JP6413857B2 - ドット記録装置、ドット記録方法、そのためのコンピュータープログラム、及び、記録媒体の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドット記録装置、ドット記録方法、そのためのコンピュータープログラム、及び、記録媒体の製造方法に関する。

ドット記録装置として、異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを記録材に対し往復動させ、その往動時及び復動時に主走査を行って印字を行う印刷装置が知られている（例えば特許文献１）。この印刷装置では、１回の主走査で印字可能な領域内に、ｍ×ｎの画素で構成される画素グループを隣接しない様に配列する。また、互いに補完的な配列関係にある複数の間引きパターンを用いて複数回の主走査を行って記録を完了する。

特開平６−２２１０６号公報 特開２０１５−１６６７７１号公報

特許文献１のドット記録装置では、各主走査パスにおいて、主走査方向あるいは副走査方向にズレが生じた場合、画素グループの境界で色スジや白スジが発生し、画質を劣化させる場合がある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（１）本発明の形態によれば、ドット記録装置が提供される。このドット記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、前記記録ヘッドと前記主走査駆動機構と前記副走査駆動機構とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、主走査線上におけるドットの記録をＰ回（Ｐは、４以上の素数でない整数）の主走査パスで記録し、前記Ｐ回の主走査パスにおけるドット記録対象の画素位置を示すＰ個のマスクのそれぞれは、複数の領域に分割され、前記複数の領域のうちの第１マスク領域は、ドットが記録される画素位置を包含するドット記録領域であり、前記複数の領域のうちの第２マスク領域は、ドットが記録されない画素位置のみを含むドット非記録領域であり、前記記録媒体上で、前記Ｐ個のマスクのうちの２個以上のマスクの前記第１マスク領域が互いにずれた状態で重なるようにドット記録を行い、前記第１マスク領域のうちの前記第１マスク領域の外縁を為す境界線の内側の第１領域Ａ１において全ドットのうちの１回のパスで記録されるドットの割合であるドット担当率をＤ１、前記第１マスク領域のうちの、前記他のマスクの前記第１領域Ａ１と重なる第２領域Ａ２のドット担当率をＤ２、前記第１マスク領域のうちの前記第１領域Ａ１と前記第２領域Ａ２とを除いた領域である第３領域Ａ３におけるドット担当率をＤ３とするとき、Ｄ１＜Ｄ３＜Ｄ２となるようにドットを記録する。この形態によれば、ドット記録領域の境界に沿った領域Ａ１のドット担当率Ｄ１が他の領域Ａ２、Ａ３ドット担当率に比べて小さいので、主走査パスにおいて、パス間にずれが生じても、ドット担当率が大きい第２領域Ａ２で重ねて記録されるので、色スジや白スジが目立ち難い。その結果、画質の劣化を抑制できる。

（２）上記形態のドット記録装置において、
前記境界線は、前記主走査方向と前記副走査方向のいずれにも平行でなくてもよい。この形態によれば、境界線は、主走査方向と副走査方向のいずれにも平行でないので、境界線が主走査方向に平行な境界線あるいは副走査方向に平行な境界線である場合に比べて、バンディングを目立ち難く出来る。

（３）上記形態のドット記録装置において、第１のパスにおける前記第１マスク領域の形状と、第２のパスにおける前記第１マスク領域の形状が同一形状であってもよい。この形態によれば、マスクを定義、規定するためのメモリを少なく出来る。

（４）上記形態のドット記録装置において、第１のパスにおける前記第１マスク領域の形状と、第２のパスにおける前記第１マスク領域の形状が異なる形状であってもよい。この形態によれば、バンディングを目立ち難く出来る。

（５）上記形態のドット記録装置において、前記制御部は、前記第１領域Ａ１及び前記第２領域Ａ２の境界と、前記第１領域Ａ１及び前記第３領域Ａ３の境界と、前記第２領域Ａ２及び前記第３領域Ａ３の境界と、のうち少なくとも１つの境界において、ドット分担率を段階的に変化させてもよい。この形態によれば、色スジや白スジをより目立ち難くできる。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ドット記録装置の他、ドット記録方法、ドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラム、ドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラムを格納した記憶媒体、記録媒体の製造方法、ドット記録された記録媒体等、様々な形態で実現することができる。

ドット記録システムの構成を示す説明図。 記録ヘッドのノズル列の構成の一例を示す説明図。 第１実施形態におけるドット記録の各主走査パスにおけるノズル列の位置と、その位置における記録領域と、を示す説明図。 第１の実施形態において、１パス目で用いられるマスクを示す説明図。 １パス目から４パス目の４回のパスのノズル列の位置と記録されたドットを模式的に示す説明図。 １パス目のドット記録領域と２パス目のドット記録領域の重なり部分を示す説明図。 １パス目のドット記録領域に対してと３パス目のドット記録領域がずれて隙間が生じた場合を示す説明図。 比較例の１パス目のドット記録と２パス目のドット記録領域とがずれて隙間が生じた場合を示す説明図。 １パス目のドット記録領域に対してと３パス目のドット記録領域がずれて重なった場合を示す説明図。 第２の実施形態において、１パス目で用いられるマスクを示す説明図。 １パス目から３パス目の３回のパスのノズル列の位置とドット記録領域を模式的に示す説明図。 ２パス目のドット記録領域と３パス目のドット記録領域の重なり部分を示す説明図。 第３の実施形態で用いられるマスクの一例を示す説明図。 １パス目から４パス目の４回のパスのノズル列の位置とドット記録領域を模式的に示す説明図。 ２つのドット記録領域の重なり部分を示す説明図。 第４の実施形態で用いられるマスクの一例を示す説明図。 各パスにおけるノズル列の位置とドット記録領域を模式的に示す説明図。 １パス目のドット記録領域と２パス目のドット記録領域と３パス目のドット記録領域の重なり部分を示す説明図である。 第５の実施形態において、１パス目で用いられるマスクを示す説明図である。 １パス目から６パス目の６回のパスのノズル列の位置とドット記録領域を模式的に示す説明図。

第１の実施形態：
図１は、ドット記録システムの構成を示す説明図である。ドット記録システム１０は、画像処理ユニット２０と、ドット記録ユニット６０とを備える。画像処理ユニット２０は、画像データ（例えばＲＧＢの画像データ）からドット記録ユニット６０用の印刷データを生成する。

画像処理ユニット２０は、ＣＰＵ４０（「制御部４０」とも呼ぶ）と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、出力インターフェース４５と、を備える。ＣＰＵ４０は、色変換処理部４２と、ハーフトーン処理部４３と、ラスターライザー４４の機能を有する。これらの機能は、コンピュータープログラムによって実現される。色変換処理部４２は、画像の多階調ＲＧＢデータを、複数色のインクのインク量を表すインク量データに変換する。ハーフトーン処理部４３は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成状態を示すドットデータを作成する。ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを、ドット記録ユニット６０による個々の主走査で使用されるドットデータに並べ替える。以下では、ラスターライザー４４で生成された各主走査用のドットデータを「ラスターデータ」と呼ぶ。以下の各種の実施形態において説明するドット記録の動作は、ラスターライザー４４によって実現されるラスターライズ動作（すなわち、ラスターデータによって表現される動作）である。

ドット記録ユニット６０は、例えばシリアル式インクジェット記録装置であり、制御ユニット６１と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０と、を備える。

駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０と、プーリー７２の間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、例えば、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエロインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）をそれぞれ収容したインクカートリッジ８２〜８７が搭載される。なお、インクとしては、この例以外の種々のものを利用可能である。キャリッジ８０の下部の記録ヘッド９０には、上述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８７を上方から装着すると、各カートリッジから記録ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。

キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って移動する。この方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジモーター７０と駆動ベルト７１と摺動軸７３は、主走査駆動機構を構成する。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主走査方向の移動時に、記録ヘッド９０に配置されたノズル（後述）から記録媒体Ｐ（典型的には印刷用紙）にインクが吐出されることにより、記録媒体Ｐへのドット記録が実行される。このように、記録ヘッド９０の主走査方向への移動およびインクの吐出を主走査といい、１回の主走査を「主走査パス(main scan pass)」又は単に「パス」と呼ぶ。

紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。記録時には、紙送りローラー７５の上に、記録媒体Ｐが挿入される。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット６１は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、記録媒体Ｐを移動させる。記録媒体Ｐと記録ヘッド９０との相対的な移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。紙送りモーター７４と紙送りローラー７５は、副走査駆動機構を構成する。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向（直交する方向）である。ただし、副走査方向と主走査方向とは、必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。なお、通常は、主走査動作と副走査動作が交互に実行される。また、ドット記録動作としては、往路の主走査のみでドット記録を実行する単方向記録動作と、往路と復路の両方の主走査でドット記録を実行する双方向記録動作と、のうちの少なくとも一方を実行可能である。往路の主走査と復路の主走査は、主走査の方向が逆になるだけなので、以下では特に必要の無い限り往路と復路を区別することなく説明を行う。

画像処理ユニット２０は、ドット記録ユニット６０と一体に構成されていても良い。また、画像処理ユニット２０は、コンピューター（図示せず）に格納されて、ドット記録ユニット６０と別体に構成されていても良い。この場合、画像処理ユニット２０は、コンピューター上のプリンタドライバソフトウエア（コンピュータープログラム）としてＣＰＵによって実行されても良い。

図２は、記録ヘッド９０のノズル列の構成の一例を示す説明図である。なお、図２では、記録ヘッド９０は２つあるものとして図示されている。ただし、記録ヘッド９０は１つでも良く、２以上であっても良い。２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂは、それぞれ色毎にノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル９２を備える。第１の記録ヘッド９０ａのノズル列９１の端部のノズル９２ｘと、第２の記録ヘッド９０ｂのノズル列９１の端部のノズル９２ｙとは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。この場合、２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂの一色分のノズル列は、１つの記録ヘッド９０の一色分のノズル数の２倍のノズル数を有するノズル列９５（図２の左側に図示）と等価である。以下の説明では、この等価なノズル列９５を用いて、一色分のドット記録を行う方法を説明する。なお、第１実施形態では、ノズルピッチｄｐと印刷媒体Ｐ上の画素ピッチとが等しい。ただし、ノズルピッチｄｐを、印刷媒体Ｐ上の画素ピッチの整数倍とすることも可能である。後者の場合には、いわゆるインターレース記録（１回目のパスで記録された主走査線の間のドットの隙間を埋めるように２回目以降のパスでドットを記録する動作が実行される動作）が実行される。ノズルピッチｄｐは、例えば、７２０ｄｐｉ相当の値（０．０３５ｍｍ）である。

図３は、第１実施形態におけるドット記録の各主走査パスにおけるノズル列９５の位置と、その位置における記録領域と、を示す説明図である。以後の説明では、一色のインク（例えばシアンインク）を用いて記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する場合を例にとり説明する。本明細書では、個々の主走査線上のドットの形成を、Ｐ回（Ｐは４以上の整数）の主走査パス（単に「パス」と呼ぶ。）で完了するドット記録動作を、「マルチパス記録」と呼ぶ。第１実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｐは４である。１回目（ｎ＋１パス目（ｎは０以上の整数））のパス（１Ｐ）と、２回目（ｎ＋２パス目）のパス（２Ｐ）では、ノズル列９５の位置は、ヘッド高さＨｈの１／４に相当する距離だけ副走査方向にずれている。３回目（ｎ＋３パス目）のパス（３Ｐ）、４回目（ｎ＋４パス目）のパス（４Ｐ）についても、ノズル列９５の位置は、それぞれ前回のパスの位置からヘッド高さＨｈの１／４に相当する距離だけ副走査方向にずれている。ここで、「ヘッド高さＨｈ」とは、Ｍ×ｄｐ（Ｍはノズル列９５のノズル数、ｄｐはノズルピッチ）で表される距離を意味する。

ｎ＋１回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、領域Ｑ１〜Ｑ４の全画素のうちの一部の画素においてドットが記録される。ｎ＋２回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、領域Ｑ２〜Ｑ５の全画素のうちの一部の画素においてドットが記録される。ｎ＋３回目のパスでは、それぞれ領域Ｑ３〜Ｑ６の全画素のうちの一部の画素においてドットが記録され、ｎ＋４回目のパスでは、領域Ｑ４〜Ｑ７の全画素のうちの一部の画素においてドットが記録される。領域Ｑ４は、ｎ＋１回目と、ｎ＋２回目と、ｎ＋３回目と、ｎ＋４回目のパスの合計４回のパスで１００％の画素の記録が実行される。以後の実施形態では、ｎ＋１回目のパスを１パス目、ｎ＋２回目のパスを２パス目というように、「ｎ＋」を略す。なお、ここでは記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する画像（ベタ画像）を記録媒体Ｐに形成する場合を想定しているが、実際のドットデータで表される記録画像（印刷画像）は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成する画素と、記録媒体Ｐにドットを実際に形成しない画素とを含んでいる。すなわち、記録媒体Ｐの各画素にドットを実際に形成するか否かは、ハーフトーン処理によって生成されるドットデータによって決定される。本明細書において、「ドット記録」という用語は、「ドットの形成または不形成を実行すること」を意味する。また、「ドット記録を行う」という用語は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成するか否かとは無関係であり、「ドット記録を担当する」ことを意味する用語として使用する。

図４は、第１の実施形態において、１パス目で用いられるマスクＭ１を示す説明図である。なお、２パス目〜４パス目で用いられるマスクＭ２〜Ｍ４についても、マスクＭ１と同じマスクが用いられる。マスクＭ１は、主走査パスにおけるドット記録対象の画素位置を示す。マスクＭ１は、主走査方向の大きさがＨｗであり、副走査方向の大きさは、ヘッド列９５の大きさと同じ大きさで、Ｈｈである。図４（Ａ）は、マスクＭ１をドットの分担率を用いて複数の領域にグループ分けした図である。マスクＭ１は、まず、主走査方向に２分割、副走査方向に２分割して、合計４つのマスク領域Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４に分けられる。第１の実施形態では、４つのマスク領域Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４は、主走査方向、副走査方向と平行な辺を有する四角形の形状を有しており、４つのマスク領域Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４の大きさは、同じである。

マスク領域Ｓ１２、Ｓ１３は、それぞれ、図４（Ａ）のマスクＭ１の右上と左下に配置される。マスク領域Ｓ１２、Ｓ１３は、各パスにおいて、ドットが記録されない画素位置のみを含むドット非記録領域（請求項の「第２マスク領域」に対応）である。マスク領域Ｓ１１、Ｓ１４は、それぞれ、図４（Ａ）のマスクＭ１の左上と右下に配置される。マスク領域Ｓ１１、Ｓ１４は、各パスにおいて、ドットが記録される画素位置を包含するドット記録領域（請求項の「第１マスク領域」に対応）である。マスク領域Ｓ１１、Ｓ１４は、頭文字として「Ｄ」の文字を付けて「ドット記録領域ＤＳ１１」、「ドット記録領域ＤＳ１４」とも呼ぶ。他の実施形態においてもドット記録領域には、同様に頭文字にＤを用いる。なお、「ドット記録領域」は、ドットが記録される画素位置を包含する最小の四角形形状（好ましくは正方形形状）を有することが好ましい。ドット記録領域ＤＳ１１、ＤＳ１４は、さらに、３つの領域Ａ１、Ａ２、Ａ３に分けられる。なお、第１領域Ａ１は、第３領域Ａ３は、それぞれ、４つあるが、第１の実施形態では、４つの第１領域Ａ１は、同じ形状、同じドット分担率である。第３領域Ａ３についても同様である。マスク領域Ｓ１１及びマスク領域Ｓ１４の領域Ａ１〜Ａ３の配置や形状、ドット分担率は同じであるため、マスク領域Ｓ１１を例にとって説明する。

第１領域Ａ１は、マスク領域Ｓ１１のドット記録領域ＤＳ１１の外縁をなす境界線の内側に境界線に沿って設けられた領域である。なお、本実施形態において「境界線」とは、隣接する画素の間を通る仮想的な線を意味する。第２領域Ａ２は、２回目及び４回目のパスで他のマスクＭ２、Ｍ４を適用するときに、他のマスクＭ２、Ｍ４の第１領域Ａ１と重なる領域、すなわち他のマスクＭ２、Ｍ４のドット記録領域ＤＳ２１、ＤＳ２４、ＤＳ４２、ＤＳ４４の外縁をなす境界線の内側の領域と重なる領域である。なお、ドット記録領域ＤＳ１１の境界線と、マスクＭ２、Ｍ４のドット記録領域ＤＳ２１、ＤＳ２４、ＤＳ４１、ＤＳ４４の境界線とは、交わるので、その交点近傍では、例えば、ドット記録領域ＤＳ１１の境界線と、マスクＭ２、Ｍ４のドット記録領域ＤＳ２１、ＤＳ２４、ＤＳ４１、ＤＳ４４の境界線との距離がほぼ等距離となる仮想的な境界線によって第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とが分けられている。第３領域Ａ３は、ドット記録領域ＤＳ１１のうち、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２以外の領域である。

ドット分担率は、その領域の全ドットのうち、１回のパスで記録されるドットの割合である。本実施形態では、第３領域Ａ３のドット分担率Ｄ３は、５０％であり、第１領域Ａ１のドット分担率Ｄ１は、第３領域Ａ３のドット分担率Ｄ３よりも小さく、例えば２５％である。第２領域Ａ２のドット分担率Ｄ２は、第３領域Ａ３のドット分担率Ｄ３よりも大きく、例えば７５％である。なお、ドット分担率は、Ｄ１＜Ｄ３＜Ｄ２であればよい。また、本実施形態では、ドット分担率Ｄ１とドット分担率Ｄ２の和は１００％となることが好ましい。

図４（Ｂ）は、ドットの位置の一例を示した図である。黒丸のドットが、当該パスで記録されるドット（画素位置）であり、白丸のドットが当該パスで記録されないドットである。なお、マスク領域Ｓ１２、Ｓ１３については、白丸を図示すると見難くなるため、白丸の図示を省略している。

図５は、１パス目から４パス目の４回のパスのノズル列９５の位置と記録されたドットを模式的に示す説明図である。図５（Ａ）は１パス目が記録された状態を示す。１パス目では、ドット記録領域ＤＳ１１、ＤＳ１４に対応する領域が、チェッカー模様に記録される。

図５（Ｂ）は２パス目が記録された状態を示す。２パス目では、ノズル列９５は、１パス目に対して副走査方向にＨｈ／４移動し、主走査方向にＨｗ／４移動した位置を開始位置としてドット記録が行われる。その結果、マスクＭ１のドット記録領域ＤＳ１１の一部と、マスクＭ２のドット記録領域ＤＳ２１の一部とが重なる。同様に、マスクＭ１のドット記録領域ＤＳ１４の一部と、マスクＭ２のドット記録領域ＤＳ２１の一部とが重なり、マスクＭ１のドット記録領域ＤＳ１４の一部と、マスクＭ２のドット記録領域ＤＳ２４の一部とが重なる。

図５（Ｃ）は３パス目が記録された状態を示す。３パス目では、ノズル列９５は、１パス目に対して、副走査方向にＨｈ／２移動し、主走査方向には移動しない位置を開始位置としてドット記録が行われる。その結果、マスクＭ３のドット記録領域ＤＳ３１は、マスクＭ１のマスク領域Ｓ１３を埋めて層を形成する。本実施形態で「層」というのは、ドット記録領域が重ならない複数のパス（必ずしも連続したパスでなくてもよい）により、ドット非記録領域を有さないように複数のマスクを２個以上タイル状に並べることにより形成される「仮想的な層」を意味する。本実施形態では、１パス目と３パス目で１つの層を形成する。各層のマスクのドット記録領域の形状と位置に基づいて、各層を構成するパスとして、最も妥当な複数パスの組み合わせを予め定めて決定することが可能である。また、マスクＭ２のドット記録領域ＤＳ２１の一部と、マスクＭ３のドット記録領域ＤＳ３１の一部とが重なり、マスクＭ２のドット記録領域ＤＳ２４の一部と、マスクＭ３のドット記録領域ＤＳ３４の一部とが重なり、マスクＭ２のドット記録領域ＤＳ２４の一部と、マスクＭ３のドット記録領域ＤＳ３１の一部とが重なる。

図５（Ｄ）は４パス目が記録された状態を示す。４パス目では、ノズル列９５は、１パス目に対して副走査方向に３×Ｈｈ／４移動し、主走査方向にＨｗ／４移動した位置を開始位置としてドット記録が行われる。その結果、マスクＭ４のマスク領域Ｓ４１は、マスクＭ２のマスク領域Ｓ２３を埋めて層を形成する。そのため、本実施形態では、２パス目と４パス目で１つの層を形成すると言える。マスクＭ３のドット記録領域ＤＳ３１の一部と、マスクＭ４のドット記録領域ＤＳ４１の一部とが重なり、マスクＭ３のドット記録領域ＤＳ３４の一部と、マスクＭ４のドット記録領域ＤＳ４１の一部とが重なり、マスクＭ３のドット記録領域ＤＳ３４の一部と、マスクＭ４のドット記録領域ＤＳ４４の一部とが重なる。

図６は、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１と２パス目のドット記録領域ＤＳ２１の重なり部分ＤＳ１１２１を示す説明図である。図６（Ａ）がドット記録領域ＤＳ１１を示し、図６（Ｂ）がドット記録領域ＤＳ２１を示し、図６（Ｃ）が、ドット記録領域ＤＳ１１とドット記録領域ＤＳ２１が重なった状態を示している。図６（Ｃ）に示すように、重なり部分ＤＳ１１２１は、領域Ａ２１、Ａ１２、Ａ３３との３つの領域に分類できる。領域Ａ２１は、重なり部分ＤＳ１１２１の上辺部分と左辺部分であり、ドット記録領域ＤＳ１１の第２領域Ａ２と、ドット記録領域ＤＳ２１の第１領域Ａ１とが重なった領域である。領域Ａ１２は、重なり部分ＤＳ１１２１の下辺部分と右辺部分であり、ドット記録領域ＤＳ１１の第１領域Ａ１と、ドット記録領域ＤＳ２１の第２領域Ａ２とが重なった領域である。領域Ａ３３は、重なり部分ＤＳ１１２１の中央の四角形形状をした領域であり、ドット記録領域ＤＳ１１の第３領域Ａ３と、ドット記録領域ＤＳ２１の第３領域Ａ３とが重なった領域である。

図４の説明では説明しなかったが、領域Ａ２１において１パス目で記録されるドット（ドット記録領域ＤＳ１１の第２領域Ａ２で記録されるドット、ドット分担率７５％）と、２パス目で記録されるドット（ドット記録領域ＤＳ２１の第１領域Ａ１で記録されるドット、ドット分担率２５％）は、互いに相補的になっており、２つのパスで全ドット（合わせてドット分担率１００％）が記録される。他の領域Ａ２１、Ａ３３についても同様に、１回目のパスで記録されるドットと２回目のパスで記録されるドットは、相補的になっており、２つのパスで全ドット（合わせてドット分担率１００％）が記録される。すなわち、２回のパスで重なり部分ＤＳ１１２１の全ドットが記録される。他の異なるパスにおける２つのドット記録領域の重なり部分についても同様である。

図７は、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１に対してと３パス目のドット記録領域ＤＳ３１がずれて隙間が生じた場合を示す説明図である。図７（Ａ）は、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１に対して３パス目のドット記録領域ＤＳ３１がずれて隙間（白スジ）が生じたことを示している。白スジの部分は、ドットが打たれないためドット分担率が０％である。なお、２パス目については、図面が複雑になるため省略している。図７（Ｂ）は４パス目のドット記録領域ＤＳ４１を示す説明図である。ドット記録領域ＤＳ４１は、一部が１パス目のドット記録領域ＤＳ１１と重なり、一部が３パス目のドット記録領域ＤＳ３１と重なるように、記録される。

図７（Ｃ）は、４パス目のドット記録領域ＤＳ４１を記録した状態を示す説明図である。白スジの部分は、ドット記録領域ＤＳ４１の第２領域Ａ２（ドット分担率７５％）が重なるため、４パス目のドット記録領域ＤＳ４１が記録された後は、７５％のドット分担率となる。なお、白スジの両側は、ドット分担率が２５％の第１領域Ａ１であるため、４パス目が記録された後は、１００％のドット分担率となる。したがって、白スジの部分とその両側の部分のドット分担率の差は２５％である。

図８は、比較例の１パス目のドット記録ＤＳ１１と２パス目のドット記録領域ＤＳ３１とがずれて隙間が生じた場合を示す説明図である。図８（Ａ）は、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１に対して３パス目のドット記録領域ＤＳ３１がずれて隙間（白スジ）が生じたことを示している。図８（Ｂ）は４パス目のドット記録領域ＤＳ４１を示す説明図である。図８（Ｃ）は、４パス目のドット記録領域ＤＳ４１を記録した状態を示す説明図である。比較例では、ドット記録領域ＤＳ１１、ＤＳ１４等において領域Ａ１〜Ａ３に分けずに、全ての領域においてドット記録の分担率を均一（５０％）にしている。白スジの部分は、ドット記録領域ＤＳ４１（ドット分担率５０％）が重なるため、４パス目が記録された後は、５０％のドット分担率となる。なお、白スジの両側は、ドット分担率が５０％の領域であるため、４パス目のドット記録領域ＤＳ４１が記録された後は、１００％のドット分担率となる。したがって、白スジの部分とその両側の部分のドット分担率の差は５０％である。

比較例では、白スジの部分は、その両側よりもドット分担率が５０％も低いが、第１の実施形態では、２５％低いだけである。したがって、比較例に対して、第１の実施形態では、白スジが目立ち難い。

図９は、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１に対してと３パス目のドット記録領域ＤＳ３１がずれて重なった場合を示す説明図である。図９（Ａ）は、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１に対して３パス目のドット記録領域ＤＳ３１がずれて重なり、色スジが生じたことを示している。色スジの部分は、ドット分担率２５％の第１領域Ａ１が重なるため、ドット分担率が５０％である。なお、２パス目については、図面が複雑になるため省略している。図９（Ｂ）は４パス目のドット記録領域ＤＳ４１を示す説明図である。ドット記録領域ＤＳ４１は、一部が１パス目のドット記録領域ＤＳ１１と重なり、一部が３パス目のドット記録領域ＤＳ３１と重なるように、記録される。図９（Ｃ）は、４パス目のドット記録領域ＤＳ４１を記録した状態を示す説明図である。色スジの部分は、ドット記録領域ＤＳ４１の第２領域Ａ２（ドット分担率７５％）が重なるため、４パス目のドット記録領域ＤＳ４１が記録された後は、１２５％のドット分担率となる。なお、色スジの両側は、ドット分担率が２５％の第１領域Ａ１であるため、４パス目が記録された後は、１００％のドット分担率となる。したがって、色スジの部分とその両側の部分のドット分担率の差は２５％である。色スジが重なる場合の比較例については図を用いた説明は省略するが、色スジの部分（重なり部分）のドット分担率は１５０％であり、その両側のドット分担率は１００％である。したがって、比較例では、色スジの部分は、その両側よりもドット分担率が５０％も高いが、第１の実施形態では、２５％だけ高いだけであり、比較例に対して、第１の実施形態では、色スジが目立ち難い。

以上、第１の実施形態によれば、マスクＭ１は、ドット記録領域ＤＳ１１、ＤＳ１４（第１マスク領域）の外縁をなす境界線を含む領域であって、他の重なるマスクＭ２の境界線と重なる領域を除いた第１領域Ａ１において全ドットのうちの１回のパスで記録されるドットの割合であるドット担当率をＤ１、ドット記録領域ＤＳ１１、ＤＳ１４のうちの、他の重なるマスクの境界線と重なる第２領域Ａ２のドット担当率をＤ２、第１マスク領域のうちの第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とを除いた領域である第３領域Ａ３におけるドット担当率をＤ３とするとき、Ｄ１＜Ｄ３＜Ｄ２となるようにドットを記録する、すなわち、第１領域Ａ１のドット分担率を少なく、第２領域Ａ２のドット分担率を多く記録するので、例えばパス間でドット記録位置がずれた場合であっても、ドット分担率の少ない（ドット密度の小さい）第１領域Ａ１の間に白スジあるいは色スジが生じるが、その領域にドット分担率の多い（ドット密度の大きい）第２領域Ａ２を重ね打ちするので、生じた白スジや色スジを目立ち難く出来る。また、ドット記録位置がずれない場合であっても、パス間でドットの大きさや濃さが異なる場合がある。これらの場合であっても、白スジや色スジを目立ち難く出来る。

第２の実施形態：
図１０は、第２の実施形態において、１パス目で用いられるマスクＭ１を示す説明図である。なお、２パス目〜４パス目で用いられるマスクＭ２〜Ｍ４についても、マスクＭ１と同じマスクが用いられる。第１の実施形態と同様に、マスクＭ１は、４つのマスク領域Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４に分けられる。４つのマスク領域Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４の位置は、第１の実施形態と同様である。なお、４つのマスク領域Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４の境界線は、第１の実施形態では、主走査方向、副走査方向と平行であったが、第２の実施形態では、主走査方向、副走査方向と平行でない点が異なる。第２の実施形態では、４つのマスク領域Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４は同じ形状であるのでマスク領域Ｓ１１を例にとって説明する。

マスク領域Ｓ１１は、４つの領域Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３に分けられる。領域Ａ０は、ドットが記録されないドット非記録領域であり、マスク領域Ｓ１１の四隅に設けられている。領域Ａ１〜Ａ３は、ドットが記録されるドット記録領域ＤＳ１１を構成する。第１領域Ａ１は、ドット記録領域ＤＳ１１の外縁をなす境界線（ドット非記録領域である領域Ａ０との境界線）に沿って設けられた領域である。第２領域Ａ２は、ドット記録領域ＤＳ１１のうち、他のマスクＭ３、Ｍ４を適用するときに、他のマスクＭ３、Ｍ４の第１領域Ａ１と重なる領域、すなわち他のマスクＭ３、Ｍ４のドット記録領域ＤＳ３１〜ＤＳ３４、ＤＳ４１〜ＤＳ４４の境界線を含む領域である。第３領域Ａ３は、ドット記録領域ＤＳ１１のうち、第１領域Ａ１、第２領域Ａ２以外の領域である。領域Ａ１〜Ａ３のドット分担率は、第１の実施形態と同様である。なお、マスク領域Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４のドット記録領域をそれぞれＤＳ１２、ＤＳ１３、ＤＳ１４と呼ぶ。本実施形態では、図１０の中心部の４つの領域Ａ０が合わさったものは、ドット記録領域ＤＳ１１と、形状、大きさが同じである。

図１１は、１パス目から３パス目の３回のパスのノズル列９５の位置とドット記録領域を模式的に示す説明図である。図１１（Ａ）は、は１パス目が記録された状態を示す。１パス目では、ドット記録領域ＤＳ１１、ＤＳ１２、ＤＳ１３、ＤＳ１４に対応する領域が、チェッカー模様に記録される。図１１（Ｂ）は２パス目が記録された状態を示す。２パス目では、ノズル列９５は、１パス目に対して副走査方向にＨｈ／４移動し、主走査方向にＨｗ／４移動した位置を開始位置としてドット記録が行われる。領域ＤＳ２１、ＤＳ２２は、１パス目で記録されなかった領域Ａ０を埋めるように記録される。本実施形態では、１パス目と２パス目で１つの層を形成すると言える。なお、３パス目と４パス目でも１つの層を形成する。

図１１（Ｃ）は３パス目が記録された状態を示す。３パス目では、ノズル列９５は、１パス目に対して副走査方向にＨｈ／２移動し、主走査方向にＨｗ／４移動した位置を開始位置としてドット記録が行われる。その結果、ドット記録領域ＤＳ３１は、ドット記録領域ＤＳ１３、ＤＳ２１、ＤＳ１４、ＤＳ２３と重なる。ドット記録領域ＤＳ３２、ＤＳ３３、ＤＳ３４についても同様である。４パス目については、図示を省略するが、同様にドット記録領域ＤＳ４１〜ＤＳ４４が３パス目で記録されなかった領域Ａ０を埋めるように記録される。

図１２は、２パス目のドット記録領域ＤＳ２１と３パス目のドット記録領域ＤＳ３１の重なり部分ＤＳ２１３１を示す説明図である。重なり部分ＤＳ２１３１は、領域Ａ２１、Ａ１２、Ａ３３との３つの領域に分類できる。領域Ａ２１は、ドット記録領域ＤＳ２１の第２領域Ａ２と、ドット記録領域ＤＳ３１の第１領域Ａ１とが重なった領域である。領域Ａ１２は、ドット記録領域ＤＳ２１の第１領域Ａ１と、ドット記録領域ＤＳ３１の第２領域Ａ２とが重なった領域である。領域Ａ３３は、ドット記録領域ＤＳ２１の第３領域Ａ３と、ドット記録領域ＤＳ３１の第３領域Ａ３とが重なった領域である。第１の実施形態と同様に、ドット記録領域ＤＳ２１において２パス目で記録されるドット（ドット記録領域ＤＳ２１の第２領域Ａ２で記録されるドット、ドット分担率７５％）と、３パス目で記録されるドット（ドット記録領域ＤＳ３１の第１領域Ａ１で記録されるドット、ドット分担率２５％）は、互いに相補的になっており、２つのパスで全ドット（合わせてドット分担率１００％）が記録される。他の領域Ａ１２、Ａ３３についても同様に、２回目のパスで記録されるドットと３回目のパスで記録されるドットは、相補的になっており、２つのパスで全ドット（合わせてドット分担率１００％）が記録される。すなわち、２回のパスで重なり部分ＤＳ２１３１の全ドットが記録される。他の異なるパスにおける２つのドット記録領域の重なり部分についても同様である。

第２の実施形態においても、たとえば、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１と、２パス目のドット記録領域ＤＳ２１がずれて、白スジ（ドット分担率０％）や色スジ（ドット分担率５０％）が生じた場合でも、３パス目あるいは４パス目の第３領域Ａ３（ドット分担率７５％）でドットを記録するので、第１の実施形態と同様に、白スジや色スジを目立ちにくくできる。

第３の実施形態：
図１３は、第３の実施形態で用いられるマスクの一例を示す説明図である。図１３（Ａ）は、１パス目で用いられるマスクＭ１を示し、図１３（Ｂ）は、２パス目で用いられるマスクＭ２を示している。３パス目で用いられるマスクＭ３は、マスクＭ１と同じマスクであり、４パス目で用いられるマスクＭ４は、マスクＭ２を左右反転したマスクである。

図１３（Ａ）で示されるマスクＭ１は、ドット記録領域ＤＳ１１と、４つのドット非記録領域Ａ０に分けられる。ドット記録領域ＤＳ１１は、さらに３つの領域Ａ１、Ａ２、Ａ３に分けられる。第１領域Ａ１は、ドット記録領域ＤＳ１１の境界線に沿って設けられている。第２領域Ａ２は、他のマスクＭ２、Ｍ４を適用するときに、他のマスクＭ２、Ｍ４の第１領域Ａ１と重なる領域である。なお、領域ＤＳ１１の境界線と、マスクＭ２、Ｍ４のドット記録領域ＤＳ２１、ＤＳ２４の境界線とは、交わるので、その交点近傍では、ドット記録領域ＤＳ１１の辺と、マスクＭ２、Ｍ４のドット記録領域ＤＳ２１、ＤＳ２４の辺との距離が等距離となる境界線によって第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とが分けられている。第３領域Ａ３は、ドット記録領域ＤＳ１１のうち、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２以外の領域である。

図１３（Ｂ）で示されるマスクＭ２は、４つのマスク領域Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４を有する。マスク領域Ｓ２１、Ｓ２４はドット記録領域であり、マスク領域Ｓ２２、Ｓ２４は、ドット非記録領域である。マスク領域Ｓ２１、Ｓ２４は、同じ形状を有しており、それぞれ、さらに３つの領域Ａ１、Ａ２、Ａ３に分けられる。３つの領域Ａ１、Ａ２、Ａ３を合わせてドット記録領域ＤＳ２１と呼ぶ。第１領域Ａ１は、マスク領域Ｓ２１（ドット記録領域ＤＳ２１）の境界線に沿って設けられている。第２領域Ａ２は、他のマスクＭ１、Ｍ３を適用するときに、他のマスクＭ１、Ｍ３の第１領域Ａ１と重なる領域である。第３領域Ａ３は、マスク領域Ｓ２１（ドット記録領域ＤＳ２１）のうち、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２以外の領域である。

図１４は、１パス目から４パス目の４回のパスのノズル列９５の位置とドット記録領域を模式的に示す説明図である。図１４（Ａ）は、は１パス目が記録された状態を示している。図１４（Ａ）では、マスクＭ１を主走査方向に２回適用した状態を示している。図１４（Ｂ）は、２パス目が記録された状態を示す。同様に図１４（Ｂ）は、マスクＭ２を２回適用した状態を示している。２パス目のドット記録位置は、１パス目の開始位置から、主走査方向にＨｗ／２、副走査方向にＨｈ／４ずれている。図１４（Ｃ）は、３パス目が記録された状態を示す。３パス目のドット記録位置は、１パス目の開始位置から、主走査方向にＨｗ／２、副走査方向にＨｈ／２ずれている。図１４（Ｄ）は、４パス目が記録された状態を示す。４パス目のドット記録位置は、１パス目の開始位置から、主走査方向にＨｗ／２、副走査方向に３／４×Ｈｈずれている。副走査方向には、パス毎にＨｈ／４だけずれている。本実施形態では、１パス目と３パス目で１つの層を形成し、２パス目と４パス目で１つの層を形成する。

図１５は、２つのドット記録領域の重なり部分を示す説明図である。図１５（Ａ）は、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１と、２パス目のドット記録領域ＤＳ２１の重なり部分ＤＳ１１２１を示す。重なり部分ＤＳ１１２１は、領域Ａ２１、Ａ１２、Ａ３３との３つの領域に分類できる。領域Ａ２１は、領域ＤＳ１１の第２領域Ａ２と、領域ＤＳ２１の第１領域Ａ１とが重なった領域である。領域Ａ１２は、領域ＤＳ１１の第１領域Ａ１と、領域ＤＳ２１の第２領域Ａ２とが重なった領域である。領域Ａ３３は、領域ＤＳ１１の第３領域Ａ３と、領域ＤＳ２１の第３領域Ａ３とが重なった領域である。第１の実施形態と同様に、領域Ａ２１において１パス目で記録されるドット（領域ＤＳ１１の第２領域Ａ２で記録されるドット、ドット分担率７５％）と、２パス目で記録されるドット（領域ＤＳ２１の第１領域Ａ１で記録されるドット、ドット分担率２５％）は、互いに相補的になっており、２つのパスで全ドット（合わせてドット分担率１００％）が記録される。他の領域Ａ１２、Ａ３３についても同様に、１回目のパスで記録されるドットと２回目のパスで記録されるドットは、相補的になっており、２つのパスで全ドット（合わせてドット分担率１００％）が記録される。すなわち、２回のパスで重なり部分ＤＳ１１２１の全ドットが記録される。

図１５（Ｂ）は、２パス目のドット記録領域ＤＳ２１と、３パス目のドット記録領域ＤＳ３１の重なり部分ＤＳ２１３１を示す。重なり部分ＤＳ２１３１は、領域Ａ２１、Ａ１２、Ａ３３との３つの領域に分類できる。領域Ａ２１は、領域ＤＳ２１の第２領域Ａ２と、領域ＤＳ３１の第１領域Ａ１とが重なった領域である。領域Ａ１２は、領域ＤＳ２１の第１領域Ａ１と、領域ＤＳ３１の第２領域Ａ２とが重なった領域である。領域Ａ３３は、領域ＤＳ２１の第３領域Ａ３と、領域ＤＳ３１の第３領域Ａ３とが重なった領域である。第１の実施形態と同様に、領域Ａ２１において２パス目で記録されるドット（領域ＤＳ２１の第２領域Ａ２で記録されるドット、ドット分担率７５％）と、３パス目で記録されるドット（領域ＤＳ３１の第１領域Ａ１で記録されるドット、ドット分担率２５％）は、互いに相補的になっており、２つのパスで全ドット（合わせてドット分担率１００％）が記録される。他の領域Ａ１２、Ａ３３についても同様に、２回目のパスで記録されるドットと２回目のパスで記録されるドットは、相補的になっており、２つのパスで全ドット（合わせてドット分担率１００％）が記録される。すなわち、２回のパスで重なり部分ＤＳ２１３１の全ドットが記録される。

第３の実施形態においても、たとえば、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１と、３パス目のドット記録領域ＤＳ３１がずれて、白スジ（ドット分担率０％）や色スジ（ドット分担率５０％）が生じた場合でも、２パス目あるいは４パス目の第２領域Ａ２（ドット分担率７５％）でドットを記録するので、第１の実施形態や、第２の実施形態と同様に、白スジや色スジを目立ちにくくできる。

また、第３の実施形態で分かるように、１パス目のマスクＭ１と２パス目のマスクＭ２の形状は、必ずしも同じでなくてもよい。すなわち、第１、第２の実施形態のように、マスクが同一形状であってもよく、第３の実施形態のように、異なる形状であってもよい。

第４の実施形態：
図１６は、第４の実施形態で用いられるマスクＭ１の一例を示す説明図である。第１〜第３の実施形態では４パスでドット記録を実行したが、第４の実施形態は、６パスでドット記録を実行する。第１の実施形態では、マスクＭ１において、第３領域Ａ３が、２行×２列で配置されているが、第３の実施形態では、第３領域Ａ３が３行×３列で配置されている点が異なる。また、ドット分担率は、第１領域Ａ１では、２０％、第２領域Ａ２では４０％、第３領域Ａ３では３３．３％となっている。

図１７は、各パスにおけるノズル列９５の位置とドット記録領域を模式的に示す説明図である。図１７（Ａ）〜（Ｆ）はそれぞれ１パス目から６パス目が完了した上位対を示している。各パスにおいて、ドット記録領域は、第１、第２の実施形態と同様に、チェッカー模様に記録される。ｎパス目とｎ＋１パス目では、ドットの記録開始位置は、副走査方向にＨｈ／６移動し、主走査方向にＨｗ／６だけずれている。なお、４パス目の主走査方向のドット記録開始位置は、１パス目のドット記録開始位置と同じである。

図１８は、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１と２パス目のドット記録領域ＤＳ２１と３パス目のドット記録領域ＤＳ３１１の重なり部分ＤＳ１１２１３２を示す説明図である。重なり部分ＤＳ１１２１３２は、領域Ａ２２１とＳ１２２とＡ３３３との３つの領域に分類できる。領域Ａ２２１は、記録領域ＤＳ１１の第２領域Ａ２と、記録領域ＤＳ２１の第２領域Ａ２と、記録領域ＤＳ３１の第１領域Ａ１とが重なった領域である。領域Ａ１２２は、記録領域ＤＳ１１の第１領域Ａ１と、記録領域ＤＳ２１の第２領域Ａ２と、記録領域ＤＳ３１の第２領域Ａ２とが重なった領域である。領域Ａ３３３は、記録領域ＤＳ１１の第３領域Ａ３と、記録領域ＤＳ２１の第３領域Ａ３と、記録領域ＤＳ３１の第３領域Ａ３とが重なった領域である。第１の実施形態、第２の実施形態と同様に計算すると、領域Ａ２２１（１００％＝４０％＋４０％＋２０％）、領域Ａ１２２（１００％＝２０％＋４０％＋４０％）、領域Ａ３３３（１００≒３３．３％×３）はいずれもドット分担率の和は１００％となる。すなわち、３回のパスで重なり部分ＤＳ１１２１３２の全ドットが記録される。

第４の実施形態においても、たとえば、１パス目のドット記録領域ＤＳ１１と、４パス目のドット記録領域ＤＳ４１がずれて、白スジ（ドット分担率０％）や色スジ（ドット分担率４０％）が生じた場合でも、２パス目および３パス目の第２領域Ａ２（ドット分担率４０％）でドットを記録する。白スジ部分は、ドット分担率８０％となり、色スジ部分は、ドット分担率が１２０％となる。比較例（ドット分担率３３．３％）では、同様に、白スジ部分が６６．７％、色スジ部分が１３３．２％となり、第１の実施形態や、第２の実施形態と同様に、白スジや色スジを目立ちにくくできる。なお、第４の実施形態では、１パス目と４パス目、２パス目と５パス目、３パス目と６パス目でそれぞれ層を形成するので、３層×各層２パスの構成と呼ぶ。

第５の実施形態：
図１９は、第５の実施形態において、１パス目で用いられるマスクＭ１を示す説明図である。なお、２パス目〜６パス目で用いられるマスクＭ２〜Ｍ６についても、マスクＭ１と同じ形状のマスクが用いられる。マスクＭ１は、まず、主走査方向に２分割、副走査方向に３分割して、合計６つのマスク領域Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６に分けられる。マスク領域Ｓ１１、Ｓ１６は、各パスにおいて、ドットが記録されるドット記録領域である。マスク領域Ｓ１１、Ｓ１６は、「ドット記録領域ＤＳ１」と呼ぶ。ドット記録領域ＤＳ１は、第１の実施形態と同様に、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３に分けられている。マスク領域Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５は、ドットが記録されないドット非記録領域である。

図２０は、１パス目から６パス目の６回のパスのノズル列９５の位置とドット記録領域を模式的に示す説明図である。第５の実施形態は、１パス目、３パス目、５パス目で仮想的な第１の層を形成し、２パス目、４パス目、６パス目で仮想的な第２の層を形成し、２層×（各層３パス）の合計６パスでドットを記録する。この形態であっても、第１の実施形態と同様に白スジや色スジを目立ち難くできる。

以上、第４、第５の実施形態を考慮すれば、Ｐ回（Ｐは４以上の素数でない整数）のパスでドットを記録し、各パスのマスクは、複数の領域に分割され、複数の領域のうちの第１マスク領域は、ドットが記録されるドット記録領域であり、複数の領域のうちの第２マスク領域は、ドットが記録されないドット非記録領域であり、記録媒体上で、Ｐ個のマスクのうちの２個以上のマスクの前記第１マスク領域が互いにずれた状態で重なるようにドット記録が行われ、第１マスク領域（ドット記録領域）のうちの第１マスク領域の外縁を為す境界線を含む領域であって、他の重なるマスクの境界線と重なる領域を除いた第１領域Ａ１において全ドットのうちの１回のパスで記録されるドットの割合であるドット担当率をＤ１、第１マスク領域のうちの、他の重なるマスクの第１領域Ａ１と重なる第２領域Ａ２のドット担当率をＤ２、第１マスク領域のうちの第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とを除いた領域である第３領域Ａ３におけるドット担当率をＤ３とするとき、Ｄ１＜Ｄ３＜Ｄ２となるようにドットを記録すれば、白スジや色スジを目立ち難くできることがわかる。

第４、第５の実施形態においては、ドット記録領域の境界線が主走査方向、副走査方向と平行であったが、第２の実施形態や第３の実施形態のように、すくなくとも１つのドット記録領域の境界線は、主走査方向と副走査方向のいずれにも平行でない境界線部分を有するものであってもよい。

上記第１〜第５の実施形形態において、領域Ａ１とＡ２とＡ３を区別しているが、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２の境界ついて、ドット担当率を段階的に変化させてもよい。白スジや色スジをより目立ち難く出来る。第１領域Ａ１と第３領域Ａ３の境界、第２領域Ａ２と第３領域Ａ３の境界についても同様である。

変形例：
以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

変形例１：
上述した実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｐ（Ｎ×ｍ）が４（２層×各層２パス），６（３層×各層２パス、２層×各層３パス）の場合であるが、パス数としては４以上の素数でない整数を利用することが可能である。例えば、８パス（４層×各層２パス、２層×各層４パス）、９パス（３層×各層３パス）なども可能である。

変形例２：
上記各実施形態において、層が異なる場合、マスクの適用開始位置の主走査方向の移動量は、なし、またはＨｗ／４を用いたが、ドット記録領域の境界線が重ならなければ、移動量として任意の値を設定可能である。なお、この場合、特にＡ２、Ａ３の形状が異なる。

変形例３：
尚、上記実施形態において、記録ヘッドが主走査方向に移動する、と説明したが、記録媒体と記録ヘッドとを主走査方向に相対的に移動させてインクを吐出できれば、上記構成に限られない。例えば、記録ヘッドが停止した状態で記録媒体が主走査方向に移動してもよく、また記録媒体と記録ヘッドとの両者が主走査方向に移動しても良い。なお、副走査方向についても、記録媒体と記録ヘッドとが相対的に移動できればよい。例えば、フラットベッド型プリンターのように、テーブル上に載置（固定）された記録媒体に対してヘッド部がＸＹ方向に移動し、記録を行うものであってもよい。すなわち、記録媒体と記録ヘッドとが、主走査方向と副走査方向の少なくとも一方で、相対的に移動できる構成であってもよい。

変形例４：
上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、本発明は、これ以外の種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に吐出してドットを形成する装置にも適用可能である。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。

１０…ドット記録システム ２０…画像処理ユニット ４０…ＣＰＵ ４２…色変換処理部 ４３…ハーフトーン処理部 ４４…ラスターライザー ４５…出力インターフェース ５１…ＲＯＭ ５２…ＲＡＭ ５３…ＥＥＰＲＯＭ ６０…ドット記録ユニット ６１…制御ユニット ７０…キャリッジモーター ７１…駆動ベルト ７２…プーリー ７３…摺動軸 ７４…モーター ７５…ローラー ８０…キャリッジ ８２…インクカートリッジ ９０、９０ａ、９０ｂ…記録ヘッド ９１…ノズル列 ９２、９２ｘ、９２ｙ…ノズル ９５…ノズル列

Claims (8)

1. 複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、
   前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、
   前記記録ヘッドと前記主走査駆動機構と前記副走査駆動機構とを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   主走査線上におけるドットの記録をＰ回（Ｐは、４以上の素数でない整数）の主走査パスで記録し、
   前記Ｐ回の主走査パスにおけるドット記録対象の画素位置を示すＰ個のマスクのそれぞれは、複数の領域に分割され、
   前記複数の領域のうちの第１マスク領域は、ドットが記録される画素位置を包含するドット記録領域であり、
   前記複数の領域のうちの第２マスク領域は、ドットが記録されない画素位置のみを含むドット非記録領域であり、
   前記記録媒体上で、前記Ｐ個のマスクのうちの２個以上のマスクの前記第１マスク領域が互いにずれた状態で重なるようにドット記録を行い、
   前記第１マスク領域のうちの前記第１マスク領域の外縁を為す境界線の内側の第１領域Ａ１において全ドットのうちの１回のパスで記録されるドットの割合であるドット担当率をＤ１、前記第１マスク領域のうちの、他のマスクの前記第１領域Ａ１と重なる第２領域Ａ２のドット担当率をＤ２、前記第１マスク領域のうちの前記第１領域Ａ１と前記第２領域Ａ２とを除いた領域である第３領域Ａ３におけるドット担当率をＤ３とするとき、Ｄ１＜Ｄ３＜Ｄ２となるようにドットを記録する、ドット記録装置。
2. 請求項１に記載のドット記録装置において、
   前記境界線は、前記主走査方向と前記副走査方向のいずれにも平行でない、ドット記録装置。
3. 請求項１または２に記載のドット記録装置において、
   第１のパスにおける前記第１マスク領域の形状と、第２のパスにおける前記第１マスク領域の形状が同一形状である、ドット記録装置。
4. 請求項１または２に記載のドット記録装置において、
   第１のパスにおける前記第１マスク領域の形状と、第２のパスにおける前記第１マスク領域の形状が異なる形状である、ドット記録装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のドット記録装置において、
   前記制御部は、前記第１領域Ａ１及び前記第２領域Ａ２の境界と、前記第１領域Ａ１及び前記第３領域Ａ３の境界と、前記第２領域Ａ２及び前記第３領域Ａ３の境界と、のうち少なくとも１つの境界において、ドット分担率を段階的に変化させている、ドット記録装置。
6. 主走査方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの記録をＰ回（Ｐは、４以上の素数でない整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録方法であって、
   前記マルチパス記録において、
   前記Ｐ回の主走査パスにおけるドット記録対象の画素位置を示すＰ個のマスクのそれぞれは、複数の領域に分割され、
   前記複数の領域のうちの第１マスク領域は、ドットが記録される画素位置を包含するドット記録領域であり、
   前記複数の領域のうちの第２マスク領域は、ドットが記録されない画素位置のみを含むドット非記録領域であり、
   前記記録媒体上で、前記Ｐ個のマスクのうちの２個以上のマスクの前記第１マスク領域が互いにずれた状態で重なるようにドット記録が行われ、
   前記第１マスク領域のうちの前記第１マスク領域の外縁を為す境界線の内側の第１領域Ａ１において全ドットのうちの１回のパスで記録されるドットの割合であるドット担当率をＤ１、前記第１マスク領域のうちの、他のマスクの前記第１領域Ａ１と重なる第２領域Ａ２のドット担当率をＤ２、前記第１マスク領域のうちの前記第１領域Ａ１と前記第２領域Ａ２とを除いた領域である第３領域Ａ３におけるドット担当率をＤ３とするとき、Ｄ１＜Ｄ３＜Ｄ２となるようにドットが記録される、
   ドット記録方法。
7. 主走査方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの記録をＰ回（Ｐは、４以上の素数でない整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録装置にドット記録を実行させるためのラスターデータを作成する機能を有するコンピュータープログラムであって、
   前記ラスターデータは、
   前記Ｐ回の主走査パスにおけるドット記録対象の画素位置を示すＰ個のマスクのそれぞれは、複数の領域に分割され、
   前記複数の領域のうちの第１マスク領域は、ドットが記録される画素位置を包含するドット記録領域であり、
   前記複数の領域のうちの第２マスク領域は、ドットが記録されない画素位置のみを含むドット非記録領域であり、
   記録媒体上で、前記Ｐ個のマスクのうちの２個以上のマスクの前記第１マスク領域が互いにずれた状態で重なるようにドット記録を行い、
   前記第１マスク領域のうちの前記第１マスク領域の外縁を為す境界線の内側の第１領域Ａ１において全ドットのうちの１回のパスで記録されるドットの割合であるドット担当率をＤ１、前記第１マスク領域のうちの、他のマスクの前記第１領域Ａ１と重なる第２領域Ａ２のドット担当率をＤ２、前記第１マスク領域のうちの前記第１領域Ａ１と前記第２領域Ａ２とを除いた領域である第３領域Ａ３におけるドット担当率をＤ３とするとき、Ｄ１＜Ｄ３＜Ｄ２となるようにドットが記録されるラスターデータである、コンピュータープログラム。
8. 主走査方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの記録をＰ回（Ｐは、４以上の素数でない整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録で記録される記録媒体の製造方法であって、
   前記マルチパス記録において、
   前記Ｐ回の主走査パスにおけるドット記録対象の画素位置を示すＰ個のマスクのそれぞれは、複数の領域に分割され、
   前記複数の領域のうちの第１マスク領域は、ドットが記録される画素位置を包含するドット記録領域であり、
   前記複数の領域のうちの第２マスク領域は、ドットが記録されない画素位置のみを含むドット非記録領域であり、
   前記記録媒体上で、前記Ｐ個のマスクのうちの２個以上のマスクの前記第１マスク領域が互いにずれた状態で重なるようにドット記録を行い、
   前記第１マスク領域のうちの前記第１マスク領域の外縁を為す境界線の内側の第１領域Ａ１において全ドットのうちの１回のパスで記録されるドットの割合であるドット担当率をＤ１、前記第１マスク領域のうちの、他のマスクの前記第１領域Ａ１と重なる第２領域Ａ２のドット担当率をＤ２、前記第１マスク領域のうちの前記第１領域Ａ１と前記第２領域Ａ２とを除いた領域である第３領域Ａ３におけるドット担当率をＤ３とするとき、Ｄ１＜Ｄ３＜Ｄ２となるようにドットが記録される工程を含む、記録媒体の製造方法。

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