JP2004330498A - 液体吐出装置、補正用パターン、補正用パターン形成方法、及び、液体吐出システム - Google Patents
液体吐出装置、補正用パターン、補正用パターン形成方法、及び、液体吐出システム Download PDFInfo
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Abstract
【課題】ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成する液体吐出装置、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターン、当該補正用パターンの補正用パターン形成方法、及び、前記液体吐出装置を有する液体吐出システムを実現することにある。
【解決手段】液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする。
【選択図】 図１０
【解決手段】液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする。
【選択図】 図１０
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、補正用パターン、補正用パターン形成方法、及び、液体吐出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な液体吐出装置であるインクジェットプリンタは既によく知られている。このインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。そして、このようなインクジェットプリンタの中には、前記吐出ヘッドに複数のノズル列が備えられ、各々のノズル列からインクを吐出して、カラー印刷を行うものがある。また、印刷速度を向上させるために、往路と復路とでそれぞれインクを吐出して印刷するいわゆる「双方向印刷」を行う機能を有するものがある。
【０００３】
ところで、このようなインクジェットプリンタにより画像や文字等を記録するために、インクを吐出して印刷用紙にドットを形成する際に、主走査方向のドット形成位置にズレが生ずる場合がある。当該ズレは、例えば、前記複数のノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレであり、また、前記双方向印刷の往路において形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレである。かかるドット形成位置のズレは、記録された画像や文字等の品質劣化の要因となるため、当該ズレを補正する必要がある。
【０００４】
このようなドット形成位置のズレを補正する方策として、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた前記ズレを補正するための補正用パターンを吐出ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷用紙に形成し、濃度読取手段により各々のサブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３２９３８１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、小型化されたプリンタ内のスペースによる制約等によりインクカートリッジから供給されるインクの流路は、各ノズル列の中央付近に１つしか設けられていないこと等により、中央から供給されたインクをノズル列に備えられたすべてのノズルに同様に供給することは難しい。
【０００７】
ここで、図９に着目する。図９は、ノズル列に備えられた総てのノズルから一斉にインクを吐出して印刷用紙にドットを形成したときのドット形成位置を示した図である。図９において表された実線は前記ドットの集合を示したものであり、また、点線は、前記ノズル列の中央のノズルからインク吐出して形成されたドットの位置を示したものである。なお、印刷用紙にドットを形成する際に、ノズルを備えた吐出ヘッドは図９に表された矢印の方向に移動している。図９において、４種類の前記ドット形成位置が表されているが、これは、吐出ヘッドの製造誤差などに起因して、インクを吐出するノズル列によって前記ドット形成位置が異なり得ることを示している。
【０００８】
図９から明らかなとおり、中央から供給されたインクをノズル列に備えられたすべてのノズルに同様に供給することの困難性に起因して、ノズル毎にインク吐出速度の僅かなズレが生じ得る。例えば、図９中右から２番目に示されたドット形成位置を見ると、中央部のノズルから吐出されるインクの吐出速度は端部のノズルから吐出されるインクの吐出速度よりも小さいことがわかる。
【０００９】
上述したようなノズル毎にドット形成位置のズレが生じるノズル列の総てのノズルからインクを吐出して前記補正用パターンを形成した場合には、一つのサブパターン内の濃度がノズル列方向で大きく異なってしまう虞がある。そして、濃度読取手段により複数のサブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正する際には、サブパターン内のノズル列方向のどの部分の濃度を読み取るかによって、得られるズレ補正のための補正値が異なってしまう可能性がある。かかる状況においては、適正なズレ補正の実施を担保することに障害が生じ得る。
【００１０】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成する液体吐出装置、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターン、当該補正用パターンの補正用パターン形成方法、及び、前記液体吐出装置を有する液体吐出システムを実現することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置。
前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することにより、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１３】
また、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち、前記ノズル列の中央部に位置する前記ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することとしてもよい。
このようにすれば、ドット形成位置のズレをより適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１４】
また、前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、該濃度読取手段により前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正することとしてもよい。
このようにすれば、ズレを補正するための濃度情報を簡易に得ることができる。
【００１５】
また、前記ノズル列は複数のサブノズル列を有し、該サブノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の前記ノズルから前記液体を吐出して各々の前記サブノズル列に対応した複数の前記補正用パターンを形成することとしてもよい。
このようにすれば、ドット形成位置のズレをより適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１６】
また、前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、該濃度読取手段により前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、複数の前記補正用パターンの各々に対して前記ズレを補正するための補正値を取得し、該補正値の平均値に基づいて前記ズレを補正することとしてもよい。
このようにすれば、前記平均値に基づいてより適正なズレ補正が可能となる。
【００１７】
また、前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズル列を備え、前記補正用パターンは、複数の前記ノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであることとしてもよい。
このようにすれば、ドット形成位置のズレを適正に補正可能なＵｎｉ−Ｄ調整用パターンを形成することが可能となる。
【００１８】
また、前記補正用パターンは、前記第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、前記第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記第二ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有していることとしてもよい。
このようにすれば、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値をより適切に取得することができる。
【００１９】
また、前記補正用パターンは、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、復路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンであることとしてもよい。
このようにすれば、ドット形成位置のズレを適正に補正可能なＢｉ−Ｄ調整用パターンを形成することが可能となる。
【００２０】
また、前記補正用パターンは、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、復路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出するタイミングと復路において前記ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有していることとしてもよい。
このようにすれば、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値をより適切に取得することができる。
【００２１】
また、前記サブパターンは、ドットが前記ノズル列の方向及び前記交差方向に配列されて構成されていることとしてもよい。
このようにすれば、濃度読み取り性のよい補正用パターンを形成することができる。
【００２２】
また、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成し、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち、前記ノズル列の中央部に位置する前記ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成し、前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、該濃度読取手段により前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正し、前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズル列を備え、前記補正用パターンは、複数の前記ノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであり、前記補正用パターンは、前記第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、前記第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記第二ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有しており、前記サブパターンは、ドットが前記ノズル列の方向及び前記交差方向に配列されて構成されていることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。
【００２３】
また、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有する液体吐出装置により、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成される、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンにおいて、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して形成されることを特徴とする補正用パターンも実現可能である。
【００２４】
前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して形成される補正用パターンにより、ドット形成位置のズレを適正に補正可能となる。
【００２５】
次に、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有する液体吐出装置により、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する補正用パターン形成方法において、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする補正用パターン形成方法。
かかる補正用パターン形成方法により、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００２６】
また、コンピュータ、コンピュータに接続可能な表示装置、及び、コンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成する液体吐出装置、を具備することを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
このようにして実現された液体吐出システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２７】
＝＝＝プリンタの概要＝＝＝
まず、プリンタの概要について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、インクジェットプリンタ２２（以下、プリンタとも呼ぶ）を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、制御回路４０を中心とした液体吐出装置の一例としてのプリンタ２２の構成を示すブロック図である。
【００２８】
プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって媒体の一例としての印刷用紙Ｐを送る副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Ｐの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向を主走査方向という。なお、キャリッジ３１には、後述する補正用パターンの濃度読取手段をなす反射型光学センサ２９が設けられている。
【００２９】
また、プリンタ２２は、キャリッジ３１に搭載された吐出ヘッド６０を駆動して液体の一例としてのインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、吐出ヘッド６０、反射型光学センサ２９および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。このコンピュータ９０は、プリンタ２２のドライバーを搭載し、入力手段をなすキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また、プリンタ２２における種々の情報をディスプレイの画面表示によりユーザに提示するユーザインターフェイスをなしている。
【００３０】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３１を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。
【００３１】
図２に示すように、制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行うＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され吐出ヘッド６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、前記反射型光学センサを制御する制御回路５３と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
なお、印刷用紙Ｐをプリンタ２２へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２２から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２３を用いて行われる。
【００３２】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
次に、図３を参照しつつ反射型光学センサの構成例について説明する。図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
反射型光学センサ２９はキャリッジ３１に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光部２９ａと例えばフォトトランジスタから構成される受光部２９ｂを有している。発光部２９ａから発した光、すなわち入射光は印刷用紙Ｐにより反射され、その反射光は受光部２９ｂで受光され、電気信号に変換される。受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。したがって、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐ上のパターンの濃度を読み取る濃度読取手段として機能する。
【００３３】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部２９ａと受光部２９ｂは、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３４】
＝＝＝吐出ヘッドの構成＝＝＝
次に、吐出ヘッドの構成について、図４、図５、及び図６をも参照しつつ説明する。図４は、吐出ヘッド６０の内部の概略構成を示す説明図である。図５は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。図６は、吐出ヘッド６０におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【００３５】
キャリッジ３１（図１）には、ブラック色（Ｋ）インク用のカートリッジ７１ａと、ライトブラック色（ＬＫ）インク用のカートリッジ７１ｂと、シアン色（Ｃ）インク用のカートリッジ７１ｃと、ライトシアン色（ＬＣ）インク用のカートリッジ７１ｄと、マゼンタ色（Ｍ）インク用のカートリッジ７１ｅと、ライトマゼンダ色（ＬＭ）インク用のカートリッジ７１ｆと、イエロー色（Ｙ）インク用のカートリッジ７１ｇとが搭載可能である。
【００３６】
キャリッジ３１の下部には吐出ヘッド６０が設けられており、当該吐出ヘッド６０は計７個の各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇにより構成されている。キャリッジ３１の底部には、これらの各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇにインクタンクからのインクを導く導入管６７（図４参照）が設けられている。キャリッジ３１にカートリッジ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇを上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各カートリッジから各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇへのインクの供給が可能となる。
【００３７】
カートリッジ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇがキャリッジ３１に装着されると、図４に示すようにカートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇに導かれる。
【００３８】
キャリッジ３１下部に設けられた各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇには、ノズルＮｚ毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図５上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２６に装着された印刷用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。
【００３９】
図６に示すように、吐出ヘッド６０は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、ライトブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列、と、を有している。各ノズル列は、それぞれ１８０個のノズル＃１〜＃１８０を備えており、ノズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図６の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００４０】
なお、吐出ヘッド６０の副走査方向のヘッド長は約１インチである。
また、前述した反射型光学センサ２９は、吐出ヘッド６０と共に、キャリッジ３１に取り付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃１の副走査方向の位置と一致している。
また、前述した主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向、すなわち、主走査方向は、ノズル列の方向に交差する。
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により印刷用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に吐出ヘッド６０のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して印刷用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４１】
なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。そして、制御回路４０の構成も、各吐出駆動素子に駆動信号を供給し、主走査の往路と復路において、インク滴の経時的な吐出順序を同一に保つように駆動信号を生成するものであれば、どのようなものでもよい。
【００４２】
＝＝＝吐出ヘッドの駆動＝＝＝
次に、吐出ヘッド６０の駆動について、図７を参照しつつ説明する。図７は、ヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、吐出ヘッド６１ａのノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子ＰＥに対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、主走査方向のドット形成位置のズレが補正される。
なお、本実施の形態において、図７に示したヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動信号発生部は、ノズル列毎に設けられている。
【００４３】
＝＝＝主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターン＝＝＝
次に、図８を参照しつつ、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの概要について説明する。図８は、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの概要を説明するための図である。
【００４４】
本実施の形態においては、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの一例として、前述した複数のノズル列のうち第一ノズル列（ここでは、当該ノズル列をブラックノズル列とする）からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレを補正（本実施の形態において、当該補正をＵｎｉ−Ｄ調整とも呼ぶ）するための補正用パターンと、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において前記ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレを補正（本実施の形態において、当該補正をＢｉ−Ｄ調整とも呼ぶ）するための補正用パターンについて説明する。
【００４５】
＜＜＜Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターン＞＞＞
Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターンは、図８上図に示すように、例えば１１個のサブパターンＰ１〜Ｐ１１を有している。各サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、吐出ヘッド２８を主走査方向に移動させて、その間に第一ノズル列（例えば、ブラックノズル列のノズル）と当該第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列によって印刷用紙Ｐ上にドットを形成させて印刷したものである。
【００４６】
第一ノズル列については、印刷用紙Ｐ上に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出する。一方、第二ノズル列については、同様に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出するが、サブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に、吐出タイミングを変化させ、主走査方向にその変化量が順次変化するように並べて印刷する。すなわち、第一ノズル列からインクを吐出するタイミングと第二ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差はサブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に異なっている。
【００４７】
第二ノズル列についての吐出タイミングの変化量は、補正値を選択するために仮に設定した単位量ずつ、第一ノズル列により形成されるドットと第二ノズル列により形成されるドットとのズレ量が変化するように設定される。ここでは、当該単位量を、主走査方向の理想ドット間距離（＝１／１８０ インチ）を、例えば８等分に分割した距離、即ち、（１／１８０ インチ）÷８＝１／１４４０ インチとし、前記単位量づつ、ずれるように、第二ノズル列についての吐出タイミングをずらしてサブパターンＰ１〜Ｐ１１を形成している。すなわち、サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、前記第一ノズル列からインクを吐出するタイミングと前記第二ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成されている。
【００４８】
例えば、サブパターンＰ１とサブパターンＰ２についてみれば、サブパターンＰ１における、第一ノズル列についての吐出タイミングと第二ノズル列についての吐出タイミングとのズレをΔＰ１とし、サブパターンＰ２における、第一ノズル列についての吐出タイミングと第二ノズル列についての吐出タイミングとのズレをΔＰ２とした場合、｜ΔＰ１−ΔＰ２｜＝１／１４４０ インチ分、となっている。
【００４９】
このようにして形成されたサブパターンＰ１〜Ｐ１１において、第一ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、第二ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが大きいほど、サブパターンの濃度は薄くなり、第一ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、第二ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが小さいほど、サブパターン濃度は濃くなる。すなわち、Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターンは濃度の異なる複数のサブパターンを有することとなる。図８下図は、各サブパターンの濃さを●印にて示し、●印のデータに基づいて補間して曲線で示したものであるが、図８上図に示した補正用パターンにおいては、サブパターンＰ６において最も前記濃度が薄く、サブパターンＰ２及びサブパターンＰ１０において最も前記濃度が濃くなる。
【００５０】
＜＜＜Ｂｉ−Ｄ調整用パターン＞＞＞
Ｂｉ−Ｄ調整用パターンは、図８上図に示すように、例えば１１個のサブパターンＰ１〜Ｐ１１を有している。各サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、吐出ヘッド２８を主走査方向に往復させて、その間に特定列のノズル（例えば、ブラックノズル列のノズル）によって印刷用紙Ｐ上にドットを形成させて印刷したものである。
【００５１】
往路においては、印刷用紙Ｐ上に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出する。一方、復路においては、同様に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出するが、サブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に、吐出タイミングを変化させ、主走査方向にその変化量が順次変化するように並べて印刷する。すなわち、往路においてノズル列からインクを吐出するタイミングと復路において前記ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差はサブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に異なっている。
【００５２】
復路における吐出タイミングの変化量は、補正値を選択するために仮に設定した単位量ずつ、往路のドットと復路のドットとのズレ量が変化するように設定される。ここでは、当該単位量を、主走査方向の理想ドット間距離（＝１／１８０インチ）を、例えば８等分に分割した距離、即ち、（１／１８０ インチ）÷８＝１／１４４０ インチとし、前記単位量づつ、ずれるように、復路の吐出タイミングをずらしてサブパターンＰ１〜Ｐ１１を形成している。すなわち、サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出するタイミングと復路において前記ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成されている。
【００５３】
例えば、サブパターンＰ１とサブパターンＰ２についてみれば、サブパターンＰ１における、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔＰ１とし、サブパターンＰ２における、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔＰ２とした場合、｜ΔＰ１−ΔＰ２｜＝１／１４４０ インチ分、となっている。
【００５４】
このようにして形成されたサブパターンＰ１〜Ｐ１１において、往路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、復路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが大きいほど、サブパターンの濃度は薄くなり、往路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、復路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとのの重なりが小さいほど、サブパターンの濃度は濃くなる。すなわち、Ｂｉ−Ｄ調整用パターンは濃度の異なる複数のサブパターンを有することとなる。図８下図は、各サブパターンの濃さを●印にて示し、●印のデータに基づいて補間して曲線で示したものであるが、図８上図に示した補正用パターンにおいては、サブパターンＰ６において最も前記濃度が薄く、サブパターンＰ２及びサブパターンＰ１０において最も前記濃度が濃くなる。
【００５５】
＜＜＜補正用パターンを利用した主走査方向のドット形成位置のズレ補正方法について＞＞＞
本実施の形態においては、図８上図に示した各サブパターンの濃度を反射型光学センサ２９によって読み取って電気信号に変換し、濃度情報としての前記電気信号に基づいて、最も濃度の薄いサブパターンが、制御回路４０によって抽出される。前述したとおり、第一ノズル列により（又は、往路にて）印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、第二ノズル列により（又は、復路にて）印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが大きいほど、サブパターンの濃度は薄くなるから、最も濃度の薄いサブパターンに対応した補正値が所望の補正値ということになる。したがって、最も濃度の薄いサブパターンに対応した補正値が、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正値として取得される。そして、後に実行される印刷の際には、当該補正値が前述した駆動信号補正部２３０に入力され、前記ズレが補正される。換言すれば、後に実行される印刷手順において、補正パターン形成手順で最も濃度の薄いサブパターンを形成した際の第二ノズル列についての（又は、復路における）インク吐出タイミングで、第二ノズル列からの（又は、復路での）インク吐出が行われる。
【００５６】
なお、複数の補正用パターンが、後述するように、サブノズル列毎に形成される場合には、補正用パターン毎にサブパターンの濃度が読み取られ、読み取られた濃度情報に基づいて、複数の補正用パターンの各々に対してズレ補正のための補正値が取得される。そして、後に実行される印刷の際には、これらの補正値の平均値が前述した駆動信号補正部２３０に入力され、前記ズレが補正される。
【００５７】
＝＝＝補正用パターン形成のために使用するノズルについて＝＝＝
次に、前述した補正用パターンを形成する際に使用するノズルについて、図９乃至図１１を用いて説明する。図１０は、第一の実施の形態を説明するための説明図である。図１１は、第二の実施の形態を説明するための説明図である。
【００５８】
本実施の形態においては、前述したノズル列を構成するノズルのうち一部のノズルからインクを吐出して印刷用紙Ｐに補正用パターンを形成する。
このようにすることにより、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００５９】
すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したとおり、中央から供給されたインクをノズル列に備えられたすべてのノズルに同様に供給することの困難性に起因して、ノズル毎にインク吐出速度の僅かなズレが生じ得る。このようなノズル毎にインク吐出速度のズレが生じるノズル列、の総てのノズルからインクを吐出して前記補正用パターンを形成した場合には、一つのサブパターン内の濃度がノズル列方向で大きく異なってしまう虞がある。そして、濃度読取手段たる反射型光学センサ２９により複数のサブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正する際には、サブパターン内のノズル列方向のどの部分の濃度を読み取るかによって、得られるズレ補正のための補正値が異なってしまう可能性がある。
【００６０】
そこで、上述したように、ノズル列を構成するノズルのうち一部のノズルからインクを吐出して印刷用紙Ｐに補正用パターンを形成する。
このようにすれば、一つのサブパターン内の濃度がノズル列方向で大きく異なるという前述した不利益を回避することができる。そして、反射型光学センサ２９により複数のサブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正する際には、サブパターン内のノズル列方向のどの部分の濃度を読み取っても、適正な補正値が得られるようになる。したがって、適正なズレ補正の実施を担保することが可能となる。
次に、ノズル列を構成するノズルのうち一部のノズルからインクを吐出して印刷用紙Ｐに補正用パターンを形成する例として、二つの実施の形態を示す。
【００６１】
＜＜＜第一の実施の形態＞＞＞
先ず、第一の実施の形態について、図１０を用いて説明する。図１０に示されるように、本実施の形態においては、ノズル列を構成するノズルのうちノズル列の中央部に位置するノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成する。より具体的には、ノズル列を構成するノズル＃１〜＃１８０のうち、ノズル＃６９〜＃１１２からインク吐出して補正用パターンを形成する。
【００６２】
なお、図１０中、ノズル列は、図を解りやすくするために、一つしか示されていないが、前述したとおり、Ｕｎｉ−Ｄ調整の場合には、補正用パターン形成のために二つのノズル列を使用する。また、補正用パターンは、説明を解りやすくするために、一つしか示されていないが、Ｕｎｉ−Ｄ調整やＢｉ−Ｄ調整を万全にするためには、ノズル列毎に複数の補正用パターンを形成する必要がある。
【００６３】
また、ノズル＃６９〜＃１１２からインク吐出して補正用パターンを形成することにより、補正用パターンのサブパターンは、図１０に表されるように、ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成されることとなる。
【００６４】
また、本実施の形態においては、補正用パターンを形成する際に、副走査方向のドット解像度を１８０ｄｐｉとする。なお、ドット解像度は、これに限定されるものではなく、例えば、３６０ｄｐｉでもよいし、７２０ｄｐｉでもよい。このようにドット解像度を増加させた場合には、副走査方向のヘッド長が約１インチであり、ノズル列を構成するノズル数は１８０ドットであるから、一つの補正用パターンを形成し始めてから形成し終えるまでに、紙送りを行う手順を挿む必要がある。逆に、ドット解像度が１８０ｄｐｉであるときには、その必要はない。
【００６５】
このように、ノズル列を構成するノズルのうちノズル列の中央部に位置するノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成することにより、前述した一部のノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成することによるメリットに加えて、以下に示すメリットが生ずる。
【００６６】
当該メリットについて、再度、図９を参照して、説明する。前述したように、小型化されたプリンタ内のスペースによる制約等によりインクカートリッジから供給されるインクの流路は、各ノズル列の中央付近に１つ設けられている。このことによって、図９に示したように、ノズル列の中央部に位置するノズルから吐出されたインクは、ノズル列の端部に位置するノズルから吐出されたインクよりも安定して印刷用紙に着弾する。すなわち、図９に示した四つのドット形成位置を比較すると、中央部においては概ね同様の位置にインクが着弾しているのに対し、端部においてはインクの着弾位置にかなりばらつきがある。
したがって、ノズル列を構成するノズルのうちノズル列の中央部に位置するノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成し、反射型光学センサ２９により当該補正用パターンのサブパターン濃度を読み取れば、より適正な補正値が得られることとなる。
【００６７】
＜＜＜第二の実施の形態＞＞＞
次に、第二の実施の形態について、図１１を用いて説明する。図１１に示されるように、本実施の形態においては、ノズル列を複数のサブノズル列に分割し、当該サブノズル列を構成するノズルのうち一部のノズルからインクを吐出して各々のサブノズル列に対応した複数の補正用パターンを形成する。より具体的には、ノズル＃１〜＃１８０から構成されるノズル列を、ノズル＃１〜＃６０により構成される第一サブノズル列と、ノズル＃６１〜＃１２０により構成される第二サブノズル列と、ノズル＃１２１〜＃１８０により構成される第三サブノズル列とに、分割し、第一サブノズル列を構成する上記ノズルのうちノズル＃９〜＃５２から、第二サブノズル列を構成する上記ノズルのうちノズル＃６９〜＃１１２から、第三サブノズル列を構成する上記ノズルのうちノズル＃１２９〜＃１７２から、インクを吐出して各々のサブノズル列に対応した複数の補正用パターンを形成する。
【００６８】
なお、図１１中、ノズル列は、図を解りやすくするために、一つしか示されていないが、前述したとおり、Ｕｎｉ−Ｄ調整の場合には、補正用パターン形成のために二つのノズル列を使用する。また、説明を解りやすくするために、図１１には、三つの補正用パターンを備えた一組の補正用パターンしか示されていないが、Ｕｎｉ−Ｄ調整やＢｉ−Ｄ調整を万全にするためには、ノズル列毎に複数組の補正用パターンを形成する必要がある。
【００６９】
また、ノズル＃９〜＃５２、ノズル＃６９〜＃１１２、ノズル＃１２９〜＃１７２からインク吐出して補正用パターンを形成することにより、補正用パターンのサブパターンは、図１１に表されるように、ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成されることとなる。
【００７０】
また、本実施の形態においては、補正用パターンを形成する際に、副走査方向のドット解像度を１８０ｄｐｉとする。なお、ドット解像度は、これに限定されるものではなく、例えば、３６０ｄｐｉでもよいし、７２０ｄｐｉでもよい。このようにドット解像度を増加させた場合には、副走査方向のヘッド長が約１インチであり、ノズル列を構成するノズル数は１８０ドットであるから、一つの補正用パターンを形成し始めてから形成し終えるまでに、紙送りを行う手順を挿む必要がある。逆に、ドット解像度が１８０ｄｐｉであるときには、その必要はない。
【００７１】
このように、ノズル列を複数のサブノズル列に分割し、当該サブノズル列を構成するノズルのうち一部のノズルからインクを吐出して各々のサブノズル列に対応した複数の補正用パターンを形成することにより、前述した一部のノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成することによるメリットに加えて、以下に示すメリットが生ずる。
【００７２】
すなわち、前述したとおり、中央から供給されたインクをノズル列に備えられたすべてのノズルに同様に供給することの困難性に起因して、ノズル毎にインク吐出速度の僅かなズレが生じ得る。したがって、ノズル列の上端部、中央部、下端部のように、ノズル列の複数箇所に位置するノズルからインクを吐出して複数の補正用パターンを形成すれば、ズレ補正のために必要な情報量がより多く得られ、その結果として、より適正なズレ補正が可能となる。
【００７３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００７４】
また、上記実施の形態においては、インクジェットプリンタの一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００７６】
また、上述したズレ補正は、ユーザの要求に基づいて行うようにしてもよいし、ユーザの指示無しに自動的に行うようにしてもよいし、プリンタがユーザの手に渡る前、例えば出荷時等に行うようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、ノズル列を構成するノズルのうち、ノズル列の中央部に位置するノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、上述した理由により、ドット形成位置のズレをより適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、サブパターンの濃度を読み取るための反射型光学センサを有し、該反射型光学センサにより前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正することとしたが、これに限定されるものではなく、他の手段によりズレを補正するための濃度情報を取得するようにしてもよい。
ただし、ズレを補正するための濃度情報を簡易に得ることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、ノズル列は複数のサブノズル列を有し、該サブノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記インクを吐出して各々の前記サブノズル列に対応した複数の前記補正用パターンを形成することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、上述した理由により、ドット形成位置のズレをより適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８０】
また、上記実施の形態においては、サブパターンの濃度を読み取るための反射型光学センサを有し、該反射型光学センサにより前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、複数の前記補正用パターンの各々に対して前記ズレを補正するための補正値を取得し、該補正値の平均値に基づいて前記ズレを補正することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、複数の前記補正値の中央値（例えば、前記補正値が３つある場合には、２番目の大きさの値）に基づいて、前記ズレを補正することとしてもよい。
ただし、上記のように平均値に基づいてズレ補正を行えば、より適正な補正が可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８１】
また、上記実施の形態においては、吐出ヘッドは、複数のノズル列を備え、補正用パターンは、複数のノズル列のうち第一ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、ドット形成位置のズレを適正に補正可能なＵｎｉ−Ｄ調整用パターンを形成することが可能となる。
【００８２】
また、上記実施の形態においては、補正用パターンは、第一ノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、第二ノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列からインクを吐出するタイミングと前記第二ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された複数のサブパターン、を有していることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすれば補正値と濃度の異なるサブパターンを対応させることができるから、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を適切に取得することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８３】
また、上記実施の形態においては、補正用パターンは、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において前記ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンであることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、ドット形成位置のズレを適正に補正可能なＢｉ−Ｄ調整用パターンを形成することが可能となる。
【００８４】
また、上記実施の形態においては、補正用パターンは、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、復路において前記ノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、主走査の往路において前記ノズル列からインクを吐出するタイミングと復路において前記ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された複数のサブパターン、を有していることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすれば補正値と濃度の異なるサブパターンを対応させることができるから、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を適切に取得することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８５】
また、上記実施の形態においては、サブパターンは、ドットが前記副走査方向及び前記主走査方向に配列されて構成されていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記サブパターンは、ドットが副走査方向のみ、あるいは、主走査方向のみに配列されて構成されていることとしてもよい。
ただし、濃度読み取り性のよい補正用パターンを形成することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８６】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例である液体吐出システムとしての印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１２は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８７】
図１３は、図１２に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８８】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００８９】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９０】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成する液体吐出装置、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターン、当該補正用パターンの補正用パターン形成方法、及び、前記液体吐出装置を有する液体吐出システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】制御回路４０を中心とした液体吐出装置の一例としてのプリンタ２２の構成を示すブロック図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】吐出ヘッド６０の内部の概略構成を示す説明図である。
【図５】ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。
【図６】吐出ヘッド６０におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【図７】ヘッド駆動回路５２内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【図８】主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの概要を説明するための図である。
【図９】ノズル列に備えられた総てのノズルから一斉にインクを吐出して印刷用紙にドットを形成したときのドット形成位置を示した図である。
【図１０】第一の実施の形態を説明するための説明図である。
【図１１】第二の実施の形態を説明するための説明図である。
【図１２】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図１３】図１２に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２２ インクジェットプリンタ ２３ 紙送りモータ
２４ キャリッジモータ ２６ プラテン
２９ 反射型光学センサ ２９ａ 発光部
２９ｂ 受光部 ３１ キャリッジ
３２ 操作パネル ３４ 摺動軸
３６ 駆動ベルト ３８ プーリ
３９ 位置検出センサ ４０ 制御回路
４１ ＣＰＵ ４３ ＰＲＯＭ
４４ ＲＡＭ ４５ キャラクタジェネレータ（ＣＧ）
５０ Ｉ／Ｆ専用回路 ５２ ヘッド駆動回路
５３ 反射型光学センサ制御回路 ５４ モータ駆動回路
５６ コネクタ ６０ 吐出ヘッド
６０ａ〜６０ｇ 各色別吐出ヘッド ６７ 導入管
６８ インク通路 ７１ カートリッジ
７１ａ ブラック色（Ｋ）インク用のカートリッジ
７１ｂ ライトブラック色（ＬＫ）インク用のカートリッジ
７１ｃ シアン色（Ｃ）インク用のカートリッジ
７１ｄ ライトシアン色（ＬＣ）インク用のカートリッジ
７１ｅ マゼンタ色（Ｍ）インク用のカートリッジ
７１ｆ ライトマゼンダ色（ＬＭ）インク用のカートリッジ
７１ｇ イエロー色（Ｙ）インク用のカートリッジ
９０ コンピュータ ２０４ マスク回路
２０６ 原駆動信号発生部 ２３０ 駆動信号補正部
１０００ 印刷システム １１０２ コンピュータ
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｉｐ インク滴
Ｎｚ ノズル
Ｐ 印刷用紙
ＰＥ ピエゾ素子
ＰＳ 印刷信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、補正用パターン、補正用パターン形成方法、及び、液体吐出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な液体吐出装置であるインクジェットプリンタは既によく知られている。このインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。そして、このようなインクジェットプリンタの中には、前記吐出ヘッドに複数のノズル列が備えられ、各々のノズル列からインクを吐出して、カラー印刷を行うものがある。また、印刷速度を向上させるために、往路と復路とでそれぞれインクを吐出して印刷するいわゆる「双方向印刷」を行う機能を有するものがある。
【０００３】
ところで、このようなインクジェットプリンタにより画像や文字等を記録するために、インクを吐出して印刷用紙にドットを形成する際に、主走査方向のドット形成位置にズレが生ずる場合がある。当該ズレは、例えば、前記複数のノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレであり、また、前記双方向印刷の往路において形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレである。かかるドット形成位置のズレは、記録された画像や文字等の品質劣化の要因となるため、当該ズレを補正する必要がある。
【０００４】
このようなドット形成位置のズレを補正する方策として、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた前記ズレを補正するための補正用パターンを吐出ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷用紙に形成し、濃度読取手段により各々のサブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３２９３８１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、小型化されたプリンタ内のスペースによる制約等によりインクカートリッジから供給されるインクの流路は、各ノズル列の中央付近に１つしか設けられていないこと等により、中央から供給されたインクをノズル列に備えられたすべてのノズルに同様に供給することは難しい。
【０００７】
ここで、図９に着目する。図９は、ノズル列に備えられた総てのノズルから一斉にインクを吐出して印刷用紙にドットを形成したときのドット形成位置を示した図である。図９において表された実線は前記ドットの集合を示したものであり、また、点線は、前記ノズル列の中央のノズルからインク吐出して形成されたドットの位置を示したものである。なお、印刷用紙にドットを形成する際に、ノズルを備えた吐出ヘッドは図９に表された矢印の方向に移動している。図９において、４種類の前記ドット形成位置が表されているが、これは、吐出ヘッドの製造誤差などに起因して、インクを吐出するノズル列によって前記ドット形成位置が異なり得ることを示している。
【０００８】
図９から明らかなとおり、中央から供給されたインクをノズル列に備えられたすべてのノズルに同様に供給することの困難性に起因して、ノズル毎にインク吐出速度の僅かなズレが生じ得る。例えば、図９中右から２番目に示されたドット形成位置を見ると、中央部のノズルから吐出されるインクの吐出速度は端部のノズルから吐出されるインクの吐出速度よりも小さいことがわかる。
【０００９】
上述したようなノズル毎にドット形成位置のズレが生じるノズル列の総てのノズルからインクを吐出して前記補正用パターンを形成した場合には、一つのサブパターン内の濃度がノズル列方向で大きく異なってしまう虞がある。そして、濃度読取手段により複数のサブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正する際には、サブパターン内のノズル列方向のどの部分の濃度を読み取るかによって、得られるズレ補正のための補正値が異なってしまう可能性がある。かかる状況においては、適正なズレ補正の実施を担保することに障害が生じ得る。
【００１０】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成する液体吐出装置、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターン、当該補正用パターンの補正用パターン形成方法、及び、前記液体吐出装置を有する液体吐出システムを実現することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置。
前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することにより、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１３】
また、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち、前記ノズル列の中央部に位置する前記ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することとしてもよい。
このようにすれば、ドット形成位置のズレをより適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１４】
また、前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、該濃度読取手段により前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正することとしてもよい。
このようにすれば、ズレを補正するための濃度情報を簡易に得ることができる。
【００１５】
また、前記ノズル列は複数のサブノズル列を有し、該サブノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の前記ノズルから前記液体を吐出して各々の前記サブノズル列に対応した複数の前記補正用パターンを形成することとしてもよい。
このようにすれば、ドット形成位置のズレをより適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１６】
また、前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、該濃度読取手段により前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、複数の前記補正用パターンの各々に対して前記ズレを補正するための補正値を取得し、該補正値の平均値に基づいて前記ズレを補正することとしてもよい。
このようにすれば、前記平均値に基づいてより適正なズレ補正が可能となる。
【００１７】
また、前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズル列を備え、前記補正用パターンは、複数の前記ノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであることとしてもよい。
このようにすれば、ドット形成位置のズレを適正に補正可能なＵｎｉ−Ｄ調整用パターンを形成することが可能となる。
【００１８】
また、前記補正用パターンは、前記第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、前記第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記第二ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有していることとしてもよい。
このようにすれば、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値をより適切に取得することができる。
【００１９】
また、前記補正用パターンは、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、復路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンであることとしてもよい。
このようにすれば、ドット形成位置のズレを適正に補正可能なＢｉ−Ｄ調整用パターンを形成することが可能となる。
【００２０】
また、前記補正用パターンは、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、復路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出するタイミングと復路において前記ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有していることとしてもよい。
このようにすれば、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値をより適切に取得することができる。
【００２１】
また、前記サブパターンは、ドットが前記ノズル列の方向及び前記交差方向に配列されて構成されていることとしてもよい。
このようにすれば、濃度読み取り性のよい補正用パターンを形成することができる。
【００２２】
また、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成し、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち、前記ノズル列の中央部に位置する前記ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成し、前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、該濃度読取手段により前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正し、前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズル列を備え、前記補正用パターンは、複数の前記ノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであり、前記補正用パターンは、前記第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、前記第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記第二ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有しており、前記サブパターンは、ドットが前記ノズル列の方向及び前記交差方向に配列されて構成されていることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。
【００２３】
また、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有する液体吐出装置により、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成される、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンにおいて、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して形成されることを特徴とする補正用パターンも実現可能である。
【００２４】
前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して形成される補正用パターンにより、ドット形成位置のズレを適正に補正可能となる。
【００２５】
次に、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有する液体吐出装置により、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する補正用パターン形成方法において、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする補正用パターン形成方法。
かかる補正用パターン形成方法により、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００２６】
また、コンピュータ、コンピュータに接続可能な表示装置、及び、コンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成する液体吐出装置、を具備することを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
このようにして実現された液体吐出システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２７】
＝＝＝プリンタの概要＝＝＝
まず、プリンタの概要について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、インクジェットプリンタ２２（以下、プリンタとも呼ぶ）を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、制御回路４０を中心とした液体吐出装置の一例としてのプリンタ２２の構成を示すブロック図である。
【００２８】
プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって媒体の一例としての印刷用紙Ｐを送る副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Ｐの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向を主走査方向という。なお、キャリッジ３１には、後述する補正用パターンの濃度読取手段をなす反射型光学センサ２９が設けられている。
【００２９】
また、プリンタ２２は、キャリッジ３１に搭載された吐出ヘッド６０を駆動して液体の一例としてのインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、吐出ヘッド６０、反射型光学センサ２９および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。このコンピュータ９０は、プリンタ２２のドライバーを搭載し、入力手段をなすキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また、プリンタ２２における種々の情報をディスプレイの画面表示によりユーザに提示するユーザインターフェイスをなしている。
【００３０】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３１を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。
【００３１】
図２に示すように、制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行うＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され吐出ヘッド６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、前記反射型光学センサを制御する制御回路５３と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
なお、印刷用紙Ｐをプリンタ２２へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２２から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２３を用いて行われる。
【００３２】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
次に、図３を参照しつつ反射型光学センサの構成例について説明する。図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
反射型光学センサ２９はキャリッジ３１に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光部２９ａと例えばフォトトランジスタから構成される受光部２９ｂを有している。発光部２９ａから発した光、すなわち入射光は印刷用紙Ｐにより反射され、その反射光は受光部２９ｂで受光され、電気信号に変換される。受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。したがって、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐ上のパターンの濃度を読み取る濃度読取手段として機能する。
【００３３】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部２９ａと受光部２９ｂは、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３４】
＝＝＝吐出ヘッドの構成＝＝＝
次に、吐出ヘッドの構成について、図４、図５、及び図６をも参照しつつ説明する。図４は、吐出ヘッド６０の内部の概略構成を示す説明図である。図５は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。図６は、吐出ヘッド６０におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【００３５】
キャリッジ３１（図１）には、ブラック色（Ｋ）インク用のカートリッジ７１ａと、ライトブラック色（ＬＫ）インク用のカートリッジ７１ｂと、シアン色（Ｃ）インク用のカートリッジ７１ｃと、ライトシアン色（ＬＣ）インク用のカートリッジ７１ｄと、マゼンタ色（Ｍ）インク用のカートリッジ７１ｅと、ライトマゼンダ色（ＬＭ）インク用のカートリッジ７１ｆと、イエロー色（Ｙ）インク用のカートリッジ７１ｇとが搭載可能である。
【００３６】
キャリッジ３１の下部には吐出ヘッド６０が設けられており、当該吐出ヘッド６０は計７個の各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇにより構成されている。キャリッジ３１の底部には、これらの各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇにインクタンクからのインクを導く導入管６７（図４参照）が設けられている。キャリッジ３１にカートリッジ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇを上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各カートリッジから各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇへのインクの供給が可能となる。
【００３７】
カートリッジ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇがキャリッジ３１に装着されると、図４に示すようにカートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇに導かれる。
【００３８】
キャリッジ３１下部に設けられた各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇには、ノズルＮｚ毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図５上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２６に装着された印刷用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。
【００３９】
図６に示すように、吐出ヘッド６０は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、ライトブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列、と、を有している。各ノズル列は、それぞれ１８０個のノズル＃１〜＃１８０を備えており、ノズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図６の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００４０】
なお、吐出ヘッド６０の副走査方向のヘッド長は約１インチである。
また、前述した反射型光学センサ２９は、吐出ヘッド６０と共に、キャリッジ３１に取り付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃１の副走査方向の位置と一致している。
また、前述した主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向、すなわち、主走査方向は、ノズル列の方向に交差する。
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により印刷用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に吐出ヘッド６０のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して印刷用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４１】
なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。そして、制御回路４０の構成も、各吐出駆動素子に駆動信号を供給し、主走査の往路と復路において、インク滴の経時的な吐出順序を同一に保つように駆動信号を生成するものであれば、どのようなものでもよい。
【００４２】
＝＝＝吐出ヘッドの駆動＝＝＝
次に、吐出ヘッド６０の駆動について、図７を参照しつつ説明する。図７は、ヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、吐出ヘッド６１ａのノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子ＰＥに対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、主走査方向のドット形成位置のズレが補正される。
なお、本実施の形態において、図７に示したヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動信号発生部は、ノズル列毎に設けられている。
【００４３】
＝＝＝主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターン＝＝＝
次に、図８を参照しつつ、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの概要について説明する。図８は、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの概要を説明するための図である。
【００４４】
本実施の形態においては、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの一例として、前述した複数のノズル列のうち第一ノズル列（ここでは、当該ノズル列をブラックノズル列とする）からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレを補正（本実施の形態において、当該補正をＵｎｉ−Ｄ調整とも呼ぶ）するための補正用パターンと、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において前記ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレを補正（本実施の形態において、当該補正をＢｉ−Ｄ調整とも呼ぶ）するための補正用パターンについて説明する。
【００４５】
＜＜＜Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターン＞＞＞
Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターンは、図８上図に示すように、例えば１１個のサブパターンＰ１〜Ｐ１１を有している。各サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、吐出ヘッド２８を主走査方向に移動させて、その間に第一ノズル列（例えば、ブラックノズル列のノズル）と当該第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列によって印刷用紙Ｐ上にドットを形成させて印刷したものである。
【００４６】
第一ノズル列については、印刷用紙Ｐ上に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出する。一方、第二ノズル列については、同様に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出するが、サブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に、吐出タイミングを変化させ、主走査方向にその変化量が順次変化するように並べて印刷する。すなわち、第一ノズル列からインクを吐出するタイミングと第二ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差はサブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に異なっている。
【００４７】
第二ノズル列についての吐出タイミングの変化量は、補正値を選択するために仮に設定した単位量ずつ、第一ノズル列により形成されるドットと第二ノズル列により形成されるドットとのズレ量が変化するように設定される。ここでは、当該単位量を、主走査方向の理想ドット間距離（＝１／１８０ インチ）を、例えば８等分に分割した距離、即ち、（１／１８０ インチ）÷８＝１／１４４０ インチとし、前記単位量づつ、ずれるように、第二ノズル列についての吐出タイミングをずらしてサブパターンＰ１〜Ｐ１１を形成している。すなわち、サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、前記第一ノズル列からインクを吐出するタイミングと前記第二ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成されている。
【００４８】
例えば、サブパターンＰ１とサブパターンＰ２についてみれば、サブパターンＰ１における、第一ノズル列についての吐出タイミングと第二ノズル列についての吐出タイミングとのズレをΔＰ１とし、サブパターンＰ２における、第一ノズル列についての吐出タイミングと第二ノズル列についての吐出タイミングとのズレをΔＰ２とした場合、｜ΔＰ１−ΔＰ２｜＝１／１４４０ インチ分、となっている。
【００４９】
このようにして形成されたサブパターンＰ１〜Ｐ１１において、第一ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、第二ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが大きいほど、サブパターンの濃度は薄くなり、第一ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、第二ノズル列により印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが小さいほど、サブパターン濃度は濃くなる。すなわち、Ｕｎｉ−Ｄ調整用パターンは濃度の異なる複数のサブパターンを有することとなる。図８下図は、各サブパターンの濃さを●印にて示し、●印のデータに基づいて補間して曲線で示したものであるが、図８上図に示した補正用パターンにおいては、サブパターンＰ６において最も前記濃度が薄く、サブパターンＰ２及びサブパターンＰ１０において最も前記濃度が濃くなる。
【００５０】
＜＜＜Ｂｉ−Ｄ調整用パターン＞＞＞
Ｂｉ−Ｄ調整用パターンは、図８上図に示すように、例えば１１個のサブパターンＰ１〜Ｐ１１を有している。各サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、吐出ヘッド２８を主走査方向に往復させて、その間に特定列のノズル（例えば、ブラックノズル列のノズル）によって印刷用紙Ｐ上にドットを形成させて印刷したものである。
【００５１】
往路においては、印刷用紙Ｐ上に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出する。一方、復路においては、同様に同一間隔（＝１／１８０ インチ）にて、インク滴を吐出するが、サブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に、吐出タイミングを変化させ、主走査方向にその変化量が順次変化するように並べて印刷する。すなわち、往路においてノズル列からインクを吐出するタイミングと復路において前記ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差はサブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に異なっている。
【００５２】
復路における吐出タイミングの変化量は、補正値を選択するために仮に設定した単位量ずつ、往路のドットと復路のドットとのズレ量が変化するように設定される。ここでは、当該単位量を、主走査方向の理想ドット間距離（＝１／１８０インチ）を、例えば８等分に分割した距離、即ち、（１／１８０ インチ）÷８＝１／１４４０ インチとし、前記単位量づつ、ずれるように、復路の吐出タイミングをずらしてサブパターンＰ１〜Ｐ１１を形成している。すなわち、サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出するタイミングと復路において前記ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差を前記補正値に応じてサブパターン毎に変化させて形成されている。
【００５３】
例えば、サブパターンＰ１とサブパターンＰ２についてみれば、サブパターンＰ１における、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔＰ１とし、サブパターンＰ２における、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔＰ２とした場合、｜ΔＰ１−ΔＰ２｜＝１／１４４０ インチ分、となっている。
【００５４】
このようにして形成されたサブパターンＰ１〜Ｐ１１において、往路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、復路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが大きいほど、サブパターンの濃度は薄くなり、往路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、復路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとのの重なりが小さいほど、サブパターンの濃度は濃くなる。すなわち、Ｂｉ−Ｄ調整用パターンは濃度の異なる複数のサブパターンを有することとなる。図８下図は、各サブパターンの濃さを●印にて示し、●印のデータに基づいて補間して曲線で示したものであるが、図８上図に示した補正用パターンにおいては、サブパターンＰ６において最も前記濃度が薄く、サブパターンＰ２及びサブパターンＰ１０において最も前記濃度が濃くなる。
【００５５】
＜＜＜補正用パターンを利用した主走査方向のドット形成位置のズレ補正方法について＞＞＞
本実施の形態においては、図８上図に示した各サブパターンの濃度を反射型光学センサ２９によって読み取って電気信号に変換し、濃度情報としての前記電気信号に基づいて、最も濃度の薄いサブパターンが、制御回路４０によって抽出される。前述したとおり、第一ノズル列により（又は、往路にて）印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、第二ノズル列により（又は、復路にて）印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが大きいほど、サブパターンの濃度は薄くなるから、最も濃度の薄いサブパターンに対応した補正値が所望の補正値ということになる。したがって、最も濃度の薄いサブパターンに対応した補正値が、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正値として取得される。そして、後に実行される印刷の際には、当該補正値が前述した駆動信号補正部２３０に入力され、前記ズレが補正される。換言すれば、後に実行される印刷手順において、補正パターン形成手順で最も濃度の薄いサブパターンを形成した際の第二ノズル列についての（又は、復路における）インク吐出タイミングで、第二ノズル列からの（又は、復路での）インク吐出が行われる。
【００５６】
なお、複数の補正用パターンが、後述するように、サブノズル列毎に形成される場合には、補正用パターン毎にサブパターンの濃度が読み取られ、読み取られた濃度情報に基づいて、複数の補正用パターンの各々に対してズレ補正のための補正値が取得される。そして、後に実行される印刷の際には、これらの補正値の平均値が前述した駆動信号補正部２３０に入力され、前記ズレが補正される。
【００５７】
＝＝＝補正用パターン形成のために使用するノズルについて＝＝＝
次に、前述した補正用パターンを形成する際に使用するノズルについて、図９乃至図１１を用いて説明する。図１０は、第一の実施の形態を説明するための説明図である。図１１は、第二の実施の形態を説明するための説明図である。
【００５８】
本実施の形態においては、前述したノズル列を構成するノズルのうち一部のノズルからインクを吐出して印刷用紙Ｐに補正用パターンを形成する。
このようにすることにより、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００５９】
すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したとおり、中央から供給されたインクをノズル列に備えられたすべてのノズルに同様に供給することの困難性に起因して、ノズル毎にインク吐出速度の僅かなズレが生じ得る。このようなノズル毎にインク吐出速度のズレが生じるノズル列、の総てのノズルからインクを吐出して前記補正用パターンを形成した場合には、一つのサブパターン内の濃度がノズル列方向で大きく異なってしまう虞がある。そして、濃度読取手段たる反射型光学センサ２９により複数のサブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正する際には、サブパターン内のノズル列方向のどの部分の濃度を読み取るかによって、得られるズレ補正のための補正値が異なってしまう可能性がある。
【００６０】
そこで、上述したように、ノズル列を構成するノズルのうち一部のノズルからインクを吐出して印刷用紙Ｐに補正用パターンを形成する。
このようにすれば、一つのサブパターン内の濃度がノズル列方向で大きく異なるという前述した不利益を回避することができる。そして、反射型光学センサ２９により複数のサブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正する際には、サブパターン内のノズル列方向のどの部分の濃度を読み取っても、適正な補正値が得られるようになる。したがって、適正なズレ補正の実施を担保することが可能となる。
次に、ノズル列を構成するノズルのうち一部のノズルからインクを吐出して印刷用紙Ｐに補正用パターンを形成する例として、二つの実施の形態を示す。
【００６１】
＜＜＜第一の実施の形態＞＞＞
先ず、第一の実施の形態について、図１０を用いて説明する。図１０に示されるように、本実施の形態においては、ノズル列を構成するノズルのうちノズル列の中央部に位置するノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成する。より具体的には、ノズル列を構成するノズル＃１〜＃１８０のうち、ノズル＃６９〜＃１１２からインク吐出して補正用パターンを形成する。
【００６２】
なお、図１０中、ノズル列は、図を解りやすくするために、一つしか示されていないが、前述したとおり、Ｕｎｉ−Ｄ調整の場合には、補正用パターン形成のために二つのノズル列を使用する。また、補正用パターンは、説明を解りやすくするために、一つしか示されていないが、Ｕｎｉ−Ｄ調整やＢｉ−Ｄ調整を万全にするためには、ノズル列毎に複数の補正用パターンを形成する必要がある。
【００６３】
また、ノズル＃６９〜＃１１２からインク吐出して補正用パターンを形成することにより、補正用パターンのサブパターンは、図１０に表されるように、ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成されることとなる。
【００６４】
また、本実施の形態においては、補正用パターンを形成する際に、副走査方向のドット解像度を１８０ｄｐｉとする。なお、ドット解像度は、これに限定されるものではなく、例えば、３６０ｄｐｉでもよいし、７２０ｄｐｉでもよい。このようにドット解像度を増加させた場合には、副走査方向のヘッド長が約１インチであり、ノズル列を構成するノズル数は１８０ドットであるから、一つの補正用パターンを形成し始めてから形成し終えるまでに、紙送りを行う手順を挿む必要がある。逆に、ドット解像度が１８０ｄｐｉであるときには、その必要はない。
【００６５】
このように、ノズル列を構成するノズルのうちノズル列の中央部に位置するノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成することにより、前述した一部のノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成することによるメリットに加えて、以下に示すメリットが生ずる。
【００６６】
当該メリットについて、再度、図９を参照して、説明する。前述したように、小型化されたプリンタ内のスペースによる制約等によりインクカートリッジから供給されるインクの流路は、各ノズル列の中央付近に１つ設けられている。このことによって、図９に示したように、ノズル列の中央部に位置するノズルから吐出されたインクは、ノズル列の端部に位置するノズルから吐出されたインクよりも安定して印刷用紙に着弾する。すなわち、図９に示した四つのドット形成位置を比較すると、中央部においては概ね同様の位置にインクが着弾しているのに対し、端部においてはインクの着弾位置にかなりばらつきがある。
したがって、ノズル列を構成するノズルのうちノズル列の中央部に位置するノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成し、反射型光学センサ２９により当該補正用パターンのサブパターン濃度を読み取れば、より適正な補正値が得られることとなる。
【００６７】
＜＜＜第二の実施の形態＞＞＞
次に、第二の実施の形態について、図１１を用いて説明する。図１１に示されるように、本実施の形態においては、ノズル列を複数のサブノズル列に分割し、当該サブノズル列を構成するノズルのうち一部のノズルからインクを吐出して各々のサブノズル列に対応した複数の補正用パターンを形成する。より具体的には、ノズル＃１〜＃１８０から構成されるノズル列を、ノズル＃１〜＃６０により構成される第一サブノズル列と、ノズル＃６１〜＃１２０により構成される第二サブノズル列と、ノズル＃１２１〜＃１８０により構成される第三サブノズル列とに、分割し、第一サブノズル列を構成する上記ノズルのうちノズル＃９〜＃５２から、第二サブノズル列を構成する上記ノズルのうちノズル＃６９〜＃１１２から、第三サブノズル列を構成する上記ノズルのうちノズル＃１２９〜＃１７２から、インクを吐出して各々のサブノズル列に対応した複数の補正用パターンを形成する。
【００６８】
なお、図１１中、ノズル列は、図を解りやすくするために、一つしか示されていないが、前述したとおり、Ｕｎｉ−Ｄ調整の場合には、補正用パターン形成のために二つのノズル列を使用する。また、説明を解りやすくするために、図１１には、三つの補正用パターンを備えた一組の補正用パターンしか示されていないが、Ｕｎｉ−Ｄ調整やＢｉ−Ｄ調整を万全にするためには、ノズル列毎に複数組の補正用パターンを形成する必要がある。
【００６９】
また、ノズル＃９〜＃５２、ノズル＃６９〜＃１１２、ノズル＃１２９〜＃１７２からインク吐出して補正用パターンを形成することにより、補正用パターンのサブパターンは、図１１に表されるように、ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成されることとなる。
【００７０】
また、本実施の形態においては、補正用パターンを形成する際に、副走査方向のドット解像度を１８０ｄｐｉとする。なお、ドット解像度は、これに限定されるものではなく、例えば、３６０ｄｐｉでもよいし、７２０ｄｐｉでもよい。このようにドット解像度を増加させた場合には、副走査方向のヘッド長が約１インチであり、ノズル列を構成するノズル数は１８０ドットであるから、一つの補正用パターンを形成し始めてから形成し終えるまでに、紙送りを行う手順を挿む必要がある。逆に、ドット解像度が１８０ｄｐｉであるときには、その必要はない。
【００７１】
このように、ノズル列を複数のサブノズル列に分割し、当該サブノズル列を構成するノズルのうち一部のノズルからインクを吐出して各々のサブノズル列に対応した複数の補正用パターンを形成することにより、前述した一部のノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成することによるメリットに加えて、以下に示すメリットが生ずる。
【００７２】
すなわち、前述したとおり、中央から供給されたインクをノズル列に備えられたすべてのノズルに同様に供給することの困難性に起因して、ノズル毎にインク吐出速度の僅かなズレが生じ得る。したがって、ノズル列の上端部、中央部、下端部のように、ノズル列の複数箇所に位置するノズルからインクを吐出して複数の補正用パターンを形成すれば、ズレ補正のために必要な情報量がより多く得られ、その結果として、より適正なズレ補正が可能となる。
【００７３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００７４】
また、上記実施の形態においては、インクジェットプリンタの一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００７６】
また、上述したズレ補正は、ユーザの要求に基づいて行うようにしてもよいし、ユーザの指示無しに自動的に行うようにしてもよいし、プリンタがユーザの手に渡る前、例えば出荷時等に行うようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、ノズル列を構成するノズルのうち、ノズル列の中央部に位置するノズルからインクを吐出して補正用パターンを形成することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、上述した理由により、ドット形成位置のズレをより適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、サブパターンの濃度を読み取るための反射型光学センサを有し、該反射型光学センサにより前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正することとしたが、これに限定されるものではなく、他の手段によりズレを補正するための濃度情報を取得するようにしてもよい。
ただし、ズレを補正するための濃度情報を簡易に得ることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、ノズル列は複数のサブノズル列を有し、該サブノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記インクを吐出して各々の前記サブノズル列に対応した複数の前記補正用パターンを形成することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、上述した理由により、ドット形成位置のズレをより適正に補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８０】
また、上記実施の形態においては、サブパターンの濃度を読み取るための反射型光学センサを有し、該反射型光学センサにより前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、複数の前記補正用パターンの各々に対して前記ズレを補正するための補正値を取得し、該補正値の平均値に基づいて前記ズレを補正することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、複数の前記補正値の中央値（例えば、前記補正値が３つある場合には、２番目の大きさの値）に基づいて、前記ズレを補正することとしてもよい。
ただし、上記のように平均値に基づいてズレ補正を行えば、より適正な補正が可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８１】
また、上記実施の形態においては、吐出ヘッドは、複数のノズル列を備え、補正用パターンは、複数のノズル列のうち第一ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、ドット形成位置のズレを適正に補正可能なＵｎｉ−Ｄ調整用パターンを形成することが可能となる。
【００８２】
また、上記実施の形態においては、補正用パターンは、第一ノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、第二ノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列からインクを吐出するタイミングと前記第二ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された複数のサブパターン、を有していることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすれば補正値と濃度の異なるサブパターンを対応させることができるから、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を適切に取得することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８３】
また、上記実施の形態においては、補正用パターンは、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において前記ノズル列からインクを吐出して形成されるドットの主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンであることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、ドット形成位置のズレを適正に補正可能なＢｉ−Ｄ調整用パターンを形成することが可能となる。
【００８４】
また、上記実施の形態においては、補正用パターンは、主走査の往路においてノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、復路において前記ノズル列からインクを吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、主走査の往路において前記ノズル列からインクを吐出するタイミングと復路において前記ノズル列からインクを吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された複数のサブパターン、を有していることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすれば補正値と濃度の異なるサブパターンを対応させることができるから、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正するための補正値を適切に取得することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８５】
また、上記実施の形態においては、サブパターンは、ドットが前記副走査方向及び前記主走査方向に配列されて構成されていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記サブパターンは、ドットが副走査方向のみ、あるいは、主走査方向のみに配列されて構成されていることとしてもよい。
ただし、濃度読み取り性のよい補正用パターンを形成することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８６】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例である液体吐出システムとしての印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１２は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８７】
図１３は、図１２に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８８】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００８９】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９０】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターンを形成する液体吐出装置、ドット形成位置のズレを適正に補正可能な補正用パターン、当該補正用パターンの補正用パターン形成方法、及び、前記液体吐出装置を有する液体吐出システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】制御回路４０を中心とした液体吐出装置の一例としてのプリンタ２２の構成を示すブロック図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】吐出ヘッド６０の内部の概略構成を示す説明図である。
【図５】ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。
【図６】吐出ヘッド６０におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【図７】ヘッド駆動回路５２内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【図８】主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンの概要を説明するための図である。
【図９】ノズル列に備えられた総てのノズルから一斉にインクを吐出して印刷用紙にドットを形成したときのドット形成位置を示した図である。
【図１０】第一の実施の形態を説明するための説明図である。
【図１１】第二の実施の形態を説明するための説明図である。
【図１２】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図１３】図１２に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２２ インクジェットプリンタ ２３ 紙送りモータ
２４ キャリッジモータ ２６ プラテン
２９ 反射型光学センサ ２９ａ 発光部
２９ｂ 受光部 ３１ キャリッジ
３２ 操作パネル ３４ 摺動軸
３６ 駆動ベルト ３８ プーリ
３９ 位置検出センサ ４０ 制御回路
４１ ＣＰＵ ４３ ＰＲＯＭ
４４ ＲＡＭ ４５ キャラクタジェネレータ（ＣＧ）
５０ Ｉ／Ｆ専用回路 ５２ ヘッド駆動回路
５３ 反射型光学センサ制御回路 ５４ モータ駆動回路
５６ コネクタ ６０ 吐出ヘッド
６０ａ〜６０ｇ 各色別吐出ヘッド ６７ 導入管
６８ インク通路 ７１ カートリッジ
７１ａ ブラック色（Ｋ）インク用のカートリッジ
７１ｂ ライトブラック色（ＬＫ）インク用のカートリッジ
７１ｃ シアン色（Ｃ）インク用のカートリッジ
７１ｄ ライトシアン色（ＬＣ）インク用のカートリッジ
７１ｅ マゼンタ色（Ｍ）インク用のカートリッジ
７１ｆ ライトマゼンダ色（ＬＭ）インク用のカートリッジ
７１ｇ イエロー色（Ｙ）インク用のカートリッジ
９０ コンピュータ ２０４ マスク回路
２０６ 原駆動信号発生部 ２３０ 駆動信号補正部
１０００ 印刷システム １１０２ コンピュータ
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｉｐ インク滴
Ｎｚ ノズル
Ｐ 印刷用紙
ＰＥ ピエゾ素子
ＰＳ 印刷信号
Claims (14)
- 液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、
濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、
前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち、前記ノズル列の中央部に位置する前記ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、該濃度読取手段により前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記ノズル列は複数のサブノズル列を有し、該サブノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の前記ノズルから前記液体を吐出して各々の前記サブノズル列に対応した複数の前記補正用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、該濃度読取手段により前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、複数の前記補正用パターンの各々に対して前記ズレを補正するための補正値を取得し、該補正値の平均値に基づいて前記ズレを補正することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズル列を備え、
前記補正用パターンは、複数の前記ノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項６に記載の液体吐出装置において、
前記補正用パターンは、
前記第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、前記第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記第二ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、
を有していることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記補正用パターンは、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、復路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンであることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記補正用パターンは、
主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、復路において前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、主走査の往路において前記ノズル列から液体を吐出するタイミングと復路において前記ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、
を有していることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記サブパターンは、ドットが前記ノズル列の方向及び前記交差方向に配列されて構成されていることを特徴とする液体吐出装置。 - 液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、
濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、
前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成し、
前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち、前記ノズル列の中央部に位置する前記ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成し、
前記サブパターンの濃度を読み取るための濃度読取手段を有し、該濃度読取手段により前記サブパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正し、
前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズル列を備え、前記補正用パターンは、複数の前記ノズル列のうち第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、前記第一ノズル列とは異なる他の第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットの前記交差方向のドット形成位置と、のズレを補正するための補正用パターンであり、
前記補正用パターンは、前記第一ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、前記第二ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと、を有し、かつ、前記第一ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記第二ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差をサブパターン毎に変化させて形成された前記複数のサブパターン、を有しており、
前記サブパターンは、ドットが前記ノズル列の方向及び前記交差方向に配列されて構成されていることを特徴とする液体吐出装置。 - 液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有する液体吐出装置により、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成される、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、
前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンにおいて、
前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して形成されることを特徴とする補正用パターン。 - 液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有する液体吐出装置により、
濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する補正用パターン形成方法において、
前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成することを特徴とする補正用パターン形成方法。 - コンピュータ、コンピュータに接続可能な表示装置、及び、コンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に配置されたノズル列、を備えた吐出ヘッドを有し、濃度の異なる複数のサブパターンを備えた補正用パターンであって、前記サブパターンの前記濃度の相違に基づいて前記ノズル列の方向に交差する交差方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記ノズル列を構成する前記ノズルのうち一部の該ノズルから前記液体を吐出して前記補正用パターンを形成する液体吐出装置、を具備することを特徴とする液体吐出システム。
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