JP2003039793A - 記録位置調整用パターンの形成方法、画像記録位置調整方法、記録位置調整用パターン形成装置及び画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドの傾きを含んだ状態でも記録位置
ずれを正確に補正することが可能な記録位置調整用パタ
ーンの形成方法、画像記録位置調整方法、記録位置調整
用パターン形成装置及び画像記録装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 チルト補正されたＫ色を用いて略台形形
状のパターンを複数印字することによって並列バーを所
定数１ブロックとして複数ブロック印字し（１５０、１
６０）、Ｋ色の並列バー間に複数の矩形パターンを複数
印字したカラー色の並列バーをブロック毎に異なるずれ
量でずらして印字する（１５２、１６２）。そして、光
学的検出手段によって並列バーの濃度を検出して最も濃
度の高いブロックを検出し（１５４、１６４）、該検出
のブロックのチルト量をカラー色のレジずれ量として設
定することによってカラー色のレジずれ補正を行なう
（１５６、１６６）。なお、それぞれのカラー色につい
て同様にレジずれ補正を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録位置調整用パ
ターンの形成方法、画像記録位置調整方法、記録位置調
整用パターン形成装置及び画像記録装置にかかり、特
に、プリンタ等の画像記録装置の画像を記録する複数の
記録ヘッドにおいてチルトずれを含んだ状態で、ヘッド
間の色ずれを検出するための記録位置調整用パターンの
形成方法、画像記録位置調整方法、記録位置調整用パタ
ーン形成装置及び画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリンタの印字位置ずれの補
正方法として、実際にプリンタで印字を行ない、その印
字結果を用いて、記録紙外形と印字位置のずれ、色間印
字ずれをオフセット補正し高画質プリントを得る方法が
知られている。

【０００３】例えば、ＵＳＰ４６７５６９６（特公平４
−９６７６号公報、特公平４−０１５０９８号公報、特
開昭５７−５６７４０２号公報）では、複数のプリント
エレメントを主走査方向に配置してカラーヘッドを構成
するプリンタにおいて、実際に印字ずれを検出するテス
トパターンを印字して、そのテストパターンから印字ず
れ量を光学的に読み取り、その結果に基づいて印字ずれ
を補正する方法が開示されている。

【０００４】また、特開平７−１７８９６４号公報や特
開平８−９０８３５号公報では、画像ずれを濃度が変化
するパターンとし、濃度の変化によって画像ずれを検出
する方法が開示されている。そして、特開平１１１−９
９６４３号公報では、画像ずれを濃度が変化するパター
ンとし、光学的に検出するものが開示されている。特開
平１１−９９６４３号公報では、左右のヘッドそれぞれ
により所定のパターンを記録する。この時、一方のヘッ
ドのパターンを所定量ずらした場合とずらさない場合と
を記録し、それぞれの記録結果をセンサにより読み取っ
てその濃度を比較することにより、記録位置ずれを検出
することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
記録ヘッドの傾きがなければ、図２７（Ａ）に示すよう
に、一方の記録ヘッドで記録されたパターンをブロック
毎に所定量づつずらして記録し、濃度の最も高いパター
ン（ブロックパターンＮｏ．３）を選択することによ
り、記録ヘッドの走査方向における色ずれの検出を行な
うことができるが、記録ヘッドの傾きが発生している場
合には、図２７（Ｂ）に示すように、上流側基準である
場合には中央のパターンが記録ヘッドの走査方向のずれ
がない状態であるが、記録ヘッドの傾きの影響が濃度パ
ターンに現れて、ブロックパターンＮｏ．２（図２７
（Ｂ）の左から２番目のパターン）を誤検出してしまう
ことがある。

【０００６】そこで、記録ヘッドの傾きに影響されない
一部のノズルのみを使用して図２８に示すパターンのよ
うに、並列バーを分割印字することにより、記録ヘッド
の傾きを補正したのと同様な印字を行なうことができ
る。従って、これを利用して画像ずれの補正を行なうこ
とが可能である。なお、図２８は、パターンブロックＮ
ｏ．毎に予め定められた量をそれぞれずらして印字した
ものである。

【０００７】しかしながら、印字の上流側を色レジの基
準として検出しようとしても光学的濃度検出の場合に
は、検出エリアが約６ｍｍ前後ある。一方、１走査での
印字幅が約２５ｍｍある記録ヘッドで傾きが最大０．５
ｍｍある場合には、８００ｄｐｉの１ドットが約０．０
３２ｍｍを想定したプリンタでは、１ドット以内の傾き
にするには記録ヘッド上流側の約１．５ｍｍ以下の印字
領域しか使えなくなってしまう。また、図２８に示す並
列バーの長さを約８ｍｍの長さで印字するには、５回印
字以上、好ましくは１０回の繰り返し印字が必要となっ
てしまう。従って、繰り返し印字回数が多くなるので、
記録位置ずれの検出及び調整に時間がかかってしまう、
という問題がある。

【０００８】本発明は、上記事実を考慮して、記録ヘッ
ドの傾きを含んだ状態でも記録位置ずれを正確に補正す
ることが可能な記録位置調整用パターンの形成方法、画
像記録位置調整方法、記録位置調整用パターン形成装置
及び画像記録装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、記録媒体上に画像を記録す
る複数の色が異なる記録ヘッドの各々の記録位置を調整
するための記録位置調整用パターンの形成方法であっ
て、前記複数の記録ヘッドのうち予め定めた色の記録ヘ
ッドを基準記録ヘッドに定め、該基準記録ヘッドにより
形成されるべき略台形形状のパターンを予め記憶し、前
記記録媒体上に該記憶した略台形形状のパターンを用い
た複数の基準並列バーを記録し、前記基準記録ヘッドと
は別の記録ヘッドを用いて、前記記録媒体上に記録ヘッ
ドの走査方向にそれぞれずれ量の異なる複数の並列バー
が前記基準並列バー間に重なるように記録することによ
り記録位置調整用パターンを形成することを特徴として
いる。

【００１０】請求項１に記載の発明によれば、予め定め
た色の基準記録ヘッドを用いて記録媒体上に略台形形状
のパターンを用いた複数の基準並列バーを記録し、記録
された複数の基準並列バー間に、別の記録ヘッドを用い
て記録ヘッドの走査方向にずれ量のそれぞれ異なる複数
の並列バーが重なるように記録する。すなわち、複数の
基準並列バーに対して別の記録ヘッドで記録した並列バ
ーが記録ヘッドの走査方向にずれ量がそれぞれ異なるよ
うに記録されるので、記録された記録位置調整用パター
ンのうち、基準並列バーに対して最もずれ量が少ない並
列バーを検出し、該並列バーのずれ量を補正値とすれ
ば、基準記録ヘッドで記録する画像と別の記録ヘッドで
記録する画像のずれを正確に合わせることが可能とな
る。

【００１１】ここで、略台形形状のパターンを用いた基
準並列バーとすることにより、基準記録ヘッドとは別の
記録ヘッドで記録された並列バーが傾いていても略台形
形状の短辺により記録ヘッドに傾きを生じていてもその
影響が濃度変化に現れることがなく、記録位置ずれを正
確に検出することができる。従って、記録ヘッドの傾き
を含んだ状態でも記録位置ずれを正確に補正することが
可能となる。

【００１２】なお、請求項２に記載の発明のように、基
準記録ヘッドが略台形形状のパターンを用いた複数の基
準並列バーからなるブロックを複数記録して、別の記録
ヘッドが複数の並列バーからなるブロックを複数記録す
ると共に、ブロック毎に記録ヘッドの走査方向にそれぞ
れ異なるずれ量の並列バーを記録することにより、基準
記録ヘッドとは別の記録ヘッドによって記録された並列
バーがブロック毎に異なるずれ量とされているので、ブ
ロック毎に基準並列バーに対する別の記録ヘッドで記録
した並列バーのずれ量が最も少ないものを検出しやすく
なり、記録位置ずれの補正値（ずれ量）の検出を正確に
行なうことが可能となる。

【００１３】また、基準記録ヘッドを用いて記録媒体上
に記録する略台形形状のパターンを用いた基準並列バー
としては、例えば、一括して記録した略台形形状の並列
バーとしてもよいし、請求項３に記載の発明のように、
略台形形状の並列バーを記録ヘッドの走査方向と交差す
る方向に複数繰り返し記録することによって得られる並
列バーとしてもよい。この場合には、基準記録ヘッドと
は別の記録ヘッドにより記録する並列バーについても記
録ヘッドの予め定められた一部を用いて矩形形状のパタ
ーンを記録ヘッドの走査方向と交差する方向に繰り返し
記録することによって並列バーを記録することにより、
基準記録ヘッドと記録ヘッドの走査回数を同一にするこ
とができ、効率的に記録位置ずれ調整用パターンを形成
することができる。

【００１４】また、請求項４に記載の発明のように、基
準記録ヘッドを黒色の画像を記録するための黒用記録ヘ
ッドとすることにより、基準並列バーが黒となり、該黒
の基準並列バーにずれ量の異なる別の記録ヘッド（例え
ば、別の色のシアン、マゼンタ、イエロー等）で記録さ
れた並列バーが重ねられるので、黒と別の色の重ね合わ
せによるモワレによって濃度変化を検出することが可能
となり、光学的検出手段等を利用した濃度検出により、
各記録ヘッド間のずれを補正することが可能となる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、前記基準記録ヘ
ッドにおける傾きによる前記台形形状の並列バーの傾斜
を補正した後、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記
載の記録位置調整用パターンの形成方法により形成され
た記録位置調整用パターンを用いて、前記複数の記録ヘ
ッド間における前記記録ヘッドの走査方向の記録位置調
整を行なうことを特徴としている。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、基準記録
ヘッドにおける傾きによる基準並列バーの傾斜を調整し
た後に、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の記
録位置調整用パターンの形成方法により形成された記録
位置調整用パターンを用いて、例えば、上述したように
並列バーのずれ量の最も少ないものを補正値とすること
により、複数の記録ヘッド間における記録ヘッドの走査
方向の記録位置調整を行なう。すなわち、基準記録ヘッ
ドについて予め傾きの調整が行なわれているので、請求
項１乃至請求項４の何れか１項に記載の記録位置調整用
パターンの形成方法で形成された記録位置調整用パター
ンを用いて、基準記録ヘッドを基準に各記録ヘッドの記
録位置ずれの調整を行なうことにより、基準記録ヘッド
とは別の記録ヘッドに傾きが含まれていても、全ての記
録ヘッド間に生じる記録位置ずれを正確に補正すること
ができる。

【００１７】また、請求項６に記載の発明のように、記
録ヘッドの走査方向の記録位置調整を行なった後に、基
準記録ヘッドを基準として各記録ヘッド間に生じる傾斜
による記録位置を更に調整することにより、記録ヘッド
の傾斜による記録位置を正確に調整することができる。

【００１８】請求項７に記載の発明は、記録媒体上に画
像を記録する色がそれぞれ異なる複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドのうち予め定めた色の記録ヘッド
を基準記録ヘッドに定め、該基準記録ヘッドにより形成
されるべき略台形形状のパターンを記憶する記憶手段
と、前記基準記録ヘッドを制御して前記記憶手段に記憶
された前記略台形形状のパターンに基づいて前記記録媒
体上に複数の基準並列バーを記録すると共に、前記基準
記録ヘッドとは別の記録ヘッドを制御して前記記録媒体
上に記録ヘッドの走査方向にそれぞれずれ量の異なる複
数の並列バーが前記基準並列バー間に重なるように記録
することによって、記録位置調整用パターンを前記記録
媒体上に記録する記録制御手段と、前記記録制御手段に
よって記録された前記記録位置調整用パターンを光学的
に検出する光学的検出手段と、前記光学的検出手段の検
出出力に基づいて前記記録制御手段の前記複数の記録ヘ
ッドによる記録タイミングを調整する記録タイミング調
整手段と、を備えることを特徴としている。

【００１９】請求項７に記載の発明によれば、複数の記
録ヘッドによって記録媒体上にカラー画像が形成され、
記憶手段には、複数の基準ヘッドのうち予め定めた色の
記録ヘッドを基準記録ヘッドに定め、該基準記録ヘッド
により形成されるべき略台形形状のパターンが記憶され
ている。

【００２０】そして、記録制御手段によって基準記録ヘ
ッドが制御されて、記憶手段に記憶された略台形形状の
パターンに基づいて記録媒体上に複数の基準並列バーが
記録される。複数の基準並列バーとしては、例えば、上
述したように、一括して記録した略台形形状の並列バー
としてもよいし、略台形形状の並列バーを記録ヘッドの
走査方向と交差する方向に複数繰り返し記録することに
よって得られる並列バーとしてもよい。

【００２１】また、基準記録ヘッドとは別の記録ヘッド
が制御されて、記録媒体上に記録ヘッドの走査方向にそ
れぞれずれ量の異なる複数の並置バーが記録媒体上に記
録された基準並列バー間に重なるように記録されること
によって、記録位置調整用パターンを記録媒体上に形成
することができる。

【００２２】そして、光学的検出手段によって、記録媒
体上に形成された記録位置調整用パターンの例えば濃度
を検出し、記録タイミング調整手段が、この検出された
濃度の最も高い並列バーのずれ量を、並列バーを記録し
た記録ヘッドの補正値として、このずれ量となるように
記録タイミング調整手段が記録ヘッドの記録タイミング
を調整することによって、各記録ヘッド間のずれによる
記録位置を一致させることができる。

【００２３】なお、請求項７に記載の記録位置調整用パ
ターン形成装置は、請求項８に記載の発明のように、画
像記録装置に備えるようにしてもよい。画像記録装置と
しては、例えばインクジェットプリンタ等に適用するこ
とが可能である。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。

【００２５】図１に本発明の実施の形態に係るカラープ
リンタ１０の概略構成を示す。カラープリンタ１０は、
図１に示すように、筐体１２にロッド１４が設けられて
おり、該ロッド１４に沿って移動するキャリッジ１６が
設けられている。キャリッジ１６上には、ＣＭＹＫの各
色に応じた色を記録するカラープリントヘッド１８（Ｋ
プリントヘッド１８Ｋ、Ｃプリントヘッド１８Ｃ、Ｍプ
リントヘッド１８Ｍ、Ｙプリントヘッド１８Ｙ）がそれ
ぞれ着脱可能に搭載され、キャリッジ１６がロッド１４
に沿って移動することにより、主走査方向の記録が行な
われるようになっている。

【００２６】また、カラープリンタ１０には、印字媒体
としての用紙Ｐを載置するためのプラテン２０が設けら
れており、該プラテン２０上を用紙Ｐがキャリッジ１６
の主走査方向と交差する方向に移動することによって、
副走査方向の記録が行なわれるようになっている。

【００２７】すなわち、キャリッジ１６をロッド１４に
沿って主走査方向に走査しながら、キャリッジ１６上に
搭載されたカラープリントヘッド１８の各色それぞれの
インクを吐出することにより主走査方向に画像が形成さ
れる。なお、カラープリントヘッド１８のそれぞれのノ
ズル列長（副走査方向）とキャリッジ１６の走査長でプ
ラテン２０上の用紙Ｐに形成される記録領域の全域また
は一部領域に画像が形成される。そして、副走査方向に
おいて画像形成された長さに対応した量分、用紙Ｐが送
られ、再び主走査方向に画像形成を行ない、主走査方向
の画像形成と副走査方向の用紙送りを繰り返し行なうこ
とによって、用紙Ｐ全面に画像形成を行なうようになっ
ている。また、各色プリントヘッド１８は、図１及び図
２に示すように、キャリッジ１６の走査方向に沿って、
Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に配置されている構成とするが、こ
れに限るものではない。

【００２８】また、キャリッジ１６の用紙送り方向下流
側の位置には、光学的検出手段２２が設けられており、
キャリッジ１６の走査に伴って光学的検出手段２２の走
査も行うようになっている。光学的検出手段２２は、図
示しない投光部及び受光部を備え、投光部より用紙に光
を出力し、用紙Ｐから反射された光を受光部によって受
光することにより、用紙Ｐに記録された画像の濃度を光
学的に検出するようになっている。

【００２９】さらに、キャリッジ１６の走査方向におけ
る記録領域外には、各カラープリントヘッド１８の保守
のために設けられたメンテナンスユニット２４が配置さ
れ、このメンテナンスユニット２４と係合する位置にキ
ャリッジ１６の待機位置が設定されている。

【００３０】次に本発明の実施の形態に係るカラープリ
ンタ１０の制御系の構成について図３のブロック図を参
照して説明する。

【００３１】図３に示すように、カラープリンタ１０
は、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ３０、及び周辺装
置を備えたマイクロコンピュータ３２によって動作の制
御が行なわれるようになっている。

【００３２】マイクロコンピュータ３２は、ＣＰＵ２
６、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２８、入力インターフェース
（入力Ｉ／Ｆ）３４及び出力インターフェース（出力Ｉ
／Ｆ）３６がバス３８に接続されており、入力Ｉ／Ｆ３
４には、上述した光学的検出手段２２が接続された構成
とされており、光学的検出手段２２によって検出された
用紙Ｐに記録された画像の濃度を表す信号がマイクロコ
ンピュータ３２に入力されるようになっている。

【００３３】出力Ｉ／Ｆ３６には、用紙Ｐを搬送するた
めの搬送用モータ４０を駆動するドライバ４２、及びキ
ャリッジ１６を移動するためのキャリッジ走査モータ４
３を駆動するドライバ４１が接続されており、マイクロ
コンピュータ３２の指示に応じて搬送用モータ４０及び
キャリッジ走査モータ４３が制御されるようになってい
る。

【００３４】さらに、出力Ｉ／Ｆ３６には、各色プリン
トヘッド１８（Ｋプリントヘッド１８Ｋ、Ｃプリントヘ
ッド１８Ｃ、Ｍプリントヘッド１８Ｍ、Ｙプリントヘッ
ド１８Ｙ）が接続されており、マイクロコンピュータ３
２によって各色プリントヘッド１８からのインクの吐出
が制御される。

【００３５】各色プリントヘッド１８からのインクの吐
出の制御は、例えば、各プリントヘッド１８に設けられ
たインク吐出用の複数のノズルからインクを吐出するタ
イミングを制御することによって、キャリッジ１６の走
査方向に対する画像記録位置を制御することができ、各
プリントヘッド１８のインク吐出用の複数のノズルを図
４に示すように、実際に使用する実使用領域４４と許容
領域４６とを設定し、実使用領域４４を制御することに
よって、用紙Ｐの搬送方向に対する画像記録位置を制御
することができる。また、吐出タイミング及び実使用領
域４４の制御を同時に行なうことによって、プリントヘ
ッドの傾きに対する補正を行なうことができる。

【００３６】続いて、上述のように構成されたカラープ
リンタ１０における画像ずれの検出調整について図５の
フローチャートを参照して説明する。

【００３７】ここで、図２に示すように、キャリッジ１
６の走査方向をＸ方向（水平方向）、用紙の搬送方向を
Ｙ方向（垂直方向）、Ｙ方向に対する傾斜をチルトとし
て説明する。

【００３８】まず、ステップ１００では、Ｋ色の並列バ
ーを印字してＫ色のチルト補正が行なわれる。Ｋ色のチ
ルト補正は、図６のフローチャートに沿って行なわれ
る。

【００３９】すなわち、Ｋプリントヘッド１８Ｋの上流
側のノズルを用いて、図７の上段に示すように、Ｙ方向
に長い複数の並列バー４８がＸ方向に沿って印字され
る。並列バー４８の印字間隔は、並列バー４８のＸ方向
の印字長分の間隔をおいて印字される（ステップ１２
０）。この時、所定数の並列バー４８を１つのブロック
として、各ブロック毎に４ドットづつチルトした並列バ
ー４８として印字される。なお、各ブロック毎のチルト
は、現在の状態を中央値として、正負にそれぞれ４ドッ
トづつチルトするようになっており、図８に示すように
±１６ドットの調整幅とされている。

【００４０】続いて、Ｋプリントヘッド１８Ｋの上流側
のノズルで印字された並列バー４８の位置にＫプリント
ヘッド１８Ｋの下流側のノズルが位置するように用紙Ｐ
がＹ方向に移動される（ステップ１２２）。そして、上
流側のノズルで印字した並列バー４８と同様に各ブロッ
ク毎に４ドットづつチルトして、下流側のノズルで並列
バー５０が図７の下段に示すように上流側のノズルで印
字した並列バー４８間に印字される（ステップ１２
４）。このように印字された並列バー４８、５０がキャ
リッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって濃
度検出され（ステップ１２６）、最も平均濃度の高いブ
ロックが検出されて、該ブロックのチルト量をＫ色の仮
のチルト量として設定される（ステップ１２８）。

【００４１】また、ステップ１２０と同様にして、Ｋ色
の上流側のノズルを用いて、Ｘ方向に沿って複数の並列
バー４８が印字される（ステップ１３０）。この時、所
定数の並列バー４８を１つのブロックとして、各ブロッ
ク毎に１ドット分チルトした並列バー４８として印字さ
れる。なお、各ブロックのチルトは、ステップ１２８で
設定された仮のチルト量を中央値として、正負にそれぞ
れ１ドットづつチルトするようになっており、図８に示
すように±４ドットの調整幅とされている。

【００４２】続いて、Ｋプリントヘッド１８Ｋの上流側
のノズルで仮設定されたチルト量で印字された並列バー
４８の位置にＫプリントヘッド１８Ｋの下流側のノズル
が位置するように用紙ＰがＹ方向に移動される（ステッ
プ１３２）。そして、上流側のノズルで印字した並列バ
ー４８と同様に各ブロック毎に１ドットづつチルトし
て、下流側のノズルで並列バー５０が上流側のノズルで
印字した並列バー４８間に印字される（ステップ１３
４）。このように印字された並列バー４８、５０をキャ
リッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって濃
度が検出され（ステップ１３６）、最も平均濃度の高い
ブロックが検出され、該ブロックのチルト量をＫ色のチ
ルト量として設定される。そして、設定されたチルト量
分をデータ展開する際に補正することによって、Ｋ色に
対するチルト補正が行なわれる。例えば、設定されたチ
ルト量に応じて印字タイミングを変更したり、印字デー
タを入れ替えたりすることによってチルト補正を行なう
ことが可能である。

【００４３】このようにＫ色のチルト補正処理では、図
８に示すように、４ドット毎の粗調整を行なった後、１
ドット毎の微調整を行なうことによって、Ｋ色のチルト
補正を行なっている。すなわち、段階的にＫ色のチルト
補正を行なうことにより、用紙に記録するパターン数を
少なくすることができる。

【００４４】続いて、図５におけるステップ１００でＫ
色のチルト補正が行なわれると、ステップ１０２では、
Ｘ方向色レジ補正が行なわれる。Ｘ方向色レジ補正は、
図９のフローチャートに沿って行なわれる。

【００４５】すなわち、ステップ１００でチルト補正さ
れたＫプリントヘッド１８Ｋを用いて、図１０に示すよ
うに、略台形形状のパターン５１を複数印字することに
よって形成される並列バー５２Ｋが所定数を１ブロック
として複数ブロック印字され（ステップ１５０）、Ｋ色
の複数の略台形形状のパターン５１からなる並列バー５
２Ｋ間に、複数の矩形パターン５３を複数印字すること
によって得られるカラー色（シアン、マゼンタ、イエロ
ー）の並列バー５２Ｃ（又は５２Ｍ、５２Ｙ）がブロッ
ク毎に４ドットづつずらして印字される（ステップ１５
２）。

【００４６】なお、略台形形状のパターン５１を複数印
字することによって形成される並列バー５２Ｋは、Ｋプ
リントヘッド１８Ｋの上流側における予め定められた一
部の領域のノズルを使用して略台形形状のパターン５１
を印字し、Ｙ方向に用紙送りして同様に略台形形状のパ
ターン５１を繰り返し印字することによって形成され、
カラー色の並列バー５２Ｃについてもカラー色のプリン
トヘッドの上流側における予め定められた一部の領域の
ノズルを使用してカラー色のプリントヘッドのチルトに
影響されない大きさの矩形パターン５３を印字し、Ｙ方
向に用紙送りして同様に矩形パターン５３を繰り返し印
字することによって並列バー５２Ｃが形成される。この
ように、両者の繰り返し印字が同数とされているので、
双方のプリントヘッドでの走査回数を同一とすることが
でき、効率的にパターン形成を行なうことができる。ま
た、各ブロック毎のずれは、現在の状態を中央値とし
て、正負に４ドットづつずれるようになっており、図８
に示すように、±１６ドットの調整幅とされている。

【００４７】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ１５４）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックの画像ずれ量が仮のレジずれ量とし
て設定される（ステップ１５６）。なお、光学的検出手
段２２は、Ｋ色に対する各色のずれの違いにより重なる
面積が変化することにより生じる平均濃度の変化を検出
する。

【００４８】そして、ステップ１５８では、各色レジず
れ量の仮設定が終了したか否か判定され、該判定が肯定
されるまで、ステップ１５０〜１５８までの処理が繰り
返され、該判定が肯定されるとステップ１６０へ移行す
る。

【００４９】各色について、仮のレジずれ量が設定され
ると、ステップ１５０と同様にして、Ｋプリントヘッド
１８Ｋを用いて、略台形形状のパターン５１を複数印字
することによって形成される並列バー５２Ｋが所定数を
１ブロックとして複数ブロック印字され（ステップ１６
０）、ステップ１５２と同様にして、Ｋ色の複数の略台
形形状のパターン５１からなる並列バー５２Ｋ間に、複
数の矩形パターン５３を複数印字することによって得ら
れるカラー色の並列バー５２Ｃ（又は５２Ｍ、５２Ｙ）
がブロック毎に１ドットチルトして印字される（ステッ
プ１６２）。なお、各ブロック毎のずれは、ステップ１
５６で設定された仮のレジずれ量を中央値として、正負
に１ドットづつずれるようになっており、図８に示すよ
うに、±４ドットの調整幅とされている。

【００５０】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ１６４）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックの画像ずれ量がレジずれ量として設
定される。そして、設定されたレジずれ量分をデータ展
開する際に補正することによって、Ｘ方向の色レジ補正
が行なわれる（ステップ１６６）。例えば、設定された
レジずれ量に応じて印字タイミングを変更したり、印字
データを入れ替えたりすることによって色レジ補正を行
なうことが可能である。

【００５１】そして、ステップ１６８では、各色につい
てレジずれ補正が終了したか否か判定され、該判定が肯
定されるまで、ステップ１６０〜１６８までの処理が繰
り返され、該判定が肯定されると色レジ補正処理が終了
する。

【００５２】上述したように、Ｘ方向色レジ補正処理
は、図８にも示すように、チルト補正されたＫ色を基準
として４ドット毎の粗調整を行なった後に、１ドット毎
の微調整を行なっている。すなわち、段階的に色レジ補
正を行なうことにより、用紙に記録するパターン数を少
なくすることができる。

【００５３】また、このようにＫ色の並列バーのブロッ
クに各色の並列バーのブロックを重ねているので、Ｋ色
の垂直線とずれの変化するカラー色の並列バーの重ね合
わせによりモワレが発生し、該モワレによって光学的検
出手段による濃度変化の検出を正確に行なうことができ
る。この時、チルト補正されたＫ色を基準に色レジ補正
を行なうことによって、光学的検出手段２２によって濃
度を検出する際に、Ｋ色の部分は既に濃度が飽和してい
ることで、重なり部分の濃度向上が無いため、純粋に面
積階調効果が得られ、濃度変化を効率よく検出すること
ができる。従って、チルト補正されたＫ色を基準に各色
の色レジ補正を行なうことによって、色レジの補正を正
確に行なうことができる。

【００５４】さらに、Ｋ色の並列バーを複数の略台形形
状のパターン５１によって構成することによって、カラ
ー色の並列バーがチルトしている場合でも、略台形形状
のパターン５１の効果及びカラー色の並列バーを矩形パ
ターン５３の複数印字によって印字することによってカ
ラー色の並列バーがチルトすることによって発生する濃
度変化を防止することができる。そして、略台形形状の
パターンをＫプリントヘッド１８Ｋにおける上流側の一
部の部分で複数回印字することにより、図１１（Ｂ）の
出力が得られ、図２８に示す矩形のパターンを繰り返し
印字した場合（図１１（Ａ）に示す直線パターン４分割
の場合）と比較してわかるように、最適条件の隣接パタ
ーン間の濃度差が大きくなり、外乱による誤検出を防ぐ
ことができると共に、色ずれによる濃度変化（光学的検
出手段のレンジ）も大きくとれ、高濃度のブロックを選
択することで最適な色ずれ補正値を検出することができ
る。なお、図１１（Ｂ）に示すパターンＮｏ．は図１０
に示すブロックパターンＮｏ．に対応し、図１１（Ａ）
に示すパターンＮｏ．は図２８に示すブロックパターン
Ｎｏ．に対応し、それぞれの最適値はＮｏ．９である。

【００５５】また、Ｋ色を基準とすることにより、記録
されたパターンの平均濃度が上がり、光源の照度向上を
しても、光学的検出手段２２における受光素子の出力が
飽和することがなく、濃度差の拡大が可能となり、濃度
の検出精度が向上し、分光特性の異なる光源等が必要な
くなる。また、各カラー色ともに同一の基準（チルト補
正されたＫ色）で色レジ補正を行なうので、色レジ補正
を正確に行なうことができる。

【００５６】なお、色レジ補正は、ＣＭＹの各色につい
て、図８に示すように、粗調整を行なってから微調整を
行なうようにしたが、後述するＫ色を基準に行なうチル
ト補正処理のように各色（ＣＭＹ）毎に粗調整、微調整
を行なうようにしてもよい。

【００５７】また、図９に示すフローチャートでは、４
ドット毎の粗調整（レジずれ量の仮設定）及び１ドット
毎の微調整を行なうにあたって、Ｋプリントヘッドを用
いて略台形形状のパターンを複数回印字することにより
並列バーを印字するようにしたが、粗調整ではカラー色
の並列バーがずれていても間違った選択をすることがな
いので、Ｋ色の並列バーについてもカラー色の並列バー
と同様に矩形の並列バーとしてもよい。

【００５８】続いて、図５におけるステップ１０２でＸ
方向色レジ補正が行なわれると、ステップ１０４では、
Ｋ色を基準に各色のチルト補正が行なわれる。各色のチ
ルト補正は、図１２のフローチャートに沿って行なわれ
る。

【００５９】すなわち、ステップ１００でチルト補正さ
れたＫ色の並列バー５４Ｋが所定数の１ブロックとして
複数ブロック印字され（ステップ１８０）、Ｋ色の並列
バー５４Ｋ間にカラー色の並列バー５４Ｃ（又は５４
Ｍ、５４Ｙ）がブロック毎に４ドットずらして印字され
る（ステップ１８２）。なお、各ブロック毎のチルト
は、現在の状態を中央値として、正負に４ドットづつチ
ルトするようになっており、図８に示すように、±１６
ドットの調整幅とされている。すなわち、図１３に示す
ように、チルトしてないＫ色の並列バー５４Ｋのブロッ
クに、４ドットづつチルトしたカラー色の並列バー５４
Ｃ（又は５４Ｍ、５４Ｙ）のブロックが重ねて印字され
る。ここで、図１３には、Ｋ色とＣ色、Ｋ色とＭ色、Ｋ
色とＹ色のそれぞれの印字パターンを示す。

【００６０】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ１８４）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックのカラー色のチルト量を仮のチルト
量として設定される（ステップ１８６）。なお、光学的
検出手段２２は、Ｋ色に対する各色の傾斜度の違いによ
り並列バーの重なる面積が変化することにより生じるブ
ロックの平均濃度の変化を検出する。

【００６１】また、ステップ１８０と同様にして、Ｋ色
の並列バー５４Ｋが所定数を１ブロックとして複数ブロ
ック印字され（ステップ１８８）、Ｋ色の並列バー５４
Ｋ間にカラー色の並列バー５４Ｃ（又は５４Ｍ、５４
Ｙ）がブロック毎に１ドットチルトして印字される（ス
テップ１９０）。なお、各ブロックのチルトは、ステッ
プ１８６で設定された仮のチルト量を中央値として、正
負に１ドットづつチルトするようになっており、図８に
示すように、±４ドットの調整幅とされている。

【００６２】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ１９２）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックのカラー色のチルト量がカラー色の
チルト量として設定される。そして、設定されたチルト
量分をデータ展開する際に補正することによって、カラ
ー色のチルト補正が行なわれる。例えば、設定されたチ
ルト量に応じて印字タイミングを変更したり、印字デー
タを入れ替えたりすることによってカラー色のチルト補
正を行なうことが可能である。

【００６３】なお、カラー色のチルト補正は、各色（Ｃ
ＭＹ）毎について上記処理を行なうことによってなされ
るが、Ｘ方向色レジ補正処理のように、各色の粗調整を
行なってから各色の微調整を行なうようにしてもよい。

【００６４】このように、本実施の形態におけるカラー
色のチルト補正では、図８にも示すように、チルト補正
されたＫ色を基準として４ドット毎の粗調整を行なった
後に、１ドット毎の微調整を行なうことによって、カラ
ー色のチルト補正を行なっている。すなわち、段階的に
カラー色のチルト補正を行なうことにより、用紙Ｐに記
録するパターン数を少なくすることができる。

【００６５】ところで、従来のように単色のパターンで
チルトの補正を行なった場合には、Ｋ色のチルト補正
（図６のフローチャート）と同様の方法にて、上流側の
ノズルと下流側のノズルを用いて図１４に示すように、
各色毎に単色のパターンを形成するが、この場合には、
光学的検出手段２２によって各ブロックの濃度を検出す
る際に、図１５に示すように、光学的検出手段における
受光素子出力が大きくなり、Ｙ色の濃度変化の検出が困
難となってしまうが、本実施の形態では、上述したよう
に、Ｋ色の並列バーのブロックに各色の並列バーのブロ
ックを重ねているので、Ｋ色の垂直線と傾きの変化する
カラー色の並列バーの重ね合わせによりモワレが発生
し、該モワレによって光学的検出手段による濃度変化の
検出を正確に行なうことができる。この時、チルト補正
されたＫ色を基準に各カラー色のチルト補正を行なうこ
とによって、光学的検出手段２２によって濃度を検出す
る際に、Ｋ色の部分は既に濃度が飽和していることで、
重なり部分の濃度向上が無いため、純粋に面積階調効果
が得られ、図１６に示すように、各色ともに略同一の受
光素子出力となり濃度変化を効率よく検出することがで
きる。従って、カラー色のチルトを正確に補正すること
ができる。なお、図１５に示す横軸のパターンブロック
Ｎｏ．は図１３に示すパターンのブロックＮｏ．に対応
する。

【００６６】そして、Ｋ色を基準とすることにより、記
録されたパターンの平均濃度が上がり、光源の照度向上
をしても、光学的検出手段２２における受光素子の出力
が飽和することがなく、濃度差の拡大が可能となり、濃
度の検出精度が向上し、分光特性の異なる光源等が必要
なくなる。また、各カラー色ともに同一の基準（チルト
補正されたＫ色）でカラー色のチルト補正を行なうの
で、カラー色のチルト補正を正確に行なうことができ
る。

【００６７】また、本実施の形態では、光学的検出手段
２２がキャリッジ１６の用紙送り方向下流側の位置に配
置されているので、パターンの印字を行なった後に速や
かに光学的検出手段２２による検出を行なうことができ
ると共に、図１３に示すように、各色プリントヘッドの
チルトによる影響が最も大きい位置（Ｙ方向下流側の位
置）を検出することができるので、濃度変化の検出を正
確に行なうことができる。

【００６８】さらには、Ｋ色のパターンを記録してから
カラー色のパターンを記録する際には、用紙送りを必要
としないので、パターン形成に要する時間を短縮するこ
とができる。

【００６９】続いて、図５におけるステップ１０４でＫ
色を基準に各色のチルト補正が行なわれると、ステップ
１０６では、往路のＫ色を基準にＸ方向往復印字補正処
理が行なわれる。Ｘ方向往復印字補正は、図１７のフロ
ーチャートに沿って行なわれる。

【００７０】すなわち、ステップ１００でチルト補正さ
れたＫ色の並列バーが所定数の１ブロックとして複数ブ
ロックがキャリッジ１６の往路側で印字され（ステップ
２００）、Ｋ色の並列バー間に各色（ＫＣＭＹ）の並列
バーがブロック毎に４ドットずらして、キャリッジ１６
の復路側で印字される（ステップ２０２）。なお、各ブ
ロック毎のずれは、現在の状態を中央値として、正負に
４ドットづつずれるようになっており、図８に示すよう
に、±１６ドットの調整幅とされている。

【００７１】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ２０４）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックの画像ずれ量が仮の往復ずれ量とし
て設定される（ステップ２０６）。なお、光学的検出手
段２２は、Ｋ色に対する各色のずれの違いにより重なる
面積が変化することにより生じる平均濃度の変化を検出
する。

【００７２】また、ステップ２００と同様にして、Ｋ色
の並列バーが所定数を１ブロックとして複数ブロック、
キャリッジの１６の往路側で印字され（ステップ２０
８）、Ｋ色の並列バー間に各色（ＫＣＭＹ）の並列バー
がブロック毎に１ドットずらして、キャリッジ１６の復
路側で印字される（ステップ２１０）。なお、各ブロッ
クのずれは、ステップ２０６で設定された往復ずれ量を
中央値として、正負に１ドットづつずれるようになって
おり、図８に示すように、±４ドットの調整幅とされて
いる。

【００７３】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ２１２）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックの往復ずれ量がキャリッジ１６の往
復による往復ずれ量として設定される。そして、設定さ
れた往復ずれ量分をデータ展開する際に補正することに
よって、往復ずれ補正が行なわれる。例えば、設定され
た往復ずれ量に応じて印字タイミングを変更したり、印
字データを入れ替えたりすることによって往復ずれ補正
を行なうことが可能である。

【００７４】なお、往復ずれ補正は、各色（ＫＣＭＹ）
毎について上記処理を行なうことによってなされるが、
Ｘ方向色レジ補正処理のように、各色の粗調整を行なっ
てから各色の微調整を行なうようにしてもよい。

【００７５】ところで、従来のように単色のパターンで
往復ずれの補正を行なった場合には、図１８に示すよう
に、往路で印字した並列バーのブロックの並列バー間
に、復路で印字した並列バーのブロックが重なるように
少しづつずらして単色のパターンを形成するが、この場
合には、光学的検出手段２２によって各ブロックの濃度
を検出する際に、図１９に示すように、光学的検出手段
２２における受光素子出力が大きくなり、Ｙ色の濃度変
化の検出が困難となってしまうが、本実施の形態では、
上述したように、Ｋ色の並列バーのブロックに各色の並
列バーのブロックを重ねているので、光学的検出手段２
２によって濃度を検出する際に、Ｋ色の部分は既に濃度
が飽和していることで、重なり部分の濃度向上が無いた
め、純粋に面積階調効果が得られ、図２０に示すよう
に、濃度変化を効率よく検出することができる。従っ
て、チルト補正され往路で記録されたＫ色を基準に各色
の往復ずれ補正を行なうことによって、各色の往復ずれ
補正を正確に行なうことができる。

【００７６】そして、Ｋ色を基準とすることにより、記
録されたパターンの平均濃度が上がり、光源の照度向上
をしても、図２１に示すように、光学的検出手段２２に
おける受光素子の出力が飽和することがなく、濃度差の
拡大が可能となり、濃度の検出精度が向上し、分光特性
の異なる光源等が必要なくなる。また、各色の往路復路
ともに同一の基準（チルト補正され往路で記録されたＫ
色）で往復ずれ補正を行なうので、往復ずれ補正を正確
に行なうことができる。

【００７７】そして、図５におけるステップ１０６で往
路のＫ色を基準にＸ方向往復印字補正が行なわれると、
ステップ１０８では、Ｋ色を基準にＹ方向色レジ補正処
理が行なわれる。Ｙ方向色レジ補正は、図２２のフロー
チャートに沿って行なわれる。

【００７８】すなわち、ステップ１００でチルト補正さ
れたＫ色の並列バーが所定数を１ブロックとして複数ブ
ロック印字される（ステップ３００）。なお、上記まで
の処理（ステップ１００〜１０６）では、Ｙ方向に長い
並列バーからなるブロックが印字されてきたが、ここ
で、印字される複数の並列バーのブロックは、Ｘ方向に
長い並列バーからなるブロックが印字される。そして、
Ｋ色の並列バー間にカラー色の並列バーがブロック毎に
Ｙ方向に４ドットづつずらして印字される（ステップ３
０２）。なお、各ブロック毎のずれは、現在の状態を中
央値として、正負に４ドットづつずれるようになってお
り、図８に示すように、±１６ドットの調整幅とされて
いる。

【００７９】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ３０４）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックの画像ずれ量が仮のレジずれ量とし
て設定される（ステップ３０６）。なお、光学的検出手
段２２は、Ｋ色に対する各色のずれの違いにより重なる
面積が変化することにより生じる平均濃度の変化を検出
する。

【００８０】また、ステップ３００と同様にして、Ｋ色
の並列バーが所定数を１ブロックとして複数ブロック印
字され（ステップ３０８）、Ｋ色の並列バー間にカラー
色の並列バーがブロック毎に１ドットずらして並列バー
が印字される（ステップ３１０）。なお、各ブロック毎
のずれは、ステップ３０８で設定されたレジずれ量を中
央値として、正負に１ドットづつずれるようになってお
り、図８に示すように、±４ドットの調整幅とされてい
る。

【００８１】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、Ｘ方向に走査しながら用紙送
りを行なうことによって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ３１２）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックの画像ずれ量がレジずれ量として設
定される。そして、設定されたレジずれ量分をデータ展
開する際に補正することによって、Ｙ方向の色レジ補正
が行なわれる（ステップ３１４）。例えば、使用するノ
ズルを選択したり、印字データを入れ替えたりすること
によって色レジ補正を行なうことが可能である。

【００８２】このように、Ｙ方向の色ずれ補正について
もＫ色を基準に各色の色ずれ補正が行なわれ、画像ずれ
検出調整の処理を終了する。

【００８３】次に、図９のフローチャートで説明したＸ
方向の色レジ補正処理の他の例について図２３のフロー
チャートを参照して説明する。

【００８４】上記の実施の形態におけるＸ方向の色レジ
補正処理では、Ｋ色の複数の略台形形状のパターンを複
数印字することにより形成した並列バー間にカラー色の
並列バーを印字するようにしたが、Ｋ色の並列バーは、
図２４に示すように、略台形形状の並列バー５２Ｋ´を
一括印字したものを用いる。

【００８５】ステップ１００でチルト補正された、Ｋプ
リントヘッド１８Ｋを用いて略台形形状の並列バー５２
Ｋ´が所定数を１ブロックとして複数ブロック印字され
（ステップ３５０）、Ｋ色の略台形形状の並列バー５２
Ｋ´間にカラー色（シアン、マゼンタ、イエロー）の並
列バー５２Ｃ´（又は５２Ｍ´、５２Ｙ´）がブロック
毎に４ドットづつずらして印字される（ステップ３５
２）。

【００８６】なお、各ブロック毎のずれは、現在の状態
を中央値として、正負に４ドットづつずれるようになっ
ており、±１６ドットの調整幅とされている。

【００８７】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ３５４）、検出結果に基づいて画像ずれ量が
仮のレジずれ量として設定される（ステップ３５６）。
なお、光学的検出手段２２は、Ｋ色に対する各色のずれ
の違いにより重なる面積が変化することにより生じる平
均濃度の変化を検出する。

【００８８】ここで、仮のレジずれ量の設定と後述する
レジずれ量の設定について説明する。

【００８９】上記の実施の形態では、図２６（Ｂ）に示
すように、パターンブロックＮｏ．９が最適値とされて
おり、該最適値を中心にカラー色の並列バー５２Ｃのず
れによって、Ｋ色の並列バー５２Ｋとカラー色の並列バ
ー５２Ｃ間に隙間を生じる。ここで、Ｋ色の並列バー５
２Ｋはチルト補正されており、カラー色の並列バー５２
Ｃは、複数の矩形パターン５３によって形成することに
よってカラー色のプリントヘッドにおけるチルトによる
影響を防止している。一括印字されたＫ色の略台形形状
の並列バー５２Ｋ´とカラー色の並列バー５２Ｃ´の場
合には、図２４に示すように、カラー色の並列バー５２
Ｃ´にチルトを含む場合と、図２５に示すように、カラ
ー色の並列バー５２Ｃ´にチルトを含まない場合とで、
最適のパターンブロックＮｏ．の検出方法が異なる。

【００９０】図２５に示すように、カラー色の並列バー
にチルトを含まない場合には、上記の実施の形態と同様
に、光学的検出手段２２による検出出力は、最適パター
ンブロックＮｏ．９が最小値となるので、濃度の最も高
いブロックを検出することによって、レジずれ量を仮設
定又は設定し、図２４に示すように、カラー色の並列バ
ー５２Ｃ´にチルトを含む場合には、光学的検出手段２
２による検出出力は、図２６（一括印字台形パターン）
に示すように、最適パターンブロックＮｏ．９が最小値
とならないと共に、最適ブロックを中心に左右対称の特
性にならない。そこで、この場合には、光学的検出手段
２２の最小値を検出し、最小値の光学的検出手段２２に
よる検出出力特性が大きくなる側のブロックを最適値と
して選択することによって、レジずれ量を仮設定又は設
定することができる。

【００９１】一方、ステップ３５８では、各色レジずれ
量の仮設定が終了したか否か判定され、該判定が肯定さ
れるまで、ステップ３５０〜３５８までの処理が繰り返
され、該判定が肯定されるとステップ３６０へ移行す
る。

【００９２】各色について、仮のレジずれ量が設定され
ると、ステップ３５０と同様にして、Ｋプリントヘッド
１８Ｋを用いて、略台形形状の並列バー５２Ｋ´が所定
数を１ブロックとして複数ブロック印字され（ステップ
１０）、Ｋ色の略台形形状の並列バー５２Ｋ´間にカラ
ー色の並列バー５２Ｃ´がブロック毎に１ドットづつず
らして印字される（ステップ３６２）。なお、各ブロッ
ク毎のずれは、ステップ３５６で設定された仮のレジず
れ量を中央値として、正負に１ドットづつずれるように
なっており、図８に示すように、±４ドットの調整幅と
されている。

【００９３】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ３６４）、上述したように検出結果に基づい
て最適なブロックが検出され、該ブロックの画像ずれ量
がレジずれ量として設定される。そして、背低されたレ
ジずれ量分をデータ展開する際に補正することによっ
て、Ｘ方向の色レジ補正が行なわれる（ステップ３６
６）。例えば、設定されたレジずれ量に応じて印字タイ
ミングを変更したり、印字データを入れ替えたりするこ
とによって色レジ補正を行なうことが可能である。

【００９４】そして、ステップ３６８では、各色につい
てレジずれ補正が終了したか否か判定され、該判定が肯
定されるまで、ステップ３６０〜３６８までの処理が繰
り返され、該判定が肯定されると色レジ補正処理が終了
する。

【００９５】このように、一括印字されたＫ色の略台形
形状の並列バー５２Ｋ´と、カラー色の並列バー５２Ｃ
´と、を印字することによっても、図２６に示すよう
に、一括印字の直線パターンに比べて色ずれによる濃度
差が大きくなり、外乱による誤検出を防ぐことができる
と共に、色ずれによる濃度変化も大きくとれ、最適な色
ずれ補正値を検出することができると共に、上記の実施
形態と同様の効果を得ることができる。

【００９６】なお、上記の実施の形態における画像ずれ
検出調整の処理では、Ｋ色及びカラー色の並列バーを記
録する際の濃度について言及しなかったが、それぞれの
並列バーの濃度は、１００％でもよいし、それぞれの処
理において、適宜異なるようにしてもよい。

【００９７】また、上記の実施の形態における画像ずれ
検出処理のそれぞれの処理において、並列バーをブロッ
ク毎に印字し、それぞれのブロック毎にチルト量、ずれ
量等異なるように印字するようにしたが、ブロック毎に
印字せずに、並列バー毎にチルト量、ずれ量等異なるよ
うに印字するようにしてもよい。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
準記録ヘッドを用いて記録媒体上に略台形形状のパター
ンを用いた複数の並列バーを記録し、別の記録ヘッドを
用いて記録媒体上にそれぞれずれ量の異なる複数の並列
バーが前記略台形形状のパターンを用いた複数の並列バ
ーに重なるように記録することにより、基準記録ヘッド
で記録された並列バーが略台形形状とされているので、
別の記録ヘッドで記録された並列バーが傾いていても略
台形形状の短辺により記録ヘッドの傾きによる影響が濃
度変化に現れることがなく、記録位置ずれを正確に検出
することができる。従って、記録ヘッドの傾きを含んだ
状態でも記録位置ずれを正確に補正することが可能とな
る、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るカラープリンタの
概略構成を示す斜視図である。

【図２】 各色プリントヘッドの配列を示す図である。

【図３】 本発明の実施の形態に係るカラープリンタの
制御系を示すブロック図である。

【図４】 プリントヘッドの記録領域を説明する図であ
る。

【図５】 画像ずれの検出調整を示すフローチャートで
ある。

【図６】 Ｋ色チルト補正処理を示すフローチャートで
ある。

【図７】 Ｋ色チルト補正を説明するための図である。

【図８】 画像ずれの検出調整の一連の流れを示す図で
ある。

【図９】 Ｘ方向色レジ補正処理を示すフローチャート
である。

【図１０】 Ｘ方向色レジ補正のパターンの一例を示す
図である。

【図１１】 Ｘ方向色レジ補正パターンの光学的検出手
段による検出出力を示す図である。

【図１２】 カラーチルト補正処理を示すフローチャー
トである。

【図１３】 カラーチルト補正のパターンを示す図であ
る。

【図１４】 従来のカラーチルト補正のパターンを示す
図である。

【図１５】 光学的検出手段による従来のカラーチルト
補正のパターンの検出出力を示す図である。

【図１６】 光学的検出手段による本実施の形態におけ
るカラーチルト補正のパターンの検出出力を示す図であ
る。

【図１７】 往復ずれ補正処理を示すフローチャートで
ある。

【図１８】 従来の往復ずれ補正のパターンを示す図で
ある。

【図１９】 光学的検出手段による従来の往復ずれ補正
のパターンの検出出力を示す図である。

【図２０】 光学的検出手段による本実施の形態におけ
る往復ずれ補正のパターンの検出出力を示す図である。

【図２１】 照度向上条件（図２０に対して略２倍の照
度）での光学的検出手段による本実施の形態における往
復ずれ補正のパターンの検出出力を示す図である。

【図２２】 Ｙ方向色レジ補正処理を示すフローチャー
トである。

【図２３】 他のＸ方向色レジ補正パターンを用いた場
合のＸ方向色レジ補正処理を示すフローチャートであ
る。

【図２４】 他のＸ方向色レジ補正パターンにおけるカ
ラー色のプリントヘッドにチルトを含む場合を示す図で
ある。

【図２５】 他のＸ方向色レジ補正パターンにおけるカ
ラー色のプリントヘッドにチルトを含まない場合を示す
図である。

【図２６】 Ｋ色の略台形形状からなる並列バーを一括
印字した場合の光学的検出手段の検出出力を示す図であ
る。

【図２７】 従来の問題点を説明するための図である。

【図２８】 記録ヘッドの傾きに影響されない一部のノ
ズルのみを使用して分割印字した並列バーを利用したパ
ターンを示す図である。

【符号の説明】

１０ カラープリンタ １８ プリントヘッド １８Ｋ Ｋプリントヘッド １８Ｃ Ｃプリントヘッド １８Ｍ Ｍプリントヘッド １８Ｙ Ｙプリントヘッド ５１ 略台形形状のパターン ５２Ｋ 複数の略台形形状のパターンからなる並列バー ５２Ｋ´略台形形状の並列バー ５２Ｃ 複数の矩形パターンからなる並列バー ５２Ｃ´カラー色の並列バー ５３ 矩形パターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EA11 EB27 EB42 EC37 EE02 FA11 2C061 AQ05 AR01 KK18 KK26

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上に画像を記録する複数の色が
   異なる記録ヘッドの各々の記録位置を調整するための記
   録位置調整用パターンの形成方法であって、 前記複数の記録ヘッドのうち予め定めた色の記録ヘッド
   を基準記録ヘッドに定め、該基準記録ヘッドにより形成
   されるべき略台形形状のパターンを予め記憶し、前記記
   録媒体上に該記憶した略台形形状のパターンを用いた複
   数の基準並列バーを記録し、 前記基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドを用いて、前記
   記録媒体上に記録ヘッドの走査方向にそれぞれずれ量の
   異なる複数の並列バーが前記基準並列バー間に重なるよ
   うに記録することにより記録位置調整用パターンを形成
   することを特徴とする記録位置調整用パターンの形成方
   法。
2. 【請求項２】 前記基準記録ヘッドは、略台形形状のパ
   ターンを用いた複数の基準並列バーからなるブロックを
   複数記録し、前記基準記録ヘッドとは別の記録ヘッド
   は、複数の並列バーからなるブロックを複数記録すると
   共に、ブロック毎に記録ヘッドの走査方向にそれぞれ異
   なるずれ量の並列バーを記録することを特徴とする請求
   項１に記載の記録位置調整用パターンの形成方法。
3. 【請求項３】 前記基準記録ヘッドは、前記基準並列バ
   ーとして、前記基準記録ヘッドの予め定められた一部を
   用いて略台形形状のパターンを前記走査方向と交差する
   方向に繰り返し記録することによって並列バーを形成
   し、前記基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドは、前記基
   準記録ヘッドと同様に記録ヘッドの予め定められた一部
   を用いて矩形形状のパターンを前記走査方向と交差する
   方向に繰り返し記録することによって並列バーを形成す
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録
   位置調整用パターンの形成方法。
4. 【請求項４】 前記基準記録ヘッドが黒色の画像を記録
   するための黒用記録ヘッドであることを特徴とする請求
   項１乃至請求項３の何れか１項に記載の記録位置調整用
   パターンの形成方法。
5. 【請求項５】 前記基準記録ヘッドにおける傾きによる
   前記基準並列バーの傾斜を調整した後、 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の記録位置調
   整用パターンの形成方法により形成された記録位置調整
   用パターンを用いて、前記複数の記録ヘッド間における
   前記記録ヘッドの走査方向の記録位置調整を行なうこと
   を特徴とする画像記録位置調整方法。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドの走査方向の記録位置調
   整を行なった後に、前記基準記録ヘッドを基準として各
   記録ヘッド間に生じる傾斜による記録位置を更に調整す
   ることを特徴とする請求項５に記載の画像記録位置調整
   方法。
7. 【請求項７】 記録媒体上に画像を記録する色がそれぞ
   れ異なる複数の記録ヘッドと、 前記複数の記録ヘッドのうち予め定めた色の記録ヘッド
   を基準記録ヘッドに定め、該基準記録ヘッドにより形成
   されるべき略台形形状のパターンを記憶する記憶手段
   と、 前記基準記録ヘッドを制御して前記記憶手段に記憶され
   た前記略台形形状のパターンに基づいて前記記録媒体上
   に複数の基準並列バーを記録すると共に、前記基準記録
   ヘッドとは別の記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に
   記録ヘッドの走査方向にそれぞれずれ量の異なる複数の
   並列バーが前記基準並列バー間に重なるように記録する
   ことによって、記録位置調整用パターンを前記記録媒体
   上に記録する記録制御手段と、 前記記録制御手段によって記録された前記記録位置調整
   用パターンを光学的に検出する光学的検出手段と、 前記光学的検出手段の検出出力に基づいて前記記録制御
   手段の前記複数の記録ヘッドによる記録タイミングを調
   整する記録タイミング調整手段と、 を備えた記録位置調整用パターン形成装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の記録位置調整用パター
   ン形成装置を備えた画像記録装置。