JP7212494B2 - インクジェットプリンタ、インクジェットプリンタの制御方法およびヘッド傾き確認方法 - Google Patents

インクジェットプリンタ、インクジェットプリンタの制御方法およびヘッド傾き確認方法 Download PDF

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Description

本発明は、ノズル列が形成されるインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジとを備えるインクジェットプリンタに関する。また、本発明は、かかるインクジェットプリンタの制御方法に関する。さらに、本発明は、かかるインクジェットプリンタにおいて副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認するためのヘッド傾き確認方法に関する。
従来、媒体にインクを吐出して印刷を行う業務用のインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、インク容器から供給されたインクを吐出する複数のインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）と、複数のインクジェットヘッドが搭載されるキャリッジとを備えている。複数のインクジェットヘッドは、キャリッジに組み付けられるベースプレートに、調整機構を介して取り付けられている。
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドに、直線状に配列される複数のノズルからなるノズル列が形成されている。調整機構は、ベースプレートに取り付けられる第１のプレートと、インクジェットヘッドが固定されるとともに第１のプレートに取り付けられる第２のプレートとを備えている。第１のプレートは、ネジによってベースプレートに固定され、第２のプレートは、ネジによって第１のプレートに固定されている。また、インクジェットヘッドは、ネジによって第２のプレートに固定されている。
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、第１のプレートに第２のプレートを固定するためのネジを緩めることで、第１のプレートに対して副走査方向へ第２のプレートを直線移動させることが可能となっており、ネジを緩めた状態で回動カムを回動させると、第２のプレートが第１のプレートに対して副走査方向へ移動する。また、第１のプレートに対して第２のプレートを副走査方向に移動させることで、インクジェットヘッドのノズル列の副走査方向の位置が調整される。
また、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ベースプレートに第１のプレートを固定するためのネジを緩めることで、ベースプレートに固定される回動軸を中心に上下方向を回動の軸方向としてベースプレートに対して第１のプレートを回動させることが可能になっており、ネジを緩めた状態でベース部材側回動カムを回動させると、第１のプレートがベースプレートに対して回動する。また、ベースプレートに対して第１のプレートを回動させることで、副走査方向に対するインクジェットヘッドのノズル列の傾きが調整される。
特開２０１６－２１５４２１号公報
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、副走査方向に対するインクジェットヘッドのノズル列の傾きを調整するときには、たとえば、まず、１列のノズル列からインクを吐出して印刷用紙等の媒体に直線状のテストパターンを印刷する。その後、インクジェットプリンタのオペレータがルーペ等を使用して印刷されたテストパターンを確認して、副走査方向に対するテストパターンの傾きの有無を確認するとともに、副走査方向に対してテストパターンが傾いている場合には、副走査方向に対するテストパターンの傾き量を算出する。
すなわち、オペレータは、ルーペ等を使用して副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を間接的に確認するとともに、副走査方向に対してノズル列が傾いている場合には、副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出する。また、オペレータは、算出された傾き量に基づいてベース部材側回動カムを回動させて、副走査方向に対するノズル列の傾きを調整する。しかしながら、オペレータがルーペ等を使用して副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認する作業は煩雑である。また、オペレータが行うノズル列の傾き量の算出作業は煩雑である。
そこで、本発明の課題は、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジとを備えるインクジェットプリンタにおいて、オペレータの手を煩わせることなく、インクジェットヘッドのノズル列の、副走査方向に対する傾き量を算出することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。また、本発明の課題は、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジとを備えるインクジェットプリンタにおいて、オペレータの手を煩わせることなく、インクジェットヘッドのノズル列の、副走査方向に対する傾き量を算出することが可能となるインクジェットプリンタの制御方法を提供することにある。
さらに、本発明の課題は、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジとを備えるインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドのノズル列の、副走査方向に対する傾きの有無を従来よりも容易に確認することが可能となるヘッド傾き確認方法を提供することにある。
上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出して媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に媒体を送るかまたはキャリッジを移動させる送り機構と、媒体に印刷されたテストパターンを検知するための検知機構と、検知機構の出力信号が入力される制御部とを備え、インクジェットヘッドは、キャリッジに対して上下方向と直交する平面上で回動可能となっており、インクジェットヘッドには、直線状に配列される複数のノズルによって構成されるノズル列が形成され、インクジェットヘッドは、キャリッジと一緒に移動しながら１列以上のノズル列から媒体に向かってインクを吐出して、少なくとも一部がノズルの配列方向を長手方向とする直線状になるテストパターンを印刷し、テストパターンは、少なくとも、直線状の第１テストパターンと、第１テストパターンの印刷後に送り機構が媒体を副走査方向に所定量送ってから印刷される直線状の第２テストパターンとから構成され、第１テストパターンの少なくとも一部と第２テストパターンの少なくとも一部とは、ノズルの配列方向において同じ位置に印刷され、検知機構は、ノズルの配列方向において第１テストパターンおよび第２テストパターンが印刷された部分の少なくとも一部の濃度であるテストパターン濃度を検知するための濃度検知機構であり、制御部は、検知機構が検知するテストパターン濃度と所定の基準濃度とに基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することを特徴とする。
本発明のインクジェットプリンタは、媒体に印刷されたテストパターンを検知するための検知機構を備えている。また、本発明では、インクジェットヘッドは、キャリッジと一緒に移動しながら１列以上のノズル列から媒体に向かってインクを吐出して、少なくとも一部がノズルの配列方向を長手方向とする直線状になるテストパターンを印刷し、制御部は、検知機構の検知結果に基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出している。すなわち、本発明では、副走査方向に対するノズル列の傾き量が自動で算出されている。そのため、本発明では、オペレータの手を煩わせることなく、副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することが可能になる。
また、本発明では、インクジェットヘッドは、少なくとも、直線状の第１テストパターンと、第１テストパターンの印刷後に送り機構が媒体を副走査方向に所定量送ってから印刷される直線状の第２テストパターンとから構成されるテストパターンを媒体に印刷し、第１テストパターンの少なくとも一部と第２テストパターンの少なくとも一部とは、ノズルの配列方向において同じ位置に印刷され、検知機構は、ノズルの配列方向において第１テストパターンおよび第２テストパターンが印刷された部分の少なくとも一部の濃度であるテストパターン濃度を検知するための濃度検知機構であり、制御部は、テストパターン濃度と所定の基準濃度とに基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出するため、比較的安価な濃度検知機構を用いて、副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することが可能になる。したがって、インクジェットプリンタのコストを低減することが可能になる。
本発明において、インクジェットヘッドは、第１テストパターンの印刷時に、ノズルの配列方向において一端側に配置される複数のノズルである一端側ノズル部からインクを吐出し、第２テストパターンの印刷時に、ノズルの配列方向において他端側に配置される複数のノズルである他端側ノズル部からインクを吐出することが好ましい。また、この場合には、ノズルの配列方向における一端側ノズル部と他端側ノズル部との間隔は、ノズルの配列方向で隣接する２個のノズルの間隔以上となっていることが好ましい。このように構成すると、副走査方向に対してノズル列が傾いている場合の、第１テストパターンと第２テストパターンとの主走査方向のずれ量を大きくすることが可能になる。したがって、副走査方向に対するノズル列の傾き量が小さくても、テストパターン濃度と所定の基準濃度とに基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出しやすくなる。
本発明において、インクジェットヘッドは、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において一定のピッチで配列される複数の第１テストパターンおよび第２テストパターンからなるテストブロックを媒体に印刷し、検知機構は、テストブロック全体の、ノズルの配列方向においてテストパターン濃度が検知される部分の平均濃度であるテスト平均濃度を検知し、制御部は、テスト平均濃度と基準濃度との差異に基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することが好ましい。このように構成すると、１個の第１テストパターンおよび第２テストパターンのみを含む部分の平均濃度を検知機構で検知する場合と比較して、検知機構によってテストブロックの平均濃度をより正確に検知することが可能になる。したがって、テスト平均濃度と基準濃度との差異に基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を精度良く算出することが可能になる。
本発明において、インクジェットヘッドは、キャリッジと一緒に移動しながら、少なくとも、直線状の第１基準パターンと、第１基準パターンの印刷後に第１基準パターンの印刷時に停止していた位置と同じ位置に停止している媒体に印刷される直線状の第２基準パターンとから構成される基準パターンを媒体に印刷し、基準パターンは、テストパターンの印刷時にインクを吐出するノズル列の列数と同じ列数のノズル列から吐出される、テストパターンの印刷時のインクと同じインクによって印刷されるとともに、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状に形成され、第１基準パターンの少なくとも一部と第２基準パターンの少なくとも一部とは、重なっており、検知機構は、第１基準パターンと第２基準パターンとが重なる部分の少なくとも一部の濃度である基準パターン濃度を検知し、基準濃度は、基準パターン濃度に基づいて算出されることが好ましい。
基準濃度が予め算出されて制御部に記憶されている場合には、インクジェットヘッドが吐出するインクの種類や媒体の種類等に応じて、複数の基準濃度を制御部に記憶する必要があるため、制御部の記憶容量が大きくなる。また、基準濃度が予め算出されて制御部に記憶されている場合には、副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出する際に、たとえば、インクジェットヘッドが吐出するインクの種類や媒体の種類等をオペレータが制御部に入力しないと、制御部は、基準濃度に基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することができない。これに対して、このように構成すると、制御部に複数の基準濃度を記憶する必要がなくなるため、制御部の記憶容量を低減することが可能になる。また、このように構成すると、インクジェットヘッドが吐出するインクの種類や媒体の種類等をオペレータが制御部に入力しなくても、基準濃度に基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することが可能になる。
本発明において、インクジェットヘッドは、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において一定のピッチで配列される複数の第１テストパターンおよび第２テストパターンからなるテストブロックを媒体に印刷するとともに、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向における複数の第１テストパターンおよび第２テストパターンのピッチを第１ピッチとすると、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において第１ピッチで配列される第１テストパターンおよび第２テストパターンと同数の第１基準パターンと第２基準パターンとからなる基準ブロックを媒体に印刷し、検知機構は、テストブロック全体の、ノズルの配列方向においてテストパターン濃度が検知される部分の平均濃度であるテスト平均濃度と、基準ブロック全体の、ノズルの配列方向において基準パターン濃度が検知される部分の平均濃度である基準平均濃度とを検知し、基準平均濃度が基準濃度となっており、制御部は、テスト平均濃度と基準平均濃度との差異に基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することが好ましい。
このように構成すると、１個の第１テストパターンおよび第２テストパターンを含む第１ピッチ分の平均濃度を検知機構で検知するとともに、１個の第１基準パターンおよび第２基準パターンを含む第１ピッチ分の平均濃度を検知機構で検知する場合と比較して、検知機構によって基準ブロックの平均濃度およびテストブロックの平均濃度をより正確に検知することが可能になる。したがって、テスト平均濃度と基準平均濃度との差異に基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を精度良く算出することが可能になる。
本発明において、インクジェットヘッドは、１列のノズル列から媒体に向かってインクを吐出して、テストパターンおよび基準パターンを媒体に印刷することが好ましい。このように構成すると、複数列のノズル列からインクが吐出される場合と比較して、インクジェットヘッドによる媒体の印刷時間、検知機構の検知時間および制御部の処理時間を短縮することが可能になる。
本発明において、たとえば、第１テストパターンを印刷するときのキャリッジの移動方向と、第２テストパターンを印刷するときのキャリッジの移動方向と、第１基準パターンを印刷するときのキャリッジの移動方向と、第２基準パターンを印刷するときのキャリッジの移動方向とは同じ方向になっている。
また、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インクを吐出して媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に媒体を送るかまたはキャリッジを移動させる送り機構と、媒体に印刷されたテストパターンを検知するための検知機構とを備え、インクジェットヘッドは、キャリッジに対して上下方向と直交する平面上で回動可能となっており、インクジェットヘッドには、直線状に配列される複数のノズルによって構成されるノズル列が形成されているインクジェットプリンタの制御方法であって、インクジェットヘッドがキャリッジと一緒に移動しながら１列以上のノズル列から媒体に向かってインクを吐出して、少なくとも一部がノズルの配列方向を長手方向とする直線状になるテストパターンを印刷するテストパターン印刷ステップと、検知機構がテストパターンを検知するテストパターン検知ステップと、検知機構の検知結果に基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出する傾き量算出ステップとを備え、テストパターンは、少なくとも、直線状の第１テストパターンと、第１テストパターンの印刷後に送り機構が媒体を副走査方向に所定量送ってから印刷される直線状の第２テストパターンとから構成され、第１テストパターンの少なくとも一部と第２テストパターンの少なくとも一部とは、ノズルの配列方向において同じ位置に印刷され、検知機構は、ノズルの配列方向において第１テストパターンおよび第２テストパターンが印刷された部分の少なくとも一部の濃度であるテストパターン濃度を検知するための濃度検知機構であり、傾き量算出ステップでは、テストパターン濃度と所定の基準濃度とに基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することを特徴とする。
本発明のインクジェットプリンタの制御方法では、テストパターン印刷ステップにおいて、インクジェットヘッドがキャリッジと一緒に移動しながら１列以上のノズル列から媒体に向かってインクを吐出して、少なくとも一部がノズルの配列方向を長手方向とする直線状になるテストパターンを印刷し、テストパターン検知ステップにおいて、媒体に印刷されたテストパターンを検知機構が検知し、傾き量算出ステップにおいて、検知機構の検知結果に基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出している。すなわち、本発明では、副走査方向に対するノズル列の傾き量が自動で算出されている。そのため、本発明の制御方法でインクジェットプリンタを制御すれば、オペレータの手を煩わせることなく、副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することが可能になる。
また、本発明では、テストパターンは、少なくとも、直線状の第１テストパターンと、第１テストパターンの印刷後に送り機構が媒体を副走査方向に所定量送ってから印刷される直線状の第２テストパターンとから構成され、第１テストパターンの少なくとも一部と第２テストパターンの少なくとも一部とは、ノズルの配列方向において同じ位置に印刷され、検知機構は、ノズルの配列方向において第１テストパターンおよび第２テストパターンが印刷された部分の少なくとも一部の濃度であるテストパターン濃度を検知するための濃度検知機構であり、傾き量算出ステップでは、テストパターン濃度と所定の基準濃度とに基づいて副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出するため、比較的安価な濃度検知機構を用いて、副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することが可能になる。したがって、インクジェットプリンタのコストを低減することが可能になる。
さらに、上記の課題を解決するため、本発明のヘッド傾き確認方法は、インクを吐出して媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に媒体を送るかまたはキャリッジを移動させる送り機構とを備え、インクジェットヘッドには、直線状に配列される複数のノズルによって構成されるノズル列が形成され、インクジェットヘッドは、キャリッジに対して上下方向と直交する平面上で回動が可能となっているインクジェットプリンタにおいて副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認するためのヘッド傾き確認方法であって、キャリッジを主走査方向に移動させながら１列以上のノズル列から媒体に向かってインクを吐出して、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状の第１テストパターンを媒体に印刷し、第１テストパターンの印刷後に送り機構によって媒体またはキャリッジを副走査方向に所定量送ってから、キャリッジを主走査方向に移動させながら第１テストパターンの印刷時にインクを吐出するノズル列の列数と同じ列数のノズル列から媒体に向かってインクを吐出して、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状をなすとともに、少なくとも一部がノズルの配列方向において第１テストパターンの少なくとも一部と同じ位置に配置される第２テストパターンを媒体に印刷し、キャリッジを主走査方向に移動させながら、第１テストパターンおよび第２テストパターンの印刷時にインクを吐出するノズル列の列数と同じ列数のノズル列から吐出される、第１テストパターンおよび第２テストパターンの印刷時のインクと同じインクによって、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状の第１基準パターンを媒体に印刷し、第１基準パターンの印刷後に、キャリッジを主走査方向に移動させながら、第１基準パターンの印刷時に停止していた位置と同じ位置に停止している媒体に、第１テストパターンおよび第２テストパターンの印刷時にインクを吐出するノズル列の列数と同じ列数のノズル列から吐出される、第１テストパターンおよび第２テストパターンの印刷時のインクと同じインクによって、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状の第２基準パターンを印刷し、第１基準パターンの少なくとも一部と第２基準パターンの少なくとも一部とは、重なっており、第１テストパターンと第２テストパターンとの主走査方向における重なり度合いに基づいて副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認するとともに、第１テストパターンおよび第２テストパターンと、第１基準パターンおよび第２基準パターンとを比較して副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認することを特徴とする。
本発明のヘッド傾き確認方法では、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状の第１テストパターンと、第１テストパターンの印刷後に送り機構によって媒体またはキャリッジを副走査方向に所定量送ってから印刷され、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状をなすとともに、少なくとも一部がノズルの配列方向において第１テストパターンの少なくとも一部と同じ位置に配置される第２テストパターンとの主走査方向における重なり度合いに基づいて副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認している。そのため、本発明では、たとえば、第１テストパターンと第２テストパターンとの主走査方向における重なり度合いをオペレータが目視で確認することで、副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認することが可能になる。したがって、本発明では、ルーペ等を使用して副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認する場合と比較して、副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を容易に確認することが可能になる。すなわち、本発明では、副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を従来よりも容易に確認することが可能になる。
また、本発明では、キャリッジを主走査方向に移動させながら、第１テストパターンおよび第２テストパターンの印刷時にインクを吐出するノズル列の列数と同じ列数のノズル列から吐出される、第１テストパターンおよび第２テストパターンの印刷時のインクと同じインクによって、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状の第１基準パターンを媒体に印刷し、第１基準パターンの印刷後に、キャリッジを主走査方向に移動させながら、第１基準パターンの印刷時に停止していた位置と同じ位置に停止している媒体に、第１テストパターンおよび第２テストパターンの印刷時にインクを吐出するノズル列の列数と同じ列数のノズル列から吐出される、第１テストパターンおよび第２テストパターンの印刷時のインクと同じインクによって、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状の第２基準パターンを印刷し、第１基準パターンの少なくとも一部と第２基準パターンの少なくとも一部とは、重なっており、第１テストパターンおよび第２テストパターンと、第１基準パターンおよび第２基準パターンとを比較して副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認している。
そのため、副走査方向に対するノズル列の傾きの有無をより容易に確認することが可能になる。また、たとえば、第１テストパターンおよび第２テストパターンと、予め印刷された第１基準パターンおよび第２基準パターンとを比較して、副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認する場合には、インクジェットヘッドが吐出するインクの種類や媒体の種類等に応じて、複数の第１基準パターンおよび第２基準パターンを予め複数の媒体に印刷する必要があるため、第１基準パターンおよび第２基準パターンが予め印刷された複数の媒体の管理が煩雑になる。これに対して、本発明では、第１基準パターンおよび第２基準パターンが予め印刷された複数の媒体を管理する必要がなくなる。
本発明において、第１テストパターンの印刷時に、ノズルの配列方向において一端側に配置される複数のノズルである一端側ノズル部からインクを吐出し、第２テストパターンの印刷時に、ノズルの配列方向において他端側に配置される複数のノズルである他端側ノズル部からインクを吐出し、ノズルの配列方向における一端側ノズル部と他端側ノズル部との間隔は、ノズルの配列方向で隣接する２個のノズルの間隔以上となっていることが好ましい。このように構成すると、副走査方向に対してノズル列が傾いている場合の、第１テストパターンと第２テストパターンとの主走査方向のずれ量を大きくすることが可能になる。したがって、副走査方向に対するノズル列の傾き量が小さくても、第１テストパターンと第２テストパターンとの主走査方向における重なり度合いに基づいて副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を容易に確認することが可能になる。
本発明において、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において一定のピッチで配列される複数の第１テストパターンおよび第２テストパターンからなるテストブロックを印刷するとともに、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向における複数の第１テストパターンおよび第２テストパターンのピッチを第１ピッチとすると、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において第１ピッチで配列される第１テストパターンおよび第２テストパターンと同数の第１基準パターンと第２基準パターンとからなる基準ブロックを媒体に印刷し、テストブロックと基準ブロックとを比較して副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認することが好ましい。このように構成すると、１個の第１テストパターンおよび第２テストパターンと、１個の第１基準パターンおよび第２基準パターンとを比較して副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認する場合と比較して、副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認しやすくなる。
本発明において、たとえば、副走査方向に対するノズル列の傾きを調整するオペレータが目視で副走査方向に対するノズル列の傾きの有無を確認する。
以上のように、本発明のインクジェットプリンタでは、オペレータの手を煩わせることなく、副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することが可能になる。また、本発明のインクジェットプリンタの制御方法でインクジェットプリンタを制御すれば、オペレータの手を煩わせることなく、副走査方向に対するノズル列の傾き量を算出することが可能になる。さらに、本発明のヘッド傾き確認方法では、インクジェットヘッドのノズル列の、副走査方向に対する傾きの有無を従来よりも容易に確認することが可能になる。
本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタのキャリッジ等を示す概略図である。 図１に示すインクジェットプリンタの構成を説明するためのブロック図である。 図２に示すキャリッジの構成を説明するための概略図である。 図２に示すインクジェットヘッドが媒体に基準ブロックを印刷するときのインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。 図２に示すインクジェットヘッドが媒体にテストブロックを印刷するときのインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。 （Ａ）は、図５に示すノズル列が副走査方向に対して傾いていないときの基準ブロックおよびテストブロックを示す図であり、（Ｂ）は、図５に示すノズル列が副走査方向に対して傾いているときの基準ブロックおよびテストブロックの一例を示す図である。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
（インクジェットプリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１のキャリッジ４等を示す概略図である。図３は、図１に示すインクジェットプリンタ１の構成を説明するためのブロック図である。図４は、図２に示すキャリッジ４の構成を説明するための概略図である。
本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、業務用のインクジェットプリンタであり、紙または布帛等の媒体に対して印刷を行う。プリンタ１は、インクを吐出して媒体に印刷を行うインクジェットヘッド３（以下、「ヘッド３」とする。）と、ヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向（図１等のＹ方向）へ移動させるキャリッジ駆動機構５と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）に媒体を送る送り機構としての媒体送り機構６と、キャリッジ４を主走査方向へ案内するためのガイドレール７と、ヘッド３に供給されるインクが収容される複数のインクタンク８とを備えている。
ヘッド３には、直線状に配列される複数のノズルによって構成されるノズル列３ａ（図５、図６参照）が形成されている。たとえば、ヘッド３には、複数列のノズル列３ａが形成されている。ノズル列３ａは、ヘッド３の下面に形成されており、ヘッド３は、下側に向かってインク滴を吐出する。ヘッド３の下側には、プラテン９が配置されている。プラテン９には、印刷される媒体が載置される。なお、図５、図６では、１列のノズル列３ａのみが図示されている。また、ヘッド３に形成されるノズル列３ａの数は、１個であっても良い。
キャリッジ４は、たとえば、図４に示すように、キャリッジ４の本体に固定されるベース部材１０と、ヘッド３を保持するヘッド保持部材１１とを備えている。ヘッド保持部材１１は、ベース部材１０に取り付けられている。また、ヘッド保持部材１１は、ベース部材１０の上面側に載置されている。ヘッド保持部材１１は、複数の板バネ１３によって、ベース部材１０の上面側に押し付けられている。板バネ１３の一端部は、ベース部材１０に固定され、板バネ１３の他端部は、ヘッド保持部材１１の上面に接触している。なお、図２では、ベース部材１０およびヘッド保持部材１１の図示を省略している。
ベース部材１０には、固定軸１４が固定されている。固定軸１４は、固定軸１４の軸方向と上下方向とが一致するように、ベース部材１０の上面側に固定されている。ヘッド保持部材１１には、固定軸１４が挿通される貫通穴が形成されており、ヘッド保持部材１１は、ベース部材１０に対して上下方向と直交する平面上で回動可能となっている。すなわち、ヘッド３は、キャリッジ４に対してと直交する平面上で回動可能となっている。すなわち、ヘッド３は、キャリッジ４に対して上下方向を回動の軸方向とする回動が可能となっている。
ヘッド保持部材１１の端面には、ベース部材１０に対するヘッド保持部材１１の取付角度を調整するための偏心カム１５の外周面が接触している。偏心カム１５は、上下方向を回動の軸方向とする回動が可能となるようにベース部材１０に取り付けられている。ヘッド保持部材１１は、圧縮コイルバネ１６によって、固定軸１４を中心にして図４の反時計回りの方向に付勢されており、ヘッド保持部材１１の端面は、偏心カム１５の外周面に所定の接触圧で接触している。本形態では、偏心カム１５を回動させることで、ベース部材１０に対するヘッド保持部材１１の取付角度が調整される。すなわち、偏心カム１５を回動させることで、キャリッジ４に対するヘッド３の取付角度が調整される。より具体的には、偏心カム１５を回動させることで、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きが調整される。
プリンタ１では、キャリッジ４に搭載されたヘッド３が交換されて、新しいヘッド３がキャリッジ４に搭載されると（すなわち、新しいヘッド３がヘッド保持部材１１に取り付けられると）、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きが調整される。具体的には、新しいヘッド３がキャリッジ４に搭載されると、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量が算出されるとともに、算出されたノズル列３ａの傾き量に基づいて偏心カム１５を回動させて、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きを調整する。
本形態では、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量は、プリンタ１が自動で算出する。また、プリンタ１のオペレータは、算出されたノズル列３ａの傾き量に基づいて偏心カム１５を回動させて、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きを調整する。副走査方向に対するノズル列３ａの傾きが調整された後には、１つのノズル列３ａを構成する複数のノズルの配列方向は、副走査方向と略一致している。すなわち、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きが調整された後には、ノズル列３ａは、副走査方向と略平行になる。なお、プリンタ１は、偏心カム１５を回動させる回動機構を備えていても良い。この場合には、算出されたノズル列３ａの傾き量に基づいて偏心カム１５が自動で回動して、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きが自動で調整される。
プリンタ１は、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出する際に使用される検知機構２０と、検知機構２０の出力信号が入力される制御部２１とを備えている。検知機構２０は、媒体に印刷された後述のテストパターンＴＰおよび基準パターンＢＰの濃度を検知するための濃度検知機構である。また、検知機構２０は、発光素子と受光素子とを備える反射型の光学式センサである。検知機構２０は、キャリッジ４に搭載されている。制御部２１は、ＣＰＵ等の演算手段、および、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶手段等を備えている。制御部２１には、キャリッジ駆動機構５および媒体送り機構６が電気的に接続されている。
以下、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出するときのプリンタ１の動作について説明する。
（インクジェットプリンタの動作）
図５は、図２に示すヘッド３が媒体に基準ブロックＢＢを印刷するときのプリンタ１の動作を説明するための図である。図６は、図２に示すヘッド３が媒体にテストブロックＴＢを印刷するときのプリンタ１の動作を説明するための図である。図７（Ａ）は、図５に示すノズル列３ａが副走査方向に対して傾いていないときの基準ブロックＢＢおよびテストブロックＴＢを示す図であり、図７（Ｂ）は、図５に示すノズル列３ａが副走査方向に対して傾いているときの基準ブロックＢＢおよびテストブロックＴＢの一例を示す図である。
副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出するときには、まず、ヘッド３がキャリッジ４と一緒に主走査方向に移動しながら、１列のノズル列３ａから媒体に向かってインクを吐出して基準パターンＢＰを媒体に印刷する（基準パターン印刷ステップ）。基準パターンＢＰは、１列のノズル列３ａ（１つのノズル列３ａ）を構成するノズルの配列方向を長手方向とする直線状に形成されている。以下の説明では、１列のノズル列３ａを構成する複数のノズルの配列方向（すなわち、ノズル列３ａの長手方向）を「ノズルの配列方向」とする。
また、基準パターンＢＰは、直線状の第１基準パターンＢＰ１と、第１基準パターンＢＰ１の印刷後に第１基準パターンＢＰ１の印刷時に停止していた位置と同じ位置に停止している媒体に印刷される直線状の第２基準パターンＢＰ２とから構成されている。すなわち、基準パターン印刷ステップでは、図５（Ａ）に示すように、ヘッド３がキャリッジ４と一緒に移動しながら、第１基準パターンＢＰ１を媒体に印刷した後、図５（Ｂ）に示すように、媒体送り機構６が媒体を送ることなく、ヘッド３がキャリッジ４と一緒に移動しながら、第２基準パターンＢＰ２を媒体に印刷する。第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２は、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状に形成されている。
第２基準パターンＢＰ２の印刷時にインクを吐出するノズル列３ａは、第１基準パターンＢＰ１の印刷時にインクを吐出するノズル列３ａと同じである。すなわち、第１基準パターンＢＰ１の印刷時にヘッド３が吐出するインクと、第２基準パターンＢＰ２の印刷時にヘッド３が吐出するインクとは同じインクである。また、第１基準パターンＢＰ１を印刷するときのキャリッジ４の移動方向と、第２基準パターンＢＰ２を印刷するときのキャリッジ４の移動方向とは、同じ方向になっている。すなわち、第１基準パターンＢＰ１を印刷するとき、および、第２基準パターンＢＰ２を印刷するときには、キャリッジ４が主走査方向の一方に移動する。
第１基準パターンＢＰ１の印刷時（図５（Ａ）参照）および第２基準パターンＢＰ２の印刷時（図５（Ｂ）参照）には、ヘッド３は、ノズル列３ａの中の一部のノズルからインクを吐出する。ノズル列３ａを構成する複数のノズルの中の、第１基準パターンＢＰ１の印刷時に使用されるノズルの領域である第１領域３ｂの一部と、第２基準パターンＢＰ２の印刷時に使用されるノズルの領域である第２領域３ｃの一部とは、重なっているが、第１領域３ｂと第２領域３ｃとは、完全に一致していない。また、第１基準パターンＢＰ１を印刷する際の、主走査方向におけるヘッド３の位置と、第２基準パターンＢＰ２を印刷する際の、主走査方向におけるヘッド３の位置とは一致している。
そのため、図５（Ｂ）に示すように、第１基準パターンＢＰ１の一部と第２基準パターンＢＰ２の一部とが重なっている。具体的には、第１基準パターンＢＰ１の一部と第２基準パターンＢＰ２の一部とは、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において同じ位置に印刷されていて、完全に重なっている。第１基準パターンＢＰ１の一部と第２基準パターンＢＰ２の一部とが重なっている重なり部ＢＰ５の濃度は、第１基準パターンＢＰ１の、第２基準パターンＢＰ２と重なっていない部分の濃度、および、第２基準パターンＢＰ２の、第１基準パターンＢＰ１と重なっていない部分の濃度よりも高くなっている。本形態では、第１領域３ｂに含まれるノズルの数と、第２領域３ｃに含まれるノズルの数とが等しくなっている。そのため、ノズルの配列方向における第１基準パターンＢＰ１の長さと、ノズルの配列方向における第２基準パターンＢＰ２の長さとが等しくなっている。
また、基準パターン印刷ステップにおいて、ヘッド３は、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において一定のピッチＰで配列される複数の基準パターンＢＰによって構成される基準ブロックＢＢを媒体に印刷する。すなわち、基準パターン印刷ステップにおいて、ヘッド３は、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において一定のピッチＰで配列される複数の第１基準パターンＢＰ１と第２基準パターンＢＰ２とからなる基準ブロックＢＢを媒体に印刷する。基準ブロックＢＢでは、主走査方向で隣り合う基準パターンＢＰの間に一定の隙間が形成されている。
基準パターン印刷ステップにおいて、基準パターンＢＰが媒体に印刷されると（すなわち、基準ブロックＢＢが媒体に印刷されると）、媒体送り機構６が媒体を副走査方向（具体的には、図６の矢印Ｖで示す副走査方向の一方）に所定量送った後、ヘッド３がキャリッジ４と一緒に主走査方向に移動しながら、１列のノズル列３ａから媒体に向かってインクを吐出してテストパターンＴＰを媒体に印刷する（テストパターン印刷ステップ）。すなわち、ヘッド３は、テストパターンＴＰを印刷する前に、基準パターンＢＰを媒体に印刷する。
テストパターンＴＰの印刷時にインクを吐出するノズル列３ａは、基準パターンＢＰの印刷時にインクを吐出するノズル列３ａと同じである。すなわち、テストパターンＴＰは、基準パターンＢＰの印刷時にインクを吐出するノズル列３ａと同じノズル列３ａから吐出されるインクによって印刷される。すなわち、基準パターンＢＰは、テストパターンＴＰの印刷時にインクを吐出するノズル列３ａと同じノズル列３ａから吐出されるインクによって印刷される。
また、テストパターンＴＰは、直線状の第１テストパターンＴＰ１と、第１テストパターンＴＰ１の印刷後に媒体送り機構６が媒体を副走査方向（具体的には、矢印Ｖの方向）に所定量送ってから印刷される直線状の第２テストパターンＴＰ２とから構成されている。すなわち、テストパターン印刷ステップでは、まず、図６（Ａ）に示すように、基準パターンＢＰの印刷後に媒体送り機構６が媒体を副走査方向に所定量送ってから、ヘッド３がキャリッジ４と一緒に移動して、第１テストパターンＴＰ１を媒体に印刷する。また、テストパターン印刷ステップでは、その後、図６（Ｂ）に示すように、媒体送り機構６が媒体を副走査方向に所定量送ってから、ヘッド３がキャリッジ４と一緒に移動して、第２テストパターンＴＰ２を媒体に印刷する。第１テストパターンＴＰ１および第２テストパターンＴＰ２は、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状に形成されている。
第２テストパターンＴＰ２の印刷時にインクを吐出するノズル列３ａは、第１テストパターンＴＰ１の印刷時にインクを吐出するノズル列３ａと同じである。すなわち、第１テストパターンＴＰ１の印刷時にヘッド３が吐出するインクと、第２テストパターンＴＰ２の印刷時にヘッド３が吐出するインクとは同じインクである。また、第１テストパターンＴＰ１の印刷時にヘッド３が吐出するインクと、第１基準パターンＢＰ１の印刷時にヘッド３が吐出するインクとは同じインクである。すなわち、基準パターン印刷ステップにおいてヘッド３が吐出するインクと、テストパターン印刷ステップにおいてヘッド３が吐出するインクとは同じインクである。
また、第１テストパターンＴＰ１を印刷するときのキャリッジ４の移動方向と、第２テストパターンＴＰ２を印刷するときのキャリッジ４の移動方向とは、同じ方向になっている。また、第１テストパターンＴＰ１を印刷するときのキャリッジ４の移動方向と、第１基準パターンＢＰ１を印刷するときのキャリッジの移動方向とは同じ方向になっている。すなわち、第１基準パターンＢＰ１を印刷するとき、第２基準パターンＢＰ２を印刷するとき、第１テストパターンＴＰ１を印刷するとき、および、第２テストパターンＴＰ２を印刷するときには、キャリッジ４が主走査方向の一方に移動する。
第１テストパターンＴＰ１の印刷時（図６（Ａ）参照）および第２テストパターンＴＰ２の印刷時（図６（Ｂ）参照）には、ヘッド３は、ノズル列３ａの中の一部のノズルからインクを吐出する。具体的には、ヘッド３は、第１テストパターンＴＰ１の印刷時に、ノズルの配列方向における一方側の領域である第３領域３ｄに含まれる複数のノズル（すなわち、ノズルの配列方向において一端側に配置される複数のノズル）からインクを吐出し、第２テストパターンＴＰ２の印刷時に、ノズルの配列方向における他方側の領域である第４領域３ｅに含まれる複数のノズル（すなわち、ノズルの配列方向において他端側に配置される複数のノズル）からインクを吐出する。
第３領域３ｄに含まれる複数のノズルを一端側ノズル部とし、第４領域３ｅに含まれる複数のノズルを他端側ノズル部とすると、本形態では、ノズルの配列方向における一端側ノズル部と他端側ノズル部との間隔は、ノズルの配列方向で隣接する２個のノズルの間隔以上となっている。また、第１テストパターンＴＰ１を印刷する際の、主走査方向におけるヘッド３の位置と、第２テストパターンＴＰ２を印刷する際の、主走査方向におけるヘッド３の位置とは一致している。
また、ヘッド３は、第１テストパターンＴＰ１の印刷時に、矢印Ｖの方向における上流側に配置される複数のノズルからインクを吐出し、第２テストパターンＴＰ２の印刷時に、矢印Ｖの方向における下流側に配置される複数のノズルからインクを吐出する。本形態では、第３領域３ｄに含まれるノズルの数と、第４領域３ｅに含まれるノズルの数とが等しくなっている。そのため、ノズルの配列方向における第１テストパターンＴＰ１の長さと、ノズルの配列方向における第２テストパターンＴＰ２の長さとが等しくなっている。また、第３領域３ｄに含まれるノズルの数は、第１領域３ｂに含まれるノズルの数と等しくなっているため、ノズルの配列方向における第１テストパターンＴＰ１の長さは、ノズルの配列方向における第１基準パターンＢＰ１の長さと等しくなっている。
第１テストパターンＴＰ１の一部と第２テストパターンＴＰ２の一部とは、ノズルの配列方向において同じ位置に印刷されている。すなわち、第１テストパターンＴＰ１の印刷が終わると、媒体送り機構６は、第１テストパターンＴＰ１の一部と第２テストパターンＴＰ２の一部とが、ノズルの配列方向において同じ位置に印刷されるように媒体を搬送する。また、上述のように、第１テストパターンＴＰ１を印刷する際の、主走査方向におけるヘッド３の位置と、第２テストパターンＴＰ２を印刷する際の、主走査方向におけるヘッド３の位置とは一致している。
そのため、副走査方向に対してノズル列３ａが傾いていないとき（ノズルの配列方向と副走査方向とが一致しているとき）には、図６および図７（Ａ）に示すように、第１テストパターンＴＰ１の一部と第２テストパターンＴＰ２の一部とが重なっている。具体的には、第１テストパターンＴＰ１の一部と第２テストパターンＴＰ２の一部とは、ノズル配列方向と上下方向とに直交する方向において同じ位置に印刷されていて、完全に重なっている。このときには、テストパターンＴＰは、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状となる。本形態では、副走査方向に対してノズル列３ａが傾いていないときには、テストパターンＴＰの形状と基準パターンＢＰの形状とは同形状となっており、テストパターンＴＰの濃度と基準パターンＢＰの濃度とは等しくなっている。
一方、副走査方向に対してノズル列３ａが傾いているときには、たとえば、図７（Ｂ）に示すように、第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２とが主走査方向においてずれる。そのため、副走査方向に対してノズル列３ａが傾いているときには、テストパターンＴＰは、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状には形成されていないが、テストパターンＴＰの一部は、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状になる。
すなわち、本形態では、テストパターンＴＰの少なくとも一部は、ノズルの配列方向を長手方向とする直線状になっている。また、ノズルの配列方向において第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２とが印刷されている部分を同位置印刷部ＴＰ５とすると、ノズルの配列方向における同位置印刷部ＴＰ５の長さは、ノズルの配列方向における重なり部ＢＰ５の長さと等しくなっている。
また、テストパターン印刷ステップにおいて、ヘッド３は、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において一定のピッチＰで配列される複数のテストパターンＴＰによって構成されるテストブロックＴＢを媒体に印刷する。すなわち、テストパターン印刷ステップにおいて、ヘッド３は、ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において、基準パターンＢＰのピッチＰと同じピッチＰで配列される複数の第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２とからなるテストブロックＴＢを媒体に印刷する。本形態のピッチＰ１は、第１ピッチである。
なお、ヘッド３が吐出するインクがＵＶインク等の粘度の高いインクである場合には、ピッチＰ１は比較的狭くなり、ヘッド３が吐出するインクが水性インク等の粘度の低いインクである場合には、ピッチＰ１は比較的広くなる。また、基準パターン印刷ステップおよびテストパターン印刷ステップにおいて、インクがにじみやすい媒体に印刷が行われる場合には、ピッチＰ１は比較的広くなり、インクがにじみにくい媒体に印刷が行われる場合には、ピッチＰ１は比較的狭くなる。
本形態では、基準ブロックＢＢを構成する基準パターンＢＰの数（すなわち、第１基準パターンＢＰ１の数、第２基準パターンＢＰ２の数）と、テストブロックＴＢを構成するテストパターンＴＰの数（すなわち、第１テストパターンＴＰ１の数、第２テストパターンＴＰ２の数）とが等しくなっている。たとえば、基準ブロックＢＢを構成する基準パターンＢＰの数およびテストブロックＴＢを構成するテストパターンＴＰの数は、７個となっている。
副走査方向に対してノズル列３ａが傾いていないときには、テストブロックＴＢの形状と基準ブロックＢＢの形状とは同形状となっており、テストブロックＴＢでは、主走査方向で隣り合うテストパターンＴＰの間に一定の隙間が形成されている。一方、副走査方向に対してノズル列３ａが傾いているときには、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量によっては、図７（Ｂ）に示すように、テストブロックＴＢにおいて、主走査方向で隣り合うテストパターンＴＰの間に隙間が形成されないこともある。
テストパターン印刷ステップにおいて、テストパターンＴＰが媒体に印刷されると（すなわち、テストブロックＴＢが媒体に印刷されると）、媒体送り機構６が媒体を副走査方向に所定量送った後、検知機構２０が基準パターンＢＰを検知する（基準パターン検知ステップ）。基準パターン検知ステップでは、検知機構２０は、キャリッジ４と一緒に主走査方向に移動しながら、第１基準パターンＢＰ１の一部と第２基準パターンＢＰ２の一部とが重なる部分（すなわち、重なり部ＢＰ５）の全部または一部の濃度である基準パターン濃度を検知する。
より具体的には、基準パターン検知ステップでは、検知機構２０は、キャリッジ４と一緒に主走査方向に移動しながら、基準ブロックＢＢの全体の、ノズルの配列方向において基準パターン濃度が検知される部分の平均濃度である基準平均濃度を検知する。すなわち、基準パターン検知ステップでは、検知機構２０は、基準ブロックＢＢの全体の、重なり部ＢＰ５が印刷された部分の全部またはノズルの配列方向における一部の平均濃度である基準平均濃度を検知する。
基準パターン検知ステップにおいて、基準平均濃度が検知されると、媒体送り機構６が媒体を副走査方向に所定量送った後、検知機構２０がテストパターンＴＰを検知する（テストパターン検知ステップ）。テストパターン検知ステップでは、検知機構２０は、キャリッジ４と一緒に主走査方向に移動しながら、ノズルの配列方向において第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２とが印刷されている部分（すなわち、同位置印刷部ＴＰ５）の全部または一部の濃度であるテストパターン濃度を検知する。
より具体的には、テストパターン検知ステップでは、検知機構２０は、キャリッジ４と一緒に主走査方向に移動しながら、テストブロックＴＢの全体の、ノズルの配列方向においてテストパターン濃度が検知される部分の平均濃度であるテスト平均濃度を検知する。すなわち、テストパターン検知ステップでは、検知機構２０は、テストブロックＴＢの全体の、同位置印刷部ＴＰ５が印刷された部分の全部またはノズルの配列方向における一部の平均濃度であるテスト平均濃度を検知する。
副走査方向に対してノズル列３ａが傾いていないときには、上述のように、テストブロックＴＢの形状と基準ブロックＢＢの形状とが同形状となっており、かつ、テストパターンＴＰの濃度と基準パターンＢＰの濃度とは等しくなっているため、基準平均濃度とテスト平均濃度とが等しくなる。これに対して、副走査方向に対してノズル列３ａが傾いているときには、図７（Ｂ）に示すように、主走査方向で隣り合う重なり部ＢＰ５の間に印刷されていない空白部が形成される一方で、主走査方向で隣り合う第１テストパターンＴＰ１の間に第２テストパターンＴＰ２の少なくとも一部が印刷されるため、テスト平均濃度は、基準平均濃度よりも高くなる。
なお、テストパターン検知ステップでの、ノズルの配列方向における検知機構２０の検知範囲は、基準パターン検知ステップでの、ノズルの配列方向における検知機構２０の検知範囲と等しくなっている。また、基準パターン印刷ステップの後に、基準パターン検知ステップを実行し、その後、テストパターン印刷ステップを実行してから、テストパターン検知ステップを実行しても良い。また、テストパターン印刷ステップの後に、基準パターン印刷ステップを実行し、その後、基準パターン検知ステップおよびテストパターン検知ステップを実行しても良いし、テストパターン印刷ステップの後に、テストパターン検知ステップを実行し、その後、基準パターン印刷ステップを実行してから、基準パターン検知ステップを実行しても良い。
テスト平均濃度が検知されると、制御部２１は、検知機構２０の検知結果に基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出する（傾き量算出ステップ）。上述のように、副走査方向に対してノズル列３ａが傾いていないときには、基準平均濃度とテスト平均濃度とが等しくなる一方で、副走査方向に対してノズル列３ａが傾いているときには、テスト平均濃度が基準平均濃度よりも高くなるため、傾き量算出ステップでは、制御部２１は、テスト平均濃度と基準平均濃度との差異に基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出する。
すなわち、傾き量算出ステップでは、制御部２１は、テスト平均濃度と所定の基準濃度である基準平均濃度との差異に基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出する。すなわち、傾き量算出ステップでは、制御部２１は、テストパターン濃度と所定の基準濃度とに基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出する。本形態では、所定の基準濃度は、基準パターン濃度と、主走査方向で隣り合う重なり部ＢＰ５の間の印刷が行われていない空白部の濃度とに基づいて算出されている。
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、テストパターン印刷ステップにおいて、ヘッド３が媒体にテストパターンＴＰを印刷し、テストパターン検知ステップにおいて、媒体に印刷されたテストパターンＴＰを検知機構２０が検知し、傾き量算出ステップにおいて、検知機構２０の検知結果に基づいて制御部２１が副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出している。すなわち、本形態では、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量が自動で算出されている。そのため、本形態では、オペレータの手を煩わせることなく、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出することが可能になる。
本形態では、基準パターン印刷ステップにおいて、ヘッド３が媒体に基準ブロックＢＢを印刷し、基準パターン検知ステップにおいて、検知機構２０が基準平均濃度を検知し、傾き量算出ステップにおいて、テスト平均濃度と基準平均濃度との差異に基づいて制御部２１が副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出している。そのため、本形態では、テスト平均濃度と比較される基準濃度を制御部２１に予め記憶しておく必要がない。したがって、本形態では、制御部２１の記憶容量を低減することが可能になる。
なお、基準濃度が予め算出されて制御部２１に記憶されている場合には、ヘッド３が吐出するインクの種類や媒体の種類等に応じて、複数の基準濃度を制御部２１に記憶する必要があるため、制御部２１の記憶容量が大きくなる。また、基準濃度が予め算出されて制御部２１に記憶されている場合には、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出する際に、たとえば、ヘッド３が吐出するインクの種類や媒体の種類等をオペレータが制御部２１に入力しないと、制御部２１は、基準濃度に基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出することができないが、本形態では、ヘッド３が吐出するインクの種類や媒体の種類等をオペレータが制御部２１に入力しなくても、基準平均濃度に基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出することが可能になる。
本形態では、基準パターン検知ステップにおいて、基準ブロックＢＢの全体の、ノズルの配列方向において基準パターン濃度が検知される部分の平均濃度である基準平均濃度を検知機構２０が検知し、テストパターン検知ステップにおいて、テストブロックＴＢの全体の、ノズルの配列方向においてテストパターン濃度が検知される部分の平均濃度であるテスト平均濃度を検知機構２０が検知している。
そのため、本形態では、基準パターン検知ステップにおいて、１個の第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２を含むピッチＰ分の平均濃度を検知機構２０が検知するとともに、テストパターン検知ステップにおいて、１個の第１テストパターンＴＰ１および第２テストパターンＴＰ２を含むピッチＰ分の平均濃度を検知機構２０が検知する場合と比較して、検知機構２０によって基準ブロックＢＢの平均濃度およびテストブロックＴＢの平均濃度をより正確に検知することが可能になる。したがって、本形態では、傾き量算出ステップにおいて、テスト平均濃度と基準平均濃度との差異に基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を精度良く算出することが可能になる。
本形態では、ヘッド３は、第１テストパターンＴＰ１の印刷時に、ノズルの配列方向において一端側に配置される複数のノズルからインクを吐出し、第２テストパターンＴＰ２の印刷時に、ノズルの配列方向において他端側に配置される複数のノズルからインクを吐出している。そのため、本形態では、副走査方向に対してノズル列３ａが傾いている場合の、第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２との主走査方向のずれ量を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量が小さくても、テスト平均濃度と基準平均濃度との差異を大きくすることが可能になり、その結果、テスト平均濃度と基準平均濃度との差異に基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出しやすくなる。
本形態では、ヘッド３は、１列のノズル列３ａから媒体に向かってインクを吐出して、テストパターンＴＰおよび基準パターンＢＰを媒体に印刷している。そのため、本形態では、複数列のノズル列３ａからインクが吐出される場合と比較して、ヘッド３による媒体の印刷時間、検知機構２０の検知時間および制御部２１の処理時間を短縮することが可能になる。
（基準パターン、テストパターンの変形例）
上述した形態において、第１基準パターンＢＰ１の全部と第２基準パターンＢＰ２の全部とが重なっていても良い。すなわち、第１基準パターンＢＰ１の印刷時に使用される複数のノズルと、第２基準パターンＢＰ２の印刷時に使用される複数のノズルとが同じノズルであっても良い。また、上述した形態において、ノズルの配列方向における第１基準パターンＢＰ１の長さと、ノズルの配列方向における第２基準パターンＢＰ２の長さとが異なっていても良い。たとえば、ノズルの配列方向における第１基準パターンＢＰ１の長さがノズルの配列方向における第２基準パターンＢＰ２の長さより長くなっていても良い。この場合には、第２基準パターンＢＰ２の全部または一部が第１基準パターンＢＰ１の一部と重なっている。
上述した形態において、第１テストパターンＴＰ１の全部と第２テストパターンＴＰ２の全部とが、ノズルの配列方向において同じ位置に印刷されていても良い。すなわち、第１テストパターンＴＰ１の印刷が終わった後に、媒体送り機構６は、第１テストパターンＴＰ１の全部と第２テストパターンＴＰ２の全部とが、ノズルの配列方向において同じ位置に印刷されるように媒体を搬送しても良い。また、上述した形態において、ノズルの配列方向における第１テストパターンＴＰ１の長さと、ノズルの配列方向における第２テストパターンＴＰ２の長さとが異なっていても良い。たとえば、ノズルの配列方向における第１テストパターＴＰ１の長さがノズルの配列方向における第２テストパターンＴＰ２の長さより長くなっていても良い。この場合には、第２テストパターンＴＰ２の全部または一部が第１テストパターンＴＰ１の一部とノズルの配列方向において同じ位置に印刷されている。
上述した形態において、基準パターンＢＰは、３個以上の第Ｎ基準パターンによって構成されていても良い。たとえば、基準パターンＢＰは、第１基準パターンＢＰ１と、第２基準パターンＢＰ２と、第２基準パターンＢＰ２の印刷後に、第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２の印刷時に停止していた位置と同じ位置に停止している媒体に印刷される直線状の第３基準パターンとから構成されていても良い。同様に、テストパターンＴＰは、３個以上の第Ｎテストパターンによって構成されていても良い。たとえば、テストパターンＴＰは、第１テストパターンＴＰ１と、第２テストパターンＴＰ２と、第２テストパターンＴＰ２の印刷後に媒体送り機構６が媒体を副走査方向に所定量送ってから印刷される直線状の第３テストパターンとから構成されていても良い。
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
上述した形態において、ヘッド３は、第１テストパターンＴＰ１の印刷時に、または、第２テストパターンＴＰ２の印刷時に、矢印Ｖの方向における中間位置に配置される複数のノズルからインクを吐出しても良い。また、上述した形態において、基準パターンＢＰは、テストパターンＴＰの印刷時にインクを吐出するノズル列３ａと異なるノズル列３ａから吐出されるインクによって印刷されても良い。この場合であっても、基準パターンＢＰの印刷時のインクとテストパターンＴＰの印刷時のインクとは同じインクである。
上述した形態において、ヘッド３は、基準パターンＢＰの印刷時およびテストパターンＴＰの印刷時に、２列以上のノズル列３ａから媒体に向かってインクを吐出しても良い。この場合であっても、基準パターンＢＰは、テストパターンＴＰの印刷時にインクを吐出するノズル列３ａの列数と同じ列数のノズル列３ａから吐出されるインクによって印刷される。また、この場合であっても、基準パターンＢＰの印刷時のインクとテストパターンＴＰの印刷時のインクとは同じインクである。
上述した形態において、検知機構２０は、基準パターン検知ステップにおいて、１個の第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２を含むピッチＰ分の平均濃度を検知するとともに、テストパターン検知ステップにおいて、１個の第１テストパターンＴＰ１および第２テストパターンＴＰ２を含むピッチＰ分の平均濃度を検知しても良い。この場合には、ヘッド３は、基準パターン印刷ステップにおいて、１個の基準パターンＢＰのみを印刷するとともに、テストパターン印刷ステップにおいて、１個のテストパターンＴＰのみを印刷しても良い。
上述した形態において、テスト平均濃度と比較される基準濃度は、予め算出されて制御部２１に記憶されていても良い。この場合には、基準パターン印刷ステップおよび基準パターン検知ステップが不要になる。また、上述した形態において、プリンタ１は、媒体送り機構６に代えて、ヘッド３を副走査方向に移動させる送り機構を備えていても良い。さらに、上述した形態において、検知機構２０は、キャリッジ４に搭載されていなくても良い。
上述した形態において、検知機構２０は、たとえば、カメラ等の画像センサであっても良い。この場合には、制御部２１は、画像センサである検知機構２０の検知結果に基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出する。具体的には、制御部２１は、検知機構２０でのテストパターンＴＰの画像処理の結果に基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出する。また、この場合には、テストパターンＴＰは、第１テストパターンＴＰ１のみによって構成されていても良い。また、この場合には、基準パターン印刷ステップおよび基準パターン検知ステップが不要になる。ただし、上述した形態のように、検知機構２０が濃度検知機構であれば、比較的安価な濃度検知機構を用いて、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量を算出することが可能になるため、プリンタ１のコストを低減することが可能になる。
上述した形態において、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きを調整するオペレータが、第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２との主走査方向における重なり度合いに基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を目視で確認しながら、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きを調整しても良い。すなわち、上述した形態において、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量が自動で算出されなくても良い。この場合には、プリンタ１は、検知機構２０を備えていなくても良い。
また、この場合には、オペレータは、第１テストパターンＴＰ１および第２テストパターンＴＰ２と、第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２とを目視で比較して（すなわち、テストパターンＴＰと基準パターンＢＰとを目視で比較して）副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を確認する。具体的には、オペレータは、テストブロックＴＢと基準ブロックＢＢとを目視で比較して副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を確認する。
この場合には、第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２との主走査方向における重なり度合いをオペレータが目視で確認することで、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を確認しているため、ルーペ等を使用して副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を確認する場合と比較して、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を容易に確認することが可能になる。また、この場合には、第１テストパターンＴＰ１および第２テストパターンＴＰ２と、第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２とを比較して（具体的には、テストブロックＴＢと基準ブロックＢＢとを比較して）、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を確認しているため、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無をより容易に確認することが可能になる。
なお、上述のように、第１テストパターンＴＰ１の印刷時にインクを吐出する一端側ノズル部と、第２テストパターンＴＰ２の印刷時にインクを吐出する他端側ノズル部との、ノズルの配列方向における間隔が、ノズルの配列方向で隣接する２個のノズルの間隔以上となっているため、副走査方向に対してノズル列３ａが傾いている場合の、第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２との主走査方向のずれ量を大きくすることが可能になる。したがって、副走査方向に対するノズル列３ａの傾き量が小さくても、第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２との主走査方向における重なり度合いに基づいて副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を容易に確認することが可能になる。
また、１個の第１テストパターンＴＰ１および第２テストパターンＴＰ２と、１個の第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２とを目視で比較して（すなわち、１個のテストパターンＴＰと１個の基準パターンＢＰとを目視で比較して）副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を確認することも可能であるが、テストブロックＴＢと基準ブロックＢＢとを目視で比較して副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を確認する方が、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を確認しやすくなる。
また、たとえば、第１テストパターンＴＰ１および第２テストパターンＴＰ２と、予め印刷された第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２とを比較して、副走査方向に対するノズル列３ａの傾きの有無を確認することも可能であるが、この場合には、ヘッド３が吐出するインクの種類や媒体の種類等に応じて、複数の第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２を予め複数の媒体に印刷しておく必要があるため、第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２が予め印刷された複数の媒体の管理が煩雑になる。これに対して、テストパターンＴＰの印刷前に第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２を印刷すれば、第１基準パターンＢＰ１および第２基準パターンＢＰ２が予め印刷された複数の媒体を管理する必要がなくなる。
１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３ ヘッド（インクジェットヘッド）
３ａ ノズル列
４ キャリッジ
５ キャリッジ駆動機構
６ 媒体送り機構（送り機構）
２０ 検知機構
２１ 制御部
ＢＢ 基準ブロック
ＢＰ 基準パターン
ＢＰ１ 第１基準パターン
ＢＰ２ 第２基準パターン
Ｐ 第１ピッチ
ＴＢ テストブロック
ＴＰ テストパターン
ＴＰ１ 第１テストパターン
ＴＰ２ 第２テストパターン
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向

Claims (13)

  1. インクを吐出して媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に前記媒体を送るかまたは前記キャリッジを移動させる送り機構と、前記媒体に印刷されたテストパターンを検知するための検知機構と、前記検知機構の出力信号が入力される制御部とを備え、
    前記インクジェットヘッドは、前記キャリッジに対して上下方向と直交する平面上で回動可能となっており、
    前記インクジェットヘッドには、直線状に配列される複数のノズルによって構成されるノズル列が形成され、
    前記インクジェットヘッドは、前記キャリッジと一緒に移動しながら１列以上の前記ノズル列から前記媒体に向かってインクを吐出して、少なくとも一部が前記ノズルの配列方向を長手方向とする直線状になる前記テストパターンを印刷し、
    前記テストパターンは、少なくとも、直線状の第１テストパターンと、前記第１テストパターンの印刷後に前記送り機構が前記媒体を副走査方向に所定量送ってから印刷される直線状の第２テストパターンとから構成され、
    前記第１テストパターンの少なくとも一部と前記第２テストパターンの少なくとも一部とは、前記ノズルの配列方向において同じ位置に印刷され、
    前記検知機構は、前記ノズルの配列方向において前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンが印刷された部分の少なくとも一部の濃度であるテストパターン濃度を検知するための濃度検知機構であり、
    前記制御部は、前記検知機構が検知する前記テストパターン濃度と所定の基準濃度とに基づいて副走査方向に対する前記ノズル列の傾き量を算出することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  2. 前記インクジェットヘッドは、前記第１テストパターンの印刷時に、前記ノズルの配列方向において一端側に配置される複数の前記ノズルである一端側ノズル部からインクを吐出し、前記第２テストパターンの印刷時に、前記ノズルの配列方向において他端側に配置される複数の前記ノズルである他端側ノズル部からインクを吐出することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
  3. 前記ノズルの配列方向における前記一端側ノズル部と前記他端側ノズル部との間隔は、前記ノズルの配列方向で隣接する２個の前記ノズルの間隔以上となっていることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
  4. 前記インクジェットヘッドは、前記ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において一定のピッチで配列される複数の前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンからなるテストブロックを前記媒体に印刷し、
    前記検知機構は、前記テストブロック全体の、前記ノズルの配列方向において前記テストパターン濃度が検知される部分の平均濃度であるテスト平均濃度を検知し、
    前記制御部は、前記テスト平均濃度と前記基準濃度との差異に基づいて副走査方向に対する前記ノズル列の傾き量を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
  5. 前記インクジェットヘッドは、前記キャリッジと一緒に移動しながら、少なくとも、直線状の第１基準パターンと、前記第１基準パターンの印刷後に前記第１基準パターンの印刷時に停止していた位置と同じ位置に停止している前記媒体に印刷される直線状の第２基準パターンとから構成される基準パターンを前記媒体に印刷し、
    前記基準パターンは、前記テストパターンの印刷時にインクを吐出する前記ノズル列の列数と同じ列数の前記ノズル列から吐出される、前記テストパターンの印刷時のインクと同じインクによって印刷されるとともに、前記ノズルの配列方向を長手方向とする直線状に形成され、
    前記第１基準パターンの少なくとも一部と前記第２基準パターンの少なくとも一部とは、重なっており、
    前記検知機構は、前記第１基準パターンと前記第２基準パターンとが重なる部分の少なくとも一部の濃度である基準パターン濃度を検知し、
    前記基準濃度は、前記基準パターン濃度に基づいて算出されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
  6. 前記インクジェットヘッドは、前記ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において一定のピッチで配列される複数の前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンからなるテストブロックを前記媒体に印刷するとともに、前記ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向における複数の前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンのピッチを第１ピッチとすると、前記ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において前記第１ピッチで配列される前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンと同数の前記第１基準パターンと前記第２基準パターンとからなる基準ブロックを前記媒体に印刷し、
    前記検知機構は、前記テストブロック全体の、前記ノズルの配列方向において前記テストパターン濃度が検知される部分の平均濃度であるテスト平均濃度と、前記基準ブロック全体の、前記ノズルの配列方向において前記基準パターン濃度が検知される部分の平均濃度である基準平均濃度とを検知し、
    前記基準平均濃度が前記基準濃度となっており、
    前記制御部は、前記テスト平均濃度と前記基準平均濃度との差異に基づいて副走査方向に対する前記ノズル列の傾き量を算出することを特徴とする請求項５記載のインクジェットプリンタ。
  7. 前記インクジェットヘッドは、１列の前記ノズル列から前記媒体に向かってインクを吐出して、前記テストパターンおよび前記基準パターンを前記媒体に印刷することを特徴とする請求項６記載のインクジェットプリンタ。
  8. 前記第１テストパターンを印刷するときの前記キャリッジの移動方向と、前記第２テストパターンを印刷するときの前記キャリッジの移動方向と、前記第１基準パターンを印刷するときの前記キャリッジの移動方向と、前記第２基準パターンを印刷するときの前記キャリッジの移動方向とが同じ方向になっていることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
  9. インクを吐出して媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に前記媒体を送るかまたは前記キャリッジを移動させる送り機構と、前記媒体に印刷されたテストパターンを検知するための検知機構とを備え、前記インクジェットヘッドは、前記キャリッジに対して上下方向と直交する平面上で回動可能となっており、前記インクジェットヘッドには、直線状に配列される複数のノズルによって構成されるノズル列が形成されているインクジェットプリンタの制御方法であって、
    前記インクジェットヘッドが前記キャリッジと一緒に移動しながら１列以上の前記ノズル列から前記媒体に向かってインクを吐出して、少なくとも一部が前記ノズルの配列方向を長手方向とする直線状になる前記テストパターンを印刷するテストパターン印刷ステップと、
    前記検知機構が前記テストパターンを検知するテストパターン検知ステップと、
    前記検知機構の検知結果に基づいて副走査方向に対する前記ノズル列の傾き量を算出する傾き量算出ステップとを備え、
    前記テストパターンは、少なくとも、直線状の第１テストパターンと、前記第１テストパターンの印刷後に前記送り機構が前記媒体を副走査方向に所定量送ってから印刷される直線状の第２テストパターンとから構成され、
    前記第１テストパターンの少なくとも一部と前記第２テストパターンの少なくとも一部とは、前記ノズルの配列方向において同じ位置に印刷され、
    前記検知機構は、前記ノズルの配列方向において前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンが印刷された部分の少なくとも一部の濃度であるテストパターン濃度を検知するための濃度検知機構であり、
    前記傾き量算出ステップでは、前記テストパターン濃度と所定の基準濃度とに基づいて副走査方向に対する前記ノズル列の傾き量を算出することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
  10. インクを吐出して媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に前記媒体を送るかまたは前記キャリッジを移動させる送り機構とを備え、前記インクジェットヘッドには、直線状に配列される複数のノズルによって構成されるノズル列が形成され、前記インクジェットヘッドは、前記キャリッジに対して上下方向と直交する平面上で回動が可能となっているインクジェットプリンタにおいて副走査方向に対する前記ノズル列の傾きの有無を確認するためのヘッド傾き確認方法であって、
    前記キャリッジを主走査方向に移動させながら１列以上の前記ノズル列から前記媒体に向かってインクを吐出して、前記ノズルの配列方向を長手方向とする直線状の第１テストパターンを前記媒体に印刷し、
    前記第１テストパターンの印刷後に前記送り機構によって前記媒体または前記キャリッジを副走査方向に所定量送ってから、前記キャリッジを主走査方向に移動させながら前記第１テストパターンの印刷時にインクを吐出する前記ノズル列の列数と同じ列数の前記ノズル列から前記媒体に向かってインクを吐出して、前記ノズルの配列方向を長手方向とする直線状をなすとともに、少なくとも一部が前記ノズルの配列方向において前記第１テストパターンの少なくとも一部と同じ位置に配置される第２テストパターンを前記媒体に印刷し、
    前記キャリッジを主走査方向に移動させながら、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの印刷時にインクを吐出する前記ノズル列の列数と同じ列数の前記ノズル列から吐出される、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの印刷時のインクと同じインクによって、前記ノズルの配列方向を長手方向とする直線状の第１基準パターンを前記媒体に印刷し、
    前記第１基準パターンの印刷後に、前記キャリッジを主走査方向に移動させながら、前記第１基準パターンの印刷時に停止していた位置と同じ位置に停止している前記媒体に、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの印刷時にインクを吐出する前記ノズル列の列数と同じ列数の前記ノズル列から吐出される、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの印刷時のインクと同じインクによって、前記ノズルの配列方向を長手方向とする直線状の第２基準パターンを印刷し、
    前記第１基準パターンの少なくとも一部と前記第２基準パターンの少なくとも一部とは、重なっており、
    前記第１テストパターンと前記第２テストパターンとの主走査方向における重なり度合いに基づいて副走査方向に対する前記ノズル列の傾きの有無を確認するとともに、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンと、前記第１基準パターンおよび前記第２基準パターンとを比較して副走査方向に対する前記ノズル列の傾きの有無を確認することを特徴とするヘッド傾き確認方法。
  11. 前記第１テストパターンの印刷時に、前記ノズルの配列方向において一端側に配置される複数の前記ノズルである一端側ノズル部からインクを吐出し、前記第２テストパターンの印刷時に、前記ノズルの配列方向において他端側に配置される複数の前記ノズルである他端側ノズル部からインクを吐出し、
    前記ノズルの配列方向における前記一端側ノズル部と前記他端側ノズル部との間隔は、前記ノズルの配列方向で隣接する２個の前記ノズルの間隔以上となっていることを特徴とする請求項１０記載のヘッド傾き確認方法。
  12. 前記ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において一定のピッチで配列される複数の前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンからなるテストブロックを印刷するとともに、前記ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向における複数の前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンのピッチを第１ピッチとすると、前記ノズルの配列方向と上下方向とに直交する方向において前記第１ピッチで配列される前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンと同数の前記第１基準パターンと前記第２基準パターンとからなる基準ブロックを前記媒体に印刷し、
    前記テストブロックと前記基準ブロックとを比較して副走査方向に対する前記ノズル列の傾きの有無を確認することを特徴とする請求項１０または１１記載のヘッド傾き確認方法。
  13. 副走査方向に対する前記ノズル列の傾きを調整するオペレータが目視で副走査方向に対する前記ノズル列の傾きの有無を確認することを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載のヘッド傾き確認方法。
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