JP5593823B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

インクジェットにより印刷を実行する場合、複数のノズルでバンド印刷を行なうものがある。このとき、バンドとバンドとの境界に白スジや濃度ムラが発生するのを抑制するために、バンドとバンドの境界を一部重ねて印刷する装置が知られている（例えば特許文献１）。

特開平８−２４４２５３号公報

しかし、印刷後の状態を見ると、バンドとバンドとが重なって印刷された部分と、バンドが重ならずに印刷された部分とで、色の濃淡が異なるように見える場合があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決し、バンドとバンドとが重なって印刷された部分と、バンドが重ならずに印刷された部分との間の色の濃淡が目立たないようにすることを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
本発明の一形態によれば、一色以上の印刷材を用いてバンド印刷を実行する印刷装置が提供される。この印刷装置は、色毎に複数のノズルを有する印刷ヘッドと、主走査方向に印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる主走査方向駆動機構と、副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる副走査方向駆動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、主走査パス１回毎に副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させてＮ回（Ｎは自然数）の主走査パスで各疑似バンドを印刷するとともに、前記各疑似バンドの一部であるオーバーラップ印刷領域を２Ｎ回の主走査パスで印刷する部分オーバーラップ印刷を実行し、前記オーバーラップ印刷領域は、連続する１本の境界線により、前記複数のノズルのうちの上流側ノズルで印刷される第１の領域と、前記複数のノズルのうちの下流側ノズルで印刷される第２の領域と、に分割されており、前記オーバーラップ印刷領域を前記副走査方向と平行な線で切ったときに、前記境界線は、前記平行な線が前記境界線を前記第１の領域から前記第２の領域に向かって横切る第１の境界線部分と、前記第２の領域から前記第１の領域に向かって横切る第２の境界線部分と、含む境界線であり、前記境界線は、凹凸を有しており、前記凹凸は、前記主走査方向について、低周波数成分と高周波数成分とを有し、前記凹凸の前記高周波成分の振幅は、前記低周波成分の振幅よりも小さい。この形態の印刷装置によれば、バンドとバンドとが重なって印刷された部分と、バンドが重ならずに印刷された部分との間の色の濃淡が目立たないようにすることが可能となる。

［適用例１］
一色以上の印刷材を用いてバンド印刷を実行する印刷装置であって、色毎に複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記バンド印刷時に主走査方向に印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる主走査方向駆動機構と、副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる副走査方向駆動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、 主走査パス１回毎に副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させてＮ回（Ｎは自然数）の主走査パスで各疑似バンドを印刷するとともに、前記各疑似バンドの一部であるオーバーラップ印刷領域を２Ｎ回の主走査パスで印刷する部分オーバーラップ印刷を実行し、前記オーバーラップ印刷領域は、連続する１本の境界線により、前記複数のノズルのうちの上流側ノズルで印刷される第１の領域と、前記複数のノズルのうちの下流側ノズルで印刷される第２の領域と、に分割されており、前記オーバーラップ印刷領域を前記副走査方向と平行な線で切ったときに、前記境界線は、前記平行な線が前記境界線を前記第１の領域から前記第２の領域に向かって横切る第１の境界線部分と、前記第２の領域から前記第１の領域に向かって横切る第２の境界線部分と、含む境界線である、印刷装置。
この適用例によれば、前記境界線は、前記平行な線が前記境界線を前記第１の領域から前記第２の領域に向かって横切る第１の境界線部分と、前記第２の領域から前記第１の領域に向かって横切る第２の境界線部分と、含む境界線であるので、一方の境界線部分において、第１の領域と第２の領域の間が印刷されない方向に広がれば、他方の境界線部分においては、第１の領域と第２の領域とが重なる方向になる。この結果、バンドとバンドとが重なって印刷された部分と、バンドが重ならずに印刷された部分との間の色の濃淡が目立たないようにすることが可能となる。

［適用例２］
適用例１に記載の印刷装置において、前記境界線は、凹凸を有しており、前記凹凸は、前記主走査方向について、低周波数成分と高周波数成分とを有する、印刷装置。
この適用例によれば、低周波成分における主走査方向あるいは、副走査方向と斜めの方向の連続性を、高周波成分により、分散させることが可能となる。

［適用例３］
適用例２に記載の印刷装置において、前記凹凸の前記高周波成分の振幅は、前記低周波成分の振幅よりも小さい、印刷装置。

［適用例４］
適用例１から適用例３までのうちのいずれか一項に記載の印刷装置において、前記境界線は、底辺が主走査方向と平行である第１の三角形と、前記第１の三角形の斜辺の一部を底辺とする前記第１の三角形よりも小さな第２の三角形と、の組み合わせで形成される多角形状の輪郭に沿って形成される、印刷装置。
この適用例によれば、主走査方向あるいは、副走査方向と斜めの方向の第１の三角形による連続性を、第２の三角形により、分散させることが可能となる。

［適用例５］
適用例４に記載の印刷装置において、前記第２の三角形の２本の斜辺のうちの１本は、前記主走査方向と交わる角度が０度超４５度未満であり、他の１本は、前記主走査方向と交わる角度が４５度超９０度未満である、印刷装置。
この適用例によれば、主走査方向、あるいは、副走査方向のスジを出来にくくすることができる。

［適用例６］
適用例１に記載の印刷装置において、前記境界線は、コッホ曲線部分またはフラクタル形状部分を含む、印刷装置。
この適用例によれば、コッホ曲線部分またはフラクタル形状は自己相似性を有しているので、第１の領域と第２の領域の間の空白や重なりを分散することが可能となる。

［適用例７］
適用例１から適用例６までのうちのいずれか一項に記載の印刷装置において、さらに、前記オーバーラップ印刷領域を前記主走査方向と平行な第２の平行線で切ったときに、前記境界線は、前記第２の平行な線が前記境界線を前記第１の領域から前記第２の領域に向かって横切る第１の境界線部分と、前記第２の領域から前記第１の領域に向かって横切る第２の境界線部分と、含む境界線である、印刷装置。
この適用例によれば、第１の領域と第２の領域とが、さらに、主走査方向にずれたときであっても、バンドとバンドとが重なって印刷された部分と、バンドが重ならずに印刷された部分との間の色の濃淡が目立たないようにすることが可能となる。

［適用例８］
一色以上の印刷材を用いてバンド印刷を実行する印刷装置であって、色毎に複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記バンド印刷時に主走査方向に印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる主走査方向駆動機構と、副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる副走査方向駆動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、主走査パス１回毎に副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させてＮ回（Ｎは自然数）の主走査パスで各疑似バンドを印刷するとともに、前記各疑似バンドの一部であるオーバーラップ印刷領域を２Ｎ回の主走査パスで印刷する部分オーバーラップ印刷を実行し、前記オーバーラップ印刷領域は、連続する１本の境界線により、前記複数のノズルのうちの上流側ノズルで印刷される第１の領域と、前記複数のノズルのうちの下流側ノズルで印刷される第２の領域と、に分割されており、前記オーバーラップ印刷領域を前記主走査方向と平行な線で切ったときに、前記境界線は、前記平行な線が前記境界線を前記第１の領域から前記第２の領域に向かって横切る第１の境界線部分と、前記第２の領域から前記第１の領域に向かって横切る第２の境界線部分と、含む境界線である、印刷装置。
この適用例によれば、第１の領域と第２の領域とが、主走査方向にずれたときであっても、バンドとバンドとが重なって印刷された部分と、バンドが重ならずに印刷された部分との間の色の濃淡が目立たないようにすることが可能となる。

［適用例９］
印刷方法であって、主走査パス１回毎に副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させてＮ回（Ｎは自然数）の主走査パスで第１の疑似バンドを印刷し、主走査パス１回毎に副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させてＮ回の主走査パスで、前記第１の疑似バンドと一部がオーバーラップするように前記第２の疑似バンドを印刷し、前記オーバーラップして印刷されるオーバーラップ印刷領域は、連続する１本の境界線により、前記第１の疑似バンドで印刷される第１の領域と、前記第２の疑似バンドで印刷される第２の領域とに分割されており、前記オーバーラップ印刷領域を前記副走査方向と平行な線で切ったときに、前記境界線は、前記平行な線が前記境界線を前記第１の領域から前記第２の領域に向かって横切る第１の境界線部分と、前記第２の領域から前記第１の領域に向かって横切る第２の境界線部分と、含む境界線であることを特徴とする、印刷方法。

本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置の他、印刷方法、バンドマスク等、様々な形態で実現することができる。

印刷システムの構成を示す説明図である。 印刷ヘッドのノズル列を示す説明図である。 部分オーバーラップ印刷を示す説明図である。 図３の一部を拡大して示す説明図である。 領域Ｐ１０３において上流側ノズルで印刷される部分と下流側ノズルで印刷される部分を画素配列で示す説明図である。 第１バンド目と第２バンド目でバンドが副走査方向にずれた場合を示す説明図である。 第１バンド目と第２バンド目でバンドが主走査方向にずれた場合を示す説明図である。 線分１１０ｄ、１１０ｅの境界近傍を拡大して示す説明図である。 印刷媒体の境界線の特徴を示す説明図である。 境界線の変形例を示す説明図である。 境界線の変形例を示す説明図である。 境界線の変形例を示す説明図である。 上流側ノズルで印刷される部分と下流側ノズルで印刷される部分をコッホ曲線で形成する場合の例を示す説明図である。 境界線の他の変形例を示す説明図である。 境界線の他の変形例を示す説明図である。 疑似バンド印刷の例を模式的に示す説明図である。

図１は、印刷システムの構成を示す説明図である。印刷システムは、コンピューター１０とプリンター２０とを備える。コンピューター１０は、プリンター２０用の印刷用データを生成し、プリンター２０に送る。プリンター２０は、シリアル式インクジェットプリンターであり、制御ユニット３０と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８７と、印刷ヘッド９０と、を備える。

制御ユニット３０は、ＣＰＵ４０と、入力インターフェイス４１と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ６０とを備える。制御ユニット３０は、ＥＥＰＲＯＭ６０の代わりにフラッシュメモリを採用してもよい。ＥＥＰＲＯＭ６０は、部分オーバーラップマスク２００を格納している。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ５１やＥＥＰＲＯＭ６０に記憶されたプログラムをＲＡＭ５２に展開し、実行することにより、プリンター２０の動作全般を制御する。入力インターフェイス４１はコンピューター１０からの印刷データを受信する。

駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０と、プーリー７２の間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、カラーインクとして、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエロインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）をそれぞれ収容したカラーインク用のインクカートリッジ８２〜８７が搭載される。キャリッジ８０の下部の印刷ヘッド９０には、上述の各色のカラーインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８７を上方から装着すると、各カートリッジから印刷ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。

キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って移動する。この方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８７と、印刷ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主査方向の移動時に印刷ヘッド９０に配置された印刷ノズル（後述）から印刷媒体Ｐにインクカートリッジ８２〜８７中のインクが射出されることにより、印刷媒体Ｐへの印刷が実行される。１回の主走査を「パス」と呼ぶ。

紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。印刷時には、紙送りローラー７５の上に、印刷媒体Ｐが挿入される。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット３０は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、印刷媒体Ｐを移動させる。印刷媒体Ｐと印刷ヘッド９０との相対的な移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。

図２は、印刷ヘッドのノズル列を示す説明図である。図２に示すノズル列は、一色分である。本実施例では、色が六色有るので、プリンター２０は、図２に示すノズル列を各色一列、合計六列備えている。ノズル列は、複数の上流側ノズル９１と、複数の中央部ノズル９２と、複数の下流側ノズル９３と、を備える。上流側ノズル９１と下流側ノズル９３とは、オーバーラップ印刷時に使用されるノズル群であり、ノズルの数が同じである。ノズル９１〜９３のノズルピッチＬｎは、印刷時における画素配列のピッチの２倍である。印刷媒体Ｐの副走査方向の移動量は、Ｌｎ／２と、上流側ノズル９１の部分の長さと、中央部ノズル９２の部分の長さを足した長さからノズルピッチの半分（Ｌｎ／２）を引いた長さＬｙである。

図３は、部分オーバーラップ印刷を示す説明図である。図３（Ａ）は、図２に示すノズル９１〜９３が各パス順でどのように印刷を実行するかを示している、なお、図３（Ａ）では、上流側ノズル９１を２個、中央部ノズル９２を４個、下流側ノズル９３を２個有するものとして説明する。１パス目では、８個のノズル９１〜９３は、１、３、５、７、９、１１、１３、１５行目（奇数行目）を印刷する。１パス目の印刷後、制御部３０は、印刷媒体Ｐを印刷ヘッド９０に対し、Ｌｎ／２だけ副走査方向に相対的に移動する。そして、２パス目では、８個のノズル９１〜９３は、２、４、６、８、１０、１２、１４、１６行目（偶数行目）を印刷する。本実施例では実施例では、この２回のパスで印刷される領域を「疑似バンド」あるいは単に「バンド」とも呼ぶ。ここで、「ｎ行目」と呼ぶ場合、１つのバンド内で「ｎ番目」の行であることを示すものとする。

８個のノズル９１〜９３は、２パス目の印刷を終えると、制御部３０は、印刷媒体Ｐを印刷ヘッド９０に対し、長さＬｙだけ副走査方向に相対的に移動する。そして、１パス目と同様に、３パス目を印刷する。このとき、３パス目の１、３行目は、１パス目の１３、１５行目とそれぞれ同じ行である。８個のノズル９１〜９３は、２パス目と同様に、４パス目を印刷する。このとき、４パス目の２、４行目は、２パス目の１４、１６行目とそれぞれ同じ行である。以下、同様に、８個のノズル９１〜９３は、５、６パス目以降を印刷する。

図３（Ｂ）は、印刷媒体Ｐへの印刷状態をバンドで示したものである。印刷媒体Ｐは、第１バンド目に領域Ｐ１０１〜Ｐ１０３が印刷される。ここで、領域Ｐ１０１は、上流側ノズル９１で印刷される領域であり、領域Ｐ１０２は、中央部ノズル９２で印刷される領域であり、領域Ｐ１０３は、下流側ノズル９３で印刷される領域である。印刷媒体Ｐは、第２バンド目に領域Ｐ１０３〜Ｐ１０５が印刷される。第２バンド目においてでは、領域Ｐ１０３は、上流側ノズル９１で印刷される領域であり、領域Ｐ１０４は、中央部ノズル９２で印刷される領域であり、領域Ｐ１０５は、下流側ノズル９３で印刷される領域である。すなわち、領域Ｐ１０３の一部は、第１バンドの印刷時に下流側ノズル９３で印刷され、残りの部分が第２バンドの印刷時に上流側ノズル９１で印刷される。一方、領域Ｐ１０２あるいはＰ１０４は、中央部ノズル９２だけにより印刷される。このように、印刷媒体Ｐまたは印刷ヘッドを副走査方向に移動して次ぎのバンドを印刷するときに、副走査範囲内の一部が重なるように印刷することを「部分オーバーラップ印刷」と呼び、複数のバンドで印刷される領域を「オーバーラップ領域」と呼ぶ。例えば、領域Ｐ１０３〜Ｐ１０５が１つの「バンド」に相当し、領域Ｐ１０３、Ｐ１０５がそれぞれ「オーバーラップ領域」に相当する。同様に、第３バンド目として、領域Ｐ１０５〜Ｐ１０７が印刷され、領域Ｐ１０５がオーバーラップして印刷され、第４バンド目（図示せず）では、領域Ｐ１０７がオーバーラップして印刷される。上流側ノズル９１及び下流側ノズルで印刷される領域は２つのバンド（４回のパス）で印刷され、中央部ノズル９２で印刷される領域は１つのバンド（２回のパス）で印刷される。ただし、印刷媒体Ｐ上の最初のバンド印刷のときに上流側ノズル９１で印刷される領域および最期のバンド印刷下流側ノズル９３で印刷される領域は、１回だけのバンド印刷（２回のパス）で印刷される。

図４は、図３の一部を拡大して示す説明図である。図４では、領域Ｐ１０３、Ｐ１０５が部分オーバーラップ印刷されている。領域Ｐ１０３は、境界線１１０により、下流側ノズル９３が印刷する第１の部分領域Ｐ１０３ａと、上流側ノズル９１が印刷する第２の部分領域Ｐ１０３ｂに分けることが出来る。第１の部分領域Ｐ１０３ａと第２の部分領域Ｐ１０３ｂと、は重なっていない。領域Ｐ１０５についても同様に第１の部分領域Ｐ１０５ａ、第２の部分領域Ｐ１０５ｂに分けることができる。

図５は、領域Ｐ１０３において、上流側ノズルで印刷される部分と下流側ノズルで印刷される部分を画素配列で示す説明図である。図５（Ａ）は、下流側ノズル９３により印刷される領域Ｐ１０３ａを示し、図５（Ｂ）は、上流側ノズル９１により印刷される領域Ｐ１０３ｂを示している。領域Ｐ１０３は、境界線１１０を境に、図面上側が下流側ノズル９３により印刷される領域Ｐ１０３ａとなっており、図面下側が上流側ノズル９１により印刷される領域Ｐ１０３ｂとなっている。また、各領域１０３ａ、１０３ｂは、それぞれ上述したように２回のパスで印刷される。図５（Ａ）、（Ｂ）では、奇数回目（１、３回目）のパスで印刷される部分を白丸（○）で表し、偶数回目（２，４回目）のパスで印刷される部分を黒丸（●）で示している。

図６は、第１バンド目と第２バンド目でバンドが副走査方向にずれた場合を示す説明図である。図６（Ａ）（Ｃ）は、本実施例を示し、図６（Ｄ）〜（Ｆ）は比較例を示している。本実施例では、領域Ｐ１０３ａと領域Ｐ１０３ｂとの境界線１１０は、線分１１０ａから１１０ｈで構成されており、略星形を形成している。一方、比較例では、境界線１１０は、線分１１０ｉ、１１０ｊで構成されており、三角形の斜辺を形成している。図６（Ｂ）、図６（Ｅ）は、第２バンド目が第１バンド目と比較して、副走査方向（図面下方向）に相対的にずれた場合を示している。副走査方向の移動は、上述したように、紙送りローラー７５によって実行される。そのため、紙送りローラー７５と、印刷媒体Ｐとの摩擦が異なると、ズレが生じる場合がある。図６（Ｅ）で示す比較例では、線分１１０ｉ、１１０ｊの部分に印刷されない空白部分が生じる。一方、図６（Ｂ）に示す本実施例では、線分１１０ａ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｈの部分には、空白部分が生じるが、線分１１０ｂ、１１０ｇの部分は、重複して印刷される。例えば単色で印刷媒体Ｐに印刷を実行した場合、比較例では、空白部分が大きいため、領域Ｐ１０３中に白スジが見えたり、あるいは、領域Ｐ１０３は、領域Ｐ１０２や領域Ｐ１０４に比べて薄く見えたりする。一方、本実施例では、線分１１０ａ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｈの部分に空白部分が生じるが、線分１１０ｂ、１１０ｇの部分に重複して印刷される領域が生じるため、遠目に見れば、空白部分と重複部分とが相殺され、領域Ｐ１０３は、領域Ｐ１０２や領域Ｐ１０４に比べて薄く見え難い。すなわち、領域Ｐ１０３は、領域Ｐ１０２あるいは領域Ｐ１０４と、ほぼ同色に見える。

図６（Ｃ）、図６（Ｆ）は、第２バンド目が第１バンド目と比較して、副走査方向（図面上方向）に相対的にずれた場合を示している。図（Ｆ）で示す比較例では、線分１１０ｉ、１１０ｊｅの部分に重複して印刷される。したがって、領域Ｐ１０３は、領域Ｐ１０２や領域Ｐ１０４に比べて濃く見える。一方、本実施例では、線分１１０ａ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｈの部分には、重複して印刷されるが、線分１１０ｂ、１１０ｇの部分には、空白部分が生じる。すなわち、領域Ｐ１０３は、領域Ｐ１０２や領域Ｐ１０４に比べて濃く見え難い。すなわち、領域Ｐ１０３は、領域Ｐ１０２あるいは領域Ｐ１０４と、ほぼ同色に見える。

図７は、第１バンド目と第２バンド目でバンドが主走査方向にずれた場合を示す説明図である。図７（Ａ）、（Ｃ）は、図６（Ａ）（Ｄ）と同じ図である。図７（Ｂ）、図７（Ｄ）は、第２バンド目が第１バンド目と比較して、主走査方向（図面右方向）に相対的にずれた場合を示している。この場合、比較例では、左側の線分１１０ｅｌの部分には印刷されない空白が生じるが、右辺の線分１１０ｅｒの部分では、重複して印刷される。一方、本実施例では、線分１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ、１１０ｆの部分では印刷されない空白が生じるが、線分１１０ｃ、１１０ｅ、１１０ｇ、１１０ｈの部分では、重複して印刷される。両者を比較すると、主走査方向について、本実施例の方が、短い周期で印刷されない空白部分と重複して印刷される部分が現れる。その結果、本実施例の方が、領域Ｐ１０３は、領域Ｐ１０２あるいは領域Ｐ１０４と、ほぼ同色に見え易い。

図８は、線分１１０ｄ、１１０ｅの境界近傍を拡大して示す説明図である。図８（Ａ）はずれが生じていない場合を示し、図８（Ｂ）は、第２バンド目が第１バンド目と比較して、副走査方向（図面下方向）に相対的にずれた場合を示し、図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）において、さらに、２パス目、４パス目が主走査方向にずれた場合を示している。図８（Ｂ）においては、図６で説明したように、部分オーバーラップ領域全体では目立たないが、細かく見ると、白筋が生じている。これに対し、図８（Ｃ）では、細かく見ても白筋が目立ちにくくなっている。このように、１つのバンドを複数のパスで印刷する場合、副走査方向（図面下方向）に加え主走査方向にずれた場合であっても、白筋を目立ちぬくくすることが可能である。

図９は、印刷媒体の境界線の特徴を示す説明図である。図９（Ａ）は、境界線１１０の構成の一例を簡単に示した物である。第１の三角形１２０の斜辺１２０ａ上に第２の三角形１３０の底辺１３０ａが位置しており、第１の三角形１２０の斜辺１２０ｂ上に第２の三角形１３０の底辺１３０ｂが位置している。境界線１１０は２つの三角形１２０、１３０の斜辺のうち他の三角形１２０、１３０の辺と重ならない部分（線分１２０ｃ、１３０ｃ、１３０ｄ、１２０ｄ、１２０ｅ、１３０ｅ、１３０ｆ、１２０ｆ）により形成される略星形形状の輪郭に沿って形成されている。線分１２０ｃ、１３０ｃ、１３０ｄ、１２０ｄ、１２０ｅ、１３０ｅ、１３０ｆ、１２０ｆは、それぞれ、境界線１１０の線分１１０ａ〜１１０ｈにそれぞれ対応している。あるいは、境界線１１０は、第１の三角形１２０と、第１の三角形１２０の斜辺１２０ａ、１２０ｂの一部を底辺とする第１の三角形１２０よりも小さな第２の三角形１３０と、の組み合わせで形成される多角形状の輪郭に沿って形成される。

図９（Ｂ）は境界線１１０の特徴を示す。印刷媒体Ｐに副走査方向と平行な線ｌａを引く。この平行な線ｌａは、境界線１１０を構成する線分１００ａ〜１００ｄのうちの線分１１０ａ〜１１０ｃと、それぞれ点Ｐ１〜Ｐ３で交わる。点Ｐ１、Ｐ３では、線ｌａは、第２の部分領域Ｐ１０３ｂから第１の部分領域Ｐ１０３ａに向かって境界線１１０を横切る。点Ｐ２では、線ｌａは、第１の部分領域Ｐ１０３ｂから第２の部分領域Ｐ１０３ｂに向かって境界線１１０を横切る。このように、線ｌａは、第２の部分領域Ｐ１０３ｂから第１の部分領域Ｐ１０３ａに向かって境界線１１０を横切る部分と、第１の部分領域Ｐ１０３ｂから第２の部分領域Ｐ１０３ｂに向かって境界線１１０を横切る部分と、を有する。境界線１１０がこのような特徴を有することにより、例えば、部分オーバーラップ印刷において、第１バンド目と第２バンド目とが副走査方向にずれたとき、線分１００ａから１００ｄのいくつかの部分においては、第１の部分領域Ｐ１０３ｂと、第２の部分領域Ｐ１０３ｂとの間隔が広がり、他の線分の部分においては、第１の部分領域Ｐ１０３ｂと、第２の部分領域Ｐ１０３ｂとが、重なる。これにより、第１の部分領域Ｐ１０３ｂと、第２の部分領域Ｐ１０３ｂとが、一方的に広がったり、重なったりしないので、オーバーラップ印刷されない領域、例えば領域Ｐ１０２（図３）と部分オーバーラップ領域Ｐ１０３との色の濃淡の差が目立ちにくくなる。なお、線ｌａは主走査方向の全ての領域で上記特徴（線ｌａは、第２の部分領域Ｐ１０３ｂから第１の部分領域Ｐ１０３ａに向かって境界線１１０を横切る部分と、第１の部分領域Ｐ１０３ｂから第２の部分領域Ｐ１０３ｂに向かって境界線１１０を横切る部分と、を有する。）を有する必要はなく、一部の領域で上記特徴を備えていればよい。

本実施例では、図９（Ｂ）に示す構成は、一単位であり、印刷媒体Ｐには、この一単位が主走査方向に複数並んでいる。すなわち、図９（Ａ）または図９（Ｂ）に示す第１、第２の三角形１２０、１３０は、一定の周期（周波数）をもって現れる。そのとき、第１の三角形１２０が現れる周波数ｆ１よりも第２の三角形１３０が現れる周波数ｆ２の方が大きいことが好ましい。これにより、主走査方向あるいは、副走査方向と斜めの方向の第１の三角形１２０による連続性を、第２の三角形により、分散させることが可能となる。その結果、第２の三角形１３０がない場合には、図６（Ｂ−２）あるいは（Ｂ−３）に示すように線分１００ｅの全体において、第１の部分領域Ｐ１０３ｂと、第２の部分領域Ｐ１０３ｂとの間が、広がるか、重なるか、のいずれかであるが、本実施例では、図６（Ａ−２）あるいは（Ａ−３）に示すように線分１００ｅよりも短い線分１００ａから１００ｄのいくつかの部分において、第１の部分領域Ｐ１０３ｂと、第２の部分領域Ｐ１０３ｂとの間が広がり、他の線分の部分においては、第１の部分領域Ｐ１０３ｂと、第２の部分領域Ｐ１０３ｂとが、重なる。したがって、領域Ｐ１０２（図３）と部分オーバーラップ印刷された領域Ｐ１０３との色の濃淡が目立ちにくくなる。なお、第２の三角形１３０の副走査方向の大きさ（振幅）は、第１の三角形１２０の副走査方向の大きさ（振幅）は、よりも小さいことが好ましい。

境界線１１０の、線分１１０ａと１１０ｂの境界を点Ｐ４、線分１１０ｃと１１０ｄの境界を点Ｐ５とする。点Ｐ４を通り副走査方向と垂直な線ｌｈ４と、点Ｐ５を通り副走査方向と垂直な線ｌｈ５を引く。このとき、線ｌｈ４と線分１１０ｂの為す角は、４５度（π／４）超９０度（π／２）未満であり、線ｌｈ５と線分１１０ｃの為す角は、０度超４５度未満であってもよい。こうすると、主走査方向、あるいは、副走査方向のスジを出来にくくすることができる。

図１０は、境界線の変形例を示す説明図である。図１０に示す境界線は、図９に示す例の線分１２０ｃ、１３０ｃ、１３０ｄ、１２０ｄ、１２０ｅ、１３０ｅ、１３０ｆ、１２０ｆ上に、さらに第３の三角形１４０を加え、３つの三角形１２０、１３０、１４０の斜辺のうち他の三角形１２０、１３０、１４０の辺と重ならない部分により形成される略星形形状の輪郭に沿って形成されている。このようにさらに細かい三角形を加えてもよい。

図１１は、境界線の変形例を示す説明図である。以下の変形例では、境界線１１０を形成する三角形の形状のバリエーションを示す。上記実施例では、第２の三角形１３０は第１の三角形１２０の２つの斜辺のそれぞれに配置されていたが、図１１（Ａ）に示すように一方の斜辺にのみ設けてもよい。第１の三角形１２０の少なくとも一方の斜辺に第２の三角形があれば、主走査方向あるいは副走査方向ずれに起因する２回のパス印刷された領域Ｐ１０３と、１回のパスにより印刷された領域Ｐ１０２あるいはＰ１０４との間の色の濃淡が目立たないようにすることが可能となる。また、図１１（Ｂ）に示すように、第１の三角形１２０を不等辺三角形にしてもよい。第１の三角形１２０が不等辺三角形でも、その斜辺に第２の三角形があれば、主走査方向あるいは副走査方向ずれに起因する２回のパス印刷された領域Ｐ１０３と、１回のパスにより印刷された領域Ｐ１０２あるいはＰ１０４との間の色の濃淡が目立たないようにすることが可能となる。

図１１（Ｃ）に示すように、第１の三角形１２０の高さを低くし、第２の三角形１３０の高さを第１の三角形の高さよりも高くしてもよい。これにより、第１、第２の三角形１２０、１３０を加えた面積と、それ以外の面積をほぼ同じにすることが可能となり、１パス目で印刷される画素配列の数と、２パス目に印刷する画素配列の数を揃えることが可能となる。 また、図１１（Ｄ）に示すように、第２の三角形１３０の配置位置を、第１の三角形１２０の斜辺の中央部から斜辺に沿ってずれた位置に配置してもよい。

図１２は、境界線の変形例を示す説明図である。今までの実施例、変形例においては、第１の三角形１２０に対し、第２の三角形１３０を加えるように凸に配置していたが、凸ではなく、逆に第２の三角形１３１を減ずるように凹に配置してもよい。図１２（Ａ）は、第２の三角形１３１を第１の三角形１２０に対し凹に配置したものである。図１２（Ｂ）は、第１の三角形１２０に対し、一方の第２の三角形１３０を凸に、他方の第２の三角形１３１を凹に配置したものである。図１２（Ｃ）は、図１２（Ｂ）を主走査方向に並べたものである。この場合、２つの構成単位１４０、１５０が考えられる。そして、これらの２つの構成単位１４０、１５０は、対称性を考慮すれば、合同である。その結果、領域Ｐ１０３ａ、Ｐ１０３ｂの面積を等しくすることが可能となる。

図１３は、上流側ノズルで印刷される部分と下流側ノズルで印刷される部分をコッホ曲線で形成する場合の例を示す説明図である。境界線１１０は、コッホ曲線であってもよい。コッホ曲線とは、フラクタル図形の１つであり、線分を３等分し、分割した２点を頂点とする正三角形の作図を無限に繰り返すことによって得られる図形である。線分を３等分し、分割した２点を頂点とする正三角形の作図を、図１３（Ｂ）は１回行ったもの（位数１）であり、図１３（Ｃ）は２回行ったもの（位数２）であり、図１３（Ｄ）は３回行ったもの（位数３）である。線分を３等分し、分割した２点を頂点とする正三角形の作図を無限に繰り返すと、線分の長さは無限大になる。位数が少ないと、境界線１１０を形成する線分のうちのいくつかの部分において、第１の部分領域Ｐ１０３ｂと、第２の部分領域Ｐ１０３ｂとの間が広がり、他の線分の部分においては、第１の部分領域Ｐ１０３ｂと、第２の部分領域Ｐ１０３ｂとが、重なる境界線１１０を形成し難い。また、位数が多くなると、上流側ノズル９１と、複数の下流側ノズル９３の数が多数必要になる。したがって、本実施例に適用する場合には、位数が２〜４のものを用いることが好ましく、特に位数が２または３であることがさらに好ましい。なお、境界線１１０については、コッホ曲線の他、ヒルベルト曲線や、他のフラクタル図形を用いてもよい。フラクタル形状は自己相似性を有しているので、領域１０３ａと１０３ｂの間の空白や重なりを分散することが可能となる。

図１４は、境界線の他の変形例を示す説明図である。今までに説明してきた境界線１１０は、三角形の組み合わせを基調としたものであるが、三角形と他の図形を組み合わせてもよい。図１４（Ａ）に示す境界線１１０は、三角形１２０に主走査方向と平行な帯１６０を加えた形状である。このようにすると、図１４（Ｂ）に示すように、領域Ｐ１０３ａとＰ１０３ｂとが副走査方向にずれたときに、領域Ｐ１０３は、領域Ｐ１０２あるいは領域Ｐ１０４と、ほぼ同色に見え易い。図１４（Ｃ）に示す境界線１１０は、三角形１２０に副走査方向と平行な帯１６１を加えた形状である。このようにすると、図１４（Ｄ）に示すように、領域Ｐ１０３ａとＰ１０３ｂとが主走査方向にずれたときに、領域Ｐ１０３は、領域Ｐ１０２あるいは領域Ｐ１０４と、ほぼ同色に見え易い。

図１４（Ｅ）は、三角形１２０に円１６２を加えたものである。円を用いた場合、領域Ｐ１０３ａとＰ１０３ｂとがいずれの方向にずれても、円に接する部分は、いずれかが広がって空白になり、いずれかが重なるので、空白と重なりとが相殺し易く、領域Ｐ１０３は、領域Ｐ１０２あるいは領域Ｐ１０４と、ほぼ同色に見え易い。

図１４（Ｆ）（Ｇ）は、三角形１２０ではなく、台形１２５を用いたものである。図１４（Ｆ）は、台形１２５の斜辺に三角形１３０を凸に加えたものであり、図１４（Ｇ）は、台形１２５の斜辺から三角形１３１を凹に減じたものである。このように台形１２５に三角形１３０あるいは１３１を組み合わせたものであっても、同様に領域Ｐ１０３を、領域Ｐ１０２あるいは領域Ｐ１０４と、ほぼ同色に見えるようにすることが可能である。

図１５は、境界線の他の変形例を示す説明図である。図１５（Ａ）は、２つの四角形を組み合わせたものである。図１５（Ｂ）は、三角形と四角形を組み合わせたものである。境界線１１０は、このような図形であってもよい。

いままでに説明した境界線１１０は、連続した１本の線である。ここで、連続した１本の線とは、交差せずに、一筆書きで描くことが出来る程度の意味である。また、境界線１１０は、領域１０２と領域１０３の境界あるいは、領域１０２と領域１０３の境界部分を用いて連続していてもよい。例えば図１５（Ａ）に示す境界線１１０の場合、線分１１０ｆが領域Ｐ１０２とＰ１０３の境界となっており、この部分で連続している。

本実施例では、プリンター２０は、複数のインクカートリッジ８２〜８７を備えており、複数のノズル列を有している。かかる場合において、異なる色毎に、異なる部分オーバーラップマスク２００を用いてもよい。色毎に分散を異ならせることができるので、領域Ｐ１０３を、領域Ｐ１０２あるいは領域Ｐ１０４と、をより同色に見え易くすることが可能となる。また、本実施例では、インクジェット式プリンターを例にして説明したが、レーザープリンターなど、インクジェットプリンター以外のプリンターにも適用が可能である。

本実施例では、副走査方向と平行な線ｌａが、第２の部分領域Ｐ１０３ｂから第１の部分領域Ｐ１０３ａに向かって境界線１１０を横切る部分と、第１の部分領域Ｐ１０３ｂから第２の部分領域Ｐ１０３ｂに向かって境界線１１０を横切る部分と、を有しているが、さらに、副走査方向と垂直な線（主走査方向と平行な線）が、第２の部分領域Ｐ１０３ｂから第１の部分領域Ｐ１０３ａに向かって境界線１１０を横切る部分と、第１の部分領域Ｐ１０３ｂから第２の部分領域Ｐ１０３ｂに向かって境界線１１０を横切る部分と、を有していてもよい。こうすると、主査方向のずれが生じても、領域Ｐ１０３を、領域Ｐ１０２あるいは領域Ｐ１０４と、ほぼ同色に見えるようにすることが可能である。

また、上記説明では、境界線１１０は、三角形あるいは、台形など直線を基調としたものを例に取り説明しているが、境界線１１０が曲線を基調とするものであってもよい。例えば、境界線１１０は、高木曲線（ブラマンジュ曲線）や、ドラム曲線、マンデルブロ集合の形状の一部を含む形状であってもよい。

図１６は、疑似バンド印刷の例を模式的に示す説明図である。ノズルの数は、図３（Ａ）に示すものと同様に、上流側ノズル９１を２個、中央部ノズル９２を４個、下流側ノズル９３を２個有するものとしている。本実施例では、１つのバンド（疑似バンド）を２回のパスで印刷しているが、１回のバンド（疑似バンド）を、例えば、３パス、４パス、・・・８パス、・・・等、２パス以上の複数のパスで印刷してもよい。図１６（Ａ）は、１つのバンド（疑似バンド）を３回のパスで印刷する場合（Ｎ＝３）を示し、図１６（Ｂ）は、１つのバンド（疑似バンド）を４回のパスで印刷する場合（Ｎ＝４）を示している。図１６上で白丸（○）は、各主走査パスで印刷される画素であり、点（・）は、各主走査パスで印刷されない画素である。図には示さないが、パス数Ｎは、５以上であってもよい。

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

１０…コンピューター
２０…プリンター
３０…制御ユニット
４１…入力インターフェイス
７０…キャリッジモーター
７１…駆動ベルト
７２…プーリー
７３…摺動軸
７４…モーター
７５…ローラー
８０…キャリッジ
８２〜８７…インクカートリッジ
９０…印刷ヘッド
９１…上流側ノズル
９２…中央部ノズル
９３…下流側ノズル
１００ａ、１００ｅ…線分
１０２…領域
１０３…領域
１０３ａ、１０３ｂ…領域
１１０…境界線
１１０ａ〜１１０ｊ…線分
１２０…第１の三角形
１２５…台形
１３０…第２の三角形
１３１…第２の三角形
１４０、１５０…構成単位
１６０、１６１…帯
１６２…円
２００…部分オーバーラップマスク
２０１…境界線
２１０…第１の三角形
２１０ａ…斜辺
２１１…外部
２２０…第２の三角形
２２０ａ…斜辺
２２１…外部
２３０…第３の三角形
２３１…外部
Ｐ…印刷媒体

Claims (6)

1. 一色以上の印刷材を用いて疑似バンド印刷を実行する印刷装置であって、
   色毎に複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
   主走査方向に印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる主走査方向駆動機構と、
   副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる副走査方向駆動機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   主走査パス１回毎に副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させてＮ回（Ｎは自然数）の主走査パスで各疑似バンドを印刷するとともに、前記各疑似バンドの一部であるオーバーラップ印刷領域を２Ｎ回の主走査パスで印刷する部分オーバーラップ印刷を実行し、
   前記オーバーラップ印刷領域は、連続する１本の境界線により、前記複数のノズルのうちの上流側ノズルで印刷される第１の領域と、前記複数のノズルのうちの下流側ノズルで印刷される第２の領域と、に分割されており、
   前記オーバーラップ印刷領域を前記副走査方向と平行な線で切ったときに、前記境界線は、前記平行な線が前記境界線を前記第１の領域から前記第２の領域に向かって横切る第１の境界線部分と、前記第２の領域から前記第１の領域に向かって横切る第２の境界線部分と、含む境界線であり、
   前記境界線は、凹凸を有しており、前記凹凸は、前記主走査方向について、低周波数成分と高周波数成分とを有し、
   前記凹凸の前記高周波成分の振幅は、前記低周波成分の振幅よりも小さい、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記境界線は、底辺が主走査方向と平行である第１の三角形と、前記第１の三角形の斜辺の一部を底辺とする前記第１の三角形よりも小さな第２の三角形と、の組み合わせで形成される多角形状の輪郭に沿って形成される、印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記第２の三角形の２本の斜辺のうちの１本は、前記主走査方向と交わる角度が０度超４５度未満であり、他の１本は、前記主走査方向と交わる角度が４５度超９０度未満である、印刷装置。
4. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記境界線は、コッホ曲線部分またはフラクタル形状部分を含む、印刷装置。
5. 請求項１から請求項４までのうちのいずれか一項に記載の印刷装置において、さらに、
   前記オーバーラップ印刷領域を前記主走査方向と平行な第２の平行線で切ったときに、前記境界線は、前記第２の平行な線が前記境界線を前記第１の領域から前記第２の領域に向かって横切る第１の境界線部分と、前記第２の領域から前記第１の領域に向かって横切る第２の境界線部分と、含む境界線である、印刷装置。
6. 印刷方法であって、
   主走査パス１回毎に副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させてＮ回（Ｎは自然数）の主走査パスで第１の疑似バンドを印刷し、
   主走査パス１回毎に副走査方向に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させてＮ回の主走査パスで、前記第１の疑似バンドと一部がオーバーラップするように前記第２の疑似バンドを印刷し、
   前記オーバーラップして印刷されるオーバーラップ印刷領域は、連続する１本の境界線により、前記第１の疑似バンドで印刷される第１の領域と、前記第２の疑似バンドで印刷される第２の領域とに分割されており、
   前記オーバーラップ印刷領域を前記副走査方向と平行な線で切ったときに、前記境界線は、前記平行な線が前記境界線を前記第１の領域から前記第２の領域に向かって横切る第１の境界線部分と、前記第２の領域から前記第１の領域に向かって横切る第２の境界線部分と、含む境界線であり、
   前記境界線は、凹凸を有しており、前記凹凸は、前記主走査方向について、低周波数成分と高周波数成分とを有し、
   前記凹凸の前記高周波成分の振幅は、前記低周波成分の振幅よりも小さいことを特徴とする、印刷方法。

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