JP3554161B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、詳しくは、記録走査領域の境界におけるいわゆるつなぎ筋等の濃度むらの低減に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンター、複写機、ファクシミリ等において画像等のプリント出力手段として用いられる記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどのプリント出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（文字情報等全ての出力すべき情報を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材（以下、記録媒体ともいう）に画像等を記録するように構成されている。このような記録装置は、その記録方式により、インクジェット方式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム方式等に分けることができる。このうち、インクジェット方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置という）は、記録ヘッドを含む記録手段から被記録材にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという、種々の利点を有している。一方、近年では、カラー画像等のカラー出力のニーズも高まりつつあり、カラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置においては、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッド（以下、マルチヘッドともいう）として、インク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数個の上記マルチヘッドを備えたものが一般的である。
【０００４】
図１は上記マルチヘッドを用いて紙面上に記録（以下、単に印字ともいう）を行うための装置主要部の構成を示したものである。同図において、１０１はインクジェットカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわち、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクがそれぞれ貯留されたインクタンクとそれぞれのインクに対応したマルチヘッド１０２より構成されている。図２はこのマルチヘッド１０２に配設される吐出口（以下、ノズルともいう）を図１中ｚ方向から視た模式図である。同図において、２０１はそれぞれマルチヘッド１０２上に配列する吐出口である。
【０００５】
再び図１を参照すると、１０３は紙送りローラであり、補助ローラ１０４とともに印字紙Ｐを挾持しながら図の矢印の方向に回転し、印字紙Ｐをｙ方向に随時搬送する。また、１０５は一対の給紙ローラであり、印字紙の給紙を行う。一対のローラ１０５は、ローラ１０３および１０４と同様、印字紙Ｐを挾持して回転するが、紙送りローラ１０３よりもその回転速度を小さくすることによって印字紙に張力を作用させることができる。１０６は４つのインクジェットカートリッジ１０１を支持し、印字とともにこれらの走査を行わせるためのキャリッジである。キャリッジ１０６は印字を行っていないとき、あるいはマルチヘッド１０２の吐出回復処理などを行うときに図の破線で示した位置のホームポジションｈに待機する。
【０００６】
印字開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、印字開始命令があると、ｘ方向に移動しながら、マルチヘッド１０２のｎ個のノズル２０１により、紙面上に幅Ｌだけの印字を行う。紙面端部までデータの印字が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びｘ方向への印字を行う。この最初の印字が終了してから２回目の印字が始まる前に、紙送りローラ１０３が矢印方向へ回転することにより幅Ｌだけのｙ方向への紙送りを行う。この様にしてキャリッジ１０６の１スキャンごとにマルチヘッド幅Ｌだけの印字と紙送りを繰り返し行うことにより、例えば一頁分の印字が完成する。
【０００７】
この様なインクジェット方式の記録装置においては、モノクロプリンタとして例えば文字のみを印字するものと異なり、イメージ画像を印字するにあたっては、発色性、階調性、濃度の一様性等の様々な記録特性が求められる。特に濃度一様性に関して、マルチヘッド製造工程で生じるわずかなノズル毎のばらつきが、実際に印字したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐出方向のばらつきとなって現われ、最終的には印字画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させることが原因となることが知られている。
【０００８】
その具体例を図３および図４を用いて説明する。図３（ａ）において、３１はマルチヘッドであり、８個のノズル３２が配されている。３３はノズル３２からそれぞれ吐出されたインクドロップレットを示す。理想的にはこの図に示すようにほぼ等しい吐出量で、同一の方向にインクが吐出されるのが望しく、この様な吐出が行われれば、図３（ｂ）に示すように紙面上に均一な大きさのドットが形成され、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られる（図３（ｃ））。
【０００９】
しかし、実際には先にも述べたようにノズルにはそれぞれバラツキがあり、そのまま図３に示す場合と同じように印字を行うと、図４（ａ）に示すようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロップの大きさ及び向きのバラツキによって、紙面上に於いては図４（ｂ）に示すようなドットが形成される。この図の例によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また、必要以上にドットが重なって黒筋となったり、あるいは逆にこの図中央に見られる様な白筋が発生する。この様な状態で形成されたドットからなる画像はノズルの配列方向に対し、図４（ｃ）に示すような濃度分布を有することになり、結果的には、濃度ムラとして認識されることになる。
【００１０】
また、図４に示す例とは異なり、紙送り量のバラツキに起因する、いわゆるつなぎスジも従来より知られている。
【００１１】
このような濃度ムラやつなぎスジ対策として、例えば特開昭６０−１０７９７５号公報には、モノクロのインクジェット記録装置において次のような方法が開示されている。図５及び図６を参照してその方法を簡単に説明する。この方法によるとこれら図に示す印字領域を完成させるのにマルチヘッド３１による３回の走査を行うが（図３（ａ））、この印字領域の半分の各４ノズルに対応する領域は２回の走査（以下、パスともいう）で完成している。すなわち、この場合、マルチヘッド３１の８ノズルは、上４ノズルと、下４ノズルの２グループに分けられ、１ノズルが１回のスキャンで印字するドットは、規定の画像データを、所定のパターンで約半分に間引いたものである。そして、２回の走査で、それぞれのパターンに従い印字を行うことにより、それぞれの４ノズルに対応する領域の印字を完成させる。以上の様な記録法を、以下、分割記録法と称す。
【００１２】
この様な記録法を用いると、図４で示したマルチヘッドと同じものを使用しても、各ノズル固有の印字画像への影響が各領域について半減するので、印字された画像は図５（ｂ）の様になり、図４（ｂ）に示すような黒筋や白筋がそれ程目立たなくなる。従って、濃度ムラも図５（ｃ）に示す様に図４の場合と比較してかなり緩和される。
【００１３】
以上の様な記録を行う際、１走査目と２走査目では、画像データをある決まった配列に従い互いに補完するような形態で分割するが、通常、この画像データ配列（間引きパターン）は図６に示すように、縦横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いるのが最も一般的である。従って、単位印字領域（ここでは４ノズルに対応する領域）に於いては千鳥格子を印字する１走査目と、逆千鳥格子を印字する２走査目によって印字が完成する。
【００１４】
図６（ａ），（ｂ）および（ｃ）はそれぞれこの千鳥、逆千鳥パターンを用いたときに一定の領域の記録がどのようになされて行くかを、説明したものである。
【００１５】
図６において、まず１走査目では、下４ノズルを用いて千鳥パターンの記録を行う（図６（ａ））。次に、２走査目では、紙送りを４画素分（ヘッド長の１／２）だけ行なった後、全てのノズルについて逆千鳥パターンの記録を行う（図６（ｂ））。更に、３走査目では、再び４画素分（ヘッド長の１／２）の紙送りを行なった後、再び千鳥パターンの記録を行う（図６（ｃ））。この様にして順次４画素単位の紙送りと、千鳥、逆千鳥パターンの記録を交互に行うことにより、４画素単位の記録領域を１走査毎に完成させていく。
【００１６】
以上説明したように、同じ領域内に異なる２種類のノズルにより印字が完成されていくことにより、濃度ムラの無い高画質な画像を得ることが可能である。
【００１７】
一方、インクジェット記録装置における別の技術課題として、記録紙上でのインクの吸収特性及び蒸発特性に関連して、着弾したインクによって形成されるドットの形状不良及び不如意なドットの連結の問題、さらには異なる複数色のインクを重複・隣接させて順次着弾させるカラーインクジェット記録装置では、不如意なインクのにじみや混色などによる画像品位の劣化の問題が知られている。これに対し、上述した従来の分割記録法は、１回の走査当りの吐出インク量が少なくなることから、上記問題の改善効果もある。また、上記分割記録方法のように、特別な紙送り制御を行わず、単純に一つの画像領域を複数回の記録走査に分割し、各走査で間引きパターンに従った印字や色順次の印字を行ういわゆるマルチパス記録法も、上記問題の対策として提案されている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した分割記録法やマルチパス記録法では、各走査領域の境界部を除く画像領域の印字を完成させるのに要する時間は、画像を完成させるのに必要な走査回数分であるのに対し、境界に接する領域（以下、境界部ともいう）においては、隣接する走査領域の１回目の走査による印字の影響を受けるため、境界部の画像の濃度等が最終的に定まるのに１回分の走査に要する時間だけ多くかかる。すなわち、通常、各画素を形成するドットは、その画素のサイズを越えた大きさで形成され、隣接する画素のドットと互いに一部重複する。従って、境界部の各画素では、隣接する走査領域の印字が行われて始めて、それら画素の濃度等が定まることになる。
【００１９】
しかしながら、上述の場合、隣接する走査領域それぞれの境界部におけるドットは互いに記録紙上において少なくとも１走査分の時間差を有して形成されることとなり、この時間差に起因した記録媒体上での各ドットを形成するインクの浸透，定着状態の差異による濃度ムラとしてのつなぎ筋が発生することがある。
【００２０】
図７は記録紙上でのインクの着弾・定着の様子を模式的に示す図であり、先に着弾しているインクの定着度合いによって、次に着弾するインクの定着が影響を受けることを示している。
【００２１】
すなわち、先に着弾しているインクが十分に定着している場合は、常に、図中黒塗りで示すインク部の状態となるが、先に着弾したインクが十分に定着していない場合は、同図の斜線部のように後から着弾したインクが先に着弾したインクのやや下側に潜り込むことにより定着状態が異なる場合がある。このような時間差を有して形成されるドットの重複部分が境界部で発生し、これにより、他の領域と異なる領域を呈するつなぎ筋となる。特に、印字デューティーが高いベタ領域においては、このような隣接ドットの重複が多く起こるために一層著しい濃度ムラによるつなぎ筋を発生させるという問題点がある。
【００２２】
本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、分割記録法等の様に同一の領域に対し複数回の走査で記録を行う記録方法において、各走査領域の境界における濃度ムラによるつなぎ筋の発生を防止して、良好な画像記録を行うことが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、インクを吐出するための複数のインク吐出口を有した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体の同一の走査領域に対し複数回走査させるとともに、記録媒体を記録ヘッドの走査方向とは異なる方向に相対的に搬送して順次各走査領域の記録を行うインクジェット記録装置であって、走査領域それぞれに他の走査領域に隣接する境界部であって二以上のインク吐出口分の幅を持った境界部を設定し、該境界部における画像を完成させるのに要する走査回数を当該走査領域における境界部以外の領域の画像を完成させるのに要する走査回数より少なくし、かつ当該境界部における走査は隣接する他の走査領域における走査と同時に行われることを特徴とする。
【００２４】
また、記録走査に伴って複数のインク吐出口からインクを吐出する記録ヘッドの記録領域に対して、Ｎ分割（Ｎは２以上の整数）された各走査領域への画像形成を、相互補完の関係にあるＮ種類の間引きパターンを用いて前記記録ヘッドを当該画像形成の完成に要する走査としてＮ回走査させつつ、前記走査と異なる方向に順次相対的な紙送りを行うことにより完成させる画像形成手段を備えたインクジェット記録装置であって、他の走査領域に隣接する境界部であって二以上のインク吐出口分の幅を持った境界部の画像形成を完成するのに要する走査の回数をＮ回より少なくし、かつ前記隣接する走査領域の走査と同時に行うことを特徴とする。
【００２５】
さらに、インクを吐出するための複数のインク吐出口を有した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体の同一の走査領域に対し複数回走査させるとともに、記録媒体を記録ヘッドの走査方向とは異なる方向に相対的に搬送して順次各走査領域の記録を行うインクジェット記録方法であって、走査領域それぞれに他の走査領域に隣接する境界部であって二以上のインク吐出口分の幅を持った境界部を設定し、該境界部における画像を完成させるのに要する走査回数を当該走査領域における境界部以外の領域の画像を完成させるのに要する走査回数より少なくし、かつ当該境界部における走査は隣接する他の走査領域における走査と同時に行われることを特徴とする。
【００２６】
以上の構成によれば、各走査領域に設定される境界部では、この境界部の画像を完成するのに要する走査の回数を他領域のそれよりも少なくすることにより、この境界部に対して行われる各走査を隣接する領域の走査と同時に行うようにすることができるので、隣接する走査領域の境界で、時間差を有してインクドットが形成されることが生じないようにすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２８】
図８は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、本実施形態のインクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様とする。
【００２９】
図８において、ＣＰＵ８００はメインバスライン８０５を介して装置各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ８００は、ＲＯＭ８０１に格納されるプログラムに従い、図９以降で説明されるデータ処理、ヘッド駆動およびキャリッジ駆動を以下の各部を介して制御する。ＲＡＭ８０２はこのＣＰＵ８００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられ、また、これらメモリにはその他にハードディスク等がある。画像入力部８０３は、ホスト装置とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部８０４は、色変換処理、二値化処理等の外、図７以降で示すデータ処理を実行する。操作部８０６はキー等を備え、これによりオペレータによる制御入力等を可能にする。回復系制御回路８０７ではＲＡＭ８０２に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ８０８は、記録ヘッド８１３とこれに対向離間するクリーニングブレード８０９やキャップ８１０、吸引ポンプ８１１を駆動する。また、ヘッド駆動制御回路８１５は、記録ヘッド８１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド８１３に行わせる。記録ヘッド８１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。又、サーミスタ８１２は、同様に上記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。サーミスタ８１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。さらに、キャリッジ駆動制御回路８１６および紙送り制御回路８１７も同様に、プログラムに従い、それぞれキャリッジの移動および紙送りを制御する。
【００３０】
以上の装置構成に基づく、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。
【００３１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態では、説明の簡略化のため単色（モノクロ）記録を行う場合を例にとりその記録方法を図９を参照して説明する。
【００３２】
記録ヘッドは、１／６００インチ間隔（６００ＤＰＩ）で２４８個の吐出口（２４８ノズル）を有しており、１走査あたりの記録幅は約１０．１３ｍｍである。この１走査あたりの記録幅を４分割した２４８／４＝６２ノズル幅（６２×ノズルピッチをいう。以下、同様）を紙送り量として紙送り方向に紙送りを行いながら記録ヘッドのヘッド走査方向における記録走査を行うことにより画像を完成させていく。
【００３３】
なお、以下の説明では走査領域の「境界部」としては、各走査領域の境界に接し他の領域のドットが重なって形成される可能性のある１画素分が走査方向に連なる領域だけでなく、これに連続する数画素分の領域も境界部として定義し説明を行う。記録媒体とインクとの滲み等を考慮しドットが重なる可能性がある領域を広くとるためである。以下の第１実施形態では４ノズルで印字される領域を境界部としている。
【００３４】
まず、図９に示す１走査目（以下、１スキャン目という）では、２４８ノズルの内の１８７番目（ｎ１８７）から２４８番目（ｎ２４８）の６２ノズルを用いて印字を行う。この時走査領域の境界部に対応するノズルｎ１８７からｎ１９０までの４ノズル分のデータは、図１０に示すように、間引き率が２／３である間引きパターンＩを用い、また、上記境界部を除く領域に対応するノズルｎ１９１からｎ２４４までの５４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４の間引きパターン▲１▼を用い、および他方の境界部に対応するノズルｎ２４５からｎ２４８の４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が１００％の間引きパターン（無し）を用いて生成し印字を行う。
【００３５】
その後、６２ノズル幅の紙送りを行なった後の２スキャン目では、一方の境界部のノズルに相当するノズルｎ１２５からｎ１２８の４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が２／３で上述のパターンと補完関係にある間引きパターンＩＩを用い、ノズルｎ１２９からｎ１８２までの５４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４でパターン▲１▼と補完関係にある間引きパターン▲２▼を用い、さらに、他方の境界部のノズルに相当するｎ１８３からｎ１８６の４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が２／３の間引きパターンＩを用いて生成し印字を行う。また、ノズルｎ１８７からｎ２４８の６２ノズル分のデータは各ノズルについて上記１スキャン目で用いたそれぞれの間引きパターンを同様のパターンを用いて生成し印字を行う。
【００３６】
さらに、６２ノズル幅の紙送りを行なった後の３スキャン目では、一方の境界部に対応するノズルｎ６３からｎ６７の４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が２／３でパターンＩおよびＩＩと補完関係にある間引きパターンＩＩＩ を用い、また、ノズルｎ６８からｎ１２０までの５４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４でパターン▲１▼および▲２▼と補完関係にある間引きパターン▲３▼を用い、さらに、他方の境界部に対応するノズルｎ１２１からｎ１２４の４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が２／３でパターンＩと補完関係にある間引きパターンＩＩを用いて生成し印字を行う。また、ノズルｎ１２５からｎ２４８の１２４ノズル分のデータは上記２スキャン目で用いた間引きパターンを用いて生成し印字を行う。
【００３７】
最後に、６２ノズル幅の紙送りを行なった後の４スキャン目では、一方の境界部に対応するノズルｎ１からｎ４の４ノズル分のデータはすでに画像が完成しているため図１０に示す間引き率が１００％の間引きパターン（無し）を用い、ノズルｎ５からｎ５８までの５４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４でパターン▲１▼，▲２▼および▲３▼と補完関係にある間引きパターン▲４▼を用い、他方の境界部に対応するノズルｎ５９からｎ６２の４ノズル分は図１０に示す間引き率が２／３でパターンＩおよびＩＩの補完関係にある間引きパターンＩＩＩ を用いてそれぞれ生成し印字を行う。また、ノズルｎ６３からｎ２４８の１８６ノズル分のデータは上記３スキャン目で用いた間引きパターンを用いて生成し印字を行う。
【００３８】
その後の印字は、６２ノズル幅の紙送りとノズルｎ１からｎ２４８までの２４８ノズルを用いた４スキャン目と同じ間引きパターンによるデータによって画像を完成させていく。
【００３９】
以上のように記録ヘッドのノズル列を４分割した６２ノズル幅の走査領域内、境界部に当たる前方４ノズル分の領域は、１スキャン目から３スキャン目までの３回の記録走査で画像を完成させ、境界部に当たる後方の４ノズルの領域分は、２スキャン目から４スキャン目までの３回の記録走査で画像を完成させ、一方、境界部を除く５４ノズル分の画像領域は、１から４スキャン目までの４回の記録走査で画像を完成させる。すなわち、図９における２つの走査領域の境界部が隣接する領域Ａからも明らかなように、境界部での走査回数を他の領域より少なくして、かつ同じ走査とすることによって完成した画像においてその領域Ａの３回の走査それぞれは同時に行われることになり、時間差を有してドットが形成されることがなくその重複部分による濃度ムラによるつなぎ筋の発生を防止できる。なお、境界部においては間引き率が他の領域より小さいため、１回の走査当りのデューティーは他の領域は高くなるが、インク滲みのない範囲でその走査回数、従って、間引き率を定めるようにすることが望しい。
【００４０】
また、本実施形態では、境界部の走査回数を３回としたが、走査回数はこれに限らないことは勿論であり、上述したインク滲みを生じない範囲で２回以下とすることができる。この場合においても隣接する各境界部の走査は、各走査同時に行われる必要がある。
【００４１】
なお、本実施形態では、間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためにランダムな間引きパターンを用いても良い。さらに、境界部のサイズを各走査領域の前方、後方ともに４ノズル分としたが、インク組成や記録媒体のインク吸収特性に応じて前後同じ幅でもまた異ならせた幅に変えることができ、また、そのサイズ自体を変えることができるのは勿論である。さらに、４回の走査回数で画像を完成させるのに、記録ヘッドの吐出口数を２５２個と増し、紙送り量を６３ノズル幅として吐出口数を変えても良い。更に、記録ヘッドの吐出口数が２４０個で紙送り量が３０ノズル幅として、画像を完成させるための走査回数を８回とし、境界部は７スキャンで画像を完成させる様にすることもできる。
【００４２】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、境界部での濃度ムラによるつなぎ筋の発生を防止して、濃度ムラの無い一様で良好な画像記録を得ることが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【００４３】
（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、記録ヘッドが１走査する記録幅である２４８ノズル幅を４分割した６２ノズル幅の内、境界部の画像領域を前方４ノズル分と後方４ノズル分の様に一走査領域の前後に境界部を設定したが、本実施形態ではこの境界部を一方のみに設定する場合について説明する。
【００４４】
図１１は、本実施形態の記録方法に関し、境界部を走査領域の後方にのみ８ノズル分だけ設定した場合を示す図である。
【００４５】
記録ヘッドは、１／６００インチ間隔で２４８個の吐出口（２４８ノズル）を持っており、この１走査あたりの記録幅を４分割した２４８／４＝６２ノズル幅を紙送り量として、記録ヘッドがヘッド走査方向に走査を行い、この走査の間に紙送り方向に上記量の紙送りを順次行い、画像を完成させる。
【００４６】
まず、１スキャン目では、２４８ノズルの内の１８７番目（ｎ１８７）から２４８番目（ｎ２４８）の６２ノズルを用いて印字を行う。この時境界部はノズルｎ２４１からｎ２４８までの８ノズル分に対応して走査領域の一方のみに設定され、この領域は図１０に示す間引き率が１００％の間引きパターン（無し）を用いてデータが生成される。また、ノズルｎ１８７からｎ２４８までの５４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４の間引きパターン▲１▼を用いて印字を行う。
【００４７】
次に、６２ノズル幅の紙送りを行なった後、２スキャン目では、境界部に対応するノズルｎ１７９からｎ１８６の８ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が２／３の間引きパターンＩを用い、ノズルｎ１２５からｎ１７８までの５４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４でパターン▲１▼と補完関係にある間引きパターン▲２▼を用いて生成し印字を行う。また、ノズルｎ１８７からｎ２４８に対応する６２ノズル分のデータは上記１スキャン目と同じ間引きパターンを用いて生成し印字を行う。
【００４８】
次に、６２ノズル幅の紙送りを行なった後の３スキャン目では、境界部に対応するノズルｎ１１７からｎ１２４の８ノズル分は図１０に示す間引き率が２／３でパターンＩと補完関係にある間引きパターンＩＩを用い、ノズルｎ６３からｎ１１６までの５４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４でパターン▲１▼および▲２▼と補完関係にある間引きパターン▲３▼を用いて生成し印字を行う。また、ノズルｎ１２５からｎ２４８の１２４ノズル分のデータは上記２スキャン目で用いた間引きパターンを用いて生成し印字を行う。
【００４９】
さらに、６２ノズル幅の紙送りを行なった後の４スキャン目では、境界部に対応するノズルｎ５２からｎ６２の８ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が２／３でパターンＩおよびＩＩと補完関係にある間引きパターンＩＩＩ を用い、また、ノズルｎ１からｎ５４までの５４ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４でパターン▲１▼，▲２▼および▲３▼と補完関係にある間引きパターン▲４▼を用いて生成し印字を行う。また、ノズルｎ６３からｎ２４８の１８６ノズル分のデータは上記３スキャン目で用いた間引きパターンを用いて生成し印字を行う。
【００５０】
その後の印字は、６２ノズル幅の紙送りと、ノズルｎ１からｎ２４８までの２４８ノズルを用いた４スキャン目と同じ間引きパターンを用いた印字によって画像を完成させていく。
【００５１】
図１２は、図１１に示す例とは逆に走査領域の前方８ノズル分を境界部に設定した例を示す図である。この例の境界部は、図１０に示すパターンＩ，ＩＩおよびＩＩＩ の３種類の間引きパターンを用いて３スキャン目までに画像を完成させ、４スキャン目では、図１０に示す間引き率１００％の間引きパターン（無し）を用いる。また、境界部を除いた画像領域は、図１０に示すパターン▲１▼から▲４▼までの４種類の間引きパターンを用いて４スキャンで画像を完成させる。
【００５２】
以上のように、本実施形態では記録ヘッドを４分割した６２ノズル幅の走査領域の内、境界部を前方または後方のいずれか一方のみとして、３スキャンで画像を完成させることにより、境界部を除く画像領域を、４スキャンで画像を完成させる場合でも、時間差の異なるドットの重複部分が生じることがなく、これにより濃度ムラによるつなぎ筋の発生を防止できる。なお、図１２に示す例では、厳密には各走査領域相互の境界において一走査分の時間差を有してドットが形成される部分を生じている。例えば、２スキャン目のノズルｎ１２５〜ｎ１８６に対応する走査領域とノズルｎ１８７〜ｎ２４８に対応する走査領域の境界では、パターンＩは２スキャン目で記録されるのに対しパターン▲１▼は１スキャン目で記録され一走査分の時間差を有していることになる。しかし、パターンＩと同時にパターン▲２▼がパターン▲１▼を補完するように記録されるので、濃度むらが生じてもそれ程目立たないものとなる。
【００５３】
なお、本実施形態では、間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためにランダムな間引きパターンを用いても良い。また、境界部のサイズを８ノズル分の幅としたが、インク組成や記録媒体に応じて幅を変えることもできる。
【００５４】
（第３の実施形態）
本発明の第３実施形態では、記録ヘッドの１走査の記録幅ＬをＮ分割したＬ／Ｎ幅よりも大きい紙送り量によって記録速度を向上させる場合について説明する。
【００５５】
すなわち、境界部を除く画像領域を完成させるのに必要な走査回数をＮとするとき、境界部の画像領域Ｔを完成させるのに必要な走査回数を（Ｎ−１）とし、この場合に境界部の画像領域ＴをＮで割ったＴ／Ｎの幅分紙送り量を大きくすることができるものである。具体的には本実施形態における記録ヘッドは、１／６００インチ間隔で２４８個の吐出口（２４８ノズル）を有しているものとし、この１走査あたりの記録幅Ｌ（＝２４８ノズル幅）をＮ（＝４）分割したＬ／Ｎ＝２４８／４＝６２ノズル幅に対して、記録走査境界部の画像領域Ｔを８ノズル幅とするとき、Ｔ／Ｎ＝８／４＝２ノズル幅分大きい６４ノズル幅を紙送り量として、画像を完成させる。
【００５６】
本実施形態について、境界部の画像領域を前方の８ノズル幅のみとした場合、後方の８ノズル幅のみとした場合、および前後４ノズル幅づつに分けた場合の三例について説明する。
【００５７】
図１３は、境界部を前方の８ノズル幅のみとした場合の記録方法を示す図である。
【００５８】
まず、１スキャン目では、２４８ノズルの内の１８５番目（ｎ１８５）から２４８番目（ｎ２４８）の６４ノズルを用いて印字を行う。この時、境界部に対応するノズルｎ１８５からｎ１９２までの８ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が２／３の間引きパターンＩを用い、境界部を除く領域に対応するノズルｎ１９３からｎ２４８までの５６ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４の間引きパターン▲１▼を用いて生成し、印字を行う。
【００５９】
次に、６４ノズル幅の紙送りを行なった後、２スキャン目では、境界部に対応するノズルｎ１２１からｎ１２８の８ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が２／３でパターンＩと補完関係にある間引きパターンＩＩを用い、また、ノズルｎ１２９からｎ１８４までの５６ノズル分は図１０に示す間引き率が３／４でパターン▲１▼と補完関係にある間引きパターン▲２▼を用いて生成し印字を行う。また、ノズルｎ１８５からｎ２４８に対応する６４ノズル分のデータは上記１スキャン目で用いた間引きパターンと同じものを用いて印字を行う。
【００６０】
さらに、６４ノズル幅の紙送りを行なった後、３スキャン目では、境界部に対応するノズルｎ５７からｎ６４の８ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が２／３でパターンＩおよびＩＩと補完関係にある間引きパターンＩＩＩ を用い、ノズルｎ６５からｎ１２０までの５６ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４でパターン▲１▼および▲２▼と補完関係にある間引きパターン▲３▼を用いて生成し印字を行う。また、ノズルｎ１２１からｎ２４８の１２８ノズル分のデータは上記２スキャン目で用いた間引きパターンと同じパターンを用いて印字を行う。
【００６１】
さらに、６４ノズル幅の紙送りを行なった後の４スキャン目では、境界部を除く領域のノズルｎ１からｎ５６までの５６ノズル分のデータは図１０に示す間引き率が３／４でパターン▲１▼，▲２▼および▲３▼と補完関係にある間引きパターン▲４▼を用いて生成し印字を行う。また、ノズルｎ５７からｎ２４８の１９２ノズル分のデータは上記３スキャン目で用いた間引きパターンと同じものを用いて印字を行う。
【００６２】
その後の印字は、６４ノズル幅の紙送りと、ノズルｎ１からｎ２４８までの２４８ノズルを用いた４スキャン目と同じ間引きパターンを用いた印字を繰り返し画像を完成させていく。
【００６３】
図１４は、本実施形態において境界部を走査領域後方の８ノズル幅とした場合について記録方法を示す図である。
【００６４】
まず、６４ノズル幅の紙送り後、１スキャン目では、境界部を除いた画像領域にあたる５６ノズル幅分だけをノズルｎ１９３からｎ２４８を使用し、間引き率が３／４の図１０に示す間引きパターン▲１▼を用いて印字を行う。また、２スキャン目から４スキャン目までは、６４ノズル幅の紙送りを順次行いながら、境界部を除いた画像領域は、図１０に示すパターン▲１▼と相互補完にある図１０に示すパターン▲２▼から▲４▼の間引きパターンを用いて４スキャンで画像を完成させ、一方、境界部の画像領域は、図１０に示すパターンＩ，ＩＩおよびＩＩＩ の３種類の間引きパターンを用いて３スキャンで画像を完成させる。
【００６５】
さらに、図１５は、境界部を走査領域の前後４ノズル幅づつに分けた場合の記録方法の例を示す図である。
【００６６】
まず、６４ノズル幅の紙送りの後１スキャン目では、境界部の４ノズル幅分をノズルｎ１８９からｎ１９２までの４ノズルを使用して間引き率が２／３の図１０に示す間引きパターンＩを用いて印字を行い、境界部を除いた画像領域の５６ノズル幅分をノズルｎ１９３からｎ２４８を使用し間引き率が３／４の図１０に示す間引きパターン▲１▼を用いて印字を行う。以降、２スキャン目、３スキャン目と６４ノズル幅の紙送りを順次行いながら、境界部の４ノズル幅は、パターンＩと相互補完にある図１０に示すパターンＩＩ，ＩＩＩ の間引きパターンを用いて３スキャン目までの３スキャンで画像を完成させる。一方、２スキャン目から４スキャン目まで６４ノズル幅の紙送りを順次行いながら、境界部を除いた画像領域は、パターン▲１▼と相互補完にあるパターン▲２▼から▲４▼の間引きパターンを用いて４スキャンで画像を完成させ、後方の境界部の４ノズル幅分は、図１０に示すパターンＩ，ＩＩおよびＩＩＩ の３種類の間引きパターンを用いて３スキャンで画像を完成させる。また、４スキャン目は、ノズルｎ１からｎ５６までの５６ノズルを使用して境界部を除いた画像領域を、また、ノズルｎ５７からｎ６０までの４ノズルを使用して後方の境界部の４ノズル幅を完成させる。
【００６７】
このように、境界部の走査回数を少なくして画像を完成させるという本発明を利用して、記録ヘッドのノズル列を均等にＮ分割した幅の紙送り量よりも大きくすることができ、記録速度を向上することができる。また、これとともに、本実施形態においても走査領域の境界でドットの重複する部分が時間差を有して形成されないため記録領域境界での濃度ムラによるつなぎ筋の発生を防止できる。なお、図１３に示す例は、図１２に示す例に関して上述したのと同様に厳密には各走査領域で一走査分の時間差を有してドットが形成されるが、図１２について上述したのと同様、その濃度ムラはそれ程目立たないものとなる。
【００６８】
なお、本実施形態では、間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためにランダムな間引きパターンを用いても良い。また本実施形態では、境界部のサイズを８ノズル幅としたが、インク組成や記録媒体に応じて幅を変えてもよいことは勿論である。
【００６９】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、走査領域境界での濃度ムラによるつなぎ筋の発生を防止し、記録速度を向上させた濃度ムラの無い一様で良好な画像記録を得ることが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【００７０】
（第４の実施形態）
本発明の第４実施形態は、記録ヘッドのノズル配列の解像度より高い解像度でドットを形成する場合に本発明を適用したものである。
【００７１】
本実施形態における記録ヘッドは、１／６００インチ間隔で１２８個の吐出口（１２８ノズル）を有しているものとし、この１走査あたりの記録幅Ｌ（＝１２８ノズル幅）を均等にＮ（＝８）分割したＬ／Ｎ＝１２８／８＝１６ノズル幅に対して、１６．５ノズル幅と１５．５ノズル幅の２種類の量で紙送りを繰り返すことで、１／１２００インチ間隔（１２００ｄｐｉ）でドットを形成し画像を完成させるものである。また、本実施形態の境界部は、走査領域前方の８ノズル幅に設定する。
【００７２】
図１６は、本実施形態を用いる間引きパターンを示す図である。パターン（Ａ）から（Ｈ）の８種類の間引きパターンは相互補完の関係にあり、同様にパターン（ａ）から（ｆ）の６種類の間引きパターンも相互補完の関係にあり、紙送り方向には１２００ｄｐｉの解像度を有したものである。間引きパターン（Ａ），（Ｃ），（Ｅ），（Ｇ）の４種類は、紙送り方向において奇数番目の画素位置の領域で各々相互補完の関係にあり、間引きパターン（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ），（Ｈ）の４種類は、紙送り方向において偶数番目の画素位置の領域で各々相互補完の関係にある。同様に、間引きパターン（ａ），（ｃ），（ｅ）の３種類は、紙送り方向において奇数番目画素の領域で各々相互補完の関係にあり、間引きパターン（ｂ），（ｄ），（ｆ）の３種類は、紙送り方向において偶数番目の画素位置の領域で各々相互補完の関係にある。
【００７３】
図１７は、本実施形態における記録方法を説明する図である。まず、１スキャン目では、１６．５ノズル幅の紙送り後に１２８ノズルの内のノズルｎ１１３からｎ１２８の１６ノズルを用いて、紙送り方向における奇数番目画素の印字を行う。この時、境界部はノズルｎ１１３からｎ１２０までの８ノズルを使用し、図１６に示す間引き率が５／６の間引きパターン（ａ）を用い、また、境界部を除く画像領域は、ノズルｎ１２１からｎ１２８までの８ノズルを使用し、図１６に示す間引き率が７／８の間引きパターン（Ａ）を用いて印字する。
【００７４】
次に、１５．５ノズル幅の紙送りを行なった後、２スキャン目では、紙送り方向における偶数番目画素の印字を行う。ここで境界部は、ノズルｎ９５からｎ１０４までの８ノズルとｎ１１３からｎ１２０までの８ノズルを使用し、図１６に示す間引き率が５／６の間引きパターン（ｂ）を用い、これら境界部を除く領域は、ノズルｎ１０５からｎ１１２までの８ノズルとノズルｎ１２１からｎ１２８までの８ノズルを使用し、図１６に示す間引き率が７／８の間引きパターン（Ｂ）を用いて印字を行う。
【００７５】
さらに、１６．５ノズル幅の紙送りを行なった後の３スキャン目では、紙送り方向における奇数番目画素に印字を行う。ここで、境界部は、ノズルｎ８１からｎ８８までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ｃ）を用い、また、ノズルｎ９５からｎ１０４までの８ノズルとノズルｎ１１３からｎ１２０までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ａ）を用いて印字する。一方、これらの境界部を除く画像領域は、ノズルｎ８９からｎ９６までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｃ）を用い、また、ノズルｎ１０５からｎ１１２までの８ノズルとノズルｎ１２１からｎ１２８までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ａ）を用いて印字を行う。
【００７６】
さらに、１５．５ノズル幅の紙送りを行なった後の４スキャン目では、紙送り方向における偶数番目の画素に印字を行う。ここで、境界部の画像領域は、ノズルｎ６５からｎ７２までの８ノズルとノズルｎ８１からｎ８８までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ｄ）を用い、また、ノズルｎ９５からｎ１０４までの８ノズルとノズルｎ１１３からｎ１２０までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ｂ）を用いて印字する。また、これらの境界部を除く画像領域は、ノズルｎ７３からｎ８０までの８ノズルとノズルｎ８９からｎ９６までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｄ）を用い、ノズルｎ１０５からｎ１１２までの８ノズルとノズルｎ１２１からｎ１２８までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｂ）を用いて印字を行う。
【００７７】
さらに、１６．５ノズル幅の紙送りを行なった後の５スキャン目では、紙送り方向における奇数番目の画素に印字を行う。ここで、境界部は、ノズルｎ４９からｎ５６までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ｅ）を用い、ノズルｎ６５からｎ７２までの８ノズルとノズルｎ８１からｎ８８までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ｃ）を用い、ノズルｎ９５からｎ１０４までの８ノズルとノズルｎ１１３からｎ１２０までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ａ）を用いて印字を行う。また、これら境界部を除く画像領域は、ノズルｎ５７からｎ６４までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｅ）を用い、ノズルｎ７３からｎ８０までの８ノズルとノズルｎ８９からｎ９６までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｃ）を用い、ノズルｎ１０５からｎ１１２までの８ノズルとノズルｎ１２１からｎ１２８までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ａ）を用いて印字を行う。
【００７８】
さらに、１５．５ノズル幅の紙送りを行なった後の６スキャン目では、紙送り方向における偶数番目の画素に印字を行う。ここで、境界部は、ノズルｎ３３からｎ４０までの８ノズルとノズルｎ４９とｎ５６までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ｆ）を用い、ノズルｎ６５からｎ７２までの８ノズルとノズルｎ８１からｎ８８までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ｄ）を用い、ノズルｎ９５からｎ１０４までの８ノズルとノズルｎ１１３からｎ１２０までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ｂ）を用いて印字する。一方、これらの境界を除く画像領域は、ノズルｎ４１からｎ４８までの８ノズルとノズルｎ５７からｎ６４までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｆ）を用い、ノズルｎ７３からｎ８０までの８ノズルとノズルｎ８９からｎ９６までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｄ）を用い、ノズルｎ１０５からｎ１１２までの８ノズルとノズルｎ１２１からｎ１２８までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｂ）を用いて印字を行う。
【００７９】
さらに、１６．５ノズル幅の紙送りを行なった後の７スキャン目では、紙送り方向における奇数番目の画素に印字を行う。ここでは境界部は、ノズルｎ１７からｎ２４までの８ノズルで、図１６に示す間引き率が１００％の間引きパターン（無し）を用い、ノズルｎ３３からｎ４０までの８ノズルとノズルｎ４９からｎ５６までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ｅ）を用いて、ノズルｎ６５からｎ７２までの８ノズルとノズルｎ８１からｎ８８までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ｃ）を用い、ノズルｎ９５からｎ１０４までの８ノズルとノズルｎ１１３からｎ１２０までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（ａ）を用いて印字する。一方、これら境界部を除く画像領域は、ノズルｎ２５からｎ３２までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｇ）を用い、ノズルｎ４１からｎ４８までの８ノズルとノズルｎ５７からｎ６４までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｅ）を用い、ノズルｎ７３からｎ８０までの８ノズルとノズルｎ８９からｎ９６までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｃ）を用い、ノズルｎ１０５からｎ１１２までの８ノズルとノズルｎ１２１からｎ１２８までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ａ）を用いて印字する。
【００８０】
さらに、１５．５ノズル幅の紙送りを行なった後の８スキャン目では、紙送り方向における偶数番目の画素に記録ヘッドの全ノズルを使用して印字を行う。ノズルｎ３３からｎ１２８の９６ノズルは、上記６スキャン目で用いた間引きパターンを用いて印字する。また、ノズルｎ１からｎ３２ノズルに対応する走査領域の内、境界部は既に画像が完成されており、ノズルｎ１からｎ８までの８ノズルとノズルｎ１７からｎ２４までの８ノズルで、図１６に示す間引き率が１００％の間引きパターン（無し）を用いて印字する。一方、これら境界部を除く画像領域は、ノズルｎ９からｎ１６までの８ノズルとノズルｎ２５からｎ３２までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｈ）を用いて印字を行う。
【００８１】
さらに、１６．５ノズル幅の紙送りを行なった後、９スキャン目では、紙送り方向における奇数番目の画素に記録ヘッドの全ノズルを使用して印字を行う。すなわち、ノズルｎ１７からｎ１２８の１１２ノズルは、上記７スキャン目で用いた間引きパターンを用いて印字を行う。また、ノズルｎ１からｎ１６ノズルに対応する走査領域の内、境界部は既に画像が完成されており、このため、ノズルｎ１からｎ８までの８ノズルで、図１６に示す間引き率が１００％の間引きパターン（無し）を用いて印字する。一方、これら境界部を除く画像領域は、ノズルｎ９からｎ１６までの８ノズルで、図１６に示す間引きパターン（Ｇ）を用いて印字を行う。
【００８２】
以上のように、奇数番目のスキャンで紙送り方向における奇数番目画素の印字を行ない、また、偶数番目のスキャンで紙送り方向における偶数番目画素の印字を行ない、これとともに０．５ノズル幅ずらした紙送りを行うことにより紙送り方向について１２００ｄｐｉの印字を行うことができ、この場合において、各々境界部は３スキャンで、境界部を除く画像領域は４スキャンで完成させることができ、走査領域の境界での濃度ムラによるつなぎ筋の発生を防止できる。
【００８３】
なお、本実施形態では間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するために、紙送り方向における奇数番目の画素と偶数番目の画素に対して各々ランダムな間引きパターンを用いても良い。また、境界部のサイズを８ノズル幅としたが、インク組成や記録媒体に応じて幅を変えてもよいことは勿論である。
【００８４】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、記録ヘッドのノズルピッチの解像度より高い解像度で記録することができ、この場合においても、走査領域の境界で濃度ムラによるつなぎ筋の発生を防止し、濃度ムラの無い一様で良好な画像記録を得ることが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【００８５】
なお、上記各実施形態では、いわゆる分割記録方法に本発明を適用する場合について説明したが、本発明の適用はこれに限られず、同一走査領域に対し同一のノズルと対応付けて複数回の走査によりその領域の印字を完成するような記録方法にも本発明を適用できることは以上の説明からも明らかである。
【００８６】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００８７】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８８】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００８９】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００９０】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【００９１】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００９２】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００９３】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００９４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、各走査領域に設定される境界部では、この境界部の画像を完成するのに要する走査の回数を他領域のそれよりも少なくすることにより、この境界部に対して行われる各走査を隣接する領域の走査と同時に行うようにすることができるので、隣接する走査領域の境界で、時間差を有してインクドットが形成されることが生じないようにすることができる。
【００９５】
この結果、走査領域境界での濃度ムラによるつなぎ筋の発生を防止して、良好な画像記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】本発明に適用可能な記録ヘッドにおけるノズル配列を模式的に示す図である。
【図３】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、インクジェット記録装置における理想的な印字状態を説明する図である。
【図４】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、インクジェット記録装置において濃度ムラを生じる印字状態を説明する図である。
【図５】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、本発明の実施形態で用いる分割記録方法による濃度ムラ軽減を説明する図である。
【図６】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、分割記録方法による濃度ムラ軽減の他の例を説明する図である。
【図７】隣接する走査領域相互におけるドットの重なり方を説明するための説明図である。
【図８】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施形態による記録方法の説明図である。
【図１０】本発明の第１，第２および第３の実施形態における、間引きパターンを模式的に示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による記録方法の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態による他の記録方法の説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態による記録方法の説明図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態による他の記録方法の説明図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態によるさらに他の記録方法の説明図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態で用いる間引きパターンを模式的に示す図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態による記録方法の説明図である。
【符号の説明】
３１，１０２，８１３ マルチヘッド
１０１ インクジェットカートリッジ
１０３ 紙送りローラ
１０４ 補助ローラ
１０５ 給紙ローラ
１０６ キャリッジ
２０１，３２ ノズル
３３ インクドロップレット
８００ 中央制御部（ＣＰＵ）
８０１ ＲＯＭ
８０２ ＲＡＭ
８０３ 画像入力部
８０４ 画像信号処理部
８０５ バスライン
８０６ 操作部
８０７ 回復系制御部
８０８ 回復系モータ
８０９ ブレード
８１０ キャップ
８１１ ポンプ
８１２ サーミスタ
８１４ ヘッド温度制御回路
８１５ ヘッド駆動制御回路

Claims (18)

1. インクを吐出するための複数のインク吐出口を有した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体の同一の走査領域に対し複数回走査させるとともに、記録媒体を記録ヘッドの走査方向とは異なる方向に相対的に搬送して順次各走査領域の記録を行うインクジェット記録装置であって、
   走査領域それぞれに他の走査領域に隣接する境界部であって二以上のインク吐出口分の幅を持った境界部を設定し、該境界部における画像を完成させるのに要する走査回数を当該走査領域における境界部以外の領域の画像を完成させるのに要する走査回数より少なくし、かつ当該境界部における走査は隣接する他の走査領域における走査と同時に行われることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 記録ヘッドへ供給する記録データの生成を制御することによって、走査領域それぞれに他の走査領域に隣接する境界部を設定し、該境界部における画像を完成させるのに要する走査回数を当該走査領域における境界部以外の領域の画像を完成させるのに要する走査回数より少なくし、かつ当該境界部における走査は隣接する他の走査領域における走査と同時に行わせるデータ生成手段を具えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 記録ヘッドは複数のインク吐出口を有し、記録ヘッドの前記相対的な搬送を制御することにより、前記同一の走査領域に対する複数回の走査それぞれで用いるインク吐出口を異ならせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記同一の走査領域に対する複数回の走査では同一のインク吐出口を用いることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記境界部および前記境界部以外の領域では、それぞれ所定の間引き率の複数回の走査により補完的な記録が行われるものであり、前記境界部の間引き率は前記境界部以外の間引き率より小であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 記録走査に伴って複数のインク吐出口からインクを吐出する記録ヘッドの記録領域に対して、Ｎ分割（Ｎは２以上の整数）された各走査領域への画像形成を、相互補完の関係にあるＮ種類の間引きパターンを用いて前記記録ヘッドを当該画像形成の完成に要する走査としてＮ回走査させつつ、前記走査と異なる方向に順次相対的な紙送りを行うことにより完成させる画像形成手段を備えたインクジェット記録装置であって、
   他の走査領域に隣接する境界部であって二以上のインク吐出口分の幅を持った境界部の画像形成を完成するのに要する走査の回数をＮ回より少なくし、かつ前記隣接する走査領域の走査と同時に行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 前記境界部の画像形成を完成させるのに要する走査の回数をＮ回より少なくさせる手段を有し、該手段は、相互補完の関係にある間引きパターンを、Ｎ種類より少ない種類の間引きパターンとすることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記境界部の画像形成を完成させるのに要する走査の回数をＮ回より少なくさせる手段を有し、該手段は、相互補完の関係にある間引きパターンの少なくとも１種類を１００％間引きパターンとすることを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記Ｎ分割された各走査領域が（Ｌ／Ｎ）＋Ｋの幅（Ｋは０以上）を有し、前記紙送りの幅が（Ｌ／Ｎ）＋Ｋ（ここで、Ｌは記録ヘッドの記録に用いられる総てのインク吐出口分の幅）であることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
10. 前記Ｋの幅が、前記境界部の幅ＴをＮで割ったＴ／Ｎの幅であることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記境界部は、前記Ｎ分割された各走査領域の紙送り方向における前方および後方の２つの領域、または、前方のみの領域、または後方のみの領域に設定されることを特徴とする請求項６ないし１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
12. 前記記録領域が、前記記録ヘッドの紙送り方向に配列されたインク吐出口の解像度よりＭ倍（Ｍは１以上の整数）の解像度の記録領域では、前記境界部の画像形成を完成させる相互補完の関係にある間引きパターンが、（Ｎ−Ｍ）種類の間引きパターンであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記間引きパターンが、紙送り方向にＭ画素毎の位置にある領域において、相互補完の関係にあるランダムな間引きパターンであることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記Ｍ＝２倍の解像度の記録領域では、該記録領域の幅をＬとするとき、紙送りを（Ｌ／Ｎ）＋Ｐの幅と（Ｌ／Ｎ）−Ｐの幅（ここで、Ｐは１インク吐出口幅分をＭで割った値）を順次繰り返し行うことにより画像を完成させることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
15. インクを吐出するための複数のインク吐出口を有した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体の同一の走査領域に対し複数回走査させるとともに、記録媒体を記録ヘッドの走査方向とは異なる方向に相対的に搬送して順次各走査領域の記録を行うインクジェット記録方法であって、
    走査領域それぞれに他の走査領域に隣接する境界部であって二以上のインク吐出口分の幅を持った境界部を設定し、該境界部における画像を完成させるのに要する走査回数を当該走査領域における境界部以外の領域の画像を完成させるのに要する走査回数より少なくし、かつ当該境界部における走査は隣接する他の走査領域における走査と同時に行われることを特徴とするインクジェット記録方法。
16. 記録ヘッドは複数のインク吐出口を有し、記録ヘッドの前記相対的な搬送を制御することにより、前記同一の走査領域に対する複数回の走査それぞれで用いるインク吐出口を異ならせることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録方法。
17. 前記同一の走査領域に対する複数回の走査では同一のインク吐出口を用いることを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録方法。
18. 前記境界部および前記境界部以外の領域では、それぞれ所定の間引き率の複数回の走査により補完的な記録が行われるものであり、前記境界部の間引き率は前記境界部以外の間引き率より小であることを特徴とする請求項１５ないし１７のいずれかに記載のインクジェット記録方法。

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