量的振幅。

【适用例4】

在适用例1～3的任一项记载的印刷装置中，

所述边界线沿着多边形状的轮廓而形成，所述多边形状通过组合底边平行于主扫描方向的第1三角形和以所述第1三角形的斜边的一部分为底边且比所述第1三角形小的第2三角形而形成。

根据该适用例，可由第2三角形使基于主扫描方向或与副扫描方向倾斜的方向的第1三角形的连续性分散。

【适用例5】

在适用例4记载的印刷装置中，

所述第2三角形的两条斜边中的一条与所述主扫描方向相交的角度为大于0度小于45度，另一条与所述主扫描方向相交的角度为大于45度小于90度。

根据该适用例，可使主扫描方向或副扫描方向的线难以显现。

【适用例6】

在适用例1记载的印刷装置中，

所述边界线包括科赫曲线部分或分形形状部分。

根据该适用例，由于科赫曲线部分或分形形状具有自相似性，所以可以分散第一区域和第二区域之间的空白或重叠。

【适用例7】

在适用例1～6的任一项记载的印刷装置中，

当用与所述主扫描方向平行的第二平行线切割所述重叠印刷区域时，所述边界线是包括使所述第二平行线将所述边界线从所述第一区域向所述第二区域横切的第一边界线部分和使所述第二平行线将所述边界线从所述第二区域向所述第一区域横切的第二边界线部分的边界线。

根据该适用例，即使第一区域和第二区域进而在主扫描方向错开时，也可以使带与带重叠印刷的部分和带未重叠印刷的部分之间的颜色的浓淡不显眼。

【适用例8】

印刷头，其按每种颜色具有多个喷嘴；

控制部，

当用与所述主扫描方向平行的线切割所述重叠印刷区域时，所述边界线是包括使所述平行的线将所述边界线从所述第一区域向所述第二区域横切的第一边界线部分和使所述平行的线将所述边界线从所述第二区域向所述第一区域横切的第二边界线部分的边界线。

根据该适用例，即使第一区域和第二区域在主扫描方向错开时，也可以使带与带重叠印刷的部分和带未重叠印刷的部分之间的颜色的浓淡不显眼。

【适用例9】

一种印刷方法，其特征在于，

每一次主扫描路使印刷介质和印刷头在副扫描方向上相对移动而在N次的主扫描路印刷第一伪带，其中，N为自然数，

每一次主扫描路使所述印刷介质和所述印刷头在副扫描方向上相对移动而在N次主扫描路印刷第二伪带，使得一部分与所述第一伪带重叠，

重叠而被印刷的重叠印刷区域由连续的一条边界线分割为在所述第一伪带印刷的第一区域和在所述第二伪带印刷的第二区域，

本发明可以由各种方式实现，例如除了印刷装置外，还可以由印刷方法、带掩模等各种方式实现。

附图说明

图1是表示印刷系统的结构的说明图；

图2是表示印刷头的喷嘴列的说明图；

图3是表示部分重叠印刷的说明图；

图4是放大表示图3的一部分的说明图；

图5是以象素排列表示在区域P103中由上游侧喷嘴印刷的部分和由下游侧喷嘴印刷的部分的说明图；

图6是表示在第一带和第二带中带沿副扫描方向错开的情况的说明图；

图7是表示在第一带和第二带中带沿主扫描方向错开的情况的说明图；

图8是放大表示线段110d、110e的边界附近的说明图；

图9是表示印刷介质的边界线的特征的说明图；

图10是表示边界线的变形例的说明图；

图11是表示边界线的变形例的说明图；

图12是表示边界线的变形例的说明图；

图13是表示由科赫曲线形成由上游侧喷嘴印刷的部分和由下游侧喷嘴印刷的部分的情况的例子的说明图；

图14是表示边界线的其他变形例的说明图；

图15是表示边界线的其他变形例的说明图；

图16是示意地表示伪带印刷的例子的说明图。

图中：

10-计算机

20-打印机

30-控制单元

41-输入接口

70-滑架电机

71-驱动带

72-滑轮

73-滑动轴

74-电机

75-辊

80-滑架

82～87-墨盒

90-印刷头

91-上游侧喷嘴

92-中央部喷嘴

93-下游侧喷嘴

100a、100e-线段

102-区域

103-区域

103a、103b-区域

110-边界线

110a～110j-线段

120-第1三角形

125-梯形

130-第2三角形

131-第2三角形

140、150-构成单位

160、161-带

162-圆

200-部分重叠掩模

201-边界线

210-第1三角形

210a-斜边

211-外部

220-第2三角形

220a-斜边

221-外部

230-第3三角形

231-外部

P-印刷介质

具体实施方式

图1是表示印刷系统的结构的说明图。印刷系统具备计算机10和打印机20。计算机10生成打印机20用的印刷用数据并将其送给打印机20。打印机20是串行喷墨打印机，其具备控制单元30、滑架电机70、驱动带71、滑轮72、滑动轴73、送纸电机74、送纸辊75、滑架80、墨盒82～87以及印刷头90。

控制单元30具备CPU40、输入接口41、ROM51、RAM52以及EEPROM60。控制单元30也可以采用闪光存储器代替EEPROM60。EEPROM60储存部分重叠掩模200。CPU40通过将在ROM51或EEPROM60中存储的程序在RAM52展开、执行，从而控制打印机20的全部动作。输入接口41接收来自计算机10的印刷数据。

驱动带71张紧在滑架电机70和滑轮72之间。在驱动带71上安装有滑架80。在滑架80上搭载有彩色墨液用的墨盒82～87，它们分别收容作为彩色墨液的蓝绿墨液(C)、洋红墨液(M)、黄色墨液(Y)、黑色墨液(K)、浅蓝绿墨液(Lc)、浅洋红墨液(Lm)。在滑架80的下部的印刷头90形成有与上述的各色的彩色墨液对应的喷嘴列。当将这些墨盒82～87从上方安装在滑架80上时，能够从各墨盒向印刷头90供给墨液。滑动轴73与驱动带平行配置，并贯穿滑架80。

当滑架电机70驱动驱动带71时，滑架80沿滑动轴73移动。将该方向称为“主扫描方向”。伴随着滑架80的主扫描方向的移动，墨盒82～87和印刷头90也在主扫描方向上移动。通过在该主扫描方向的移动时从配置于印刷头90的印刷喷嘴(后述)向印刷介质P射出墨盒82～87中的墨液，进行对印刷介质P的印刷。将一次主扫描称为“路(pass)”。

送纸辊75连接于送纸电机74。印刷时在送纸辊75上插入印刷介质P。当滑架80移动到主扫描方向的端部时，控制单元30使送纸电机74旋转。由此，送纸辊75也旋转而使印刷介质P移动。将印刷介质P和印刷头90的相对的移动方向称为“副扫描方向”。

图2是表示印刷头的喷嘴列的说明图。图2所示的喷嘴列是一色的列。在本实施例中，由于具有六色，所以打印机20具备图2所示的喷嘴列各色一列，合计具备六列。喷嘴列具备多个上游侧喷嘴91和多个中央部喷嘴92以及多个下游侧喷嘴93。上游侧喷嘴91和下游侧喷嘴93是重叠印刷时使用的喷嘴组，喷嘴的个数相同。喷嘴91～93的喷嘴间距Ln是印刷时的象素排列的间距的两倍。印刷介质P的副扫描方向的移动量是将Ln/2、上游侧喷嘴91的部分的长度以及中央部喷嘴92的部分的长度相加之后的长度再减去喷嘴间距的一半(Ln/2)后的长度Ly。

图3是表示部分重叠印刷的说明图。图3(A)表示图2所示的喷嘴91～93以各个路的顺序如何进行印刷，而且图3(A)中，上游侧喷嘴91示出2个，中央部喷嘴92示出4个，下游侧喷嘴93示出2个来进行说明。在第一路中，8个喷嘴91～93印刷第1、3、5、7、9、11、13、15行(第奇数行)。第一路的印刷后，控制部30使印刷介质P相对于印刷头90在副扫描方向上相对移动Ln/2。然后，在第二路中，8个喷嘴91～93印刷第2、4、6、8、10、12、14、16行(第偶数行)。在本实施例中，将以该两次的路印刷的区域称为“伪带”或简称为“带”。在此，当称为“第n行”时，表示在一个带内“第n个”的行。

8个喷嘴91～93完成第二路的印刷时，控制部30使印刷介质P相对于印刷头90在副扫描方向上相对移动长度Ly。然后，与第一路同样印刷第三路。此时，第三路的第1、3行与第一路的第13、15行分别是相同的行。8个喷嘴91～93与第二路同样印刷第四路。此时，第四路的第2、4行与第二路的第14、16行分别是相同的行。以下，同样，8个喷嘴91～93印刷第5、6路以后。

图3(B)是以带表示对印刷介质P的印刷状态。印刷介质P在第一带被印刷区域P101～P103。在此，区域P101是由上游侧喷嘴91印刷的区域，区域P102是由中央部喷嘴92印刷的区域，区域P103是由下游侧喷嘴93印刷的区域。印刷介质P在第二带被印刷区域P103～P105。在第二带中，区域P103是由上游侧喷嘴91印刷的区域，区域P104是由中央部喷嘴92印刷的区域，区域P105是由下游侧喷嘴93印刷的区域。即，区域P103的一部分在第一带的印刷时由下游侧喷嘴93印刷，剩余部分在第二带的印刷时由上游侧喷嘴91印刷。另一方面，区域P102或P104仅由中央部喷嘴92印刷。如此，在印刷介质P或印刷头沿副扫描方向移动而印刷下一带时，将副扫描范围内的一部分重叠印刷的情况称为“部分重叠印刷”，将在多个带印刷的区域称为“重叠区域”。例如，区域P103～P105相当于一个“带”，区域P103、P105分别相当于“重叠区域”。同样，作为第三带，对区域P105～P107进行印刷，区域P105重叠印刷，在第四带(未图示)中，区域P107重叠印刷。由上游侧喷嘴91以及下游侧喷嘴印刷的区域在两个带(四次的路)中被印刷，由中央部喷嘴92印刷的区域在一个带(两次的路)中被印刷。但是，印刷介质P上的最初的带印刷时由上游侧喷嘴91印刷的区域以及最末的带印刷时由下游侧喷嘴93印刷的区域在仅一次的带印刷中(两次的路)被印刷。

图4是放大表示图3的一部分的说明图。在图4中，区域P103、P105被部分重叠印刷。区域P103通过边界线110可分为下游侧喷嘴93印刷的第一部分区域P103a和由上游侧喷嘴91印刷的第二部分区域P103b。第一部分区域P103a和第二部分区域P103b不重叠。对于区域P105也同样可分为第一部分区域P105a和第二部分区域P105b。

图5是在区域P103中以象素排列表示由上游侧喷嘴印刷的部分和由下游侧喷嘴印刷的部分的说明图。图5(A)表示由下游侧喷嘴93印刷的区域P103a，图5(B)表示由上游侧喷嘴91印刷的区域P103b。区域P103以边界线110为边界，图示上侧为由下游侧喷嘴93印刷的区域P103a，图示下侧为由上游侧喷嘴91印刷的区域P103b。另外，各区域103a、103b分别如上所述以两次的路被印刷。在图5(A)、(B)中，以白圈(○)表示在第奇数次(第1、3次)的路印刷的部分，以黑圈(●)表示在第偶数次(第2、4次)的路印刷的部分。

图6是表示在第一带和第二带中带沿副扫描方向错开的情况的说明图。图6(A)～(C)表示本实施例，图6(D)～(F)表示比较例。在本实施例中，区域P103a和区域P103b的边界线110由线段110a到110h构成，形成大致星形。另一方面，在比较例中，边界线110由线段110i、110j构成，形成三角形的斜边。图6(B)、图6(E)表示第二带与第一带相比，在副扫描方向(图示下方)相对错开的情况。副扫描方向的移动如上所述由送纸辊75执行。因此，当送纸辊75和印刷介质P的摩擦不同时，有时会产生错位。在图6(E)表示的比较例中，在线段110i、110j的部分产生未印刷的空白部分。另一方面，在图6(B)所示的本实施例中，在线段110a、110c、110d、110e、110f、110h的部分产生空白部分，但线段110b、110g的部分被重复印刷。在例如以单色对印刷介质P进行印刷时，在比较例中，空白部分大，因此在区域P103中可看到白线，或者区域P103与区域P102或区域P104相比看上去淡。另一方面，在本实施例中，虽然在线段110a、110c、110d、110e、110f、110h的部分产生空白部分，但在线段110b、110g的部分产生被重复印刷的区域，因此，远远看去，空白部分和重复部分抵消，区域P103与区域P102或区域P104相比难以看出淡。即，区域P103和区域P102或区域P104看上去大致为同色。

图6(C)、图6(F)表示第二带与第一带相比，在副扫描方向(图示上方)相对错开的情况。在图6(F)所示的比较例中，在线段110i、110j的部分被重复印刷。因此，区域P103与区域P102或区域P104相比看上去浓。另一方面，在本实施例中，在线段110a、110c、110d、110e、110f、110h的部分被重复印刷，但在线段110b、110g的部分产生空白部分。即，区域P103和区域P102或区域P104相比难以看出浓。即，区域P103和区域P102或区域P104看上去大致为同色。

图7是表示在第一带和第二带中带沿主扫描方向错开的情况的说明图。图7(A)、(C)与图6(A)、(D)是相同的图。图7(B)、图7(D)表示第二带与第一带相比，在主扫描方向(图示右方)相对错开的情况。此时，在比较例中，在左侧的线段110el的部分产生未印刷的空白，但在右边的线段110er的部分被重复印刷。另一方面，在本实施例中，在线段110a、110b、110d、110f的部分产生未印刷的空白，但在线段110c、110e、110g、110h的部分被重复印刷。比较两者，在主扫描方向上，本实施例以短周期显现未被印刷的空白部分和重复印刷的部分。结果是，本实施例中，区域P103和区域P102或区域P104容易看出大致同色。

图8是放大表示线段110d、110e的边界附近的说明图。图8(A)表示未产生错位的情况，图8(B)表示第二带与第一带相比在副扫描方向(图示下方)相对错开的情况，图8(C)表示在图8(B)中进一步第二路、第四路在主扫描方向错开的情况。在图8(B)中，如图6说明的那样，在部分重叠区域整体并不显眼，但若仔细看，则产生有白线。相对于此，在图8(C)中，即使仔细看也难以看出白线，白线不显眼。如此，在通过多个路印刷一个带时，即使是除了副扫描方向(图示下方)外在主扫描方向上也产生错位的情况下，也可以使白线不显眼。

图9是表示印刷介质的边界线的特征的说明图。图9(A)是简单表示边界线110的结构的一例的图。第2三角形130的底边130a位于第1三角形120的斜边120a上，第2三角形130的底边130b位于第1三角形120的斜边120b上。边界线110沿大致星形形状的轮廓形成，所述大致星形形状由两个三角形120、130的斜边中不与其他的三角形120、130的边重叠的部分(线段120c、130c、130d、120d、120e、130e、130f、120f)形成。线段120c、130c、130d、120d、120e、130e、130f、120f分别对应于边界线110的线段110a～110h。或者，边界线110沿着多边形的轮廓形成，所述多边形是第1三角形120和第2三角形130组合而形成的，第2三角形130是以第1三角形120的斜边120a、120b的一部分为底边的比第1三角形120小的三角形。

图9(B)表示边界线110的特征。在印刷介质P上引出与副扫描方向平行的线la。该平行线la与构成边界线110的线段110a～110d中的线段110a～110c分别在点P1～P3相交。在点P1、P3，线la从第二部分区域P103b朝向第一部分区域P103a横切边界线110。在点P2，线la从第一部分区域P103a朝向第二部分区域P103b横切边界线110。如此，线1a具有从第二部分区域P103b朝向第一部分区域P103a横切边界线110的部分以及从第一部分区域P103a朝向第二部分区域P103b横切边界线110的部分。通过边界线110具有这样的特征，例如在部分重叠印刷中，当第一带和第二带在副扫描方向错开时，在从线段110a到110d的几个部分中，第一部分区域P103a和第二部分区域P103b的间隔扩大，在其他的线段的部分中，第一部分区域P103a和第二部分区域P103b重叠。由此，第一部分区域P103a和第二部分区域P103b不会只是扩展或重叠，因此未重叠印刷的区域、例如区域P102(图3)和部分重叠区域P103的颜色的浓淡的差不显眼。而且，线la不必在主扫描方向的所有区域都具有上述特征(线la具有从第二部分区域P103b朝向第一部分区域P103a横切边界线110的部分以及从第一部分区域P103a朝向第二部分区域P103b横切边界线110的部分)，只要在一部分区域具备上述特征即可。

在本实施例中，图9(B)所示的结构是一单位，在印刷介质P上在主扫描方向排列有多个该一单位。即，图9(A)或图9(B)所示的第1三角形120、第2三角形130具有一定的周期(频率)而出现。此时，优选第2三角形130出现的频率f2大于第1三角形120出现的频率f1。由此，可通过第2三角形使基于主扫描方向或者与副扫描方向倾斜的方向的第1三角形120的连续性分散。结果是，在没有第2三角形130的情况下，如图6(E)或6(F)所示，在线段110i、110j的整体中，第一部分区域P103a和第二部分区域P103b之间或扩展或重叠，但在本实施例中，如图6(B)或6(C)所示，在比线段110i短的线段110a到110d的几个部分中，第一部分区域P103a和第二部分区域P103b之间扩展，在其他的线段部分中，第一部分区域P103a和第二部分区域P103b重叠。因此，区域P102(图3)和部分重叠印刷的区域P103的颜色的浓淡不显眼。而且，优选第2三角形130的副扫描方向的大小(振幅)小于第1三角形120的副扫描方向的大小(振幅)。

将边界线110的、线段110a和110b的边界作为点P4，将线段110c和110d的边界作为点P5。引出通过点P4且垂直于副扫描方向的线lh4，引出通过点P5且垂直于副扫描方向的线lh5。此时，线lh4和线段110b所成的角可以是大于45度(π/4)小于90度(π/2)，线lh5和线段110c所成的角可以是大于0度小于45度。这样，可使主扫描方向或副扫描方向的线不容易显现。

图10是说明边界线的变形例的说明图。图10所示的边界线沿大致星形形状的轮廓形成，所述大致星形形状通过在图9所示例子的线段120c、130c、130d、120d、120e、130e、130f、120f上进一步增加第3三角形140而构成，由三个三角形120、130、140的斜边中的不与其他三角形120、130、140的边重叠的部分形成。也可以像这样进一步追加小的三角形。

图11是表示边界线的变形例的说明图。在以下的变形例中，表示形成边界线110的三角形的形状的变形。在上述实施例中，第2三角形130分别配置于第1三角形120的两个斜边，但如图11(A)所示也可以仅设置于一个斜边。只要在第1三角形120的至少一个斜边有第2三角形，就能使因主扫描方向或副扫描方向错位引起的两次的路印刷的区域P103和通过一次的路印刷的区域P102或P104之间的颜色的浓淡不显眼。另外，如图11(B)所示，第1三角形120也可以是不等边三角形。即使第1三角形120是不等边三角形，只要其斜边有第2三角形，就能使因主扫描方向或副扫描方向错位引起的两次的路印刷的区域P103和通过一次的路印刷的区域P102或P104之间的颜色的浓淡不显眼。

如图11(C)所示，可以降低第1三角形120的高度，使第2三角形130的高度高于第1三角形的高度。由此，可使第一、第2三角形120、130相加的面积与除此以外的面积大致相同，可使在第一路印刷的象素排列的数量和在第二路印刷的象素排列的数量一致。另外，如图11(D)所示，也可以将第2三角形130的配置位置配置于从第1三角形120的斜边的中央部沿斜边错开的位置上。

图12是表示边界线的变形例的说明图。在到目前为止的实施例、变形例中，虽然相对于第1三角形120追加第2三角形来配置成凸形，但也可以不是凸形，而是相反地从第1三角形120减去第2三角形131而配置成凹形。图12(A)是将第2三角形131相对于第1三角形120配置成凹形的图。图12(B)是相对于第1三角形120，将一方的第2三角形130配置为凸，将另一方的第2三角形131配置为凹的图。图12(C)是将图12(B)排列于主扫描方向的图。此时，考虑两个构成单位140、150。而且，若考虑对称性则这两个构成单位140、150是相同的。结果是，可使区域P103a、P103b的面积相等。

图13是表示由科赫曲线形成由上游侧喷嘴印刷的部分和由下游侧喷嘴印刷的部分的情况的例子的说明图。边界线110可以是科赫曲线。所谓科赫曲线是一种分形(fractal)图形，是将线段三等分，并通过无限反复进行以分割的两点为顶点的正三角形的作图而得到的图形。将线段三等分，以分割的两点为顶点的正三角形的作图在图13(B)中进行了一次(位数1)，在图13(C)中进行了两次(位数2)，在图13(D)中进行了三次(位数3)。当将线段三等分，并通过无限反复进行以分割的两点为顶点的正三角形的作图时，线段的长度变得无限大。若位数少，则难以形成在形成边界线110的线段之中的几个部分中，第一部分区域P103a和第二部分区域P103b之间扩展，在其他线段的部分中，第一部分区域P103a和第二部分区域P103b重叠的边界线110。另外，若位数多，则需要大量的上游侧喷嘴91和下游侧喷嘴93。因此，在用于本实施例的情况下，优选使用位数2～4，尤其更优选位数为2或3。此外，关于边界线110，除了科赫曲线外，也可以使用希尔伯特曲线或其他的分形图形。由于分形图形具有自相似性，所以可以将区域103a和103b之间的空白或重叠分散。

图14是表示边界线的其他变形例的说明图。目前为止说明了的边界线110是以三角形的组合为基调的，但也可以是三角形与其他图形的组合。图14(A)所示的边界线110是在三角形120上追加与主扫描方向平行的带160的形状。这样的话，如图14(B)所示，当区域P103a和P103b在副扫描方向错开时，区域P103与区域P102或区域P104容易看起来大致同色。图14(C)所示的边界线110是在三角形120上追加与副扫描方向平行的带161的形状。这样的话，如图14(D)所示，当区域P103a和P103b在主扫描方向错开时，区域P103与区域P102或区域P104容易看起来大致同色。

图14(E)是在三角形120上追加了圆162。在使用了圆时，即使区域P103a和P103b在某一方向错开，与圆相接的部分中一部分扩展而变空白，另一部分重叠，因此空白和重叠容易抵消，区域P103与区域P102或区域P104容易看起来大致同色。

图14(F)、(G)未使用三角形120而是使用梯形125。图14(F)是在梯形125的斜边将三角形130追加成凸形，图14(G)是从梯形125的斜边将三角形131减去成凹形。如此即使在梯形125组合三角形130或131，也同样可使区域P103与区域P102或区域P104看起来大致同色。

图15是表示边界线的其他变形例的说明图。图15(A)组合了两个四边形，图15(B)组合了三角形和四边形。边界线110也可以是这种图形。

目前为止说明的边界线110是连续的一根线。在此，所谓连续的一根线是指不交叉而可以通过一笔描绘的程度的意思。另外，边界线110也可以是区域102和区域103的边界或者使用区域102和区域103的边界部分而连续。例如在图15(A)表示的边界线110的情况下，线段110f为区域P102和P103的边界，在该部分连续。

在本实施例中，打印机20具备多个墨盒82～87，并具有多个喷嘴列。在所述情况下，对于每个不同的颜色可以使用不同的部分重叠掩模200。由于可以按照每个颜色使分散不同，所以区域P103与区域P102或区域P104更加容易看起来同色。另外，在本实施例中，以喷墨打印机为例进行了说明，但也可适用于激光打印机等喷墨打印机以外的打印机。

在本实施例中，与副扫描方向平行的线la具有从第二部分区域P103b朝向第一部分区域P103a横切边界线110的部分和从第一部分区域P103a朝向第二部分区域P103b横切边界线110的部分，不过进而，与副扫描方向垂直的线(与主扫描方向平行的线)也可以具有从第二部分区域P103b朝向第一部分区域P103a横切边界线110的部分和从第一部分区域P103a朝向第二部分区域P103b横切边界线110的部分。这样的话，即使产生主扫描方向的错位，也可使区域P103与区域P102或区域P104看起来大致同色。

另外，在上述说明中，以三角形或梯形等以直线为基调的图形为例说明了边界线110，但边界线110也可以是以曲线为基调的图形。例如，边界线110可以是包含高木曲线(blancmange curve)或德拉姆曲线(de Rhamcurve)、曼德布洛特集合(Mandelbrot set)的形状的一部分在内的形状。

图16是示意地表示伪带印刷的例子的说明图。喷嘴的数量与图3(A)所示的相同，上游侧喷嘴91有2个，中央部喷嘴92有4个，下游侧喷嘴93有2个。在本实施例中，以两次的路印刷一个带(伪带)，但也可以例如以3路、4路…8路…等2路以上的多个路来印刷一次的带(伪带)。图16(A)表示以三次的路印刷一个带(伪带)的情况(N＝3)，图16(B)表示以四次的路印刷一个带(伪带)的情况(N＝4)。图16上白圆(○)是在各主扫描路印刷的象素，点(·)是未在各主扫描路印刷的象素。虽未图示，但路数N可以为5以上。

以上基于几个实施例对本发明的实施方式进行了说明，但上述发明的实施方式是为了容易理解本发明而提出的，并不限定本发明。当然本发明在不脱离其主旨以及权利要求书的情况下可以进行变更、改良，本发明也包含其等价物。

Claims

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷头，其具有多个喷嘴；

主扫描方向驱动机构，其使印刷介质和所述印刷头在主扫描方向上相对移动；

控制部，

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述凹凸的所述高频分量的振幅小于所述低频分量的振幅。

4.如权利要求1～3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述边界线包括科赫曲线部分或分形形状部分。

7.如权利要求1～6中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

8.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷头，其具有多个喷嘴；

主扫描方向驱动机构，其使印刷介质和所述印刷头在带印刷时在主扫描方向上相对移动；

控制部，

所述控制部进行部分重叠印刷，该部分重叠印刷是指每一次主扫描路使所述印刷介质和所述印刷头在副扫描方向上相对移动而在N次的主扫描路印刷各伪带，并且在多个2N次的主扫描路对作为所述各伪带的一部分的重叠印刷区域进行印刷，其中，所述N为自然数，

9.一种印刷方法，其特征在于，