JP2010105407A - 液体吐出装置および液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの形成処理及び読み取り処理を効率的に行う液体吐出装置、パターン読み取り方法、及び、液体吐出システムを実現することにある。
【解決手段】吐出ヘッドにより補正用パターンを媒体に形成した後の送り機構により送られた媒体の送り量が所定量に達した際に、読取手段により補正用パターンに備えられた各々のサブパターンを読み取ることを特徴とする。
【選択図】図９

Description

本発明は、液体吐出装置、パターン読み取り方法、及び、液体吐出システムに関する。

代表的な液体吐出装置であるインクジェットプリンタは既によく知られている。このインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。そして、このようなインクジェットプリンタの中には、前記吐出ヘッドに複数のノズル列が備えられ、各々のノズル列からインクを吐出して、カラー印刷を行うものがある。また、印刷速度を向上させるために、往路と復路とでそれぞれインクを吐出して印刷するいわゆる「双方向印刷」を行う機能を有するものがある。

ところで、このようなインクジェットプリンタにより画像や文字等を記録するために、インクを吐出して印刷用紙にドットを形成する際に、主走査方向のドット形成位置にズレが生ずる場合がある。当該ズレは、例えば、前記複数のノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレであり、また、前記双方向印刷の往路において形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレである。かかるドット形成位置のズレは、記録された画像や文字等の品質劣化の要因となるため、当該ズレを補正する必要がある。

このようなドット形成位置のズレを補正する方策として、複数のサブパターンを備えた前記ズレを補正するための補正用パターンを吐出ヘッドからインクを吐出して印刷用紙に形成し、読取手段により各々のサブパターンを読み取り、読み取った情報に基づいて前記ズレを補正する方法が提案されている。

特開平１０−３２９３８１号公報

上述したドット形成位置のズレを補正する方策において、例えば、補正用パターンの印刷用紙への形成後印刷用紙を排紙して、再度給紙された印刷用紙に形成されたサブパターンを読み取るような手順に代表されるように、補正用パターンの形成処理と読み取り処理を個別に実施するのでは、非効率的である。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの形成処理及び読み取り処理を効率的に行う液体吐出装置、パターン読み取り方法、及び、液体吐出システムを実現することにある。

主たる本発明は、液体を吐出して媒体にドットを形成するための吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンを読み取るための読取手段を有し、移動する前記読取手段により各々の前記サブパターンを読み取り、読み取った情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得する液体吐出装置において、前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンを読み取ることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図である。 制御回路４０を中心とした液体吐出装置の一例としてのプリンタ２２の構成を示すブロック図である。 反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。 吐出ヘッド６０の内部の概略構成を示す説明図である。 ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。 吐出ヘッド６０におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。 ヘッド駆動回路５２内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。 主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの概要を説明するための図である。 補正用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理に係る手順を説明するためのフローチャートである。 図１０Ａ乃至図１０Ｎは、それぞれ、補正用パターンの形成又は濃度読み取りの際のノズル列と印刷用紙Ｐとの位置関係を示した模式図である。 補正用パターン形成処理又は濃度読み取り処理を実施する際のイエロー補正用パターンの形成時を基準とした累積紙送り量を示した図である。 各処理間の紙送り量を示した図である。 印刷システムの外観構成を示した説明図である。 図１３に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
液体を吐出して媒体にドットを形成するための吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンを読み取るための読取手段を有し、移動する前記読取手段により各々の前記サブパターンを読み取り、読み取った情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得する液体吐出装置において、前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンを読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンを読み取ることにより、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの形成処理及び読み取り処理を効率的に行うことが可能となる。

また、濃度の異なる複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成し、前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、移動する前記濃度読取手段により各々の前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得し、前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記濃度読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンの濃度を読み取ることとしてもよい。
前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記濃度読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンの濃度を読み取ることにより、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行うことが可能となる。

また、前記サブパターンは、ドットが前記主走査方向及び前記送り機構により前記媒体を送る送り方向に配列されて構成されていることとしてもよい。
このようにすれば、濃度読み取り性のよい補正用パターンを形成することができる。

また、前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後、前記媒体を前記送り機構により送る際の前記媒体の送り方向は、前記媒体を前記液体吐出装置に供給する際の前記媒体の送り方向であることとしてもよい。
このようにすれば、媒体を送るための送り機構を、媒体を液体吐出装置に供給するための送り機構と共通化することができる。

また、前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するための複数のノズル列を備え、前記補正用パターンは、前記複数のノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであることとしてもよい。
このようにすれば、Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行うことが可能となる。

また、前記補正値を複数有し、前記補正用パターンは、前記第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、前記第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記第二ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有していることとしてもよい。
このようにすれば、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値をより適切に取得することができる。

また、前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するための三以上のノズル列を備え、前記三以上のノズル列のうちの一を前記第一ノズル列とし、残りのノズル列の各々を前記第二ノズル列とした複数の前記補正用パターンを、前記媒体に形成し、前記濃度を読み取るタイミングは、各々の補正用パターン毎に設定され、補正用パターンが形成された後の前記媒体の送り量が所定量に達した際に該補正用パターンについて前記濃度を読み取ることとしてもよい。
このようにすれば、前述した効果、すなわち、Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行うことが可能となるという効果がより顕著に発揮されることとなる。

また、前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するためのノズル列を備え、前記補正用パターンは、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンであることとしてもよい。
このようにすれば、Ｂｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行うことが可能となる。

また、前記補正値を複数有し、前記補正用パターンは、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、復路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出するタイミングと復路において前記ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有していることとしてもよい。
このようにすれば、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値をより適切に取得することができる。

また、前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するための複数のノズル列を備え、複数の前記補正用パターンを前記ノズル列毎に前記媒体に形成し、前記濃度を読み取るタイミングは、各々の補正用パターン毎に設定され、補正用パターンが形成された後の前記媒体の送り量が所定量に達した際に該補正用パターンについて前記濃度を読み取ることとしてもよい。
このようにすれば、前述した効果、すなわち、Ｂｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行うことが可能となるという効果がより顕著に発揮されることとなる。

また、複数の前記補正用パターンの総てを形成し終える前に、既に形成された補正用パターンの一部又は総てについて、前記濃度を読み取ることとしてもよい。
このようにすれば、媒体をバックフィードさせる動作を確実に回避することができる。

また、前記補正用パターンを形成した後の前記媒体の送り量が前記所定量に達した際に、前記濃度読取手段は前記補正用パターンに備えられたサブパターンに対向することとしてもよい。
このような場合には、濃度読み取り処理がより適切に実行される。

また、前記濃度読取手段は、前記サブパターンに向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光手段と、を有し、前記受光手段の出力値から前記サブパターンの濃度を読み取ることとしてもよい。
このようにすれば、簡易にサブパターンの濃度を読み取ることができる。

また、液体を吐出して媒体にドットを形成するための吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、濃度の異なる複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、移動する前記濃度読取手段により各々の前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得する液体吐出装置において、前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記濃度読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンの濃度を読み取り、前記サブパターンは、ドットが前記主走査方向及び前記送り機構により前記媒体を送る送り方向に配列されて構成されており、前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後、前記媒体を前記送り機構により送る際の前記媒体の送り方向は、前記媒体を前記液体吐出装置に供給する際の前記媒体の送り方向であり、前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するための複数のノズル列を備え、前記補正用パターンは、前記複数のノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであり、前記補正値を複数有し、前記補正用パターンは、前記第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、前記第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記第二ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有しており、前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するための三以上のノズル列を備え、前記三以上のノズル列のうちの一を前記第一ノズル列とし、残りのノズル列の各々を前記第二ノズル列とした複数の前記補正用パターンを、前記媒体に形成し、前記濃度を読み取るタイミングは、各々の補正用パターン毎に設定され、補正用パターンが形成された後の前記媒体の送り量が所定量に達した際に該補正用パターンについて前記濃度を読み取り、複数の前記補正用パターンの総てを形成し終える前に、既に形成された補正用パターンの一部又は総てについて前記濃度を読み取り、前記補正用パターンを形成した後の前記媒体の送り量が前記所定量に達した際に、前記濃度読取手段は前記補正用パターンに備えられたサブパターンに対向し、前記濃度読取手段は、前記サブパターンに向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光手段と、を有し、前記受光手段の出力値から前記サブパターンの濃度を読み取ることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。

また、液体を吐出して媒体にドットを形成するための吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンを読み取るための読取手段を有し、移動する前記読取手段により各々の前記サブパターンを読み取り、読み取った情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得する液体吐出装置、によるパターン読み取り方法であって、前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンを読み取ることを特徴とするパターン読み取り方法も実現可能である。
かかるパターン読み取り方法によれば、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの形成処理及び読み取り処理を効率的に行うことが可能となる。

また、コンピュータ、コンピュータに接続可能な表示装置、及び、コンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出して媒体にドットを形成するための吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンを読み取るための読取手段を有し、移動する前記読取手段により各々の前記サブパターンを読み取り、読み取った情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得する液体吐出装置であって、前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンを読み取る液体吐出装置、を具備することを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
このようにして実現された液体吐出システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

＝＝＝プリンタの概要＝＝＝
まず、プリンタの概要について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、インクジェットプリンタ２２（以下、プリンタとも呼ぶ）を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、制御回路４０を中心とした液体吐出装置の一例としてのプリンタ２２の構成を示すブロック図である。

プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって媒体の一例としての印刷用紙Ｐを送る送り機構の一例としての副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によって移動手段の一例としてのキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Ｐの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向を主走査方向という。なお、キャリッジ３１には、後述する補正用パターンの濃度読取手段をなす反射型光学センサ２９が設けられている。

また、プリンタ２２は、キャリッジ３１に搭載された吐出ヘッド６０を駆動して液体の一例としてのインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、吐出ヘッド６０、反射型光学センサ２９および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。このコンピュータ９０は、プリンタ２２のドライバーを搭載し、入力手段をなすキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また、プリンタ２２における種々の情報をディスプレイの画面表示によりユーザに提示するユーザインターフェイスをなしている。

印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３１を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。

図２に示すように、制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行うＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され吐出ヘッド６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、前記反射型光学センサを制御する制御回路５３と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
なお、印刷用紙Ｐをプリンタ２２へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２２から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２３を用いて行われる。

＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
次に、図３を参照しつつ反射型光学センサの構成例について説明する。図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。

反射型光学センサ２９はキャリッジ３１に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光部２９ａと例えばフォトトランジスタから構成される受光部２９ｂを有している。発光部２９ａから発した光、すなわち入射光は印刷用紙Ｐにより反射され、その反射光は受光部２９ｂで受光され、電気信号に変換される。受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。したがって、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐ上のパターンの濃度を読み取る濃度読取手段として機能する。

なお、上記においては、図に示されるように、発光部２９ａと受光部２９ｂは、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。

＝＝＝吐出ヘッドの構成＝＝＝
次に、吐出ヘッドの構成について、図４、図５、及び図６をも参照しつつ説明する。図４は、吐出ヘッド６０の内部の概略構成を示す説明図である。図５は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。図６は、吐出ヘッド６０におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。

キャリッジ３１（図１）には、ブラック色（Ｋ）インク用のカートリッジ７１ａと、ライトブラック色（ＬＫ）インク用のカートリッジ７１ｂと、シアン色（Ｃ）インク用のカートリッジ７１ｃと、ライトシアン色（ＬＣ）インク用のカートリッジ７１ｄと、マゼンタ色（Ｍ）インク用のカートリッジ７１ｅと、ライトマゼンダ色（ＬＭ）インク用のカートリッジ７１ｆと、イエロー色（Ｙ）インク用のカートリッジ７１ｇとが搭載可能である。

キャリッジ３１の下部には吐出ヘッド６０が設けられており、当該吐出ヘッド６０は計７個の各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇにより構成されている。キャリッジ３１の底部には、これらの各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇにインクタンクからのインクを導く導入管６７（図４参照）が設けられている。キャリッジ３１にカートリッジ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇを上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各カートリッジから各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇへのインクの供給が可能となる。

カートリッジ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇがキャリッジ３１に装着されると、図４に示すようにカートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇに導かれる。

キャリッジ３１下部に設けられた各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇには、ノズルＮｚ毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図５上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２６に装着された印刷用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。

図６に示すように、吐出ヘッド６０は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、ライトブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列、と、を有している。各ノズル列は、それぞれ１８０個のノズル＃１〜＃１８０を備えており、ノズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図６の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。

なお、吐出ヘッド６０の副走査方向のヘッド長は約１インチである。
また、前述した反射型光学センサ２９は、吐出ヘッド６０と共に、キャリッジ３１に取り付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃１の副走査方向の位置と一致している。

以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により印刷用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に吐出ヘッド６０のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して印刷用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。そして、制御回路４０の構成も、各吐出駆動素子に駆動信号を供給し、主走査の往路と復路において、インク滴の経時的な吐出順序を同一に保つように駆動信号を生成するものであれば、どのようなものでもよい。

＝＝＝吐出ヘッドの駆動＝＝＝
次に、吐出ヘッド６０の駆動について、図７を参照しつつ説明する。図７は、ヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、吐出ヘッド６１ａのノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子ＰＥに対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、主走査方向のドット形成位置のズレが補正される。
なお、本実施の形態において、図７に示したヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動信号発生部は、ノズル列毎に設けられている。

＝＝＝主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターン＝＝＝
次に、図８を参照しつつ、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの概要について説明する。図８は、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの概要を説明するための図である。

本実施の形態においては、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの一例として、前述した複数のノズル列のうち第一ノズル列（ここでは、当該ノズル列をブラックノズル列とする）からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレを補正（本実施の形態において、当該補正をＵｎｉ−Ｄ調整とも呼ぶ）するための補正用パターンと、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において前記ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレを補正（本実施の形態において、当該補正をＢｉ−Ｄ調整とも呼ぶ）するための補正用パターンについて説明する。

＜＜＜Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターン＞＞＞
Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターンは、図８上図に示すように、例えば１１個のサブパターンＰ１〜Ｐ１１を有している。各サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、吐出ヘッド２８を主走査方向に移動させて、その間に第一ノズル列（例えば、ブラックノズル列のノズル）と当該第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列によって印刷用紙Ｐ上にドットを形成させて印刷したものである。

第一ノズル列については、印刷用紙Ｐ上に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出する。一方、第二ノズル列については、同様に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出するが、サブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に、吐出タイミングを変化させ、主走査方向にその変化量が順次変化するように並べて印刷する。すなわち、第一ノズル列からインクを吐出するタイミングと第二ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差はサブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に異なっている。

第二ノズル列についての吐出タイミングの変化量は、補正値を選択するために仮に設定した単位量ずつ、第一ノズル列により形成されるドットと第二ノズル列により形成されるドットとのズレ量が変化するように設定される。ここでは、当該単位量を、主走査方向の理想ドット間距離（＝１／１８０ インチ）を、例えば８等分に分割した距離、即ち、（１／１８０ インチ）÷８＝１／１４４０ インチとし、前記単位量づつ、ずれるように、第二ノズル列についての吐出タイミングをずらしてサブパターンＰ１〜Ｐ１１を形成している。すなわち、サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、前記第一ノズル列からインクを吐出するタイミングと前記第二ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成されている。

例えば、サブパターンＰ１とサブパターンＰ２についてみれば、サブパターンＰ１における、第一ノズル列についての吐出タイミングと第二ノズル列についての吐出タイミングとのズレをΔＰ１とし、サブパターンＰ２における、第一ノズル列についての吐出タイミングと第二ノズル列についての吐出タイミングとのズレをΔＰ２とした場合、｜ΔＰ１−ΔＰ２｜＝１／１４４０ インチ分、となっている。

このようにして形成されたサブパターンＰ１〜Ｐ１１において、第一ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、第二ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが大きいほど、サブパターンの濃度は薄くなり、第一ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、第二ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが小さいほど、サブパターン濃度は濃くなる。すなわち、Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターンは濃度の異なる複数のサブパターンを有することとなる。図８下図は、各サブパターンの濃さを●印にて示し、●印のデータに基づいて補間して曲線で示したものであるが、図８上図に示した補正用パターンにおいては、サブパターンＰ６において最も前記濃度が薄く、サブパターンＰ２及びサブパターンＰ１０において最も前記濃度が濃くなる。

＜＜＜Ｂｉ−Ｄ調整用パターン＞＞＞
Ｂｉ−Ｄ調整用パターンは、図８上図に示すように、例えば１１個のサブパターンＰ１〜Ｐ１１を有している。各サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、吐出ヘッド２８を主走査方向に往復させて、その間に特定列のノズル（例えば、ブラックノズル列のノズル）によって印刷用紙Ｐ上にドットを形成させて印刷したものである。

往路においては、印刷用紙Ｐ上に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出する。一方、復路においては、同様に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出するが、サブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に、吐出タイミングを変化させ、主走査方向にその変化量が順次変化するように並べて印刷する。すなわち、往路においてノズル列からインクを吐出するタイミングと復路において前記ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差はサブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に異なっている。

復路における吐出タイミングの変化量は、補正値を選択するために仮に設定した単位量ずつ、往路のドットと復路のドットとのズレ量が変化するように設定される。ここでは、当該単位量を、主走査方向の理想ドット間距離（＝１／１８０ インチ）を、例えば８等分に分割した距離、即ち、（１／１８０ インチ）÷８＝１／１４４０ インチとし、前記単位量づつ、ずれるように、復路の吐出タイミングをずらしてサブパターンＰ１〜Ｐ１１を形成している。すなわち、サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出するタイミングと復路において前記ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成されている。

例えば、サブパターンＰ１とサブパターンＰ２についてみれば、サブパターンＰ１における、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔＰ１とし、サブパターンＰ２における、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔＰ２とした場合、｜ΔＰ１−ΔＰ２｜＝１／１４４０ インチ分、となっている。

このようにして形成されたサブパターンＰ１〜Ｐ１１において、往路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、復路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが大きいほど、サブパターンの濃度は薄くなり、往路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、復路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが小さいほど、サブパターンの濃度は濃くなる。すなわち、Ｂｉ−Ｄ調整用パターンは濃度の異なる複数のサブパターンを有することとなる。図８下図は、各サブパターンの濃さを●印にて示し、●印のデータに基づいて補間して曲線で示したものであるが、図８上図に示した補正用パターンにおいては、サブパターンＰ６において最も前記濃度が薄く、サブパターンＰ２及びサブパターンＰ１０において最も前記濃度が濃くなる。

＝＝＝補正用パターンを利用した主走査方向のドット形成位置のズレ補正方法＝＝＝
本実施の形態では、図８上図に示した各サブパターンの濃度を反射型光学センサ２９によって読み取って電気信号に変換し、濃度情報としての前記電気信号に基づいて、最も濃度の薄いサブパターンが、制御回路４０によって抽出される。前述したとおり、第一ノズル列により（又は、往路にて）印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、第二ノズル列により（又は、復路にて）印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが大きいほど、サブパターンの濃度は薄くなるから、最も濃度の薄いサブパターンに対応した補正値が所望の補正値ということになる。したがって、最も濃度の薄いサブパターンに対応した補正値が、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正値として取得される。そして、後に実行される印刷の際には、当該補正値が前述した駆動信号補正部２３０に入力され、前記ズレが補正される。換言すれば、後に実行される印刷手順において、補正パターン形成手順で最も濃度の薄いサブパターンを形成した際の第二ノズル列についての（又は、復路における）インク吐出タイミングで、第二ノズル列からの（又は、復路での）インク吐出が行われる。

＝＝＝補正用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理に係る手順について＝＝＝
次に、図９乃至図１２を参照しつつ、補正用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理に係る手順について説明する。図９は、補正用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理に係る手順を説明するためのフローチャートである。図１０Ａ乃至図１０Ｎは、それぞれ、ノズル列及び反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐとの補正用パターンの形成又は濃度読み取りの際の位置関係を示した模式図である。図１１と図１２については、後述する。

先ず、最初に、ユーザが画質の劣化を察知した時等に、ドット形成位置のズレ調整（Ｕｎｉ−Ｄ調整又はＢｉ−Ｄ調整）を行う旨の指令を、コンピュータ９０にて、ユーザインターフェース（ＵＩ）ウィンドウから行う（ステップＳ２）。かかる調整を指示する画面はプリンタのプロパティのユーティリティ等に存在し、ユーザはドット形成位置のズレ調整に相当するボタンをマウスでクリックする等して、当該ズレ調整を開始させる。
ユーザによるズレ調整の指令は、プリンタ２２へコマンドとして送信される。プリンタ２２は、受信したコマンドに基づいて、モータ駆動回路５４により紙送りモータ２３を駆動させる等して印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
なお、印刷用紙Ｐをプリンタ２２に供給する際の印刷用紙Ｐの紙送り方向は、後述する、補正用パターンを印刷用紙Ｐに形成した後に印刷用紙Ｐを送る際の紙送り方向である。
続いて、プリンタ２２は、ヘッド駆動回路５２、モータ駆動回路５４により、吐出ヘッド６０、キャリッジモータ２４、紙送りモータ２３を駆動させる等して、補正用パターンの形成を開始する。

なお、本実施の形態において、Ｕｎｉ−Ｄ調整の場合には、前述した７つのノズル列のうちブラックノズル列を前記第一ノズル列とし、残りのノズル列の各々を前記第二ノズル列とした複数の前記補正用パターンを印刷用紙Ｐに形成する。また、Ｂｉ−Ｄ調整の場合には、前述した７つのノズル列毎に複数の前記補正用パターンを印刷用紙Ｐに形成する。すなわち、Ｕｎｉ−Ｄ調整の場合には、６つの補正用パターンが形成され、Ｂｉ−Ｄ調整の場合には、７つの補正用パターンが形成される。以下の説明においては、便宜上、ブラックノズル列とイエローノズル列（Ｂｉ−Ｄ調整の場合には、イエローノズル列のみ）からインクを吐出して形成される補正用パターンをイエロー補正用パターン、ブラックノズル列とライトマゼンタノズル列（Ｂｉ−Ｄ調整の場合には、ライトマゼンタノズル列のみ）からインクを吐出して形成される補正用パターンをライトマゼンタ補正用パターン、ブラックノズル列とマゼンタノズル列（Ｂｉ−Ｄ調整の場合には、マゼンタノズル列のみ）からインクを吐出して形成される補正用パターンをマゼンタ補正用パターン、ブラックノズル列とライトシアンノズル列（Ｂｉ−Ｄ調整の場合には、ライトシアンノズル列のみ）からインクを吐出して形成される補正用パターンをライトシアン補正用パターン、ブラックノズル列とシアンノズル列（Ｂｉ−Ｄ調整の場合には、シアンノズル列のみ）からインクを吐出して形成される補正用パターンをシアン補正用パターン、ブラックノズル列とライトブラックノズル列（Ｂｉ−Ｄ調整の場合には、ライトブラックノズル列のみ）からインクを吐出して形成される補正用パターンをライトブラック補正用パターン、ブラックノズル列からインクを吐出して形成されるＢｉ−Ｄ調整用パターンをブラック補正用パターンと呼ぶ。

また、本実施の形態においては、ノズル列を構成するノズル＃１〜＃１８０のうち、反射型光学センサから発光される光の印刷用紙Ｐ上のスポット径と補正用パターンのサブパターンとの大小関係及びインクの節約等を考慮して、４４個のノズル＃６９〜＃１１２からインク吐出して補正用パターンを形成する。したがって、補正用パターンのサブパターンは、ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成されていることとなる。

また、本実施の形態においては、補正用パターンを形成する際に、副走査方向のドット解像度を１８０ｄｐｉとする。なお、ドット解像度は、これに限定されるものではなく、例えば、３６０ｄｐｉでもよいし、７２０ｄｐｉでもよい。このようにドット解像度を増加させた場合には、副走査方向のヘッド長が約１インチであり、ノズル列を構成するノズル数は１８０ドットであるから、一つの補正用パターンを形成し始めてから形成し終えるまでに、紙送りを行う手順を挿む必要がある。逆に、ドット解像度が１８０ｄｐｉであるときには、その必要はない。

まず、プリンタ２２は、図１０Ａに示すように、吐出ヘッド６０からインクを吐出して、イエロー補正用パターンを形成する（ステップＳ６）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をａとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｂに示すように、吐出ヘッド６０からインクを吐出して、ライトマゼンタ補正用パターンを形成する（ステップＳ８）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｂとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｃに示すように、吐出ヘッド６０からインクを吐出して、マゼンタ補正用パターンを形成する（ステップＳ１０）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｃとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｄに示すように、反射型光学センサ２９を用いて、イエロー補正用パターンの濃度を読み取る（ステップＳ１２）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｄとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｅに示すように、吐出ヘッド６０からインクを吐出して、ライトシアン補正用パターンを形成する（ステップＳ１４）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｅとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｆに示すように、反射型光学センサ２９を用いて、ライトマゼンタ補正用パターンの濃度を読み取る（ステップＳ１６）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｆとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｇに示すように、吐出ヘッド６０からインクを吐出して、シアン補正用パターンを形成する（ステップＳ１８）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｇとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｈに示すように、反射型光学センサ２９を用いて、マゼンタ補正用パターンの濃度を読み取る（ステップＳ２０）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｈとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｉに示すように、吐出ヘッド６０からインクを吐出して、ライトブラック補正用パターンを形成する（ステップＳ２２）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｉとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｊに示すように、反射型光学センサ２９を用いて、ライトシアン補正用パターンの濃度を読み取る（ステップＳ２４）。次に、Ｂｉ−Ｄ調整の場合には、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｊとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｋに示すように、吐出ヘッド６０からインクを吐出して、ブラック補正用パターンを形成する（ステップＳ２６）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｋとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｌに示すように、反射型光学センサ２９を用いて、シアン補正用パターンの濃度を読み取る（ステップＳ２８）。次に、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｌとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｍに示すように、反射型光学センサ２９を用いて、ライトブラック補正用パターンの濃度を読み取る（ステップＳ３０）。次に、Ｂｉ−Ｄ調整の場合には、印刷用紙Ｐを紙送り（ここでの、紙送り量をｍとする。）後、プリンタ２２は、図１０Ｎに示すように、反射型光学センサ２９を用いて、ブラック補正用パターンの濃度を読み取る（ステップＳ３２）。

そして、最後に、プリンタ２２は、モータ駆動回路５４により紙送りモータ２３を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの排紙を行う（ステップＳ３４）。

上述したように、本実施の形態においては、移動する吐出ヘッド６０からインクを吐出して印刷用紙Ｐに補正用パターンを形成する処理が複数の補正用パターンについて完了した後に、移動する反射型光学センサ２９により補正用パターンのサブパターンの濃度を読み取る処理を開始するのではなく、移動する吐出ヘッド６０からインクを吐出して印刷用紙Ｐに補正用パターンを形成する処理と移動する反射型光学センサ２９により補正用パターンのサブパターンの濃度を読み取る処理が並行して実施される。すなわち、複数の補正用パターンの総てを形成し終える前に、既に形成された補正用パターンの一部又は総てについて濃度が読み取られる。

このような補正用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理に係る手順について、各処理間の紙送り量等に着目しながら、図１１及び図１２を参照しつつ、さらに詳しく考察する。図１１は、補正用パターン形成処理又は濃度読み取り処理を実施する際のイエロー補正用パターンの形成時を基準とした累積紙送り量を示した図である。図１２は、各処理間の紙送り量を示した図である。

まず、図１１に示された補正用パターン形成の際の累積紙送り量に着目する。図１０Ａ乃至図１０Ｎに示したように各々の補正用パターンが重ならず、かつ、副走査方向に隣接して形成されるためには、各々の補正用パターン間で４４ノズルピッチ分（４４×４ドットピッチ分）の紙送りが必要である。したがって、各補正用パターン形成の際のイエロー補正用パターン形成時を基準とした累積紙送り量は、図１１に示すようになる。

次に、補正用パターン濃度読み取りの際の累積紙送り量に着目する。本実施の形態においては、補正用パターンを形成した後に印刷用紙Ｐが所定量紙送りされた結果反射型光学センサ２９が補正用パターンのサブパターンに対向する際に、補正用パターンの濃度読み取りを実施する。ここで、当該所定量について考察すると、前述したとおり反射型光学センサ２９の副走査方向の位置はノズル＃１の副走査方向の位置と一致しており、また、補正用パターン形成時にノズル＃９０により形成されたドットとノズル＃９１により形成されたドットとの中間がサブパターンの副走査方向中央に相当するから、反射型光学センサ２９が、サブパターンの副走査方向中央に位置するためには、補正用パターン形成後９０．５−１＝８９．５ノズルピッチ分（８９．５×４ドットピッチ分）の紙送りが必要である。したがって、前記所定量は８９．５ノズルピッチ分ということになり、図１１において、補正用パターンの濃度読み取りの欄に記載された数値は、補正用パターンの形成の欄に記載された数値に８９．５を加えたものとなる。すなわち、濃度を読み取るタイミングは、各々の補正用パターン毎に設定され、補正用パターンが形成された後の印刷用紙Ｐの送り量が所定量に達した際に該補正用パターンについてサブパターンの濃度を読み取ることとなる。

そして、補正用パターンの形成の欄及び補正用パターンの濃度読み取りの欄に記載された累積紙送り量のうち、その数値が小さい処理から順番に、補正用パターンの形成処理又は濃度読み取り処理を実行していく。かかる順番は、既に図９のフローチャートで示したものであり、図１１には、フローチャートのステップ番号をかぎ括弧で表している。

次に、各処理間の紙送り量について考察する。当該紙送り量は、図１１に示した累積紙送り量から求めることが可能であり、求めた結果を図１２に示す。図１２から明らかなように、紙送り前の処理と紙送り後の処理が一致している場合の紙送り量（紙送り量ａ、ｂ、ｌ、ｍ）は４４ノズルピッチ分、紙送り前の処理が補正用パターンの形成で紙送り後の処理が補正用パターンの濃度読み取りの場合の紙送り量（紙送り量ｃ、ｅ、ｇ、ｉ、ｋ）は１．５ノズルピッチ分、紙送り前の処理が補正用パターンの濃度読み取りで紙送り後の処理が補正用パターンの形成の場合の紙送り量（紙送り量ｄ、ｆ、ｈ、ｊ）は４２．５ノズルピッチ分となる。

なお、各処理の順番や各処理間の紙送り量は、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置、補正用パターンを形成するために使用するノズルの数、各補正用パターンを間隔をあけて形成するかどうか等により異なってくる。

このように、吐出ヘッドにより補正用パターンを印刷用紙に形成した後の副走査送り機構により送られた印刷用紙の送り量が所定量に達した際に、反射型光学センサにより前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンの濃度を読み取ることにより、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行うことが可能となる。

すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したとおり、例えば、補正用パターンの印刷用紙への形成後印刷用紙を排紙して、再度給紙された印刷用紙に形成されたサブパターンの濃度を読み取るような手順に代表されるように、補正用パターンの形成処理と濃度読み取り処理を個別に実施するのでは、非効率的である。

そこで、上述したように、吐出ヘッドにより補正用パターンを印刷用紙に形成した後の副走査送り機構により送られた印刷用紙の送り量が所定量に達した際に、反射型光学センサにより前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンの濃度を読み取る。
このようにすれば、キャリッジに共に設けられた吐出ヘッドと反射型光学センサにより、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を一連の処理として実行することができる。その結果として、前記補正用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理が効率的に実行されうる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。

また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。

また、上記実施の形態においては、インクジェットプリンタの一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。

また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。

また、上記においては、ユーザの要求に基づいて、ズレ調整を行うこととしたが、ユーザの指示無しに自動的に行うようにしてもよい。また、プリンタがユーザの手に渡る前、例えば出荷時等に上記調整を行うこととしてもよい。

また、上記実施の形態においては、濃度の異なる複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成し、前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、移動する前記濃度読取手段により各々の前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得し、前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記濃度読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンの濃度を読み取ることとしたが、これに限定されるものではない。

すなわち、上記実施の形態においては、補正用パターンに備えられた複数のサブパターンの濃度は異なっており、移動する濃度読取手段により各々のサブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得することとしたが、サブパターンの読み取りは必ずしも濃度によるものに限定されない。

また、上記実施の形態においては、前記サブパターンは、ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成されていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記サブパターンは、ドットが主走査方向のみ、あるいは、副走査方向のみに配列されて構成されていることとしてもよい。
ただし、濃度読み取り性のよい補正用パターンを形成することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、吐出ヘッドにより補正用パターンを印刷用紙に形成した後、印刷用紙を副走査送り機構により送る際の印刷用紙の送り方向は、印刷用紙をプリンタに供給する際の印刷用紙の送り方向であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、吐出ヘッドにより補正用パターンを印刷用紙に形成した後、印刷用紙を副走査送り機構により送る際の印刷用紙の送り方向は、印刷用紙をプリンタに供給する際の印刷用紙の送り方向とは逆方向であることととしてもよい。
ただし、印刷用紙を送るための副走査送り機構を、印刷用紙をプリンタに供給するための副走査送り機構と共通化することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、吐出ヘッドは、インクを吐出するための複数のノズル列を備え、補正用パターンは、前記複数のノズル列のうち第一ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行うことが可能となる。

また、上記実施の形態においては、前記補正値を複数有し、補正用パターンは、第一ノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、第二ノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列からインクを吐出するタイミングと前記第二ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成された複数のサブパターン、を有していることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすれば補正値と濃度の異なるサブパターンを対応させることができるから、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を適切に取得することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、吐出ヘッドは、インクを吐出するための三以上のノズル列を備え、当該三以上のノズル列のうちの一を第一ノズル列とし、残りのノズル列の各々を第二ノズル列とした複数の前記補正用パターンを、印刷用紙に形成し、濃度を読み取るタイミングは、各々の補正用パターン毎に設定され、補正用パターンが形成された後の印刷用紙の送り量が所定量に達した際に該補正用パターンについて濃度を読み取ることとしたが、これに限定されるものではない。

すなわち、上記実施の形態においては、複数のＵｎｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行う方法を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、単一のＵｎｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理にも適用可能である。
ただし、複数のＵｎｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理は、単一のＵｎｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理よりもより複雑なものとなるから、前述した効果、すなわち、Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行うことが可能となるという効果がより顕著に発揮されることとなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。

また、上記実施の形態においては、吐出ヘッドは、インクを吐出するためのノズル列を備え、補正用パターンは、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンであることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、Ｂｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行うことが可能となる。

また、上記実施の形態においては、前記補正値を複数有し、補正用パターンは、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、復路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出するタイミングと復路においてノズル列からインクを吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成された複数のサブパターン、を有していることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすれば補正値と濃度の異なるサブパターンを対応させることができるから、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を適切に取得することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、吐出ヘッドは、インクを吐出するための複数のノズル列を備え、複数の前記補正用パターンをノズル列毎に印刷用紙に形成し、濃度を読み取るタイミングは、各々の補正用パターン毎に設定され、補正用パターンが形成された後の印刷用紙の送り量が所定量に達した際に該補正用パターンについて前記濃度を読み取ることとしたが、これに限定されるものではない。
すなわち、上記実施の形態においては、複数のＢｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行う方法を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、単一のＢｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理にも適用可能である。
ただし、複数のＢｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理は、単一のＢｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理よりもより複雑なものとなるから、前述した効果、すなわち、Ｂｉ−Ｄ調整用パターンの形成処理及び濃度読み取り処理を効率的に行うことが可能となるという効果がより顕著に発揮されることとなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。

また、上記実施の形態においては、複数の前記補正用パターンの総てを形成し終える前に、既に形成された補正用パターンの一部又は総てについて濃度を読み取ることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、吐出ヘッドからインクを吐出して印刷用紙に補正用パターンを形成する処理が複数の補正用パターンについて完了した後に、移動する反射型光学センサにより補正用パターンのサブパターンの濃度を読み取る処理を開始することとしてもよい。
ただし、複数の前記補正用パターンの総てを形成し終える前に、既に形成された補正用パターンの一部又は総てについて濃度を読み取ることとすれば、印刷用紙をバックフィードさせる動作を確実に回避することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、前記補正用パターンを形成した後の印刷用紙の送り量が前記所定量に達した際に、反射型光学センサが前記補正用パターンに備えられたサブパターンに対向することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、濃度読み取り処理時に反射型光学センサが前記補正用パターンに備えられたサブパターンに対向するため、濃度読み取り処理がより適切に実行される点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、前記濃度読取手段は、前記サブパターンに向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光手段と、を有し、前記受光手段の出力値から前記サブパターンの濃度を読み取ることとしたが、これに限定されるものではなく、サブパターンの濃度を読み取る機能を有するものであれば、どのようなものでも構わない。
ただし、簡易にサブパターンの濃度を読み取ることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、補正用パターンを形成する際に使用するノズルは、複数の補正用パターンで同一のノズル（ノズル＃６９〜＃１１２）であったが、各々の補正用パターンで異ならせてもよい。補正用パターンを形成する際に使用するノズルを複数の補正用パターンで同一とした場合には、前述した所定量は、複数の補正用パターンで同一（８９．５ノズルピッチ分）であったが、補正用パターンを形成する際に使用するノズルを複数の補正用パターン毎に異ならせた場合には、これに応じて、前記所定量も複数の補正用パターン毎に異なってくる。

＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例である液体吐出システムとしての印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１３は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図１４は、図１３に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。

なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。

また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

（発明の効果）
本発明によれば、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの形成処理及び読み取り処理を効率的に行う液体吐出装置、パターン読み取り方法、及び、液体吐出システムを実現することが可能となる。

２２ インクジェットプリンタ、２３ 紙送りモータ、２４ キャリッジモータ、２６ プラテン、２９ 反射型光学センサ、２９ａ 発光部、２９ｂ 受光部、３１ キャリッジ、３２ 操作パネル、３４ 摺動軸、３６ 駆動ベルト、３８ プーリ、３９ 位置検出センサ、４０ 制御回路、４１ ＣＰＵ、４３ ＰＲＯＭ、４４ ＲＡＭ、４５ キャラクタジェネレータ（ＣＧ）、５０ Ｉ／Ｆ専用回路、５２ ヘッド駆動回路、５３ 反射型光学センサ制御回路、５４ モータ駆動回路、５６ コネクタ、６０ 吐出ヘッド、６０ａ〜６０ｇ 各色別吐出ヘッド、６７ 導入管、６８ インク通路、７１ カートリッジ、７１ａ ブラック色（Ｋ）インク用のカートリッジ、７１ｂ ライトブラック色（ＬＫ）インク用のカートリッジ、７１ｃ シアン色（Ｃ）インク用のカートリッジ、７１ｄ ライトシアン色（ＬＣ）インク用のカートリッジ、７１ｅ マゼンタ色（Ｍ）インク用のカートリッジ、７１ｆ ライトマゼンダ色（ＬＭ）インク用のカートリッジ、７１ｇ イエロー色（Ｙ）インク用のカートリッジ、９０ コンピュータ、２０４ マスク回路、２０６ 原駆動信号発生部、２３０ 駆動信号補正部、１０００ 印刷システム、１１０２ コンピュータ、１１０４ 表示装置、１１０６ プリンタ、１１０８ 入力装置、１１０８Ａ キーボード、１１０８Ｂ マウス、１１１０ 読取装置、１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１２０２ 内部メモリ、１２０４ ハードディスクドライブユニット、Ｉｐ インク滴、Ｎｚ ノズル、Ｐ 印刷用紙、ＰＥ ピエゾ素子、ＰＳ 印刷信号。

Claims (16)

1. 液体を吐出して媒体にドットを形成するための吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、
   前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンを読み取るための読取手段を有し、移動する前記読取手段により各々の前記サブパターンを読み取り、読み取った情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得する液体吐出装置において、
   前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンを読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   濃度の異なる複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成し、
   前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、移動する前記濃度読取手段により各々の前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得し、
   前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記濃度読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンの濃度を読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置において、
   前記サブパターンは、ドットが前記主走査方向及び前記送り機構により前記媒体を送る送り方向に配列されて構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置において、
   前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後、前記媒体を前記送り機構により送る際の前記媒体の送り方向は、前記媒体を前記液体吐出装置に供給する際の前記媒体の送り方向であることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置において、
   前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するための複数のノズル列を備え、
   前記補正用パターンは、前記複数のノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであることを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項５に記載の液体吐出装置において、
   前記補正値を複数有し、
   前記補正用パターンは、
   前記第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、前記第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記第二ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、
   を有していることを特徴とする液体吐出装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の液体吐出装置において、
   前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するための三以上のノズル列を備え、
   前記三以上のノズル列のうちの一を前記第一ノズル列とし、残りのノズル列の各々を前記第二ノズル列とした複数の前記補正用パターンを、前記媒体に形成し、
   前記濃度を読み取るタイミングは、各々の補正用パターン毎に設定され、
   補正用パターンが形成された後の前記媒体の送り量が所定量に達した際に該補正用パターンについて前記濃度を読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
8. 請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置において、
   前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するためのノズル列を備え、
   前記補正用パターンは、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンであることを特徴とする液体吐出装置。
9. 請求項８に記載の液体吐出装置において、
   前記補正値を複数有し、
   前記補正用パターンは、
   主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、復路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出するタイミングと復路において前記ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、
   を有していることを特徴とする液体吐出装置。
10. 請求項８又は請求項９に記載の液体吐出装置において、
    前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するための複数のノズル列を備え、
    複数の前記補正用パターンを前記ノズル列毎に前記媒体に形成し、
    前記濃度を読み取るタイミングは、各々の補正用パターン毎に設定され、
    補正用パターンが形成された後の前記媒体の送り量が所定量に達した際に該補正用パターンについて前記濃度を読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
11. 請求項７又は請求項１０に記載の液体吐出装置において、
    複数の前記補正用パターンの総てを形成し終える前に、既に形成された補正用パターンの一部又は総てについて前記濃度を読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
12. 請求項２乃至請求項１１のいずれかに記載の液体吐出装置において、
    前記補正用パターンを形成した後の前記媒体の送り量が前記所定量に達した際に、前記濃度読取手段は前記補正用パターンに備えられたサブパターンに対向することを特徴とする液体吐出装置。
13. 請求項２乃至請求項１２のいずれかに記載の液体吐出装置において、
    前記濃度読取手段は、前記サブパターンに向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光手段と、を有し、
    前記受光手段の出力値から前記サブパターンの濃度を読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
14. 液体を吐出して媒体にドットを形成するための吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、濃度の異なる複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、
    前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、移動する前記濃度読取手段により各々の前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得する液体吐出装置において、
    前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記濃度読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンの濃度を読み取り、
    前記サブパターンは、ドットが前記主走査方向及び前記送り機構により前記媒体を送る送り方向に配列されて構成されており、
    前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後、前記媒体を前記送り機構により送る際の前記媒体の送り方向は、前記媒体を前記液体吐出装置に供給する際の前記媒体の送り方向であり、
    前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するための複数のノズル列を備え、前記補正用パターンは、前記複数のノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであり、
    前記補正値を複数有し、前記補正用パターンは、前記第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、前記第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記第二ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有しており、
    前記吐出ヘッドは、前記液体を吐出するための三以上のノズル列を備え、前記三以上のノズル列のうちの一を前記第一ノズル列とし、残りのノズル列の各々を前記第二ノズル列とした複数の前記補正用パターンを、前記媒体に形成し、前記濃度を読み取るタイミングは、各々の補正用パターン毎に設定され、
    補正用パターンが形成された後の前記媒体の送り量が所定量に達した際に該補正用パターンについて前記濃度を読み取り、
    複数の前記補正用パターンの総てを形成し終える前に、既に形成された補正用パターンの一部又は総てについて前記濃度を読み取り、
    前記補正用パターンを形成した後の前記媒体の送り量が前記所定量に達した際に、前記濃度読取手段は前記補正用パターンに備えられたサブパターンに対向し、
    前記濃度読取手段は、前記サブパターンに向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光手段と、を有し、
    前記受光手段の出力値から前記サブパターンの濃度を読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
15. 液体を吐出して媒体にドットを形成するための吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンを読み取るための読取手段を有し、移動する前記読取手段により各々の前記サブパターンを読み取り、読み取った情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得する液体吐出装置、
    によるパターン読み取り方法であって、
    前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンを読み取ることを特徴とするパターン読み取り方法。
16. コンピュータ、コンピュータに接続可能な表示装置、及び、コンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出して媒体にドットを形成するための吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、複数のサブパターン、を備えた前記主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、移動する前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記移動部材に設けられ、各々の前記サブパターンを読み取るための読取手段を有し、移動する前記読取手段により各々の前記サブパターンを読み取り、読み取った情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を取得する液体吐出装置であって、前記吐出ヘッドにより前記補正用パターンを前記媒体に形成した後の前記送り機構により送られた前記媒体の送り量が所定量に達した際に、前記読取手段により前記補正用パターンに備えられた各々のサブパターンを読み取る液体吐出装置、を具備することを特徴とする液体吐出システム。

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