JP5655810B2

JP5655810B2 - 画像記録装置

Info

Publication number: JP5655810B2
Application number: JP2012079115A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　敦; 敦伊藤; 吉川　尚志; 尚志吉川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2032-03-30
Also published as: US8657408B2; JP2013208731A; US20130257981A1

Description

本発明は、被記録媒体に画像の記録を行う画像記録装置に関する。

特許文献１には、インクジェットヘッドが、走査方向に往復移動しつつノズルからインクを吐出することによって画像の記録を行う画像形成装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェットヘッドでは、ブラックのノズルがカラーのノズルの半分の間隔で配列されている。ブラックのインク及びカラーのインクの両方を用いて画像の記録を行う際に、インクジェットヘッドを走査方向に移動させつつ、ブラック及びカラーのノズルからインクを吐出させ、その後、記録用紙をブラックのノズルの間隔５つ分ずつ搬送する動作を繰り返す、といった一連の動作を繰り返し実行させている。

このとき、特許文献１では、ブラックノズルを１つおきに配置される２つのブラックノズルのグループに分け、インクの吐出タイミング毎に、これら２つのグループの一方及び他方に属するブラックノズルから交互にインクを吐出させている。このようにして画像の記録を行わせることにより、インクジェットヘッドを走査方向に１回移動させる間に、全てのブラックのノズルにインクを吐出する機会ができ、ブラックのノズルの乾燥を防止することができる。

特開２０１０−１６２８０４号公報

ここで、特許文献１に記載の画像形成装置において、走査方向と直交する方向に延びる直線を記録する場合を考える。特許文献１では、このような直線を記録する場合、後述するように、直線を形成するドットが小さくなり、上記直線が薄く記録されてしまう。

また、特許文献１では、カラーのノズルがブラックのノズルの半分の間隔で配列されていたが、モノクロ画像を記録する速度を向上させる目的から、ブラックのノズルの間隔をさらに小さくして、インクジェットヘッドをカラーのノズルがブラックのノズルの３以上のある奇数倍の間隔で配列されたものとすることも考えられる。そして、この場合には、直線を形成するドットがさらに小さくなり、上記直線がさらに薄く記録されてしまう。

本発明の目的は、ノズルの乾燥を防止しつつ、走査方向と直交する方向に延びた直線を濃く記録することが可能な画像記録装置を提供することである。

第１の発明に係る画像記録装置は、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載しており、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を、前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御する制御手段と、を備え、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルとして、前記搬送方向に関して所定の第１間隔で配列された複数の第１ノズルと、前記搬送方向に関して前記第１間隔の３以上の所定奇数倍の間隔である第２間隔で配列されており、前記複数の第１ノズルとは異なる種類のインクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、前記複数の第１ノズルは、前記搬送方向に関して前記第２間隔で配列された前記第１ノズルによってそれぞれ構成される前記所定奇数個のグループに分かれており、前記制御手段は、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御することで前記画像の記録の制御を行う記録制御部を備え、前記記録制御部は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記所定奇数個の前記グループのうち１つの前記グループを構成する前記第１ノズル、及び、前記複数の第２ノズルからインクを吐出させ、その後、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、及び、前記第１間隔に前記第２間隔の整数倍の長さを加えた長さのいずれかだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である第１単位記録動作を前記所定奇数回繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体の、前記搬送方向に前記所定奇数ドット分の長さを有する領域への記録を行わせ、前記第１単位記録動作では、インクを吐出させる前記第１ノズルの前記グループを、直前の前記第１単位記録動作においてインクを吐出させた第１ノズルから、前記搬送方向の下流側に前記第１間隔２つ分ずれた位置にある前記第１ノズルを含む前記グループとすることによって、前記被記録媒体の、直前の前記第１単位記録動作によるインクの着弾位置から前記搬送方向の下流側に前記第１間隔だけずれた位置にインクを着弾させることを特徴とする。

本発明によると、第１ノズルが第２ノズルの３以上の所定奇数倍の密度で配列されている場合に、いずれのグループを構成する第１ノズルも、第１単位記録動作を所定奇数回繰り返す間に１回はインクの吐出の機会があるため、数の多い第１ノズルの乾燥を抑えることができる。

また、本発明によると、第１単位記録動作を繰り返すことによって被記録媒体に画像の記録を行う場合には、走査方向に並ぶ第１ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットは、同じ第１単位記録動作において同じ第１ノズルから連続して吐出されたインクによって形成される。したがって、各第１単位記録動作において、ある第１ノズルからインクが吐出された後、次に当該第１ノズルからインクが吐出されるまでの時間が長くなりにくい。そのため、第１ノズルのインクは乾燥しにくく、第１ノズルから吐出されるインクの平均の体積が大きくなる。その結果、例えば、搬送方向に延びた直線を記録する場合に、直線が濃くなり、記録された画像における当該直線の視認性を高くすることができる。

第２の発明に係る画像記録装置は、第１の発明に係る画像記録装置において、前記制御手段は、前記第１単位記録動作を前記所定奇数回繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体の、前記搬送方向に前記所定奇数ドット分の長さを有する領域への記録を行わせる第１記録モード、及び、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数の第２ノズルからインクを吐出させるとともに、前記複数の第１ノズルから前記複数の第２ノズルの前記所定奇数倍の周期でインクを吐出させ、その後、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、及び、前記第１間隔に前記第２間隔の整数倍の長さを加えた長さのいずれかだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である第２単位記録動作を前記所定奇数回繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体の、前記搬送方向に前記所定奇数ドット分の長さを有する領域への記録を行わせる第２記録モードのうち、いずれの記録モードで前記被記録媒体への画像の記録を行わせるかを決定する決定部をさらに備え、前記記録制御部は、前記決定部の決定結果に応じた記録モードで、前記被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする。

第２記録モードでは、第１記録モードとは異なり、走査方向に並ぶ第１ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットは、同じ第２単位記録動作において同じ第１ノズルから連続して吐出されたインクによって形成されるものとはならない。したがって、第１記録モードよりも、ある第１ノズルからインクが吐出された後、次に当該第１ノズルからインクが吐出されるまでの時間が長くなりやすい。そのため、第１ノズル内のインクが乾燥しやすく、第１ノズルから吐出されるインクの平均の体積が小さくなってしまう。その結果、例えば、搬送方向に延びた直線を記録する場合に、当該直線が薄く記録され、記録された画像における当該直線の視認性が低くなってしまう虞がある。

これに対して、本発明では、第１記録モード及び第２記録モードのいずれかの記録モードで選択に画像の記録を行わせることが可能であるため、搬送方向に延びた直線を濃く記録することが望まれるような場合には、第１記録モードで画像の記録を行わせ、当該直線を特に濃くすることが望まれないような場合には、第２記録モードで画像の記録を行わせるなど、記録する画像に応じて搬送方向に延びた直線の濃さを変えることができる。

第３の発明に係る画像記録装置は、第２の発明に係る画像記録装置において、前記制御手段は、記録される画像の画像データを取得する画像データ取得部と、前記画像データに対応する前記記録モードを示すモード情報を取得するモード情報取得部と、をさらに備え、前記決定部は、前記モード情報取得部が取得した前記モード情報に基づいて、前記第１記録モード及び前記第２記録モードのいずれの記録モードによって前記被記録媒体への画像の記録を行わせるかを決定し、前記記録制御部は、前記画像データ取得部が取得した前記画像データに対応した画像を、前記決定部の決定結果に応じた記録モードで、前記被記録媒体に記録させることを特徴とする。

本発明によると、記録される画像の画像データに対応するモード情報が取得され、取得されたモード情報に基づいて、第１記録モード及び第２記録モードのいずれの記録モードによって画像の記録を行わせるかが決定されるので、記録される画像に応じた画質で画像の記録を行わせることができる。

本発明によれば、第１ノズルが第２ノズルの３以上の所定奇数倍の密度で配列されている場合に、いずれのグループを構成する第１ノズルも、第１単位記録動作を所定奇数回繰り返す間に１回はインクの吐出の機会があるため、数の多い第１ノズルの乾燥を抑えることができる。

実施の形態に係るプリンタ１の概略構成図である。図１のインクジェットヘッド３におけるノズルの位置関係を示す図である。実施の形態に係るプリンタ１のハードウェア構成を示したハードウェアブロック図である。第１記録モードで画像の記録を行ったときの、インクを吐出させるノズル及びインクの着弾位置を示す図である。第２記録モードで画像の記録を行ったときの、インクを吐出させるノズル及びインクの着弾位置を示す図である。第３記録モードで画像の記録を行ったときの、インクを吐出させるノズル及びインクの着弾位置を示す図である。第４記録モードで画像の記録を行ったときの、インクを吐出させるノズル及びインクの着弾位置を示す図である。搬送方向に延びた直線を記録する場合のインクの着弾位置を示す図であり、（ａ）が第１記録モードで記録を行った場合、（ｂ）が第２記録モードで記録を行った場合を示している。印刷処理の手順を示すフローチャートである。一変形例における図４相当の図である。一変形例における図５相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。

キャリッジ２は、２本のガイドレール５に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、走査方向の右側及び左側を図１に示すように定義して説明を行う。インクジェットヘッド３は、３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃと、３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃとを備えている。

３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃは、走査方向に沿って配列されており、それぞれ、走査方向と直交する搬送方向に間隔Ｋｎで配列された複数のブラックノズル１５を備えている。また、ブラックヘッドユニット１１ｂは、ブラックヘッドユニット１１ａから搬送方向の上流側に間隔Ｋｎの３分の１の間隔Ｋｂ（＝Ｋｎ／３）ずれて配置されており、ブラックヘッドユニット１１ｃは、ブラックヘッドユニット１１ｂから搬送方向の上流側に間隔Ｋｂずれて配置されている。これにより、インクジェットヘッド３においては、ブラックノズル１５が、搬送方向に関して、間隔Ｋｂで配列されている。

ここで、本実施の形態では、上述の通り、ブラックノズル１５が間隔Ｋｎでそれぞれ配列された３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃが搬送方向にＫｂずつずれて配置されることで、ブラックノズル１５が間隔Ｋｂで配列されていたが、３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃの代わりに、ブラックノズル１５が間隔Ｋｂで配列された１つのブラックヘッドユニットが設けられていてもよい。

３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃは、走査方向に沿って配列されており、それぞれ、走査方向と直交する搬送方向に間隔Ｋｎで配列された複数のカラーノズル１６を備えている。また、３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃは、搬送方向には互いにずれておらず、３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃのカラーノズル１６は、搬送方向に関してブラックヘッド１１ｃのブラックノズル１５と同じ位置にある。

また、インクジェットヘッド３は、チューブ１３を介して４つのインクカートリッジ１４と接続されている。４つのインクカートリッジ１４には、走査方向の右側に配置されているものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されており、これら４色のインクがチューブ１３を介してインクジェットヘッド３に供給される。

そして、インクジェットヘッド３は、インクカートリッジ１４から供給されたこれら４色のインクを吐出する。具体的には、ブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃのブラックノズル１５からブラックのインクを吐出し、カラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃのカラーノズル１６から、それぞれ、順にイエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。

用紙搬送ローラ４は、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。そして、プリンタ１においては、キャリッジ２とともに走査方向の右側及び左側に移動するインクジェットヘッド３から、用紙搬送ローラ４により搬送方向に搬送される記録用紙Ｐにインクを吐出することにより、記録用紙Ｐに画像の記録を行う。

次に、図３を参照して、プリンタ１のハードウェアの構成を説明する。図３に示すように、プリンタ１は、制御装置５０と、ドライバＩＣ６１と、キャリッジモータ６２と、搬送モータ６３と、インクジェットヘッド３と、受信装置６４と、読取装置６５と、操作パネル６６とを備える。

受信装置６４は、ＰＣなどの外部装置７１からプリンタ１へ送信された各種のデータを受信するためのインターフェースであればよい。具体的には、周知のネットワークカードや、ＵＳＢデバイスコントローラなどを用いてもよい。

読取装置６５は、メモリーカード等の携帯型のストレージや、デジタルカメラや等の外部メモリ７２に記憶された各種のデータを読み取るためのコントローラであればよい。具体的には、周知のメモリコントローラや、ＵＳＢホストコントローラなどを用いてもよい。

操作パネル６６は、ディスプレイと、ユーザが操作するための各種の操作ボタンを備える。ユーザは、操作パネル７３を操作して、プリンタ１に各種の指示を入力することができる。

制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣなどを含む各種の制御回路を備える。制御装置５０は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリに記憶された各種のプログラムに従って、記録制御処理、画像データ取得処理、モード情報取得処理、決定処理などの各種の処理を行う。

記録制御処理は、プリンタ１において画像の記録を行う際の、インクジェットヘッド３を駆動するドライバＩＣ６１、キャリッジ２を移動させるキャリッジモータ６２、用紙搬送ローラ４を駆動する搬送モータ６３などの動作を制御する処理である。制御装置５０は、ドライバＩＣ６１、キャリッジモータ６２、搬送モータ６３などを制御することにより、後述する第１〜第４記録モードのうちいずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行わせる。

画像データ取得処理は、ＰＣ等の外部装置７１からプリンタ１に対して送信された画像データを取得する処理である。制御装置５０は、上述の受信装置６４を介して画像データを取得してもよい。ＰＣ等の外部装置７１は、例えばユーザが所望の電子ファイルの印刷指示をした場合に、プリンタ１で印刷可能な画像データを作成し、その画像データをプリンタ１に送信する。なお、ここで画像データは、ページ記述言語で記述されたデータもよいし、プリンタ１で解読可能なＪＰＥＧなどの所定の形式の画像ファイルのデータでもよい。

モード情報取得処理は、後述の第１〜第４記録モードのうちいずれの記録モードで記録用紙Ｐに画像の記録を行わせるかを示すモード情報を取得する処理である。制御装置５０は、モード情報を、上述の受信装置６４を介して取得してもよい。なお、本実施形態におけるモード情報は、ＰＣ等の外部装置７１により印刷の指示が行われた場合に、外部装置７１のプリンタドライバが作成したデータでよい。外部装置７１は上述の画像データとともにモード情報をプリンタ１に送信する。なお、制御装置５０が取得するモード情報は、ページ記述言語で記載されたデータであってもよいし、ＪＰＥＧなど所定形式の画像ファイルのヘッダーに記載されたデータであってもよい。

外部装置７１のプリンタドライバは、各種の印刷設定や、元の電子ファイルのファイル形式に応じて、いずれの記録モードで印刷を行うかを示すモード情報を生成するようにしてもよい。例えば、プリンタドライバのＧＵＩで第１〜第４記録モードの中から所望の記録モードをユーザが選択できるようにし、プリンタドライバがこの選択に基づいてモード情報を生成するようにしてもよい。ユーザは、第１〜第４モードのうち好みの記録モードを直接設定することができる。

また、ユーザが第１〜第４記録モードを直接設定するのではなく、ユーザが入力した他の項目の印刷設定に基づいて、プリンタドライバが第１〜第４のモード情報を生成するようにしてもよい。例えば、プリンタドライバのＧＵＩでは、例えば、「モノクロ／カラー設定」及び「低解像度/高解像度設定」の２つの項目について、選択できるようにすればよい。「モノクロ／カラー設定」の項目では、「モノクロ印刷」又は「カラー印刷」のいずれか一方の印刷設定が選択できればよい。「低解像度/高解像度設定」の項目では、「低解像度印刷」または「高解像度印刷」のいずれか一方の印刷設定が選択できればよい。

そして、プリンタドライバは、「モノクロ印刷」が設定されている場合には、第３モードを示すモード情報を生成すればよい。また、プリンタドライバは、「カラー印刷」、および、「低解像度」が設定されている場合には、第４モードを示すモード情報を生成すればよい。「カラー印刷」、および、「高解像度」が設定されている場合には、プリンタドライバは、印刷指示がされた元の電子ファイルのファイル形式に基づいて第１モードもしくは第２モードのいずれかを示すモード情報を生成すればよい。より具体的には、罫線等の細い線が利用される表計算ソフトやワープロソフト等のファイル形成の場合は、第１モードを示すモード情報を生成すればよい。一方、元の電子ファイルのファイル形式が、ＴＩＦＦやＧＩＦ等の画像ファイルの場合は第２モードを示すモード情報を生成すればよい。

決定処理は、モード情報取得処理で取得したモード情報に基づいて、プリンタ１において、後述の第１〜第４記録モードのうちいずれの記録モードによって記録用紙Ｐに画像の記録を行わせるかを決定する処理である。決定処理の詳細は後述する。

ここで、上述の第１〜第４記録モードによる画像の記録について説明する。第１記録モードは、ブラックのインク及びカラーのインクの両方を用いて、高解像度でカラーの画像の記録を行う記録モードである。図４の左側の図は、第１記録モードにおいて実行される後述の第１単位記録動作におけるブラックノズル１５及びカラーノズル１６の位置関係、及び、インクを吐出させるノズル１５、１６を模式的に示したものである。この図では、丸で囲んだ「Ｕ」、「Ｍ」、「Ｌ」が、それぞれ、ブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃのブラックノズル１５に対応しており、丸で囲んだ「Ｃ」が、３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃのカラーノズル１６に対応している。また、この図の上側の１〜７の数字は、何番目の第１単位記録動作であるかを示しており、これらの数字の下方に示す矢印は、各第１単位記録動作におけるキャリッジ２の移動方向を示している。また、この図では、各第１単位記録動作においてインクを吐出させるノズル１５、１６を実線で示し、インクを吐出させないノズル１５、１６を破線で示している。

図４の右側の図は、第１記録モードで画像の記録を行ったときのインクの着弾状態を模式的に示した図である。この図では、丸で囲んだ「Ｕ」、「Ｍ」、「Ｌ」が、それぞれ、ブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃのブラックノズル１５から吐出されて着弾したインクに対応しており、丸で囲んだ「Ｃ」がカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃのカラーノズル１６から吐出されて着弾したインクに対応している。また、「Ｕ」、「Ｍ」、「Ｌ」、「Ｃ」の横に記載の数は、後述する第１単位記録動作のうち、何番目の第１単位記録動作において着弾したインクであるかを示している。また、この図の下側の１〜７の数字は、何番目の第１単位記録動作の直後のインクの着弾状態であるかを示している。また、各第１単位記録動作におけるインクの着弾位置を実線で示し、それまでに着弾したインクの着弾位置を破線で示している。ここで、この図では、ブラックのインクの着弾位置と、カラーのインクの着弾位置とを走査方向に並べて図示しているが、ブラックのインクとカラーのインクとは、記録される画像によって、互いに重なる位置に着弾することもあり、走査方向にずれた位置に着弾することもある。

なお、プリンタ１においては、実際には、インクジェットヘッド３の搬送方向の位置は変わらず、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送されるが、図４では、記録用紙Ｐにおけるインクの着弾位置をわかりやすくするため、記録用紙Ｐの位置を固定し、記録用紙Ｐを基準としたインクジェットヘッド３の位置を示している。また、図４では、後述する第１単位記録動作を７回繰り返し実行させることにより、記録用紙Ｐの搬送方向に１８個のドットが並ぶ領域Ｒに画像の記録を行った場合を示している。

第１記録モードでは、ブラックノズル１５を、３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃのいずれに属するかによって「Ｕ」、「Ｍ」、「Ｌ」の３つのグループに分類する。そして、キャリッジ２を走査方向に移動させるとともに、「Ｕ」、「Ｍ」、「Ｌ」のいずれか１つのグループに属するブラックノズル１５、及び、３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃのカラーノズル１６からインクを吐出させ、その後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂの４倍の長さ４Ｋｂ、つまり、間隔Ｋｂに間隔Ｋｎを加えた長さＫｂ＋Ｋｎだけ搬送方向に搬送する、といった一連の動作である第１単位記録動作を繰り返し実行させることによって、記録用紙Ｐに画像の記録を行わせる。ただし、各第１単位記録動作では、上述したノズル１５、１６のうち、搬送方向に関して、領域Ｒに収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。

また、各第１単位記録動作では、インクを吐出させるブラックノズル１５のグループを、直前の第１単位記録動作においてインクを吐出させていたブラックノズル１５から搬送方向下流側に２Ｋｂだけずれた位置に配置されたブラックノズル１５が属するグループに変更する。すなわち、第１単位記録動作を繰り返し実行させて記録用紙Ｐに画像の記録を行わせる場合には、第１単位記録動作が完了する毎に、インクを吐出させるブラックノズル１５のグループを「・・→『Ｌ』→『Ｕ』→『Ｍ』→『Ｌ』→『Ｕ』→『Ｍ』→・・」の順に切り換える。

そして、このようにして画像の記録を行うと、図４からわかるように、各第１単位記録動作において、直前の第１単位記録動作におけるインクの着弾位置から、搬送方向に間隔Ｋｂだけずれた位置にインクを着弾させることができる。このとき、領域Ｒを搬送方向にドットが３つずつ並ぶ６つの領域Ｒ１〜Ｒ６に分けたときに、領域Ｒ１〜Ｒ６には、それぞれ、連続する３回の第１単位記録動作において吐出されたブラックインク及びカラーインクが着弾する。

そして、このようにして画像の記録を行うことにより、搬送方向に関して、間隔Ｋｂに対応した高解像度でカラーの画像を記録させることができる。また、このようにして画像の記録を行うと、第１単位記録動作を３回繰り返す間に、全てのブラックノズル１５にインクの吐出の機会がある。したがって、全てのブラックノズル１５について、インクの乾燥を防止することができる。

第２記録モードは、第１記録モードとは別の、ブラックのインク及びカラーのインクの両方を用いて、高解像度でカラーの画像の記録を行う記録モードである。図５の左側の図は、図４の左側の図と同様の、第２記録モードにおいて実行される後述の第２単位記録動作におけるブラックノズル１５及びカラーノズル１６の位置関係、及び、インクを吐出させるノズル１５、１６を模式的に示したものである。

図５の右側の図は、第２記録モードで画像の記録を行ったときのブラックのインクの着弾状態を模式的に示した図である。ただし、図５では、図４とは異なり、ブラックインクを着弾させる領域として、走査方向に３つのドットが並ぶ領域を示している。なお、カラーインクの着弾位置については、第１記録モードと第２記録モードとで違いがないため、図５ではカラーのインクの着弾位置の図示は省略している。

第２記録モードでは、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、カラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃのカラーノズル１６からインクを吐出させるとともに、「Ｕ」、「Ｍ」、「Ｌ」全てのグループに属するブラックノズル１５から、カラーノズル１６からのインクの吐出周期の３分の１の吐出周期で、インクを吐出させ、その後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂの４倍の長さ４Ｋｂ、つまり、間隔Ｋｂに間隔Ｋｎを加えた長さＫｂ＋Ｋｎ搬送方向に搬送する、といった一連の動作である第２単位記録動作を繰り返し実行させることによって、記録用紙Ｐに画像の記録を行わせる。ただし、このとき、これらのノズル１５、１６のうち、搬送方向に関して、領域Ｒに収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。また、このとき、各第２単位記録動作において、直前の第２単位記録動作におけるインクの着弾位置から走査方向にずれた位置にインクを着弾させる。このときも、領域Ｒ１〜Ｒ６には、それぞれ、連続する３回の第１単位記録動作において吐出されたインクが着弾する。

そして、このようにして画像の記録を行うと、図５からわかるように、第１記録モードと同様、搬送方向に関して、間隔Ｋｂに対応した高解像度でカラーの画像を記録させることができる。また、このようにして画像の記録を行えば、各第２単位記録動作において、全てのブラックノズル１５にインクの吐出の機会がある。したがって、全てのブラックノズル１５について、インクの乾燥を防止することができる。

第３記録モードは、ブラックのインクのみを用いて高解像度でモノクロの画像の記録を行う記録モードである。図６の左側の図は、図４の左側の図と同様の、後述する第３単位記録動作におけるブラックノズル１５及びカラーノズル１６の位置関係、及び、インクを吐出させるノズル１５、１６を模式的に示したものである。図６の右側の図は、第３記録モードで画像の記録を行ったときのブラックのインクの着弾状態を模式的に示した、図４の右側の図と同様の図である。

第３記録モードでは、キャリッジ２を走査方向に移動させるとともに、キャリッジ２の移動の際に、「Ｕ」、「Ｍ」、「Ｌ」全てのグループに属するブラックノズル１５から、第２記録モードのカラーノズル１６におけるインクの吐出周期などと同じ吐出周期でインクを吐出させ、その後、記録用紙Ｐを、ブラックヘッドユニット１１ｃにおけるブラックノズル１５の列の長さである、間隔Ｋｂの１２倍の長さ１２Ｋｂだけ搬送方向に搬送する、といった一連の動作である第３単位記録動作を繰り返し実行させることによって、記録用紙Ｐに画像の記録を行わせる。ただし、このとき、ブラックノズル１５のうち、搬送方向に関して、領域Ｒに収まっているブラックノズル１５のみからインクを吐出させる。

そして、第３記録モードでは、図６からわかるように、モノクロの画像を記録させる場合に、２回の第３単位記録動作によって、第１、第２記録モードで画像の記録を行ったのと同じ領域Ｒに、第１、第２記録モードで記録されるのと同じ解像度で画像の記録を行うことができる。すなわち、第１、第２記録モードよりも高速で、第１、第２記録モードと同じ解像度でモノクロの画像を記録させることができる。なお、このとき、１回目の第３単位記録動作において吐出されたインクが領域Ｒ１〜Ｒ３に着弾し、２回目の第３単位記録動作において吐出されたインクが領域Ｒ４〜Ｒ６に着弾する。

第４記録モードは、第１〜第３記録モードよりも低解像度で画像の記録を行う記録モードである。図７の左側の図は、図４の左側の図と同様の、後述する第４単位記録動作におけるブラックノズル１５及びカラーノズル１６の位置関係、及び、インクを吐出させるノズル１５、１６を模式的に示したものである。図７の右側の図は、第４記録モードで画像の記録を行ったときのインクの着弾状態を模式的に示した、図４の右側の図と同様の図である。

第４記録モードでは、キャリッジ２を走査方向に移動させるとともに、カラーノズル１６と、搬送方向に関してカラーノズル１６と同じ位置に配置された、ブラックヘッドユニット１１ｃのブラックノズル１５から、互いに同じ吐出周期でインクを吐出させ、その後、記録用紙Ｐを、ブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃにおけるブラックノズル１５の列の長さである、間隔Ｋｂの１２倍の長さ１２Ｋｂだけ搬送方向に搬送する、といった一連の動作である第４単位記録動作を繰り返し実行させることによって、記録用紙Ｐに画像の記録を行わせる。ただし、このとき、ノズル１５、１６のうち、搬送方向に関して、領域Ｒに収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。

そして、第４記録モードでは、２回の第４単位記録動作によって、第１、第２記録モードで画像の記録を行ったのと同じ領域Ｒに、第１、第２記録モードよりも低解像度で画像を記録させることができる。すなわち、第１、第２記録モードよりも高速で、第１、第２記録モードよりも低解像度で画像の記録を行わせることができる。なお、このとき、１回目の第３単位記録動作において吐出されたインクが領域Ｒ１〜Ｒ３に着弾し、２回目の第３単位記録動作において吐出されたインクが領域Ｒ４〜Ｒ６に着弾する。

また、ここでは、ブラックノズル１５及びカラーノズル１６の両方からインクを吐出させてカラーの画像を記録させる場合について説明したが、第４記録モードにおいて、ブラックヘッドユニット１１ｃのブラックノズル１５のみからインクを吐出させることにより、低解像度でモノクロの画像を記録させることもできる。

また、本実施の形態では、３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃのうち、走査方向に関してカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃに最も近いブラックヘッドユニット１１ｃのブラックノズル１５が、搬送方向に関してカラーノズル１６と同じ位置に配置されている。そして、第４記録モードにおいて、ブラックヘッドユニット１１ｃのブラックノズル１５とカラーノズル１６とからインクを吐出することによって画像の記録を行っている。したがって、ブラックヘッドユニット１１ａ又はブラックヘッドユニット１１ｂのブラックノズル１５と、カラーノズル１６とからインクを吐出することによって画像の記録を行わせるとした場合と比較して、画像の記録に必要なキャリッジ２の移動範囲を狭くすることができる。これにより、画像の記録をより高速に行わせることができる。

以上のように、プリンタ１においては、第１〜第４記録モードのいずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行わせることができるが、このうち、第１記録モード及び第２記録モードでは、同じ解像度でカラーの画像が記録される。

ここで、第１記録モードによって記録された画像と、第２記録モードによって記録された画像の画質の違いについて説明する。上記画質の違いを説明するために、例えば、図８に示すように、記録用紙Ｐに走査方向に並んだ３つのドットが搬送方向に複数並ぶことによって形成される直線Ｔを記録する場合について説明する。

図８は、左側の図が、第１、第２単位記録動作におけるインクの着弾位置を示す模式図となっており、右側の図が、記録された直線Ｔを形成するドットの大きさを示す図となっている。そして、図８（ａ）が第１記録モードで記録を行った場合、図８（ｂ）が第２記録モードで記録を行った場合をそれぞれ示している。

第１記録モードによって直線Ｔの記録を行った場合には、図８（ａ）からわかるように、直線Ｔを形成する、走査方向に並ぶ３つのドットＤは、同じ第１単位記録動作において、同じブラックノズル１５から連続して吐出されたインクによって形成されたものである。

このとき、これら３つのドットＤのうち、最初に吐出されるインクにより形成されるドットＤは、それよりも前に少なくともインクの吐出周期１つ分の期間はインクが吐出されていないブラックノズル１５から吐出されたインクによって形成される。そのため、当該インクが吐出されるまでのブラックノズル１５内のインクの増粘により、吐出されるインクの体積が小さくなり、ドットＤの大きさも小さくなる。ここで、３つのドットＤのうち、最初に吐出されるドットＤとは、キャリッジ２の移動方向が右側である奇数番目の第１単位記録動作によって形成される上記３つのドットＤのうち左端のドットＤ、及び、キャリッジ２の移動方向が左側である偶数番目の第１単位記録動作によって形成される上記３つのドットＤのうち右端のドットＤのことである。

これに対して、これら３つのドットＤのうち、２番目及び３番目に吐出されるインクにより形成されるドットＤは、その直前のインクの吐出周期にインクが吐出されたブラックノズル１５から吐出されたインクによって形成される。そのため、ブラックノズル１５からこれらのドットＤを形成するインクを吐出させるときには、当該ブラックノズル１５内のインクはほとんど増粘していない。したがって、吐出されるインクの体積が大きくなり、ドットＤの大きさも大きくなる。

このように、第１記録モードによって直線Ｔの記録を行った場合には、図８（ａ）からわかるように、大小のドットＤによって直線Ｔが記録される。

一方、第２記録モードによって直線Ｔの記録を行った場合には、図８（ｂ）からわかるように、直線Ｔを形成するドットＤのうち、走査方向に並ぶ３つのドットＤは、互いに異なるグループに属するブラックノズル１５から、互いに異なる第２単位記録動作において吐出されたものである。すなわち、これら３つのドットは、第１記録モードの場合とは異なり、同じブラックノズル１５から連続して吐出されたインクによって形成されたものではない。

したがって、この場合には、各ドットＤは、いずれも、それよりも前に少なくともインクの吐出周期１つ分の期間はインクが吐出されていないブラックノズル１５から吐出されたインクによって形成される。そのため、当該インクが吐出されるまでのブラックノズル１５内のインクの増粘により、吐出されるインクの体積が小さくなり、ドットＤの大きさも小さくなる。

このように、第２記録モードによって直線Ｔの記録を行った場合には、図８（ｂ）からわかるように、小さいドットＤのみによって直線Ｔが記録される。

以上のことから、走査方向に並ぶ複数のドットＤが搬送方向に複数並ぶことによって形成される直線Ｔを記録する場合、第１記録モードで記録を行うと、第２記録モードで記録を行う場合よりも直線Ｔが濃く記録される。

本実施形態のプリンタ１は、上述したように、第１〜第４記録モードのいずれかの記録モードによって画像の記録を行う。外部装置７１から記録の指示を受信したときの、制御装置５０の動作について図９を参照して説明する。

画像データの記録の指示を受信装置６４が受信した場合、制御装置５０は、図９に示す印刷処理を開始する。印刷処理を開始すると、制御装置５０は、画像データ取得処理、および、モード情報取得処理を行う（Ｓ１０１）。Ｓ１０１では、制御装置５０は、上述の画像データとモード情報とを、受信装置６４を介して取得を行う。

画像データの取得、及び、モード情報の取得を行ったあと、制御装置５０は、決定処理を行う（Ｓ１０２）。決定処理において、制御装置５０は、Ｓ１０１で取得したモード情報に基づいて、いずれの記録モードで画像データを記録するかを決定する。具体的には、Ｓ１０１で取得したモード情報が、第１記録モードを示すモード情報である場合は、第１記録モードでの記録を行うことを決定し、Ｓ１０１で取得したモード情報が、第２記録モードを示すモード情報である場合は、第２記録モードでの記録を行うことを決定し、第３記録モードを示すモード情報である場合には、第３記録モードでの記録を行うことを決定し、第４記録モードを示すモード情報である場合には、第４記録モードでの記録を行うことを決定する。

いずれの記録モードで画像データを記録するかを決定した後、制御装置５０は、Ｓ１０２で決定した記録モードでの記録を行う（Ｓ１０３）。なお、一つの印刷指示につき複数の画像データを分割して受信する場合は、Ｓ１０３において、続きの画像データの取得と、その画像データの記録とを繰り返し実行する。

本実施の形態では、第１〜第４記録モードのいずれかの所望の記録モードによって画像の記録を行わせることができる。第３記録モードでは、高解像度でモノクロの画像をすばやく記録させることができる。また、第４記録モードでは、低解像度でカラー又はモノクロの画像をすばやく記録させることができる。

一方、第１記録モードでは、搬送方向に延びた直線を含む画像を、高解像度でカラーで記録させる場合に、当該直線の視認性を高くすることができる。例えば、記録される画像が表を含んでおり、表の罫線など搬送方向に延びた直線を目立たせて当該直線の視認性を高くすることが好ましいと推定される表計算ソフトなどにおいて用いられるファイルを印刷する場合に有利である。一方、第２記録モードでは、取得したファイル形式が、写真のファイル形式である場合など噴射するインクのデューティが高い場合は、黒ノズルの乾燥を防止してきれいな画像の記録を行わせることができる。

なお、本実施の形態では、ブラックノズル１５が本発明に係る第１ノズルに相当し、カラーノズル１６が本発明に係る第２ノズルに相当する。また、用紙搬送ローラ４が本発明に係る搬送機構に相当する。また、間隔Ｋｂが本発明に係る第１間隔に相当し、間隔Ｋｎが本発明に係る第２間隔に相当する。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。

上述の実施形態では、Ｓ１０１において、制御装置５０は、記録モードそのものを直接示す情報をモード情報として取得するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、他の印刷設定に関する情報を上述のモード情報として利用してもよい。具体的には、「モノクロ／カラー設定」、「低解像度/高解像度設定」、「細線設定」の３つの項目の設定に関する情報をモード情報として利用してもよい。これらの印刷設定は、ユーザがプリンタドライバのＧＵＩを利用して適宜設定できるようにし、これらの印刷設定の情報を外部装置がプリンタ１に画像データとともに送信するようにすればよい。「モノクロ／カラー設定」、「低解像度/高解像度設定」は、上述の説明と同じである。「細線設定」の項目では、「細い線を目立たせる」または「写真などの画像を優先する」のいずれか一方の印刷設定が選択できればよい。

この場合、上述のＳ１０１において、制御装置５０は、これらの設定に関する情報をモード情報として、上述の受信装置６４を介して取得する。そして、Ｓ１０２では、制御装置５０は、Ｓ１０１において受信したこれらの情報に基づいて、いずれの記録モードで記録を行うかを決定する。具体的には、Ｓ１０１で取得したモード情報が、第１記録モードを示すモード情報である場合は、第１記録モードでの記録を行うことを決定し、Ｓ１０１で取得したモード情報が、第２記録モードを示すモード情報である場合は、第２記録モードでの記録を行うことを決定し、第３記録モードを示すモード情報である場合には、第３記録モードでの記録を行うことを決定し、第４記録モードを示すモード情報である場合には、第４記録モードでの記録を行うことを決定する。なお、「細線設定」については、ユーザが直接設定できるものでなくてもよい。例えば、プリンタドライバが、印刷指示された元の画像ファイルのファイル形式に基づいて設定してもよい。

また、上述の実施形態においては、制御装置５０は、記録モードそのものを直接示す情報をモード情報として取得するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像データそのものをモード情報として利用してもよい。

この場合、制御装置５０は、上述のＳ１０１において画像データのみを取得する。そして、Ｓ１０２において、Ｓ１０１で取得した画像データに基づいて、第１〜第４記録モードのうちいずれの記録モードで記録を行わせるかを決定する。具体的には、Ｓ１０１において取得した画像から、（ｉ）モノクロ画像記録とカラー画像の記録のいずれが適しているか、（ｉｉ）低解像度での記録と高解像度での記録のいずれが適しているか、（ｉｉｉ）細線を目立たせることが好ましいかか否かなどをそれぞれ判断する。（ｉ）の判断は、例えば、画像データに黒以外のデータが含まれるか否かによって行う。（ｉｉ）の判断は、例えば、受信した画像の解像度に基づいて行う。（ｉｉｉ）の判断は、例えば、受信した画像に細線があるかないかをパターンマッチングで判断することによって行う。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０が受信装置６４を介して画像データを受信するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、プリンタ１で印刷可能な所定形式の画像ファイルが画像データとして記憶されたメモリカードなどの外部メモリ７２から、読取装置６５を介して画像データを取得するようにしてもよい。この場合、ユーザが読取装置に外部メモリ７２を接続した後、操作パネル６６で外部メモリ７２に記憶された画像データの印刷の指示を行ったときに、制御装置５０は、上述の印刷処理を開始する。

このとき、制御装置５０は、Ｓ１０１において読取装置６５を介して画像データを取得する。なお、外部メモリ７２には、モード情報はあらかじめ記憶されていなくてもよい。操作パネル６６の印刷を指示する画面で、操作パネル６６がユーザのモードの選択を受け付けるようにすればよい。制御装置５０は、操作パネル６６を介してモード情報を取得する。そして、Ｓ１０２において、操作パネル６６を介して取得したモード情報に基づいて、第１〜第４記録モードのいずれの記録モードで記録を行うかを決定し、Ｓ１０３において、Ｓ１０２で決定された記録モードで画像の記録を行う。

なお、ここでは、操作パネル６６で直接記録モードを指定できるものとして説明したが、他の設定を利用して間接的に記録モードを指定できるものでもよい。あるいは、操作パネル６６での操作によっては記録モードを指定せず、Ｓ１０１で取得した画像データを解析して記録モードを自動で決定してもよい。

なお、変形例を含めてＳ１０１を行う制御装置５０は、本発明のデータ取得部、モード情報取得部に相当し、Ｓ１０２を行う制御装置５０は、決定部、Ｓ１０３を行う制御装置５０は、記録制御部に相当する。

また、上述の実施の形態では、第１単位記録動作や第２単位記録動作において、記録用紙Ｐを長さ４Ｋｂずつ搬送させたがこれには限られない。例えば、一変形例では、図１０、図１１に示すように、１回目と２回目、及び、４回目と５回目の第１、第２単位記録動作において、それぞれ、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ長さだけ搬送し、３回目の第１、第２単位記録動作において、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂの７倍の長さ７Ｋｂ、言い換えれば、間隔Ｋｂに間隔Ｋｎの２倍の長さを加えた長さＫｂ＋２Ｋｎだけ搬送している。ただし、これらの場合には、１〜３回目の第１、第２単位記録動作において、領域Ｒ１〜Ｒ３に収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させ、４〜６回目の第１、第２単位記録動作において、領域Ｒ４〜Ｒ６に収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。

これらの場合でも、第１記録モードにおいては、走査方向に並ぶドットが、同じ第１単位記録動作において同じブラックノズル１５から連続して吐出されたインクによって形成される。また、第２記録モードにおいては、走査方向に並ぶドットが、異なる第２単位記録動作において吐出されたインクによって形成される。したがって、上述の実施の形態と同様、第１記録モードでは、搬送方向に延びた直線Ｔが濃く記録され、第２記録モードでは、直線Ｔが薄く記録される。

なお、この変形例の場合には、図１０、図１１からわかるように、第１単位記録動作又は第２単位記録動作を６回繰り返すことにより、上述の実施の形態と同様の領域Ｒに画像の記録を行うことができる。

また、第１、第２単位記録動作における記録用紙Ｐの搬送量は、間隔Ｋｂと同じ長さ、又は、間隔Ｋｂに間隔Ｋｎの整数倍を加えた長さであれば、上述の例で説明したものにも限られない。

また、上述の実施の形態では、カラーノズル１６が、搬送方向に関して、ブラックヘッドユニット１１ｃのブラックノズル１５と同じ位置に配置されていたが、これには限られない。カラーノズル１６は、搬送方向に関して、ブラックヘッドユニット１１ａのブラックノズル１５、あるいは、ブラックヘッドユニット１１ｂのブラックノズル１５と同じ位置に配置されていてもよい。

これらの場合でも、第１記録モードで画像の記録を行う場合に、第１単位記録動作毎に、インクを吐出させるブラックノズル１５のグループを「・・→『Ｌ』→『Ｕ』→『Ｍ』→『Ｌ』→『Ｕ』→『Ｍ』→・・」の順に切り換えれば、上述の実施の形態と同様の画像の記録を行うことができる。

また、上述の実施の形態では、カラーノズル１６の間隔Ｋｎが、ブラックノズル１５の間隔Ｋｂの３倍となっていたが、これには限られない。カラーノズル１６の間隔Ｋｎが、ブラックノズル１５の間隔Ｋｂの５以上の奇数倍の間隔となっていてもよい。

この場合でも、上述の実施の形態と同様、ブラックノズル１５を、上記奇数個のグループに分類する。そして、各第１単位記録動作において、カラーノズル１６と１つのグループに属するブラックノズル１５とからインクを吐出させ、且つ、インクを吐出させるブラックノズル１５のグループを、直前の第１単位記録動作においてインクを吐出させたブラックノズル１５から搬送方向下流側に長さ２Ｋｂずれた位置に配置されたブラックノズル１５を含むグループとする。これにより、各第１単位記録動作において吐出されたインクは、直前の第１単位記録動作におけるインクの着弾位置から搬送方向に間隔Ｋｂずれた位置に着弾する。その結果、ブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度でカラーの画像を記録させることができる。

また、この場合にも、上述の実施の形態と同様、第１単位記録動作が上記奇数回繰り返される間に、全てのブラックノズル１５にインクの吐出の機会があり、ブラックノズル１５の乾燥を防止することができる。また、この場合でも、上述の実施の形態と同様、直線Ｔを濃く記録することができる。

また、以上では、ブラックのインクを吐出させるブラックノズル１５と、カラーのインクを吐出させるカラーノズルとを有するインクジェットヘッド３を備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。所定の第１間隔で配列された第１ノズルから吐出されるインクの種類と、第１間隔の３以上の所定奇数倍の第２間隔で配列された第２ノズルから吐出されるインクの種類との組み合わせは、ブラックインクとカラーインク以外の組み合わせであってもよい。

１プリンタ
２キャリッジ
３インクジェットヘッド
４用紙搬送ローラ
１５ブラックノズル
１６カラーノズル
５０制御装置

Claims

複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを搭載しており、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を、前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルとして、
前記搬送方向に関して所定の第１間隔で配列された複数の第１ノズルと、
前記搬送方向に関して前記第１間隔の３以上の所定奇数倍の間隔である第２間隔で配列されており、前記複数の第１ノズルとは異なる種類のインクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、
前記複数の第１ノズルは、前記搬送方向に関して前記第２間隔で配列された前記第１ノズルによってそれぞれ構成される前記所定奇数個のグループに分かれており、
前記制御手段は、
前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御することで前記画像の記録の制御を行う記録制御部を備え、
前記記録制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記所定奇数個の前記グループのうち１つの前記グループを構成する前記第１ノズル、及び、前記複数の第２ノズルからインクを吐出させ、その後、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、及び、前記第１間隔に前記第２間隔の整数倍の長さを加えた長さのいずれかだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である第１単位記録動作を前記所定奇数回繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体の、前記搬送方向に前記所定奇数ドット分の長さを有する領域への記録を行わせ、
前記第１単位記録動作では、インクを吐出させる前記第１ノズルの前記グループを、直前の前記第１単位記録動作においてインクを吐出させた第１ノズルから、前記搬送方向の下流側に前記第１間隔２つ分ずれた位置にある前記第１ノズルを含む前記グループとすることによって、前記被記録媒体の、直前の前記第１単位記録動作によるインクの着弾位置から前記搬送方向の下流側に前記第１間隔だけずれた位置にインクを着弾させることを特徴とする画像記録装置。
前記制御手段は、
前記第１単位記録動作を前記所定奇数回繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体の、前記搬送方向に前記所定奇数ドット分の長さを有する領域への記録を行わせる第１記録モード、及び、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数の第２ノズルからインクを吐出させるとともに、前記複数の第１ノズルから前記複数の第２ノズルの前記所定奇数倍の周期でインクを吐出させ、その後、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、及び、前記第１間隔に前記第２間隔の整数倍の長さを加えた長さのいずれかだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である第２単位記録動作を前記所定奇数回繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体の、前記搬送方向に前記所定奇数ドット分の長さを有する領域への記録を行わせる第２記録モードのうち、いずれの記録モードで前記被記録媒体への画像の記録を行わせるかを決定する決定部をさらに備え、
前記記録制御部は、前記決定部の決定結果に応じた記録モードで、前記被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
前記制御手段は、
記録される画像の画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データに対応する前記記録モードを示すモード情報を取得するモード情報取得部と、をさらに備え、
前記決定部は、前記モード情報取得部が取得した前記モード情報に基づいて、前記第１記録モード及び前記第２記録モードのうち、いずれの記録モードによって前記被記録媒体への画像の記録を行わせるかを決定し、
前記記録制御部は、前記画像データ取得部が取得した前記画像データに対応した画像を、前記決定部の決定結果に応じた記録モードで、前記被記録媒体に記録させることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。