JPH0671875A - インクジェット記録装置 - Google Patents
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- JPH0671875A JPH0671875A JP4310987A JP31098792A JPH0671875A JP H0671875 A JPH0671875 A JP H0671875A JP 4310987 A JP4310987 A JP 4310987A JP 31098792 A JP31098792 A JP 31098792A JP H0671875 A JPH0671875 A JP H0671875A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 いかなる温度の環境下においても、安定した
ヘッドの温度制御を行なうことができるインクジェット
記録装置を提供する。 【構成】 画像密度検出部４０は、同時駆動するノズル
のうちの印字を行なうデータに基づき画像密度を検出す
る。第１，第２の記憶手段３８，３９には異なる駆動パ
ルス幅データが記憶されている。検出された画像密度に
基づいて、いずれかの記憶手段からの駆動パルス幅デー
タがデータ選択手段３７により選択される。選択動作お
よびデータは、環境温度およびヘッド温度により変えら
れる。選択されたデータをもとに、印字パルス幅設定カ
ウンタ３６および印字駆動パルス発生部３４により、ヘ
ッドの駆動パルスが作成される。
ヘッドの温度制御を行なうことができるインクジェット
記録装置を提供する。 【構成】 画像密度検出部４０は、同時駆動するノズル
のうちの印字を行なうデータに基づき画像密度を検出す
る。第１，第２の記憶手段３８，３９には異なる駆動パ
ルス幅データが記憶されている。検出された画像密度に
基づいて、いずれかの記憶手段からの駆動パルス幅デー
タがデータ選択手段３７により選択される。選択動作お
よびデータは、環境温度およびヘッド温度により変えら
れる。選択されたデータをもとに、印字パルス幅設定カ
ウンタ３６および印字駆動パルス発生部３４により、ヘ
ッドの駆動パルスが作成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に向けてイン
クを吐出させて記録を行なうインクジェット記録装置に
関するものである。
クを吐出させて記録を行なうインクジェット記録装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ヒーターによりインクに熱を
加え、気泡を発生させ、気泡が膨張する圧力によってヘ
ッドの吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出させ、
記録を行なうインクジェット記録装置が開発されてい
る。
加え、気泡を発生させ、気泡が膨張する圧力によってヘ
ッドの吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出させ、
記録を行なうインクジェット記録装置が開発されてい
る。
【０００３】このようなインクジェット記録装置では、
記録時にインクに熱を加えることから、ヘッドおよびイ
ンクの温度が変化する。このインクの温度変化により、
記録される画像濃度が著しく変化することが確認されて
いる。
記録時にインクに熱を加えることから、ヘッドおよびイ
ンクの温度が変化する。このインクの温度変化により、
記録される画像濃度が著しく変化することが確認されて
いる。
【０００４】高温の環境下では、インクの粘度が低下す
るため、形成されるインクのドロップ量が多くなり、記
録媒体に形成されるドット径は大きくなる。逆に、低温
の環境下では、インクの粘度が高くなるため、形成され
るインクのドロップ量は少なくなり、記録媒体に形成さ
れるドット径は小さくなる。また、インクの温度によ
り、インクが吐出される速度にも変化が生じるため、イ
ンクの着弾位置にばらつきが生じ、画質に大きな影響を
与えていた。特に、低温の環境下では、印字休止時間が
長くなると、ヘッドの温度が低下してしまうため、急に
印字を行なおうとすると、画像を形成するドット径は小
さく、かつ、吐出性能が安定しないため、画質不良を発
生するという問題があった。
るため、形成されるインクのドロップ量が多くなり、記
録媒体に形成されるドット径は大きくなる。逆に、低温
の環境下では、インクの粘度が高くなるため、形成され
るインクのドロップ量は少なくなり、記録媒体に形成さ
れるドット径は小さくなる。また、インクの温度によ
り、インクが吐出される速度にも変化が生じるため、イ
ンクの着弾位置にばらつきが生じ、画質に大きな影響を
与えていた。特に、低温の環境下では、印字休止時間が
長くなると、ヘッドの温度が低下してしまうため、急に
印字を行なおうとすると、画像を形成するドット径は小
さく、かつ、吐出性能が安定しないため、画質不良を発
生するという問題があった。
【０００５】このようなことから、印字期間および印字
休止期間を通して、インクの温度、すなわちヘッドの温
度を常に一定に制御すれば、印字の際のインクの吐出性
能が安定し、吐出するインクのドロップ量も均一にでき
るため、濃度ムラなどの画質上の問題を回避できること
になる。そのため、従来より、どのようにしてヘッド温
度を一定にしながら記録動作を行なわせるかが課題であ
った。
休止期間を通して、インクの温度、すなわちヘッドの温
度を常に一定に制御すれば、印字の際のインクの吐出性
能が安定し、吐出するインクのドロップ量も均一にでき
るため、濃度ムラなどの画質上の問題を回避できること
になる。そのため、従来より、どのようにしてヘッド温
度を一定にしながら記録動作を行なわせるかが課題であ
った。
【０００６】この問題を解決するため、従来よりいくつ
かの方法が提案されている。１つの例として、特開平３
−２１８８４０号公報に記載されている方法がある。こ
の方法は、複数枚の連続記録を行なう場合に、１頁の記
録媒体への記録終了から、次の記録媒体への記録開始ま
での所定時間内に、インクが吐出しない程度にヘッドを
駆動し、ある設定温度までヘッドを昇温させてから、次
の記録媒体への記録を開始することにより、記録媒体の
頁間の濃度ムラを解消し、低温の環境下でも常に安定し
た画質を得るものである。
かの方法が提案されている。１つの例として、特開平３
−２１８８４０号公報に記載されている方法がある。こ
の方法は、複数枚の連続記録を行なう場合に、１頁の記
録媒体への記録終了から、次の記録媒体への記録開始ま
での所定時間内に、インクが吐出しない程度にヘッドを
駆動し、ある設定温度までヘッドを昇温させてから、次
の記録媒体への記録を開始することにより、記録媒体の
頁間の濃度ムラを解消し、低温の環境下でも常に安定し
た画質を得るものである。
【０００７】しかし、この方法では、低温の環境下で、
画像密度の低い印字を行なおうとした場合、頁の最初に
ヘッドの温度を所定温度まで昇温させたにもかかわら
ず、その頁の最後の方では、ヘッドの温度が低下してし
まい、頁内の最初と最後では、画像濃度に差が出てしま
うという欠点を有している。また、このような場合にお
いては、頁終了時点では、かなりヘッドの温度が低下し
てしまい、頁の印字前の所定時間内に行なわれるヘッド
の昇温時間をかなり長くとらなければならないと考えら
れる。この間、印字動作を停止させる必要があり、ホス
トに対して待ち時間を要求することになるため、システ
ム系全体の処理時間の低下を招く恐れがある。
画像密度の低い印字を行なおうとした場合、頁の最初に
ヘッドの温度を所定温度まで昇温させたにもかかわら
ず、その頁の最後の方では、ヘッドの温度が低下してし
まい、頁内の最初と最後では、画像濃度に差が出てしま
うという欠点を有している。また、このような場合にお
いては、頁終了時点では、かなりヘッドの温度が低下し
てしまい、頁の印字前の所定時間内に行なわれるヘッド
の昇温時間をかなり長くとらなければならないと考えら
れる。この間、印字動作を停止させる必要があり、ホス
トに対して待ち時間を要求することになるため、システ
ム系全体の処理時間の低下を招く恐れがある。
【０００８】さらに、上述の文献には、１ラインの印字
時にも、メモリに記憶させておいたインクを吐出するパ
ルス幅と、インクを吐出しない程度のパルス幅を用いて
記録ヘッドを駆動し、インクの流路を暖めておくことも
記載されている。しかし、これらのパルス幅は、頁内で
の温度変化に対応して、各ラインごとに設定されるもの
ではなく、やはり頁内で画像濃度に差が生じてしまうこ
とになる。
時にも、メモリに記憶させておいたインクを吐出するパ
ルス幅と、インクを吐出しない程度のパルス幅を用いて
記録ヘッドを駆動し、インクの流路を暖めておくことも
記載されている。しかし、これらのパルス幅は、頁内で
の温度変化に対応して、各ラインごとに設定されるもの
ではなく、やはり頁内で画像濃度に差が生じてしまうこ
とになる。
【０００９】また、別の例として、特開平１−１２７３
６１号公報に記載されている方法がある。この文献に記
載されている方法は、インクを吐出するための駆動信号
を生成し供給する第１の制御手段と、インクを吐出しな
い程度の駆動信号を生成し供給する第２の制御手段を有
し、それらを同時に動作させることにより、インクを吐
出するノズル部と、インクを吐出しないノズル部とで、
一定時間内に消費される電力を近づけ、ノズルごとの温
度のばらつきをなくし、ノズル間でインクのドロップ量
を一定として、頁内での画質不良を防ぐものである。
６１号公報に記載されている方法がある。この文献に記
載されている方法は、インクを吐出するための駆動信号
を生成し供給する第１の制御手段と、インクを吐出しな
い程度の駆動信号を生成し供給する第２の制御手段を有
し、それらを同時に動作させることにより、インクを吐
出するノズル部と、インクを吐出しないノズル部とで、
一定時間内に消費される電力を近づけ、ノズルごとの温
度のばらつきをなくし、ノズル間でインクのドロップ量
を一定として、頁内での画質不良を防ぐものである。
【００１０】この方法においても、上述の従来例と同様
に、インク温度が一定しないために発生するインク吐出
不良、濃度ムラを防止することができる。しかし、この
方法では、２つの駆動パルス生成部を有し、同時に動作
させることにより、インクを吐出しないノズルに対して
も駆動するため、全体的にヘッドの消費電流が多くな
り、電源装置が大型化するという問題がある。さらに、
この駆動方法では、インクを吐出しないノズルと、イン
クを吐出するノズルでの消費電力を近づけるように制御
されるので、見かけ上、全ノズルが吐出するような状態
になり、ヘッドはかなり高温になってしまう。逆に、こ
の方法では、ヘッドを高温にしないと、ノズルごとの温
度のばらつきは改善されない。
に、インク温度が一定しないために発生するインク吐出
不良、濃度ムラを防止することができる。しかし、この
方法では、２つの駆動パルス生成部を有し、同時に動作
させることにより、インクを吐出しないノズルに対して
も駆動するため、全体的にヘッドの消費電流が多くな
り、電源装置が大型化するという問題がある。さらに、
この駆動方法では、インクを吐出しないノズルと、イン
クを吐出するノズルでの消費電力を近づけるように制御
されるので、見かけ上、全ノズルが吐出するような状態
になり、ヘッドはかなり高温になってしまう。逆に、こ
の方法では、ヘッドを高温にしないと、ノズルごとの温
度のばらつきは改善されない。
【００１１】また、ヘッドの温度が高温になりすぎる
と、インク流路内のインク圧力バランス、バブル形成バ
ランスが崩れ、インク吐出方向が乱れたり、ノズルから
外の空気をインク流路内に抱き込み、インクの吐出不能
を起こすという問題がある。この問題を考慮すると、高
温の環境下では、第２の駆動パルス生成部の動作を禁止
させるか、または、第１，第２の駆動パルス幅をそれぞ
れ変化させ、印加エネルギーを低下させる必要がある。
前者の方法では、第２の駆動パルス生成部は必要ない
し、後者の方法では、第１，第２の駆動パルス幅を決定
する必要があるが、画像密度を考慮しないと、さらに高
温になりすぎる危険性があり、上述のインクの吐出不良
を発生する危険性が高い。これらのことから、ヘッドの
温度を高温域で一定にするのは、問題があるといえる。
と、インク流路内のインク圧力バランス、バブル形成バ
ランスが崩れ、インク吐出方向が乱れたり、ノズルから
外の空気をインク流路内に抱き込み、インクの吐出不能
を起こすという問題がある。この問題を考慮すると、高
温の環境下では、第２の駆動パルス生成部の動作を禁止
させるか、または、第１，第２の駆動パルス幅をそれぞ
れ変化させ、印加エネルギーを低下させる必要がある。
前者の方法では、第２の駆動パルス生成部は必要ない
し、後者の方法では、第１，第２の駆動パルス幅を決定
する必要があるが、画像密度を考慮しないと、さらに高
温になりすぎる危険性があり、上述のインクの吐出不良
を発生する危険性が高い。これらのことから、ヘッドの
温度を高温域で一定にするのは、問題があるといえる。
【００１２】最近では、ヘッドカートリッジにデジタル
回路を内蔵し、本体とのインターフェースを簡略化した
ものを用いることが可能になった。このため、機械本体
部からの数本の信号線でヘッドを駆動することが可能と
なり、機械本体部とヘッドとの間を接続するケーブルの
本数を著しく減らすことができるようになった。このよ
うなデジタル回路内蔵のヘッドカートリッジにおいて
は、通常、１列に並べられたノズルを数本ごとに分割
し、分割された数本のノズルを同時に駆動するように構
成されており、この分割されたノズル群においては、ノ
ズル駆動パルス幅は共通となる。分割して駆動する例と
しては、特開昭５８−３６４６１号公報等に記載されて
いる。このような構成のヘッドを用いる場合、従来例の
ように、分割されたノズル群に同時に異なる第１，第２
の駆動パルス幅を加える制御は不可能であるといえる。
回路を内蔵し、本体とのインターフェースを簡略化した
ものを用いることが可能になった。このため、機械本体
部からの数本の信号線でヘッドを駆動することが可能と
なり、機械本体部とヘッドとの間を接続するケーブルの
本数を著しく減らすことができるようになった。このよ
うなデジタル回路内蔵のヘッドカートリッジにおいて
は、通常、１列に並べられたノズルを数本ごとに分割
し、分割された数本のノズルを同時に駆動するように構
成されており、この分割されたノズル群においては、ノ
ズル駆動パルス幅は共通となる。分割して駆動する例と
しては、特開昭５８−３６４６１号公報等に記載されて
いる。このような構成のヘッドを用いる場合、従来例の
ように、分割されたノズル群に同時に異なる第１，第２
の駆動パルス幅を加える制御は不可能であるといえる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点に鑑みてなされたもので、いかなる温度の環境下に
おいても、安定したヘッドの温度制御を行なうことがで
きるインクジェット記録装置を提供することを目的とす
るものである。
題点に鑑みてなされたもので、いかなる温度の環境下に
おいても、安定したヘッドの温度制御を行なうことがで
きるインクジェット記録装置を提供することを目的とす
るものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１に
記載の発明においては、記録媒体と相対的に移動するキ
ャリッジ上に、複数のノズルを有する着脱可能なヘッド
カートリッジを１個または複数個搭載し、前記複数のノ
ズルを所定数ずつに分割して複数のノズル群を構成し、
ノズル群ごとに順次インクを吐出させて、前記ノズルの
配列方向に１ラインの印字記録を行なうインクジェット
記録装置において、ヘッドの温度を検出する温度検出手
段と、ノズルを駆動する１つの駆動パルス幅データを記
憶する第１の記憶手段と、ノズルを駆動する１つ以上の
駆動パルス幅データを記憶する第２の記憶手段と、第１
の記憶手段または第２の記憶手段に記憶されている駆動
パルス幅データに基づいて前記ノズル群を駆動するため
の駆動パルス幅を生成する駆動パルス生成部を、ヘッド
数分有することを特徴とするものである。
記載の発明においては、記録媒体と相対的に移動するキ
ャリッジ上に、複数のノズルを有する着脱可能なヘッド
カートリッジを１個または複数個搭載し、前記複数のノ
ズルを所定数ずつに分割して複数のノズル群を構成し、
ノズル群ごとに順次インクを吐出させて、前記ノズルの
配列方向に１ラインの印字記録を行なうインクジェット
記録装置において、ヘッドの温度を検出する温度検出手
段と、ノズルを駆動する１つの駆動パルス幅データを記
憶する第１の記憶手段と、ノズルを駆動する１つ以上の
駆動パルス幅データを記憶する第２の記憶手段と、第１
の記憶手段または第２の記憶手段に記憶されている駆動
パルス幅データに基づいて前記ノズル群を駆動するため
の駆動パルス幅を生成する駆動パルス生成部を、ヘッド
数分有することを特徴とするものである。
【００１５】請求項２に記載の発明においては、請求項
１に記載の発明において、第１の記憶手段に記憶される
駆動パルス幅データは、インクを吐出可能な範囲におい
て可変であり、第２の記憶手段に記憶される駆動パルス
幅データは、設定温度内では、インクを吐出可能な範囲
において可変であり、設定温度以下ではインクを吐出し
ない範囲において可変なように設定され、さらに、記憶
される駆動パルス幅データは、第１の記憶手段に記憶さ
れる駆動パルス幅データの方が、第２の記憶手段に記憶
される駆動パルス幅データよりも大きいことを特徴とす
るものである。
１に記載の発明において、第１の記憶手段に記憶される
駆動パルス幅データは、インクを吐出可能な範囲におい
て可変であり、第２の記憶手段に記憶される駆動パルス
幅データは、設定温度内では、インクを吐出可能な範囲
において可変であり、設定温度以下ではインクを吐出し
ない範囲において可変なように設定され、さらに、記憶
される駆動パルス幅データは、第１の記憶手段に記憶さ
れる駆動パルス幅データの方が、第２の記憶手段に記憶
される駆動パルス幅データよりも大きいことを特徴とす
るものである。
【００１６】請求項３に記載の発明においては、請求項
１または２に記載の発明において、設定温度以下の環境
における印字記録動作時において、駆動されるノズル群
内に、印字すべきデータが全く存在しない場合は、印字
データを制御し、ヘッドに印字させるようデータを設定
する印字データ加工制御部を有し、かつ、第２の記憶手
段に記憶される駆動パルス幅データの１つを選択し、印
字すべきデータが存在しないノズル群をも駆動すること
を特徴とするものである。
１または２に記載の発明において、設定温度以下の環境
における印字記録動作時において、駆動されるノズル群
内に、印字すべきデータが全く存在しない場合は、印字
データを制御し、ヘッドに印字させるようデータを設定
する印字データ加工制御部を有し、かつ、第２の記憶手
段に記憶される駆動パルス幅データの１つを選択し、印
字すべきデータが存在しないノズル群をも駆動すること
を特徴とするものである。
【００１７】請求項４に記載の発明においては、請求項
３に記載の発明において、印字データ加工制御部は、設
定温度以下で動作を行なうよう制御され、駆動されるノ
ズル群内の少なくとも１つのノズルに印字をさせるため
のデータを作成し、かつ、作成するデータ数、ノズル位
置を選択的に決定可能であることを特徴とするものであ
る。
３に記載の発明において、印字データ加工制御部は、設
定温度以下で動作を行なうよう制御され、駆動されるノ
ズル群内の少なくとも１つのノズルに印字をさせるため
のデータを作成し、かつ、作成するデータ数、ノズル位
置を選択的に決定可能であることを特徴とするものであ
る。
【００１８】請求項５に記載の発明においては、請求項
１または２に記載の発明において、設定温度以上の環境
における印字記録動作時において、駆動されるノズル群
内の印字密度を検出する印字密度検出部を有し、その結
果により第１の記憶手段に記憶される駆動パルス幅デー
タまたは第２の記憶手段に記憶される駆動パルス幅デー
タのいずれか１つを選択して順次駆動パルスを生成し、
複数のノズル群を順次駆動して行くことを特徴とするも
のである。
１または２に記載の発明において、設定温度以上の環境
における印字記録動作時において、駆動されるノズル群
内の印字密度を検出する印字密度検出部を有し、その結
果により第１の記憶手段に記憶される駆動パルス幅デー
タまたは第２の記憶手段に記憶される駆動パルス幅デー
タのいずれか１つを選択して順次駆動パルスを生成し、
複数のノズル群を順次駆動して行くことを特徴とするも
のである。
【００１９】請求項６に記載の発明においては、請求項
５に記載の発明において、印字密度検出部による検出結
果に基づいて、第１の記憶手段に記憶される駆動パルス
幅データまたは第２の記憶手段に記憶される駆動パルス
幅データを選択する際に、その選択基準を可変としたこ
とを特徴とするものである。
５に記載の発明において、印字密度検出部による検出結
果に基づいて、第１の記憶手段に記憶される駆動パルス
幅データまたは第２の記憶手段に記憶される駆動パルス
幅データを選択する際に、その選択基準を可変としたこ
とを特徴とするものである。
【００２０】請求項７に記載の発明においては、請求項
１または２に記載の発明において、設定温度範囲内の環
境における印字記録動作時において、第１の記憶手段に
記憶される駆動パルス幅データのみを使用するととも
に、第２の記憶手段に記憶される駆動パルス幅データの
選択および印字データ加工制御部における印字データの
作成を禁止することを特徴とするものである。
１または２に記載の発明において、設定温度範囲内の環
境における印字記録動作時において、第１の記憶手段に
記憶される駆動パルス幅データのみを使用するととも
に、第２の記憶手段に記憶される駆動パルス幅データの
選択および印字データ加工制御部における印字データの
作成を禁止することを特徴とするものである。
【００２１】請求項８に記載の発明においては、請求項
１ないし７に記載の発明において、同時に駆動されるノ
ズル数が、少なくとも１つであることを特徴とするもの
である。
１ないし７に記載の発明において、同時に駆動されるノ
ズル数が、少なくとも１つであることを特徴とするもの
である。
【００２２】
【作用】本発明によれば、請求項１に記載の発明におい
て、温度検出手段と、駆動パルス幅データを記憶する第
１の記憶手段と、第２の記憶手段と、駆動パルス生成部
を１つのヘッドに１つ有し、同時駆動するノズル群ごと
に、駆動パルス幅データの１つを高速に選択できるよう
にしたから、比較的簡単な回路構成によって、ヘッドの
温度に応じたノズル群ごとの駆動制御が可能となり、安
定したヘッドの温度制御を行なうことができる。
て、温度検出手段と、駆動パルス幅データを記憶する第
１の記憶手段と、第２の記憶手段と、駆動パルス生成部
を１つのヘッドに１つ有し、同時駆動するノズル群ごと
に、駆動パルス幅データの１つを高速に選択できるよう
にしたから、比較的簡単な回路構成によって、ヘッドの
温度に応じたノズル群ごとの駆動制御が可能となり、安
定したヘッドの温度制御を行なうことができる。
【００２３】請求項２に記載の発明においては、第１の
記憶手段に記憶される駆動パルス幅データは、インクを
吐出可能な範囲において可変であり、第２の記憶手段群
に記憶される駆動パルス幅データは、設定温度内では、
インクを吐出可能な範囲において可変であり、設定温度
以下ではインクを吐出しない範囲において可変なように
設定制御されることにより、高温環境時には駆動パルス
幅を狭くして熱の発生を抑え、低温環境時には印字しな
いノズルを加熱し、ヘッドの温度制御を行なうことがで
きる。
記憶手段に記憶される駆動パルス幅データは、インクを
吐出可能な範囲において可変であり、第２の記憶手段群
に記憶される駆動パルス幅データは、設定温度内では、
インクを吐出可能な範囲において可変であり、設定温度
以下ではインクを吐出しない範囲において可変なように
設定制御されることにより、高温環境時には駆動パルス
幅を狭くして熱の発生を抑え、低温環境時には印字しな
いノズルを加熱し、ヘッドの温度制御を行なうことがで
きる。
【００２４】請求項３に記載の発明においては、設定温
度以下の環境における印字記録動作において、第２の記
憶手段にはインクの吐出しない程度の駆動パルス幅デー
タが設定され、駆動されるノズル群内に、印字するデー
タが全く存在しない場合は、印字データ加工制御部によ
り、ヘッドに印字させるデータを設定し、印字しないノ
ズル群を駆動制御することにより、低温の環境下でかつ
印字密度の低い画像の印字動作時においても、ヘッドの
温度低下を防止することができる。
度以下の環境における印字記録動作において、第２の記
憶手段にはインクの吐出しない程度の駆動パルス幅デー
タが設定され、駆動されるノズル群内に、印字するデー
タが全く存在しない場合は、印字データ加工制御部によ
り、ヘッドに印字させるデータを設定し、印字しないノ
ズル群を駆動制御することにより、低温の環境下でかつ
印字密度の低い画像の印字動作時においても、ヘッドの
温度低下を防止することができる。
【００２５】請求項４に記載の発明においては、印字デ
ータ加工制御部は、設定温度以下で動作を行なうよう制
御され、同時駆動されるノズル群内に少なくとも１つの
ノズルに印字をさせるためのデータを作成し、かつ作成
するデータ数、ノズル位置を選択的に決定することによ
り、ノズル間の温度のばらつきを抑えるとともに、低温
環境下でのヘッドの温度を一定に制御することが可能に
なる。
ータ加工制御部は、設定温度以下で動作を行なうよう制
御され、同時駆動されるノズル群内に少なくとも１つの
ノズルに印字をさせるためのデータを作成し、かつ作成
するデータ数、ノズル位置を選択的に決定することによ
り、ノズル間の温度のばらつきを抑えるとともに、低温
環境下でのヘッドの温度を一定に制御することが可能に
なる。
【００２６】請求項５に記載の発明においては、設定温
度以上の環境における印字記録動作において、印字密度
検出部により、同時駆動されるノズル群内の印字密度を
検出し、印字密度によって、第１の記憶手段、第２の記
憶手段のいずれかの駆動パルス幅データを選択するかを
決定するように動作させ、印字密度の高いときに駆動パ
ルス幅の狭いデータを選択することにより、発熱量を低
減し、高温環境下での蓄熱を防止することができる。
度以上の環境における印字記録動作において、印字密度
検出部により、同時駆動されるノズル群内の印字密度を
検出し、印字密度によって、第１の記憶手段、第２の記
憶手段のいずれかの駆動パルス幅データを選択するかを
決定するように動作させ、印字密度の高いときに駆動パ
ルス幅の狭いデータを選択することにより、発熱量を低
減し、高温環境下での蓄熱を防止することができる。
【００２７】請求項６に記載の発明においては、前記印
字密度検出部により、第１の記憶手段、第２の記憶手段
の駆動パルス幅データの選択基準を変えるように動作す
ることにより、高温環境下だけでなく、最適環境下でも
蓄熱を防止し、加熱制御を行なうことができる。
字密度検出部により、第１の記憶手段、第２の記憶手段
の駆動パルス幅データの選択基準を変えるように動作す
ることにより、高温環境下だけでなく、最適環境下でも
蓄熱を防止し、加熱制御を行なうことができる。
【００２８】請求項７に記載の発明においては、設定範
囲内の印字記録動作において、第１の記憶手段に設定さ
れる駆動パルス幅データのみを参照することにより、ヘ
ッドの急激な温度低下、温度上昇を回避することができ
る。
囲内の印字記録動作において、第１の記憶手段に設定さ
れる駆動パルス幅データのみを参照することにより、ヘ
ッドの急激な温度低下、温度上昇を回避することができ
る。
【００２９】請求項８に記載の発明においては、同時に
駆動されるノズル数を、少なくとも１つのノズルとする
ことにより、用いるヘッドの構造に適した温度制御を可
能としている。
駆動されるノズル数を、少なくとも１つのノズルとする
ことにより、用いるヘッドの構造に適した温度制御を可
能としている。
【００３０】
【実施例】図１は、本発明のインクジェット記録装置の
一実施例を示すシステム構成図である。図中、１はイン
クジェット記録装置、２はホストコンピュータ、３はＣ
ＰＵ、４はワークＲＡＭ、５はフォントＲＯＭ、６はプ
ログラムＲＯＭ、７はＥＥＰＲＯＭ、８はインタフェー
ス、９は操作パネル、１０はメモリコントローラ、１１
はイメージＲＡＭ、１２はヘッドコントローラ、１３は
記録ヘッド、１４はモータコントローラ、１５はモー
タ、１６はＩ／Ｏコントローラ、１７はセンサ、１８は
共通バスである。
一実施例を示すシステム構成図である。図中、１はイン
クジェット記録装置、２はホストコンピュータ、３はＣ
ＰＵ、４はワークＲＡＭ、５はフォントＲＯＭ、６はプ
ログラムＲＯＭ、７はＥＥＰＲＯＭ、８はインタフェー
ス、９は操作パネル、１０はメモリコントローラ、１１
はイメージＲＡＭ、１２はヘッドコントローラ、１３は
記録ヘッド、１４はモータコントローラ、１５はモー
タ、１６はＩ／Ｏコントローラ、１７はセンサ、１８は
共通バスである。
【００３１】インクジェット記録装置１は、ホストコン
ピュータ２と接続され、両者の間でデータのやりとりを
行なう。ＣＰＵ３は、ワークＲＡＭ４、フォントＲＯＭ
５、プログラムＲＯＭ６およびＥＥＰＲＯＭ７と接続さ
れており、プログラムＲＯＭ６に格納されたプログラム
に従い、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値、例え
ば、高画質化のための補正データ等を参照しながら動作
する。また、共通バス１８にも接続されており、共通バ
ス１８を通じてインクジェット記録装置１内の各部を制
御する。ワークＲＡＭ４は、ＣＰＵ３の作業用の記憶領
域として用いられ、種々のシステム内の情報等の記憶に
も使用される。フォントＲＯＭ５には、印字すべき文字
のイメージ形式のデータが格納されている。プログラム
ＲＯＭ６には、ＣＰＵ３の動作を指示するプログラムが
格納されている。ＥＥＰＲＯＭ７は、不揮発性のメモリ
であって、電源を遮断しても内容は保持されるので、高
画質化のための補正データや、システムの動作モードな
どの各種の設定値等が格納される。これらのデータは、
操作パネル９を用いて設定される場合もある。
ピュータ２と接続され、両者の間でデータのやりとりを
行なう。ＣＰＵ３は、ワークＲＡＭ４、フォントＲＯＭ
５、プログラムＲＯＭ６およびＥＥＰＲＯＭ７と接続さ
れており、プログラムＲＯＭ６に格納されたプログラム
に従い、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値、例え
ば、高画質化のための補正データ等を参照しながら動作
する。また、共通バス１８にも接続されており、共通バ
ス１８を通じてインクジェット記録装置１内の各部を制
御する。ワークＲＡＭ４は、ＣＰＵ３の作業用の記憶領
域として用いられ、種々のシステム内の情報等の記憶に
も使用される。フォントＲＯＭ５には、印字すべき文字
のイメージ形式のデータが格納されている。プログラム
ＲＯＭ６には、ＣＰＵ３の動作を指示するプログラムが
格納されている。ＥＥＰＲＯＭ７は、不揮発性のメモリ
であって、電源を遮断しても内容は保持されるので、高
画質化のための補正データや、システムの動作モードな
どの各種の設定値等が格納される。これらのデータは、
操作パネル９を用いて設定される場合もある。
【００３２】インタフェース８は、共通バス１８とホス
トコンピュータ２に接続され、ホストコンピュータ２と
のデータの送受を直接行なう。操作パネル９は、共通バ
ス１８に接続され、ユーザからの各種の入力を受け付け
たり、ユーザに対して各種状態やメッセージを表示す
る。
トコンピュータ２に接続され、ホストコンピュータ２と
のデータの送受を直接行なう。操作パネル９は、共通バ
ス１８に接続され、ユーザからの各種の入力を受け付け
たり、ユーザに対して各種状態やメッセージを表示す
る。
【００３３】メモリコントローラ１０は、イメージＲＡ
Ｍ１１、共通バス１８およびヘッドコントローラ１２に
接続され、イメージＲＡＭ１１を制御する。イメージＲ
ＡＭ１１には、記録すべきデータがイメージの形式で蓄
積される。このイメージＲＡＭ１１内は、各記録ヘッド
に対応する領域に分けておくことができる。
Ｍ１１、共通バス１８およびヘッドコントローラ１２に
接続され、イメージＲＡＭ１１を制御する。イメージＲ
ＡＭ１１には、記録すべきデータがイメージの形式で蓄
積される。このイメージＲＡＭ１１内は、各記録ヘッド
に対応する領域に分けておくことができる。
【００３４】ヘッドコントローラ１２は、記録ヘッド１
３、共通バス１８およびメモリコントローラ１０に接続
され、記録ヘッド１３の制御を行なう。記録ヘッド１３
の制御は、少なくとも各記録ヘッドの各ノズルからのイ
ンクの吐出タイミングやインクの温度等の制御を含むも
のである。また、後述するような、ノズルの選択情報に
基づく使用ノズルの制御など、ＣＰＵ３の制御の一部を
代わりに行なうものであってもよい。記録ヘッド１３
は、Ｎ本のノズルを有する複数のヘッドからなってい
る。例えば、カラー印字の場合であれば、ブラックＫ、
シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４個の記録ヘッド
から構成される。
３、共通バス１８およびメモリコントローラ１０に接続
され、記録ヘッド１３の制御を行なう。記録ヘッド１３
の制御は、少なくとも各記録ヘッドの各ノズルからのイ
ンクの吐出タイミングやインクの温度等の制御を含むも
のである。また、後述するような、ノズルの選択情報に
基づく使用ノズルの制御など、ＣＰＵ３の制御の一部を
代わりに行なうものであってもよい。記録ヘッド１３
は、Ｎ本のノズルを有する複数のヘッドからなってい
る。例えば、カラー印字の場合であれば、ブラックＫ、
シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４個の記録ヘッド
から構成される。
【００３５】モータコントローラ１４は、モータ１５お
よび共通バス１８に接続され、モータ１５の制御を行な
う。モータ１５は、記録ヘッド１３の載置されたキャリ
ッジと、記録媒体、例えば、記録用紙との相対移動を行
なう。Ｉ／Ｏコントローラ１６は、各種のセンサ１７お
よび共通バス１８に接続され、各種のセンサ１７の制御
並びにセンスデータの取得を行なう。センサ１７には、
例えば用紙端検出や、用紙幅検出、インク量検出などが
ある。
よび共通バス１８に接続され、モータ１５の制御を行な
う。モータ１５は、記録ヘッド１３の載置されたキャリ
ッジと、記録媒体、例えば、記録用紙との相対移動を行
なう。Ｉ／Ｏコントローラ１６は、各種のセンサ１７お
よび共通バス１８に接続され、各種のセンサ１７の制御
並びにセンスデータの取得を行なう。センサ１７には、
例えば用紙端検出や、用紙幅検出、インク量検出などが
ある。
【００３６】共通バス１８は、ＣＰＵ３、インタフェー
ス８、操作パネル９、メモリコントローラ１０、ヘッド
コントローラ１２、モータコントローラ１４およびＩ／
Ｏコントローラ１６を接続し、各種のデータやコントロ
ール信号を伝送する。
ス８、操作パネル９、メモリコントローラ１０、ヘッド
コントローラ１２、モータコントローラ１４およびＩ／
Ｏコントローラ１６を接続し、各種のデータやコントロ
ール信号を伝送する。
【００３７】これら上述した構成は、機能的に分けてい
るが、イメージＲＡＭ１１とワークＲＡＭ４を同じＲＡ
Ｍとするなどの変形も可能である。
るが、イメージＲＡＭ１１とワークＲＡＭ４を同じＲＡ
Ｍとするなどの変形も可能である。
【００３８】図１のシステムの動作を説明する。ＣＰＵ
３は、プログラムＲＯＭ６に格納されているプログラム
に従って、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値など
を参照しながら動作する。その際、必要に応じてワーク
ＲＡＭ４を用いる。ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設
定値等は、操作パネル９を用いて設定される。また、Ｃ
ＰＵ３は、Ｉ／Ｏコントローラ１６を介してセンサ１７
からの情報を得て、記録可能か否かのチェックをした
り、モータコントローラ１４に対してキャリッジの移動
や記録用紙の搬送などを指示して、記録位置合わせ等を
行なう。
３は、プログラムＲＯＭ６に格納されているプログラム
に従って、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値など
を参照しながら動作する。その際、必要に応じてワーク
ＲＡＭ４を用いる。ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設
定値等は、操作パネル９を用いて設定される。また、Ｃ
ＰＵ３は、Ｉ／Ｏコントローラ１６を介してセンサ１７
からの情報を得て、記録可能か否かのチェックをした
り、モータコントローラ１４に対してキャリッジの移動
や記録用紙の搬送などを指示して、記録位置合わせ等を
行なう。
【００３９】ホストコンピュータ２から、記録すべきデ
ータ、例えば、画像情報や、文字コード等が送られてく
ると、インタフェース８でその情報を受信し、受信デー
タをＣＰＵ３へ転送する。ＣＰＵ３では、印字フォーマ
ットに従い、受信データを記録できるイメージデータ、
例えばビットマップに変換する。例えば、受信したデー
タが文字コードであれば、フォントＲＯＭ５を用いて、
当該文字のイメージデータに変換する。変換されたイメ
ージデータは、メモリコントローラ１０を介してイメー
ジＲＡＭ１１に格納される。
ータ、例えば、画像情報や、文字コード等が送られてく
ると、インタフェース８でその情報を受信し、受信デー
タをＣＰＵ３へ転送する。ＣＰＵ３では、印字フォーマ
ットに従い、受信データを記録できるイメージデータ、
例えばビットマップに変換する。例えば、受信したデー
タが文字コードであれば、フォントＲＯＭ５を用いて、
当該文字のイメージデータに変換する。変換されたイメ
ージデータは、メモリコントローラ１０を介してイメー
ジＲＡＭ１１に格納される。
【００４０】イメージデータが格納されると、プリンタ
本体と、各ヘッドにそれぞれ内蔵された温度検出素子に
より検出された温度をもとに、ヘッド駆動パルス幅と駆
動動作モードを決定し、各種の設定値をヘッドコントロ
ーラ１２へ設定する。特に、印字直前で、ヘッド温度が
低いと、インク吐出特性に悪影響を及ぼすため、インク
吐出特性が比較的安定している最適温度域までヘッドを
昇温させる動作を行なう。次に、ＣＰＵ３は、モータコ
ントローラ１４に対してキャリッジの移動を要求し、走
査を行なう。記録ヘッド１３を搭載するキャリッジに
は、印字タイミングを生成するエンコーダーが取り付け
られており、キャリッジの走査速度に応じた印字タイミ
ングが、ＣＰＵ３およびヘッドコントローラ１２に入力
される。ＣＰＵ３は、このタイミングにより印字開始位
置を決定し、ヘッドコントローラ１２に印字許可のゲー
ト信号を供給する。この印字許可のゲート信号と印字タ
イミング信号により、ヘッドコントローラ１２はヘッド
駆動信号を記録ヘッド１３へ出力する。この動作を連続
的に行ない、１スキャンの印字が終了すると、メモリコ
ントローラ１０から、割り込みが発生し、ＣＰＵ３に入
力される。この割り込み信号を受け、ＣＰＵ３はモータ
コントローラ１４に対して、印字記録幅分の記録媒体の
搬送、キャリッジの再走査を要求する。このようにし
て、記録媒体の搬送方向の印字記録動作が終了するま
で、１スキャンの印字を複数回行なうことになる。ここ
では、１スキャンの印字の開始前ごとに、ヘッド温度、
環境温度を検出し、ヘッド駆動パルス、駆動動作モード
をその都度決定して行く。
本体と、各ヘッドにそれぞれ内蔵された温度検出素子に
より検出された温度をもとに、ヘッド駆動パルス幅と駆
動動作モードを決定し、各種の設定値をヘッドコントロ
ーラ１２へ設定する。特に、印字直前で、ヘッド温度が
低いと、インク吐出特性に悪影響を及ぼすため、インク
吐出特性が比較的安定している最適温度域までヘッドを
昇温させる動作を行なう。次に、ＣＰＵ３は、モータコ
ントローラ１４に対してキャリッジの移動を要求し、走
査を行なう。記録ヘッド１３を搭載するキャリッジに
は、印字タイミングを生成するエンコーダーが取り付け
られており、キャリッジの走査速度に応じた印字タイミ
ングが、ＣＰＵ３およびヘッドコントローラ１２に入力
される。ＣＰＵ３は、このタイミングにより印字開始位
置を決定し、ヘッドコントローラ１２に印字許可のゲー
ト信号を供給する。この印字許可のゲート信号と印字タ
イミング信号により、ヘッドコントローラ１２はヘッド
駆動信号を記録ヘッド１３へ出力する。この動作を連続
的に行ない、１スキャンの印字が終了すると、メモリコ
ントローラ１０から、割り込みが発生し、ＣＰＵ３に入
力される。この割り込み信号を受け、ＣＰＵ３はモータ
コントローラ１４に対して、印字記録幅分の記録媒体の
搬送、キャリッジの再走査を要求する。このようにし
て、記録媒体の搬送方向の印字記録動作が終了するま
で、１スキャンの印字を複数回行なうことになる。ここ
では、１スキャンの印字の開始前ごとに、ヘッド温度、
環境温度を検出し、ヘッド駆動パルス、駆動動作モード
をその都度決定して行く。
【００４１】このようにして、１枚の記録媒体への印字
動作が終了すると、ＣＰＵ３はモータコントローラ１４
に対して記録媒体の排出を要求するとともに、インクの
乾きを防止するための、ノズル部を覆うキャップ部材の
位置するところまでキャリッジを移動させ、さらにキャ
ップ動作を行ない、次の印字動作まで待機する。以上の
一連の動作で、１枚の記録媒体への印字動作が終了す
る。
動作が終了すると、ＣＰＵ３はモータコントローラ１４
に対して記録媒体の排出を要求するとともに、インクの
乾きを防止するための、ノズル部を覆うキャップ部材の
位置するところまでキャリッジを移動させ、さらにキャ
ップ動作を行ない、次の印字動作まで待機する。以上の
一連の動作で、１枚の記録媒体への印字動作が終了す
る。
【００４２】図２は、本発明のインクジェット記録装置
の一実施例におけるキャリッジ周辺の概略構成図であ
る。図中、２１は記録ヘッドユニット、２２はキャリッ
ジ、２３は記録媒体、２４はトランスポートローラであ
る。キャリッジ２２には、１個または複数個の記録ヘッ
ドユニット２１が搭載されている。記録ヘッドユニット
２１は、それぞれが、または、複数個が一体となってキ
ャリッジ２２に着脱可能に構成されている。また、記録
ヘッドユニット２１には、複数本のノズルが設けられて
いる。キャリッジ２２を左右にスキャン動作させなが
ら、ノズルからインクを吐出させ、印字を行なう。この
印字は、キャリッジ２２に複数個の記録ヘッドユニット
２１が搭載されている場合は、各記録ヘッドユニット２
１からインクを吐出させ、インクのドットを重ね合わせ
て、画像を形成して行くことになる。複数の記録ヘッド
ユニット２１として、例えば、ブラック、シアン、マゼ
ンタ、イエローの４個の記録ヘッドを用いることによ
り、カラー画像を形成することができる。
の一実施例におけるキャリッジ周辺の概略構成図であ
る。図中、２１は記録ヘッドユニット、２２はキャリッ
ジ、２３は記録媒体、２４はトランスポートローラであ
る。キャリッジ２２には、１個または複数個の記録ヘッ
ドユニット２１が搭載されている。記録ヘッドユニット
２１は、それぞれが、または、複数個が一体となってキ
ャリッジ２２に着脱可能に構成されている。また、記録
ヘッドユニット２１には、複数本のノズルが設けられて
いる。キャリッジ２２を左右にスキャン動作させなが
ら、ノズルからインクを吐出させ、印字を行なう。この
印字は、キャリッジ２２に複数個の記録ヘッドユニット
２１が搭載されている場合は、各記録ヘッドユニット２
１からインクを吐出させ、インクのドットを重ね合わせ
て、画像を形成して行くことになる。複数の記録ヘッド
ユニット２１として、例えば、ブラック、シアン、マゼ
ンタ、イエローの４個の記録ヘッドを用いることによ
り、カラー画像を形成することができる。
【００４３】キャリッジ２２の１回のスキャン動作が終
了すると、トランスポートローラ２４により、所定量だ
け記録媒体２３が搬送される。この動作を繰り返し、１
枚の記録紙への印字を終了する。
了すると、トランスポートローラ２４により、所定量だ
け記録媒体２３が搬送される。この動作を繰り返し、１
枚の記録紙への印字を終了する。
【００４４】この実施例では、記録媒体の上下方向の移
動は、記録媒体の側を移動したが、キャリッジ２２を移
動させて構成することも可能である。また、この移動量
は、１回の印字幅や、所定の改行幅の分だけ行なった
り、また空白のみのスキャンの分も一括して送ることも
できる。さらに、例えば、記録媒体のフィード時や、あ
らかじめ決まったフォーマットに従って記録する際の記
録媒体の位置決め時などは、ＣＰＵ３からの指示に従っ
た記録媒体の移送が可能であるし、ホストコンピュータ
２からの指示によって移動量を変えることも可能であ
る。
動は、記録媒体の側を移動したが、キャリッジ２２を移
動させて構成することも可能である。また、この移動量
は、１回の印字幅や、所定の改行幅の分だけ行なった
り、また空白のみのスキャンの分も一括して送ることも
できる。さらに、例えば、記録媒体のフィード時や、あ
らかじめ決まったフォーマットに従って記録する際の記
録媒体の位置決め時などは、ＣＰＵ３からの指示に従っ
た記録媒体の移送が可能であるし、ホストコンピュータ
２からの指示によって移動量を変えることも可能であ
る。
【００４５】図３は、本発明のインクジェット記録装置
のヘッド駆動制御動作部の一実施例を示す構成図であ
る。図中、３１は隣接ノズル群印字周期値記憶手段、３
２は隣接ノズル群印字周期設定カウンタ、３３は印字タ
イミング制御部、３４は印字駆動パルス発生部、３５は
印字ドット数カウンタ、３６は印字駆動パルス幅設定カ
ウンタ、３７はデータ選択手段、３８は第１の記憶手
段、３９は第２の記憶手段、４０は画像密度検出部、４
１は印字データ加工処理部である。このヘッド駆動制御
動作部は、図１のヘッドコントローラ１２の一部を構成
するものである。ヘッドに設けられている複数のノズル
の駆動は、複数のノズルを数個ずつのノズル群に分割
し、それぞれのノズル群内の各ノズルは同時に駆動し、
各ノズル群は順次駆動する方式を採用している。以下の
説明では、このノズル群を、分割同時駆動ノズル群と呼
ぶことにする。
のヘッド駆動制御動作部の一実施例を示す構成図であ
る。図中、３１は隣接ノズル群印字周期値記憶手段、３
２は隣接ノズル群印字周期設定カウンタ、３３は印字タ
イミング制御部、３４は印字駆動パルス発生部、３５は
印字ドット数カウンタ、３６は印字駆動パルス幅設定カ
ウンタ、３７はデータ選択手段、３８は第１の記憶手
段、３９は第２の記憶手段、４０は画像密度検出部、４
１は印字データ加工処理部である。このヘッド駆動制御
動作部は、図１のヘッドコントローラ１２の一部を構成
するものである。ヘッドに設けられている複数のノズル
の駆動は、複数のノズルを数個ずつのノズル群に分割
し、それぞれのノズル群内の各ノズルは同時に駆動し、
各ノズル群は順次駆動する方式を採用している。以下の
説明では、このノズル群を、分割同時駆動ノズル群と呼
ぶことにする。
【００４６】隣接ノズル群印字周期値記憶手段３１は、
分割同時駆動ノズル群間を駆動する時間に対応する隣接
ノズル群印字周期値を保持する。この値は、ＣＰＵ３等
からデータが送られ、信号ＷＲにより設定される。隣接
ノズル群印字周期設定カウンタ３２は、隣接ノズル群印
字周期値記憶手段３１に保持されている隣接ノズル群印
字周期値に基づき、印字タイミング制御部３３の指示に
従い、隣接ノズル群間の周期時間信号を生成し、印字タ
イミング制御部３３および印字ドット数カウンタ３５に
入力する。印字ドット数カウンタ３５は、隣接ノズル群
印字周期設定カウンタ３２からの周期時間信号を受け
て、ノズル群の数をカウントし、全ノズル数に達する
と、印字タイミング制御部３３に対し、その旨を通知す
る。
分割同時駆動ノズル群間を駆動する時間に対応する隣接
ノズル群印字周期値を保持する。この値は、ＣＰＵ３等
からデータが送られ、信号ＷＲにより設定される。隣接
ノズル群印字周期設定カウンタ３２は、隣接ノズル群印
字周期値記憶手段３１に保持されている隣接ノズル群印
字周期値に基づき、印字タイミング制御部３３の指示に
従い、隣接ノズル群間の周期時間信号を生成し、印字タ
イミング制御部３３および印字ドット数カウンタ３５に
入力する。印字ドット数カウンタ３５は、隣接ノズル群
印字周期設定カウンタ３２からの周期時間信号を受け
て、ノズル群の数をカウントし、全ノズル数に達する
と、印字タイミング制御部３３に対し、その旨を通知す
る。
【００４７】印字タイミング制御部３３は、さまざまな
タイミング信号を生成する。他の制御部からのクロック
信号およびゲート信号、隣接ノズル群印字周期設定カウ
ンタ３２からの周期時間信号、印字ドット数カウンタ３
５からの印字ノズル群数の信号を受け、隣接ノズル群印
字周期設定カウンタ３２および印字駆動パルス幅設定カ
ウンタ３６に対して、カウント値の取り込み指示とカウ
ントクロックの供給を行ない、印字駆動パルス発生部３
４に対して、駆動開始を指示し、画像密度検出部４０に
対して、画像データリードクロックを供給するととも
に、同じ信号を外部へ出力し、さらに、印字データ加工
処理部４１に対して、印字データ転送クロックを供給す
るとともに、同じ信号を印字ヘッドに対して出力する。
タイミング信号を生成する。他の制御部からのクロック
信号およびゲート信号、隣接ノズル群印字周期設定カウ
ンタ３２からの周期時間信号、印字ドット数カウンタ３
５からの印字ノズル群数の信号を受け、隣接ノズル群印
字周期設定カウンタ３２および印字駆動パルス幅設定カ
ウンタ３６に対して、カウント値の取り込み指示とカウ
ントクロックの供給を行ない、印字駆動パルス発生部３
４に対して、駆動開始を指示し、画像密度検出部４０に
対して、画像データリードクロックを供給するととも
に、同じ信号を外部へ出力し、さらに、印字データ加工
処理部４１に対して、印字データ転送クロックを供給す
るとともに、同じ信号を印字ヘッドに対して出力する。
【００４８】印字駆動パルス発生部３４は、印字タイミ
ング制御部３３からの駆動開始の指示と、印字駆動パル
ス幅設定カウンタ３６のカウント終了信号を受けて、印
字ヘッドに対する駆動パルスのオンオフ制御を行なう。
印字駆動パルス幅設定カウンタ３６は、印字タイミング
制御部３３からの指示に従って、データ選択手段３７で
選択された駆動パルス幅データを取り込み、印字タイミ
ング制御部３３から供給されるカウントクロックに基づ
き、駆動パルス幅データに達するまでカウントを行なっ
て、終了信号を印字駆動パルス発生部３４に供給する。
データ選択手段３７は、画像密度検出部４０からの画像
密度情報により、第１の記憶手段３８、第２の記憶手段
３９に記憶されている駆動パルス幅データのうち、どち
らか一方を選択する。第１の記憶手段３８と、第２の記
憶手段３９には、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６に
設定される駆動パルス幅データを記憶する。このデータ
は、ＣＰＵ３等から送られ、信号ＷＲにより記憶され
る。
ング制御部３３からの駆動開始の指示と、印字駆動パル
ス幅設定カウンタ３６のカウント終了信号を受けて、印
字ヘッドに対する駆動パルスのオンオフ制御を行なう。
印字駆動パルス幅設定カウンタ３６は、印字タイミング
制御部３３からの指示に従って、データ選択手段３７で
選択された駆動パルス幅データを取り込み、印字タイミ
ング制御部３３から供給されるカウントクロックに基づ
き、駆動パルス幅データに達するまでカウントを行なっ
て、終了信号を印字駆動パルス発生部３４に供給する。
データ選択手段３７は、画像密度検出部４０からの画像
密度情報により、第１の記憶手段３８、第２の記憶手段
３９に記憶されている駆動パルス幅データのうち、どち
らか一方を選択する。第１の記憶手段３８と、第２の記
憶手段３９には、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６に
設定される駆動パルス幅データを記憶する。このデータ
は、ＣＰＵ３等から送られ、信号ＷＲにより記憶され
る。
【００４９】画像密度検出部４０は、分割同時駆動され
るだけの印字データを記憶する印字データ用バッファ
と、その印字データ用バッファ内の印字するドット数を
印字密度として検出するように構成されている。外部よ
り送られてくる画像データは、印字タイミング制御部３
３から供給される画像データリードクロックに従って印
字データ用バッファに記憶される。さらに、外部、例え
ばＣＰＵ３から送られてくる密度基準値を、信号ＷＲの
タイミングで取り込み、印字データ用バッファ内の印字
密度と比較し、比較結果をデータ選択手段３７に対して
供給する。印字データ用バッファに記憶された印字デー
タは、印字データ加工処理部４１に送る。印字データ加
工処理部４１では、印字タイミング制御部３３から供給
される印字データ転送クロックに従い、画像密度検出部
４０から送られてくる印字データを受け取り、ヘッドに
対して印字データを転送する。分割同時駆動ノズル群内
に印字するデータがないことを画像密度検出部４０から
指示を受けた場合は、印字データ加工処理部４１は、分
割同時駆動ノズル群内に、少なくとも１ノズルで、任意
のノズル位置へ印字データを設定する。ノズル数および
ノズル位置のデータは、ＣＰＵ３等から送られ、信号Ｗ
Ｒにより取り込まれる。
るだけの印字データを記憶する印字データ用バッファ
と、その印字データ用バッファ内の印字するドット数を
印字密度として検出するように構成されている。外部よ
り送られてくる画像データは、印字タイミング制御部３
３から供給される画像データリードクロックに従って印
字データ用バッファに記憶される。さらに、外部、例え
ばＣＰＵ３から送られてくる密度基準値を、信号ＷＲの
タイミングで取り込み、印字データ用バッファ内の印字
密度と比較し、比較結果をデータ選択手段３７に対して
供給する。印字データ用バッファに記憶された印字デー
タは、印字データ加工処理部４１に送る。印字データ加
工処理部４１では、印字タイミング制御部３３から供給
される印字データ転送クロックに従い、画像密度検出部
４０から送られてくる印字データを受け取り、ヘッドに
対して印字データを転送する。分割同時駆動ノズル群内
に印字するデータがないことを画像密度検出部４０から
指示を受けた場合は、印字データ加工処理部４１は、分
割同時駆動ノズル群内に、少なくとも１ノズルで、任意
のノズル位置へ印字データを設定する。ノズル数および
ノズル位置のデータは、ＣＰＵ３等から送られ、信号Ｗ
Ｒにより取り込まれる。
【００５０】図４は、本発明のインクジェット記録装置
のヘッド駆動制御動作部の別の実施例を示す構成図であ
る。図中、４２，４３，４４は第２の記憶手段である。
図３と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略す
る。図３と相違する構成は、第２の記憶手段である。こ
の実施例では、３種類の第２の記憶手段４２，４３，４
４により構成している。このように、第２の記憶手段と
して、複数個のデータを記憶する構成とすることも可能
である。第２の記憶手段を複数とした場合、データ選択
手段３７は、第１の記憶手段３８および第２の記憶手段
４２，４３，４４の中から１つのデータを選択すること
ができる。
のヘッド駆動制御動作部の別の実施例を示す構成図であ
る。図中、４２，４３，４４は第２の記憶手段である。
図３と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略す
る。図３と相違する構成は、第２の記憶手段である。こ
の実施例では、３種類の第２の記憶手段４２，４３，４
４により構成している。このように、第２の記憶手段と
して、複数個のデータを記憶する構成とすることも可能
である。第２の記憶手段を複数とした場合、データ選択
手段３７は、第１の記憶手段３８および第２の記憶手段
４２，４３，４４の中から１つのデータを選択すること
ができる。
【００５１】図５は、本発明のインクジェット記録装置
のヘッドの内部回路の一実施例を示す構成図である。図
中、５１は４ビットシフトレジスタ、５２は４ビットラ
ッチ、５３は３２ビットシフトレジスタ、Ｒ１乃至Ｒ１
２８はヒーター、Ｔ１乃至Ｔ１２８はスイッチングトラ
ンジスタ、ＩＶ１乃至ＩＶ１２８はインバータ、ＮＡ１
乃至ＮＡ１２８はＮＡＮＤ回路である。図５では、ヘッ
ド全体のノズル数を１２８本とし、１つのノズル群内の
ノズル数を４本として、３２のノズル群に分割して駆動
する。各ノズルには、ヒーターＲ１乃至Ｒ１２８が設け
られており、ヒーターＲ１乃至Ｒ１２８の一端は、共通
の電源に接続されている。他端は、それぞれスイッチン
グトランジスタＴ１乃至Ｔ１２８を介して、アースに接
続されており、スイッチングトランジスタが“ＯＮ”と
なると、ヒーターに電流が流れ、ノズルが駆動されるこ
とになる。各スイッチングトランジスタＴ１乃至Ｔ１２
８の“ＯＮ”、“ＯＦＦ”は、ＮＡＮＤ回路ＮＡ１乃至
ＮＡ１２８に入力される駆動パルスと印字データの論理
積の信号によって行なわれる。論理積の信号は、ＮＡＮ
Ｄ回路ＮＡ１乃至ＮＡ１２８およびインバータＩＶ１乃
至ＩＶ１２８により作成される。
のヘッドの内部回路の一実施例を示す構成図である。図
中、５１は４ビットシフトレジスタ、５２は４ビットラ
ッチ、５３は３２ビットシフトレジスタ、Ｒ１乃至Ｒ１
２８はヒーター、Ｔ１乃至Ｔ１２８はスイッチングトラ
ンジスタ、ＩＶ１乃至ＩＶ１２８はインバータ、ＮＡ１
乃至ＮＡ１２８はＮＡＮＤ回路である。図５では、ヘッ
ド全体のノズル数を１２８本とし、１つのノズル群内の
ノズル数を４本として、３２のノズル群に分割して駆動
する。各ノズルには、ヒーターＲ１乃至Ｒ１２８が設け
られており、ヒーターＲ１乃至Ｒ１２８の一端は、共通
の電源に接続されている。他端は、それぞれスイッチン
グトランジスタＴ１乃至Ｔ１２８を介して、アースに接
続されており、スイッチングトランジスタが“ＯＮ”と
なると、ヒーターに電流が流れ、ノズルが駆動されるこ
とになる。各スイッチングトランジスタＴ１乃至Ｔ１２
８の“ＯＮ”、“ＯＦＦ”は、ＮＡＮＤ回路ＮＡ１乃至
ＮＡ１２８に入力される駆動パルスと印字データの論理
積の信号によって行なわれる。論理積の信号は、ＮＡＮ
Ｄ回路ＮＡ１乃至ＮＡ１２８およびインバータＩＶ１乃
至ＩＶ１２８により作成される。
【００５２】４ビットシフトレジスタ５１は、印字デー
タ加工処理部４１から送られてくる印字データを印字タ
イミング制御部３３から出力される印字データ転送クロ
ックに同期して順次受け取り、１つのノズル群内の４本
のノズルに対応したパラレルの印字データを出力する。
４ビットラッチ５２は、印字駆動パルス発生部３４から
送出される駆動パルスに同期して、４ビットシフトレジ
スタ５１から出力される印字データを一時保持し、ノズ
ルに対して印字データを出力する。４ビットラッチ５２
から出力される印字データは、各ノズル群内のそれぞれ
のノズルに対応したＮＡＮＤ回路に入力される。すなわ
ち、４ビットラッチ５２から出力される１番目のデータ
線は、第１ノズル群の１番目のノズルに対応したＮＡＮ
Ｄ回路ＮＡ１、第２ノズル群の１番目のノズルに対応し
たＮＡＮＤ回路ＮＡ５、．．．、第３２ノズル群の１番
目のノズルに対応したＮＡＮＤ回路ＮＡ１２５に接続さ
れる。２番目のデータ線は、各ノズル群の２番目のノズ
ルに対応したＮＡＮＤ回路に接続される。３，４番目の
データ線についても同様である。３２ビットシフトレジ
スタ５３は、各ノズル群に対応した出力線を有し、順次
この出力線をシフト動作により切り替え、３２個のノズ
ル群のうちから駆動するノズル群を順に選択し、駆動さ
れるノズル群内の各ノズルに対応するＮＡＮＤ回路に駆
動パルスを入力する。この３２ビットシフトレジスタ５
３には、印字駆動パルス発生部３４より駆動パルスが入
力されており、駆動パルスが“Ｈレベル”のときに、そ
の期間だけ選択されたノズル群への信号が“Ｈレベル”
となる。また、駆動パルスが“Ｌレベル”となると、そ
れを検出して、選択される出力線の位置がシフトされ、
隣接する次のノズル群が駆動されるようになる。
タ加工処理部４１から送られてくる印字データを印字タ
イミング制御部３３から出力される印字データ転送クロ
ックに同期して順次受け取り、１つのノズル群内の４本
のノズルに対応したパラレルの印字データを出力する。
４ビットラッチ５２は、印字駆動パルス発生部３４から
送出される駆動パルスに同期して、４ビットシフトレジ
スタ５１から出力される印字データを一時保持し、ノズ
ルに対して印字データを出力する。４ビットラッチ５２
から出力される印字データは、各ノズル群内のそれぞれ
のノズルに対応したＮＡＮＤ回路に入力される。すなわ
ち、４ビットラッチ５２から出力される１番目のデータ
線は、第１ノズル群の１番目のノズルに対応したＮＡＮ
Ｄ回路ＮＡ１、第２ノズル群の１番目のノズルに対応し
たＮＡＮＤ回路ＮＡ５、．．．、第３２ノズル群の１番
目のノズルに対応したＮＡＮＤ回路ＮＡ１２５に接続さ
れる。２番目のデータ線は、各ノズル群の２番目のノズ
ルに対応したＮＡＮＤ回路に接続される。３，４番目の
データ線についても同様である。３２ビットシフトレジ
スタ５３は、各ノズル群に対応した出力線を有し、順次
この出力線をシフト動作により切り替え、３２個のノズ
ル群のうちから駆動するノズル群を順に選択し、駆動さ
れるノズル群内の各ノズルに対応するＮＡＮＤ回路に駆
動パルスを入力する。この３２ビットシフトレジスタ５
３には、印字駆動パルス発生部３４より駆動パルスが入
力されており、駆動パルスが“Ｈレベル”のときに、そ
の期間だけ選択されたノズル群への信号が“Ｈレベル”
となる。また、駆動パルスが“Ｌレベル”となると、そ
れを検出して、選択される出力線の位置がシフトされ、
隣接する次のノズル群が駆動されるようになる。
【００５３】図６は、本発明のインクジェット記録装置
のヘッドにおけるノズル群の駆動タイミングチャートで
ある。駆動パルスが“Ｈレベル”となると、まず、出力
線Ｂ１から駆動信号が出力され、第１ノズル群、すなわ
ち、１番目から４番目のノズルが駆動される。この第１
ノズル群は、駆動信号と、４ビットラッチ５２にラッチ
されている印字データに基づき、駆動パルスが“Ｈレベ
ル”の間、駆動される。この第１ノズル群の駆動中に、
４ビットシフトレジスタ５１には、第２ノズル群に対応
する印字データが転送される。駆動パルスが“Ｌレベ
ル”となると、駆動信号が出力される出力線がシフトさ
れ、出力線Ｂ２に移る。そして、再び駆動パルスが“Ｈ
レベル”となると、“Ｈレベル”となっている間だけ、
出力線Ｂ２から駆動信号が出力されて、第２ノズル群、
すなわち、５番目から８番目のノズルが駆動される。駆
動パルスが“Ｈレベル”となった時点で、４ビットシフ
トレジスタ５１に転送された第２ノズル群の印字データ
が４ビットラッチ５２でラッチされ、第２ノズル群が駆
動されるときには、対応する印字データが４ビットラッ
チ５２から出力されている。第２ノズル群は、出力線Ｂ
２から出力される駆動信号と、４ビットラッチ５２から
出力される第２ノズル群に対応した印字データに基づ
き、駆動されることになる。このようにして、３２個の
ノズル群は、順次、駆動パルスの幅だけ、対応した印字
データに基づき駆動されてゆくことになる。
のヘッドにおけるノズル群の駆動タイミングチャートで
ある。駆動パルスが“Ｈレベル”となると、まず、出力
線Ｂ１から駆動信号が出力され、第１ノズル群、すなわ
ち、１番目から４番目のノズルが駆動される。この第１
ノズル群は、駆動信号と、４ビットラッチ５２にラッチ
されている印字データに基づき、駆動パルスが“Ｈレベ
ル”の間、駆動される。この第１ノズル群の駆動中に、
４ビットシフトレジスタ５１には、第２ノズル群に対応
する印字データが転送される。駆動パルスが“Ｌレベ
ル”となると、駆動信号が出力される出力線がシフトさ
れ、出力線Ｂ２に移る。そして、再び駆動パルスが“Ｈ
レベル”となると、“Ｈレベル”となっている間だけ、
出力線Ｂ２から駆動信号が出力されて、第２ノズル群、
すなわち、５番目から８番目のノズルが駆動される。駆
動パルスが“Ｈレベル”となった時点で、４ビットシフ
トレジスタ５１に転送された第２ノズル群の印字データ
が４ビットラッチ５２でラッチされ、第２ノズル群が駆
動されるときには、対応する印字データが４ビットラッ
チ５２から出力されている。第２ノズル群は、出力線Ｂ
２から出力される駆動信号と、４ビットラッチ５２から
出力される第２ノズル群に対応した印字データに基づ
き、駆動されることになる。このようにして、３２個の
ノズル群は、順次、駆動パルスの幅だけ、対応した印字
データに基づき駆動されてゆくことになる。
【００５４】各ノズルにおいては、ノズルに対応したＮ
ＡＮＤ回路の１つの入力として３２ビットシフトレジス
タ５３からの駆動信号が入力され、もう１つの入力とし
て、４ビットラッチ５２からの印字データが入力され
る。そのため、ノズルに対応する印字データがある場合
に、駆動信号が出力されると、駆動信号が出力されてい
る間だけ、ＮＡＮＤ回路が“Ｌレベル”となり、さらに
インバータで“Ｈレベル”となって、スイッチングトラ
ンジスタを“ＯＮ”とし、ノズルのヒーターに電流が流
れて、ノズルが駆動されることになる。
ＡＮＤ回路の１つの入力として３２ビットシフトレジス
タ５３からの駆動信号が入力され、もう１つの入力とし
て、４ビットラッチ５２からの印字データが入力され
る。そのため、ノズルに対応する印字データがある場合
に、駆動信号が出力されると、駆動信号が出力されてい
る間だけ、ＮＡＮＤ回路が“Ｌレベル”となり、さらに
インバータで“Ｈレベル”となって、スイッチングトラ
ンジスタを“ＯＮ”とし、ノズルのヒーターに電流が流
れて、ノズルが駆動されることになる。
【００５５】このようにして、１２８本のノズルは、４
本ごとのノズル群に分割され、画像データに応じて最大
４本のノズルが同時に駆動される。また、各ノズル群は
駆動パルスに従って、順次駆動され、３２回のノズル群
の駆動により、１２８本分のノズルの駆動が行なわれ
る。
本ごとのノズル群に分割され、画像データに応じて最大
４本のノズルが同時に駆動される。また、各ノズル群は
駆動パルスに従って、順次駆動され、３２回のノズル群
の駆動により、１２８本分のノズルの駆動が行なわれ
る。
【００５６】次に、印字動作を説明する。このインクジ
ェット記録装置は、環境温度、ヘッド温度により、異な
る動作を行なう。以下の印字動作の説明では、高温度
域、最適温度域、低温度域に分け、さらに最適温度域を
３段階に分けて説明する。３段階の最適温度域は、温度
の低い方から最適温度域Ａ、最適温度域Ｂ、最適温度域
Ｃとする。
ェット記録装置は、環境温度、ヘッド温度により、異な
る動作を行なう。以下の印字動作の説明では、高温度
域、最適温度域、低温度域に分け、さらに最適温度域を
３段階に分けて説明する。３段階の最適温度域は、温度
の低い方から最適温度域Ａ、最適温度域Ｂ、最適温度域
Ｃとする。
【００５７】まず、最適温度域Ａに、このインクジェッ
ト記録装置が置かれた場合の印字制御動作を図１，図
３，図７を参照して説明する。印字すべきデータが、イ
メージＲＡＭ１１に設定されると、温度検出手段によっ
て現在のヘッド温度が検出され、その温度に最適な印字
駆動パルス幅データＴ４が、第１の記憶手段３８に設定
される。現在の温度は、最適温度域Ａにあるため、第２
の記憶手段３９は使用されない。
ト記録装置が置かれた場合の印字制御動作を図１，図
３，図７を参照して説明する。印字すべきデータが、イ
メージＲＡＭ１１に設定されると、温度検出手段によっ
て現在のヘッド温度が検出され、その温度に最適な印字
駆動パルス幅データＴ４が、第１の記憶手段３８に設定
される。現在の温度は、最適温度域Ａにあるため、第２
の記憶手段３９は使用されない。
【００５８】外部より印字ゲート信号と印字タイミング
信号（クロック信号）が供給されると、印字タイミング
制御部３３は、隣接ノズル群印字周期値記憶手段３１に
格納されている隣接ノズル群印字周期値Ｔｐ（秒）を隣
接ノズル群周期設定カウンタ３２へ設定する信号を発す
る。この信号は、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６
へ、駆動パルス幅データを設定するのにも使用される。
ヘッドの温度が最適温度域Ａにある場合は、画像密度検
出部４０における印字密度の判定、および印字データ加
工処理部４１における印字データの作成の動作は禁止さ
れるとともに、駆動パルス幅データは、第１の記憶手段
３８に記憶されているデータが強制的に採用される。
信号（クロック信号）が供給されると、印字タイミング
制御部３３は、隣接ノズル群印字周期値記憶手段３１に
格納されている隣接ノズル群印字周期値Ｔｐ（秒）を隣
接ノズル群周期設定カウンタ３２へ設定する信号を発す
る。この信号は、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６
へ、駆動パルス幅データを設定するのにも使用される。
ヘッドの温度が最適温度域Ａにある場合は、画像密度検
出部４０における印字密度の判定、および印字データ加
工処理部４１における印字データの作成の動作は禁止さ
れるとともに、駆動パルス幅データは、第１の記憶手段
３８に記憶されているデータが強制的に採用される。
【００５９】印字タイミング制御部３３から、隣接ノズ
ル群印字周期設定カウンタ３２と印字駆動パルス幅設定
カウンタ３６へカウントクロックが入力されると同時
に、印字駆動パルス発生部３４より出力される印字駆動
パルスが“Ｈレベル”となり、ヘッドのヒータに電流が
流れ始める。次に、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６
が、設定された駆動パルス幅データの分だけのカウント
を終了後、印字駆動パルス発生部３４に対し、終了信号
を与え、印字駆動パルスが“Ｌレベル”となり、ヘッド
のヒータへの通電が終了する。このような動作を行なう
ことにより、Ｔ４秒の印字駆動パルスが生成される。こ
のＴ４秒内にヒータが発熱し、ノズル内にバブルを形成
し、インクを吐出する。次に、隣接ノズル群印字周期設
定カウンタ３２が、設定された隣接ノズル群印字周期値
Ｔｐだけのカウントを終了後、分割同時駆動される１つ
のノズル群の印字制御が終了したものとして、印字ドッ
ト数カウンタ３５へ１クロックだけ発し、現在の印字ド
ット数を管理する。さらには、印字タイミング制御部３
３にも終了信号を発する。
ル群印字周期設定カウンタ３２と印字駆動パルス幅設定
カウンタ３６へカウントクロックが入力されると同時
に、印字駆動パルス発生部３４より出力される印字駆動
パルスが“Ｈレベル”となり、ヘッドのヒータに電流が
流れ始める。次に、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６
が、設定された駆動パルス幅データの分だけのカウント
を終了後、印字駆動パルス発生部３４に対し、終了信号
を与え、印字駆動パルスが“Ｌレベル”となり、ヘッド
のヒータへの通電が終了する。このような動作を行なう
ことにより、Ｔ４秒の印字駆動パルスが生成される。こ
のＴ４秒内にヒータが発熱し、ノズル内にバブルを形成
し、インクを吐出する。次に、隣接ノズル群印字周期設
定カウンタ３２が、設定された隣接ノズル群印字周期値
Ｔｐだけのカウントを終了後、分割同時駆動される１つ
のノズル群の印字制御が終了したものとして、印字ドッ
ト数カウンタ３５へ１クロックだけ発し、現在の印字ド
ット数を管理する。さらには、印字タイミング制御部３
３にも終了信号を発する。
【００６０】印字タイミング制御部３３は、隣接ノズル
群印字周期設定カウンタ３２からの終了信号に基づき、
次の印字起動をかけ、上述の動作を繰り返し、印字ドッ
ト数カウンタ３５の値が全ノズル数分のカウント値を示
したときに、印字タイミング制御部３３に対して印字起
動を禁止させる。以上の一連の動作で、全ノズルを駆動
することになる。このような一連の動作で出力される印
字駆動パルスは、Ｔ４秒のパルス幅がＴｐ秒間隔に、駆
動するノズル群の数分だけ出力され、インクの吐出動作
が行なわれ、画像を形成する。この一連の動作は、記録
媒体のスキャン印字幅分連続して行なわれ、さらに、ノ
ズル幅分の記録媒体の搬送を行ない、上述の動作がさら
に繰り返し行なわれ、１枚の記録媒体への印字動作が終
了する。
群印字周期設定カウンタ３２からの終了信号に基づき、
次の印字起動をかけ、上述の動作を繰り返し、印字ドッ
ト数カウンタ３５の値が全ノズル数分のカウント値を示
したときに、印字タイミング制御部３３に対して印字起
動を禁止させる。以上の一連の動作で、全ノズルを駆動
することになる。このような一連の動作で出力される印
字駆動パルスは、Ｔ４秒のパルス幅がＴｐ秒間隔に、駆
動するノズル群の数分だけ出力され、インクの吐出動作
が行なわれ、画像を形成する。この一連の動作は、記録
媒体のスキャン印字幅分連続して行なわれ、さらに、ノ
ズル幅分の記録媒体の搬送を行ない、上述の動作がさら
に繰り返し行なわれ、１枚の記録媒体への印字動作が終
了する。
【００６１】図７は、ヘッド温度が最適温度域Ａのとき
のヘッド駆動制御部出力タイミング図である。ゲート信
号が“Ｈレベル”で、かつ印字トリガが印字タイミング
制御部３３に入力されると、印字タイミング制御部３３
は、まず、画像データリードクロックをメモリコントロ
ーラ１０に対し出力する。また画像データリードクロッ
クがメモリコントローラ１０に入力される。ここで、メ
モリコントローラ１０は、画像データリードクロックに
同期して、画像データを出力する。この画像データは、
画像データリードクロックに同期して、画像密度検出部
４０内のデータバッファに一時保存される。この時点
で、画像密度検出部４０は、画像データを先読みしたこ
とになる。
のヘッド駆動制御部出力タイミング図である。ゲート信
号が“Ｈレベル”で、かつ印字トリガが印字タイミング
制御部３３に入力されると、印字タイミング制御部３３
は、まず、画像データリードクロックをメモリコントロ
ーラ１０に対し出力する。また画像データリードクロッ
クがメモリコントローラ１０に入力される。ここで、メ
モリコントローラ１０は、画像データリードクロックに
同期して、画像データを出力する。この画像データは、
画像データリードクロックに同期して、画像密度検出部
４０内のデータバッファに一時保存される。この時点
で、画像密度検出部４０は、画像データを先読みしたこ
とになる。
【００６２】その後、印字データ加工処理部４１を経
て、ヘッドへ、印字データ転送クロックに同期して印字
データを出力する。ヘッドは、この印字データを、印字
データ転送クロックの立ち下がりエッジでレジスタ内に
取り込んで保持し、印字駆動パルス発生部３４から出力
される駆動パルスに従い、印字すべきノズルのヒータに
電流を流す。分割同時駆動ノズル数は、この実施例では
４とした。したがって、駆動パルスを印加するタイミン
グは、４ビットの印字データがヘッド内のレジスタ内に
転送された後に行なわれる。例えば、ステートで画像
密度検出部４０に先読みされた印字データは、ステート
で画像密度検出部４０から印字データ加工処理部４１
を経てヘッドに転送され、ステートでインクの吐出に
よる実際の印字が行なわれることとなる。
て、ヘッドへ、印字データ転送クロックに同期して印字
データを出力する。ヘッドは、この印字データを、印字
データ転送クロックの立ち下がりエッジでレジスタ内に
取り込んで保持し、印字駆動パルス発生部３４から出力
される駆動パルスに従い、印字すべきノズルのヒータに
電流を流す。分割同時駆動ノズル数は、この実施例では
４とした。したがって、駆動パルスを印加するタイミン
グは、４ビットの印字データがヘッド内のレジスタ内に
転送された後に行なわれる。例えば、ステートで画像
密度検出部４０に先読みされた印字データは、ステート
で画像密度検出部４０から印字データ加工処理部４１
を経てヘッドに転送され、ステートでインクの吐出に
よる実際の印字が行なわれることとなる。
【００６３】これらのインクの吐出動作は、ノズル群の
一端から一方向に順次駆動される。例えば、ステート
では、ノズルの１番目から４番目までの４本が同時に駆
動され、ステートでは、次の４本、すなわち、ノズル
の５番目から８番目までが同時に駆動される。このよう
にして、例えばノズルの全数が１２８本の場合には、４
本ごとのノズルの同時駆動を３２回行なうことにより、
全部のノズルを駆動することができる。
一端から一方向に順次駆動される。例えば、ステート
では、ノズルの１番目から４番目までの４本が同時に駆
動され、ステートでは、次の４本、すなわち、ノズル
の５番目から８番目までが同時に駆動される。このよう
にして、例えばノズルの全数が１２８本の場合には、４
本ごとのノズルの同時駆動を３２回行なうことにより、
全部のノズルを駆動することができる。
【００６４】次に、最適温度域Ｂに、このインクジェッ
ト記録装置が置かれた場合の印字制御動作を図１，図
３，図８を参照して説明する。ヘッドの温度が最適温度
域Ｂの場合、最適温度域Ｂに最適な駆動パルス幅データ
Ｔ３（秒）が第１の記憶手段３８に記憶される。また、
Ｔ３秒より小さいパルスを生成する駆動パルス幅データ
Ｔ３’（秒）が第２の記憶手段３９に記憶される。さら
に、画像密度検出部４０の印字密度の判定動作が許可さ
れる。画像密度検出部４０は、１つの分割同時駆動ノズ
ル群内の印字するノズル数を検出し、印字するノズル数
が、Ｎ個以上の場合は、その蓄熱を抑えるため、データ
選択手段３７に対して第２の記憶手段３９に記憶されて
いる駆動パルス幅データＴ３’秒を採用するように指示
し、Ｎ個未満であれば、ヘッドの温度下降を防止するた
め、データ選択手段３７に対して、第１の記憶手段３８
に記憶されている駆動パルス幅データＴ３秒を採用する
ように指示する。このように、この温度域では、ヘッド
の温度をなるべく一定にするよう制御される。上述の判
定の基準値Ｎは、ＣＰＵ３などにより設定できるため、
設定されている値により、ヘッドを一定温度に制御する
ことができる。つまり、Ｎを小さい値に設定すれば、さ
らに蓄熱を抑えることができるし、Ｎを大きい値に設定
すれば、急激な温度低下を防止することができる。この
制御は、非常に効果的に作用する。このほかの各部の制
御は、ヘッドの温度が最適温度域Ａの場合と同様であ
る。
ト記録装置が置かれた場合の印字制御動作を図１，図
３，図８を参照して説明する。ヘッドの温度が最適温度
域Ｂの場合、最適温度域Ｂに最適な駆動パルス幅データ
Ｔ３（秒）が第１の記憶手段３８に記憶される。また、
Ｔ３秒より小さいパルスを生成する駆動パルス幅データ
Ｔ３’（秒）が第２の記憶手段３９に記憶される。さら
に、画像密度検出部４０の印字密度の判定動作が許可さ
れる。画像密度検出部４０は、１つの分割同時駆動ノズ
ル群内の印字するノズル数を検出し、印字するノズル数
が、Ｎ個以上の場合は、その蓄熱を抑えるため、データ
選択手段３７に対して第２の記憶手段３９に記憶されて
いる駆動パルス幅データＴ３’秒を採用するように指示
し、Ｎ個未満であれば、ヘッドの温度下降を防止するた
め、データ選択手段３７に対して、第１の記憶手段３８
に記憶されている駆動パルス幅データＴ３秒を採用する
ように指示する。このように、この温度域では、ヘッド
の温度をなるべく一定にするよう制御される。上述の判
定の基準値Ｎは、ＣＰＵ３などにより設定できるため、
設定されている値により、ヘッドを一定温度に制御する
ことができる。つまり、Ｎを小さい値に設定すれば、さ
らに蓄熱を抑えることができるし、Ｎを大きい値に設定
すれば、急激な温度低下を防止することができる。この
制御は、非常に効果的に作用する。このほかの各部の制
御は、ヘッドの温度が最適温度域Ａの場合と同様であ
る。
【００６５】図８は、ヘッド温度が最適温度域Ｂのとき
のヘッド駆動制御部出力タイミング図である。図８に
は、選択基準値Ｎをそれぞれ変化させたときの駆動パル
ス幅の状態も示している。図７で説明したように、分割
同時駆動ノズル数は４である。
のヘッド駆動制御部出力タイミング図である。図８に
は、選択基準値Ｎをそれぞれ変化させたときの駆動パル
ス幅の状態も示している。図７で説明したように、分割
同時駆動ノズル数は４である。
【００６６】図８では、ステートないしで先読みす
る印字データの個数は、それぞれ、３個，１個，４個，
０個，２個である。基準値Ｎを１に設定すると、印字デ
ータ３個は１以上の値であるから、第２の記憶手段３９
の駆動パルス幅データが選択されるから、ステートに
おいて、ステートで先読みした印字データは、パルス
幅Ｔ３’で印字されることになる。以下同様に、ステー
トないしにおいて、Ｔ３’，Ｔ３’，Ｔ３，Ｔ３’
のパルス幅でヘッドを駆動し、印字を行なう。基準値Ｎ
が２，３，４の場合も同様に、先読みした印字データに
基づいて、Ｔ３またはＴ３’の幅のどちらかの駆動パル
ス幅データが選択され、駆動パルスが作成される。
る印字データの個数は、それぞれ、３個，１個，４個，
０個，２個である。基準値Ｎを１に設定すると、印字デ
ータ３個は１以上の値であるから、第２の記憶手段３９
の駆動パルス幅データが選択されるから、ステートに
おいて、ステートで先読みした印字データは、パルス
幅Ｔ３’で印字されることになる。以下同様に、ステー
トないしにおいて、Ｔ３’，Ｔ３’，Ｔ３，Ｔ３’
のパルス幅でヘッドを駆動し、印字を行なう。基準値Ｎ
が２，３，４の場合も同様に、先読みした印字データに
基づいて、Ｔ３またはＴ３’の幅のどちらかの駆動パル
ス幅データが選択され、駆動パルスが作成される。
【００６７】この例からもわかるように、Ｎを小さい値
に設定すれば、駆動パルス幅は、第２の記憶手段３９に
格納されている小さい駆動パルス幅を選択する場合が多
くなるから、ヘッドへの投入エネルギーを減らすことが
でき、蓄熱を抑えることができる。また、Ｎを大きい値
に設定すれば、第１の記憶手段３８に格納されている大
きい駆動パルス幅を選択する場合が多くなるので、ヘッ
ドへの投入エネルギーを通常に近づけることができ、温
度低下を防止することができる。
に設定すれば、駆動パルス幅は、第２の記憶手段３９に
格納されている小さい駆動パルス幅を選択する場合が多
くなるから、ヘッドへの投入エネルギーを減らすことが
でき、蓄熱を抑えることができる。また、Ｎを大きい値
に設定すれば、第１の記憶手段３８に格納されている大
きい駆動パルス幅を選択する場合が多くなるので、ヘッ
ドへの投入エネルギーを通常に近づけることができ、温
度低下を防止することができる。
【００６８】最適温度域Ｃに、このインクジェット記録
装置が置かれた場合の印字制御動作を図１，図３，図９
を参照して説明する。ヘッドの温度が最適温度域Ｃの場
合、駆動パルス幅データＴ２秒が第１の記憶手段３８に
記憶される。Ｔ２秒より小さいパルスを生成するための
駆動パルス幅データＴ２’秒が第２の記憶手段３９に記
憶される。最適温度域Ｂと同様に、画像密度検出部４０
が動作する。ただし、最適温度域Ｃは、最適温度域Ｂよ
りも高温であるから、基準値Ｎは、最小値に設定し、蓄
熱防止を強化する。このほかの各部の制御は、ヘッドの
温度が最適温度域Ｂの場合と同様である。
装置が置かれた場合の印字制御動作を図１，図３，図９
を参照して説明する。ヘッドの温度が最適温度域Ｃの場
合、駆動パルス幅データＴ２秒が第１の記憶手段３８に
記憶される。Ｔ２秒より小さいパルスを生成するための
駆動パルス幅データＴ２’秒が第２の記憶手段３９に記
憶される。最適温度域Ｂと同様に、画像密度検出部４０
が動作する。ただし、最適温度域Ｃは、最適温度域Ｂよ
りも高温であるから、基準値Ｎは、最小値に設定し、蓄
熱防止を強化する。このほかの各部の制御は、ヘッドの
温度が最適温度域Ｂの場合と同様である。
【００６９】図９は、ヘッド温度が最適温度域Ｃのとき
のヘッド駆動制御部出力タイミング図である。図８とほ
ぼ同様のタイミングとなるが、駆動パルス幅がＴ２、Ｔ
２’になっている。なお、図９では、基準値Ｎが１から
４までの場合の駆動パルスを示しているが、上述のよう
に、基準値Ｎは、最適温度域Ｃではなるべく小さな値と
するほうがよい。
のヘッド駆動制御部出力タイミング図である。図８とほ
ぼ同様のタイミングとなるが、駆動パルス幅がＴ２、Ｔ
２’になっている。なお、図９では、基準値Ｎが１から
４までの場合の駆動パルスを示しているが、上述のよう
に、基準値Ｎは、最適温度域Ｃではなるべく小さな値と
するほうがよい。
【００７０】ヘッドの温度が高温度域の場合の印字制御
動作を説明する。ヘッドの温度が高温度域の場合は、駆
動パルス幅データＴ１秒が第１の記憶手段３８に記憶さ
れ、Ｔ１秒より小さいパルスを生成する駆動パルス幅デ
ータＴ１’秒が第２の記憶手段３９に記憶される。画像
密度検出部４０における基準値Ｎは、最小値に設定され
る。この温度域は、インク吐出が安定しない領域であ
る。ヘッドの温度を下げるため、同一印字領域に印字す
るデータを、複数回に分けてスキャン印字することによ
り印字画像を形成させるとともに、同一ノズル駆動印字
周波数を低くする等、別手段の強制ヘッド温度冷却制御
が行なわれる。
動作を説明する。ヘッドの温度が高温度域の場合は、駆
動パルス幅データＴ１秒が第１の記憶手段３８に記憶さ
れ、Ｔ１秒より小さいパルスを生成する駆動パルス幅デ
ータＴ１’秒が第２の記憶手段３９に記憶される。画像
密度検出部４０における基準値Ｎは、最小値に設定され
る。この温度域は、インク吐出が安定しない領域であ
る。ヘッドの温度を下げるため、同一印字領域に印字す
るデータを、複数回に分けてスキャン印字することによ
り印字画像を形成させるとともに、同一ノズル駆動印字
周波数を低くする等、別手段の強制ヘッド温度冷却制御
が行なわれる。
【００７１】次に、ヘッド温度が低温度域にあった場合
を説明する。まず、インクの吐出特性の安定化を図るた
め、ヘッドの温度を最適温度域Ｂまで上昇させてから印
字を開始する。連続印字動作を行ない、ヘッドの温度が
次第に上昇して行く場合には、上述した一連の動作に従
い、最適温度域Ｂでの温度制御が行なわれる。印字画像
密度が比較的多い場合は、周囲の温度が低温でも、ヘッ
ドの温度は低下しにくいので、温度上昇も起こり得る。
しかし、印字画像密度が非常に低い場合、ヘッドの温度
を印字開始前に最適温度域Ｂまで上昇させたにもかかわ
らず、印字動作中にヘッドの温度が低温度域まで低下
し、インク吐出不良、濃度ムラ等を発生してしまうこと
が考えられる。本発明の構成では、このような場合に
も、有効に作用し、印字動作中のヘッドの温度を最適温
度域に保つことができる。
を説明する。まず、インクの吐出特性の安定化を図るた
め、ヘッドの温度を最適温度域Ｂまで上昇させてから印
字を開始する。連続印字動作を行ない、ヘッドの温度が
次第に上昇して行く場合には、上述した一連の動作に従
い、最適温度域Ｂでの温度制御が行なわれる。印字画像
密度が比較的多い場合は、周囲の温度が低温でも、ヘッ
ドの温度は低下しにくいので、温度上昇も起こり得る。
しかし、印字画像密度が非常に低い場合、ヘッドの温度
を印字開始前に最適温度域Ｂまで上昇させたにもかかわ
らず、印字動作中にヘッドの温度が低温度域まで低下
し、インク吐出不良、濃度ムラ等を発生してしまうこと
が考えられる。本発明の構成では、このような場合に
も、有効に作用し、印字動作中のヘッドの温度を最適温
度域に保つことができる。
【００７２】印字開始前に加温された場合など、ヘッド
の温度が最適温度域Ｂにあるときは、上述の環境温度が
最適温度域の場合と同様、駆動パルス幅データＴ３秒が
第１の記憶手段３８に記憶され、Ｔ３秒より小さいパル
スを生成する駆動パルス幅データＴ３’秒が第２の記憶
手段３９に記憶される。また、画像密度検出部４０の検
出動作が許可される。但し、環境温度が低い場合は、ヘ
ッドの温度低下を防止するため、基準値Ｎは、最大値に
設定される。または、第１の記憶手段３８、および第２
の記憶手段３９に設定する駆動パルス幅データとして大
きな値を設定しても良い。このほかの各部の制御は、上
述のヘッドの温度が最適温度域Ｂの場合と同様である。
の温度が最適温度域Ｂにあるときは、上述の環境温度が
最適温度域の場合と同様、駆動パルス幅データＴ３秒が
第１の記憶手段３８に記憶され、Ｔ３秒より小さいパル
スを生成する駆動パルス幅データＴ３’秒が第２の記憶
手段３９に記憶される。また、画像密度検出部４０の検
出動作が許可される。但し、環境温度が低い場合は、ヘ
ッドの温度低下を防止するため、基準値Ｎは、最大値に
設定される。または、第１の記憶手段３８、および第２
の記憶手段３９に設定する駆動パルス幅データとして大
きな値を設定しても良い。このほかの各部の制御は、上
述のヘッドの温度が最適温度域Ｂの場合と同様である。
【００７３】図１０は、低温の環境下において、ヘッド
温度が最適温度域Ｂのときのヘッド駆動制御部出力タイ
ミング図である。図８とほぼ同様のタイミングとなる。
なお、図１０では、基準値Ｎが１から４までの場合の駆
動パルスを示しているが、上述のように、基準値Ｎは、
なるべく大きな値とするほうがよい。
温度が最適温度域Ｂのときのヘッド駆動制御部出力タイ
ミング図である。図８とほぼ同様のタイミングとなる。
なお、図１０では、基準値Ｎが１から４までの場合の駆
動パルスを示しているが、上述のように、基準値Ｎは、
なるべく大きな値とするほうがよい。
【００７４】このような印字制御を行なったにもかかわ
らず、ヘッド温度が徐々に低下して行き、ヘッドの温度
が最適温度域Ａになった場合について説明する。上述の
環境温度が最適温度の場合には、ヘッドの温度が最適温
度域Ａになると、画像密度検出部４０の検出動作を禁止
し、第１の記憶手段３８に格納されている駆動パルス幅
データによりヘッドを駆動していた。しかし、環境温度
が低温度域の場合には、それだけではさらにヘッドの温
度低下が進む恐れがある。そのため、環境温度が低温度
域の場合には、画像密度検出部４０は、分割同時駆動ノ
ズル群内に、少なくとも１ノズルに印字すべきデータが
設定されていれば、第１の記憶手段３８の駆動パルス幅
データが選択され、このノズル群内に全く印字するデー
タが存在しない場合、第２の記憶手段３９の駆動パルス
幅データが選択されるように、データ選択手段３７に制
御信号を送る動作を行なう。この切り替えは、ＣＰＵ３
等からの指令により、例えばソフトウェアのスイッチを
切り換えることで、簡単に行なわれる。さらに、印字デ
ータ加工処理部４１の印字データの作成の動作が許可さ
れる。また、非印字動作時に、駆動パルス幅データＴ４
秒が第１の記憶手段３８に記憶され、インクの吐出しな
い程度の駆動パルス幅データＴ０秒が第２の記憶手段３
９に記憶される。
らず、ヘッド温度が徐々に低下して行き、ヘッドの温度
が最適温度域Ａになった場合について説明する。上述の
環境温度が最適温度の場合には、ヘッドの温度が最適温
度域Ａになると、画像密度検出部４０の検出動作を禁止
し、第１の記憶手段３８に格納されている駆動パルス幅
データによりヘッドを駆動していた。しかし、環境温度
が低温度域の場合には、それだけではさらにヘッドの温
度低下が進む恐れがある。そのため、環境温度が低温度
域の場合には、画像密度検出部４０は、分割同時駆動ノ
ズル群内に、少なくとも１ノズルに印字すべきデータが
設定されていれば、第１の記憶手段３８の駆動パルス幅
データが選択され、このノズル群内に全く印字するデー
タが存在しない場合、第２の記憶手段３９の駆動パルス
幅データが選択されるように、データ選択手段３７に制
御信号を送る動作を行なう。この切り替えは、ＣＰＵ３
等からの指令により、例えばソフトウェアのスイッチを
切り換えることで、簡単に行なわれる。さらに、印字デ
ータ加工処理部４１の印字データの作成の動作が許可さ
れる。また、非印字動作時に、駆動パルス幅データＴ４
秒が第１の記憶手段３８に記憶され、インクの吐出しな
い程度の駆動パルス幅データＴ０秒が第２の記憶手段３
９に記憶される。
【００７５】次に、印字動作中に、分割同時駆動ノズル
群内に全く印字するデータが存在しない場合が発生する
と、画像密度検出部４０から印字データ作成要求信号が
印字データ加工処理部４１に入力される。印字データ加
工処理部４１では、分割同時駆動ノズル群内の任意の１
つ以上のノズルに対する印字データを作成し、転送クロ
ックと同期をとりながら、この印字データをヘッドに転
送する。それと同時に、画像密度検出部４０は、第２の
記憶手段３９のデータが選択されるように、データ選択
手段３７に制御信号を送出する。これらの動作より、こ
のノズル群を吐出しない程度の駆動パルス幅Ｔ０で駆動
することが可能となり、不要なインクの吐出をせずに、
ヘッドの温度低下を確実に防止できる。さらに、印字デ
ータ加工処理部４１は、ＣＰＵ３等からの制御コマンド
により、生成する印字データの数、ノズル位置を制御す
ることが可能であるから、これらのデータを変更するこ
とにより、駆動パルスを変更せずに、ヘッドの温度の昇
温制御を簡単に行なうこともできる。
群内に全く印字するデータが存在しない場合が発生する
と、画像密度検出部４０から印字データ作成要求信号が
印字データ加工処理部４１に入力される。印字データ加
工処理部４１では、分割同時駆動ノズル群内の任意の１
つ以上のノズルに対する印字データを作成し、転送クロ
ックと同期をとりながら、この印字データをヘッドに転
送する。それと同時に、画像密度検出部４０は、第２の
記憶手段３９のデータが選択されるように、データ選択
手段３７に制御信号を送出する。これらの動作より、こ
のノズル群を吐出しない程度の駆動パルス幅Ｔ０で駆動
することが可能となり、不要なインクの吐出をせずに、
ヘッドの温度低下を確実に防止できる。さらに、印字デ
ータ加工処理部４１は、ＣＰＵ３等からの制御コマンド
により、生成する印字データの数、ノズル位置を制御す
ることが可能であるから、これらのデータを変更するこ
とにより、駆動パルスを変更せずに、ヘッドの温度の昇
温制御を簡単に行なうこともできる。
【００７６】図１１は、低温の環境下において、ヘッド
温度が最適温度域Ａに下がったときのヘッド駆動制御部
出力タイミング図である。ステート，，，，
において先読みされる画像データには、１つ以上のノズ
ルを印字すべきデータがあるので、画像密度検出部４０
は、データ選択手段３７に第１の記憶手段３８の駆動パ
ルス幅データを選択するように指示する。そのため、作
成される駆動パルスは、ステート，，，におい
て、Ｔ４秒の幅のパルスとなる。
温度が最適温度域Ａに下がったときのヘッド駆動制御部
出力タイミング図である。ステート，，，，
において先読みされる画像データには、１つ以上のノズ
ルを印字すべきデータがあるので、画像密度検出部４０
は、データ選択手段３７に第１の記憶手段３８の駆動パ
ルス幅データを選択するように指示する。そのため、作
成される駆動パルスは、ステート，，，におい
て、Ｔ４秒の幅のパルスとなる。
【００７７】ステート，では、先読みする画像デー
タには、印字すべきデータがないので、画像密度検出部
４０から印字データがヘッドに転送されるステート，
において、印字データ加工処理部４１は、制御コマン
ドに従い、種々の印字データを作成し、転送クロックと
同期をとりながら作成した印字データをヘッドに出力し
て行く。画像密度検出部４０は、データ選択手段３７に
対し、第２の記憶手段３９内の駆動パルス幅データの選
択を要求し、インクの吐出しないＴ０秒の駆動パルス幅
データが、ステートにおいて出力され、４群目のノズ
ル群の配置部を加熱させる。また、図１１には図示され
ていないが、同様にＴ０秒の駆動パルス幅データがステ
ートにおいても出力され、６群目のノズル群配置部を
同様に加熱させる動作を行なう。ここで、上述のよう
に、加熱するノズル位置、ノズル数を簡単に設定できる
ので、ヘッド温度の制御が可能になり、ノズル間の温度
のばらつきも制御することができる。設定できるノズル
位置、ノズル数の例として、図１１では、偶数番目のビ
ットのみ駆動、奇数番目のビットのみ駆動、３ビット目
のみ駆動、全ビット駆動の４種類について、それぞれの
印字データのタイミングチャートを示している。もちろ
ん、この他のビット駆動のパターンであってもよい。
タには、印字すべきデータがないので、画像密度検出部
４０から印字データがヘッドに転送されるステート，
において、印字データ加工処理部４１は、制御コマン
ドに従い、種々の印字データを作成し、転送クロックと
同期をとりながら作成した印字データをヘッドに出力し
て行く。画像密度検出部４０は、データ選択手段３７に
対し、第２の記憶手段３９内の駆動パルス幅データの選
択を要求し、インクの吐出しないＴ０秒の駆動パルス幅
データが、ステートにおいて出力され、４群目のノズ
ル群の配置部を加熱させる。また、図１１には図示され
ていないが、同様にＴ０秒の駆動パルス幅データがステ
ートにおいても出力され、６群目のノズル群配置部を
同様に加熱させる動作を行なう。ここで、上述のよう
に、加熱するノズル位置、ノズル数を簡単に設定できる
ので、ヘッド温度の制御が可能になり、ノズル間の温度
のばらつきも制御することができる。設定できるノズル
位置、ノズル数の例として、図１１では、偶数番目のビ
ットのみ駆動、奇数番目のビットのみ駆動、３ビット目
のみ駆動、全ビット駆動の４種類について、それぞれの
印字データのタイミングチャートを示している。もちろ
ん、この他のビット駆動のパターンであってもよい。
【００７８】しかし、上記の動作では、分割同時駆動ノ
ズル群内に１ビットでもデータが存在すると、インクの
吐出しない程度の第２の記憶手段３９のデータは採用さ
れない。そのため、印字しながらのヘッド温度の昇温動
作は十分ではない場合も考えられる。例えば、分割同時
駆動ノズル群のノズル数が多すぎると、最低の印字画像
密度は低くなり、数本のノズルの駆動により発生する熱
でヘッド全体の昇温を行なうことが困難になると考えら
れる。しかし、通常の高速駆動が可能なインクジェット
ヘッドでは、駆動パルス幅を小さくし、印加電圧を高め
に設定することが行なわれているため、１ノズル当たり
の消費電流が比較的大きく、また電源容量の問題から分
割同時駆動ノズル群のノズル数は、通常４から１６程度
が一般的であり、このような条件では、上述の問題は発
生しない。
ズル群内に１ビットでもデータが存在すると、インクの
吐出しない程度の第２の記憶手段３９のデータは採用さ
れない。そのため、印字しながらのヘッド温度の昇温動
作は十分ではない場合も考えられる。例えば、分割同時
駆動ノズル群のノズル数が多すぎると、最低の印字画像
密度は低くなり、数本のノズルの駆動により発生する熱
でヘッド全体の昇温を行なうことが困難になると考えら
れる。しかし、通常の高速駆動が可能なインクジェット
ヘッドでは、駆動パルス幅を小さくし、印加電圧を高め
に設定することが行なわれているため、１ノズル当たり
の消費電流が比較的大きく、また電源容量の問題から分
割同時駆動ノズル群のノズル数は、通常４から１６程度
が一般的であり、このような条件では、上述の問題は発
生しない。
【００７９】以上、環境およびヘッドの温度別に、ヘッ
ドの駆動動作について述べた。ところで、このような各
温度別の印字動作を連続して行ない、例えば、複数枚の
連続印字を行なうと、ヘッドに投入される印加エネルギ
ーと、ヘッドカートリッジのヒートシンクから放熱され
る熱エネルギーのバランスが崩れ、ヒートシンクに次第
に蓄熱して行き、または放熱され過ぎ、ヘッドの温度が
徐々に上昇または下降することになる。印字動作を連続
して行なった場合の温度変化の一例を図１２および図１
３に示す。
ドの駆動動作について述べた。ところで、このような各
温度別の印字動作を連続して行ない、例えば、複数枚の
連続印字を行なうと、ヘッドに投入される印加エネルギ
ーと、ヘッドカートリッジのヒートシンクから放熱され
る熱エネルギーのバランスが崩れ、ヒートシンクに次第
に蓄熱して行き、または放熱され過ぎ、ヘッドの温度が
徐々に上昇または下降することになる。印字動作を連続
して行なった場合の温度変化の一例を図１２および図１
３に示す。
【００８０】図１２は、最適温度域の環境下におけるヘ
ッドの温度上昇傾向図である。図１２に示すように、印
字直前のヘッドの温度は、周囲の温度と同様、最適温度
域Ａの温度であるが、印字動作を繰り返すことにより、
ヘッドの温度が徐々に上昇し、最適温度域Ｂになり、さ
らに印字動作を繰り返すと、ヘッドの温度は最適温度域
Ｃになる。そのため、ヘッドの温度が最適温度域Ｂ、お
よび最適温度域Ｃになった場合、本発明では、それぞれ
の温度域に適した制御動作を行なう。
ッドの温度上昇傾向図である。図１２に示すように、印
字直前のヘッドの温度は、周囲の温度と同様、最適温度
域Ａの温度であるが、印字動作を繰り返すことにより、
ヘッドの温度が徐々に上昇し、最適温度域Ｂになり、さ
らに印字動作を繰り返すと、ヘッドの温度は最適温度域
Ｃになる。そのため、ヘッドの温度が最適温度域Ｂ、お
よび最適温度域Ｃになった場合、本発明では、それぞれ
の温度域に適した制御動作を行なう。
【００８１】図１３は、低温の環境下におけるヘッドの
温度上昇傾向図である。印字開始前に、ヘッドは最適温
度域Ｂまで暖められ、印字が開始される。印字途中で、
温度低下を起こし、最適温度域Ａまでヘッドの温度が下
降してしまう場合がある。このような場合でも、本発明
では、温度制御により、再び加熱され、常にヘッドの温
度は最適温度域内に保たれる。
温度上昇傾向図である。印字開始前に、ヘッドは最適温
度域Ｂまで暖められ、印字が開始される。印字途中で、
温度低下を起こし、最適温度域Ａまでヘッドの温度が下
降してしまう場合がある。このような場合でも、本発明
では、温度制御により、再び加熱され、常にヘッドの温
度は最適温度域内に保たれる。
【００８２】以下、上述の各温度域ごとの温度制御動作
をまとめるとともに、温度変化に対応した温度制御動作
を説明する。図１４乃至図２０は、本発明のインクジェ
ット記録装置における温度制御動作の一例を説明するた
めのフローチャートである。図１，図３を参照しながら
説明する。
をまとめるとともに、温度変化に対応した温度制御動作
を説明する。図１４乃至図２０は、本発明のインクジェ
ット記録装置における温度制御動作の一例を説明するた
めのフローチャートである。図１，図３を参照しながら
説明する。
【００８３】Ｓ６１において、インクジェット記録装置
が起動され、印字すべきデータがホスト２等から送られ
て、イメージＲＡＭ１１に設定されると、Ｓ６２におい
て、温度検出手段によって、現在のヘッド温度が検出さ
れる。そして、Ｓ６３からＳ６６において、検出された
温度が、どの温度域に属するかを判定し、属する温度域
に対応した処理をそれぞれ行なう。
が起動され、印字すべきデータがホスト２等から送られ
て、イメージＲＡＭ１１に設定されると、Ｓ６２におい
て、温度検出手段によって、現在のヘッド温度が検出さ
れる。そして、Ｓ６３からＳ６６において、検出された
温度が、どの温度域に属するかを判定し、属する温度域
に対応した処理をそれぞれ行なう。
【００８４】まず、Ｓ６４において、現在のヘッド温度
が最適温度域Ａであると判定された場合、および、最適
温度域Ｂからヘッドの温度が低下して最適温度域Ａとな
った場合の動作を、図１５を用いて説明する。現在のヘ
ッド温度が最適温度域Ａの場合、Ｓ７１において、この
温度域に最適な印字駆動パルス幅データＴ４が、第１の
記憶手段３８に設定される。ヘッド温度が最適温度域Ａ
の場合には、画像密度検出部４０における印字密度の判
定、および印字データ加工処理部４１における印字デー
タの作成の動作は禁止されるとともに、駆動パルス幅デ
ータは、第１の記憶手段３８に記憶されているデータが
強制的に採用される。このとき、第２の記憶手段３９は
使用されない。
が最適温度域Ａであると判定された場合、および、最適
温度域Ｂからヘッドの温度が低下して最適温度域Ａとな
った場合の動作を、図１５を用いて説明する。現在のヘ
ッド温度が最適温度域Ａの場合、Ｓ７１において、この
温度域に最適な印字駆動パルス幅データＴ４が、第１の
記憶手段３８に設定される。ヘッド温度が最適温度域Ａ
の場合には、画像密度検出部４０における印字密度の判
定、および印字データ加工処理部４１における印字デー
タの作成の動作は禁止されるとともに、駆動パルス幅デ
ータは、第１の記憶手段３８に記憶されているデータが
強制的に採用される。このとき、第２の記憶手段３９は
使用されない。
【００８５】Ｓ７２において、１スキャンの印字が実行
される。この印字動作は、すでに最適温度域Ａの動作と
して説明した通りである。Ｓ７３において、次に印字す
べきデータの有無が判断され、なければ、印字動作およ
び温度制御動作は終了する。さらに印字すべきデータが
ある場合には、Ｓ７４において、１スキャンごとにヘッ
ドの温度が検出され、Ｓ７５において、ヘッドの温度が
最適温度域Ｂまで上昇したか否かが判定される。ヘッド
の温度が最適温度域Ａの範囲内の場合には、Ｓ７２へ戻
り、印字動作が繰り返し行なわれる。インク吐出時の発
熱により、ヘッドの温度が最適温度域Ｂまで上昇した場
合には、最適温度域Ｂにおける温度制御に移行し、温度
制御が続けられる。環境温度が最適温度域Ａの場合に
は、発熱によりヘッドの温度上昇が発生することはあっ
ても、環境温度以下にヘッドの温度が低下することはな
いので、低温度域へのヘッド温度の低下は考慮する必要
はない。
される。この印字動作は、すでに最適温度域Ａの動作と
して説明した通りである。Ｓ７３において、次に印字す
べきデータの有無が判断され、なければ、印字動作およ
び温度制御動作は終了する。さらに印字すべきデータが
ある場合には、Ｓ７４において、１スキャンごとにヘッ
ドの温度が検出され、Ｓ７５において、ヘッドの温度が
最適温度域Ｂまで上昇したか否かが判定される。ヘッド
の温度が最適温度域Ａの範囲内の場合には、Ｓ７２へ戻
り、印字動作が繰り返し行なわれる。インク吐出時の発
熱により、ヘッドの温度が最適温度域Ｂまで上昇した場
合には、最適温度域Ｂにおける温度制御に移行し、温度
制御が続けられる。環境温度が最適温度域Ａの場合に
は、発熱によりヘッドの温度上昇が発生することはあっ
ても、環境温度以下にヘッドの温度が低下することはな
いので、低温度域へのヘッド温度の低下は考慮する必要
はない。
【００８６】次に、図１４のＳ６５において、ヘッドの
温度が最適温度域Ｂであると判断された場合、および、
最適温度域Ａからヘッドの温度が上昇して最適温度域Ｂ
となった場合、さらに、最適温度域Ｃからヘッドの温度
が下降して最適温度域Ｂとなった場合の動作を、図１６
を用いて説明する。現在のヘッド温度が最適温度域Ｂの
場合、Ｓ８１において、この温度域に最適な印字駆動パ
ルス幅データＴ３が第１の記憶手段３８に設定され、ま
た、Ｔ３秒より小さいパルスを生成する駆動パルス幅デ
ータＴ３’が第２の記録手段３９に設定される。さら
に、ヘッド温度が最適温度域Ｂの場合には、Ｓ８２にお
いて、画像密度検出部４０における印字密度の判定を許
可するとともに、判定で用いられる基準値ＮB を画像密
度検出部４０内のＮレジスタにセットする。最初にセッ
トする基準値ＮB の値は、３または４程度とし、緩やか
な温度抑制の制御が行なわれるようにする。印字データ
加工処理部４１における印字データの作成の動作は禁止
されている。Ｓ８３において、印字前後のヘッドの温度
変化の傾向を検出するため、印字前のヘッドの温度Ｂ１
（℃）を検出し、例えばワークＲＡＭ４内のｔ１レジス
タに格納しておく。
温度が最適温度域Ｂであると判断された場合、および、
最適温度域Ａからヘッドの温度が上昇して最適温度域Ｂ
となった場合、さらに、最適温度域Ｃからヘッドの温度
が下降して最適温度域Ｂとなった場合の動作を、図１６
を用いて説明する。現在のヘッド温度が最適温度域Ｂの
場合、Ｓ８１において、この温度域に最適な印字駆動パ
ルス幅データＴ３が第１の記憶手段３８に設定され、ま
た、Ｔ３秒より小さいパルスを生成する駆動パルス幅デ
ータＴ３’が第２の記録手段３９に設定される。さら
に、ヘッド温度が最適温度域Ｂの場合には、Ｓ８２にお
いて、画像密度検出部４０における印字密度の判定を許
可するとともに、判定で用いられる基準値ＮB を画像密
度検出部４０内のＮレジスタにセットする。最初にセッ
トする基準値ＮB の値は、３または４程度とし、緩やか
な温度抑制の制御が行なわれるようにする。印字データ
加工処理部４１における印字データの作成の動作は禁止
されている。Ｓ８３において、印字前後のヘッドの温度
変化の傾向を検出するため、印字前のヘッドの温度Ｂ１
（℃）を検出し、例えばワークＲＡＭ４内のｔ１レジス
タに格納しておく。
【００８７】Ｓ８４において、１スキャンの印字が実行
される。この印字動作は、すでに最適温度域Ｂの時の動
作として説明した通りである。Ｓ８５において、次に印
字すべきデータの有無が判断され、なければ、印字動作
および温度制御動作は終了する。さらに印字すべきデー
タがある場合には、Ｓ８６において、１スキャンの印字
終了後のヘッドの温度Ｂ２（℃）が検出され、例えばワ
ークＲＡＭ４内のｔ２レジスタに格納される。そして、
Ｓ８７において、ｔ１レジスタに格納されているヘッド
の温度と、ｔ２レジスタに格納されているヘッドの温度
とを比較し、１スキャンの印字によるヘッドの温度変化
の傾向を判定する。Ｓ８７において、ｔ２レジスタに格
納されているヘッドの温度の方が高いとき、すなわち、
ヘッドの温度が上昇傾向である場合には、Ｓ８８におい
て、ヘッドの温度が最適温度域Ｃまで達したか否かが判
定され、ヘッドの温度が最適温度域Ｃまで上昇してしま
った場合には、最適温度域Ｃにおける温度制御に移行す
る。また、Ｓ８８において、ヘッドの温度は上昇傾向で
あるが、まだ最適温度域Ｂの範囲内である場合には、こ
れ以上の温度上昇を防ぐため、Ｓ８９において、画像密
度検出部４０で判定に用いる基準値ＮB を１だけ減じ、
画像密度検出部４０内のＮレジスタにセットする。これ
により、ヘッドの発熱量はさらに抑えられることにな
る。Ｓ９０において、現在のヘッドの温度のデータであ
るｔ２レジスタ内の温度データをｔ１レジスタに移し
て、印字実行前の温度データとし、Ｓ８４に戻って、１
スキャンの印字を繰り返し行なう。Ｓ８７において、ヘ
ッドの温度変化が一定または下降傾向にある場合には、
Ｓ９１において、ヘッドの温度が最適温度域Ａまで下降
したか否かが判定され、最適温度域Ａまで下降した場合
には、最適温度域Ａの時の温度制御に移行する。ヘッド
の温度が最適温度域Ｂのままの場合には、このままの温
度制御を続ける。Ｓ９２において、現在のヘッドの温度
データをｔ１レジスタに移し、印字前のヘッドの温度デ
ータとし、Ｓ８４に戻って、１スキャンの印字を繰り返
し行なう。
される。この印字動作は、すでに最適温度域Ｂの時の動
作として説明した通りである。Ｓ８５において、次に印
字すべきデータの有無が判断され、なければ、印字動作
および温度制御動作は終了する。さらに印字すべきデー
タがある場合には、Ｓ８６において、１スキャンの印字
終了後のヘッドの温度Ｂ２（℃）が検出され、例えばワ
ークＲＡＭ４内のｔ２レジスタに格納される。そして、
Ｓ８７において、ｔ１レジスタに格納されているヘッド
の温度と、ｔ２レジスタに格納されているヘッドの温度
とを比較し、１スキャンの印字によるヘッドの温度変化
の傾向を判定する。Ｓ８７において、ｔ２レジスタに格
納されているヘッドの温度の方が高いとき、すなわち、
ヘッドの温度が上昇傾向である場合には、Ｓ８８におい
て、ヘッドの温度が最適温度域Ｃまで達したか否かが判
定され、ヘッドの温度が最適温度域Ｃまで上昇してしま
った場合には、最適温度域Ｃにおける温度制御に移行す
る。また、Ｓ８８において、ヘッドの温度は上昇傾向で
あるが、まだ最適温度域Ｂの範囲内である場合には、こ
れ以上の温度上昇を防ぐため、Ｓ８９において、画像密
度検出部４０で判定に用いる基準値ＮB を１だけ減じ、
画像密度検出部４０内のＮレジスタにセットする。これ
により、ヘッドの発熱量はさらに抑えられることにな
る。Ｓ９０において、現在のヘッドの温度のデータであ
るｔ２レジスタ内の温度データをｔ１レジスタに移し
て、印字実行前の温度データとし、Ｓ８４に戻って、１
スキャンの印字を繰り返し行なう。Ｓ８７において、ヘ
ッドの温度変化が一定または下降傾向にある場合には、
Ｓ９１において、ヘッドの温度が最適温度域Ａまで下降
したか否かが判定され、最適温度域Ａまで下降した場合
には、最適温度域Ａの時の温度制御に移行する。ヘッド
の温度が最適温度域Ｂのままの場合には、このままの温
度制御を続ける。Ｓ９２において、現在のヘッドの温度
データをｔ１レジスタに移し、印字前のヘッドの温度デ
ータとし、Ｓ８４に戻って、１スキャンの印字を繰り返
し行なう。
【００８８】図１４のＳ６６において、ヘッドの温度が
最適温度域Ｃであると判断された場合、および、最適温
度域Ｂからヘッドの温度が上昇して最適温度域Ｃとなっ
た場合、さらに、高温度域からヘッドの温度が下降して
最適温度域Ｃとなった場合の動作を、図１７を用いて説
明する。現在のヘッド温度が最適温度域Ｃの場合、Ｓ１
０１において、この温度域に最適な印字駆動パルス幅デ
ータＴ２が第１の記憶手段３８に設定され、また、Ｔ２
より小さいパルスを生成する駆動パルス幅データＴ２’
が第２の記録手段３９に設定される。さらに、ヘッド温
度が最適温度域Ｃの場合には、Ｓ１０２において、画像
密度検出部４０における印字密度の判定を許可するとと
もに、判定で用いられる基準値ＮC を画像密度検出部４
０内のＮレジスタにセットする。最初にセットする基準
値ＮC の値は、２または１とし、なるべく発熱を抑える
ように温度抑制の制御が行なわれる。印字データ加工処
理部４１における印字データの作成の動作は禁止されて
いる。Ｓ１０３において、印字前後のヘッドの温度変化
の傾向を検出するため、印字前のヘッドの温度Ｃ１
（℃）を検出し、例えばワークＲＡＭ４内のｔ１レジス
タに格納しておく。
最適温度域Ｃであると判断された場合、および、最適温
度域Ｂからヘッドの温度が上昇して最適温度域Ｃとなっ
た場合、さらに、高温度域からヘッドの温度が下降して
最適温度域Ｃとなった場合の動作を、図１７を用いて説
明する。現在のヘッド温度が最適温度域Ｃの場合、Ｓ１
０１において、この温度域に最適な印字駆動パルス幅デ
ータＴ２が第１の記憶手段３８に設定され、また、Ｔ２
より小さいパルスを生成する駆動パルス幅データＴ２’
が第２の記録手段３９に設定される。さらに、ヘッド温
度が最適温度域Ｃの場合には、Ｓ１０２において、画像
密度検出部４０における印字密度の判定を許可するとと
もに、判定で用いられる基準値ＮC を画像密度検出部４
０内のＮレジスタにセットする。最初にセットする基準
値ＮC の値は、２または１とし、なるべく発熱を抑える
ように温度抑制の制御が行なわれる。印字データ加工処
理部４１における印字データの作成の動作は禁止されて
いる。Ｓ１０３において、印字前後のヘッドの温度変化
の傾向を検出するため、印字前のヘッドの温度Ｃ１
（℃）を検出し、例えばワークＲＡＭ４内のｔ１レジス
タに格納しておく。
【００８９】Ｓ１０４において、１スキャンの印字が実
行される。この印字動作は、上述のように、最適温度域
Ｂの時の動作と同様である。Ｓ１０５において、次に印
字すべきデータの有無が判断され、なければ、印字動作
および温度制御動作は終了する。さらに印字すべきデー
タがある場合には、Ｓ１０６において、１スキャンの印
字終了後のヘッドの温度Ｃ２（℃）が検出され、例えば
ワークＲＡＭ４内のｔ２レジスタに格納される。そし
て、Ｓ１０７において、ｔ１レジスタに格納されている
ヘッドの温度と、ｔ２レジスタに格納されているヘッド
の温度とを比較し、１スキャンの印字によるヘッドの温
度変化の傾向を判定する。Ｓ１０７において、ｔ２レジ
スタに格納されているヘッドの温度の方が高いとき、す
なわち、ヘッドの温度が上昇傾向である場合には、Ｓ１
０８において、ヘッドの温度が高温度域まで達したか否
かが判定され、ヘッドの温度が高温度域まで上昇してし
まった場合には、高温度域における温度制御に移行す
る。また、Ｓ１０８において、ヘッドの温度は上昇傾向
であるが、まだ最適温度域Ｃの範囲内である場合には、
さらに発熱量を減らして温度上昇を防ぐため、Ｓ１０９
において、画像密度検出部４０で判定に用いる基準値Ｎ
C を１だけ減じ、画像密度検出部４０内のＮレジスタに
セットする。これにより、ヘッドの発熱量はさらに抑え
られることになる。Ｓ１１０において、現在のヘッドの
温度のデータであるｔ２レジスタ内の温度データをｔ１
レジスタに移して、印字実行前の温度データとし、Ｓ１
０４に戻って、１スキャンの印字を繰り返し行なう。Ｓ
１０７において、ヘッドの温度変化が一定または下降傾
向にある場合には、Ｓ１１１において、ヘッドの温度が
最適温度域Ｂまで下降したか否かが判定され、最適温度
域Ｂまで下降した場合には、最適温度域Ｂの時の温度制
御に移行する。ヘッドの温度が最適温度域Ｃのままの場
合には、このままの温度制御を続ける。Ｓ１１２におい
て、現在のヘッドの温度データをｔ１レジスタに移し、
印字前のヘッドの温度データとし、Ｓ１０４に戻って、
１スキャンの印字を繰り返し行なう。
行される。この印字動作は、上述のように、最適温度域
Ｂの時の動作と同様である。Ｓ１０５において、次に印
字すべきデータの有無が判断され、なければ、印字動作
および温度制御動作は終了する。さらに印字すべきデー
タがある場合には、Ｓ１０６において、１スキャンの印
字終了後のヘッドの温度Ｃ２（℃）が検出され、例えば
ワークＲＡＭ４内のｔ２レジスタに格納される。そし
て、Ｓ１０７において、ｔ１レジスタに格納されている
ヘッドの温度と、ｔ２レジスタに格納されているヘッド
の温度とを比較し、１スキャンの印字によるヘッドの温
度変化の傾向を判定する。Ｓ１０７において、ｔ２レジ
スタに格納されているヘッドの温度の方が高いとき、す
なわち、ヘッドの温度が上昇傾向である場合には、Ｓ１
０８において、ヘッドの温度が高温度域まで達したか否
かが判定され、ヘッドの温度が高温度域まで上昇してし
まった場合には、高温度域における温度制御に移行す
る。また、Ｓ１０８において、ヘッドの温度は上昇傾向
であるが、まだ最適温度域Ｃの範囲内である場合には、
さらに発熱量を減らして温度上昇を防ぐため、Ｓ１０９
において、画像密度検出部４０で判定に用いる基準値Ｎ
C を１だけ減じ、画像密度検出部４０内のＮレジスタに
セットする。これにより、ヘッドの発熱量はさらに抑え
られることになる。Ｓ１１０において、現在のヘッドの
温度のデータであるｔ２レジスタ内の温度データをｔ１
レジスタに移して、印字実行前の温度データとし、Ｓ１
０４に戻って、１スキャンの印字を繰り返し行なう。Ｓ
１０７において、ヘッドの温度変化が一定または下降傾
向にある場合には、Ｓ１１１において、ヘッドの温度が
最適温度域Ｂまで下降したか否かが判定され、最適温度
域Ｂまで下降した場合には、最適温度域Ｂの時の温度制
御に移行する。ヘッドの温度が最適温度域Ｃのままの場
合には、このままの温度制御を続ける。Ｓ１１２におい
て、現在のヘッドの温度データをｔ１レジスタに移し、
印字前のヘッドの温度データとし、Ｓ１０４に戻って、
１スキャンの印字を繰り返し行なう。
【００９０】図１４のＳ６６において、ヘッドの温度が
高温度域であると判断された場合、および、最適温度域
Ｃからヘッドの温度が上昇して高温度域となった場合の
動作を、図１８を用いて説明する。現在のヘッド温度が
高温度域の場合、Ｓ１２１において、この温度域に最適
な印字駆動パルス幅データＴ１が第１の記憶手段３８に
設定され、また、Ｔ１より小さいパルスを生成する駆動
パルス幅データＴ１’が第２の記録手段３９に設定され
る。さらに、Ｓ１２２において、画像密度検出部４０に
おける印字密度の判定を許可するとともに、判定で用い
られる基準値ＮH を画像密度検出部４０内のＮレジスタ
にセットする。最初にセットする基準値ＮC の値は、最
小値である１とし、最大限発熱を抑えるように温度抑制
の制御が行なわれる。印字データ加工処理部４１におけ
る印字データの作成の動作は禁止されている。Ｓ１２３
において、印字前後のヘッドの温度変化の傾向を検出す
るため、印字前のヘッドの温度Ｈ１（℃）を検出し、例
えばワークＲＡＭ４内のｔ１レジスタに格納しておく。
高温度域であると判断された場合、および、最適温度域
Ｃからヘッドの温度が上昇して高温度域となった場合の
動作を、図１８を用いて説明する。現在のヘッド温度が
高温度域の場合、Ｓ１２１において、この温度域に最適
な印字駆動パルス幅データＴ１が第１の記憶手段３８に
設定され、また、Ｔ１より小さいパルスを生成する駆動
パルス幅データＴ１’が第２の記録手段３９に設定され
る。さらに、Ｓ１２２において、画像密度検出部４０に
おける印字密度の判定を許可するとともに、判定で用い
られる基準値ＮH を画像密度検出部４０内のＮレジスタ
にセットする。最初にセットする基準値ＮC の値は、最
小値である１とし、最大限発熱を抑えるように温度抑制
の制御が行なわれる。印字データ加工処理部４１におけ
る印字データの作成の動作は禁止されている。Ｓ１２３
において、印字前後のヘッドの温度変化の傾向を検出す
るため、印字前のヘッドの温度Ｈ１（℃）を検出し、例
えばワークＲＡＭ４内のｔ１レジスタに格納しておく。
【００９１】Ｓ１２４において、１スキャンの印字が実
行される。最初の印字動作は、最適温度域Ｂの時の動作
と同様である。Ｓ１２５において、次に印字すべきデー
タの有無が判断され、なければ、印字動作および温度制
御動作は終了する。さらに印字すべきデータがある場合
には、Ｓ１２６において、１スキャンの印字終了後のヘ
ッドの温度Ｈ２（℃）が検出され、例えばワークＲＡＭ
４内のｔ２レジスタに格納される。そして、Ｓ１２７に
おいて、ｔ１レジスタに格納されているヘッドの温度
と、ｔ２レジスタに格納されているヘッドの温度とを比
較し、１スキャンの印字によるヘッドの温度変化の傾向
を判定する。Ｓ１２７において、ｔ２レジスタに格納さ
れているヘッドの温度の方が高いとき、すなわち、ヘッ
ドの温度が上昇傾向である場合には、印字駆動パルス幅
データの切り替えだけではヘッドの温度上昇を止めるこ
とはできないと判断し、Ｓ１２８において、ヘッドの温
度上昇の少ない駆動モード、例えば、１スキャンで印字
すべきデータを２回のスキャンで印字するように制御す
るモードに駆動モードをセットし、以後の印字すべて、
または、高温度域でなくなるまでの間の印字では、この
駆動モードによって印字動作が行なわれる。Ｓ１２９に
おいて、現在のヘッドの温度のデータであるｔ２レジス
タ内の温度データをｔ１レジスタに移して、印字実行前
の温度データとし、Ｓ１２４に戻って、セットされた駆
動モードによって１スキャンの印字を行なう。Ｓ１２７
において、ヘッドの温度変化が一定または下降傾向にあ
る場合には、Ｓ１３０において、ヘッドの温度が最適温
度域Ｃまで下降したか否かが判定され、最適温度域Ｃま
で下降した場合には、最適温度域Ｃの時の温度制御に移
行する。ヘッドの温度が高温度域のままの場合には、さ
らにヘッドの温度が降下するように、このままの温度制
御を続ける。Ｓ１３１において、現在のヘッドの温度デ
ータをｔ１レジスタに移し、印字前のヘッドの温度デー
タとし、Ｓ１２４に戻って、１スキャンの印字を繰り返
し行なう。
行される。最初の印字動作は、最適温度域Ｂの時の動作
と同様である。Ｓ１２５において、次に印字すべきデー
タの有無が判断され、なければ、印字動作および温度制
御動作は終了する。さらに印字すべきデータがある場合
には、Ｓ１２６において、１スキャンの印字終了後のヘ
ッドの温度Ｈ２（℃）が検出され、例えばワークＲＡＭ
４内のｔ２レジスタに格納される。そして、Ｓ１２７に
おいて、ｔ１レジスタに格納されているヘッドの温度
と、ｔ２レジスタに格納されているヘッドの温度とを比
較し、１スキャンの印字によるヘッドの温度変化の傾向
を判定する。Ｓ１２７において、ｔ２レジスタに格納さ
れているヘッドの温度の方が高いとき、すなわち、ヘッ
ドの温度が上昇傾向である場合には、印字駆動パルス幅
データの切り替えだけではヘッドの温度上昇を止めるこ
とはできないと判断し、Ｓ１２８において、ヘッドの温
度上昇の少ない駆動モード、例えば、１スキャンで印字
すべきデータを２回のスキャンで印字するように制御す
るモードに駆動モードをセットし、以後の印字すべて、
または、高温度域でなくなるまでの間の印字では、この
駆動モードによって印字動作が行なわれる。Ｓ１２９に
おいて、現在のヘッドの温度のデータであるｔ２レジス
タ内の温度データをｔ１レジスタに移して、印字実行前
の温度データとし、Ｓ１２４に戻って、セットされた駆
動モードによって１スキャンの印字を行なう。Ｓ１２７
において、ヘッドの温度変化が一定または下降傾向にあ
る場合には、Ｓ１３０において、ヘッドの温度が最適温
度域Ｃまで下降したか否かが判定され、最適温度域Ｃま
で下降した場合には、最適温度域Ｃの時の温度制御に移
行する。ヘッドの温度が高温度域のままの場合には、さ
らにヘッドの温度が降下するように、このままの温度制
御を続ける。Ｓ１３１において、現在のヘッドの温度デ
ータをｔ１レジスタに移し、印字前のヘッドの温度デー
タとし、Ｓ１２４に戻って、１スキャンの印字を繰り返
し行なう。
【００９２】図１４のＳ６３において、ヘッドの温度が
低温度域であると判断された場合の動作を、図１９，図
２０を用いて説明する。現在のヘッド温度が低温度域の
場合、Ｓ１４１，Ｓ１４２において、印字開始前にヘッ
ドの温度が最適温度域Ｂとなるまで加熱される。加熱の
方法としては、ヘッドからインクを吐出させ、あるいは
吐出されない程度の駆動パルスにより駆動することによ
り行なうことができる。
低温度域であると判断された場合の動作を、図１９，図
２０を用いて説明する。現在のヘッド温度が低温度域の
場合、Ｓ１４１，Ｓ１４２において、印字開始前にヘッ
ドの温度が最適温度域Ｂとなるまで加熱される。加熱の
方法としては、ヘッドからインクを吐出させ、あるいは
吐出されない程度の駆動パルスにより駆動することによ
り行なうことができる。
【００９３】最適温度域Ｂまでヘッドを加熱した後、ヘ
ッドの温度が最適温度域Ｂ以上の場合には、上述の最適
温度域Ｂの場合と同様の温度制御動作を行なう。すなわ
ち、Ｓ１４３において、最適温度域Ｂこの温度域に最適
な印字駆動パルス幅データＴ３を第１の記憶手段３８
に、Ｔ３より小さいパルスを生成する駆動パルス幅デー
タＴ３’を第２の記録手段３９に設定し、Ｓ１４４にお
いて、画像密度検出部４０における印字密度の判定を許
可するとともに、判定で用いられる基準値ＮC を画像密
度検出部４０内のＮレジスタにセットする。環境温度が
低温域の場合には、なるべくヘッドにおいて発熱するよ
うに制御するので、最初にセットする基準値ＮLBの値
は、最大値である４とする。この時点では、印字データ
加工処理部４１における印字データの作成の動作は禁止
されている。Ｓ１４５において、印字前のヘッドの温度
Ｂ１（℃）を検出し、例えばワークＲＡＭ４内のｔ１レ
ジスタに格納しておく。
ッドの温度が最適温度域Ｂ以上の場合には、上述の最適
温度域Ｂの場合と同様の温度制御動作を行なう。すなわ
ち、Ｓ１４３において、最適温度域Ｂこの温度域に最適
な印字駆動パルス幅データＴ３を第１の記憶手段３８
に、Ｔ３より小さいパルスを生成する駆動パルス幅デー
タＴ３’を第２の記録手段３９に設定し、Ｓ１４４にお
いて、画像密度検出部４０における印字密度の判定を許
可するとともに、判定で用いられる基準値ＮC を画像密
度検出部４０内のＮレジスタにセットする。環境温度が
低温域の場合には、なるべくヘッドにおいて発熱するよ
うに制御するので、最初にセットする基準値ＮLBの値
は、最大値である４とする。この時点では、印字データ
加工処理部４１における印字データの作成の動作は禁止
されている。Ｓ１４５において、印字前のヘッドの温度
Ｂ１（℃）を検出し、例えばワークＲＡＭ４内のｔ１レ
ジスタに格納しておく。
【００９４】Ｓ１４６において、１スキャンの印字が実
行される。この印字動作は、上述のように、最適温度域
Ｂの時の動作と同様である。Ｓ１４７において、次に印
字すべきデータの有無が判断され、なければ、印字動作
および温度制御動作は終了する。さらに印字すべきデー
タがある場合には、Ｓ１４８において、１スキャンの印
字終了後のヘッドの温度Ｂ２（℃）が検出され、例えば
ワークＲＡＭ４内のｔ２レジスタに格納される。そし
て、Ｓ１４９において、ｔ１レジスタに格納されている
ヘッドの温度と、ｔ２レジスタに格納されているヘッド
の温度とを比較し、１スキャンの印字によるヘッドの温
度変化の傾向を判定する。Ｓ１４９において、ｔ２レジ
スタに格納されているヘッドの温度の方が高いとき、す
なわち、ヘッドの温度が上昇傾向である場合には、Ｓ１
５０において、ヘッドの温度が最適温度域Ｃまで達した
か否かが判定され、ヘッドの温度が最適温度域Ｃまで上
昇した場合には、最適温度域Ｃにおける温度制御に移行
する。また、Ｓ１５０において、ヘッドの温度は上昇傾
向であるが、まだ最適温度域Ｂの範囲内である場合に
は、発熱量を減らして温度上昇を防ぐため、Ｓ１５１に
おいて、画像密度検出部４０で判定に用いる基準値ＮLB
を１だけ減じ、画像密度検出部４０内のＮレジスタにセ
ットする。これにより、ヘッドの発熱量が抑えられ、さ
らなるヘッドの温度上昇を防止する。Ｓ１５２におい
て、現在のヘッドの温度のデータであるｔ２レジスタ内
の温度データをｔ１レジスタに移して、印字実行前の温
度データとし、Ｓ１４６に戻って、１スキャンの印字を
繰り返し行なう。Ｓ１４９において、ヘッドの温度変化
が一定または下降傾向にある場合には、Ｓ１５３におい
て、ヘッドの温度が最適温度域Ａまで下降したか否かが
判定され、ヘッドの温度が最適温度域Ｂのままの場合に
は、Ｓ１５４において、ヘッド温度の低下を防ぐため、
画像密度検出部４０で判定に用いる基準値ＮLBを１だけ
増やし、画像密度検出部４０内のＮレジスタにセットす
る。これにより、ヘッドの発熱量が増加し、さらなるヘ
ッドの温度の低下を防止する。Ｓ１５５において、現在
のヘッドの温度データをｔ１レジスタに移し、印字前の
ヘッドの温度データとし、Ｓ１４６に戻って、１スキャ
ンの印字を繰り返し行なう。Ｓ１５３において、最適温
度域Ａまで下降したと判断される場合には、そのまま通
常の最適温度域Ａの場合の温度制御を行なうと、さらに
ヘッドの温度が低下し、再び低温度域に戻ってしまう可
能性もあるため、図２０に示すように、低温度環境下に
おける最適温度域Ａの時の温度制御に移行し、最適温度
域Ａにおいても加温を行なう。
行される。この印字動作は、上述のように、最適温度域
Ｂの時の動作と同様である。Ｓ１４７において、次に印
字すべきデータの有無が判断され、なければ、印字動作
および温度制御動作は終了する。さらに印字すべきデー
タがある場合には、Ｓ１４８において、１スキャンの印
字終了後のヘッドの温度Ｂ２（℃）が検出され、例えば
ワークＲＡＭ４内のｔ２レジスタに格納される。そし
て、Ｓ１４９において、ｔ１レジスタに格納されている
ヘッドの温度と、ｔ２レジスタに格納されているヘッド
の温度とを比較し、１スキャンの印字によるヘッドの温
度変化の傾向を判定する。Ｓ１４９において、ｔ２レジ
スタに格納されているヘッドの温度の方が高いとき、す
なわち、ヘッドの温度が上昇傾向である場合には、Ｓ１
５０において、ヘッドの温度が最適温度域Ｃまで達した
か否かが判定され、ヘッドの温度が最適温度域Ｃまで上
昇した場合には、最適温度域Ｃにおける温度制御に移行
する。また、Ｓ１５０において、ヘッドの温度は上昇傾
向であるが、まだ最適温度域Ｂの範囲内である場合に
は、発熱量を減らして温度上昇を防ぐため、Ｓ１５１に
おいて、画像密度検出部４０で判定に用いる基準値ＮLB
を１だけ減じ、画像密度検出部４０内のＮレジスタにセ
ットする。これにより、ヘッドの発熱量が抑えられ、さ
らなるヘッドの温度上昇を防止する。Ｓ１５２におい
て、現在のヘッドの温度のデータであるｔ２レジスタ内
の温度データをｔ１レジスタに移して、印字実行前の温
度データとし、Ｓ１４６に戻って、１スキャンの印字を
繰り返し行なう。Ｓ１４９において、ヘッドの温度変化
が一定または下降傾向にある場合には、Ｓ１５３におい
て、ヘッドの温度が最適温度域Ａまで下降したか否かが
判定され、ヘッドの温度が最適温度域Ｂのままの場合に
は、Ｓ１５４において、ヘッド温度の低下を防ぐため、
画像密度検出部４０で判定に用いる基準値ＮLBを１だけ
増やし、画像密度検出部４０内のＮレジスタにセットす
る。これにより、ヘッドの発熱量が増加し、さらなるヘ
ッドの温度の低下を防止する。Ｓ１５５において、現在
のヘッドの温度データをｔ１レジスタに移し、印字前の
ヘッドの温度データとし、Ｓ１４６に戻って、１スキャ
ンの印字を繰り返し行なう。Ｓ１５３において、最適温
度域Ａまで下降したと判断される場合には、そのまま通
常の最適温度域Ａの場合の温度制御を行なうと、さらに
ヘッドの温度が低下し、再び低温度域に戻ってしまう可
能性もあるため、図２０に示すように、低温度環境下に
おける最適温度域Ａの時の温度制御に移行し、最適温度
域Ａにおいても加温を行なう。
【００９５】低温環境下において、最適温度域Ｂから最
適温度域Ａにヘッドの温度が低下してしまった場合に
は、まず、Ｓ１６１において、この温度域に最適な印字
駆動パルス幅データＴ４が第１の記憶手段３８に設定さ
れるとともに、ノズルからインクが吐出しない程度の駆
動パルス幅データＴ０が第２の記録手段３９に設定され
る。さらに、このモードの場合には、画像密度検出部４
０における印字データの有無の判定を行なわせるように
設定する。また、Ｓ１６２において、印字データ加工処
理部４１の動作が許可され、画像密度検出部４０におい
て印字データがないことが判定された場合に、１ノズル
群内で加熱すべきノズルの本数Ｈn を、印字データ加工
処理部４１にセットする。Ｓ１６３において、印字前後
のヘッドの温度変化の傾向を検出するため、印字前のヘ
ッドの温度Ｌ１（℃）を検出し、例えばワークＲＡＭ４
内のｔ１レジスタに格納しておく。
適温度域Ａにヘッドの温度が低下してしまった場合に
は、まず、Ｓ１６１において、この温度域に最適な印字
駆動パルス幅データＴ４が第１の記憶手段３８に設定さ
れるとともに、ノズルからインクが吐出しない程度の駆
動パルス幅データＴ０が第２の記録手段３９に設定され
る。さらに、このモードの場合には、画像密度検出部４
０における印字データの有無の判定を行なわせるように
設定する。また、Ｓ１６２において、印字データ加工処
理部４１の動作が許可され、画像密度検出部４０におい
て印字データがないことが判定された場合に、１ノズル
群内で加熱すべきノズルの本数Ｈn を、印字データ加工
処理部４１にセットする。Ｓ１６３において、印字前後
のヘッドの温度変化の傾向を検出するため、印字前のヘ
ッドの温度Ｌ１（℃）を検出し、例えばワークＲＡＭ４
内のｔ１レジスタに格納しておく。
【００９６】Ｓ１６４において、１スキャンの印字が実
行される。この印字動作は、上述の環境温度が低温度域
で、ヘッド温度が最適温度域Ａに下がった時の動作を実
行する。Ｓ１６５において、次に印字すべきデータの有
無が判断され、なければ、印字動作および温度制御動作
は終了する。さらに印字すべきデータがある場合には、
Ｓ１６６において、１スキャンの印字終了後のヘッドの
温度Ｌ２（℃）が検出され、例えばワークＲＡＭ４内の
ｔ２レジスタに格納される。そして、Ｓ１６７におい
て、ｔ１レジスタに格納されているヘッドの温度と、ｔ
２レジスタに格納されているヘッドの温度とを比較し、
１スキャンの印字によるヘッドの温度変化の傾向を判定
する。Ｓ１６７において、ｔ２レジスタに格納されてい
るヘッドの温度の方が高いとき、すなわち、ヘッドの温
度が上昇傾向である場合には、このままヘッドの温度を
上昇させればよい。Ｓ１６８において、ヘッドの温度が
最適温度域Ｂに達したか否かが判定され、ヘッドの温度
が最適温度域Ｂまで上昇した場合には、最適温度域Ｂに
おける温度制御に移行する。また、Ｓ１６８において、
ヘッドの温度は上昇傾向であるが、まだ最適温度域Ａの
範囲内である場合には、Ｓ１６９において、現在のヘッ
ドの温度のデータであるｔ２レジスタ内の温度データを
ｔ１レジスタに移して、印字実行前の温度データとし、
このままの温度制御を続行し、Ｓ１６４に戻って、１ス
キャンの印字を繰り返し行なう。Ｓ１６７において、ヘ
ッドの温度変化が一定または下降傾向にある場合には、
さらに加熱する必要がある。そのため、Ｓ１７０におい
て、印字データ加工処理部４１にセットされる、１ノズ
ル群内で加熱すべきノズルの本数Ｈn を１だけ増加し、
印字データがないときのヘッドの発熱量を増加させる。
Ｓ１７１において、現在のヘッドの温度データをｔ１レ
ジスタに移し、印字前のヘッドの温度データとし、Ｓ１
６４に戻って、１スキャンの印字を繰り返し行なう。
行される。この印字動作は、上述の環境温度が低温度域
で、ヘッド温度が最適温度域Ａに下がった時の動作を実
行する。Ｓ１６５において、次に印字すべきデータの有
無が判断され、なければ、印字動作および温度制御動作
は終了する。さらに印字すべきデータがある場合には、
Ｓ１６６において、１スキャンの印字終了後のヘッドの
温度Ｌ２（℃）が検出され、例えばワークＲＡＭ４内の
ｔ２レジスタに格納される。そして、Ｓ１６７におい
て、ｔ１レジスタに格納されているヘッドの温度と、ｔ
２レジスタに格納されているヘッドの温度とを比較し、
１スキャンの印字によるヘッドの温度変化の傾向を判定
する。Ｓ１６７において、ｔ２レジスタに格納されてい
るヘッドの温度の方が高いとき、すなわち、ヘッドの温
度が上昇傾向である場合には、このままヘッドの温度を
上昇させればよい。Ｓ１６８において、ヘッドの温度が
最適温度域Ｂに達したか否かが判定され、ヘッドの温度
が最適温度域Ｂまで上昇した場合には、最適温度域Ｂに
おける温度制御に移行する。また、Ｓ１６８において、
ヘッドの温度は上昇傾向であるが、まだ最適温度域Ａの
範囲内である場合には、Ｓ１６９において、現在のヘッ
ドの温度のデータであるｔ２レジスタ内の温度データを
ｔ１レジスタに移して、印字実行前の温度データとし、
このままの温度制御を続行し、Ｓ１６４に戻って、１ス
キャンの印字を繰り返し行なう。Ｓ１６７において、ヘ
ッドの温度変化が一定または下降傾向にある場合には、
さらに加熱する必要がある。そのため、Ｓ１７０におい
て、印字データ加工処理部４１にセットされる、１ノズ
ル群内で加熱すべきノズルの本数Ｈn を１だけ増加し、
印字データがないときのヘッドの発熱量を増加させる。
Ｓ１７１において、現在のヘッドの温度データをｔ１レ
ジスタに移し、印字前のヘッドの温度データとし、Ｓ１
６４に戻って、１スキャンの印字を繰り返し行なう。
【００９７】以上、環境の温度およびヘッドの温度に従
った、本発明の温度制御動作について述べた。これまで
の説明中で使用した駆動パルス幅は、一般的に、Ｔ４＞
Ｔ４’≧Ｔ３＞Ｔ３’≧Ｔ２＞Ｔ２’≧Ｔ１＞Ｔ１’＞
Ｔ０で設定さるのが最も好ましい。しかし、 Ｔ４＝Ｔ３＝Ｔ２＝Ｔ１＝Ｔｍ Ｔ４’＝Ｔ３’＝Ｔ２’＝Ｔ１’＝Ｔｓ とし、 Ｔｍ＞Ｔｓ＞Ｔ０ となるような駆動パルス幅データを用い、駆動パルス幅
データの個数を減らしても良い。このような場合でも、
画像密度検出部４０の印字密度の基準値Ｎの積極的な制
御と、データ加工処理部４１の任意データ生成制御を行
なうことにより、全ての温度環境下において十分な温度
一定制御が可能である。この場合のＴｍ，Ｔｓ，Ｔ０の
代表的な値としては、 Ｔｍ＝３．００μｓｅｃ、 Ｔｓ＝２．７５μｓｅｃ、 Ｔ０＝１．００μｓｅｃ を採用することにより、実現することができた。
った、本発明の温度制御動作について述べた。これまで
の説明中で使用した駆動パルス幅は、一般的に、Ｔ４＞
Ｔ４’≧Ｔ３＞Ｔ３’≧Ｔ２＞Ｔ２’≧Ｔ１＞Ｔ１’＞
Ｔ０で設定さるのが最も好ましい。しかし、 Ｔ４＝Ｔ３＝Ｔ２＝Ｔ１＝Ｔｍ Ｔ４’＝Ｔ３’＝Ｔ２’＝Ｔ１’＝Ｔｓ とし、 Ｔｍ＞Ｔｓ＞Ｔ０ となるような駆動パルス幅データを用い、駆動パルス幅
データの個数を減らしても良い。このような場合でも、
画像密度検出部４０の印字密度の基準値Ｎの積極的な制
御と、データ加工処理部４１の任意データ生成制御を行
なうことにより、全ての温度環境下において十分な温度
一定制御が可能である。この場合のＴｍ，Ｔｓ，Ｔ０の
代表的な値としては、 Ｔｍ＝３．００μｓｅｃ、 Ｔｓ＝２．７５μｓｅｃ、 Ｔ０＝１．００μｓｅｃ を採用することにより、実現することができた。
【００９８】なお、本発明は、プリンタシステムに限ら
ず、インクジェットヘッドを使用するファクシミリ、複
写機等の印字装置にも適用可能である。
ず、インクジェットヘッドを使用するファクシミリ、複
写機等の印字装置にも適用可能である。
【００９９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、第１の記憶手段と第２の記憶手段群を有し、
その第１の記憶手段または第２の記憶手段群に記憶され
ている駆動パルス幅データを、インクジェット記録装置
の置かれる環境の温度により、また、印字する画像密度
により、高速に切換制御することにより、いかなる温度
環境下においても安定してヘッドの温度制御が可能とな
る。さらに、第２の記憶手段に、インクの不吐出の駆動
パルス幅データを設定し、擬似印字データの作成制御を
行なうことにより、低温の環境下での温度制御の精度を
格段に向上させることができる。
によれば、第１の記憶手段と第２の記憶手段群を有し、
その第１の記憶手段または第２の記憶手段群に記憶され
ている駆動パルス幅データを、インクジェット記録装置
の置かれる環境の温度により、また、印字する画像密度
により、高速に切換制御することにより、いかなる温度
環境下においても安定してヘッドの温度制御が可能とな
る。さらに、第２の記憶手段に、インクの不吐出の駆動
パルス幅データを設定し、擬似印字データの作成制御を
行なうことにより、低温の環境下での温度制御の精度を
格段に向上させることができる。
【０１００】これらの制御により、インク吐出特性を安
定にし、高画質化を常に維持することが可能になった。
また、低温の環境下でも、ある一定範囲のヘッド温度で
制御されながら印字可能となるので、頁内および頁間で
の濃度ムラをなくすことができる。さらに、高温の環境
下でも、ヘッドの温度は、ある一定範囲に制御されるの
で、連続印字可能枚数を増やすことが可能になるという
効果がある。
定にし、高画質化を常に維持することが可能になった。
また、低温の環境下でも、ある一定範囲のヘッド温度で
制御されながら印字可能となるので、頁内および頁間で
の濃度ムラをなくすことができる。さらに、高温の環境
下でも、ヘッドの温度は、ある一定範囲に制御されるの
で、連続印字可能枚数を増やすことが可能になるという
効果がある。
【図１】 本発明のインクジェット記録装置の一実施例
を示すシステム構成図である。
を示すシステム構成図である。
【図２】 本発明のインクジェット記録装置の一実施例
におけるキャリッジ周辺の概略構成図である。
におけるキャリッジ周辺の概略構成図である。
【図３】 本発明のインクジェット記録装置のヘッド駆
動制御動作部の一実施例を示す構成図である。
動制御動作部の一実施例を示す構成図である。
【図４】 本発明のインクジェット記録装置のヘッド駆
動制御動作部の別の実施例を示す構成図である。
動制御動作部の別の実施例を示す構成図である。
【図５】 本発明のインクジェット記録装置のヘッドの
内部回路の一実施例を示す構成図である。
内部回路の一実施例を示す構成図である。
【図６】 本発明のインクジェット記録装置のヘッドに
おけるノズル群の駆動タイミングチャートである。
おけるノズル群の駆動タイミングチャートである。
【図７】 ヘッド温度が最適温度域Ａのときのヘッド駆
動制御部出力タイミング図である。
動制御部出力タイミング図である。
【図８】 ヘッド温度が最適温度域Ｂのときのヘッド駆
動制御部出力タイミング図である。
動制御部出力タイミング図である。
【図９】 ヘッド温度が最適温度域Ｃのときのヘッド駆
動制御部出力タイミング図である。
動制御部出力タイミング図である。
【図１０】 低温の環境下において、ヘッド温度が最適
温度域Ｂのときのヘッド駆動制御部出力タイミング図で
ある。
温度域Ｂのときのヘッド駆動制御部出力タイミング図で
ある。
【図１１】 低温の環境下において、ヘッド温度が最適
温度域Ａに下がったときのヘッド駆動制御部出力タイミ
ング図である。
温度域Ａに下がったときのヘッド駆動制御部出力タイミ
ング図である。
【図１２】 最適温度域の環境下におけるヘッドの温度
上昇傾向図である。
上昇傾向図である。
【図１３】 低温の環境下におけるヘッドの温度上昇傾
向図である。
向図である。
【図１４】〜
【図２０】 本発明のインクジェット記録装置における
温度制御動作の一例を説明するためのフローチャートで
ある。
温度制御動作の一例を説明するためのフローチャートで
ある。
１ インクジェット記録装置、２ ホストコンピュー
タ、３ ＣＰＵ、４ ワークＲＡＭ、５ フォントＲＯ
Ｍ、６ プログラムＲＯＭ、７ ＥＥＰＲＯＭ、８ イ
ンタフェース、９ 操作パネル、１０ メモリコントロ
ーラ、１１ イメージＲＡＭ、１２ ヘッドコントロー
ラ、１３ 記録ヘッド、１４ モータコントローラ、１
５ モータ、１６ Ｉ／Ｏコントローラ、１７ セン
サ、１８ 共通バス、２１ 記録ヘッドユニット、２２
キャリッジ、２３ 記録媒体、２４トランスポートロ
ーラ、３１ 隣接ノズル群印字周期値記憶手段、３２
隣接ノズル群印字周期設定カウンタ、３３ 印字タイミ
ング制御部、３４ 印字駆動パルス発生部、３５ 印字
ドット数カウンタ、３６ 印字駆動パルス幅設定カウン
タ、３７ データ選択手段、３８ 第１の記憶手段、３
９，４２，４３，４４第２の記憶手段、４０ 画像密度
検出部、４１ 印字データ加工処理部。
タ、３ ＣＰＵ、４ ワークＲＡＭ、５ フォントＲＯ
Ｍ、６ プログラムＲＯＭ、７ ＥＥＰＲＯＭ、８ イ
ンタフェース、９ 操作パネル、１０ メモリコントロ
ーラ、１１ イメージＲＡＭ、１２ ヘッドコントロー
ラ、１３ 記録ヘッド、１４ モータコントローラ、１
５ モータ、１６ Ｉ／Ｏコントローラ、１７ セン
サ、１８ 共通バス、２１ 記録ヘッドユニット、２２
キャリッジ、２３ 記録媒体、２４トランスポートロ
ーラ、３１ 隣接ノズル群印字周期値記憶手段、３２
隣接ノズル群印字周期設定カウンタ、３３ 印字タイミ
ング制御部、３４ 印字駆動パルス発生部、３５ 印字
ドット数カウンタ、３６ 印字駆動パルス幅設定カウン
タ、３７ データ選択手段、３８ 第１の記憶手段、３
９，４２，４３，４４第２の記憶手段、４０ 画像密度
検出部、４１ 印字データ加工処理部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/125 9012−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０３ Ｘ 9012−2Ｃ １０４ Ｋ
Claims (8)
- 【請求項１】 記録媒体と相対的に移動するキャリッジ
上に、複数のノズルを有する着脱可能なヘッドカートリ
ッジを１個または複数個搭載し、前記複数のノズルを所
定数ずつに分割して複数のノズル群を構成し、ノズル群
ごとに順次インクを吐出させて、前記ノズルの配列方向
に１ラインの印字記録を行なうインクジェット記録装置
において、ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、ノ
ズルを駆動する１つの駆動パルス幅データを記憶する第
１の記憶手段と、ノズルを駆動する１つ以上の駆動パル
ス幅データを記憶する第２の記憶手段と、第１の記憶手
段または第２の記憶手段に記憶されている駆動パルス幅
データに基づいて前記ノズル群を駆動するための駆動パ
ルス幅を生成する駆動パルス生成部を、ヘッド数分有す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２】 第１の記憶手段に記憶される駆動パルス
幅データは、インクを吐出可能な範囲において可変であ
り、第２の記憶手段に記憶される駆動パルス幅データ
は、設定温度内では、インクを吐出可能な範囲において
可変であり、設定温度以下ではインクを吐出しない範囲
において可変なように設定され、さらに、記憶される駆
動パルス幅データは、第１の記憶手段に記憶される駆動
パルス幅データの方が、第２の記憶手段に記憶される駆
動パルス幅データよりも大きいことを特徴とする請求項
１に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項３】 設定温度以下の環境における印字記録動
作時において、駆動されるノズル群内に、印字すべきデ
ータが全く存在しない場合は、印字データを制御し、ヘ
ッドに印字させるようデータを設定する印字データ加工
制御部を有し、かつ、第２の記憶手段に記憶される駆動
パルス幅データの１つを選択し、印字すべきデータが存
在しないノズル群をも駆動することを特徴とする請求項
１または２に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項４】 印字データ加工制御部は、設定温度以下
で動作を行なうよう制御され、駆動されるノズル群内の
少なくとも１つのノズルに印字をさせるためのデータを
作成し、かつ、作成するデータ数、ノズル位置を選択的
に決定可能であることを特徴とする請求項３に記載のイ
ンクジェット記録装置。 - 【請求項５】 設定温度以上の環境における印字記録動
作時において、駆動されるノズル群内の印字密度を検出
する印字密度検出部を有し、その結果により第１の記憶
手段に記憶される駆動パルス幅データまたは第２の記憶
手段に記憶される駆動パルス幅データのいずれか１つを
選択して順次駆動パルスを生成し、複数のノズル群を順
次駆動して行くことを特徴とする請求項１または２に記
載のインクジェット記録装置。 - 【請求項６】 印字密度検出部による検出結果に基づい
て、第１の記憶手段に記憶される駆動パルス幅データま
たは第２の記憶手段に記憶される駆動パルス幅データを
選択する際に、その選択基準を可変としたことを特徴と
する請求項５に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項７】 設定温度範囲内の環境における印字記録
動作時において、第第１の記憶手段に記憶される駆動パ
ルス幅データのみを使用するとともに、第２の記憶手段
に記憶される駆動パルス幅データの選択および印字デー
タ加工制御部における印字データの作成を禁止すること
を特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット
記録装置。 - 【請求項８】 同時に駆動されるノズル数が、少なくと
も１つであることを特徴とする請求項１乃至７に記載の
インクジェット記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310987A JPH0671875A (ja) | 1992-06-30 | 1992-10-26 | インクジェット記録装置 |
| US08/083,336 US5477245A (en) | 1992-06-30 | 1993-06-29 | Temperatures control system for ink-jet recording apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-196064 | 1992-06-30 | ||
| JP19606492 | 1992-06-30 | ||
| JP4310987A JPH0671875A (ja) | 1992-06-30 | 1992-10-26 | インクジェット記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671875A true JPH0671875A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=26509511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4310987A Pending JPH0671875A (ja) | 1992-06-30 | 1992-10-26 | インクジェット記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5477245A (ja) |
| JP (1) | JPH0671875A (ja) |
Cited By (6)
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| EP0690411A3 (en) * | 1994-06-30 | 1996-10-16 | Canon Kk | Printhead, printhead and method using the printhead |
| JP2001146000A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-05-29 | Hewlett Packard Co <Hp> | インクジェット印刷カートリッジに印加される過剰エネルギーを制御する方法 |
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| JP2013212662A (ja) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Canon Inc | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
Families Citing this family (31)
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|---|---|---|---|---|
| JP3272800B2 (ja) * | 1993-01-19 | 2002-04-08 | キヤノン株式会社 | カラー記録装置 |
| JPH07290707A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-11-07 | Canon Inc | 記録ヘッド及び該記録ヘッドを用いたプリンタ装置及びプリント方法 |
| US6382764B1 (en) * | 1994-07-29 | 2002-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing method and apparatus for counting number of ejected ink droplets for controlling printhead recovery |
| JP3402766B2 (ja) * | 1994-07-29 | 2003-05-06 | キヤノン株式会社 | 記録装置、該記録装置の制御方法および記録方法 |
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| US5867183A (en) * | 1996-01-11 | 1999-02-02 | Lexmark International, Inc. | Apparatus for driving multiple ink jet printheads with a single set of drive outputs |
| JPH1071730A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-03-17 | Canon Inc | インクジェット記録方法及びその装置とインクジェット記録ヘッド |
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| JP2940542B2 (ja) | 1997-05-07 | 1999-08-25 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェット式プリントヘッドの駆動波形生成装置及び駆動波形生成方法 |
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