JP6124104B2 - 画像記録装置 - Google Patents

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Description

本発明は、被記録媒体に画像の記録を行う画像記録装置に関する。
特許文献１には、インクジェットヘッドが、走査方向に往復移動しつつノズルからインクを吐出することによって画像の記録を行う画像形成装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェットヘッドでは、ブラックのノズルがカラーのノズルの半分の間隔で配列されており、インクジェットヘッドを走査方向に往復移動させつつ、ブラック及びカラーのノズルからインクを吐出させ、キャリッジの移動方向を反転させる毎に、記録用紙をブラックのノズルの間隔５つ分ずつ搬送することにより、記録用紙に画像の記録を行っている。
特開２０１０−１６２８０４号公報
ここで、特許文献１に記載の画像記録装置において、ブラックのインクとカラーのインクとを重ねて着弾させることによって画像の記録を行う場合を考える。特許文献１では、キャリッジを走査方向のどちら側に移動させるときにも、ブラックのインク及びカラーのインクの両方を吐出させている。そのため、キャリッジを右側に移動させるときと左側に移動させるときとで、ブラックのインクとカラーのインクの着弾順序が逆になる。したがって、記録される画像には、ブラックのインクが着弾した後にカラーのインクが着弾することによって記録される部分と、カラーのインクが着弾した後にブラックのインクが着弾することによって記録される部分とが混在する。
一方、ブラックのインクとカラーのインクとが重なって着弾する場合、先に着弾するインクは、インクが着弾していない被記録媒体上に着弾するため、被記録媒体上で大きく広がる。これに対して、後に着弾するインクは、すでにインクが着弾している被記録媒体上に着弾するため、先に着弾したインクほどは大きく広がらない。
以上のことから、特許文献１に記載の画像記録装置によって記録された画像は、ブラックのインクが着弾した後にカラーのインクが着弾することによって記録される部分においてブラックのインクが強調され、カラーのインクが着弾した後にブラックのインクが着弾することによって記録される部分においてカラーのインクが強調される。そのため、当該画像は、上記のようにブラックのインクが強調された部分と、カラーのインクが強調された部分との間にムラが生じ、画質の低下につながる。
ここで、特許文献１に記載の画像記録装置において、ブラックインクとカラーインクの着弾順序が被記録媒体の部分よらず一定となるようにする方法として、キャリッジを走査方向の右側及び左側のどちらか一方に移動させるときにのみ、ノズルからブラック及びカラーのインクを吐出させることが考えられる。あるいは、特許文献１に記載の画像記録装置において、キャリッジを走査方向の右側及び左側のどちらか一方に移動させるときには、ノズルからブラックのインクのみを吐出させ、キャリッジを走査方向の右側及び左側のうち上記一方と反対側に移動させるときには、ノズルからカラーのインクのみを吐出させることが考えられる。
しかしながら、これらの場合には、キャリッジを走査方向の右側及び左側のうち、上記一方と範囲側に移動させるときにはノズルからインクを吐出させない、あるいは、キャリッジを右側及び左側に移動させる際に、常に、ブラック、カラーのインクのどちらか一方のみを吐出させるため、画像を記録するために必要なキャリッジの移動回数が多くなってしまい、画像の記録にかかる時間が長くなってしまう。
本発明の目的は、インクの着弾順の違いによる、記録される画像の部分間でのムラが生じないようにするとともに、極力短時間で画像の記録を行うことが可能な画像記録装置を提供することである。
第１の発明に係る画像記録装置は、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載しており、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記ノズルから吐出されたインクを着弾させる被記録媒体を、前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御する制御手段と、を備え、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルとして、前記搬送方向に関して所定の第１間隔で配列されており、第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対して前記走査方向の一方側に配置されており、前記搬送方向に関して、前記第１間隔の２以上の所定整数倍の間隔である第２間隔で配列された、前記第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、前記制御手段は、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御することで画像の記録の制御を行う記録制御部を備え、前記記録制御部は、前記キャリッジを、前記走査方向の前記一方側及び他方側に交互に前記所定整数回移動させつつ、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの少なくとも一方からインクを吐出させ、前記キャリッジの移動方向を反転させる毎に、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、又は、前記第１間隔と同じ長さに前記第２間隔のある整数倍の長さを加えた長さだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせ、前記単位記録動作として、前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最初の前記キャリッジの移動の移動方向が前記走査方向の前記他方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最初のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第１インクが着弾した後に前記第２インクを着弾させる第１単位記録動作、又は、前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最後の前記キャリッジの移動の移動方向が、前記走査方向の前記一方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最後のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第２インクが着弾した後に前記第１インクを着弾させる第２単位記録動作を実行させ、前記制御手段が、前記第１単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせる第１記録モード、及び、前記第２単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせる第２記録モードのうち、いずれの記録モードで画像を記録させるかを決定する決定部をさらに備え、前記記録制御部は、前記決定部が前記第１記録モードで画像の記録を行わせると決定した場合には、前記単位記録動作として、前記第１単位記録動作を実行させ、前記決定部が前記第２記録モードで画像の記録を行わせると決定した場合には、前記単位記録動作として、前記第２単位記録動作を実行させることを特徴とする。
本発明によると、単位記録動作として第１単位記録動作を実行させれば、被記録媒体に記録される画像は、どの部分も、第１インクが着弾した後に第２インクが着弾することによって記録される。一方、単位記録動作として第２単位記録動作を実行させれば、被記録媒体に記録される画像は、どの部分も、第２インクが着弾した後に第１インクが着弾することによって記録される。これにより、被記録媒体に記録される画像において領域間にムラが生じてしまうのを防止することができる。
また、本発明では、単位記録動作において、いずれのキャリッジの移動時にも、第１、第２ノズルの少なくとも一方からインクを吐出させ、さらに、最初又は最後のキャリッジの移動時に、第１ノズルと第２ノズルの両方からインクを吐出させる。したがって、画像の記録に必要なキャリッジの移動回数が極力少なくて済み、画像の記録が遅くなってしまうのを防止することができる。
本発明によると、第１インクが強調された画像、及び、第２インクが強調された画像のいずれかを選択的に記録することができる。
第２の発明に係る画像記録装置は、第１の発明に係る画像記録装置において、前記制御手段は、記録される画像の画像データを取得する画像データ取得部と、前記画像データに対応する前記記録モードを示すモード情報を取得するモード情報取得部と、をさらに備え、前記決定部は、前記モード情報取得部が取得した前記モード情報に基づいて、前記第１記録モード及び前記第２記録モードのうち、いずれの記録モードによって前記被記録媒体への画像の記録を行わせるかを決定し、前記記録制御部は、前記画像データ取得部が取得した前記画像データ対応した画像を、前記決定部の決定結果に応じた記録モードで、前記被記録媒体に記録させることを特徴とする。
本発明によると、モード情報に応じて第１、第２記録モードのいずれの記録モードで画像の記録を行わせるかが決定されるため、記録される画像に応じた画質で画像の記録を行うことができる。
第３の発明に係る画像記録装置は、第２の発明に係る画像記録装置において、前記第１インクがブラックのインクであり、前記第２インクがカラーのインクであり、前記モード情報取得部は、前記モード情報として、前記画像データのデータ形式の情報を取得し、前記決定部は、前記モード情報取得部が取得した前記データ形式が文字データを含むデータ形式である場合に、前記第１記録モードで画像の記録を行わせると決定することを特徴とする。
本発明によると、ブラックのインクによって記録される文字が強調されるため、記録された画像における文字の視認性が高くなる。
他の発明に係る画像記録装置は、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載しており、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記ノズルから吐出されたインクを着弾させる被記録媒体を、前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御する制御手段と、を備え、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルとして、前記搬送方向に関して所定の第１間隔で配列されており、第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対して前記走査方向の一方側に配置されており、前記搬送方向に関して、前記第１間隔の２以上の所定整数倍の間隔である第２間隔で配列された、前記第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、前記制御手段は、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御することで画像の記録の制御を行う記録制御部を備え、前記記録制御部は、前記キャリッジを、前記走査方向の前記一方側及び他方側に交互に前記所定整数回移動させつつ、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの少なくとも一方からインクを吐出させ、前記キャリッジの移動方向を反転させる毎に、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、又は、前記第１間隔と同じ長さに前記第２間隔のある整数倍の長さを加えた長さだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせ、前記単位記録動作として、前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最初の前記キャリッジの移動の移動方向が前記走査方向の前記他方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最初のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第１インクが着弾した後に前記第２インクを着弾させる第１単位記録動作、又は、前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最後の前記キャリッジの移動の移動方向が、前記走査方向の前記一方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最後のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第２インクが着弾した後に前記第１インクを着弾させる第２単位記録動作を実行させ、前記単位記録動作として、前記第１単位記録動作を実行させる場合には、前記第１単位記録動作の後、次の前記第１単位記録動作の前に、前記被記録媒体にインクが着弾しない位置で前記複数の第１ノズルから前記第１インクを吐出させるフラッシングを実行させ、前記第１単位記録動作中に、前記フラッシングを実行させないことを特徴とする。

第１単位記録動作を繰り返し実行させる場合、第１単位記録動作の最初のキャリッジの移動時に第１ノズルから第１インクを吐出させた後、次の第１単位記録動作の最初のキャリッジの移動時まで、第１ノズルから第１インクが吐出されることがない。そのため、当該次の第１単位記録動作までの間に第１ノズル内のインクが乾燥し、次の記録動作において第１ノズルから正常に第１インクが吐出されない虞がある。これに対して、本発明では、第１単位記録動作の後、次の第１単位記録動作の前にフラッシングが行われるため、当該次の第１単位記録動作において第１ノズルから正常に第１インクを吐出させることができる。
第４の発明に係る画像記録装置は、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載しており、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記ノズルから吐出されたインクを着弾させる被記録媒体を、前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御する制御手段と、を備え、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルとして、前記搬送方向に関して所定の第１間隔で配列されており、第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対して前記走査方向の一方側に配置されており、前記搬送方向に関して、前記第１間隔の２以上の所定整数倍の間隔である第２間隔で配列された、前記第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、前記制御手段は、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御することで画像の記録の制御を行う記録制御部を備え、前記記録制御部は、前記キャリッジを、前記走査方向の前記一方側及び他方側に交互に前記所定整数回移動させつつ、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの少なくとも一方からインクを吐出させ、前記キャリッジの移動方向を反転させる毎に、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、又は、前記第１間隔と同じ長さに前記第２間隔のある整数倍の長さを加えた長さだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせ、前記単位記録動作として、前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最初の前記キャリッジの移動の移動方向が前記走査方向の前記他方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最初のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第１インクが着弾した後に前記第２インクを着弾させる第１単位記録動作、又は、前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最後の前記キャリッジの移動の移動方向が、前記走査方向の前記一方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最後のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第２インクが着弾した後に前記第１インクを着弾させる第２単位記録動作を実行させ、前記所定整数の値が奇数の場合には、前記単位記録動作の後、次の前記単位記録動作の前に、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させることなく、前記キャリッジを、前記単位記録動作のときよりも高速で、前記単位記録動作における最後のキャリッジの移動の移動方向と反対方向に移動させることを特徴とする。
この構成によると、第２ノズルの間隔が第１ノズルの間隔の奇数倍のときには、単位記録動作におけるキャリッジの移動回数が上記奇数回となるため、最初と最後のキャリッジの移動方向が同じとなる。これに対して、本発明では、単位記録動作における最後のキャリッジの移動の後、次の単位記録動作の前に、キャリッジを、インクを吐出させることなく最後のキャリッジの移動方向と反対方向に移動させている。これにより、単位記録動作を連続して繰り返すことができる。また、このとき、単位記録動作のときよりも速い速度でキャリッジを移動させるため、画像の記録にかかる時間を短縮することができる。

第５の発明に係る画像記録装置は、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載しており、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記ノズルから吐出されたインクを着弾させる被記録媒体を、前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御する制御手段と、を備え、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルとして、前記搬送方向に関して所定の第１間隔で配列されており、第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対して前記走査方向の一方側に配置されており、前記搬送方向に関して、前記第１間隔の２以上の所定整数倍の間隔である第２間隔で配列された、前記第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、前記制御手段は、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御することで画像の記録の制御を行う記録制御部を備え、前記記録制御部は、前記キャリッジを、前記走査方向の前記一方側及び他方側に交互に前記所定整数回移動させつつ、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの少なくとも一方からインクを吐出させ、前記キャリッジの移動方向を反転させる毎に、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、又は、前記第１間隔と同じ長さに前記第２間隔のある整数倍の長さを加えた長さだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせ、前記単位記録動作として、前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最後の前記キャリッジの移動の移動方向が、前記走査方向の前記一方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最後のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第２インクが着弾した後に前記第１インクを着弾させることを特徴とする。
他の発明に係る画像記録装置は、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載しており、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記ノズルから吐出されたインクを着弾させる被記録媒体を、前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御する制御手段と、を備え、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルとして、前記搬送方向に関して所定の第１間隔で配列されており、第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対して前記走査方向の一方側に配置されており、前記搬送方向に関して、前記第１間隔の２以上の所定整数倍の間隔である第２間隔で配列された、前記第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、前記複数の第１ノズルに対して前記走査方向の前記一方側に配置されており、前記搬送方向に関して、前記第２間隔で配列された、前記第１インク及び前記第２インクとは異なる種類の第３インクを吐出する複数の第３ノズルと、前記複数の第１ノズルに対して前記走査方向の前記一方側に配置されており、前記搬送方向に関して、前記第２間隔で配列された、前記第１インク、前記第２インク、及び前記第３インクとは異なる種類の第４インクを吐出する複数の第４ノズルと、を有し、前記制御手段は、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御することで画像の記録の制御を行う記録制御部を備え、前記記録制御部は、前記キャリッジを、前記走査方向の前記一方側及び他方側に交互に前記所定整数回移動させつつ、前記複数のノズルの少なくともいずれかからインクを吐出させ、前記キャリッジの移動方向を反転させる毎に、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、又は、前記第１間隔と同じ長さに前記第２間隔のある整数倍の長さを加えた長さだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせ、前記単位記録動作として、前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最初の前記キャリッジの移動の移動方向が前記走査方向の前記他方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最初のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルと前記複数の第２ノズルと前記複数の第３ノズルと前記複数の第４ノズルからインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルと前記複数の第３ノズルと前記複数の第４ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第１インクが着弾した後に前記第２インクを着弾させ、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第３インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第１インクが着弾した後に前記第３インクを着弾させ、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第４インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第１インクが着弾した後に前記第４インクを着弾させることを特徴とする。
本発明によれば、被記録媒体に記録される画像において領域間に第１インクと第２インクの着弾順の違いによるムラが生じてしまうのを防止することができる。また、画像の記録に必要なキャリッジの移動回数が極力少なくて済み、画像の記録が遅くなってしまうのを防止することができる。
実施の形態に係るプリンタ１の概略構成図である。 図１のインクジェットヘッドにおけるノズルの位置関係を示す図である。 実施の形態に係るプリンタ１のハードウェア構成を示したハードウェアブロック図である。 第１記録モードで画像の記録を行ったときの、インクを吐出させるノズル及びインクの着弾位置を示す図である。 第２記録モードで画像の記録を行ったときの、インクを吐出させるノズル及びインクの着弾位置を示す図である。 第３記録モードで画像の記録を行ったときの、インクを吐出させるノズル及びインクの着弾位置を示す図である。 印刷処理の手順を示すフローチャートである。 一変形例における図４相当の図である。 一変形例における図５相当の図である。
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。
キャリッジ２は、２本のガイドレール５に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、走査方向の右側及び左側を図１に示すように定義して説明を行う。インクジェットヘッド３は、３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃと、３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃとを備えている。
３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃは、走査方向に沿って配列されており、それぞれ、走査方向と直交する搬送方向に間隔Ｋｎで配列された複数のブラックノズル１５を備えている。また、ブラックヘッドユニット１１ｂは、ブラックヘッドユニット１１ａから搬送方向の上流側に間隔Ｋｎの３分の１の間隔Ｋｂ（＝Ｋｎ／３）だけずれて配置されており、ブラックヘッドユニット１１ｃは、ブラックヘッドユニット１１ｂから搬送方向の上流側に間隔Ｋｂだけずれて配置されている。これにより、インクジェットヘッド３においては、ブラックノズル１５が、搬送方向に関して、間隔Ｋｂで配列されている。
ここで、本実施の形態では、上述の通り、ブラックノズル１５が間隔Ｋｎでそれぞれ配列された３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃが搬送方向に、互いにブラックノズル１５の間隔Ｋｂずつずれて配置されることで、ブラックノズル１５が間隔Ｋｂで配列されていたが、３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃの代わりに、ブラックノズル１５が間隔Ｋｂで配列された１つのブラックヘッドユニットが設けられていてもよい。
３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃは、走査方向に沿って配列されており、それぞれ、走査方向と直交する搬送方向に間隔Ｋｎで配列された複数のカラーノズル１６を備えている。また、３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃは、搬送方向には互いにずれておらず、３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃのカラーノズル１６は、搬送方向に関してブラックヘッドユニット１１ｃのブラックノズル１５と同じ位置にある。
また、インクジェットヘッド３は、チューブ１３を介して４つのインクカートリッジ１４と接続されている。４つのインクカートリッジ１４には、走査方向の右側に配置されているものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されており、これら４色のインクがチューブ１３を介してインクジェットヘッド３に供給される。
そして、インクジェットヘッド３は、インクカートリッジ１４から供給されたこれら４色のインクを吐出する。具体的には、ブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃのブラックノズル１５からブラックのインクを吐出し、カラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃのカラーノズル１６から、それぞれ、順にイエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。
用紙搬送ローラ４は、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。そして、プリンタ１においては、キャリッジ２を走査方向の右側又は左側に移動させつつ、キャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３からインクを吐出させる走査を繰り返し、キャリッジ２の移動方向を反転させる毎に、用紙搬送ローラ４によって記録用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送することにより、記録用紙Ｐに画像の記録を行う。
次に、図３を参照して、プリンタ１のハードウェアの構成を説明する。図３に示すように、プリンタ１は、制御装置５０と、ドライバＩＣ６１と、キャリッジモータ６２と、搬送モータ６３と、インクジェットヘッド３と、受信装置６４と、読取装置６５と、操作パネル６６とを備える。
受信装置６４は、ＰＣなどの外部装置７１からプリンタ１へ送信された各種のデータを受信するためのインターフェースであればよい。具体的には、周知のネットワークカードや、ＵＳＢデバイスコントローラなどを用いてもよい。読取装置６５は、メモリーカード等の携帯型のストレージや、デジタルカメラや等の外部メモリ７２に記憶された各種のデータを読み取るためのコントローラであればよい。具体的には、周知のメモリコントローラや、ＵＳＢホストコントローラなどを用いてもよい。操作パネル６６は、ディスプレイと、ユーザが操作するための各種の操作ボタンを備える。ユーザは、操作パネル７３を操作して、プリンタ１に各種の指示を入力することができる。
制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣなどを含む各種の制御回路を備える。制御装置５０は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリに記憶された各種のプログラムに従って、記録制御処理、画像データ取得処理、モード情報取得処理、決定処理などの各種の処理を行う。
記録制御処理は、プリンタ１において画像の記録を行う際の、インクジェットヘッド３を駆動するドライバＩＣ６１、キャリッジ２を移動させるキャリッジモータ６２、用紙搬送ローラ４を駆動する搬送モータ６３などの動作を制御する処理である。制御装置５０は、ドライバＩＣ６１、キャリッジモータ６２、搬送モータ６３などを制御することにより、後述する第１〜第３記録モードのうちいずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行わせる。
画像データ取得処理は、ＰＣ等の外部装置７１からプリンタ１に対して送信された画像データを取得する処理である。制御装置５０は、上述の受信装置６４を介して画像データを取得してもよい。ＰＣ等の外部装置７１は、例えばユーザが所望の電子ファイルの印刷指示をした場合に、プリンタ１で印刷可能な画像データを作成し、その画像データをプリンタ１に送信する。なお、画像データは、ページ記述言語で記述されたデータでもよいし、プリンタ１で解読可能なＪＰＥＧなどの所定の形式の画像ファイルのデータでもよい。
モード情報取得処理は、後述の第１〜第３記録モードのうちいずれの記録モードで記録用紙Ｐに画像の記録を行わせるかを示すモード情報を取得する処理である。制御装置５０は、モード情報を、上述の受信装置６４を介して取得してもよい。なお、本実施形態におけるモード情報は、ＰＣ等の外部装置７１により印刷の指示が行われた場合に、外部装置７１のプリンタドライバが作成したデータでよい。外部装置７１は上述の画像データとともにモード情報をプリンタ１に送信する。なお、制御装置５０が取得するモード情報は、ページ記述言語で記載されたデータでもよいし、ＪＰＥＧなど所定形式の画像ファイルのヘッダーに記載されたデータなどでもよい。
外部装置７１のプリンタドライバは、各種の印刷設定や、元の電子ファイルのファイル形式に応じて、いずれの記録モードで印刷を行うかを示すモード情報を生成するようにしてもよい。例えば、プリンタドライバのＧＵＩで第１〜第３記録モードの中から所望の記録モードをユーザが選択できるようにし、プリンタドライバがこの選択に基づいてモード情報を生成するようにしてもよい。ユーザは、第１〜第３モードのうち好みの記録モードを直接設定することができる。
また、ユーザが第１〜第３記録モードを直接設定するのではなく、ユーザが入力した他の項目の印刷設定に基づいて、プリンタドライバが第１〜第３のモード情報を生成するようにしてもよい。例えば、プリンタドライバのＧＵＩでは、「モノクロ／カラー設定」について、選択できるようにすればよい。「モノクロ／カラー設定」の項目では、「モノクロ印刷」または「カラー印刷」のいずれか一方の印刷設定が選択できればよい。そして、プリンタドライバは、「モノクロ印刷」が設定されている場合には、第３モードを示すモード情報を生成すればよい。また、プリンタドライバは、「カラー印刷」が設定されている場合には、印刷指示がされた元の電子ファイルのファイル形式に基づいて第１モードもしくは第２モードのいずれかを示すモード情報を生成すればよい。より具体的には、文字が利用される表計算ソフトやワープロソフト等のファイル形成の場合は、第１モードを示すモード情報を生成すればよい。一方、元の電子ファイルのファイル形式が、ＴＩＦＦやＧＩＦ等の画像ファイルの場合は第２モードを示すモード情報を生成すればよい。
決定処理は、モード情報取得処理で取得したモード情報に基づいて、プリンタ１において、後述の第１〜第３記録モードのうちいずれの記録モードによって記録用紙Ｐに画像の記録を行わせるかを決定する処理である。決定処理の詳細は後述する。
ここで、上述の第１〜第３記録モードによる画像の記録について説明する。第１記録モードは、記録用紙Ｐにブラックのインクとカラーのインクとを重ねて着弾させることによって、カラーの画像の記録を行う記録モードである。図４の左側の図は、第１記録モードの各走査におけるブラックノズル１５及びカラーノズル１６の位置関係、及び、インクを吐出させるノズル１５、１６を模式的に示したものである。この図では、丸で囲んだ「Ｂ」、「Ｃ」が、それぞれ、３つのブラックヘッドユニット１１ａ〜１１ｃのブラックノズル１５、及び、３つのカラーヘッドユニット１２ａ〜１２ｃのカラーノズル１６に対応している。また、この図の上側の１〜７の数字は、何回目の走査であるかを示しており、これらの数字の下方に示す矢印は、各走査におけるキャリッジ２の移動方向を示している。また、この図では、各走査においてインクを吐出させるノズル１５、１６を実線で示し、インクを吐出させないノズル１５、１６を破線で示している。
図４の右側の図は、第１記録モードで画像の記録を行ったときのインクの着弾状態を模式的に示した図である。この図では、丸で囲んだ「Ｂ」、「Ｃ」が、それぞれ、ブラックノズル１５から吐出されて着弾したインク、及び、カラーノズル１６から吐出されて着弾したインクに対応している。また、「Ｂ」、「Ｃ」の横に記載の数は、何回目の走査によって着弾したインクであるかを示している。また、この図の下側の１〜７の数字は、何回目の走査の直後のインクの着弾状態であるかを示している。また、各走査におけるインクの着弾位置を実線で示し、それまでに着弾したインクの着弾位置を破線で示している。ここで、この図では、ブラックのインクの着弾位置と、カラーのインクの着弾位置とを走査方向に並べて図示しているが、ブラックのインクとカラーのインクとは、記録される画像の少なくとも一部分において互いに重なって着弾する。
なお、プリンタ１においては、実際には、インクジェットヘッド３の搬送方向の位置は変わらず、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送されるが、図４では、記録用紙Ｐにおけるインクの着弾位置をわかりやすくするため、記録用紙Ｐの位置を固定し、記録用紙Ｐを基準としたインクジェットヘッド３の位置を示している。また、図４では、記録用紙Ｐの搬送方向に１８個のドットが並ぶ領域Ｒに画像の記録を行った場合を示している。また、図４に示す領域Ｒ１〜Ｒ６は、領域Ｒを搬送方向に６等分したものであり、領域Ｒ１〜Ｒ６には、それぞれ、紙送り方向に３つのドットが並ぶ。
第１記録モードでは、キャリッジ２を左側に移動させつつ、ブラックノズル１５及びカラーノズル１６からインクを吐出させる１回目の走査を実行させ、その後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ長さだけ搬送方向に搬送させる。続いて、キャリッジ２を右側に移動させつつ、カラーノズル１６のみからインクを吐出させる２回目の走査を実行させ、その後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ長さだけ搬送する。続いて、キャリッジ２を左側に移動させつつ、カラーノズル１６のみからインクを吐出させる３回目の走査を実行させる。ただし、上記１〜３回目の走査では、ノズル１５、１６のうち、領域Ｒ１〜Ｒ３に収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。そして、これらの一連の動作である第１単位記録動作によって、領域Ｒ１〜Ｒ３にブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度で画像が記録される。
次に、４回目の走査として、ノズル１５、１６からインクを吐出させることなく、キャリッジ２を、１〜３回目の走査よりも高速で右側に移動させる空走査を実行させ、その後、インクジェットヘッド３が記録用紙Ｐと対向しない位置において、ブラックノズル１５からインクを吐出させるフラッシングを実行させる。また、空走査及びその後のフラッシングを実行させている間に、記録用紙Ｐを、間隔Ｋｂの７倍の長さ７Ｋｂ、つまり、間隔Ｋｂに間隔Ｋｎの２倍を加えた長さＫｂ＋２Ｋｎだけ搬送させる。
続いて、再度第１単位記録動作を実行させる。すなわち、１〜３回目の走査と同様の５〜７回目の走査を実行させ、５回目及び６回目の走査の後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ間隔だけ搬送させる。ただし、５〜７回目の走査においては、領域Ｒ４〜Ｒ６に収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。そして、これにより、領域Ｒ４〜Ｒ６にブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度で画像が記録される。
なお、図４の領域よりも搬送方向に長い領域に画像を記録する場合には、この後、さらに空走査及びその後フラッシングを実行させるとともに、この間に記録用紙Ｐを長さ７Ｋｂだけ搬送させる。そして、以降、画像が記録される領域の紙送り方向に関する長さに応じて、第１単位記録動作と、空走査、フラッシング及びこの間の記録用紙Ｐの搬送とを繰り返し実行させる。
第２記録モードは、第１記録モードとは別の、記録用紙Ｐにブラックのインクとカラーのインクとを重ねて着弾させることによって、カラーの画像の記録を行う記録モードである。図５は、第２記録モードにおける、図４に対応する図である。
第２記録モードでは、キャリッジ２を右側に移動させつつ、カラーノズル１６のみからインクを吐出させる１回目の走査を実行させ、その後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ長さだけ搬送方向に搬送させる。続いて、キャリッジ２を左側に移動させつつ、カラーノズル１６のみからインクを吐出させる２回目の走査を実行させ、その後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ長さだけ搬送する。また、記録用紙Ｐを搬送している間に、インクジェットヘッド３が記録用紙Ｐと対向しない位置において、ブラックノズル１５からインクを吐出させるフラッシングを実行させる。続いて、キャリッジ２を右側に移動させつつ、ブラックノズル１５及びカラーノズル１６の両方からインクを吐出させる３回目の走査を実行させる。ただし、上記１〜３回目の走査では、ノズル１５、１６のうち、領域Ｒ１〜Ｒ３に収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。そして、これらの一連の動作である第２単位記録動作によって、領域Ｒ１〜Ｒ３にブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度で画像が記録される。
次に、４回目の走査として、ノズル１５、１６からインクを吐出させることなく、キャリッジ２を、１〜３回目の走査よりも高速で左側に移動させる空走査を実行させる。また、この間に、記録用紙Ｐを、間隔Ｋｂの７倍の長さ７Ｋｂだけ搬送させる。
続いて、再度第２単位記録動作を実行させる。すなわち、１〜３回目の走査と同様の５〜７回目の走査を実行させ、５回目及び６回目の走査の後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ間隔だけ搬送させる。また、６回目の走査の後、７回目の走査の前にフラッシングを実行させる。ただし、５〜７回目の走査においては、領域Ｒ４〜Ｒ６に収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。そして、これにより、領域Ｒ４〜Ｒ６にブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度で画像が記録される。
なお、図５の領域よりも搬送方向に長い領域に画像を記録する場合には、この後、さらに空走査を実行させるとともに、この間に記録用紙Ｐを、長さ７Ｋｂだけ搬送させる。そして、以降、画像が記録される領域の紙送り方向に関する長さに応じて、第２単位記録動作と、空走査及びこの間の記録用紙Ｐの搬送とを繰り返し実行させることにより、記録用紙Ｐに画像を記録する。
第３記録モードは、ブラックのインクのみを用いてモノクロの画像の記録を行う記録モードである。図６は、第３記録モードにおける図４に対応する図である。
第３記録モードでは、キャリッジ２を右側に移動させつつ、ブラックノズル１５からインクを吐出させる１回目の走査を実行させる。ただし、このとき、搬送方向に関して、領域Ｒ１〜Ｒ３に収まっているブラックノズル１５のみからインクを吐出させる。
次に、記録用紙Ｐをブラックノズル１５の列の長さ、つまり、間隔Ｋｂの１２倍の長さ１２Ｋｂだけ搬送方向に搬送する。続いて、キャリッジ２を左側に移動させつつ、ブラックノズル１５からインクを吐出させる２回目の走査を実行させる。ただし、このとき、搬送方向に関して、領域Ｒ４〜Ｒ６に収まっているブラックノズル１５のみからインクを吐出させる。
そして、このようにして画像の記録を行うことにより、１回目の走査により、領域Ｒ１〜Ｒ３に紙送り方向に関してブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度でモノクロの画像が記録される。さらに２回目の走査により、領域Ｒ４〜Ｒ６に紙送り方向に関してブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度でモノクロの画像が記録される。すなわち、第１、第２記録モードよりも高速で、第１、第２記録モードと同じ解像度でモノクロの画像を記録させることができる。
なお、図６に示す領域Ｒよりも紙送り方向に長い領域に画像の記録を行わせる場合には、画像が記録される領域の長さに応じた回数だけ、上述の走査と記録用紙Ｐの搬送とを交互に実行させる。
ここで、第１〜第３記録モードのいずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行わせることができるが、このうち、第１記録モード及び第２記録モードでは、いずれも、ブラックのインクとカラーのインクとが重なって着弾することによって形成される画像が記録される。ここで、第１記録モードによって記録された画像と、第２記録モードによって記録された画像の画質の違いについて説明する。
第１記録モードで画像を記録させると、各第１単位記録動作において、最初の走査においてブラックノズル１５及びカラーノズル１６の両方からインクが吐出され、その後の走査において、カラーノズル１６のみからインクが吐出される。また、ブラックノズル１５がカラーキャリッジ２の左側に配置されているのに対して、当該最初の走査におけるキャリッジ２の移動方向は左側であるため、第１単位記録動作の最初の走査ではブラックのインクが着弾した後にカラーのインクが着弾する。したがって、第１単位記録動作では、インクの着弾していない記録用紙Ｐにブラックのインクが着弾した後、ブラックのインクが着弾した記録用紙Ｐにカラーのインクが着弾する。
そのため、記録用紙Ｐのブラックのインクとカラーのインクとが重なって着弾する部分では、ブラックのインクは、インクが着弾していない記録用紙Ｐに着弾し、記録用紙Ｐ上で大きく広がる。これに対して、カラーのインクは、ブラックのインクが着弾した記録用紙Ｐに着弾するため、記録用紙Ｐ上でブラックのインクほどは広がらない。したがって、第１記録モードで画像の記録を行わせると、ブラックのインクが強調された画像が記録される。
一方、第２記録モードで画像を記録させると、各第２単位記録動作において、最後の走査以外の走査において、カラーノズル１６のみからインクが吐出され、その後、最後の走査において、ブラックノズル１５及びカラーノズル１６の両方からインクを吐出される。また、ブラックノズル１５がカラーキャリッジ２の左側に配置されているのに対して、当該最後の走査におけるキャリッジ２の移動方向は右側であるため、第２単位記録動作の最後の走査では、カラーのインクが着弾した後にブラックのインクが着弾する。したがって、各第２単位記録動作においては、インクの着弾していない記録用紙Ｐにカラーのインクが着弾した後に、カラーのインクが着弾した記録用紙Ｐにブラックのインクが着弾する。
そのため、記録用紙Ｐのブラックインクとカラーインクとが重なって着弾する部分では、カラーのインクは、インクが着弾していない記録用紙Ｐに着弾し、記録用紙Ｐ上で大きく広がる。これに対して、ブラックのインクは、カラーのインクが着弾した記録用紙Ｐに着弾するため、記録用紙Ｐ上でカラーのインクほどは広がらない。したがって、第２記録モードで画像の記録を行わせると、カラーのインクが強調された画像が記録される。
さらに、第１記録モードで記録された画像は、どの部分においても、ブラックのインクが着弾した後、カラーのインクが着弾することによって形成される。一方、第２記録モードで記録された画像は、どの部分においても、カラーのインクが着弾した後、カラーのインクが着弾することによって形成される。したがって、第１、第２記録モードで記録された画像では、ブラックのインクが着弾した後にカラーのインクが着弾することによって記録された、ブラックのインクが強調された部分と、カラーのインクが着弾した後にブラックのインクが着弾することによって記録された、カラーのインクが強調された部分とが混在しない。したがって、記録された画像において部分間にムラが生じてしまうのを防止することができる。
ここで、記録された画像において、部分間に、ブラックのインクとカラーのインクの着弾順の違いによるムラが生じてしまうのを防止することが可能な画像の記録方法として、上述の第１、第２記録モードでの画像の記録以外に、例えば、キャリッジを走査方向の右側及び左側のどちらか一方に移動させるときにのみ、ブラック及びカラーの両方のインクを吐出させることが考えられる。しかしながら、この場合には、繰り返し実行される走査のうちの約半分において、ノズル１５、１６のいずれからもインクを吐出させない。そのため、画像の記録に必要なキャリッジ２の移動回数が多くなってしまい、画像の記録にかかる時間が長くなってしまう。
あるいは、キャリッジを走査方向の右側及び左側のどちらか一方に移動させるときに、ブラックのインクのみを吐出させ、キャリッジ２をこれと反対方向に移動させるときに、カラーのインクのみを吐出させることが考えられる。しかしながら、この場合には、いずれの走査においても、ブラックノズル１５及びカラーノズル１６の一方のみからしかインクを吐出させない。そのため、画像の記録に必要なキャリッジ２の移動回数が多くなってしまい、画像の記録にかかる時間が長くなってしまう。
これに対して、本実施の形態の場合、第１、第２単位記録動作では、いずれの走査においてもカラーノズル１６からインクを吐出させている。さらに、第１単位記録動作では最初の走査において、ブラックノズル１５及びカラーノズル１６の両方からインクを吐出させており、第２単位記録動作では、最後の走査において、ブラックノズル１５及びカラーノズル１６の両方からインクを吐出させている。したがって、上述したような場合に比べて、画像の記録に必要なキャリッジ２の移動回数が少なくて済む。したがって、画像を極力短時間で記録することができる。
また、第１、第２単位記録動作では、３回の走査全てにおいてカラーノズル１６からインクが吐出させているため、カラーノズル１６内のインクは乾燥しにくい。これに対して、ブラックノズル１５からは、３回の走査のうち１回の走査においてしかインクが吐出されない。そのため、ブラックノズル１５からインクを吐出させた後、次にブラックノズル１５からインクを吐出させるまでの間にブラックノズル１５内のインクが乾燥してしまい、ブラックノズル１５から正常にインクが吐出されない虞がある。
これに対して、本実施の形態では、第１単位記録動作の後、次の第１単位記録動作の前、及び、第２単位記録動作における最後の走査の直前に、フラッシングを実行させている。これにより、ブラックノズル１５内のインクの乾燥が解消され、第１、第２単位記録動作においてブラックノズル１５から正常にインクを吐出させることができる。
また、本実施の形態のように、カラーノズル１６がブラックノズル１５の３倍の間隔で配列されている場合、第１、第２単位記録動作では、３回の走査を実行させる。そのため、最初の走査と最後の走査でキャリッジ２の移動方向が同じとなる。これに対して、本実施の形態では、第１、第２単位記録動作の後、次の第１、第２単位記録動作の前に、空走査を実行させており、これにより、連続して第１、第２単位記録動作を実行させることができる。また、このとき、空走査におけるキャリッジ２の移動速度を、第１、第２単位記録動作の走査におけるキャリッジ２の移動速度よりも速くすることで、画像の記録にかかる時間を短縮することができる。
本実施形態のプリンタ１は、上述したように、第１〜第３記録モードのいずれかの記録モードによって画像の記録を行う。外部装置７１から記録の指示を受信したときの、制御装置５０の動作について図７を参照して説明する。
画像データの記録の指示を受信装置６４が受信した場合、制御装置５０は、図７に示す印刷処理を開始する。印刷処理を開始すると、制御装置５０は、画像データ取得処理、および、モード情報取得処理を行う（Ｓ１０１）。そして、画像データの取得、および、モード情報の取得を行ったあと、制御装置５０は、決定処理を行う（Ｓ１０２）。そして、いずれの記録モードで画像データを記録するかを決定した後、制御装置５０は、Ｓ１０２で決定した記録モードでの記録を行う（Ｓ１０３）。なお、一つの印刷指示につき複数の画像データを分割して受信する場合は、Ｓ１０３において、続きの画像データの取得と、その画像データの記録とを繰り返し実行する。
本実施の形態では、第１〜第３記録モードのいずれかの所望の記録モードによって画像の記録を行わせることができる。第３記録モードでは、高解像度でモノクロの画像をすばやく記録させることができる。一方、第１記録モードでは、文字など含む画像をカラーで記録させる場合に、文字などの視認性を高くすることができる。例えば、記録される画像が背景色のある表を含んでおり、表の文字などを目立たせて視認性を高くすることが好ましいと推定される表計算ソフトなどにおいて用いられるファイルを印刷する場合に有利である。一方、第２記録モードでは、モード情報取得部５３が取得したファイル形式が、写真のファイル形式である場合など噴射するインクのデューティが高い場合は、黒ノズルの乾燥を防止してきれいな画像の記録を行わせることができる。
なお、本実施の形態では、ブラックノズル１５が本発明に係る第１ノズルに相当し、カラーノズル１６が本発明に係る第２ノズルに相当する。また、用紙搬送ローラ４が本発明に係る搬送機構に相当する。また、間隔Ｋｂが本発明に係る第１間隔に相当し、間隔Ｋｎが本発明に係る第２間隔に相当する。
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
上述の実施形態では、Ｓ１０１において、制御装置５０は、記録モードそのものを直接示す情報をモード情報として取得するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、他の印刷設定に関する情報を上述のモード情報として利用してもよい。具体的には、「モノクロ／カラー設定」、「文字設定」の２つの項目の設定に関する情報をモード情報として利用してもよい。「モノクロ／カラー設定」は、上述の説明と同じである。「文字設定」の項目では、「文字を目立たせる」又は「写真などの画像を優先する」のいずれか一方の印刷設定が選択できればよい。
この場合、上述のＳ１０１において、制御装置５０は、これらの設定に関する情報をモード情報として、上述の受信装置６４を介して取得する。なお、「文字設定」については、ユーザが直接設定できるものでなくてもよい。たとえば、プリンタドライバが、印刷指示された元の画像ファイルのファイル形式に基づいて設定してもよい。
また、上述の実施形態においては、制御装置５０は、記録モードそのものを直接示す情報をモード情報として取得するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像データそのものをモード情報として利用してもよい。
この場合、制御装置５０は、上述のＳ１０１において画像データのみを取得する。そして、Ｓ１０２において、Ｓ１０１で取得した画像データに基づいて、第１〜第３記録モードのうちいずれの記録モードで記録を行わせるかを決定する。具体的には、Ｓ１０１において取得した画像から、（ｉ）モノクロ画像の記録とカラー画像の記録のいずれが適しているか、（ｉｉ）文字を目立たせることが好ましいかか否かなどをそれぞれ判断する。（ｉ）の判断は、例えば、画像データに黒以外のデータが含まれるか否かによって行う。（ｉｉ）の判断は、例えば、受信した画像に文字があるかないかをパターンマッチングで判断することによって行う。
また、上述の実施の形態では、制御部５０が受信装置６４を介して画像データを受信するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、メモリカードなどの外部メモリ７２から、読取装置６５を介して画像データを取得するようにしてもよい。この場合、ユーザが読取装置６５に外部メモリ７２を接続した後、操作パネル６６で外部メモリ７２に記憶された画像データの印刷の指示を行ったときに、制御装置５０は、上述の印刷処理を開始する。
このとき、制御装置５０は、Ｓ１０１において読取装置６５を介して画像データを取得する。なお、外部メモリ７２には、モード情報はあらかじめ記憶されていなくてもよい。操作パネル６６の印刷を指示する画面で、操作パネル６６がユーザのモードの選択を受け付けるようにすればよい。制御装置５０は、操作パネル６６を介してモード情報を取得する。
なお、ここでは、操作パネル６６で直接記録モードを指定できるものとして説明したが、他の設定を利用して間接的に記録モードを指定できるものでもよい。あるいは、操作パネル６６での操作によっては記録モードを指定せず、Ｓ１０１で取得した画像データを解析して記録モードを自動で決定してもよい。
なお、変形例を含めてＳ１０１を行う制御装置５０は、本発明のデータ取得部、モード情報取得部に相当し、Ｓ１０２を行う制御装置５０は、決定部、Ｓ１０３を行う制御装置５０は、記録制御部に相当する。
また、上述の実施の形態では、カラーノズル１６がブラックノズル１５の３倍の間隔で配列されていたが、これには限られない。一変形例では、図８、図９に示すように、カラーノズル１６がブラックノズル１５の４倍の間隔で配列されている。すなわち、Ｋｎ＝４Ｋｂとなっている。
本変形例において、第１記録モードで画像を記録させる場合には、図８に示すように、キャリッジ２を走査方向の左側に移動させつつ、ブラックノズル１５及びカラーノズル１６の両方からインクを吐出させる１回目の走査を実行させ、その後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ長さだけ搬送方向に搬送する。続いて、キャリッジ２を右側、左側及び右側に交互に移動させつつ、カラーノズル１６のみからインクを吐出させる２〜４回目の走査を実行させ、２回目及び３回目の走査の後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ長さだけ搬送する。
ただし、上記１〜４回目の走査では、ノズル１５、１６のうち、領域Ｒ１〜Ｒ３に収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。なお、本変形例では、領域Ｒ１〜Ｒ３は、それぞれ、４つのドットが紙送り方向に並ぶ領域である。そして、これらの一連の動作である第１単位記録動作によって、領域Ｒ１〜Ｒ３にブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度で画像が記録される。
次に、フラッシングを実行させるとともに、フラッシングを実行させている間に、記録用紙Ｐを、間隔Ｋｂの９倍の長さ９Ｋｂ、すなわち、間隔Ｋｂに間隔Ｋｎの２倍を加えた長さＫｂ＋２Ｋｎだけ搬送させる。
続いて、再度第１単位記録動作を実行させる。すなわち、１〜４回目の走査と同様の５〜８回目の走査を実行させ、５〜７回目の走査の後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ間隔だけ搬送させる。ただし、５〜８回目の走査においては、領域Ｒ４〜Ｒ６に収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。そして、これにより、領域Ｒ４〜Ｒ６にブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度で画像が記録される。なお、本変形例では、領域Ｒ４〜Ｒ６も、それぞれ、４つのドットが紙送り方向に並ぶ領域である。
一方、本変形例において、第２記録モードで画像を記録させる場合には、図９に示すように、キャリッジ２を走査方向の左側に移動させつつ、カラーノズル１６のみからインクを吐出させる１回目の走査を実行させ、その後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ長さだけ搬送方向に搬送する。続いて、キャリッジ２を右側、左側及び右側に交互に移動させつつ、カラーノズル１６のみからインクを吐出させる２〜４回目の走査を実行させ、２回目及び３回目の走査の後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ長さだけ搬送する。また、３回目の走査の後の記録用紙Ｐの間に、フラッシングを実行させる。
ただし、上記１〜４回目の走査では、ノズル１５、１６のうち、領域Ｒ１〜Ｒ３に収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。そして、これらの一連の動作である第２単位記録動作によって、領域Ｒ１〜Ｒ３にブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度で画像が記録される。
次に、記録用紙Ｐを、間隔Ｋｂの９倍の長さ９Ｋｂだけ搬送させ、続いて、再度第２単位記録動作を実行させる。すなわち、１〜４回目の走査と同様の５〜８回目の走査を実行させ、５〜７回目の走査の後、記録用紙Ｐを間隔Ｋｂと同じ間隔だけ搬送させる。また、７回目の走査の後の記録用紙Ｐの間に、フラッシングを実行させる。ただし、５〜８回目の走査においては、領域Ｒ４〜Ｒ６に収まっているノズル１５、１６のみからインクを吐出させる。そして、これにより、領域Ｒ４〜Ｒ６にブラックノズル１５の間隔Ｋｂに対応した解像度で画像が記録される。
そして、この場合でも、上述の実施の形態と同様、第１記録モードで画像の記録を行わせることにより、ブラックのインクが強調された画像を記録することができ、第２記録モードで画像の記録を行わせることにより、カラーのインクが強調された画像を記録することができる。
また、上述の実施の形態と同様、第１、第２で記録された画像では、ブラックのインクが強調された部分と、カラーのインクが強調された部分とが混在しない。したがって、記録された画像の部分間にムラが生じにくい。また、画像の記録を極力短時間で行うことができる。
また、本変形例では、カラーノズル１６がブラックノズル１５の４倍の間隔で配列されているため、第１、第２単位記録動作において、４回の走査が実行される。そのため、第１、第２単位記録動作における最初の走査と最後の走査とでは、キャリッジ２の移動方向が反対向きとなる。したがって、上述の実施の形態のような空走査を行わせることなく、第１、第２単位記録動作を連続して実行させることができる。
また、カラーノズル１６の間隔は、ブラックノズル１５の間隔の３倍、４倍であることにも限られず、２倍、又は５以上の整数倍であってもよい。
また、上述の実施の形態では、第１、第２単位記録動作の後、次の第１、第２単位記録動作の前にフラッシングを実行させていたが、例えば、各第１、第２単位記録動作にかかる時間が短く、ブラックノズル１５からインクが吐出された後、次にブラックノズル１５からインクが吐出されるまでの間に、ブラックノズル１５内のインクがそれほど乾燥しない場合などには、フラッシングは実行させなくてもよい。
また、上述の実施の形態では、ブラックのインクとカラーのインクを重ねて着弾させることによって画像の記録を行わせる場合に、第１記録モード及び第２記録モードのいずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行わせることができるようになっていたが、これには限られない。
例えば、ブラックのインクとカラーのインクを重ねて着弾させることによって画像の記録を行わせる場合に、常に第１記録モードで画像の記録を行わせるようになっていてもよいし、常に第２記録モードで画像の記録を行わせるようになっていてもよい。
また、以上では、ブラックのインクを吐出させるブラックノズル１５と、カラーのインクを吐出させるカラーノズルとを有するインクジェットヘッド３を備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。所定の第１間隔で配列された第１ノズルから吐出されるインクの種類と、第１間隔の３以上の所定奇数倍の第２間隔で配列された第２ノズルから吐出されるインクの種類との組み合わせは、ブラックインクとカラーインク以外の組み合わせであってもよい。
１ プリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
４ 用紙搬送ローラ
１５ ブラックノズル
１６ カラーノズル
５０ 制御装置

Claims (5)

  1. 複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを搭載しており、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、
    前記ノズルから吐出されたインクを着弾させる被記録媒体を、前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
    前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御する制御手段と、を備え、
    前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルとして、
    前記搬送方向に関して所定の第１間隔で配列されており、第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、
    前記複数の第１ノズルに対して前記走査方向の一方側に配置されており、前記搬送方向に関して、前記第１間隔の２以上の所定整数倍の間隔である第２間隔で配列された、前記第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、
    前記制御手段は、
    前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御することで画像の記録の制御を行う記録制御部を備え、
    前記記録制御部は、
    前記キャリッジを、前記走査方向の前記一方側及び他方側に交互に前記所定整数回移動させつつ、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの少なくとも一方からインクを吐出させ、前記キャリッジの移動方向を反転させる毎に、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、又は、前記第１間隔と同じ長さに前記第２間隔のある整数倍の長さを加えた長さだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせ、
    前記単位記録動作として、
    前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最初の前記キャリッジの移動の移動方向が前記走査方向の前記他方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最初のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方から
    インクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第１インクが着弾した後に前記第２インクを着弾させる第１単位記録動作、又は、
    前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最後の前記キャリッジの移動の移動方向が、前記走査方向の前記一方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最後のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第２インクが着弾した後に前記第１インクを着弾させる第２単位記録動作を実行させ、
    前記制御手段が、
    前記第１単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせる第１記録モード、及び、前記第２単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせる第２記録モードのうち、いずれの記録モードで画像を記録させるかを決定する決定部をさらに備え、
    前記記録制御部は、
    前記決定部が前記第１記録モードで画像の記録を行わせると決定した場合には、前記単位記録動作として、前記第１単位記録動作を実行させ、
    前記決定部が前記第２記録モードで画像の記録を行わせると決定した場合には、前記単位記録動作として、前記第２単位記録動作を実行させることを特徴とする画像記録装置。
  2. 前記制御手段は、
    記録される画像の画像データを取得する画像データ取得部と、
    前記画像データに対応する前記記録モードを示すモード情報を取得するモード情報取得部と、をさらに備え、
    前記決定部は、前記モード情報取得部が取得した前記モード情報に基づいて、前記第１記録モード及び前記第２記録モードのうち、いずれの記録モードによって前記被記録媒体への画像の記録を行わせるかを決定し、
    前記記録制御部は、前記画像データ取得部が取得した前記画像データ対応した画像を、前記決定部の決定結果に応じた記録モードで、前記被記録媒体に記録させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
  3. 前記第１インクがブラックのインクであり、
    前記第２インクがカラーのインクであり、
    前記モード情報取得部は、前記モード情報として、前記画像データのデータ形式の情報を取得し、
    前記決定部は、前記モード情報取得部が取得した前記データ形式が文字データを含むデータ形式である場合に、前記第１記録モードで画像の記録を行わせると決定することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
  4. 複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを搭載しており、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、
    前記ノズルから吐出されたインクを着弾させる被記録媒体を、前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
    前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御する制御手段と、を備え、
    前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルとして、
    前記搬送方向に関して所定の第１間隔で配列されており、第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、
    前記複数の第１ノズルに対して前記走査方向の一方側に配置されており、前記搬送方向に関して、前記第１間隔の２以上の所定整数倍の間隔である第２間隔で配列された、前記第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、
    前記制御手段は、
    前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御することで
    画像の記録の制御を行う記録制御部を備え、
    前記記録制御部は、
    前記キャリッジを、前記走査方向の前記一方側及び他方側に交互に前記所定整数回移動させつつ、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの少なくとも一方からインクを吐出させ、前記キャリッジの移動方向を反転させる毎に、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、又は、前記第１間隔と同じ長さに前記第２間隔のある整数倍の長さを加えた長さだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせ、
    前記単位記録動作として、
    前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最初の前記キャリッジの移動の移動方向が前記走査方向の前記他方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最初のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第１インクが着弾した後に前記第２インクを着弾させる第１単位記録動作、又は、
    前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最後の前記キャリッジの移動の移動方向が、前記走査方向の前記一方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最後のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第２インクが着弾した後に前記第１インクを着弾させる第２単位記録動作を実行させ、
    前記所定整数の値が奇数の場合には、
    前記単位記録動作の後、次の前記単位記録動作の前に、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させることなく、前記キャリッジを、前記単位記録動作のときよりも高速で、前記単位記録動作における最後のキャリッジの移動の移動方向と反対方向に移動させることを特徴とする画像記録装置。
  5. 複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを搭載しており、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、
    前記ノズルから吐出されたインクを着弾させる被記録媒体を、前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
    前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御する制御手段と、を備え、
    前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルとして、
    前記搬送方向に関して所定の第１間隔で配列されており、第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、
    前記複数の第１ノズルに対して前記走査方向の一方側に配置されており、前記搬送方向に関して、前記第１間隔の２以上の所定整数倍の間隔である第２間隔で配列された、前記第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、
    前記制御手段は、
    前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構の動作を制御することで画像の記録の制御を行う記録制御部を備え、
    前記記録制御部は、
    前記キャリッジを、前記走査方向の前記一方側及び他方側に交互に前記所定整数回移動させつつ、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの少なくとも一方からインクを吐出させ、前記キャリッジの移動方向を反転させる毎に、前記搬送機構に前記被記録媒体を、前記第１間隔と同じ長さ、又は、前記第１間隔と同じ長さに前記第２間隔のある整
    数倍の長さを加えた長さだけ前記搬送方向に搬送させる、という一連の動作である単位記録動作を繰り返し実行させることによって、前記被記録媒体への画像の記録を行わせ、
    前記単位記録動作として、
    前記所定整数回の前記キャリッジの移動のうち、最後の前記キャリッジの移動の移動方向が、前記走査方向の前記一方側となるように前記キャリッジを移動させ、且つ、当該最後のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの両方からインクを吐出させ、それ以外のキャリッジの移動時には、前記複数の第１ノズルからインクを吐出させずに前記複数の第２ノズルからインクを吐出させて、前記被記録媒体の前記第１インクと前記第２インクとが重なって着弾する部分は全て、前記第２インクが着弾した後に前記第１インクを着弾させることを特徴とする画像記録装置。
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