JPH06210906A

JPH06210906A - カラー記録装置

Info

Publication number: JPH06210906A
Application number: JP5006969A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Takayanagi; 義章高柳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-01-19
Filing date: 1993-01-19
Publication date: 1994-08-02
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: EP0608105B1; EP0608105A2; KR0129427B1; JP3272800B2; DE69421298D1; ATE186018T1; EP0608105A3; US5903289A; DE69421298T2; KR940018223A

Abstract

(57)【要約】【目的】カラー印刷可能な小型プリンタを低コストで
提供する。【構成】ヘツド駆動制御部１１５は、吐出パルス信号
に同期したタイミング信号に同期して、クロツク信号を
カウントするカウンタをリセツトし、記録ヘツド１を駆
動する駆動パルス幅信号S12を立上げる。ヘツド駆動制
御部１１５は、該カウンタのカウント値と複数のレジス
タに記憶された複数色のインクに一対一で対応する値と
を比較して、該比較結果に応じて駆動パルス幅信号S12
のそれぞれを立下げる。複数色のインクを直線状に吐出
する記録ヘツド１は、該駆動パルス幅信号S12に応じ
て、画像メモリ１１６から所定の順に読出された画像デ
ータを記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカラー記録装置に関し、
例えば、カラーインクジエツトプリンタのヘツド駆動パ
ルスの制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１４に示すように、カラーイン
クジエツトプリンタの構成は、複数色の記録ヘツド４４
ｙ，４４ｍ，４４ｃ、４４ｋを、キヤリツジ４５の走査
方向へ直角に、かつ記録ヘツド相互が平行するように並
べるものが一般的であつた。一方、最近は、ラツプトツ
プ型あるいはノートブツク型の小型パーソナルコンピユ
ータが普及し、さらに、カラー液晶技術などの発展によ
つて、これら小型パーソナルコンピユータの表示部もカ
ラー化の傾向にある。こうした状況において、カラー印
刷が可能な小型プリンタへの期待が急速に高まりつつあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、次のような問題点があつた。すなわち、上記
従来例では、複数の記録ヘツドを互いに平行するように
並べたために、記録装置本体の幅を大きくし、さらに、
各色間のレジストレーシヨン調整が必要になるといつた
欠点があつた。とくに、後者の欠点に関して、ユーザが
記録ヘツドを交換できる従来の装置では、記録ヘツド固
有のレジストレーシヨン補正値を、該記録ヘツド内に設
けた不揮発性メモリなどへ記憶しておく必要があつた。

【０００４】さらに、上記従来例では、レジストレーシ
ヨン調整のために、ある記録ヘツドと他の記録ヘツドと
を非同期に駆動しなければならず、このため、記録ヘツ
ドの駆動パルス幅制御用のカウンタとレジスタとを各記
録ヘツド毎に用意しなければならず、コストアツプの要
因となつていた。すなわち、本発明は上記の問題点に鑑
みてなされたもので、その目的は、主走査方向のレジス
トレーシヨン調整とレジストレーシヨン補正値を記憶す
る不揮発性メモリを不要とし、記録ヘツドの制御回路を
簡易化し、記録ヘツドおよびプリンタ全体のコストを低
減することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決することを目的としたもので、前記の課題を解決す
る一手段として、以下の構成を備える。すなわち、異な
る色に対応する記録素子を一列に配列した記録ヘツドを
用いて記録を行うカラー記録装置であつて、前記各色に
対応する記録素子に供給する駆動信号のパルス幅を回路
の一部を共用して制御する制御回路を備えたカラー記録
装置にする。

【０００６】

【作用】以上の構成によつて、主走査方向のレジストレ
ーシヨン調整とレジストレーシヨン補正値を記憶する不
揮発性メモリが不要になり、また制御回路の一部が共用
可能になるため記録ヘツドの制御回路を簡易化でき、記
録ヘツドおよびプリンタ全体のコストを低減できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例の記録装置を図
面を参照して詳細に説明する。

【０００８】

【第１実施例】図１は本実施例の記録ヘツドとインクカ
ートリツジ周辺の構成例を、インクを吐出するノズル側
から視た斜視図である。同図において、１は記録ヘツド
で、記録信号に応じてインクを吐出するバブルジエツト
式の記録ヘツドである。

【０００９】４は略直方体状のインクカートリツジｋ
で、内部に黒（Ｋ）インクを有する。５は略直方体状の
インクカートリツジｃで、例えばイエロ（Ｙ），マゼン
タ（Ｍ），シアン（Ｃ）のインクを有する。また、２は
インク供給パイプ、３はインク供給孔、６はデイストリ
ビユータで、詳細は後述する。

【００１０】記録ヘツド１は、例えば次のような構成に
なつている。記録ヘツド１の前端部には、記録素子とし
てインクを吐出するＹ用，Ｍ用，Ｃ用，Ｋ用のノズルグ
ループが、図２（ｂ）に一例を示すように、ほぼ一直線
上に並んでいる。それぞれのノズルグループは、Ｙ用，
Ｍ用，Ｃ用が例えば２４ノズル、Ｋ用が例えば６４ノズ
ルで構成され、Ｙ用，Ｍ用，Ｃ用のノズルグループ間に
は例えば８ノズル相当の間隔が、Ｃ用ノズルグループと
Ｋ用ノズルグループとの間には例えば１６ノズル相当の
間隔がある。なお、従来の記録ヘツドのノズルグループ
は、図２（ａ）に示すように、例えば各色６４ノズル
が、所定間隔で平行に並んでいた。

【００１１】ノズル先端の吐出口には、それぞれの吐出
口に連通するインク流路が設けられていて、該インク流
路が配設された部位の後方には、該インク流路へインク
を供給するための共通液室が設けられている。インク流
路には、吐出口からインク滴を吐出するために利用され
る熱エネルギを発生する電気熱変換体や、該電気熱変換
体へ電力を供給する電極配線が設けられている。これら
電気熱変換体や電極配線は、シリコンなどからなる基板
上に成膜技術により形成される。さらに、該シリコン基
板上に樹脂，ガラス材からなる隔壁，天板１ｂなどを積
層することによつて、上記吐出口，インク流路，共通液
室が構成される。

【００１２】さらに後方には、記録信号に基づいて、前
記電気熱変換体を駆動する駆動回路がプリント基板形態
で設けられ、該プリント基板は、前記シリコン基板とと
もに同一アルミプレートベースプレート）１ａ上に固定
されている。また、記録ヘツド１は、インクカートリツ
ジｃ５の端面に各色のインク毎に設けられたインク供給
孔３へ、記録ヘツド１に各色毎に設けられたインク供給
パイプ２を連結することによつて、インクカートリツジ
ｃ５からインクの供給を受ける。すなわち、インクカー
トリツジｋ４およびインクカートリツジｃ５は、アルミ
プレート１ａと略平行に挿入され、アルミプレート１ａ
に略平行に突出したインク供給パイプ２と連結する。イ
ンク供給パイプ２は、アルミプレート１ａに対して略垂
直に配設された例えば樹脂製のデイストリビユータ６か
ら突出していて、デイストリビユータ６内部のインク流
路と連通し、該インク流路は前記共通液室に連通してい
る。

【００１３】なお、デイストリビユータ６内のインク流
路は、図１に一例を示したように、例えばＹ用，Ｍ用，
Ｃ用，Ｋ用の４本が存在し、それぞれ共通液室とインク
供給パイプ２とを連結している。また、インクカートリ
ツジは、アルミプレート１ａに対して、左右にカラー用
（インクカートリツジｃ５）と黒用（インクカートリツ
ジｋ４）を振分けて配置するため、前記インク供給パイ
プ２も例えば３本と１本に振分けられている。

【００１４】図３は本実施例全体の構成例を示す斜視図
で、上述した記録ヘツド１およびインクカートリツジｋ
４，インクカートリツジｃ５を使用した熱エネルギを用
いたインクジエツトプリンタである。同図において、７
はキヤリツジで、記録ヘツド１およびインクカートリツ
ジｋ４，インクカートリツジｃ５が固定されていて、略
円柱状のガイドａ１０およびガイドｂ１１に支持され
て、両ガイドに沿つて矢印Ｓ方向に往復動する。なお、
キヤリツジ７の移動においては、記録ヘツド１の吐出口
と記録紙６との間には、常に約1[mm]のクリアランスが
保たれる。

【００１５】９はリードスクリユで、その一端はモータ
（不図示）に接続され回転する。リードスクリユ９に
は、キヤリツジ７から突出したリードピン（不図示）が
係合していて、リードスクリユ９の回転に同期して、キ
ヤリツジ７は往復動する。８は略円柱状の紙送りローラ
で、ピンチローラ（不図示）とによつて、記録紙６を挟
持して、記録紙６を矢印Ｆ方向へ送る。

【００１６】１２はそれぞれ円柱状の排紙ローラで、排
紙ローラ１２のそれぞれに対応する略円板状の拍車１６
とによつて、紙送りローラ８によつて送られてきた記録
紙６を挟持する。なお、記録紙６は、排紙ローラ１２と
紙送りローラ８の間でテンシヨンを与えられ、平面に保
持される。次に、本実施例の記録ヘツド１によるカラー
画像の印刷方法を説明する。

【００１７】図４は本実施例のカラー画像印刷方法の一
例を説明する模式図、図５は本実施例のモノクロ画像印
刷方法の一例を説明する模式図である。図６は本実施例
のモノクロ画像とカラー画像が混在する場合の印刷方法
の一例を説明する模式図である。図４において、１パ
ス，２パス…は、記録紙６の幅方向に対する記録ヘツド
１の走査、すなわち主走査に番号を付したもので、各パ
ス毎に記録紙６は、主走査と直交する方向、すなわち副
走査方向へ例えば２４ノズル分(1.69[mm])ずつ紙送りさ
れる。なお、本実施例は、図４に示すように、黒印刷に
は、例えば、Ｋノズルグループの最初の２４ノズルだけ
を使用して、後半の４０ノズルは使用しない。

【００１８】また、本実施例は、図５に一例を示すよう
に、テキスト文書などを印刷する場合、Ｙ用，Ｍ用，Ｃ
用のノズルグループは使用しないで、Ｋノズルグループ
だけを使用するため、１パスで例えば６４ノズル幅分を
印刷し、紙送りも例えば６４ノズル分(4.51[mm])ずつ行
う。以上から明らかなように、本実施例では、カラー印
刷の印刷速度に比べて、モノクロ印刷の印刷速度は約2.
7倍(64/24)になる。

【００１９】さらに、本実施例では、図６に一例を示す
ように、モノクロ画像とカラー画像が混在するような場
合、次に印刷する例えば６４ラスタにＹ，Ｍ，Ｃともに
画素が存在しない場合（すなわちＹ，Ｍ，Ｃデータが全
て０の場合）、Ｋノズルグループの全ノズルを使用し
て、例えば６４ラスタを１パスで印刷した後、例えば６
４ノズル分の紙送りを行う。すなわち、この場合はモノ
クロ画像を印刷する場合と同じ印刷動作になつて、印刷
速度を高速化することができる。

【００２０】図７は本実施例の制御部の構成例を示すブ
ロツク図である。同図において、１０１はＣＰＵで、１
チツプＣＰＵなどで構成され、内蔵するＲＯＭに記憶さ
れたプログラムにしたがつて、同図に示す各部の制御を
司る。なお、ＣＰＵ１０１が実行する処理の詳細は後述
する。また、ＣＰＵ１０１と各部はＣＰＵバスによつて
接続されているが、図７において、ＣＰＵバスは省略す
る。

【００２１】１０２は分周器で、例えば16[MHz]のクロ
ツクCLKを、制御に必要なクロツクを各ブロツクに供給
する。１１２は吐出パルス発生器で、ＣＰＵ１０１から
入力された印刷区間信号S1がアクテイブな期間、分周器
１０２から入力されたクロツク8Tに同期した吐出パルス
を出力する。なお、該吐出パルスは、インクの吐出周期
を制御するタイミング信号であり、例えば周期185[μs]
(5.405[kHz])の信号である。

【００２２】１１３はＤＭＡ起動／制御部で、吐出パル
ス発生器１１２から入力された吐出パルスに同期して、
順次、画像メモリ１１６から画像データを読出す。画像
メモリ１１６から読出された画像データは、ＤＭＡ転送
されて、シフトレジスタ１１７に格納される。１１４は
データ転送制御部で、分周器１０２から入力された複数
のクロツクと、吐出パルス発生器１１２から入力された
吐出パルスとに同期して、シフトレジスタ１１７から画
像データを１ビツトずつシリアルに出力させるためのシ
フトクロツクSKをシフトレジスタ１１７へ供給する。シ
フトレジスタ１１７から出力された画像データは、記録
ヘツド１に内蔵されたシフトレジスタ部３０１に格納さ
れ、詳細は後述するが、記録ヘツド１に内蔵されたドラ
イバ３０４へ送られる。

【００２３】１１５はヘツド駆動制御部で、分周器１０
２から入力された複数のクロツクと、吐出パルス発生器
１１２から入力された吐出パルスとに同期して、記録ヘ
ツド１を駆動するための信号を出力する。なお、ヘツド
駆動制御部１１５が出力する信号は、例えば、３ビツト
の駆動ブロツク信号S11と、４ビツトの駆動パルス幅信
号S12である。

【００２４】１２３はヘツド温度検出部で、記録ヘツド
１に内蔵されたアルミ配線などの温度センサ３０５によ
つて、記録ヘツド１の温度を抵抗値の変化などによつて
検出して、検出結果をＣＰＵ１０１へ送る。ＣＰＵ１０
１は、ヘツド温度検出部１２３の検出結果に基づいて、
温度変化に対してインク吐出量が一定になるように、ヘ
ツド駆動制御部１１５に指示を送る。ヘツド駆動制御部
１１５は、ＣＰＵ１０１からの指示に応じて、駆動パル
ス幅信号S12をパルス幅を調整する。なお、記録ヘツド
１１に温度センサ３０５の特性を示すランク情報をもた
せ、検出した温度を補正してもよい。

【００２５】なお、図７には示さなかつたが、本実施例
では、記録ヘツド１内に設けたヒータの発熱を、ＣＰＵ
１０１によつて制御することによつて、記録ヘツド１の
温度を略一定にすることもできる。また、１１８は吐出
数カウンタで、シフトレジスタ１１７の出力から累計の
インク吐出数をカウントし累積して、インクカートリツ
ジ内のインク残量を予測するためのものであるが、本実
施例は、この吐出数カウンタ１１８のカウント値から、
記録ヘツド１の温度上昇を予測することもできる。すな
わち、アルミプレート１ａの温度を温度センサ３０５で
モニタし、かつ吐出数カウンタ１１８のカウント値によ
つて温度上昇を予測して、駆動パルス幅を制御すること
によつて、より高速で応答性のよい制御が可能になる。

【００２６】図８は記録ヘツド１のノズル駆動回路の詳
細な構成例を示すブロツク図である。なお、記録ヘツド
１は、例えば、カラー用の７２ノズル(24×3)を、８ブ
ロツク（９ノズル／ブロツク）に分割してドライブする
構成になつている。同図において、信号S12はデコーダ
３０２へ入力され、デコーダ３０２は信号S12に応じ
て、８つの出力の何れかをアクテイブにする。デコーダ
３０２の出力はそれぞれ、パルス幅制御部３０３の異な
る９個のＡＮＤゲートへ接続されている。

【００２７】一方、信号S11の各ビツトはそれぞれ、パ
ルス幅制御部３０３の異なる２４個のＡＮＤゲートへ接
続されている。また、画像データはシフトレジスタ３０
１ａへ入力され、データ転送制御部１１４から入力され
たシフトクロツクSKによつて、順次シフトされる。シフ
トレジスタ３０１ａの７２ビツトの出力は、ラツチ３０
１ｂにラツチされ、データ転送制御部１１４から入力さ
れたラツチ信号に同期して、パルス幅制御部３０３の７
２個のＡＮＤゲートへ送られる。

【００２８】従つて、ドライバ３０４から出力される信
号は、画像データと、デコーダの出力と、信号S12のビ
ツトとが、ともにアクテイブなビツトがアクテイブにな
り、該ビツトに対応するノズルからインクが吐出され
る。すなわち、駆動パルス幅信号S12を制御することに
よつて、各色インクの吐出量を調整することができる。
なお、図８では黒ノズルの駆動回路構成を省略して示し
たが、シフトレジスタが例えば７２ビツトから例えば６
４ビツトに変更になる以外は、黒ノズルの駆動回路構成
も略同様である。

【００２９】図９はＣＰＵ１０１の制御手順例を示すデ
ータフローチヤートである。同図において、ＣＰＵ１０
１は、例えばセントロニクスインタフエイスを介して、
外部のホストコンピユータ４０１などからデータを受信
すると、受信処理Ｐ２０２において、受信したデータを
受信バツフア１０１ａに一時記憶する。受信処理Ｐ２０
２において、受信バツフア１０１ａに記憶されたデータ
の内、画像データは描画処理２０６へ送られ、また、印
刷コマンドなどのデータはエミユレーシヨン処理２０３
へ送られる。

【００３０】エミユレーシヨン処理２０３において、コ
マンド解析され分離されたテキストデータは、テキスト
バツフア１０１ｂを介して描画処理２０６へ渡され、ま
た、同様に分離されたダウンロードフオントや印刷フオ
ントコマンドは、フオント管理Ｐ２０５へ送られる。フ
オント管理Ｐ２０５は、フオントテーブル１０１ｃによ
つて管理されるフオントメモリ１０１ｄへダウンロード
フオントを一時記憶し、印刷フオントコマンドとフオン
トテーブル１０１ｃに応じて、フオントＲＯＭ１０１ｅ
などに記憶する漢字フオントや、フオントメモリ１０１
ｄに記憶するフオントデータを描画処理Ｐ２０６へ送
る。

【００３１】こうして描画処理Ｐ２０６は、画像デー
タ，テキストデータおよびフオントデータを受取り、こ
れらのデータから形成した画像データをバツフア管理Ｐ
２０７へ送る。バツフア管理Ｐ２０７は、描画処理Ｐ２
０６から送られてきた画像データを、ポインタテーブル
１０１ｆによつて管理される描画バツフア１０１ｇに展
開する。なお、該描画バツフア１０１ｇは、図７に示し
た画像メモリ１１６に相当する。

【００３２】印刷タスクＰ２１０は、図３に示したキヤ
リツジ７の動きに同期し、ポインタテーブル１０１ｆに
基づいて、描画バツフア１０１ｇから描画すべきデータ
を読出す。読出された画像データは、記録ヘツド１へＤ
ＭＡ転送される。なお、該ＤＭＡ転送は、図７に示した
ＤＭＡ起動／制御部１１３を制御することによつて実現
される。

【００３３】なお、図９には示さなかつたが、ＣＰＵ１
０１は、キヤリツジモータやラインフイードモータなど
を制御することによつて、キヤリツジ７の移動や紙送り
などの制御も実行する。図１０はヘツド駆動制御部１１
５の詳細な構成例を示すブロツク図、図１１はヘツド駆
動制御部１１５の動作例を示すタイミングチヤートであ
る。

【００３４】図１０において、２５１はタイミング生成
器で、周期約20[μs]のタイミングパルスTcを出力す
る。なお、タイミングパルスTcの周期は、記録ヘツド１
の駆動周期（本実施例では185[μs]）の間に記録ヘツド
１の例えば８ブロツクのノズルを駆動できれる時間であ
ればよい。２５２はカウンタで、タイミングパルスTcの
立下がりでリセツトされ、分周器１０２から入力された
クロツク1Tをカウントする。

【００３５】２５３〜２５６はそれぞれレジスタで、各
インクに対応するヘツドの駆動時間に対応するデータを
記憶する。なお、レジスタ２５３〜２５６のデータは、
ＣＰＵ１０１によつてセツトされる。２５７〜２６０は
比較器で、カウンタ２５２からカウント値を共通に端子
Ａへ、各レジスタ２５３〜２５６のデータを端子Ｂへ入
力して、該カウント値＞該データの場合に‘１’を出力
する。つまり、ヘツドの駆動パルスを生成するためのカ
ウンタを共有している。

【００３６】２６１〜２６４はそれぞれＪ−ＫＦ／Ｆ
で、端子Ｊに入力されたタイミングパルスTcが立上がる
と‘１’を出力し、続いて比較器２５７〜２６０から端
子Ｋに‘１’が入力されると‘０’を出力する。２６５
〜２６８はそれぞれＡＮＤゲートで、タイミングパルス
Tcと、Ｆ／Ｆ２６１〜２６４の出力との論理積を出力
し、ＡＮＤゲート２６５〜２６８の出力は、レジスタ２
５３〜２５６のデータに応じた期間の駆動パルス信号S1
2になる。

【００３７】以上説明したように、本実施例によれば、
４色に対応するノズル列を略一直線上に配置した記録ヘ
ツドを使用するため、従来のインクジエツトプリンタに
比べて次のような効果を得ることができる。・プリンタ本体の幅を低減できる・主走査方向のレジストレーシヨン調整が不要・レジストレーシヨン補正値を記憶する不揮発性メモリ
が不要・ヘツド駆動パルス用のカウンタを共有できるので記録
ヘツドの制御回路を簡易化できる・記録ヘツドおよびプリンタ全体のコストを低減できるさらに、本実施例によれば、記録ヘツドをＹ用，Ｍ用，
Ｃ用それぞれ例えば２４個のノズルで構成し、Ｋ用だけ
は例えば６４個のノズルで構成するので、黒インクだけ
印刷するテキスト文書などの場合は、従来のヘツド構成
のインクジエツトプリンタと同様の印刷スピードが得ら
れる。

【００３８】このように、本実施例は、ラツプトツプ型
あるいはノートブツク型のパーソナルコンピユータ用と
して、好適なカラーインクジエツトプリンタである。

【００３９】

【第２実施例】以下、本発明に係る第２実施例を説明す
る。なお、第２実施例において、第１実施例と略同様の
構成には、同一符号を付して、その詳細説明を省略す
る。図１２は本実施例のヘツド駆動制御部１１５の詳細
な構成例を示すブロツク図、図１３はヘツド駆動制御部
１１５の動作例を示すタイミングチヤートである。

【００４０】本実施例のヘツド駆動制御部１１５は、図
１３に示すような駆動パルス信号S12として、シングル
パルスまたはダブルパルスを出力することができる。こ
のようなダブルパルスは、第１のパルスは、前述したよ
うに、記録ヘツド１の温度に応じてパルス幅制御され、
インクの吐出量を一定にするためのもの、第２パルス
は、常温における吐出量に応じたパルス幅に設定される
もので、インク色に無関係な記録ヘツド１固有のパルス
幅とする。第１のパルスは、具体的には、温度の上昇に
ともないパルス幅が減少される。従つて、グラフイツク
スやイメージ画像などの印画率の高い画像を記録する場
合には、ヘツドの温度上昇が大きくなるのでパルス幅が
減少する。すなわち、記録ヘツド１固有のパルス幅と、
温度に依存するパルス幅とを、それぞれ別に制御するこ
とによつて、より精度の高い制御が可能となり、より精
細な印刷結果を得ることができる。なお、ヘツドの温度
上昇は、第１実施例と同様にインク吐出数をモニタして
予測してもよい。

【００４１】図１４に示した従来のヘツド構成のインク
ジエツトプリンタでは、各色の記録ヘツドが別々であつ
たために、記録ヘツドごとに第２のパルス幅を設定する
必要があり、さらにそれぞれの記録ヘツドに対応して、
独立にレジストレーシヨン機構を設ける必要があつたた
めに、駆動パルスを独立に生成する必要があつた。この
ために、第２のパルスに関しても、各色毎に独立した駆
動パルス生成回路が必要であつた。

【００４２】しかし、本実施例においては、各色のノズ
ルが略一直線上に配置されているために、各色の駆動パ
ルスを同期して生成することが可能であり、１個のカウ
ンタを各色空間で共用可能にする。さらに、第２のパル
ス幅は各色間で共通であるため、図に示すように、第１
実施例のヘツド駆動制御部１１５に若干の構成を追加す
るだけで、第２のパルスを生成することができる。具体
的には、第２のパルス生成用として追加する構成は、一
対のレジスタｅ２６９とレジスタｆ２７０、比較器２７
１，２７２、Ｊ−ＫＦ／Ｆｅ２７３、ＡＮＤゲート２７
４、ＯＲゲート２７５〜２７８などである。

【００４３】なお、図１２において、信号ENは、ダブル
パルスとシングルパルスの選択信号であり、‘１’にな
るとヘツド駆動制御部１１５はダブルパルスを生成す
る。以上説明したように、本実施例によれば、第１実施
例と略同様な効果があるほか、ダブルパルスを生成でき
るので、より精度の高い制御が可能となり、より精細な
印刷結果を得ることができる。

【００４４】さらに、実施例の記録装置は、各ノズルセ
ツトに対応するノズルの駆動エネルギを制御するための
駆動パルス幅の制御を共有のカウンタ装置を使用するこ
とにより、ヘツドの駆動制御回路に費やすコストを低減
することができる。さらに、実施例の記録装置は、上述
のように共用のカウンタを使用しながらも、各ノズルセ
ツトに対応するパルス幅設定用のデータレジスタを設け
ることにより、各ノズルセツト毎にインク吐出のための
駆動エネルギを可変制御することができる。

【００４５】さらに、実施例の制御装置は、複数の駆動
パルスの印加により一発のインクを対応するノズルより
吐出し、各ノズルセツトに対応する前記複数の駆動パル
スのパルス幅を規定する制御レジスタの少なくとも一部
を、すべてのノズルセツトあるいは一部のノズルセツト
の間で共用することができる。本発明は、とくにインク
ジエツト記録方式の中でも熱エネルギを利用して飛翔的
液滴を形成し、記録を行うインクジエツト方式の記録ヘ
ツド，記録装置において優れた効果をもたらすものであ
る。

【００４６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンテイニユアス型の何れにも適用可能であるが、とく
にオンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持さ
れているシートや液路に対応して配置されている電気熱
変換体に、記録情報に対応して核沸騰を超える急速な温
度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加するこ
とによつて、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、
記録ヘツドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的
に、この駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内
の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，
収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状にすると、即時適切に気泡の成長収縮が行わ
れるので、とくに応答性に優れた液体（インク）の吐出
が達成でき、より好ましい。

【００４７】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。記録ヘツドの
構成としては、上述の各明細書に開示されているような
吐出口，液路，電気熱変換体の組合わせ構成（直線状液
流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域
に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３
３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用
いた構成としても良い。

【００４８】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリツトを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や、熱エネルギ
の圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。さらに、記録装置が記録できる最
大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイ
プの記録ヘツドとしては、上述した明細書に開示されて
いるような複数記録ヘツドの組合わせによつてその長さ
を満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘツド
としての構成の何れでもよい。

【００４９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチツプタイプの記録ヘツド、あ
るいは記録ヘツド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリツジタイプの記録ヘツドを用いてもよい。
また、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録
ヘツドに対しての回復手段や予備的な補助手段等を付加
することは、本発明の効果を一層安定にできるので好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘツ
ドに対してのキヤツピング手段，クリーニング手段，加
圧あるいは吸引手段，電気熱変換体あるいはこれとは別
の加熱素子あるいはこれらの組合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うこと
も安定した記録を行うために有効である。

【００５０】さらに、記録装置の記録モードとしては、
黒色などの主流色のみの記録モードだけではなく、記録
ヘツドを一体的に構成するか複数個の組合わせによつて
でもよいが、異なる色の複色カラー、または混色による
フルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることも
できる。以上説明した本発明実施例においては、インク
を液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化す
るインクであつて、室温で軟化するもの、もしくは液体
であるもの、あるいは、上述のインクジエツト方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行つて、インクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００５１】加えて、積極的に熱エネルギによる昇温を
インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギ
として使用せしめることで防止するか、またはインクの
蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを用い
るかして、何れにしても熱エネルギの記録信号に応じた
付与によつてインクが液化し、液状インクとして吐出す
るものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始め
るものなどのような、熱エネルギによつて初めて液化す
る性質のインクの使用も本発明には適用可能である。こ
のような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報
あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよ
うな、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としてもよい。本発明においては、上述
した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸
騰方式を実行するものである。

【００５２】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセツサやコンピユ
ータなどの情報処理機器の画像出力端末として一体また
は別体に設けられるもののほか、リーダなどと組合わせ
た複写装置、さらには送受信機能を有するフアクシミリ
装置の形態を取るものであつてもよい。なお、本発明
は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、
１つの機器からなる装置に適用してもよい。

【００５３】また、本発明は、システムあるいは装置に
プログラムを供給することによつて達成される場合にも
適用できることはいうまでもない。

【００５４】

【発明の効果】以上、本発明によれば、主走査方向のレ
ジストレーシヨン調整とレジストレーシヨン補正値を記
憶する不揮発性メモリが不要になり、また制御回路の一
部が共用可能になるため記録ヘツドの制御回路を簡易化
でき、記録ヘツドおよびプリンタ全体のコストを低減し
たカラー記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の記録ヘツドとインクカ
ートリツジ周辺の構成例を示す斜視図である。

【図２】本実施例のノズルグループの構成例と従来のノ
ズルグループの構成とを示す図である。

【図３】本実施例の全体の構成例を示す斜視図である。

【図４】本実施例のカラー画像印刷方法の一例を説明す
る模式図である。

【図５】本実施例のモノクロ画像印刷方法の一例を説明
する模式図である。

【図６】本実施例のモノクロ画像とカラー画像が混在す
る場合の印刷方法の一例を説明する模式図である。

【図７】本実施例の制御部の構成例を示すブロツク図で
ある。

【図８】本実施例の記録ヘツドのノズル駆動回路の詳細
な構成例を示すブロツク図である。

【図９】本実施例のＣＰＵの制御手順例を示すデータフ
ローチヤートである。

【図１０】本実施例のヘツド駆動制御部の詳細な構成例
を示すブロツク図である。

【図１１】本実施例のヘツド駆動制御部の動作例を示す
タイミングチヤートである。

【図１２】本発明に係る第２実施例のヘツド駆動制御部
の詳細な構成例を示すブロツク図である。

【図１３】第２実施例のヘツド駆動制御部の動作例を示
すタイミングチヤートである。

【図１４】従来のカラーインクジエツトプリンタの構成
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１記録ヘツド２インク供給パイプ３インク供給孔４インクカートリツジｋ５インクカートリツジｃ６デイストリビユータ７キヤリツジ８紙送りローラ９リードスクリユ１２排紙ローラ１０１ＣＰＵ１０２分周器１１２吐出パルス発生器１１３ＤＭＡ起動／制御部１１４データ転送制御部１１５ヘツド駆動制御部１１６画像メモリ１１８吐出数カウンタ１２３ヘツド温度検出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる色に対応する記録素子を一列に配
列した記録ヘツドを用いて記録を行うカラー記録装置で
あつて、前記各色に対応する記録素子に供給する駆動信号のパル
ス幅を回路の一部を共用して制御する制御回路を有する
ことを特徴とするカラー記録装置。
【請求項２】前記制御回路は前記駆動信号の出力タイ
ミングを規定するカウンタを共有することを特徴とする
請求項１記載のカラー記録装置。
【請求項３】前記制御回路は前記駆動信号のパルス幅
を設定すレジスタを共有することを特徴とする請求項１
記載のカラー記録装置。
【請求項４】前記レジスタに設定された値は前記各色
に一対一で対応することを特徴とする請求項３記載のカ
ラー記録装置。
【請求項５】前記各色はイエロ，マゼンタ，シアンお
よび黒を含むことを特徴とする請求項３または請求項４
記載のカラー記録装置。
【請求項６】前記記録ヘツドはインクを吐出して記録
を行うインクジエツト記録ヘツドであることを特徴とす
る請求項１記載のカラー記録装置。
【請求項７】前記記録ヘツドは、熱エネルギを利用し
てインクを吐出する記録ヘツドであつて、インクに与え
る熱エネルギを発生するための熱エネルギ変換体を備え
たインクジエツト記録ヘツドであることを特徴とする請
求項６記載のカラー記録装置。
【請求項８】前記記録ヘツドは、前記熱エネルギ変換
体によつて印加される熱エネルギによりインクに状態変
化を生起させ、該状態変化に基づいて吐出口よりインク
を吐出させることを特徴とする請求項７記載のカラー記
録装置。