JP2001232824A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェットプリンタでの双方向印刷時
に、色重ね順により色調が変化しバンド斑が発生してし
まうことを防止する。 【解決手段】 インクジェットプリンタでの双方向印刷
時に、同一のスワス内で明るい色のドットと暗い色のド
ットを交互に配置し、それによって構成される色の重な
りの異なる複数のバンドを主走査方向及び副走査方向に
交互に配置して色調を全体的に平均化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、減法混色色彩モ
デルで定義されている色を使用してカラー画像を印刷す
るために設計されたインクジェットプリンタに関し、特
に双方向印刷を行う際の隣接スワス（いわゆるバンドの
こと）の色調変化を低減・除去するインクジェットプリ
ンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータやワードプロセ
ッサ等の出力装置として用いられるプリンタやＣＡＤシ
ステムの出力装置として用いられるラスタプロッタとし
てインクジェット式，レーザビーム式，感熱式，熱転写
式等の方式が知られている。

【０００３】その中でインクジェット式のプリンタは、
プリントヘッドから印刷用紙等にインクを吐出して印刷
を行うものであり、高精細な画像等を高速で印刷するこ
とができる。このインクジェットプリンタは、近年のコ
ンピュータの普及と相まって数色のインクをプリントヘ
ッドから吐出するタイプのカラープリンタを筆頭に一般
に広く普及し、特にコンピュータが処理した画像等を多
色多諧調で印刷するのに最も多く用いられている。

【０００４】こうしたインクジェットプリンタでは、プ
リントヘッドを記録用紙を横断する方向（主走査方向）
に移動させ、１回の走査でプリント可能な範囲のプリン
トを行いつつ、記録用紙を主走査方向と直交する方向
（副走査方向）に送ることにより印刷が実行される。プ
リントヘッドは、一般には主走査方向に並んだ複数のヘ
ッドセグメントから構成され、各ヘッドセグメントは各
インクの色に対応して設けられる。各ヘッドセグメント
は、副走査方向の位置を異ならせた複数のノズルを備え
る。カラー印刷は、減法混色モデルに従う。減法混色モ
デルは、典型的にはシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イ
ェロー（Ｙ）インクの組み合わせ（ＣＭＹ）か、この組
み合わせに黒（Ｋ）インクを加えた組み合わせ（ＣＭＹ
Ｋ）で表される。また、これらの組み合わせの拡張版と
して、例えばＣＭＹＫに加えて薄いマゼンタ（Light Ma
genta：ＬＭ）と薄いシアン（Light Cyan：ＬＣ），薄
い黒、或いはこれらの組み合わせと朱，緑，赤，青等の
スポットカラーとの組み合わせ等が減法混色モデルとし
て知られている。

【０００５】現在、最も一般的なインクジェットプリン
タのプリントヘッド構成は、１色あたり１ヘッドセグメ
ントの４ヘッドセグメント構成であり、例えば単方向印
刷したときに黒（Ｋ）インクが最初に印刷用紙に付着
し、次いでその上にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）イン
クが吐出され、最後にイェロー（Ｙ）インクが付着する
ようにＫＣＭＹの順序でノズル配列されたプリンタヘッ
ド等が採用されている。

【０００６】このプリントヘッドで、単方向印刷に比べ
て印刷時間を短くするために双方向印刷をする場合、往
動走査時とは反対に復動走査時の印刷スワスは、イェロ
ー（Ｙ）インクが最初に付着し、その上にマゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ）インク、最後に黒（Ｋ）インクが
付着して作られることになる。

【０００７】こうして双方向印刷で得られた結果の画質
においては、隣接スワス間で色調変化が目立つものとな
る。その理由は、ＫＭＣＹインクの順に印刷されたスワ
スは、ＹＭＣＫの順に印刷されたスワスよりも人間の目
には明るく見えるからである。この事実は、減法混色に
使用する標準の４色がそれぞれ人間の目で識別できる程
度の異なる明度を有するということから導き出される。

【０００８】ＫＣＭＹ順の印刷方法による最適な色再現
は、最も暗い色の黒（Ｋ）を最初に印刷用紙に付着さ
せ、その上に黒より明るい色のシアン（Ｃ）を付着させ
るというような減法混色処理によってなされるという知
見に基づき考えられたものである。例えば、ＫＣＭＹに
ＬＣとＬＭを加えた６色印刷システムの場合、最適な色
再現のためのインク層の順序としてこの新たに加えた２
色をＹよりも先に付着させることが考えられる。

【０００９】ところで、市場の迅速な出荷要求及び価格
低下要求等に応えつつ商品競争力を高めるためには、イ
ンクジェットプリンタにおける印刷時間とその印刷結果
である画質のバランスを考えなくてはならない。そのた
め、多くのインクジェットプリンタは双方向印刷モード
を標準装備しており、その場合、単方向印刷モードに比
べて印刷時間を２５％〜３０％減少することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、双方向
印刷モードでの印刷方法は確かに印刷時間を短縮する
が、印刷速度の増加は、通常画質を犠牲にすることによ
って達成されるもので、画像全体又は一部を通して目立
つスジとして所謂バンド斑を発生させてしまい、結果と
して画質を損なってしまうことになる。この現象におけ
るバンド斑は、インターリーブによる印刷で低減するこ
とはできるが、完全に除去することはできないという問
題がある。

【００１１】ここで、図１８Ａ〜１８Ｃを用いてその内
容を説明する。同図は、垂直方向に１／１８０インチ間
隔でドットの並んだ印刷ヘッドを用い、水平方向解像度
３６０ｄｐｉでインターリーブ印刷をする場合の論理モ
デルを表した図である。まず、図１８Ａに示すように、
印刷ヘッド１００が第１の方向（図中矢印Ｒ１方向）に
往動作したとき、印刷ヘッド１００に搭載されているイ
ンクノズル１０１がインクを射出し、結果として水平解
像度３６０ｄｐｉ及び垂直解像度１８０ｄｐｉの印刷を
する。往動作のとき、全てのドットに対するインクの印
刷順序はＫＣＭＹであり、明るい色が最後に印刷されて
いる。

【００１２】次に、図１８Ｂに示すように、印刷ヘッド
１００が第２の方向（図中矢印Ｌ１方向）に復動作する
とき、印刷ヘッド１００は、所定量だけシフトし、イン
クノズル１０１から射出されたインクは水平解像度３６
０ｄｐｉ及び垂直解像度１８０ｄｐｉで印刷され、結果
として往動作と復動作とで水平及び垂直解像度３６０ｄ
ｐｉのスワスＳＷＴ１を作成する。なお、復動作のと
き、全てのドットに対するインクの印刷順序はＹＭＣＫ
であり、暗い色が最後に印刷されている。

【００１３】更に、図１８Ｃに示すように、印刷ヘッド
１００が再び第１の方向（図中矢印Ｒ２方向）に往動作
するとき、印刷ヘッド１００は更に所定量だけシフト
し、インクノズル１０１から射出されたインクは、前述
と同様に水平解像度３６０ｄｐｉ及び垂直解像度１８０
ｄｐｉで印刷され、結果として復動作と往動作とで水平
及び垂直解像度３６０ｄｐｉのスワスＳＷＴ２を作成す
る。この往動作のときの全てのドットに対するインクの
印刷順序はＫＣＭＹであり、再び明るい色が最後に印刷
されることになる。

【００１４】上記の論理モデルを見ると、各スワスは明
暗各明度が垂直方向に均等にインタレースされているの
で、インターリーブによって各スワスは隣接スワスの色
調変化を除去しているように見える。しかし、この論理
モデルには、わずかな領域ではあるが隣接ドットに上書
きするという所謂ドットゲインが存在している。

【００１５】ドットゲインは、ある大きさのインク滴が
物質の表面で乾燥するときにその直径を増大することに
よって発生するものである。このドットゲインは、画像
品質を最適にするため又はカラー飽和を確実にするため
等に必要なものである。例えば、適切なドットゲインが
なければ印刷用紙の下地の表面（一般的には白色）がド
ットとドットの隙間から見えてしまい印刷画像がいわゆ
る「ウォッシュド・アウト」のように見えてしまうこと
になる。

【００１６】図１９は、上記論理モデルにおけるドット
ゲインを詳しく説明するための図である。同図（ａ）に
示すように、印刷ヘッド１００が復動作をしたときのド
ットゲインは、明度の高いドットＤ１の上に明度の低い
ドットＤ２が上書きされるものであり、その結果、印刷
結果１１０ａに見られるように人間の目には暗い印象と
なって表れる。また逆に、同図（ｂ）に示すように、印
刷ヘッド１００が２回目の往動作をしたときのドットゲ
インは、明度の低いドットＤ２の上に明度の高いドット
Ｄ１が上書きされ、印刷結果１１０ｂに見られるように
明るい印象となって表れる。このような印刷動作で最終
的に印刷された画像は、印刷ヘッド１００が右から左へ
の動作（Ｌ１，Ｌ２，．．．，Ｌｎ）をしたときのスワ
スＳＷＴ１が暗く見え、左から右への動作（Ｒ１，Ｒ
２，．．．，Ｒｎ）をしたときのスワスＳＷＴ２が明る
く見えるというものになる。垂直方向の高分解能は、各
印刷スワスの細かなインターリーブによって実現され、
より分解能の高いプリンタでは色調変化は目立ちにくく
なる傾向にある。しかし、そのような場合においても隣
接スワス間におけるバンド斑等の色調変化は依然見られ
るままである。

【００１７】この発明は、このような問題点に鑑みてな
されたもので、双方向印刷をする時の色重ね順の変化に
起因するバンド斑を効果的に防止するインクジェットプ
リンタを提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るインクジェ
ットプリンタは、主走査方向に異なる色のインクをそれ
ぞれ吐出する複数のノズルを配列してなるインクジェッ
トヘッドと、このインクジェットヘッドを印刷媒体に対
して前記主走査方向及びこれと直交する副走査方向に相
対的に駆動すると共に、前記インクジェットヘッドの駆
動に同期して前記インクジェットヘッドにインク吐出の
ための吐出パルスを出力するヘッド制御手段とを備え、
前記印刷媒体の各ドット形成位置に前記インクジェット
ヘッドの各色のノズルから吐出されたインク滴を重ね合
わせてカラー画像を形成するインクジェットプリンタに
おいて、前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘ
ッドを前記主走査方向の第１の向きに移動させた際と前
記第１の向きとは反対の第２の向きに移動させた際と
で、前記インクジェットヘッドの各ノズルから吐出され
るインクの重なりの違いによって生じる色調の異なるド
ットが前記主走査方向及び副走査方向に交互に配置され
るように前記インクジェットヘッドに吐出パルスを出力
するものであることを特徴とする。

【００１９】この発明に係るインクジェットプリンタの
インクジェットヘッドとしては、以下のようなものが考
えられる。即ち、第１のインクジェットヘッドは、それ
ぞれが独立して駆動される、前記主走査方向に並んだ第
１及び第２のセグメントグループから構成され、前記第
１のセグメントグループは、前記第１の向きへの移動に
対してその上流側から下流側に最も明るい色、中間明度
の色及び最も暗い色の順に配置され、前記第２のセグメ
ントグループは、前記第１の向きへの移動に対してその
上流側から下流側に最も暗い色、中間明度の色及び最も
明るい色の順に配置されたものであり、前記ヘッド制御
手段は、前記インクジェットヘッドの前記主走査方向へ
の移動に対して前記第１のセグメントグループによるド
ットと第２のセグメントグループによるドットとを交互
に形成するように前記インクジェットヘッドに吐出パル
スを出力するものである。

【００２０】第２のインクジェットヘッドは、前記副走
査方向に所定ドットピッチだけずれて配置されると共に
それぞれが独立して駆動される、それぞれに含まれるノ
ズルが前記主走査方向に並んだ第１及び第２のセグメン
トグループから構成され、前記第１及び第２のセグメン
トグループは、前記第１の向きへの移動に対してその上
流側から下流側に最も明るい色、中間明度の色及び最も
暗い色の順に配置されたものであり、前記ヘッド制御手
段は、前記インクジェットヘッドの前記主走査方向の前
記第１の向きへの移動に対して前記第１のセグメントグ
ループによるドットと第２のセグメントグループによる
ドットとを同一の副走査位置に、主走査方向に１つおき
で形成し、これに続く第２の向きへの移動で、前記第１
の向きへの移動時に形成されたドット間にドットを形成
していくように前記インクジェットヘッドに吐出パルス
を出力するものである。

【００２１】この発明に係るインクジェットプリンタの
前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドの一
回の前記主走査方向の前記第１の向きの走査で前記主走
査方向及び前記副走査方向の各奇数番目にドットを形成
し、これに続く第２の向きの走査で前記主走査方向の偶
数番目及び前記副走査方向の奇数番目にドットを形成
し、更にこれに続く前記インクジェットヘッドの副走査
方向への所定量シフトの後の第１の向きへの走査で前記
主査走査方向の偶数番目及び副走査方向の偶数番目にド
ットを形成し、これに続く第２の向きの走査で前記主走
査方向の奇数番目及び前記副走査方向の偶数番目にドッ
トを形成するように前記インクジェットヘッドに吐出パ
ルスを出力するものである。

【００２２】また、前記インクジェットヘッドは、好ま
しくは同一のドットを形成する色が異なる６つのヘッド
セグメントから構成され、これら６つのヘッドセグメン
トが３つずつグループ化されてそれぞれ独立に駆動され
る第１及び第２のセグメントグループを構成するもので
ある。

【００２３】本発明によれば、インクジェットプリンタ
での印刷に際して、インクジェットヘッドの移動方向の
違いによって生じる色調の異なるドットが主走査方向と
副走査方向とに交互に配置されるため、インクの色合い
の低明度部分と高明度部分とが一様に分散した印刷をす
ることが可能となる。これにより、印刷方向に起因する
バンド斑を効果的に防止することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施例を説明する。図１は、この発明の一実施例にか
かるインクジェットプリンタの構成の一部を示すブロッ
ク図である。

【００２５】図示しないホストシステムより送られてく
るＴＩＦＦ，ＪＰＥＧ，ＭＲ，ＭＭＲ，ＣＡＬＳ等の印
刷出力すべき画像データは、ＣＰＵ１に供給されてい
る。ＣＰＵ１は、入力された画像データを、復号処理、
色変換処理、階調処理等によって、ビットマップデータ
に変換し、ビットマップメモリ２に記憶する。ビットマ
ップメモリ２に記憶されたビットマップデータは、ヘッ
ド制御部７の制御によって駆動されるインクジェットヘ
ッド５によって図示しない印刷用紙上にプリントアウト
される。ヘッド制御部７は、ゲートアレイ回路３，ヘッ
ド駆動部４及びタイミングフェンス部６により構成され
ている。ゲートアレイ回路３は、ヘッド駆動部４にヘッ
ド駆動のためのタイミング信号を出力する。ヘッド駆動
部４は、このタイミング信号に基づいて、インクジェッ
トヘッド５を印刷用紙を横断する方向（主走査方向）に
駆動すると共に、印刷用紙を主走査方向とは直交する方
向（副走査方向）に駆動する。タイミングフェンス部６
は、リニアエンコーダを含み、インクジェットヘッド５
の位置を検出して、インクジェットヘッド５が主走査方
向に所定量だけ移動する毎に、タイミングフェンス信号
ＴＰをゲートアレイ回路３に出力する。ゲートアレイ回
路３は、このタイミングフェンス信号ＴＰに基づいてヘ
ッド駆動部４にタイミング信号を出力する。ゲートアレ
イ回路３は、また、タイミングフェンス信号ＴＰに基づ
いて、インクジェットヘッド５に、インクの吐出タイミ
ングを与える吐出パルスＦＰを出力する。

【００２６】図２は、印刷用紙２０に対するインクジェ
ットヘッド５の動きを説明するための図である。

【００２７】インクジェットヘッド５は、印刷用紙２０
の主走査方向に往復駆動される。インクジェットヘッド
５の往動作の終了時及び復動作の終了時にそれぞれ印刷
用紙２０が副走査方向に駆動される。インクジェットヘ
ッド５は、主走査方向に並び異なる色のインクを吐出す
る複数のヘッドセグメント５ａからなる。１つのヘッド
セグメント５ａは、図３に示すように、同一の色のイン
クを吐出する複数のノズル５ｂから構成されている。こ
れらノズル５ｂは、副走査方向に一列に並んでいても良
いが、ノズルの配置を容易にするため、図示のように、
１ノズルずつ主走査方向の位置を変えて千鳥格子状に配
置されている。

【００２８】図４は、同装置におけるインクジェットヘ
ッド５の第１構成例とその駆動例を示す図である。

【００２９】同図（ａ）に示すように、このインクジェ
ットヘッド５は、主走査方向に一列に並んだ２組のセグ
メントグループ５Ｃ１，５Ｃ２から構成されている。一
方のセグメントグループ５Ｃ１は、ＫＣＭＹの各色のイ
ンクを吐出する４個のヘッドセグメント５ａ（Ｋ１，Ｃ
２，Ｍ３，Ｙ４）で構成されている。他方のセグメント
グループ５Ｃ２は、ＹＭＣＫの各色を吐出する４個のヘ
ッドセグメント５ａ（Ｙ５，Ｍ６，Ｃ７，Ｋ８）で構成
されている。なお、各ヘッドセグメント５ａは、それぞ
れ独立に駆動可能である。セグメントグループ５Ｃ１，
５Ｃ２は、それぞれが４個のヘッドセグメント５ａを有
する４色複合ヘッドでも良い。また、同図（ｂ）のドッ
ト内部に付された番号は、１番がセグメントグループ５
Ｃ１により形成されたもの、２番がセグメントグループ
５Ｃ２により形成されたものを表している。

【００３０】インクジェットヘッド５は、１回の主走査
方向の印刷走査で副走査方向に１ドットおきにドットを
形成する。インクジェットヘッド５が図中矢印Ｒ方向に
移動するとき（左から右へ移動：以下、Ｒ行程と呼
ぶ。）は、同図（ｂ）に示すように、セグメントグルー
プ５Ｃ２のヘッドセグメントＫ８，Ｃ７，Ｍ６，Ｙ５が
奇数列、セグメントグループ５Ｃ１のヘッドセグメント
Ｙ４，Ｍ３，Ｃ２，Ｋ１が偶数列にドットを形成する。
この結果、奇数列のドット列（図中破線で区分した縦の
ドット列）には、インクの重なりがＫＣＭＹの順になる
明るい色のドット（ドット２）が形成され、偶数列のド
ット列には、インクの重なりがＹＭＣＫの順になる暗い
色のドット（ドット１）が形成される。Ｒ行程では上述
の動作を繰り返すことによって、明るい色と暗い色のド
ットが交互に配置される。この方法による各ドットの色
の重なり具合は、図５に示すように、隣接ドット毎にイ
ンクの重なり順序が逆転したものとなる。即ち、明るい
色のドットと暗い色のドットを交互に配置することで、
隣接ドットの色調を平均的にする効果が得られる。

【００３１】次に、同図（ｂ）に示すように、インクジ
ェットヘッド５が図中矢印Ｌ方向に動作するとき（右か
ら左へ移動：以下、Ｌ行程と呼ぶ。）は、セグメントグ
ループ５Ｃ１のヘッドセグメントＫ１，Ｃ２，Ｍ３，Ｙ
４が偶数列、セグメントグループ５Ｃ２のヘッドセグメ
ントＹ５，Ｍ６，Ｃ７，Ｋ８が奇数列にドットを形成す
る。この結果、偶数列のドット列には、インクの重なり
がＫＣＭＹの明るい色のドット（ドット１）が形成さ
れ、奇数列のドット列には、インクの重なりがＹＭＣＫ
の順になる暗い色のドット（ドット２）が形成される。
それ以降は、上記と同様にインクの吐出を繰り返して明
るい色と暗い色のドットを交互に配置する。

【００３２】このようにして、Ｒ行程／Ｌ行程で色重ね
順序を逆転させたスワスを作成し、最終的にこれらの組
み合わせで構成されるスワスを複数生成して重ね合わせ
て印刷する。これにより、印刷結果の色調変化が人間の
目には認識できないレベルのものにする作用、例えば印
刷結果の色調の高明度部分と低明度部分とが一様に分布
するような所謂「市松模様」を生成することによりスワ
ス全体の色調を平均化する作用を得ることができる。

【００３３】なお、上記の例では、水平解像度７２０ｄ
ｐｉで印刷するように設計されたシステムにおいて、各
ヘッドセグメント５ａが７２０ｄｐｉ相当の周波数でイ
ンクを吐出する場合、通常その分解能を実現するために
１つのインクジェットヘッドに必要とされる速度の２倍
のヘッド移動速度（Head Transport Speed：ＨＴＳ）に
よる印刷が可能である。例えば、上記の例でのヘッド移
動速度は、仮にノズルパルス周波数８kHzとすると次式
のような計算により求めることができる。

【００３４】

【数１】（８０００_Hz／７２０_dpi）＝１１．１_ips×２
_Array＝２２．２_ips

【００３５】また、前に述べたドットゲインのことを踏
まえ、より実際的に上記の例により生成されるドットパ
ターンを考慮して表すと、図６に示すようなパターンに
なる。即ち、インクジェットヘッド５が左から右（図中
矢印１方向）へ移動する際には、ドットゲインの関係で
右側のドットが左側のドットの上に重なるが、インクジ
ェットヘッド５が右から左（図中矢印２方向）へ移動す
る際には、右側のドットの上に左側のドットが重なり、
更に、既に形成された主走査方向のドットの行の上に重
なる。しかし、明るいドットと暗いドットとは主走査方
向に交互に配置されているので、いずれの向きにインク
ジェットヘッド５が移動した場合でも、明るいドットと
暗いドットとは均一に分散されて隣接スワスの色調変化
を防止することができる。また、この例では、インクジ
ェットヘッド５のセグメントグループ内のインクの配置
を、例えばセグメントグループ５Ｃ１はＹＭＣＫで、５
Ｃ２はＫＣＭＹで、という風に反対に構成しても同一の
色調平均化効果を得ることができる。

【００３６】図７Ａ及び７Ｂは、同装置におけるインク
ジェットヘッド５の第２構成例とその駆動例を示す図で
ある。

【００３７】図７Ａに示すように、このインクジェット
ヘッド５は、副走査方向に一方のセグメントグループ５
Ｃ２が他方のセグメントグループ５Ｃ１に対してヘッド
セグメント間隔分又は１ノズルピッチ幅分に等しい距離
ｄだけオフセットして構成されている。一方のセグメン
トグループ５Ｃ１は、ＫＣＭＹの各色のインクを吐出す
る４個のヘッドセグメント５ａ（Ｋ１，Ｃ２，Ｍ３，Ｙ
４）で構成されている。他方のセグメントグループ５Ｃ
２も同様に、ＫＣＭＹの各色のインクを吐出する４個の
ヘッドセグメント５ａ（Ｋ５，Ｃ６，Ｍ７，Ｙ８）で構
成されている。なお、各ヘッドセグメント５ａは、それ
ぞれ独立に駆動可能であり、セグメントグループ５Ｃ
１，５Ｃ２は、前記第１の構成例と同様に独立した駆動
チャネルをもっていることとする。また、セグメントグ
ループ５Ｃ１，５Ｃ２は、それぞれが４個のヘッドセグ
メント５ａを有する４色複合ヘッドでも良い。

【００３８】図７Ｂに示すように、インクジェットヘッ
ド５は、１回の主走査方向の印刷走査で副走査方向に１
ドットおきにドットを形成する。インクジェットヘッド
５が第１のＲ行程に移動するときは、セグメントグルー
プ５Ｃ１のヘッドセグメントＹ４，Ｍ３，Ｃ２，Ｋ１及
びセグメントグループ５Ｃ２のヘッドセグメントＹ８，
Ｍ７，Ｃ６，Ｋ５が奇数列にドットを形成する。この結
果、奇数列のドット列には、インクの重なりがＹＭＣＫ
の順になる暗い色のドットが主走査方向及び副走査方向
に１ドットおきに形成される。

【００３９】インクジェットヘッド５が第１のＬ行程に
移動するときは、セグメントグループ５Ｃ１のヘッドセ
グメントＫ１，Ｃ２，Ｍ３，Ｙ４及びセグメントグルー
プ５Ｃ２のヘッドセグメントＫ５，Ｃ６，Ｍ７，Ｙ８が
偶数列にドットを形成する。偶数列のドット列には、イ
ンクの重なりがＫＣＭＹの順になる明るい色のドットが
主及び副走査方向に１ドットおきに形成される。

【００４０】次に、インクジェットヘッド５が第２のＲ
行程に移動するときは、セグメントグループ５Ｃ１，５
Ｃ２の各ヘッドセグメントＹ４＆８，Ｍ３＆７，Ｃ２＆
６，Ｋ１＆５が偶数列にドットを形成し、このドット列
にはインクの重なりがＹＭＣＫの順になる暗い色のドッ
トが主及び副走査方向に１ドットおきに形成される。

【００４１】インクジェットヘッド５が第２のＬ行程に
移動するときは、セグメントグループ５Ｃ１，５Ｃ２の
各ヘッドセグメントＫ１＆５，Ｃ２＆６，Ｍ３＆７，Ｙ
４＆８が奇数列にドットを形成し、このドット列にはイ
ンクの重なりがＫＣＭＹの順になる明るい色のドットが
主及び副走査方向に１ドットおきに形成される。

【００４２】更に、インクジェットヘッド５が第３のＲ
行程に移動するときは、セグメントグループ５Ｃ１，５
Ｃ２の各ヘッドセグメント５ａが奇数列に暗い色のドッ
トを、第３のＬ行程に移動するときは、偶数列に明るい
色のドットを、再び上述のように１ドットおきに形成
し、また、インクジェットヘッド５が第４のＲ行程に移
動するときは、セグメントグループ５Ｃ１，５Ｃ２の各
ヘッドセグメント５ａが偶数列に暗い色のドットを、第
４のＬ行程に移動するときは、奇数列に明るい色のドッ
トを、同様に形成する。以降は、この動作を繰り返して
印刷する。

【００４３】この例による方法は、特に４個の独立した
ヘッドセグメントを有する２つの複合インクジェットヘ
ッドをインクジェットプリンタに採用する場合におい
て、大きな効果を発揮する。一般的なインクジェットプ
リンタのセグメントグループは、Ｋのヘッドセグメント
のノズル数を、Ｃ，Ｍ，Ｙのヘッドセグメントのノズル
数の２倍として、モノクロ（Ｋ）印刷時の性能向上を図
っている場合が多い。即ち、モノクロ印刷を高速で実現
するためには、２個のＫヘッドセグメントに交互に吐出
パルスを印加する。しかし、この構成の場合、Ｋのイン
クが吐出されるノズルの位置は一意的に決まってしまう
ので、上記第１の構成例のように、ヘッドセグメント５
ａをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのように反転さ
せて配置させることができない。このため、この実施例
では、ヘッドセグメント５ａをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫ，
Ｃ，Ｍ，Ｙのように同じ順序で配置している。２組のセ
グメントグループは、副走査方向にＣ，Ｍ，Ｙのノズル
間隔分オフセットしている。

【００４４】この構成例の場合、Ｒ行程ではセグメント
グループ５Ｃ１，５Ｃ２共にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順でイン
クが重なって暗いドットが形成され、Ｌ行程ではセグメ
ントグループ５Ｃ１，５Ｃ２ともにＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順
でインクが重なって明るいドットが形成されることにな
る。また、Ｒ／Ｌの両行程において、インクジェットヘ
ッド５は、暗いドットが形成される位置と明るいドット
が形成される位置とを１回の走査（往復移動）毎に奇数
列と偶数列とで入れ換え、図７Ｂに示すように、前述し
た所謂「市松模様」のように配置することで、異なる色
のドットを分散して印刷結果の色調変化を平均化する効
果を得ることができる。

【００４５】また、上記第２の構成例から派生した第３
の構成例として、図８Ａに示すように、インクジェット
ヘッド５に、ＫＣＭＹ（又はＹＭＣＫ）の各色のインク
を吐出する４個のヘッドセグメント５ａ（例えば、Ｋ
１，Ｃ２，Ｍ３，Ｙ４）からなる一つのセグメントグル
ープ５Ｃ、又は４個の独立したヘッドセグメント５ａ
（例えば、Ｙ４，Ｍ３，Ｃ２，Ｋ１）からなる一つの複
合インクジェットヘッドを用いるものもある。この構成
例が第２の構成例と異なる点は、２組のセグメントグル
ープ５Ｃ１，５Ｃ２ではなく１組のセグメントグループ
５Ｃだけを使用する点である。なお、この構成例では、
主走査方向及び副走査方向の色調を平均化するようなド
ットゲインが必要であり、上記構成例の効果と同様の効
果を得ようとすれば、印刷性能自体は単純に半分にな
る。しかしながら、前述と同様、Ｋのノズル数をＣＭＹ
のノズル数の２倍とすれば高速モノクロ印刷が可能であ
る他、コスト削減とヘッドセグメント及びセグメントグ
ループの設計の複雑さ低減という効果を得ることができ
る。

【００４６】もう一つの効果としては、この構成例での
印刷時においては、インク吐出周波数及び副走査方向分
解能から導き出されるヘッド移動速度（ＨＴＳ）が、各
印刷行程で必要な分解能の半分だけで良いという観点か
ら、２倍になるということである。

【００４７】図８Ｂは、図８Ａのインクジェットヘッド
５の駆動例を示す図である。

【００４８】同図に示すように、本駆動例による２倍の
ＨＴＳでの吐出パルスは、通常のＨＴＳでの吐出パルス
に比べて主走査方向に２ドット毎に１ドット吐出できれ
ば良い設定になっており、１ドットの直径分に相当する
空白部分を交互に形成する。このため、印刷行程は、１
つの印刷スワスを完成させるような通常の行程数の２倍
必要となるが、この方法では２倍のＨＴＳで印刷動作が
実行されるので、各スワスを完成させる印刷時間の合計
は、通常のＨＴＳで印刷動作が行われる場合の合計とほ
ぼ同じ時間となる。

【００４９】この方法による色調平均化では、副走査方
向に一本おきの印刷スワスを主走査方向に１画素毎にず
らして位置を換えるということが重要である。こうして
生成された本駆動例の印刷結果を全体的に理解するため
に、ドットゲインが印刷画像における明度変化にどのよ
うに影響を与えているかを説明する。

【００５０】図９は、ドットゲインが色調変化に与える
影響を印刷動作により説明するための図である。なお、
この場合のセグメントグループは、ＫＣＭＹの４個のヘ
ッドセグメントで構成されているものとする。

【００５１】同図に示すように、第１行程（図中矢印
１）では、インクジェットヘッド５のセグメントグルー
プは、走査ラインａ，ｃにおける全ての奇数列のドット
をインクの重なりがＫＣＭＹの順序になる明るい色で印
刷しながら通過する。この場合、セグメントグループは
１番の列からインクの吐出を開始する。また、ヘッド移
動速度（ＨＴＳ）が通常の２倍の速さなので、偶数列の
ドットは印刷されない。

【００５２】第２行程（図中矢印２）では、セグメント
グループは、第１行程で形成したドット間にある全ての
偶数列のドットをインクの重なりがＹＭＣＫの順序にな
る暗い色で印刷しながら通過する。この場合、セグメン
トグループは１２番の列からインクの吐出を開始する。
従って、この行程までで、分解能３６０×１８０ｄｐｉ
相当のスワスＳＷＴ１を形成するが、印刷行程は通常の
２倍必要である。

【００５３】第３行程（図中矢印３）では、インクジェ
ットヘッド５は副走査方向に１ドットピッチ分シフト
し、２番のドット列からインクの重なりがＫＣＭＹの順
序になる明るい色で全ての偶数列のドットを印刷しなが
ら通過する。この動作により副走査方向に沿って暗い色
のドットの上に明るい色のドットが重複するため、この
方向でのバンドのつながりを積極的に防止することがで
きる。これは、副走査方向に一本おきの印刷スワスを主
走査方向に１画素毎にずらして位置を換えるということ
の効果を表すものである。

【００５４】第４行程（図中矢印４）では、セグメント
グループは第２行程での印刷と同様の印刷を行う。但
し、既に印刷された偶数列のドットに重複しないように
奇数列のドット列からインクの吐出を開始する。この動
作により、前述したような「市松模様」のパターンを効
果的に形成することができる。

【００５５】第５行程（図中矢印５）では、セグメント
グループは奇数列のドット列に対して第１行程での印刷
と同様の印刷を行う。上述のように、副走査方向に一本
おきのスワスを印刷するときに、このようなインクジェ
ットヘッド５のオフセットを繰り返し行うことで、高低
明度のドットが主及び副走査方向の両方に重複し、これ
により、バンドのつながりが導き出す色調変化を効果的
に防止することができる。

【００５６】この駆動例の方法によると、第１又は第２
構成例及び駆動例の色調平均化による効果と同様の効果
を得ることができるが、条件として上述したように、隣
接スワスの印刷開始位置が１ドットの直径幅分だけずれ
なければならない点が異なる点である。即ち、例えば同
じＲ行程でも、同図に示すように第１行程では走査ライ
ンａ，ｃの奇数列のドットから印刷を開始し、第３行程
では走査ラインｂ，ｄ，ｆ，ｈの偶数列のドットから印
刷を開始し、第５行程では再び奇数列のドット（但し、
走査ラインｅ，ｇ。）から印刷を開始するというような
動作を繰り返し行う必要があるということである。

【００５７】この方法は、従来からのどの方法とも異な
り、プリントエンジンへの機構設計上の変更を伴わず
に、既存のインクジェットプリンタに対して改良が可能
である。従って、インクジェットヘッド構成・形状はそ
のままにしておくことができ、インクジェットプリンタ
の生産コストの上昇を抑えることができる。なお、本実
施例の方法を実施するためには、インクジェットプリン
タのファームウェアを最新のものに更新しなければなら
ない。また、単方向印刷よりも性能向上を図るために
は、２倍のＨＴＳが必要である。

【００５８】また、本駆動例の方法は、図１０（ａ）に
示すような、６個のヘッドセグメント５ａ（Ｋ１，Ｃ
２，Ｍ３，Ｙ４，Ｌｃ５，Ｌｃ６）を１列に並べた一つ
の複合セグメントグループ５Ｃ３形状等のインクジェッ
トヘッド５や、同図（ｂ）に示すような３個のヘッドセ
グメント５ａ（Ｋ１，Ｃ２，Ｌｃ３）からなるセグメン
トグループ５Ｃ１と３個のヘッドセグメント５ａ（Ｌｍ
４，Ｍ５，Ｙ６）からなるセグメントグループ５Ｃ２を
有する２つの複合セグメントグループ形状のインクジェ
ットヘッド５等に応用することもできる。即ち、ヘッド
セグメント５ａのＫＣＭＹの色の配列に、通常よりも明
るい色のシアン（Light cyan：Ｌｃ），マゼンタ（Ligh
t magenta：Ｌｍ），黒（Ｌｋ）又は、赤，緑，青及び
オレンジのスポットカラー等を追加して６色機構にし、
彩度を広げて印刷する場合等にも利用可能である。この
場合、各印刷行程において主走査方向に１ドットおきに
印刷するために２倍のＨＴＳが必要であり、最終的な印
刷結果においては明るい色と暗い色のドットが「市松模
様」のように分布すべく、隣接スワスは１ドットの直径
幅分だけ主走査方向にずれて印刷開始されなければなら
ない。この方法での利点は、２倍のＨＴＳがあれば、プ
リントエンジンへの機構設計上の変更又はインク供給シ
ステムの変更等を伴わずに、従来のインクジェットプリ
ンタに対して改良が可能なことである。

【００５９】図１１は、同装置におけるインクジェット
ヘッド５の第４構成例とその駆動例を示す図である。

【００６０】同図（ａ）に示すように、このインクジェ
ットヘッド５は、主走査方向に一列に並んだ２組のセグ
メントグループ５Ｃ１，５Ｃ２から構成されている。一
方のセグメントグループ５Ｃ１は、ＣＫＬｋＹの各色の
インクを吐出する４個のヘッドセグメント５ａ（Ｃ１，
Ｋ２，Ｌｋ３，Ｙ４）で構成されている。他方のセグメ
ントグループ５Ｃ２は、ＭＬｋＹＫの各色のインクを吐
出する４個のヘッドセグメント５ａ（Ｍ５，Ｌｋ６，Ｙ
７，Ｋ８）で構成されている。このインクジェットヘッ
ド５は、各セグメントグループ５Ｃ１，５Ｃ２が２組の
異なる駆動チャネルで別々に制御される、合計５色８個
のヘッドセグメント５ａで構成されている。なお、ヘッ
ドセグメント５ａ（Ｃ１及びＭ５）は、その他のヘッド
セグメント（Ｋ２，Ｌｋ３，Ｙ４，Ｌｋ６，Ｙ７，Ｋ
８）に搭載されたノズル数の２倍の数のノズル（追加ノ
ズル）を持つので、それらのノズル間隔は他のノズル間
隔の１／２で構成されている。各セグメントグループ５
Ｃ１，５Ｃ２には、交互に吐出パルスが印加され、一方
のセグメントグループ５Ｃ１が奇数列のドットを印刷
し、他方のセグメントグループ５Ｃ２が偶数列のドット
を印刷するという動作が行われ、各印刷スワス間でこれ
らの動作が交代するように駆動制御される。この方法の
ポイントは、２組のセグメントグループ５Ｃ１，５Ｃ２
のヘッドセグメント５ａのインク配列及び配色が同一で
はないので、２種類ではなく４種類の明度のドットを生
成することができ、この４種類の明度を四辺形アルゴリ
ズム（各ドットが四辺形に配置されるもの）を用いて同
図（ｂ）に示すような「市松模様」にインターリーブす
ることにより、双方向印刷時に発生する色調誤差を平均
化し、認識可能な不要な色調パターンを除去するという
点である。また、本方法では前述したように、ヘッドセ
グメント５ａ（Ｃ１及びＭ５）に追加ノズルを設けるこ
とにより、他の各色のヘッドセグメント５ａ（Ｋ２，Ｌ
ｋ３，Ｙ４，Ｌｋ６，Ｙ７，Ｋ８）が生成したドットか
らなるスワスの半分の分解能に対して、シアン及びマゼ
ンタ色のドットからなる完全なスワスを生成することが
できる。こうすることにより、画像品質は通常より明る
いＫの色（Ｌｋ）を用いて遙に高められ、効果的にコン
トラスト制御を改善することができ、結果として画像の
「印象」を強調することができる。

【００６１】この方法で印刷をすると、例えば図１２に
示すように、インクの色の重なり順がＣＭＬｋＹＫのド
ット３３，ＫＹＬｋＭＣのドット３４，ＹＬｋＫＣＭの
ドット３５，ＭＣＫＬｋＹのドット３６という４種類の
異なる明度のドットを四辺形に配置して生成することが
できる。即ち、図１１（ｂ）に示すように、インクジェ
ットヘッド５がＲ行程に移動するときは、セグメントグ
ループ５Ｃ１，５Ｃ２は、奇数列のＡ，Ｃ，Ｅ走査ライ
ンにヘッドセグメント５ａ（Ｙ４，Ｌｋ３，Ｋ２，Ｃ
１，Ｍ５）のインクの吐出順序で主走査方向に１ドット
間隔毎に中間明度のドット３５（ドット２）を形成する
と共に、偶数列の同走査ラインにヘッドセグメント５ａ
（Ｋ８，Ｙ７，Ｌｋ６，Ｍ５，Ｃ１）のインクの吐出順
序で同間隔毎に中間明度のドット３４（ドット１）を形
成する。

【００６２】次に、インクジェットヘッド５がＬ行程に
移動するときは、セグメントグループ５Ｃ１，５Ｃ２
は、偶数列のＢ，Ｄ走査ラインにヘッドセグメント５ａ
（Ｃ１，Ｍ５，Ｌｋ６，Ｙ７，Ｋ８）のインクの吐出順
序で同間隔毎に最も暗い色のドット３３（ドット２）を
形成すると共に、奇数列の同走査ラインにヘッドセグメ
ント５ａ（Ｍ５，Ｃ１，Ｋ２，Ｌｋ３，Ｙ４）のインク
の吐出順序で同間隔毎に最も明るい色のドット３６（ド
ット１）を形成する。このように動作することで「市松
模様」を生成し隣接ドットの色調を平均化することがで
きる。

【００６３】なお、この方法においてインクの吐出タイ
ミングとデータのバッファリングは重要な要素であり、
プリンタのファームウェアは、独自のドットパターンを
生成できなければならない。その独自のドットパターン
は、ヘッドセグメント５ａ（Ｃ１及びＭ５）が他のヘッ
ドセグメント５ａが生成する数の２倍の数のドットを副
走査方向に生成し、各印刷スワスにおいて垂直方向に隣
接するドット列を作成しないように吐出パルスを交互に
印加されることにより生成される。その様子を図を用い
て説明する。

【００６４】図１３は、このインクジェットヘッド５の
ヘッドセグメント５ａ（Ｃ１及びＭ５）のインク吐出動
作を説明するための図である。

【００６５】同図（ａ）に示すように、Ｒ行程ではマゼ
ンタの色のインクを吐出するヘッドセグメント５ａ（Ｍ
５）が奇数列のドットに、シアンの色のインクを吐出す
るヘッドセグメント５ａ（Ｃ１）が偶数列のドットに、
それぞれインクを吐出しドットを形成する。反対に、同
図（ｂ）に示すように、Ｌ行程ではヘッドセグメント５
ａ（Ｍ５）が偶数列のドットに、ヘッドセグメント５ａ
（Ｃ１）が奇数列のドットに、それぞれインクを吐出し
ドットを形成する。これにより、マゼンタ及びシアンの
色のインクを吐出するヘッドセグメント５ａは、副走査
方向のドット列１本おきにインクを吐出し、その２色が
交互に組み合わさるように印刷動作していることが分か
る。また、１本の印刷スワスは、２本の印刷行程で完成
するということも分かる。このことは、他の色のインク
の組み合わせで印刷する方法とは基本的に異なってい
る。その様子を図を用いて説明する。

【００６６】図１４は、このインクジェットヘッド５の
ヘッドセグメント５ａ（Ｋ２及びＫ８）のインク吐出動
作を説明するための図である。

【００６７】同図（ａ）に示すように、Ｒ行程では、走
査ラインＡ及びＣ上の奇数列のドットに黒のインクを吐
出するヘッドセグメント５ａ（Ｋ８）が、偶数列のドッ
トに同インクを吐出するヘッドセグメント５ａ（Ｋ２）
がそれぞれインクを吐出し、ドットを形成する。また、
同図（ｂ）に示すように、Ｌ行程では、走査ラインＢ及
びＤ上の偶数列のドットにヘッドセグメント５ａ（Ｋ
８）が、奇数列のドットにヘッドセグメント５ａ（Ｋ
２）がそれぞれインクを吐出しドットを形成する。この
ような場合の印刷スワス（Ｙ及びＬｋので作成される印
刷スワスも同様）は、往復印刷行程で完成する。従っ
て、上述したことを踏まえると、この駆動例の方法で
は、画像品質の向上及び交互吐出パルス印加による効果
と同程度の性能改善を図ることができるといえる。

【００６８】図１５は、同装置におけるインクジェット
ヘッド５の第５構成例を示す図であり、図１６及び１７
は、その駆動例による印刷結果を説明するための図であ
る。

【００６９】図１５に示すように、このインクジェット
ヘッド５は、Ｋ，Ｃ及びＧ（緑）の各色のインクを吐出
する３個のヘッドセグメント５ａ（Ｋ１，Ｃ２，Ｇ３）
で構成されるセグメントグループ５Ｃ１とＭ，Ｏ（オレ
ンジ）及びＹの各色のインクを吐出する３個のヘッドセ
グメント５ａ（Ｍ４，Ｏ５，Ｙ６）で構成されるセグメ
ントグループ５Ｃ２とを一列に並べて配置した、合計６
色６個のヘッドセグメント５ａで構成されている。各セ
グメントグループ５Ｃ１，５Ｃ２は、２組の異なる駆動
チャネルで別々に制御され、この制御には上記の四辺形
アルゴリズムが採用される。こうすることにより、２組
のセグメントグループ５Ｃ１，５Ｃ２には、交互に吐出
パルス印加が可能になり、色調が主及び副走査方向の両
方向に平均化される。その結果は、上記第４駆動例の方
法で説明した「市松模様」と同様のものとなる。本方法
によれば、２個のセグメントグループ５Ｃ１，５Ｃ２
は、それぞれ独立に駆動できるので、インクジェットヘ
ッド５の移動行程にかかわらず、例えば一方のセグメン
トグループ５Ｃ１が奇数列のドットを印刷し、他方のセ
グメントグループ５Ｃ２が偶数列のドットを印刷し、印
刷スワス毎にそれを交代して行うというような動作が可
能である。また、この方法では、上記第４駆動例と同様
に４種類の異なる明度のドットを生成するが、ヘッドセ
グメント５ａに５色ではなく６色を用いる点と、すべて
のヘッドセグメント５ａのノズルが同じノズル数・ノズ
ル間隔で構成されている点とが異なっている。

【００７０】例えば、図１５に示したように、ＫＣＭＹ
＋ＯＧで構成される６色インクジェットヘッド５の場合
は、仮にいかなる標準プロセスカラーの組み合わせやこ
れらプロセスカラーに加えたスポットカラーの組み合わ
せ等を採用しても機能することが確認されている。その
際の適切なインク吐出順序が予め決められていると想定
すると、このインクジェットヘッド５は、図１６に示す
ような印刷動作をする。

【００７１】同図に示すように、第１のＲ行程では、奇
数列のドットにセグメントグループ５Ｃ２のヘッドセグ
メント５ａ（Ｙ６，Ｏ５，Ｍ４）によるＹＯＭのインク
が、偶数列のドットにセグメントグループ５Ｃ１のヘッ
ドセグメント５ａ（Ｇ３，Ｃ２，Ｋ１）によるＧＣＫの
インクが、それぞれ交互に吐出されドットが形成され
る。第１のＬ行程では、奇数列のドットにセグメントグ
ループ５Ｃ１のヘッドセグメント５ａ（Ｋ１，Ｃ２，Ｇ
３）によるＫＣＧのインクが、偶数列のドットにセグメ
ントグループ５Ｃ２のヘッドセグメント５ａ（Ｍ４，Ｏ
５，Ｙ６）によるＭＯＹのインクが、それぞれ交互に吐
出されドットが形成される。こうして１本のスワスは往
復１回の印刷行程で完成する。第２のＲ行程以降は、上
記第１のＲ／Ｌ行程を繰り返すものである。

【００７２】この駆動例によれば、図１７に示すよう
に、主及び副走査両方向でドットの明度が交互に変化す
る印刷結果を生成する。例えば、１番ドット列の走査ラ
インＡ上のドットでは、ＹＯＭＫＣＧの順でインクが重
なっているのに対し、副走査方向の隣接ドットである１
番ドット列の走査ラインＢ上のドットでは、ＫＣＧＹＯ
Ｍの順でインクが重なっている。また、主走査方向の隣
接ドットである２番ドット列の走査ラインＡ上のドット
では、ＧＣＫＭＯＹの順でインクが重なっている。この
ことから、この方法では、両方向にわたって色調誤差を
平均化することができ、インクの色の組み合わせも特定
のものに限定されないという効果がある。

【００７３】また、本発明は上記の実施例に挙げたもの
に限定されるものではない。隣接スワスの色調を平均化
するために、同一の印刷スワス内でインクジェットヘッ
ドの移動方向の違いによって生じる色調の異なるドット
を主走査方向と副走査方向とに交互に配置し、インクの
色合いの低明度部分と高明度部分とを一様に分布させて
印刷するという本発明の要旨に反しない範囲であれば、
例えばインクジェットヘッド５のセグメントグループや
ヘッドセグメントの種類や数を変更する等種々の態様が
考えられることは明らかである。

【００７４】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
インクジェットプリンタで双方向印刷をする時の色重ね
順の変化に起因するバンド斑を、同一スワス内で高低明
度のドットを交互に配置することで、効果的に防止する
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例にかかるインクジェット
プリンタの構成の一部を示すブロック図である。

【図２】 同装置における印刷用紙に対するインクジェ
ットヘッドの動きを説明するための図である。

【図３】 同装置におけるインクジェットヘッドのノズ
ルの配置例を示す図である。

【図４】 同装置におけるインクジェットヘッドの第１
構成例とその駆動例を示す図である。

【図５】 同駆動例により隣接ドット毎に明るい色のド
ットと暗い色のドットとが順に配置されることを示す図
である。

【図６】 同駆動例の印刷結果でドットゲインを考慮し
た後のドットの配置を示す図である。

【図７Ａ】 同装置におけるインクジェットヘッドの第
２構成例とその駆動例を示す図である。

【図７Ｂ】 同駆動例を示す図である。

【図８Ａ】 同装置におけるインクジェットヘッドの第
３構成例を示す図である。

【図８Ｂ】 同インクジェットヘッドの駆動例を示す図
である。

【図９】 同装置による印刷過程でドットゲインが色調
変化に与える影響を印刷動作により説明するための図で
ある。

【図１０】 同装置におけるインクジェットヘッドの第
３駆動例に適用可能な他の構成例を示す図である。

【図１１】 同装置におけるインクジェットヘッドの第
４構成例とその駆動例を示す図である。

【図１２】 同駆動例により隣接ドット毎に明るい色の
ドットと暗い色のドットとが順に配置されることを示す
図である。

【図１３】 同構成例のインクジェットヘッドのヘッド
セグメントのインク吐出動作を説明するための図であ
る。

【図１４】 同構成例のインクジェットヘッドのヘッド
セグメントのインク吐出動作を説明するための図であ
る。

【図１５】 同装置におけるインクジェットヘッドの第
５構成例を示す図である。

【図１６】 同構成例の駆動例による印刷結果を説明す
るための図である。

【図１７】 同構成例の駆動例による印刷結果を説明す
るための図である。

【図１８Ａ】 従来のインクジェットプリンタでインタ
ーリーブ印刷をする場合の論理モデルを説明するための
図である。

【図１８Ｂ】 同インターリーブ印刷をする場合の論理
モデルを説明するための図である。

【図１８Ｃ】 同インターリーブ印刷をする場合の論理
モデルを説明するための図である。

【図１９】 同論理モデルにおけるドットゲインを説明
するための図である。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２…ビットマップメモリ、３…ゲートアレ
イ、４…ヘッド駆動部、５…インクジェットヘッド、６
…タイミングフェンス部、７…ヘッド制御部、１００…
印刷ヘッド。

フロントページの続き (72)発明者 林 徹 東京都世田谷区池尻３丁目１番３号 武藤 工業株式 会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EA06 EA11 EC75 EE03 EE09 FA11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に異なる色のインクをそれぞ
   れ吐出する複数のノズルを配列してなるインクジェット
   ヘッドと、 このインクジェットヘッドを印刷媒体に対して前記主走
   査方向及びこれと直交する副走査方向に相対的に駆動す
   ると共に、前記インクジェットヘッドの駆動に同期して
   前記インクジェットヘッドにインク吐出のための吐出パ
   ルスを出力するヘッド制御手段とを備え、 前記印刷媒体の各ドット形成位置に前記インクジェット
   ヘッドの各色のノズルから吐出されたインク滴を重ね合
   わせてカラー画像を形成するインクジェットプリンタに
   おいて、 前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドを前
   記主走査方向の第１の向きに移動させた際と前記第１の
   向きとは反対の第２の向きに移動させた際とで、前記イ
   ンクジェットヘッドの各ノズルから吐出されるインクの
   重なりの違いによって生じる色調の異なるドットが前記
   主走査方向及び副走査方向に交互に配置されるように前
   記インクジェットヘッドに吐出パルスを出力するもので
   あることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記インクジェットヘッドは、それぞれ
   が独立して駆動される、前記主走査方向に並んだ第１及
   び第２のセグメントグループから構成され、 前記第１のセグメントグループは、前記第１の向きへの
   移動に対してその上流側から下流側に最も明るい色、中
   間明度の色及び最も暗い色の順に配置され、前記第２の
   セグメントグループは、前記第１の向きへの移動に対し
   てその上流側から下流側に最も暗い色、中間明度の色及
   び最も明るい色の順に配置されたものであり、 前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドの前
   記主走査方向への移動に対して前記第１のセグメントグ
   ループによるドットと第２のセグメントグループによる
   ドットとを交互に形成するように前記インクジェットヘ
   ッドに吐出パルスを出力するものであることを特徴とす
   る請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記インクジェットヘッドは、前記副走
   査方向に所定ドットピッチだけずれて配置されると共に
   それぞれが独立して駆動される、それぞれに含まれるノ
   ズルが前記主走査方向に並んだ第１及び第２のセグメン
   トグループから構成され、 前記第１及び第２のセグメントグループは、前記第１の
   向きへの移動に対してその上流側から下流側に最も明る
   い色、中間明度の色及び最も暗い色の順に配置されたも
   のであり、 前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドの前
   記主走査方向の前記第１の向きへの移動に対して前記第
   １のセグメントグループによるドットと第２のセグメン
   トグループによるドットとを同一の副走査位置に、主走
   査方向に１つおきで形成し、これに続く第２の向きへの
   移動で前記第１の向きへの移動時に形成されたドット間
   にドットを形成していくように前記インクジェットヘッ
   ドに吐出パルスを出力するものであることを特徴とする
   請求項１記載のインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記ヘッド制御手段は、前記インクジェ
   ットヘッドの一回の前記主走査方向の前記第１の向きの
   走査で前記主走査方向及び前記副走査方向の各奇数番目
   にドットを形成し、これに続く第２の向きの走査で前記
   主走査方向の偶数番目及び前記副走査方向の奇数番目に
   ドットを形成し、更にこれに続く前記インクジェットヘ
   ッドの副走査方向への所定量シフトの後の第１の向きへ
   の走査で前記主査走査方向の偶数番目及び副走査方向の
   偶数番目にドットを形成し、これに続く第２の向きの走
   査で前記主走査方向の奇数番目及び前記副走査方向の偶
   数番目にドットを形成するように前記インクジェットヘ
   ッドに吐出パルスを出力するものであることを特徴とす
   る請求項１記載のインクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 前記インクジェットヘッドは、同一のド
   ットを形成する色が異なる６つのヘッドセグメントから
   構成され、これら６つのヘッドセグメントが３つずつグ
   ループ化されてそれぞれ独立に駆動される第１及び第２
   のセグメントグループを構成するものであることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれか１項記載のインクジェッ
   トプリンタ。