JP2004034530A - 逆順に配列された２組のノズル群セットを利用した双方向印刷 - Google Patents
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Abstract
【課題】インクの種類の吐出順番が異なる領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制する技術を提供する。
【解決手段】ブラックインクを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための第１と第２のノズル群セットを準備し、第１のノズル群セットが１回の主走査で１つの画素上にインクを吐出する場合のインクの種類の吐出順番と、第２のノズル群セットが同じ主走査で１つの画素上にインクを吐出する場合のインクの種類の吐出順番とが逆になるように構成し、主走査の往動時と復動時において、第１と第２のノズル群セットを利用する双方向印刷を行う。
【選択図】 図５
【解決手段】ブラックインクを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための第１と第２のノズル群セットを準備し、第１のノズル群セットが１回の主走査で１つの画素上にインクを吐出する場合のインクの種類の吐出順番と、第２のノズル群セットが同じ主走査で１つの画素上にインクを吐出する場合のインクの種類の吐出順番とが逆になるように構成し、主走査の往動時と復動時において、第１と第２のノズル群セットを利用する双方向印刷を行う。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを印刷媒体上に吐出することによって画像の印刷を行う印刷技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インク滴を吐出することにより、印刷媒体上にインクドットを形成して画像を印刷する印刷装置（以下インクジェット式印刷装置）が、画像の出力装置として広く使用されている。インクジェット式印刷装置の印刷ヘッドには、各色のインクに対応して複数のノズル群が設けられており、各ノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
大量印刷や、より大きい印刷媒体への印刷を行うために、より高速な印刷が望まれている。この要望にこたえるために、印刷ヘッドが印刷媒体に対し往復動する主走査のうち、往動時のみならず復動時にもインクドットを形成する双方向印刷が行われてきた。
【０００４】
双方向印刷を行う場合、１つの画素に対してインクを吐出する順番が、往動時と復動時とで異なっている。例えば、ブラックインクＫと、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、の４つのインクを吐出するための４つのノズル群が、主走査の往動方向に向かってＫＣＭＹの順に並んでいる印刷ヘッドを用いる場合を考える。往動時には、ある画素に対しＹＭＣＫの順にインクが吐出されることになる。復動時には、ある画素に対し、往動時とは逆順となるＫＣＭＹの順にインクが吐出されることになる。インクの種類の吐出順番が異なれば、印刷媒体にインクが浸透する順番が異なることになるため、各色ごとに同じ量のインクを吐出したとしても、結果として得られる色相は微妙に異なってしまう。この結果、往動時に形成されたドットと、復動時に形成されたドットでは同じインク量を吐出しても色相が異なることになる。双方向印刷を行う場合には、インクの種類の吐出順番が異なる領域が目立ってしまい、色ムラとして認識されてしまう場合があった。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の問題を解決するためになされたものであり、往動時と復動時に形成される画素の色相の相違に基づく色ムラを抑制し、画質を向上させるための技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するために、この発明による印刷装置は、同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル群を複数有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査と、前記主走査の方向と交わる方向に相対的に移動させる副走査とを行うとともに、主走査中にノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行う印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、ブラックインクを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための複数のノズル群をそれぞれ含む第１と第２のノズル群セットを備え、前記第１のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って第１の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、前記第２のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って前記第１の順序とは逆の第２の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、前記印刷装置は、双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとの両方のノズル群を利用して印刷を行う第１種双方向印刷を行うことが可能である。
【０００７】
この印刷装置によれば、第１のノズル群セットによって１回の主走査で記録される画素と、第２のノズル群セットによって同じ主走査で記録される画素とでは、各種インクの吐出順番が逆となる。このような２つのノズル群セットによって記録される画素を適宜組み合わせることによって、色ムラを抑制した双方向印刷を行うことができる。さらに、双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、２つのノズル群セットを利用した印刷を行うことで、より高速に印刷を行うことができる。
【０００８】
上記印刷装置において、前記第１種双方向印刷時において、（ａ）前記第１のノズル群セットによって往動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって復動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が所定の第１の吐出順である第１種画素をそれぞれ構成し、（ｂ）前記第１のノズル群セットによって復動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって往動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が、前記第１の吐出順とは逆の第２の吐出順である第２種画素をそれぞれ構成するとともに、（ｃ）前記第１種画素と前記第２種画素のいずれもが、前記主走査の方向と、前記副走査の方向との少なくとも一方の方向に沿って、２画素を越えて連続しないように印刷を実行するのが好ましい。
【０００９】
こうすることで、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。
【００１０】
上記各印刷装置において、前記複数のインクは、ブラックと、シアンと、マゼンタと、イエロと、の４つの基本色インクを含むのが好ましい。
【００１１】
こうすることで、色ムラを抑制した双方向カラー印刷を行うことができる。
【００１２】
上記各印刷装置において、前記印刷ヘッドは、さらに、前記基本色インクと色相がほぼ同じで濃度の薄いインクを吐出するための少なくとも１つのノズル群をそれぞれ含む第３と第４のノズル群セットを備え、前記第３のノズル群セットのノズル群は、前記第１のノズル群セットのノズル群がインクを吐出する主走査のときに、インクを吐出し、前記第４のノズル群セットのノズル群は、前記第２のノズル群セットのノズル群がインクを吐出する主走査のときに、インクを吐出するのが好ましい。
【００１３】
こうすることで、濃度の薄いインクを用いて、比較的明るい領域のインクドットの数を増やすことができる。よって、インクドットの数が少ないほど目立ちやすい粒状性（画像のざらつき）を改善することができる。
【００１４】
上記各印刷装置において、前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群は、それぞれのノズル群が吐出するインクの視認性が高い順に内側から外側に並ぶように配置されているのが好ましい。
【００１５】
こうすることで、インクドット形成の位置ズレが相対的に小さくなる比較的内側のノズル群が、視認性の高いインクを吐出し、位置ズレが相対的に大きくなる比較的外側のノズル群が、視認性の低いインクを吐出する。よって、インクドットの位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。
【００１６】
上記各印刷装置において、前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群のうちの中央の２つのノズル群は、前記ブラックインクを吐出するノズル群であるのが好ましい。
【００１７】
こうすることで、インクドット形成の位置ズレが相対的に小さくなる中央のノズル群がブラックインクを吐出することになる。ブラックインクは比較的視認性が高いため、インクドット形成の位置ズレの画質に与える影響が大きい。このようなブラックインクを、相対的な位置ズレが小さいノズル群に吐出させることによって、インクドットの位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。
【００１８】
上記各印刷装置において、前記複数のインクは、イエロインクを含み、前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群のうちの最も外側の２つのノズル群は、前記イエロインクを吐出するノズル群であるのが好ましい。
【００１９】
こうすることで、インクドット形成の位置ズレが相対的に大きくなる外側のノズル群がイエロインクを吐出することになる。イエロインクは比較的視認性が低いため、インクドット形成の位置ズレの画質に与える影響が小さい。このようなイエロインクを、相対的な位置ズレが大きくなるノズル群に吐出させることによって、インクドットの位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。
【００２０】
上記各印刷装置において、前記第１のノズル群セットを構成する複数のノズルと、前記第２のノズル群セットを構成する複数のノズルとは、互いに異なる前記副走査方向位置に配置されているのが好ましい。
【００２１】
こうすることで、第１のノズル群セットと第２のノズル群セットとが、それぞれ異なるラスタラインを同じ主走査において記録することができる。よって、高速な印刷を実行することができる。
【００２２】
上記各印刷装置において、１回の主走査では、各ラスタライン上において間欠的な画素位置を記録対象とするとともに、複数回の主走査によって各ラスタライン上の全画素位置を記録対象とするオーバーラップ印刷を行うのが好ましい。
【００２３】
こうすることで、１つのラスタラインは、複数回の主走査によって記録される。よって、副走査移動量の誤差や印刷ヘッドのノズル位置の製造誤差等によって記録位置のずれた画素が、特定のラスタラインに集中して現れることを防止することができる。
【００２４】
上記各印刷装置において、前記ノズル群を構成する複数のノズルは、前記副走査方向に沿ったピッチが２ｋ・Ｄ（ｋは奇数、Ｄは副走査方向の印刷解像度に相当するドットピッチ）となるように配置され、前記複数の第１のノズル群セットと前記複数の第２のノズル群セットとは、それぞれのノズルの副走査方向の位置が前記ｋ・Ｄだけずれるように、配置されており、前記印刷装置は、前記第１種双方向印刷時に、前記複数のインクのそれぞれについて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとを構成する複数のノズルから奇数個のノズルを選択して利用することによって、前記第１種画素と前記第２種画素とが、前記副走査方向に沿って周期的に現れるように印刷を実行するのが好ましい。
【００２５】
こうすることで、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを、抑制することができる。
【００２６】
上記各印刷装置において、前記複数のノズル群の副走査方向の幅が、同一であるのが好ましい。
【００２７】
こうすることで、前記複数のノズル群を備える印刷ヘッドの大きさを小型化することができる。
【００２８】
この発明による別の態様の印刷装置は、同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル群を複数有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査と、前記主走査の方向と交わる方向に相対的に移動させる副走査とを行うとともに、主走査中にノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行う印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、ブラックインクとイエロインクとを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための複数のノズル群をそれぞれ含む第１と第２のノズル群セットを備え、前記第１のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って第１の順序で配列されており、前記第２のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って前記第１の順序とは逆の第２の順序で配列されており、前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群のうちの中央の２つのノズル群は、前記ブラックインクを吐出するノズル群であり、さらに、前記複数のノズル群のうちの最も外側の２つのノズル群は、前記イエロインクを吐出するノズル群であり、前記印刷装置は、双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとの両方のノズル群を利用して印刷を行う第１種双方向印刷を行うことが可能である。
【００２９】
この印刷装置によれば、各種インクの吐出順番が異なる複数種類の画素を適宜組み合わせることによって、色ムラを抑制した双方向印刷を行うことができる。さらに、双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、２つのノズル群セットを利用した印刷を行うことで、より高速に印刷を行うことができる。
【００３０】
なお、この発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印刷制御方法および印刷制御装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．第１実施例：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．第４実施例：
Ｆ．第５実施例：
Ｇ．第６実施例：
Ｈ．変形例：
【００３２】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０と、印刷部としてのプリンタ２０と、を備えている。なお、プリンタ２０とコンピュータ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
【００３３】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００３４】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２０に供給するための印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、印刷データ生成モジュール１００と、ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。プリンタドライバ９６は印刷データ生成部として機能する。
【００３５】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとに、ＲＧＢ画像データ（第１の画像データ）を、プリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データ（第２の画像データ）に変換する。
【００３６】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、インクドットを分散して形成することにより、プリンタ２０でこの階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像データは、印刷データ生成モジュール１００によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
【００３７】
なお、プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００３８】
図２は、プリンタ２０の概略構成図である。プリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００３９】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００４０】
図３は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４とを備えている。
【００４１】
Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受け取ることができる。プリンタ２０は、この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッファメモリとして機能する。
【００４２】
図４は、印刷ヘッドユニット６０の斜視図である。印刷ヘッドユニット６０は、インクカートリッジ装着部６２と印刷ヘッド２８とを備えている。インクカートリッジ装着部６２には、ブラックインクＫを収容するブラックインクカートリッジ１７１Ｋと、シアンインクＣを収容するシアンインクカートリッジ１７１Ｃと、
マゼンタインクＭを収容するマゼンタインクカートリッジ１７１Ｍと、イエロインクＹを収容するイエロインクカートリッジ１７１Ｙと、を装着することが可能である。この実施例では、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、ブラックインクＫと、の４つの基本色インクを用いることが可能であり、これらのインクを用いることで、カラー印刷とモノクロ印刷とを行うことができる。
【００４３】
インクカートリッジ装着部６２には、各インクカートリッジに挿入されてインク流路を形成するための４個の導入管７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、が立設されている。これらの導入管は、印刷ヘッドユニット６０の下部に装備されている印刷ヘッド２８が有する各ノズル群に接続されている。印刷ヘッド２８の詳細については後述する。
【００４４】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２０は、紙送りモータ２２により印刷用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して印刷用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００４５】
Ｂ．第１実施例：
図５は、第１実施例における印刷ヘッド２８Ａの下面におけるノズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８Ａの下面には、４つのノズル群Ｋ１１、Ｃ１１、Ｍ１１、Ｙ１１からなる第１のノズル群セットＮ１１Ｓと、４つのノズル群Ｙ１２、Ｍ１２、Ｃ１２、Ｋ１２からなる第２のノズル群セットＮ１２Ｓとが設けられている。ノズル群Ｋ１１とＫ１２はブラックインクＫを吐出し、また、ノズル群Ｍ１１とＭ１２はマゼンタインクＭを、ノズル群Ｃ１１とＣ１２はシアンインクＣを、ノズル群Ｙ１１とＹ１２はイエロインクＹを、それぞれ吐出する。
【００４６】
各ノズル群のノズルＮｚは、副走査方向に沿ったピッチがｎ・Ｄ（ｎは１以上の整数。Ｄは副走査方向の印刷解像度に相当するドットピッチ）となるように配置されている。第１のノズル群セットＮ１１Ｓを構成する４つのノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＫ１１、Ｃ１１、Ｍ１１、Ｙ１１の順（第１の順序）に配置されており、また、各ノズル群のノズルＮｚの副走査方向の位置が同じとなるように配置されている。第２のノズル群セットＮ１２Ｓを構成する４つのノズル群も、各ノズル群のノズルＮｚの副走査方向の位置が同じとなるように配置されている。但し、第２のノズル群セットＮ１２Ｓのノズル群の並びの順序Ｙ１２、Ｍ１２、Ｃ１２、Ｋ１２（第２の順序）は、第１のノズル群セットＮ１１Ｓのノズル群の並びの順序（第１の順序）と逆である。第１のノズル群セットＮ１１Ｓと第２のノズル群セットＮ１２Ｓとは、主走査方向に重ならないように副走査方向にずれた位置に配置されている。第１のノズル群セットＮ１１Ｓのノズルと第２のノズル群セットＮ１２Ｓのノズルとの副走査方向の最小間隔はｍ・Ｄ（ｍは１以上の整数）である。
【００４７】
第１のノズル群セットＮ１１Ｓが１回の主走査（往動時）で記録する画素のインクの種類の吐出順番はＹＭＣＫとなり、第２のノズル群セットＮ１２Ｓが同じ主走査で記録する画素のインクの種類の吐出順番は、逆のＫＣＭＹとなる。復動時には、それぞれが、逆の吐出順番となる。なお、図５の例では、１つのノズル群の複数のノズルＮｚは副走査方向ＳＳに沿って一直線上に配列されているが、千鳥状に配列されていてもよい。
【００４８】
図６は、第１実施例における印刷ヘッド２８Ａを用いた双方向印刷の例を説明する説明図である。図６では、図５の印刷ヘッド２８Ａにおいて、ｎ＝４、ｍ＝１、各ノズル群のノズルの数が３である場合の例を説明している。
【００４９】
図６の左側には、繰り返し行われる主走査における印刷ヘッド２８Ａの副走査方向の位置が示されている。印刷ヘッド２８Ａの下に記された「パス」という文字は、主走査の番号を意味している。例えば「パス２」は２回目の主走査を意味し、「パス２」と記された印刷ヘッド２８Ａは、２回目の主走査における印刷ヘッドの副走査方向の位置を示している。なお、図６では、図示の便宜上、各ノズル群セットの複数のノズル群が、１列の３つのノズルＮｚで代表されている。また、第１のノズル群セットのノズルは菱形のマークで記され、第２のノズル群セットのノズルは円のマークで記されている。さらに、１つの画素に対するインク種類の吐出順番がＹＭＣＫの順番（第１の吐出順）であるノズルのマークは白抜きで記され、逆のＫＣＭＹの順番（第２の吐出順）であるノズルのマークは斜線で記されている。図６の例では、往動時（パス１、パス３、パス５）においては、第１のノズル群セットによるインク種類の吐出順番がＹＭＣＫであり、第２のノズル群セットによるインク種類の吐出順番が逆のＫＣＭＹである。また、復動時（パス２、パス４）においては、それぞれの吐出順が逆となる。
【００５０】
２つの印刷ヘッド（例えば、パス２とパス３）をつなぐ矢印に添えられた「Ｆ」という文字は、２つの主走査の間に行われる副走査送りの送り量を意味し、その単位はドット（副走査方向の印刷解像度に相当するドットピッチ）である。図６の例では、各主走査が終了する度に、６ドットの送り量Ｆで副走査送りが実行される。
【００５１】
図６の右側には、各ラスタライン上の各画素位置（ドット位置とも呼ぶ）の画素に関する、記録に用いられたノズル群セットの種類と、インクの種類の吐出順とが記されている。第１のノズル群セットによって記録される画素は菱形のマークで記され、第２のノズル群セットによって記録される画素は円のマークで記されている。また、インクの吐出順番が第１の吐出順（ＹＭＣＫ）である第１種画素のマークは白抜きのマークで記され、逆の第２の吐出順（ＫＣＭＹ）である第２種画素のマークは斜線で記されている。
【００５２】
各主走査において、ラスタライン（主走査ラインとも呼ぶ）の記録に使用されるノズルＮｚとラスタライン番号とが点線でつながれている。例えば、ラスタライン番号が２、６である２つのラスタラインは、第１のノズル群セットＮ１１Ｓによってパス１（往動）で記録され、ラスタライン番号が７、１１、１５である３つのラスタラインは、第２のノズル群セットＮ１２Ｓによってパス４（復動）で記録される。なお、ラスタライン番号１よりも上のラスタラインについては、全てのラスタラインの記録を行うことができないため、印刷には使用していない。
【００５３】
図６の例では、各主走査において第１と第２との両方のノズル群セットのノズル群を使用した双方向印刷（以下、「第１種双方向印刷」と呼ぶ）を行っている。さらに、各ノズルは、１回の主走査において、それぞれのラスタライン上の全ての画素位置の画素を記録対象としている。すなわち、それぞれのラスタラインは、１回の主走査で記録される。１回目の主走査（往動）においては、印刷ヘッド２８Ａの複数のノズルの中のラスタライン番号１のラスタラインよりも下に位置するノズルを使用して、ラスタライン番号２、６の記録を行う。これらのラスタラインはノズル群セットＮ１１Ｓのノズル群によって記録されており、そのインクの種類の吐出順番はＹＭＣＫである。１回目の主走査の後、６ドットの送り量Ｆで副走査送りを行い、２回目の主走査（復動）が行われる。２回目の主走査では、ラスタライン番号１のラスタラインよりも下に位置するノズルを使用して、ラスタライン番号３、４、８、１２の記録を行う。これら４つのラスタラインのうち、ラスタライン番号３のラスタラインは、第２のノズル群セットＮ１２Ｓのノズル群によって記録され、そのインクの種類の吐出順番はＹＭＣＫである。ラスタライン番号４、８、１２のラスタラインは、第１のノズル群セットＮ１１Ｓのノズル群によって記録され、そのインクの種類の吐出順番はＫＣＭＹである。２回目の主走査の後、６ドットの送り量Ｆで副走査送りを行い、３回目の主走査（往動）が行われる。３回目以降の主走査においては、全てのノズルがラスタライン番号１のラスタラインよりも下に位置するので、全てのノズルを使用した印刷を行うことができる。３回目の主走査では、第１のノズル群セットＮ１１Ｓを使用して、ラスタライン番号１０、１４、１８のラスタラインの記録を行うとともに、第２のノズル群セットＮ１２Ｓを使用して、ラスタライン番号１、５、１０のラスタラインの記録を行う。以下、同様の動作を繰り返すことによって、画像の印刷を行う。
【００５４】
このように、図６の例では、第１のノズル群セットＮ１１Ｓと第２のノズル群セットＮ１２Ｓとの両方のノズル群セットを、主走査の往動時と復動時のそれぞれの場合に利用するので、高速な双方向印刷を行うことができる。
【００５５】
さらに、図６の例では、第１種画素と第２種画素とが、副走査方向に沿って２画素ずつ交互に記録される。人間の目の感覚には、同じパターンの繰り返し対しては、局所的なパターンを認識せずに、全体を一つのものとして認識する傾向がある。よって、異なる種類の画素を、それぞれ、ほぼ周期的に繰り返すことで、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。図６の例では、第１種画素の周期と、第２種画素の周期とが同じであったが、それぞれ、異なる周期で繰り返す構成としても色むらを抑制することができる。例えば、第１種画素をＬと呼び、第２種画素をＲと呼ぶ場合に、ＬＬＲの繰り返しとなるように構成しても良い。なお、同じ種類の画素によって構成されるラスタラインが連続する幅（この実施例では２画素）が広くなると、連続する領域が周期的に繰り返される構成であっても、各々の領域が目立ちやすくなってしまう。そのため、同じ種類のラスタラインが連続する幅は、１０００μｍ以下とするのが好ましく、５００μｍ以下とするのが特に好ましい。例えば、印刷解像度が３６０ｄｐｉ（すなわち、Ｄの値が約７０μｍ）であるような印刷システムを用いる場合には、同じ種類のラスタラインが連続する領域の幅として、７画素（すなわち、４９０μｍ）以下とするのが特に好ましい。さらに、一般的に、印刷解像度に依らず、２画素以下とするのが最も好ましい。
【００５６】
図６の例では、図５の印刷ヘッド２８Ａにおいて、ｎ＝４、ｍ＝１、各ノズル群のノズルの数が３である場合の例を説明しているが、整数ｎ、ｍと、ノズル数と、副走査送り量Ｆと、の組み合わせは、これと異なるものを採用することが可能である。このような印刷システムにおいても、第１種画素と第２種画素とが、それぞれ、ほぼ周期的に記録される構成とすることで、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。
【００５７】
なお、インクの種類の吐出順番は、利用するインクの特性を考慮して任意に決めることができる。例えば、ＣＭＹＫの順番に吐出するように構成してもよい。
【００５８】
Ｃ．第２実施例：
図７は、第２実施例における印刷ヘッド２８Ｂの下面におけるノズル配列を示す説明図である。図５に示した第１実施例との違いは、第１のノズル群セットＮ２１Ｓと第２のノズル群セットＮ２２Ｓとが、副走査方向ではなく主走査方向に沿って並んでいる点だけである。主走査の往動方向に沿って並んだ８つのノズル群Ｙ２２、Ｍ２２、Ｃ２２、Ｋ２２、Ｋ２１、Ｃ２１、Ｍ２１、Ｙ２１は、全て同一の副走査位置に配置されている。第１のノズル群セットＮ２１Ｓの４つのノズル群Ｋ２１、Ｃ２１、Ｍ２１、Ｙ２１は、４つのインクＫＣＭＹをそれぞれ吐出する。第２のノズル群セットＮ２２Ｓの４つのノズル群Ｋ２２、Ｃ２２、Ｍ２２、Ｙ２２も同様に、４つのインクＫＣＭＹをそれぞれ吐出する。
【００５９】
図８は、第２実施例における印刷ヘッド２８Ｂを用いた双方向印刷の例を説明する説明図である。図８では、図７の印刷ヘッド２８Ｂにおいて、ｎ＝２、各ノズル群のノズルの数が４である場合の例を説明している。図中の文字や記号の意味は図６と同様である。
【００６０】
図６の実施例の印刷方法との違いは、各ノズルが、１回の主走査において、それぞれのラスタライン上の１つおきの画素を記録対象としている点である。２つのノズル群セットは、１回の主走査で同じラスタラインを走査することが可能であり、さらに、１つのラスタライン上の画素は、２つのノズル群セットによって交互に記録される構成となっている。すなわち、それぞれのラスタラインは、１回の主走査で、２つのノズル群セットのノズルを利用して記録される。１回目の主走査（往動）においては、ラスタライン番号１、３、５、７のラスタラインの記録が行われる。ここで、画素位置番号が偶数の画素は第１のノズル群セットＮ２１Ｓによって記録され、奇数の画素は第２のノズル群セットＮ２２Ｓによって記録される。よって、第１種画素と第２種画素とが、主走査方向に沿って交互に記録される。１回目の主走査の後、１ドットの送り量Ｆで副走査送りを行い、２回目の主走査（復動）が実行される。２回目の主走査では、ラスタライン番号２、４、６、８のラスタラインの記録が行われる。１回目の主走査と同様に、画素位置番号が偶数の画素は第１のノズル群セットＮ２１Ｓによって記録され、奇数の画素は第２のノズル群セットＮ２２Ｓによって記録される。また、ノズル群セットから吐出されるインクの種類の復動時の吐出順は、往動時の逆である。よって、この段階で８つのラスタラインが記録され（ラスタライン番号１〜８）、それぞれのラスタライン上においては、第１種画素と第２種画素とが、主走査方向と副走査方向のそれぞれの方向に沿って交互に記録される。２回目の主走査の後、７ドットの送り量Ｆで副走査送りを行い、３回目の主走査（往動）が実行される。以下、同様の動作を繰り返すことによって、画像の印刷を実行する。
【００６１】
このように図８の例では、第１のノズル群セットＮ２１Ｓと第２のノズル群セットＮ２２Ｓとの両方のノズル群セットを、主走査の往動時と復動時のそれぞれの場合に利用するので、高速な双方向印刷を行うことができる。
【００６２】
さらに、図８の例では、第１種画素と第２種画素とが、主走査方向と副走査方向とのそれぞれの方向に沿って交互に記録される。よって、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。図８の例では、第１種画素と、第２種画素との繰り返しパターンとその周期が、主走査方向と副走査方向で同じであるが、パターンや周期が方向によって異なる構成として色ムラを抑制することができる。例えば、第１種画素をＬと呼び、第２種画素をＲと呼んだ場合に、主走査方向に沿ってＬＲの繰り返しとなる構成とし、さらに、副走査方向に沿ってＬＬＲＲの繰り返しとなる構成としても良い。さらに、同じ方向のパターンや周期であっても、ラスタライン番号や画素位置番号によって異なる構成としても良い。
【００６３】
図９は、画素配置の別の例を示す配置図である。図９（ａ）の例では、副走査方向の繰り返しパターンが、画素位置番号が奇数の画素列ではＬＲＬＬであり、画素位置番号が偶数の画素列ではＲＲＲＬである。この場合は、主走査方向の繰り返しパターンは、ラスタライン番号が奇数のラスタラインではＬＲとなる。また、ラスタライン番号が偶数のラスタラインについては、ＲのみのラスタラインとＬのみのラスタラインとが交互に繰り返される構成となる。また、図９（ｂ）の例では、副走査方向の繰り返しパターンは、全ての画素列においてＬＬＲＲである。さらに、その繰り返しパターンＬＬＲＲの出現位置が、画素位置番号が１増えるたびに、副走査方向に沿って１ずれる構成となっている。その結果、第１種画素（Ｌ）による斜めのラインと、第２種画素（Ｒ）による斜めのラインとが、交互に繰り返される。この場合、主走査方向の繰り返しパターンも、全てのラスタラインにおいてＬＬＲＲとなり、その出現位置が、ラスタライン番号が１増えるたびに、主走査方向に沿って１ずれる構成となる。いずれの場合も、それぞれのパターンが周期的に繰り返される構成とすることで、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。
【００６４】
なお、同じ種類の画素が連続した領域において、主走査方向の最大連続数と、副走査方向の最大連続数と、の両方が大きくなると、その領域が周期的に繰り返されるパターン構成であっても、各々の領域が目立ち、色ムラとして認識されやすくなる。そのため、同じ種類の画素が連続する領域の、主走査方向の最大連続数と副走査方向の最大連続数とのうち、少なくとも一方が大きくならないパターン構成を用いるのが好ましい。図９（ａ）の例では、第１種画素が連続する領域において、副走査方向に沿った連続数が、画素位置番号が奇数の画素列においては３画素であり、画素位置番号が偶数の画素列においては１画素である。すなわち、連続数の最大値は３画素である。第２種画素が連続する領域についても同様に、画素位置番号が奇数の画素列における連続数は１画素であり、偶数の画素列における連続数は３画素であり、連続数の最大値は３画素である。図９（ｂ）の例では、第１種画素が連続する領域において、副走査方向に沿った連続数は、画素列によらず２画素であり、主走査方向に沿った連続数も、ラスタラインによらず２画素である。すなわち、連続数の最大値は２画素である。第２種画素についても同様に、主走査方向に沿った連続数が２画素であり、副走査方向に沿った連続数も２画素であり、連続数の最大値は２画素である。色ムラを抑制するためには、同じ種類の画素が連続する領域において、主走査方向の最大長（画素が、主走査方向に沿って、主走査方向の最大連続数だけ連続することによって得られる長さ）と、副走査方向の最大長（画素が、副走査方向に沿って、副走査方向の最大連続数だけ連続することによって得られる長さ）とのうちの、少なくとも一方の長さを１０００μｍ以下とするのが好ましく、５００μｍ以下とするのが特に好ましい。例えば、印刷解像度が３６０ｄｐｉ（すなわち、Ｄの値が約７０μｍ）であるような印刷システムを用いる場合には、同じ種類の画素が連続する領域における、主走査方向と副走査方向とのすくなくとも一方の最大連続数を、７画素（すなわち、４９０μｍ）以下とするのが特に好ましい。さらに、一般的に、印刷解像度に依らず、主走査方向と副走査方向との少なくとも一方の最大連続数を、２画素以下とするのが最も好ましい。
【００６５】
図８の例では、第１のノズル群セットＮ２１Ｓが、画素位置番号が偶数である画素の記録を実行し、第２のノズル群セットＮ２２Ｓが、画素位置番号が奇数である画素の記録を実行しているが、それぞれのノズル群セットが記録する画素位置番号を、主走査の往動時と復動時とで切り替える構成としても良い。例えば、往動時には、画素位置番号が偶数である画素の記録を第１のノズル群セットを用いて実行し、画素位置番号が奇数である画素の記録を第２のノズル群セットを用いて実行する。復動時には、逆に、画素位置番号が奇数である画素の記録を第１のノズル群セットを用いて実行し、画素位置番号が偶数である画素の記録を第２のノズル群セットを用いて実行する。こうすることで、同じ画素位置番号を有する複数の画素を、第１と第２との２つのノズル群セットを用いて記録することができる。よって、主走査移動量の誤差や印刷ヘッドのノズル位置の製造誤差等によって記録位置のずれた画素が、特定の画素位置番号を有する画素列に集中して現れることを防止し、記録位置のずれが画質に影響を与えることを抑制することができる。また、この例では、主走査方向に沿って、第１種画素と第２種画素とが交互に記録されるので、色ムラが生じることを抑制することができる。
【００６６】
第２実施例における印刷ヘッド２８Ｂでは、各ノズル群の副走査方向の幅が同一であるため、第１実施例に比べて印刷ヘッド２８Ｂの副走査方向の幅を小さくし、装置の小型化を図ることができる。さらに、印刷ヘッド２８Ｂの副走査方向の両側において印刷媒体を保持するローラなどの保持具と保持具との間隔を狭くすることができる。よって、印刷ヘッドと向かい合った印刷媒体が波打って印刷画像が乱れることを抑制することができる。
【００６７】
一般的に、インクドット形成位置の相対的なズレは、内側のノズル群ほど小さく、外側のノズル群ほど大きくなる。図７に示す実施例では、最も外側の２つのノズル群Ｙ２１、Ｙ２２が吐出するイエロインクが、最も内側の２つのノズル群Ｋ２１、Ｋ２２が吐出するブラックインクよりも目立ちにくいので、インクドット形成の位置ズレを目立たなくすることができる。
【００６８】
また、視認性の高いインクほど、より内側のノズル群から吐出するように構成することで、インクドット形成の位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。例えば、ＫＣＭＹの４つのインクを用いる場合、一般的に、その視認性はＫＣＭＹの順に高い（Ｋが最も高く、Ｙが最も低い）と言われている。図７に示す実施例では、各ノズル群が吐出するインクの種類の配置が、内側からＫＣＭＹの順番となるように構成されているので、インクドット形成の位置ズレの画質への影響を小さくすることができる。
【００６９】
Ｄ．第３実施例：
図１０は、第３実施例における印刷ヘッド２８Ｃの下面におけるノズル配列を示す説明図である。図７に示した第２実施例との差異は大きく２つある。第１の差異は、第１のノズル群セットＮ３１Ｓと第２のノズル群セットＮ３２Ｓとが、副走査方向に沿ってｍ・Ｄ（ｍは１以上でｎより小さい整数）だけオフセットするように配置されている点である。第２の差異は、第１のノズル群セットＮ３１Ｓに属するノズル群と、第２のノズル群セットＮ３２Ｓに属するノズル群とが、交互に並ぶように配置されている点である。８つのノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＹ３２、Ｍ３１、Ｃ３２、Ｋ３１、Ｋ３２、Ｃ３１、Ｍ３２、Ｙ３１の順に配置されている。すなわち、第１のノズル群セットＮ３１Ｓを構成する４つのノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＭ３１、Ｋ３１、Ｃ３１、Ｙ３１の順（第１の順序）に配置され、４つのインクＭＫＣＹをそれぞれ吐出する。また、第２のノズル群セットＮ３２Ｓを構成する４つのノズル群は、逆のＹ３２、Ｃ３２、Ｋ３２、Ｍ３２の順（第２の順序）に配置され、４つのインクＹＣＫＭをそれぞれ吐出する。
【００７０】
この第３実施例の印刷ヘッド２８Ｃも、第２実施例の印刷ヘッド２８Ｂ（図７）と同様に、中央の２つのノズル群がブラックインクを吐出し、外端部のノズル群がイエロインクを吐出するように構成されており、インクドットの位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。なお、各インクを吐出するノズル群の配列順序としては、これ以外の任意の順序を採用することが可能である。但し、中央の２つのノズル群がブラックインクを吐出するようにすれば、ブラックドットの位置ずれを小さく抑えることができるので、使用頻度の高いモノクロテキスト印刷などの画質向上の観点から好ましい。
【００７１】
図１１は、第３実施例における印刷ヘッド２８Ｃを用いた双方向印刷の例を説明する説明図である。図１１では、図１０の印刷ヘッド２８Ｃにおいて、ｎ＝４、ｍ＝２、各ノズル群のノズルの数が５である場合の例を説明している。図中の文字や記号の意味は図６と同様である。
【００７２】
図８の実施例の印刷方法との違いは、１つのラスタラインの記録を、２回の主走査に分けて実行するオーバーラップ印刷を行っている点である。各種走査において、第１のノズル群セットＮ３１Ｓのノズルの記録対象は、画素位置番号が偶数の画素であり、第２のノズル群セットＮ３２Ｓのノズルの記録対象は、画素位置番号が奇数の画素である。また、２つのノズル群セットは、１回の主走査において、それぞれが異なるラスタラインの記録を実行する。よって、１つのラスタラインの複数の画素の記録は、１回の主走査では完了せず、２回の主走査によって完了する。各主走査が終了する度に、５ドットの送り量Ｆで副走査送りが実行される。ラスタライン番号１よりも上のラスタラインについては、全てのラスタラインの記録を行うことができないため、印刷には使用していない。
【００７３】
図１１の例では、ラスタライン番号が奇数である画素は、復動時に記録され、偶数である画素は、往動時に記録される。すなわち、往動時に記録されるラスタラインと復動時に記録されるラスタラインとが、交互に並ぶように記録される。さらに、画素位置番号が奇数である画素は、第２のノズル群セットＮ３２Ｓによって記録され、偶数である画素は、第１のノズル群セットＮ３１Ｓによって記録される。すなわち、第１のノズル群セットＮ３１Ｓによって記録される画素列と、第２のノズル群セットＮ３２Ｓによって記録される画素列とが、交互に並ぶように記録される。よって、インクの吐出順がＹＣＫＭ（第１の吐出順）である第１種画素と、インクの吐出順が逆のＭＫＣＹ（第２の吐出順）である第２種画素とが、主走査方向と副走査方向との両方の方向に沿って交互に記録される。その結果、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。さらに、１つのラスタラインは、複数回の主走査によって記録されるので、副走査移動量の誤差や印刷ヘッドのノズル位置の製造誤差等によって記録位置のずれた画素が、特定のラスタラインに集中して現れ、そのラスタラインの近傍が筋状に目立ってしまうことを防止することができる。すなわち、画素の記録位置のずれが画質に影響を与えることを抑制することができる。図１１の例では、このようなオーバーラップ印刷を、第１と第２のノズル群セットを、主走査の往動時と復動時のそれぞれの場合に利用する第１種双方向印刷によって実現しているので、画質を向上させた印刷を高速に行うことができる。なお、図１１の例では、図１０の印刷ヘッド２８Ｃにおいて、ｎ＝４、ｍ＝２、各ノズル群のノズルの数が５である場合の例を説明しているが、ｎや、ｍや、ノズル数や、副走査送り量の組み合わせが異なる構成の印刷システムにおいても、同様に色ムラが発生することを抑制した第１種双方向印刷を実行することができる。
【００７４】
Ｅ．第４実施例：
図１２は、第４実施例における印刷ヘッド２８Ｄの下面におけるノズル配列を示す説明図である。図１０に示した第３実施例と異なり、各ノズル群のノズルのピッチが２ｋ・Ｄ（ｋは奇数）となっており、また、第２のノズル群セットＮ４２Ｓの副走査方向の位置は、第１のノズル群セットＮ４１Ｓの副走査方向の位置とｋ・Ｄだけオフセットするように配置されている。第１のノズル群セットＮ４１Ｓを構成する４つのノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＭ４１、Ｋ４１、Ｃ４１、Ｙ４１の順（第１の順序）に配置され、４つのインクＭＫＣＹをそれぞれ吐出する。また、第２のノズル群セットＮ４２Ｓを構成する４つのノズル群は、逆のＹ４２、Ｃ４２、Ｋ４２、Ｍ４２の順（第２の順序）に配置され、４つのインクＹＣＫＭをそれぞれ吐出する。
【００７５】
図１３は、第４実施例における印刷ヘッド２８Ｄを用いた双方向印刷の例を説明する説明図である。図１３では、図１２の印刷ヘッド２８Ｄにおいて、ｋ＝１、各ノズル群のノズルの数が４である場合の例を説明している。図中の文字や記号の意味は図６と同様である。
【００７６】
上述の各実施例との違いは、各インクが利用可能なノズルのうち、奇数である７つのノズルのみを使用している点である。パス１を示す印刷ヘッド２８Ｄの左に記されたノズル番号は、各インクが利用可能な８つのノズルについて、副走査方向に沿った順番に番号を付けたものである。図１３の例では、８つのノズルのうち、ノズル番号が１〜７の７つのノズルのみを使用して印刷を行っている。１回目の主走査（往動）においては、第２のノズル群セットＮ４２Ｓのノズル番号１、３、５、７の４つのノズルを使用し、ラスタライン番号１、３、５、７の記録を行う。また、第１のノズル群セットＮ４１Ｓのノズル番号２、４、６の３つのノズルを使用し、ラスタライン番号２、４、６の記録を行う。この段階でラスタライン番号１〜７の記録が行われている。
【００７７】
１回目の主走査の後、７ドットの送り量Ｆで副走査送りを行い、２回目の主走査（復動）を行う。２回目の主走査においても、ノズル番号１〜７の７つのノズルのみを使用した印刷を行う。以下、同様の動作を繰り返すことによって、画像の印刷を行う。その結果、インクの吐出順がＹＣＫＭ（第１の吐出順）である第１種画素と、インクの吐出順が逆のＭＫＣＹ（第２の吐出順）である第２種画素とが、副走査方向に沿って交互に繰り返される。よって、２種類の画素を互いに目立たなくすることがきるので、色ムラが生じることを抑制することができる。
【００７８】
なお、図１３では、図１２の印刷ヘッド２８Ｄにおいて、各ノズル群のノズル数が４の場合の例を説明しているが、一般的には、各インクについて奇数個のノズルを使用することで、同様に色ムラが生じることを抑制することができる。
【００７９】
図１４は、第４実施例における印刷ヘッド２８Ｄを用いた双方向印刷の別の例を説明する説明図である。図１４では、図１２の印刷ヘッド２８Ｄにおいて、ｋ＝３で各ノズル群のノズルの数が３である場合の例を説明している。図中の文字や記号の意味は図１３と同様である。
【００８０】
図１４の例では、図１３の例と同様に、ノズル番号１〜５の５つ（奇数個）のノズルを使用した第１種双方向印刷を行っている。図１３の例とは異なり、１回の主走査が行われるたびに、一定の送り量Ｆ（＝５ドット）での副走査送りが行われる。その結果、第１種画素と第２種画素とが、副走査方向に沿って交互に繰り返される。よって、２種類の画素を互いに目立たなくすることがきるので、色ムラが生じることを抑制することができる。なお、ラスタライン番号１よりも上のラスタラインについては、全てのラスタラインの記録を行うことができないため、印刷には使用していない。
【００８１】
一般的に、ｋ・ＤピッチでならぶＮ個のノズルを用いて印刷を行う場合には、ｋとＮとが互いに素の整数であるように構成し、１回の主走査が行われるたびに送り量Ｎドットでの副走査送りを行うことで、全てのラスタラインを隙間無く記録することができる（定則送りインターレース印刷）。第１のノズル群セットのノズルと第２のノズル群セットのノズルとがｋ・Ｄピッチで交互に並ぶ印刷ヘッドを利用して第１種双方向印刷を行う場合にも、同じ条件を満たすように構成することで、全てのラスタラインの記録を行うことができる。ここで、第１種画素と第２種画素とを副走査方向に沿って完全に交互に並べるためには、さらに２つの条件が必要である。
【００８２】
条件Ｃ１：
ｋは奇数である。
【００８３】
条件Ｃ２：
Ｎは奇数である。
【００８４】
これら２つの条件Ｃ１、Ｃ２は、以下のように理解できる。
【００８５】
第１種画素と第２種画素とが副走査方向に沿って交互に並ぶ場合、任意の第１種画素と任意の第２種画素との間隔は、奇数ドットだけ離れている。よって、第１のノズル群セットのノズルと第２のノズル群セットのノズルとの間隔Ｋ・Ｄ（図１２）も奇数ドットだけ離れている必要がある。すなわち、ｋが奇数である条件Ｃ１が必要となる。
【００８６】
定則送りインターレース印刷では、１回の主走査を行った後、送り量Ｎドットでの副走査送りを行い、続けて次の主走査を行う。主走査の往動と復動を繰り返すことによって、同じノズル番号のノズルがＮドットずつ離れたラスタラインを順次記録することになる。同じノズル番号のノズルは、往動時と復動時とでインクの種類の吐出順番が逆となる。すなわち、Ｎドット離れたラスタラインのインクの種類の吐出順番が逆となる。Ｎが偶数のときは、偶数ドット離れた２本のラスタラインの一方が第１種画素によって記録され、他方が第２種画素によって記録される場合が生じるので、２種類の画素を副走査方向に沿って交互に並べることは不可能である。よって、Ｎが奇数である条件Ｃ２が必要となる。
【００８７】
このように、第１のノズル群セットのノズルと第２のノズル群セットのノズルとの間隔が奇数ドットであり、さらに、奇数個のノズルを使用したインターレース印刷を行うことで、２種類の画素を副走査方向に沿って完全に交互に繰り返すことができる。図１４の例では、ｋ＝３、Ｎ＝５であり、上述の条件Ｃ１、Ｃ２を満たしている。
【００８８】
Ｆ．第５実施例：
図１５は、第５実施例における印刷ヘッド２８Ｅの下面におけるノズル配列を示す説明図である。図１０に示した第３実施例のノズル群に加えて、さらに、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭとを吐出するための、第３のノズル群セットＮ５３Ｓと第４のノズル群セットＮ５４Ｓとを備えている。淡シアンインクＬＣは、シアンインクＣと色相がほぼ同じで濃度の低いインクであり、淡マゼンタインクＬＭは、マゼンタインクＭと色相がほぼ同じで濃度の低いインクである。第３のノズル群セットＮ５３Ｓは、２つのノズル群ＬＣ５３とＬＭ５３によって構成され、第４のノズル群セットＮ５４Ｓは、２つのノズル群ＬＣ５４とＬＭ５４によって構成される。これらの４つのノズル群のうち、ＬＣ５３とＬＣ５４は淡シアンインクＬＣを吐出し、ＬＭ５３とＬＭ５４は淡マゼンタインクを吐出する。また、インクカートリッジ装着部６２（図４）は、さらに、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭのためのインクカートリッジ（図示せず）を装着することができるように構成される。
【００８９】
第３ノズル群セットＮ５３Ｓを構成するノズル群は、そのノズルの副走査方向位置が第１ノズル群セットＮ５１Ｓのノズルと同じであるとともに、第１ノズル群セットＮ５１Ｓのノズル群がインクを吐出する主走査においてインクを吐出する。第４ノズル群セットＮ５４Ｓを構成するノズル群は、そのノズルの副走査方向位置が第２ノズル群セットＮ５２Ｓのノズルと同じであるとともに、第２ノズル群セットＮ５２Ｓのノズル群がインクを吐出する主走査においてインクを吐出する。なお、第１のノズル群セットＮ５１Ｓに属する４つのノズル群Ｍ５１、Ｋ５１、Ｃ５１、Ｙ５１は、４つのインクＭＫＣＹをそれぞれ吐出し、第２のノズル群セットＮ５２Ｓに属する４つのノズル群Ｙ５２、Ｃ５２、Ｋ５２、Ｍ５２は、４つのインクＹＣＫＭをそれぞれ吐出する。
【００９０】
この実施例では、第１と第２のノズル群セットを用いて色ムラを抑制した印刷を行うとともに、さらに、第３と第４のノズル群セットを用いて、比較的明るい領域のインクドットの数を増やし、粒状性を改善することができる。第３と第４ノズル群セットが利用可能なインクの種類は、印刷画像の画質やインクの特性などを考慮して任意に決めることができる。例えば、ブラックインクＫよりも濃度の薄い淡ブラックインクを利用可能な構成とすることで、明るいグレーの領域の粒状性を改善した高画質なモノクロ印刷を行うことができる。明るい青色の領域の画質を改善するために、淡シアンインクＬＣのみを利用可能な構成としてもよい。また、第３と第４のノズル群セットのノズル群の配置は、任意に設定することができる。例えば、図１５におけるノズル群ＬＣ５４がノズル群Ｋ５１とＫ５２の間に位置する構成としてもよい。いずれの場合も、第１のノズル群セットのノズル群の第１の順序と、第２のノズル群セットのノズル群の第２の順序とは、逆になるように構成される。
【００９１】
Ｇ．第６実施例：
図１６は、第６実施例における印刷ヘッド２８Ｆの下面におけるノズル配列を示す説明図である。この実施例は、図１０に示した第３実施例と異なり、第１と第２のノズル群セットが利用可能なインクに、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭとが追加されている。６つのインク（Ｋ、Ｃ、Ｍ、ＬＣ、ＬＭ、Ｙ）を吐出するための１２のノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＹ６２、ＬＭ６１、ＬＣ６２、Ｍ６１、Ｃ６２、Ｋ６１、Ｋ６２、Ｃ６１、Ｍ６２、ＬＣ６１、ＬＭ６２、Ｙ６１の順に配置されている。すなわち、第１のノズル群セットＮ６１Ｓに属する６つのノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＬＭ６１、Ｍ６１、Ｋ６１、Ｃ６１、ＬＣ６１、Ｙ６１の順（第１の順序）に配置され、６つのインクＬＭ、Ｍ、Ｋ、Ｃ、ＬＣ、Ｙをそれぞれ吐出する。また、第２のノズル群セットＮ６２Ｓに属する６つのノズル群は、逆のＹ６２、ＬＣ６２、Ｃ６２、Ｋ６２、Ｍ６２、ＬＭ６２の順（第２の順序）に配置され、６つのインクＹ、ＬＣ、Ｃ、Ｋ、Ｍ、ＬＭをそれぞれ吐出する。
【００９２】
この実施例では、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭとを用いて、比較的明るい領域の粒状性を改善した高画質印刷を行うことができる。また、インクの吐出順番が互いに逆である第１のノズル群セットと第２のノズル群セットとを用いて、全てのインクを利用することが可能であるので、色ムラを抑制した高画質双方向印刷を行うことができる。さらに、各ノズル群の配置は、吐出するインクの視認性の高い順番（Ｋ、Ｃ、Ｍ、ＬＣ、ＬＭ、Ｙ）に内側から外側に向かって配置されているので、インクドット形成の位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。
【００９３】
この実施例では、第１のノズル群セットＮ６１Ｓに属するノズル群と、第２のノズル群セットＮ６２Ｓに属するノズル群とが、交互に並ぶように配置されているが、これらの複数のノズル群の配置は、各ノズル群セットにおけるノズル群の順番（第１の順序と第２の順序）が互いに逆となるように、任意に設定することができる。例えば、主走査の往動方向に沿ってＹ６２、ＬＭ６２、ＬＣ６２、Ｍ６２、Ｃ６２、Ｋ６２、Ｋ６１、Ｃ６１、Ｍ６１、ＬＣ６１、ＬＭ６１、Ｙ６１の順に配置してもよい。この場合も、各ノズル群の配置は、吐出するインクの視認性の高い順番（Ｋ、Ｃ、Ｍ、ＬＣ、ＬＭ、Ｙ）に内側から外側に向かって配置されているので、インクドット形成の位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。
【００９４】
Ｈ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００９５】
Ｈ１．変形例１：
上記実施例では、各インク毎に独立したインクカートリッジを印刷ヘッドユニット６０に装着できるように、印刷ヘッドユニットが構成されているが、複数のインクタンクを有するインクカートリッジが装着可能となるように構成されても良い。例えば、全てのインクタンクを１つのインクカートリッジに収容し、１つのインクカートリッジを、適宜、装着することで、印刷を行うように構成することもできる。こうすることで、所望のインクカートリッジの装着を、容易に行うことができる。一般に、本発明で使用されるインクカートリッジ装着部は、結果として複数種類のインクをそれぞれ収容するための複数のインクタンクが装着可能であれば良い。
【００９６】
なお、この説明からも理解できるように、本明細書において、「インクタンク」とは、１種類のインクを収容するための容器を意味している。また、インクカートリッジとは、一体として形成され、少なくとも１つのインクタンクを有する容器を意味している。
【００９７】
Ｈ２．変形例２：
上述の各実施例では、第１と第２のノズル群セットが利用可能なインクが、ＫＣＭＹの４つのインクを含んでいるが、インクの種類は、印刷画像の画質などを考慮して任意に設定することができる。例えば、ブラックインクとブルーインクを用いる構成とすることで、青色がかったグレーを用いて階調を表現するモノトーン双方向印刷を行うことができる。この場合も、中央の２つのノズル群が、比較的視認性の高いブラックインクＫを吐出する構成が、画質向上の観点から好ましい。
【００９８】
Ｈ３．変形例３：
上述の各実施例では、同じノズル群セットのノズル群は、ノズルの副走査方向の位置が互いに重なるように構成されているが、それぞれのノズル群のノズルの副走査方向の位置が、他のノズル群と異なるように構成してもよい。この場合も、第１と第２のノズル群セットのノズル群を、往路と復路のそれぞれの主走査において利用することで、高速な双方向印刷を実行することができる。さらに、インクの吐出順番が異なる複数種類の画素のそれぞれが、周期的に繰り返されるように印刷を実行することで、色ムラを抑制することができる。特に、同じ種類の画素が連続する領域の、主走査方向の最大長と副走査方向の最大長との少なくとも一方の長さが短くなるように印刷することで、色ムラをより目立たなくすることができる。また、ブラックインクが利用可能である場合には、ブラックインクを中央のノズル群から吐出する構成とすることで、ブラックドットの位置ずれを小さく抑えることができる。よって、使用頻度の高いモノクロテキスト印刷などの画質を向上させることができる。イエロインクが利用可能である場合には、イエロインクを印刷ヘッドの外端部のノズル群から吐出する構成とすることで、外側のノズル群ほど大きくなるインクドット形成位置の相対的なズレを目立たなくすることができる。
【００９９】
Ｈ４．変形例４：
上述の各実施例では、全てのノズル群の副走査方向の幅が同一であったが、ノズル群によって幅が異なる構成としても良い。こうすることで、特徴の異なる複数種類の印刷方法を実行することができる。例えば、ブラックインクＫを吐出するノズルの幅を、他のノズル群と比べて大きくし、ブラックインクＫを吐出するノズルの数を増やす構成としても良い。こうすることで、ブラックインクＫのみを用いるモノクロ印刷を実行する場合には、ブラックインクＫのための全てのノズルを利用する高速なモノクロ印刷を実行することができる。さらに、カラー印刷を実行する場合には、主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、第１と第２のノズル群セットのノズル群を利用する高速な第１種双方向印刷を、実行することができる。
【０１００】
Ｈ５．変形例５：
上述の各実施例では、ルックアップテーブルを用いて印刷を行っていたが、本発明は、このようなルックアップテーブルを使用しない印刷方法や印刷装置にも適用可能である。
【０１０１】
Ｈ６．変形例６：
この発明は、ドラムプリンタにも適用できる。このような印刷装置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置がある。尚、ドラムプリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。
【０１０２】
Ｈ７．変形例７：
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１に示したプリンタドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０の制御回路４０によって実現される。
【０１０３】
Ｈ８．変形例８：
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【０１０４】
Ｈ９．変形例９：
上述の各実施例においては、印刷ヘッドとインクカートリッジ装着部とが一体に構成されているが、印刷ヘッドとインクカートリッジ装着部とをインク供給路で接続し、印刷ヘッドがインクカートリッジ装着部と独立して移動することができる構成としてもよい。こうすることで、インクカートリッジ装着部を、印刷ヘッドと独立して任意の位置に設けることができる。例えば、インクカートリッジを装着する部分が印刷装置の外部に現れるように構成することで、インクカートリッジの装着を容易に行うことができる。なお、インク供給路は、印刷ヘッドがその移動範囲内を自由に移動できるように、ゴムやシリコンなどの弾性体を用いたチューブで構成されるとともに、十分な長さを有するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示す説明図。
【図２】プリンタの構成を示す説明図。
【図３】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示す説明図。
【図４】印刷ヘッドユニット６０の斜視図。
【図５】第１実施例における印刷ヘッド２８Ａの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図６】双方向印刷の例を説明する説明図である。
【図７】第２実施例における印刷ヘッド２８Ｂの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図８】双方向印刷の例を説明する説明図である。
【図９】画素の配置例を示す配置図。
【図１０】第３実施例における印刷ヘッド２８Ｃの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図１１】双方向印刷の例を説明する説明図である。
【図１２】第４実施例における印刷ヘッド２８Ｄの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図１３】双方向印刷の例を説明する説明図である。
【図１４】双方向印刷の例を説明する説明図である。
【図１５】第５実施例における印刷ヘッド２８Ｅの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図１６】第６実施例における印刷ヘッド２８Ｆの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【符号の説明】
２０…プリンタ
２１…ＣＲＴ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
２８Ａ…印刷ヘッド
２８Ｂ…印刷ヘッド
２８Ｃ…印刷ヘッド
２８Ｄ…印刷ヘッド
２８Ｅ…印刷ヘッド
２８Ｆ…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…Ｐ−ＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
４５…ＣＧ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
６２…インクカートリッジ装着部
７２Ｋ…導入管
７２Ｙ…導入管
７２Ｃ…導入管
７２Ｍ…導入管
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…印刷データ生成モジュール
１７１Ｋ…ブラックインクカートリッジ
１７１Ｙ…イエロインクカートリッジ
１７１Ｃ…シアンインクカートリッジ
１７１Ｍ…マゼンタインクカートリッジ
ＭＳ…主走査方向
ＳＳ…副走査方向
ＬＵＴ…ルックアップテーブル
Ｎ１１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ１２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎ２１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ２２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎ３１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ３２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎ４１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ４２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎ５１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ５２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎ５３Ｓ…第３のノズル群セット
Ｎ５４Ｓ…第４のノズル群セット
Ｎ６１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ６２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎｚ…ノズル
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを印刷媒体上に吐出することによって画像の印刷を行う印刷技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インク滴を吐出することにより、印刷媒体上にインクドットを形成して画像を印刷する印刷装置（以下インクジェット式印刷装置）が、画像の出力装置として広く使用されている。インクジェット式印刷装置の印刷ヘッドには、各色のインクに対応して複数のノズル群が設けられており、各ノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
大量印刷や、より大きい印刷媒体への印刷を行うために、より高速な印刷が望まれている。この要望にこたえるために、印刷ヘッドが印刷媒体に対し往復動する主走査のうち、往動時のみならず復動時にもインクドットを形成する双方向印刷が行われてきた。
【０００４】
双方向印刷を行う場合、１つの画素に対してインクを吐出する順番が、往動時と復動時とで異なっている。例えば、ブラックインクＫと、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、の４つのインクを吐出するための４つのノズル群が、主走査の往動方向に向かってＫＣＭＹの順に並んでいる印刷ヘッドを用いる場合を考える。往動時には、ある画素に対しＹＭＣＫの順にインクが吐出されることになる。復動時には、ある画素に対し、往動時とは逆順となるＫＣＭＹの順にインクが吐出されることになる。インクの種類の吐出順番が異なれば、印刷媒体にインクが浸透する順番が異なることになるため、各色ごとに同じ量のインクを吐出したとしても、結果として得られる色相は微妙に異なってしまう。この結果、往動時に形成されたドットと、復動時に形成されたドットでは同じインク量を吐出しても色相が異なることになる。双方向印刷を行う場合には、インクの種類の吐出順番が異なる領域が目立ってしまい、色ムラとして認識されてしまう場合があった。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の問題を解決するためになされたものであり、往動時と復動時に形成される画素の色相の相違に基づく色ムラを抑制し、画質を向上させるための技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するために、この発明による印刷装置は、同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル群を複数有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査と、前記主走査の方向と交わる方向に相対的に移動させる副走査とを行うとともに、主走査中にノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行う印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、ブラックインクを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための複数のノズル群をそれぞれ含む第１と第２のノズル群セットを備え、前記第１のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って第１の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、前記第２のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って前記第１の順序とは逆の第２の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、前記印刷装置は、双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとの両方のノズル群を利用して印刷を行う第１種双方向印刷を行うことが可能である。
【０００７】
この印刷装置によれば、第１のノズル群セットによって１回の主走査で記録される画素と、第２のノズル群セットによって同じ主走査で記録される画素とでは、各種インクの吐出順番が逆となる。このような２つのノズル群セットによって記録される画素を適宜組み合わせることによって、色ムラを抑制した双方向印刷を行うことができる。さらに、双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、２つのノズル群セットを利用した印刷を行うことで、より高速に印刷を行うことができる。
【０００８】
上記印刷装置において、前記第１種双方向印刷時において、（ａ）前記第１のノズル群セットによって往動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって復動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が所定の第１の吐出順である第１種画素をそれぞれ構成し、（ｂ）前記第１のノズル群セットによって復動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって往動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が、前記第１の吐出順とは逆の第２の吐出順である第２種画素をそれぞれ構成するとともに、（ｃ）前記第１種画素と前記第２種画素のいずれもが、前記主走査の方向と、前記副走査の方向との少なくとも一方の方向に沿って、２画素を越えて連続しないように印刷を実行するのが好ましい。
【０００９】
こうすることで、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。
【００１０】
上記各印刷装置において、前記複数のインクは、ブラックと、シアンと、マゼンタと、イエロと、の４つの基本色インクを含むのが好ましい。
【００１１】
こうすることで、色ムラを抑制した双方向カラー印刷を行うことができる。
【００１２】
上記各印刷装置において、前記印刷ヘッドは、さらに、前記基本色インクと色相がほぼ同じで濃度の薄いインクを吐出するための少なくとも１つのノズル群をそれぞれ含む第３と第４のノズル群セットを備え、前記第３のノズル群セットのノズル群は、前記第１のノズル群セットのノズル群がインクを吐出する主走査のときに、インクを吐出し、前記第４のノズル群セットのノズル群は、前記第２のノズル群セットのノズル群がインクを吐出する主走査のときに、インクを吐出するのが好ましい。
【００１３】
こうすることで、濃度の薄いインクを用いて、比較的明るい領域のインクドットの数を増やすことができる。よって、インクドットの数が少ないほど目立ちやすい粒状性（画像のざらつき）を改善することができる。
【００１４】
上記各印刷装置において、前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群は、それぞれのノズル群が吐出するインクの視認性が高い順に内側から外側に並ぶように配置されているのが好ましい。
【００１５】
こうすることで、インクドット形成の位置ズレが相対的に小さくなる比較的内側のノズル群が、視認性の高いインクを吐出し、位置ズレが相対的に大きくなる比較的外側のノズル群が、視認性の低いインクを吐出する。よって、インクドットの位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。
【００１６】
上記各印刷装置において、前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群のうちの中央の２つのノズル群は、前記ブラックインクを吐出するノズル群であるのが好ましい。
【００１７】
こうすることで、インクドット形成の位置ズレが相対的に小さくなる中央のノズル群がブラックインクを吐出することになる。ブラックインクは比較的視認性が高いため、インクドット形成の位置ズレの画質に与える影響が大きい。このようなブラックインクを、相対的な位置ズレが小さいノズル群に吐出させることによって、インクドットの位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。
【００１８】
上記各印刷装置において、前記複数のインクは、イエロインクを含み、前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群のうちの最も外側の２つのノズル群は、前記イエロインクを吐出するノズル群であるのが好ましい。
【００１９】
こうすることで、インクドット形成の位置ズレが相対的に大きくなる外側のノズル群がイエロインクを吐出することになる。イエロインクは比較的視認性が低いため、インクドット形成の位置ズレの画質に与える影響が小さい。このようなイエロインクを、相対的な位置ズレが大きくなるノズル群に吐出させることによって、インクドットの位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。
【００２０】
上記各印刷装置において、前記第１のノズル群セットを構成する複数のノズルと、前記第２のノズル群セットを構成する複数のノズルとは、互いに異なる前記副走査方向位置に配置されているのが好ましい。
【００２１】
こうすることで、第１のノズル群セットと第２のノズル群セットとが、それぞれ異なるラスタラインを同じ主走査において記録することができる。よって、高速な印刷を実行することができる。
【００２２】
上記各印刷装置において、１回の主走査では、各ラスタライン上において間欠的な画素位置を記録対象とするとともに、複数回の主走査によって各ラスタライン上の全画素位置を記録対象とするオーバーラップ印刷を行うのが好ましい。
【００２３】
こうすることで、１つのラスタラインは、複数回の主走査によって記録される。よって、副走査移動量の誤差や印刷ヘッドのノズル位置の製造誤差等によって記録位置のずれた画素が、特定のラスタラインに集中して現れることを防止することができる。
【００２４】
上記各印刷装置において、前記ノズル群を構成する複数のノズルは、前記副走査方向に沿ったピッチが２ｋ・Ｄ（ｋは奇数、Ｄは副走査方向の印刷解像度に相当するドットピッチ）となるように配置され、前記複数の第１のノズル群セットと前記複数の第２のノズル群セットとは、それぞれのノズルの副走査方向の位置が前記ｋ・Ｄだけずれるように、配置されており、前記印刷装置は、前記第１種双方向印刷時に、前記複数のインクのそれぞれについて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとを構成する複数のノズルから奇数個のノズルを選択して利用することによって、前記第１種画素と前記第２種画素とが、前記副走査方向に沿って周期的に現れるように印刷を実行するのが好ましい。
【００２５】
こうすることで、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを、抑制することができる。
【００２６】
上記各印刷装置において、前記複数のノズル群の副走査方向の幅が、同一であるのが好ましい。
【００２７】
こうすることで、前記複数のノズル群を備える印刷ヘッドの大きさを小型化することができる。
【００２８】
この発明による別の態様の印刷装置は、同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル群を複数有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査と、前記主走査の方向と交わる方向に相対的に移動させる副走査とを行うとともに、主走査中にノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行う印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、ブラックインクとイエロインクとを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための複数のノズル群をそれぞれ含む第１と第２のノズル群セットを備え、前記第１のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って第１の順序で配列されており、前記第２のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って前記第１の順序とは逆の第２の順序で配列されており、前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群のうちの中央の２つのノズル群は、前記ブラックインクを吐出するノズル群であり、さらに、前記複数のノズル群のうちの最も外側の２つのノズル群は、前記イエロインクを吐出するノズル群であり、前記印刷装置は、双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとの両方のノズル群を利用して印刷を行う第１種双方向印刷を行うことが可能である。
【００２９】
この印刷装置によれば、各種インクの吐出順番が異なる複数種類の画素を適宜組み合わせることによって、色ムラを抑制した双方向印刷を行うことができる。さらに、双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、２つのノズル群セットを利用した印刷を行うことで、より高速に印刷を行うことができる。
【００３０】
なお、この発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印刷制御方法および印刷制御装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．第１実施例：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．第４実施例：
Ｆ．第５実施例：
Ｇ．第６実施例：
Ｈ．変形例：
【００３２】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０と、印刷部としてのプリンタ２０と、を備えている。なお、プリンタ２０とコンピュータ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
【００３３】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００３４】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２０に供給するための印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、印刷データ生成モジュール１００と、ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。プリンタドライバ９６は印刷データ生成部として機能する。
【００３５】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとに、ＲＧＢ画像データ（第１の画像データ）を、プリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データ（第２の画像データ）に変換する。
【００３６】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、インクドットを分散して形成することにより、プリンタ２０でこの階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像データは、印刷データ生成モジュール１００によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
【００３７】
なお、プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００３８】
図２は、プリンタ２０の概略構成図である。プリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００３９】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００４０】
図３は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４とを備えている。
【００４１】
Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受け取ることができる。プリンタ２０は、この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッファメモリとして機能する。
【００４２】
図４は、印刷ヘッドユニット６０の斜視図である。印刷ヘッドユニット６０は、インクカートリッジ装着部６２と印刷ヘッド２８とを備えている。インクカートリッジ装着部６２には、ブラックインクＫを収容するブラックインクカートリッジ１７１Ｋと、シアンインクＣを収容するシアンインクカートリッジ１７１Ｃと、
マゼンタインクＭを収容するマゼンタインクカートリッジ１７１Ｍと、イエロインクＹを収容するイエロインクカートリッジ１７１Ｙと、を装着することが可能である。この実施例では、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、ブラックインクＫと、の４つの基本色インクを用いることが可能であり、これらのインクを用いることで、カラー印刷とモノクロ印刷とを行うことができる。
【００４３】
インクカートリッジ装着部６２には、各インクカートリッジに挿入されてインク流路を形成するための４個の導入管７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、が立設されている。これらの導入管は、印刷ヘッドユニット６０の下部に装備されている印刷ヘッド２８が有する各ノズル群に接続されている。印刷ヘッド２８の詳細については後述する。
【００４４】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２０は、紙送りモータ２２により印刷用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して印刷用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００４５】
Ｂ．第１実施例：
図５は、第１実施例における印刷ヘッド２８Ａの下面におけるノズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８Ａの下面には、４つのノズル群Ｋ１１、Ｃ１１、Ｍ１１、Ｙ１１からなる第１のノズル群セットＮ１１Ｓと、４つのノズル群Ｙ１２、Ｍ１２、Ｃ１２、Ｋ１２からなる第２のノズル群セットＮ１２Ｓとが設けられている。ノズル群Ｋ１１とＫ１２はブラックインクＫを吐出し、また、ノズル群Ｍ１１とＭ１２はマゼンタインクＭを、ノズル群Ｃ１１とＣ１２はシアンインクＣを、ノズル群Ｙ１１とＹ１２はイエロインクＹを、それぞれ吐出する。
【００４６】
各ノズル群のノズルＮｚは、副走査方向に沿ったピッチがｎ・Ｄ（ｎは１以上の整数。Ｄは副走査方向の印刷解像度に相当するドットピッチ）となるように配置されている。第１のノズル群セットＮ１１Ｓを構成する４つのノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＫ１１、Ｃ１１、Ｍ１１、Ｙ１１の順（第１の順序）に配置されており、また、各ノズル群のノズルＮｚの副走査方向の位置が同じとなるように配置されている。第２のノズル群セットＮ１２Ｓを構成する４つのノズル群も、各ノズル群のノズルＮｚの副走査方向の位置が同じとなるように配置されている。但し、第２のノズル群セットＮ１２Ｓのノズル群の並びの順序Ｙ１２、Ｍ１２、Ｃ１２、Ｋ１２（第２の順序）は、第１のノズル群セットＮ１１Ｓのノズル群の並びの順序（第１の順序）と逆である。第１のノズル群セットＮ１１Ｓと第２のノズル群セットＮ１２Ｓとは、主走査方向に重ならないように副走査方向にずれた位置に配置されている。第１のノズル群セットＮ１１Ｓのノズルと第２のノズル群セットＮ１２Ｓのノズルとの副走査方向の最小間隔はｍ・Ｄ（ｍは１以上の整数）である。
【００４７】
第１のノズル群セットＮ１１Ｓが１回の主走査（往動時）で記録する画素のインクの種類の吐出順番はＹＭＣＫとなり、第２のノズル群セットＮ１２Ｓが同じ主走査で記録する画素のインクの種類の吐出順番は、逆のＫＣＭＹとなる。復動時には、それぞれが、逆の吐出順番となる。なお、図５の例では、１つのノズル群の複数のノズルＮｚは副走査方向ＳＳに沿って一直線上に配列されているが、千鳥状に配列されていてもよい。
【００４８】
図６は、第１実施例における印刷ヘッド２８Ａを用いた双方向印刷の例を説明する説明図である。図６では、図５の印刷ヘッド２８Ａにおいて、ｎ＝４、ｍ＝１、各ノズル群のノズルの数が３である場合の例を説明している。
【００４９】
図６の左側には、繰り返し行われる主走査における印刷ヘッド２８Ａの副走査方向の位置が示されている。印刷ヘッド２８Ａの下に記された「パス」という文字は、主走査の番号を意味している。例えば「パス２」は２回目の主走査を意味し、「パス２」と記された印刷ヘッド２８Ａは、２回目の主走査における印刷ヘッドの副走査方向の位置を示している。なお、図６では、図示の便宜上、各ノズル群セットの複数のノズル群が、１列の３つのノズルＮｚで代表されている。また、第１のノズル群セットのノズルは菱形のマークで記され、第２のノズル群セットのノズルは円のマークで記されている。さらに、１つの画素に対するインク種類の吐出順番がＹＭＣＫの順番（第１の吐出順）であるノズルのマークは白抜きで記され、逆のＫＣＭＹの順番（第２の吐出順）であるノズルのマークは斜線で記されている。図６の例では、往動時（パス１、パス３、パス５）においては、第１のノズル群セットによるインク種類の吐出順番がＹＭＣＫであり、第２のノズル群セットによるインク種類の吐出順番が逆のＫＣＭＹである。また、復動時（パス２、パス４）においては、それぞれの吐出順が逆となる。
【００５０】
２つの印刷ヘッド（例えば、パス２とパス３）をつなぐ矢印に添えられた「Ｆ」という文字は、２つの主走査の間に行われる副走査送りの送り量を意味し、その単位はドット（副走査方向の印刷解像度に相当するドットピッチ）である。図６の例では、各主走査が終了する度に、６ドットの送り量Ｆで副走査送りが実行される。
【００５１】
図６の右側には、各ラスタライン上の各画素位置（ドット位置とも呼ぶ）の画素に関する、記録に用いられたノズル群セットの種類と、インクの種類の吐出順とが記されている。第１のノズル群セットによって記録される画素は菱形のマークで記され、第２のノズル群セットによって記録される画素は円のマークで記されている。また、インクの吐出順番が第１の吐出順（ＹＭＣＫ）である第１種画素のマークは白抜きのマークで記され、逆の第２の吐出順（ＫＣＭＹ）である第２種画素のマークは斜線で記されている。
【００５２】
各主走査において、ラスタライン（主走査ラインとも呼ぶ）の記録に使用されるノズルＮｚとラスタライン番号とが点線でつながれている。例えば、ラスタライン番号が２、６である２つのラスタラインは、第１のノズル群セットＮ１１Ｓによってパス１（往動）で記録され、ラスタライン番号が７、１１、１５である３つのラスタラインは、第２のノズル群セットＮ１２Ｓによってパス４（復動）で記録される。なお、ラスタライン番号１よりも上のラスタラインについては、全てのラスタラインの記録を行うことができないため、印刷には使用していない。
【００５３】
図６の例では、各主走査において第１と第２との両方のノズル群セットのノズル群を使用した双方向印刷（以下、「第１種双方向印刷」と呼ぶ）を行っている。さらに、各ノズルは、１回の主走査において、それぞれのラスタライン上の全ての画素位置の画素を記録対象としている。すなわち、それぞれのラスタラインは、１回の主走査で記録される。１回目の主走査（往動）においては、印刷ヘッド２８Ａの複数のノズルの中のラスタライン番号１のラスタラインよりも下に位置するノズルを使用して、ラスタライン番号２、６の記録を行う。これらのラスタラインはノズル群セットＮ１１Ｓのノズル群によって記録されており、そのインクの種類の吐出順番はＹＭＣＫである。１回目の主走査の後、６ドットの送り量Ｆで副走査送りを行い、２回目の主走査（復動）が行われる。２回目の主走査では、ラスタライン番号１のラスタラインよりも下に位置するノズルを使用して、ラスタライン番号３、４、８、１２の記録を行う。これら４つのラスタラインのうち、ラスタライン番号３のラスタラインは、第２のノズル群セットＮ１２Ｓのノズル群によって記録され、そのインクの種類の吐出順番はＹＭＣＫである。ラスタライン番号４、８、１２のラスタラインは、第１のノズル群セットＮ１１Ｓのノズル群によって記録され、そのインクの種類の吐出順番はＫＣＭＹである。２回目の主走査の後、６ドットの送り量Ｆで副走査送りを行い、３回目の主走査（往動）が行われる。３回目以降の主走査においては、全てのノズルがラスタライン番号１のラスタラインよりも下に位置するので、全てのノズルを使用した印刷を行うことができる。３回目の主走査では、第１のノズル群セットＮ１１Ｓを使用して、ラスタライン番号１０、１４、１８のラスタラインの記録を行うとともに、第２のノズル群セットＮ１２Ｓを使用して、ラスタライン番号１、５、１０のラスタラインの記録を行う。以下、同様の動作を繰り返すことによって、画像の印刷を行う。
【００５４】
このように、図６の例では、第１のノズル群セットＮ１１Ｓと第２のノズル群セットＮ１２Ｓとの両方のノズル群セットを、主走査の往動時と復動時のそれぞれの場合に利用するので、高速な双方向印刷を行うことができる。
【００５５】
さらに、図６の例では、第１種画素と第２種画素とが、副走査方向に沿って２画素ずつ交互に記録される。人間の目の感覚には、同じパターンの繰り返し対しては、局所的なパターンを認識せずに、全体を一つのものとして認識する傾向がある。よって、異なる種類の画素を、それぞれ、ほぼ周期的に繰り返すことで、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。図６の例では、第１種画素の周期と、第２種画素の周期とが同じであったが、それぞれ、異なる周期で繰り返す構成としても色むらを抑制することができる。例えば、第１種画素をＬと呼び、第２種画素をＲと呼ぶ場合に、ＬＬＲの繰り返しとなるように構成しても良い。なお、同じ種類の画素によって構成されるラスタラインが連続する幅（この実施例では２画素）が広くなると、連続する領域が周期的に繰り返される構成であっても、各々の領域が目立ちやすくなってしまう。そのため、同じ種類のラスタラインが連続する幅は、１０００μｍ以下とするのが好ましく、５００μｍ以下とするのが特に好ましい。例えば、印刷解像度が３６０ｄｐｉ（すなわち、Ｄの値が約７０μｍ）であるような印刷システムを用いる場合には、同じ種類のラスタラインが連続する領域の幅として、７画素（すなわち、４９０μｍ）以下とするのが特に好ましい。さらに、一般的に、印刷解像度に依らず、２画素以下とするのが最も好ましい。
【００５６】
図６の例では、図５の印刷ヘッド２８Ａにおいて、ｎ＝４、ｍ＝１、各ノズル群のノズルの数が３である場合の例を説明しているが、整数ｎ、ｍと、ノズル数と、副走査送り量Ｆと、の組み合わせは、これと異なるものを採用することが可能である。このような印刷システムにおいても、第１種画素と第２種画素とが、それぞれ、ほぼ周期的に記録される構成とすることで、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。
【００５７】
なお、インクの種類の吐出順番は、利用するインクの特性を考慮して任意に決めることができる。例えば、ＣＭＹＫの順番に吐出するように構成してもよい。
【００５８】
Ｃ．第２実施例：
図７は、第２実施例における印刷ヘッド２８Ｂの下面におけるノズル配列を示す説明図である。図５に示した第１実施例との違いは、第１のノズル群セットＮ２１Ｓと第２のノズル群セットＮ２２Ｓとが、副走査方向ではなく主走査方向に沿って並んでいる点だけである。主走査の往動方向に沿って並んだ８つのノズル群Ｙ２２、Ｍ２２、Ｃ２２、Ｋ２２、Ｋ２１、Ｃ２１、Ｍ２１、Ｙ２１は、全て同一の副走査位置に配置されている。第１のノズル群セットＮ２１Ｓの４つのノズル群Ｋ２１、Ｃ２１、Ｍ２１、Ｙ２１は、４つのインクＫＣＭＹをそれぞれ吐出する。第２のノズル群セットＮ２２Ｓの４つのノズル群Ｋ２２、Ｃ２２、Ｍ２２、Ｙ２２も同様に、４つのインクＫＣＭＹをそれぞれ吐出する。
【００５９】
図８は、第２実施例における印刷ヘッド２８Ｂを用いた双方向印刷の例を説明する説明図である。図８では、図７の印刷ヘッド２８Ｂにおいて、ｎ＝２、各ノズル群のノズルの数が４である場合の例を説明している。図中の文字や記号の意味は図６と同様である。
【００６０】
図６の実施例の印刷方法との違いは、各ノズルが、１回の主走査において、それぞれのラスタライン上の１つおきの画素を記録対象としている点である。２つのノズル群セットは、１回の主走査で同じラスタラインを走査することが可能であり、さらに、１つのラスタライン上の画素は、２つのノズル群セットによって交互に記録される構成となっている。すなわち、それぞれのラスタラインは、１回の主走査で、２つのノズル群セットのノズルを利用して記録される。１回目の主走査（往動）においては、ラスタライン番号１、３、５、７のラスタラインの記録が行われる。ここで、画素位置番号が偶数の画素は第１のノズル群セットＮ２１Ｓによって記録され、奇数の画素は第２のノズル群セットＮ２２Ｓによって記録される。よって、第１種画素と第２種画素とが、主走査方向に沿って交互に記録される。１回目の主走査の後、１ドットの送り量Ｆで副走査送りを行い、２回目の主走査（復動）が実行される。２回目の主走査では、ラスタライン番号２、４、６、８のラスタラインの記録が行われる。１回目の主走査と同様に、画素位置番号が偶数の画素は第１のノズル群セットＮ２１Ｓによって記録され、奇数の画素は第２のノズル群セットＮ２２Ｓによって記録される。また、ノズル群セットから吐出されるインクの種類の復動時の吐出順は、往動時の逆である。よって、この段階で８つのラスタラインが記録され（ラスタライン番号１〜８）、それぞれのラスタライン上においては、第１種画素と第２種画素とが、主走査方向と副走査方向のそれぞれの方向に沿って交互に記録される。２回目の主走査の後、７ドットの送り量Ｆで副走査送りを行い、３回目の主走査（往動）が実行される。以下、同様の動作を繰り返すことによって、画像の印刷を実行する。
【００６１】
このように図８の例では、第１のノズル群セットＮ２１Ｓと第２のノズル群セットＮ２２Ｓとの両方のノズル群セットを、主走査の往動時と復動時のそれぞれの場合に利用するので、高速な双方向印刷を行うことができる。
【００６２】
さらに、図８の例では、第１種画素と第２種画素とが、主走査方向と副走査方向とのそれぞれの方向に沿って交互に記録される。よって、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。図８の例では、第１種画素と、第２種画素との繰り返しパターンとその周期が、主走査方向と副走査方向で同じであるが、パターンや周期が方向によって異なる構成として色ムラを抑制することができる。例えば、第１種画素をＬと呼び、第２種画素をＲと呼んだ場合に、主走査方向に沿ってＬＲの繰り返しとなる構成とし、さらに、副走査方向に沿ってＬＬＲＲの繰り返しとなる構成としても良い。さらに、同じ方向のパターンや周期であっても、ラスタライン番号や画素位置番号によって異なる構成としても良い。
【００６３】
図９は、画素配置の別の例を示す配置図である。図９（ａ）の例では、副走査方向の繰り返しパターンが、画素位置番号が奇数の画素列ではＬＲＬＬであり、画素位置番号が偶数の画素列ではＲＲＲＬである。この場合は、主走査方向の繰り返しパターンは、ラスタライン番号が奇数のラスタラインではＬＲとなる。また、ラスタライン番号が偶数のラスタラインについては、ＲのみのラスタラインとＬのみのラスタラインとが交互に繰り返される構成となる。また、図９（ｂ）の例では、副走査方向の繰り返しパターンは、全ての画素列においてＬＬＲＲである。さらに、その繰り返しパターンＬＬＲＲの出現位置が、画素位置番号が１増えるたびに、副走査方向に沿って１ずれる構成となっている。その結果、第１種画素（Ｌ）による斜めのラインと、第２種画素（Ｒ）による斜めのラインとが、交互に繰り返される。この場合、主走査方向の繰り返しパターンも、全てのラスタラインにおいてＬＬＲＲとなり、その出現位置が、ラスタライン番号が１増えるたびに、主走査方向に沿って１ずれる構成となる。いずれの場合も、それぞれのパターンが周期的に繰り返される構成とすることで、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。
【００６４】
なお、同じ種類の画素が連続した領域において、主走査方向の最大連続数と、副走査方向の最大連続数と、の両方が大きくなると、その領域が周期的に繰り返されるパターン構成であっても、各々の領域が目立ち、色ムラとして認識されやすくなる。そのため、同じ種類の画素が連続する領域の、主走査方向の最大連続数と副走査方向の最大連続数とのうち、少なくとも一方が大きくならないパターン構成を用いるのが好ましい。図９（ａ）の例では、第１種画素が連続する領域において、副走査方向に沿った連続数が、画素位置番号が奇数の画素列においては３画素であり、画素位置番号が偶数の画素列においては１画素である。すなわち、連続数の最大値は３画素である。第２種画素が連続する領域についても同様に、画素位置番号が奇数の画素列における連続数は１画素であり、偶数の画素列における連続数は３画素であり、連続数の最大値は３画素である。図９（ｂ）の例では、第１種画素が連続する領域において、副走査方向に沿った連続数は、画素列によらず２画素であり、主走査方向に沿った連続数も、ラスタラインによらず２画素である。すなわち、連続数の最大値は２画素である。第２種画素についても同様に、主走査方向に沿った連続数が２画素であり、副走査方向に沿った連続数も２画素であり、連続数の最大値は２画素である。色ムラを抑制するためには、同じ種類の画素が連続する領域において、主走査方向の最大長（画素が、主走査方向に沿って、主走査方向の最大連続数だけ連続することによって得られる長さ）と、副走査方向の最大長（画素が、副走査方向に沿って、副走査方向の最大連続数だけ連続することによって得られる長さ）とのうちの、少なくとも一方の長さを１０００μｍ以下とするのが好ましく、５００μｍ以下とするのが特に好ましい。例えば、印刷解像度が３６０ｄｐｉ（すなわち、Ｄの値が約７０μｍ）であるような印刷システムを用いる場合には、同じ種類の画素が連続する領域における、主走査方向と副走査方向とのすくなくとも一方の最大連続数を、７画素（すなわち、４９０μｍ）以下とするのが特に好ましい。さらに、一般的に、印刷解像度に依らず、主走査方向と副走査方向との少なくとも一方の最大連続数を、２画素以下とするのが最も好ましい。
【００６５】
図８の例では、第１のノズル群セットＮ２１Ｓが、画素位置番号が偶数である画素の記録を実行し、第２のノズル群セットＮ２２Ｓが、画素位置番号が奇数である画素の記録を実行しているが、それぞれのノズル群セットが記録する画素位置番号を、主走査の往動時と復動時とで切り替える構成としても良い。例えば、往動時には、画素位置番号が偶数である画素の記録を第１のノズル群セットを用いて実行し、画素位置番号が奇数である画素の記録を第２のノズル群セットを用いて実行する。復動時には、逆に、画素位置番号が奇数である画素の記録を第１のノズル群セットを用いて実行し、画素位置番号が偶数である画素の記録を第２のノズル群セットを用いて実行する。こうすることで、同じ画素位置番号を有する複数の画素を、第１と第２との２つのノズル群セットを用いて記録することができる。よって、主走査移動量の誤差や印刷ヘッドのノズル位置の製造誤差等によって記録位置のずれた画素が、特定の画素位置番号を有する画素列に集中して現れることを防止し、記録位置のずれが画質に影響を与えることを抑制することができる。また、この例では、主走査方向に沿って、第１種画素と第２種画素とが交互に記録されるので、色ムラが生じることを抑制することができる。
【００６６】
第２実施例における印刷ヘッド２８Ｂでは、各ノズル群の副走査方向の幅が同一であるため、第１実施例に比べて印刷ヘッド２８Ｂの副走査方向の幅を小さくし、装置の小型化を図ることができる。さらに、印刷ヘッド２８Ｂの副走査方向の両側において印刷媒体を保持するローラなどの保持具と保持具との間隔を狭くすることができる。よって、印刷ヘッドと向かい合った印刷媒体が波打って印刷画像が乱れることを抑制することができる。
【００６７】
一般的に、インクドット形成位置の相対的なズレは、内側のノズル群ほど小さく、外側のノズル群ほど大きくなる。図７に示す実施例では、最も外側の２つのノズル群Ｙ２１、Ｙ２２が吐出するイエロインクが、最も内側の２つのノズル群Ｋ２１、Ｋ２２が吐出するブラックインクよりも目立ちにくいので、インクドット形成の位置ズレを目立たなくすることができる。
【００６８】
また、視認性の高いインクほど、より内側のノズル群から吐出するように構成することで、インクドット形成の位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。例えば、ＫＣＭＹの４つのインクを用いる場合、一般的に、その視認性はＫＣＭＹの順に高い（Ｋが最も高く、Ｙが最も低い）と言われている。図７に示す実施例では、各ノズル群が吐出するインクの種類の配置が、内側からＫＣＭＹの順番となるように構成されているので、インクドット形成の位置ズレの画質への影響を小さくすることができる。
【００６９】
Ｄ．第３実施例：
図１０は、第３実施例における印刷ヘッド２８Ｃの下面におけるノズル配列を示す説明図である。図７に示した第２実施例との差異は大きく２つある。第１の差異は、第１のノズル群セットＮ３１Ｓと第２のノズル群セットＮ３２Ｓとが、副走査方向に沿ってｍ・Ｄ（ｍは１以上でｎより小さい整数）だけオフセットするように配置されている点である。第２の差異は、第１のノズル群セットＮ３１Ｓに属するノズル群と、第２のノズル群セットＮ３２Ｓに属するノズル群とが、交互に並ぶように配置されている点である。８つのノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＹ３２、Ｍ３１、Ｃ３２、Ｋ３１、Ｋ３２、Ｃ３１、Ｍ３２、Ｙ３１の順に配置されている。すなわち、第１のノズル群セットＮ３１Ｓを構成する４つのノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＭ３１、Ｋ３１、Ｃ３１、Ｙ３１の順（第１の順序）に配置され、４つのインクＭＫＣＹをそれぞれ吐出する。また、第２のノズル群セットＮ３２Ｓを構成する４つのノズル群は、逆のＹ３２、Ｃ３２、Ｋ３２、Ｍ３２の順（第２の順序）に配置され、４つのインクＹＣＫＭをそれぞれ吐出する。
【００７０】
この第３実施例の印刷ヘッド２８Ｃも、第２実施例の印刷ヘッド２８Ｂ（図７）と同様に、中央の２つのノズル群がブラックインクを吐出し、外端部のノズル群がイエロインクを吐出するように構成されており、インクドットの位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。なお、各インクを吐出するノズル群の配列順序としては、これ以外の任意の順序を採用することが可能である。但し、中央の２つのノズル群がブラックインクを吐出するようにすれば、ブラックドットの位置ずれを小さく抑えることができるので、使用頻度の高いモノクロテキスト印刷などの画質向上の観点から好ましい。
【００７１】
図１１は、第３実施例における印刷ヘッド２８Ｃを用いた双方向印刷の例を説明する説明図である。図１１では、図１０の印刷ヘッド２８Ｃにおいて、ｎ＝４、ｍ＝２、各ノズル群のノズルの数が５である場合の例を説明している。図中の文字や記号の意味は図６と同様である。
【００７２】
図８の実施例の印刷方法との違いは、１つのラスタラインの記録を、２回の主走査に分けて実行するオーバーラップ印刷を行っている点である。各種走査において、第１のノズル群セットＮ３１Ｓのノズルの記録対象は、画素位置番号が偶数の画素であり、第２のノズル群セットＮ３２Ｓのノズルの記録対象は、画素位置番号が奇数の画素である。また、２つのノズル群セットは、１回の主走査において、それぞれが異なるラスタラインの記録を実行する。よって、１つのラスタラインの複数の画素の記録は、１回の主走査では完了せず、２回の主走査によって完了する。各主走査が終了する度に、５ドットの送り量Ｆで副走査送りが実行される。ラスタライン番号１よりも上のラスタラインについては、全てのラスタラインの記録を行うことができないため、印刷には使用していない。
【００７３】
図１１の例では、ラスタライン番号が奇数である画素は、復動時に記録され、偶数である画素は、往動時に記録される。すなわち、往動時に記録されるラスタラインと復動時に記録されるラスタラインとが、交互に並ぶように記録される。さらに、画素位置番号が奇数である画素は、第２のノズル群セットＮ３２Ｓによって記録され、偶数である画素は、第１のノズル群セットＮ３１Ｓによって記録される。すなわち、第１のノズル群セットＮ３１Ｓによって記録される画素列と、第２のノズル群セットＮ３２Ｓによって記録される画素列とが、交互に並ぶように記録される。よって、インクの吐出順がＹＣＫＭ（第１の吐出順）である第１種画素と、インクの吐出順が逆のＭＫＣＹ（第２の吐出順）である第２種画素とが、主走査方向と副走査方向との両方の方向に沿って交互に記録される。その結果、一部の領域が目立つことによって生じる色ムラを抑制することができる。さらに、１つのラスタラインは、複数回の主走査によって記録されるので、副走査移動量の誤差や印刷ヘッドのノズル位置の製造誤差等によって記録位置のずれた画素が、特定のラスタラインに集中して現れ、そのラスタラインの近傍が筋状に目立ってしまうことを防止することができる。すなわち、画素の記録位置のずれが画質に影響を与えることを抑制することができる。図１１の例では、このようなオーバーラップ印刷を、第１と第２のノズル群セットを、主走査の往動時と復動時のそれぞれの場合に利用する第１種双方向印刷によって実現しているので、画質を向上させた印刷を高速に行うことができる。なお、図１１の例では、図１０の印刷ヘッド２８Ｃにおいて、ｎ＝４、ｍ＝２、各ノズル群のノズルの数が５である場合の例を説明しているが、ｎや、ｍや、ノズル数や、副走査送り量の組み合わせが異なる構成の印刷システムにおいても、同様に色ムラが発生することを抑制した第１種双方向印刷を実行することができる。
【００７４】
Ｅ．第４実施例：
図１２は、第４実施例における印刷ヘッド２８Ｄの下面におけるノズル配列を示す説明図である。図１０に示した第３実施例と異なり、各ノズル群のノズルのピッチが２ｋ・Ｄ（ｋは奇数）となっており、また、第２のノズル群セットＮ４２Ｓの副走査方向の位置は、第１のノズル群セットＮ４１Ｓの副走査方向の位置とｋ・Ｄだけオフセットするように配置されている。第１のノズル群セットＮ４１Ｓを構成する４つのノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＭ４１、Ｋ４１、Ｃ４１、Ｙ４１の順（第１の順序）に配置され、４つのインクＭＫＣＹをそれぞれ吐出する。また、第２のノズル群セットＮ４２Ｓを構成する４つのノズル群は、逆のＹ４２、Ｃ４２、Ｋ４２、Ｍ４２の順（第２の順序）に配置され、４つのインクＹＣＫＭをそれぞれ吐出する。
【００７５】
図１３は、第４実施例における印刷ヘッド２８Ｄを用いた双方向印刷の例を説明する説明図である。図１３では、図１２の印刷ヘッド２８Ｄにおいて、ｋ＝１、各ノズル群のノズルの数が４である場合の例を説明している。図中の文字や記号の意味は図６と同様である。
【００７６】
上述の各実施例との違いは、各インクが利用可能なノズルのうち、奇数である７つのノズルのみを使用している点である。パス１を示す印刷ヘッド２８Ｄの左に記されたノズル番号は、各インクが利用可能な８つのノズルについて、副走査方向に沿った順番に番号を付けたものである。図１３の例では、８つのノズルのうち、ノズル番号が１〜７の７つのノズルのみを使用して印刷を行っている。１回目の主走査（往動）においては、第２のノズル群セットＮ４２Ｓのノズル番号１、３、５、７の４つのノズルを使用し、ラスタライン番号１、３、５、７の記録を行う。また、第１のノズル群セットＮ４１Ｓのノズル番号２、４、６の３つのノズルを使用し、ラスタライン番号２、４、６の記録を行う。この段階でラスタライン番号１〜７の記録が行われている。
【００７７】
１回目の主走査の後、７ドットの送り量Ｆで副走査送りを行い、２回目の主走査（復動）を行う。２回目の主走査においても、ノズル番号１〜７の７つのノズルのみを使用した印刷を行う。以下、同様の動作を繰り返すことによって、画像の印刷を行う。その結果、インクの吐出順がＹＣＫＭ（第１の吐出順）である第１種画素と、インクの吐出順が逆のＭＫＣＹ（第２の吐出順）である第２種画素とが、副走査方向に沿って交互に繰り返される。よって、２種類の画素を互いに目立たなくすることがきるので、色ムラが生じることを抑制することができる。
【００７８】
なお、図１３では、図１２の印刷ヘッド２８Ｄにおいて、各ノズル群のノズル数が４の場合の例を説明しているが、一般的には、各インクについて奇数個のノズルを使用することで、同様に色ムラが生じることを抑制することができる。
【００７９】
図１４は、第４実施例における印刷ヘッド２８Ｄを用いた双方向印刷の別の例を説明する説明図である。図１４では、図１２の印刷ヘッド２８Ｄにおいて、ｋ＝３で各ノズル群のノズルの数が３である場合の例を説明している。図中の文字や記号の意味は図１３と同様である。
【００８０】
図１４の例では、図１３の例と同様に、ノズル番号１〜５の５つ（奇数個）のノズルを使用した第１種双方向印刷を行っている。図１３の例とは異なり、１回の主走査が行われるたびに、一定の送り量Ｆ（＝５ドット）での副走査送りが行われる。その結果、第１種画素と第２種画素とが、副走査方向に沿って交互に繰り返される。よって、２種類の画素を互いに目立たなくすることがきるので、色ムラが生じることを抑制することができる。なお、ラスタライン番号１よりも上のラスタラインについては、全てのラスタラインの記録を行うことができないため、印刷には使用していない。
【００８１】
一般的に、ｋ・ＤピッチでならぶＮ個のノズルを用いて印刷を行う場合には、ｋとＮとが互いに素の整数であるように構成し、１回の主走査が行われるたびに送り量Ｎドットでの副走査送りを行うことで、全てのラスタラインを隙間無く記録することができる（定則送りインターレース印刷）。第１のノズル群セットのノズルと第２のノズル群セットのノズルとがｋ・Ｄピッチで交互に並ぶ印刷ヘッドを利用して第１種双方向印刷を行う場合にも、同じ条件を満たすように構成することで、全てのラスタラインの記録を行うことができる。ここで、第１種画素と第２種画素とを副走査方向に沿って完全に交互に並べるためには、さらに２つの条件が必要である。
【００８２】
条件Ｃ１：
ｋは奇数である。
【００８３】
条件Ｃ２：
Ｎは奇数である。
【００８４】
これら２つの条件Ｃ１、Ｃ２は、以下のように理解できる。
【００８５】
第１種画素と第２種画素とが副走査方向に沿って交互に並ぶ場合、任意の第１種画素と任意の第２種画素との間隔は、奇数ドットだけ離れている。よって、第１のノズル群セットのノズルと第２のノズル群セットのノズルとの間隔Ｋ・Ｄ（図１２）も奇数ドットだけ離れている必要がある。すなわち、ｋが奇数である条件Ｃ１が必要となる。
【００８６】
定則送りインターレース印刷では、１回の主走査を行った後、送り量Ｎドットでの副走査送りを行い、続けて次の主走査を行う。主走査の往動と復動を繰り返すことによって、同じノズル番号のノズルがＮドットずつ離れたラスタラインを順次記録することになる。同じノズル番号のノズルは、往動時と復動時とでインクの種類の吐出順番が逆となる。すなわち、Ｎドット離れたラスタラインのインクの種類の吐出順番が逆となる。Ｎが偶数のときは、偶数ドット離れた２本のラスタラインの一方が第１種画素によって記録され、他方が第２種画素によって記録される場合が生じるので、２種類の画素を副走査方向に沿って交互に並べることは不可能である。よって、Ｎが奇数である条件Ｃ２が必要となる。
【００８７】
このように、第１のノズル群セットのノズルと第２のノズル群セットのノズルとの間隔が奇数ドットであり、さらに、奇数個のノズルを使用したインターレース印刷を行うことで、２種類の画素を副走査方向に沿って完全に交互に繰り返すことができる。図１４の例では、ｋ＝３、Ｎ＝５であり、上述の条件Ｃ１、Ｃ２を満たしている。
【００８８】
Ｆ．第５実施例：
図１５は、第５実施例における印刷ヘッド２８Ｅの下面におけるノズル配列を示す説明図である。図１０に示した第３実施例のノズル群に加えて、さらに、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭとを吐出するための、第３のノズル群セットＮ５３Ｓと第４のノズル群セットＮ５４Ｓとを備えている。淡シアンインクＬＣは、シアンインクＣと色相がほぼ同じで濃度の低いインクであり、淡マゼンタインクＬＭは、マゼンタインクＭと色相がほぼ同じで濃度の低いインクである。第３のノズル群セットＮ５３Ｓは、２つのノズル群ＬＣ５３とＬＭ５３によって構成され、第４のノズル群セットＮ５４Ｓは、２つのノズル群ＬＣ５４とＬＭ５４によって構成される。これらの４つのノズル群のうち、ＬＣ５３とＬＣ５４は淡シアンインクＬＣを吐出し、ＬＭ５３とＬＭ５４は淡マゼンタインクを吐出する。また、インクカートリッジ装着部６２（図４）は、さらに、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭのためのインクカートリッジ（図示せず）を装着することができるように構成される。
【００８９】
第３ノズル群セットＮ５３Ｓを構成するノズル群は、そのノズルの副走査方向位置が第１ノズル群セットＮ５１Ｓのノズルと同じであるとともに、第１ノズル群セットＮ５１Ｓのノズル群がインクを吐出する主走査においてインクを吐出する。第４ノズル群セットＮ５４Ｓを構成するノズル群は、そのノズルの副走査方向位置が第２ノズル群セットＮ５２Ｓのノズルと同じであるとともに、第２ノズル群セットＮ５２Ｓのノズル群がインクを吐出する主走査においてインクを吐出する。なお、第１のノズル群セットＮ５１Ｓに属する４つのノズル群Ｍ５１、Ｋ５１、Ｃ５１、Ｙ５１は、４つのインクＭＫＣＹをそれぞれ吐出し、第２のノズル群セットＮ５２Ｓに属する４つのノズル群Ｙ５２、Ｃ５２、Ｋ５２、Ｍ５２は、４つのインクＹＣＫＭをそれぞれ吐出する。
【００９０】
この実施例では、第１と第２のノズル群セットを用いて色ムラを抑制した印刷を行うとともに、さらに、第３と第４のノズル群セットを用いて、比較的明るい領域のインクドットの数を増やし、粒状性を改善することができる。第３と第４ノズル群セットが利用可能なインクの種類は、印刷画像の画質やインクの特性などを考慮して任意に決めることができる。例えば、ブラックインクＫよりも濃度の薄い淡ブラックインクを利用可能な構成とすることで、明るいグレーの領域の粒状性を改善した高画質なモノクロ印刷を行うことができる。明るい青色の領域の画質を改善するために、淡シアンインクＬＣのみを利用可能な構成としてもよい。また、第３と第４のノズル群セットのノズル群の配置は、任意に設定することができる。例えば、図１５におけるノズル群ＬＣ５４がノズル群Ｋ５１とＫ５２の間に位置する構成としてもよい。いずれの場合も、第１のノズル群セットのノズル群の第１の順序と、第２のノズル群セットのノズル群の第２の順序とは、逆になるように構成される。
【００９１】
Ｇ．第６実施例：
図１６は、第６実施例における印刷ヘッド２８Ｆの下面におけるノズル配列を示す説明図である。この実施例は、図１０に示した第３実施例と異なり、第１と第２のノズル群セットが利用可能なインクに、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭとが追加されている。６つのインク（Ｋ、Ｃ、Ｍ、ＬＣ、ＬＭ、Ｙ）を吐出するための１２のノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＹ６２、ＬＭ６１、ＬＣ６２、Ｍ６１、Ｃ６２、Ｋ６１、Ｋ６２、Ｃ６１、Ｍ６２、ＬＣ６１、ＬＭ６２、Ｙ６１の順に配置されている。すなわち、第１のノズル群セットＮ６１Ｓに属する６つのノズル群は、主走査の往動方向に沿ってＬＭ６１、Ｍ６１、Ｋ６１、Ｃ６１、ＬＣ６１、Ｙ６１の順（第１の順序）に配置され、６つのインクＬＭ、Ｍ、Ｋ、Ｃ、ＬＣ、Ｙをそれぞれ吐出する。また、第２のノズル群セットＮ６２Ｓに属する６つのノズル群は、逆のＹ６２、ＬＣ６２、Ｃ６２、Ｋ６２、Ｍ６２、ＬＭ６２の順（第２の順序）に配置され、６つのインクＹ、ＬＣ、Ｃ、Ｋ、Ｍ、ＬＭをそれぞれ吐出する。
【００９２】
この実施例では、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭとを用いて、比較的明るい領域の粒状性を改善した高画質印刷を行うことができる。また、インクの吐出順番が互いに逆である第１のノズル群セットと第２のノズル群セットとを用いて、全てのインクを利用することが可能であるので、色ムラを抑制した高画質双方向印刷を行うことができる。さらに、各ノズル群の配置は、吐出するインクの視認性の高い順番（Ｋ、Ｃ、Ｍ、ＬＣ、ＬＭ、Ｙ）に内側から外側に向かって配置されているので、インクドット形成の位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。
【００９３】
この実施例では、第１のノズル群セットＮ６１Ｓに属するノズル群と、第２のノズル群セットＮ６２Ｓに属するノズル群とが、交互に並ぶように配置されているが、これらの複数のノズル群の配置は、各ノズル群セットにおけるノズル群の順番（第１の順序と第２の順序）が互いに逆となるように、任意に設定することができる。例えば、主走査の往動方向に沿ってＹ６２、ＬＭ６２、ＬＣ６２、Ｍ６２、Ｃ６２、Ｋ６２、Ｋ６１、Ｃ６１、Ｍ６１、ＬＣ６１、ＬＭ６１、Ｙ６１の順に配置してもよい。この場合も、各ノズル群の配置は、吐出するインクの視認性の高い順番（Ｋ、Ｃ、Ｍ、ＬＣ、ＬＭ、Ｙ）に内側から外側に向かって配置されているので、インクドット形成の位置ズレが画質に影響を与えることを抑制することができる。
【００９４】
Ｈ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００９５】
Ｈ１．変形例１：
上記実施例では、各インク毎に独立したインクカートリッジを印刷ヘッドユニット６０に装着できるように、印刷ヘッドユニットが構成されているが、複数のインクタンクを有するインクカートリッジが装着可能となるように構成されても良い。例えば、全てのインクタンクを１つのインクカートリッジに収容し、１つのインクカートリッジを、適宜、装着することで、印刷を行うように構成することもできる。こうすることで、所望のインクカートリッジの装着を、容易に行うことができる。一般に、本発明で使用されるインクカートリッジ装着部は、結果として複数種類のインクをそれぞれ収容するための複数のインクタンクが装着可能であれば良い。
【００９６】
なお、この説明からも理解できるように、本明細書において、「インクタンク」とは、１種類のインクを収容するための容器を意味している。また、インクカートリッジとは、一体として形成され、少なくとも１つのインクタンクを有する容器を意味している。
【００９７】
Ｈ２．変形例２：
上述の各実施例では、第１と第２のノズル群セットが利用可能なインクが、ＫＣＭＹの４つのインクを含んでいるが、インクの種類は、印刷画像の画質などを考慮して任意に設定することができる。例えば、ブラックインクとブルーインクを用いる構成とすることで、青色がかったグレーを用いて階調を表現するモノトーン双方向印刷を行うことができる。この場合も、中央の２つのノズル群が、比較的視認性の高いブラックインクＫを吐出する構成が、画質向上の観点から好ましい。
【００９８】
Ｈ３．変形例３：
上述の各実施例では、同じノズル群セットのノズル群は、ノズルの副走査方向の位置が互いに重なるように構成されているが、それぞれのノズル群のノズルの副走査方向の位置が、他のノズル群と異なるように構成してもよい。この場合も、第１と第２のノズル群セットのノズル群を、往路と復路のそれぞれの主走査において利用することで、高速な双方向印刷を実行することができる。さらに、インクの吐出順番が異なる複数種類の画素のそれぞれが、周期的に繰り返されるように印刷を実行することで、色ムラを抑制することができる。特に、同じ種類の画素が連続する領域の、主走査方向の最大長と副走査方向の最大長との少なくとも一方の長さが短くなるように印刷することで、色ムラをより目立たなくすることができる。また、ブラックインクが利用可能である場合には、ブラックインクを中央のノズル群から吐出する構成とすることで、ブラックドットの位置ずれを小さく抑えることができる。よって、使用頻度の高いモノクロテキスト印刷などの画質を向上させることができる。イエロインクが利用可能である場合には、イエロインクを印刷ヘッドの外端部のノズル群から吐出する構成とすることで、外側のノズル群ほど大きくなるインクドット形成位置の相対的なズレを目立たなくすることができる。
【００９９】
Ｈ４．変形例４：
上述の各実施例では、全てのノズル群の副走査方向の幅が同一であったが、ノズル群によって幅が異なる構成としても良い。こうすることで、特徴の異なる複数種類の印刷方法を実行することができる。例えば、ブラックインクＫを吐出するノズルの幅を、他のノズル群と比べて大きくし、ブラックインクＫを吐出するノズルの数を増やす構成としても良い。こうすることで、ブラックインクＫのみを用いるモノクロ印刷を実行する場合には、ブラックインクＫのための全てのノズルを利用する高速なモノクロ印刷を実行することができる。さらに、カラー印刷を実行する場合には、主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、第１と第２のノズル群セットのノズル群を利用する高速な第１種双方向印刷を、実行することができる。
【０１００】
Ｈ５．変形例５：
上述の各実施例では、ルックアップテーブルを用いて印刷を行っていたが、本発明は、このようなルックアップテーブルを使用しない印刷方法や印刷装置にも適用可能である。
【０１０１】
Ｈ６．変形例６：
この発明は、ドラムプリンタにも適用できる。このような印刷装置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置がある。尚、ドラムプリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。
【０１０２】
Ｈ７．変形例７：
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１に示したプリンタドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０の制御回路４０によって実現される。
【０１０３】
Ｈ８．変形例８：
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【０１０４】
Ｈ９．変形例９：
上述の各実施例においては、印刷ヘッドとインクカートリッジ装着部とが一体に構成されているが、印刷ヘッドとインクカートリッジ装着部とをインク供給路で接続し、印刷ヘッドがインクカートリッジ装着部と独立して移動することができる構成としてもよい。こうすることで、インクカートリッジ装着部を、印刷ヘッドと独立して任意の位置に設けることができる。例えば、インクカートリッジを装着する部分が印刷装置の外部に現れるように構成することで、インクカートリッジの装着を容易に行うことができる。なお、インク供給路は、印刷ヘッドがその移動範囲内を自由に移動できるように、ゴムやシリコンなどの弾性体を用いたチューブで構成されるとともに、十分な長さを有するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示す説明図。
【図２】プリンタの構成を示す説明図。
【図３】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示す説明図。
【図４】印刷ヘッドユニット６０の斜視図。
【図５】第１実施例における印刷ヘッド２８Ａの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図６】双方向印刷の例を説明する説明図である。
【図７】第２実施例における印刷ヘッド２８Ｂの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図８】双方向印刷の例を説明する説明図である。
【図９】画素の配置例を示す配置図。
【図１０】第３実施例における印刷ヘッド２８Ｃの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図１１】双方向印刷の例を説明する説明図である。
【図１２】第４実施例における印刷ヘッド２８Ｄの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図１３】双方向印刷の例を説明する説明図である。
【図１４】双方向印刷の例を説明する説明図である。
【図１５】第５実施例における印刷ヘッド２８Ｅの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図１６】第６実施例における印刷ヘッド２８Ｆの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【符号の説明】
２０…プリンタ
２１…ＣＲＴ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
２８Ａ…印刷ヘッド
２８Ｂ…印刷ヘッド
２８Ｃ…印刷ヘッド
２８Ｄ…印刷ヘッド
２８Ｅ…印刷ヘッド
２８Ｆ…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…Ｐ−ＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
４５…ＣＧ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
６２…インクカートリッジ装着部
７２Ｋ…導入管
７２Ｙ…導入管
７２Ｃ…導入管
７２Ｍ…導入管
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…印刷データ生成モジュール
１７１Ｋ…ブラックインクカートリッジ
１７１Ｙ…イエロインクカートリッジ
１７１Ｃ…シアンインクカートリッジ
１７１Ｍ…マゼンタインクカートリッジ
ＭＳ…主走査方向
ＳＳ…副走査方向
ＬＵＴ…ルックアップテーブル
Ｎ１１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ１２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎ２１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ２２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎ３１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ３２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎ４１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ４２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎ５１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ５２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎ５３Ｓ…第３のノズル群セット
Ｎ５４Ｓ…第４のノズル群セット
Ｎ６１Ｓ…第１のノズル群セット
Ｎ６２Ｓ…第２のノズル群セット
Ｎｚ…ノズル
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
Claims (17)
- 同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル群を複数有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査と、前記主走査の方向と交わる方向に相対的に移動させる副走査とを行うとともに、主走査中にノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、
ブラックインクを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための複数のノズル群をそれぞれ含む第１と第２のノズル群セットを備え、
前記第１のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って第１の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、
前記第２のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って前記第１の順序とは逆の第２の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、
前記印刷装置は、
双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとの両方のノズル群を利用して印刷を行う第１種双方向印刷を行うことが可能である、印刷装置。 - 請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１種双方向印刷時において、
（ａ）前記第１のノズル群セットによって往動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって復動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が所定の第１の吐出順である第１種画素をそれぞれ構成し、
（ｂ）前記第１のノズル群セットによって復動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって往動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が、前記第１の吐出順とは逆の第２の吐出順である第２種画素をそれぞれ構成するとともに、
（ｃ）前記第１種画素と前記第２種画素のいずれもが、前記主走査の方向と、前記副走査の方向との少なくとも一方の方向に沿って、２画素を越えて連続しないように印刷を実行する、印刷装置。 - 請求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数のインクは、ブラックと、シアンと、マゼンタと、イエロと、の４つの基本色インクを含む、印刷装置。 - 請求項３に記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、さらに、前記基本色インクと色相がほぼ同じで濃度の薄いインクを吐出するための少なくとも１つのノズル群をそれぞれ含む第３と第４のノズル群セットを備え、
前記第３のノズル群セットのノズル群は、前記第１のノズル群セットのノズル群がインクを吐出する主走査のときに、インクを吐出し、
前記第４のノズル群セットのノズル群は、前記第２のノズル群セットのノズル群がインクを吐出する主走査のときに、インクを吐出する、印刷装置。 - 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群は、それぞれのノズル群が吐出するインクの視認性が高い順に内側から外側に並ぶように配置されている、印刷装置。 - 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群のうちの中央の２つのノズル群は、前記ブラックインクを吐出するノズル群である、印刷装置。 - 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数のインクは、イエロインクを含み、
前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群のうちの最も外側の２つのノズル群は、前記イエロインクを吐出するノズル群である、印刷装置。 - 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１のノズル群セットを構成する複数のノズルと、前記第２のノズル群セットを構成する複数のノズルとは、互いに異なる前記副走査方向位置に配置されている、印刷装置。 - 請求項８に記載の印刷装置であって、
前記第１種双方向印刷時において、
１回の主走査では、各ラスタライン上において間欠的な画素位置を記録対象とするとともに、複数回の主走査によって各ラスタライン上の全画素位置を記録対象とするオーバーラップ印刷を行う、印刷装置。 - 請求項８に記載の印刷装置であって、
前記ノズル群を構成する複数のノズルは、前記副走査方向に沿ったピッチが２ｋ・Ｄ（ｋは奇数、Ｄは副走査方向の印刷解像度に相当するドットピッチ）となるように配置され、
前記複数の第１のノズル群セットと前記複数の第２のノズル群セットとは、それぞれのノズルの副走査方向の位置が前記ｋ・Ｄだけずれるように、配置されており、
前記印刷装置は、前記第１種双方向印刷時に、
前記複数のインクのそれぞれについて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとを構成する複数のノズルから奇数個のノズルを選択して利用することによって、前記第１種画素と前記第２種画素とが、前記副走査方向に沿って周期的に現れるように印刷を実行する、印刷装置。 - 請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数のノズル群の副走査方向の幅が、同一である、印刷装置。 - 同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル群を複数有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査と、前記主走査の方向と交わる方向に相対的に移動させる副走査とを行うとともに、主走査中にノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、
ブラックインクとイエロインクとを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための複数のノズル群をそれぞれ含む第１と第２のノズル群セットを備え、
前記第１のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って第１の順序で配列されており、
前記第２のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って前記第１の順序とは逆の第２の順序で配列されており、
前記第１と第２のノズル群セットを構成する複数のノズル群は、主走査方向にそって所定の順番に配置され、さらに、前記複数のノズル群のうちの中央の２つのノズル群は、前記ブラックインクを吐出するノズル群であり、さらに、前記複数のノズル群のうちの最も外側の２つのノズル群は、前記イエロインクを吐出するノズル群であり、
前記印刷装置は、
双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとの両方のノズル群を利用して印刷を行う第１種双方向印刷を行うことが可能である、印刷装置。 - 同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル群を複数有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査と、前記主走査の方向と交わる方向に相対的に移動させる副走査とを行うとともに、主走査中にノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行う印刷部に、供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、
前記印刷部の前記印刷ヘッドは、
ブラックインクを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための複数のノズル群をそれぞれ含む第１と第２のノズル群セットを備え、
前記第１のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って第１の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、
前記第２のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って前記第１の順序とは逆の第２の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、
前記印刷部は、
双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとの両方のノズル群を利用して印刷を行う第１種双方向印刷を行うことが可能であり、
前記印刷制御装置は、前記第１種双方向印刷を前記印刷部に実行させるための印刷データを生成する印刷データ生成部を備え、
前記印刷データは、
（ａ）前記第１のノズル群セットによって往動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって復動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が所定の第１の吐出順である第１種画素をそれぞれ構成し、
（ｂ）前記第１のノズル群セットによって復動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって往動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が、前記第１の吐出順とは逆の第２の吐出順である第２種画素をそれぞれ構成するとともに、
（ｃ）前記第１種画素と前記第２種画素のいずれもが、前記主走査の方向と、前記副走査の方向との少なくとも一方の方向に沿って、２画素を越えて連続しないように前記第１種双方向印刷を前記印刷部に実行させるデータである、印刷制御装置。 - 印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査と、前記主走査の方向と交わる方向に相対的に移動させる副走査とを行うとともに、主走査中にノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行う印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法であって、
同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル群を複数有する印刷ヘッドを準備する工程と、
前記印刷ヘッドを用いて印刷を実行する工程と、
を備え、
前記印刷ヘッドは、ブラックインクを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための複数のノズル群をそれぞれ含む第１と第２のノズル群セットを備え、
前記第１のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って第１の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、
前記第２のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って前記第１の順序とは逆の第２の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、
前記印刷工程は、
双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとの両方のノズル群を利用する第１種双方向印刷を実行する工程を含む、印刷方法。 - 請求項１４に記載の印刷方法であって、
前記印刷工程は、
（ａ）前記第１のノズル群セットによって往動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって復動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が所定の第１の吐出順である第１種画素をそれぞれ構成し、
（ｂ）前記第１のノズル群セットによって復動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって往動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が、前記第１の吐出順とは逆の第２の吐出順である第２種画素をそれぞれ構成するとともに、
（ｃ）前記第１種画素と前記第２種画素のいずれもが、前記主走査の方向と、前記副走査の方向との少なくとも一方の方向に沿って、２画素を越えて連続しないように印刷データを生成する工程を含む、印刷方法。 - 同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル群を複数有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査と、前記主走査の方向と交わる方向に相対的に移動させる副走査とを行うとともに、主走査中にノズルから印刷媒体上にインクを吐出することによって、画像の印刷を行う印刷部に、供給すべき印刷データを生成するための処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷部の前記印刷ヘッドは、
ブラックインクを含む複数のインクをそれぞれ吐出するための複数のノズル群をそれぞれ含む第１と第２のノズル群セットを備え、
前記第１のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って第１の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、
前記第２のノズル群セットの複数のノズル群は、主走査方向に沿って前記第１の順序とは逆の第２の順序で配列されているとともに、各ノズル群を構成する複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルの副走査方向の位置が互いに同じとなるように配置されており、
前記印刷部は、
双方向の主走査の往路と復路のそれぞれにおいて、前記第１のノズル群セットと前記第２のノズル群セットとの両方のノズル群を利用して印刷を行う第１種双方向印刷を行うことが可能であり、
前記コンピュータプログラムは、前記第１種双方向印刷時において、
（ａ）前記第１のノズル群セットによって往動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって復動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が所定の第１の吐出順である第１種画素をそれぞれ構成し、
（ｂ）前記第１のノズル群セットによって復動時に記録される画素と、前記第２のノズル群セットによって往動時に記録される画素とが、前記複数種類のインクの同じ画素に対する吐出順が、前記第１の吐出順とは逆の第２の吐出順である第２種画素をそれぞれ構成するとともに、
（ｃ）前記第１種画素と前記第２種画素のいずれもが、前記主走査の方向と、前記副走査の方向との少なくとも一方の方向に沿って、２画素を越えて連続しないように印刷データを生成する機能を、前記コンピュータに実現させることを特徴とする、コンピュータプログラム。 - 請求項１６に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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