JP2021133531A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画像におけるバンディングの発生を抑制することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】印刷媒体１５に対してインクを吐出するインクジェットヘッド３１を印刷媒体１５の幅方向である主走査方向、鉛直方向および主走査方向に直交する副走査方向に移動させ印刷媒体１５に印刷処理を施す制御部５を備え、制御部５が、インクジェットヘッド３１の鉛直方向の位置に応じて、副走査方向への移動距離を変更する。【選択図】図２

Description

本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置に関するものである。

従来、紙、フィルム、建材および化粧パネルなどの印刷媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。

また、比較的大きな印刷媒体に対して印刷処理を施すインクジェット印刷装置として、インクジェットヘッドを有するヘッドユニットを印刷媒体の幅方向（主走査方向）に走査するシャトルユニットを備えたインクジェット印刷装置が提案されている。

このようなインクジェット印刷装置においては、シャトルユニットによってヘッドユニットを主走査方向に移動させて所定の走査範囲の印刷処理を行うとともに、そのシャトルユニットを主走査方向に直交する副走査方向に移動させることによって、印刷媒体全体に印刷処理が施される。

特開２００５−１２５６９９号公報 特開２００５−３３５３４３号公報

ここで、上述したようにシャトルユニットを副走査方向に移動させながら印刷処理を行う場合、シャトルユニットは、１パス（１走査範囲）分の印刷処理が終了する度に副走査方向に予め設定された移動距離だけ移動する。

一方、各パスの印刷処理を行う際、インクジェットヘッドからのインク吐出タイミングは、ヘッドユニットと印刷媒体との距離が一定であるという条件の下で制御されているため、たとえば印刷媒体の厚さが複数ある場合には、その厚さに応じてヘッドユニットの高さが調整される。

しかしながら、シャトルユニットにおけるヘッドユニットの高さが変わった場合、シャトルユニット全体の重心位置が変わるため、シャトルユニットを副走査方向について予め設定された移動距離だけ移動するように制御したとしても、ヘッドユニットの高さによって実際の移動距離が予め設定された移動距離からずれる場合がある。そして、たとえばシャトルユニットの実際の移動距離が、予め設定された移動距離よりも短い場合には、移動前のパスの印刷画像と移動後のパスの印刷画像とが重なってしまうため、黒すじが発生してしまう。一方、シャトルユニットの実際の移動距離が、予め設定された移動距離よりも長い場合には、移動前のパスの印刷画像と移動後のパスの印刷画像とに空白ができてしまうため、白すじが発生してしまう。すなわち、ヘッドユニットの高さによって、印刷画像にバンディングが発生し、印刷画像の画質が劣化する。

なお、特許文献１および特許文献２においては、印刷媒体を搬送ベルトによって搬送するとともに、搬送ベルト上の所定の位置においてヘッドユニットを主走査方向（印刷媒体の搬送方向に直交する方向）に往復移動させて印刷媒体に印刷処理を施すインクジェット印刷装置が提案されている。

そして、特許文献１および特許文献２においては、ヘッドユニットが主走査方向へ移動した際、ヘッドユニットの取り付け部分の機械的な構造に起因してヘッドユニットが理想位置からずれ、そのずれ量が往路移動の場合と復路移動の場合とで異なることから、ヘッドユニットが復路移動するときの印刷媒体の搬送距離と、往路移動するときの印刷媒体の搬送距離とを異なる大きさに設定し、これによりインク滴の着弾位置のずれを補正することが提案されている。

しかしながら、特許文献１および特許文献２は、上述したようにヘッドユニット（シャトルユニット）を副走査方向に移動させるものではなく、ましてやヘッドユニットの高さによるシャトルユニットの移動距離のずれについては一切何も考慮されていない。

本発明は、上記事情に鑑み、印刷画像におけるバンディングの発生を抑制することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とするものである。

本発明の第１のインクジェット印刷装置は、印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向である主走査方向、鉛直方向および主走査方向に直交する副走査方向に移動させ印刷媒体に印刷処理を施す制御部を備え、制御部が、インクジェットヘッドの鉛直方向の位置に応じて、副走査方向への移動距離を変更する。

本発明の第１のインクジェット印刷装置によれば、インクジェットヘッドの鉛直方向の位置に応じて、インクジェットヘッドの副走査方向への移動距離を変更するようにしたので、インクジェットヘッドの高さに起因する移動距離のずれを補正することができ、これにより印刷画像におけるバンディングの発生を抑制することができ、印刷画像の品質を向上させることができる。

本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態の概略構成を示す斜視図 シャトルユニットの概略構成を示す図 インクジェットヘッドの外観を示す斜視図 図１に示すインクジェット印刷装置の制御系を示すブロック図 シャトルユニットの移動距離の補正量が設定されたテーブルの一例を示す図 図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャート シャトルユニットの移動距離の補正量が設定されたテーブルのその他の例を示す図 画像サイズに応じてヘッドユニットの走査範囲が異なることを説明するため図 テストパターンを用いてシャトルユニットの移動距離の補正量を求める方法を説明するための図 テストパターンを用いてシャトルユニットの移動距離の補正量を求める方法を説明するための図

以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、後述するシャトルユニット４の副走査方向への移動距離の制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、以下に示す実施形態の説明では、図１に矢印で示す上下左右前後を、インクジェット印刷装置１における上下左右前後方向とする。また、前後方向が、本発明の移動方向に相当し、左右方向が、本発明の移動方向に直交する主走査方向に相当する。

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４とを備えている。

シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向にシャトルユニット４を移動させるものである。シャトルベースユニット２は、具体的には、架台部１１と、副走査駆動モータ１２(図４参照)とを備えている。

架台部１１は、矩形枠状に形成されたものであり、シャトルユニット４を支持するものである。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようにガイドするものである。副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させるものである。本実施形態においては、副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂおよび副走査駆動モータ１２が、本発明の副走査機構に相当するものである。

フラットベッドユニット３は、紙、フィルム、建材および化粧パネルなどの印刷媒体１５を支持するものである。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に形成された直方体形状の凹部内に配置されている。フラットベッドユニット３は、印刷媒体１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有している。フラットベッドユニット３は、図示省略した油圧駆動機構などからなる昇降機構を有し、これにより媒体載置面３ａの高さを調整できるように構成されている。

シャトルユニット４は、印刷媒体１５に対して印刷処理を施すものである。図２は、シャトルユニット４の概略構成を示す図である。シャトルユニット４は、図２に示すように、筐体２１と、主走査駆動ガイド２２と、主走査駆動モータ２３（図４参照）と、ヘッド昇降ガイド２４と、ヘッド昇降モータ２５（図４参照）と、ヘッドユニット２６とを備えている。本実施形態においては、シャトルユニット４が、本発明の主走査部に相当するものである。

筐体２１は、ヘッドユニット２６などの各部を収納するものである。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐような門型に形成されている。筐体２１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂに沿って移動可能に構成されている。

主走査駆動ガイド２２は、ヘッドユニット２６を左右方向（主走査方向）に移動するようにガイドするものである。主走査駆動ガイド２２は、左右方向に延びる長尺状の部材によって形成されている。ヘッドユニット２６は、主走査駆動モータ２３によって左右方向に移動する。本実施形態においては、主走査駆動ガイド２２および主走査駆動モータ２３が、本発明の主走査機構に相当するものである。

ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６を上下方向に移動するようガイドするものである。ヘッド昇降ガイド２４は、上下方向に細長い形状の部材から形成されている。ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６とともに主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。ヘッドユニット２６は、ヘッド昇降モータ２５によって上下方向に昇降する。本実施形態においては、ヘッド昇降ガイド２４およびヘッド昇降モータ２５が、本発明の移動機構に相当するものである。

ヘッドユニット２６は、上述したように主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動しながら、印刷媒体１５にインクを吐出することによって印刷処理を施すものである。ヘッドユニット２６は、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド３１を有している。本実施形態においては、ヘッドユニット２６が、本発明のヘッド設置部に相当する。

図３は、インクジェットヘッド３１の外観を示す斜視図である。インクジェットヘッド３１は、図３に示すように、ノズルプレート３６と、ノズルガード３２とを備えている。ノズルプレート３６は、インクを吐出するノズル３７が、前後方向に複数配列されたノズル列を有するものである。

ノズルガード３２は、ノズルプレート３６のインク吐出面３６ａを保護するものであり、ノズルプレート３６のノズル列に対応する部分に開口４６を有し、ノズル列のインク吐出面３６ａに対して設けられるものである。ノズルガード３２の開口４６は、前後方向に細長い矩形状に形成され、全ノズル３７が露出するように形成されている。

４つのインクジェットヘッド３１は、図２に示すように、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（たとえばシアン、ブラック、マゼンダおよびイエロー）のインクを吐出するものである。

各インクジェットヘッド３１には、インク供給管５３の一端が接続されている。そして、インク供給管５３の他端には、インクを貯留するインクタンク（図示省略）が接続されおり、インクタンクに貯留されたインクが、インク供給管５３を介してインクジェットヘッド３１に供給される。

図４は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系を示すブロック図である。インクジェット印刷装置１は、装置全体を制御する制御部５を備えている。制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部５は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって図４に示す各部を制御するものである。

特に、本実施形態の制御部５は、シャトルユニット４におけるヘッドユニット２６の主走査方向への１回の走査毎に、シャトルユニット４を副走査方向（後方）に所定の移動距離だけ移動させ、印刷媒体１５の各パス（走査範囲）に印刷処理を順次施す。ヘッドユニット２６の走査については、シャトルユニット４の左端部から右端部へのヘッドユニット２６の移動とシャトルユニット４の右端部から左端部へのヘッドユニット２６の移動とが交互に繰り返して行われる。

また、本実施形態の制御部５は、印刷媒体１５の厚さに応じてヘッド昇降モータ２５を制御し、ヘッドユニット２６の鉛直方向（上下方向）の位置を変更する。そして、制御部５は、そのヘッドユニット２６の鉛直方向の位置に応じて、シャトルユニット４の副走査方向への移動距離を変更する。

具体的には、本実施形態の制御部５には、図５に示すようなシャトルユニット４の移動距離の補正量が予め設定されたテーブルが記憶されている。制御部５は、ヘッドユニット２６の高さ（鉛直方向の位置）に基づいて、図５に示すテーブルを参照し、シャトルユニット４の移動距離の補正量を取得し、予め設定された移動距離に対して上記補正量を加算した値に応じて副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を移動させる。

ここで、上述したようにシャトルユニット４の移動距離のずれ量は、ヘッドユニット２６の高さと、シャトルユニット４が移動する際のヘッドユニットの主走査方向の位置によって変わってくる。

そして、本実施形態においては、奇数パス目の印刷処理を行う場合には、シャトルユニット４においてヘッドユニット２６を右から左に移動し、偶数パス目を印刷する際には、ヘッドユニット２６を左から右に移動する。すなわち、シャトルユニット４が奇数パス目から偶数パス目に移動する際には、ヘッドユニット２６は、シャトルユニット４の左端部に位置し、シャトルユニット４が偶数パス目から奇数パス目に移動する際には、ヘッドユニット２６は、シャトルユニット４の右端部に位置する。

したがって、図５に示すテーブルでは、ヘッドユニット２６の各高さｈ１〜ｈ３に対して、奇数パス目の移動距離の補正量と偶数パス目の移動距離の補正量とが設定されている。奇数パス目の移動距離の補正量とは、シャトルユニット４が奇数パス目から偶数パス目に移動する際に用いられる補正量であり、偶数パス目の移動距離の補正量とは、シャトルユニット４が偶数パス目から奇数パス目に移動する際に用いられる補正量である。

制御部５は、たとえばヘッドユニット２６の高さがｈ１であり、シャトルユニット４が１パス目から２パス目に移動する際には、テーブルを参照して奇数パス目の補正量ｄＬ_１を取得し、予め設定された移動距離に対して補正量ｄＬ_１を加算した値を算出し、その値の距離だけシャトルユニット４を移動させる。

また、制御部５は、ヘッドユニット２６の高さがｈ１であり、シャトルユニット４が２パス目から３パス目に移動する際には、偶数パス目の補正量ｄＲ_１を取得し、予め設定された移動距離に対して補正量ｄＲ_１を加算した値を算出し、その値の距離だけシャトルユニット４を移動させる。

同様に、制御部５は、ヘッドユニット２６の高さがｈ２であり、シャトルユニット４が１パス目から２パス目に移動する際には、奇数パス目の補正量ｄＬ_２を取得し、予め設定された移動距離に対して補正量ｄＬ_２を加算した値を算出し、その値の距離だけシャトルユニット４を移動させる。

また、制御部５は、ヘッドユニット２６の高さがｈ２であり、シャトルユニット４が２パス目から３パス目に移動する際には、偶数パス目の補正量ｄＲ_２を取得し、予め設定された移動距離に対して補正量ｄＲ_２を加算した値を算出し、その値の距離だけシャトルユニット４を移動させる。ヘッドユニット２６の高さがｈ３の場合も同様である。

なお、本実施形態においては、ヘッドユニット２６の高さとしてｈ１〜ｈ３しか示していないが、印刷媒体１５の厚さの種類に応じて、４以上の高さに応じたシャトルユニット４の移動距離の補正量を設定するようにしてもよい。

また、上述したように制御部５が、印刷媒体１５の厚さに応じてヘッドユニット２６の高さを制御する場合、印刷媒体１５の厚さの情報については、たとえば印刷ジョブから取得するようにしてもよいし、ユーザが設定入力するようにしてもよい。

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

まず、インクジェット印刷装置１において、印刷動作の開始前の待機状態では、シャトルユニット４は、待機位置に配置されている。シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部である。

印刷ジョブが入力されると、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させる（Ｓ１０）。シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の前端部である。なお、印刷ジョブの入力に先立ち、印刷媒体１５がフラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に設置されている。

そして、制御部５は、印刷媒体１５の厚さの情報を取得する（Ｓ１２）。次いで、制御部５は、印刷媒体１５の厚さの情報に基づいて、ヘッドユニット２６の高さの情報を取得し、その情報に基づいて、ヘッドユニット２６の高さ（鉛直方向の位置）を調整する（Ｓ１４）。なお、印刷媒体１５の厚さとヘッドユニット２６の高さの関係については予め設定されており、たとえば印刷媒体１５の表面から＋１．５ｍｍの高さにヘッドユニット２６の位置が調整される。

次いで、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６を主走査方向に移動させながらインクジェットヘッド３１を制御し、ノズル３７のインク吐出口からインクを吐出させることによって１パス分の印刷を行う（Ｓ１６）。

次に、制御部５は、Ｓ１４において調整したヘッドユニット２６の高さに基づいて、図５に示すテーブルを参照して１パス目のシャトルユニット４の移動距離の補正量を取得する（Ｓ１８）。制御部５は、たとえばヘッドユニット２６の高さがｈ１である場合には、補正量ｄＬ_１を取得し、ヘッドユニット２６の高さがｈ２である場合には、補正量ｄＬ_２を取得し、ヘッドユニット２６の高さがｈ３である場合には、補正量ｄＬ_３を取得する。

そして、制御部５は、予め設定された移動距離に対してＳ１８で取得した補正量を加算した値に基づいて副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を後方向に移動させる（Ｓ２０）。

続いて、制御部５は、全てのパスの印刷処理が終了していない場合には（Ｓ２２,ＮＯ）、Ｓ１６からＳ２０の処理を繰り返して行う。すなわち、制御部５は、１パス分の印刷処理とシャトルユニット４の左右方向への移動を交互に繰り返すことにより、印刷媒体１５全体に画像を形成する。なお、この際、制御部５は、上述したように奇数パス目から偶数パス目にシャトルユニット４を移動させる場合には、奇数パス目の補正量ｄＬ１_１〜ｄＬ_３を取得し、偶数パス目から奇数パス目にシャトルユニット４を移動させる場合には、偶数パス目の補正量ｄＲ_１〜ｄＲ_３を取得する。

制御部５は、全てのパスの印刷処理が終了した場合には（Ｓ２２,ＹＥＳ）、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置へ配置する。これにより、印刷動作が終了となる。

本実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、ヘッドユニット２６の高さに応じて、シャトルユニット４の副走査方向への移動距離を変更するようにしたので、ヘッドユニット２６の高さに起因するシャトルユニット４の移動距離のずれを補正することができ、これにより印刷画像におけるバンディングの発生を抑制することができ、印刷画像の品質を向上させることができる。また、バンディングを抑制するための複雑な画像処理やヘッドユニット２６の制御が不要となる。

なお、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、ヘッドユニット２６の各高さｈ１〜ｈ３について、シャトルユニット４が奇数パス目から偶数パス目に移動する際の補正量とシャトルユニット４が偶数パス目から奇数パス目に移動する際の補正量の２つの補正量を設定するようにしたが、たとえば副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂがボールねじから構成される場合には、副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂの撓みに起因してシャトルユニット４の移動距離のずれ量が、シャトルユニット４の副走査方向の位置によって変わる場合がある。

そこで、図７に示すように、シャトルユニット４の移動距離の補正量をパス毎に設定するようにしてもよい。

図７に示すヘッドユニット２６の高さｈ１および１パス目に対応する補正量ｄ１_１は、ヘッドユニット２６の高さがｈ１であって、シャトルユニット４が１パス目から２パス目に移動するときの移動距離の補正量のことであり、２パス目に対応する補正量ｄ２_１は、シャトルユニット４が２パス目から３パス目に移動するときの移動距離の補正量のことであり、ｎパス目に対応する補正量ｄｎ_１は、ｎパス目からｎ＋１パス目に移動するときの移動距離の補正量のことである。

また、同様に、図７に示すヘッドユニット２６の高さｈ２および１パス目に対応する補正量ｄ１_２は、ヘッドユニット２６の高さがｈ２であって、シャトルユニット４が１パス目から２パス目に移動するときの移動距離の補正量のことであり、２パス目に対応する補正量ｄ２_２は、シャトルユニット４が２パス目から３パス目に移動するときの移動距離の補正量のことであり、ｎパス目に対応する補正量ｄｎ_２は、ｎパス目からｎ＋１パス目に移動するときの移動距離の補正量のことである。

このように、ヘッドユニットの高さおよびシャトルユニット４の副走査方向の各位置に対応する補正量を設定することによって、シャトルユニット４の移動距離をより高精度に制御することができ、バンディングの発生をより抑制することができる。

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、ヘッドユニット２６の高さおよびヘッドユニット２６の主走査方向の位置に応じて、シャトルユニット４の移動距離の補正量を変更するようにしたが、シャトルユニット４が移動する際のヘッドユニット２６の主走査方向の位置については、上述したような奇数パス目と偶数パス目だけでなく、印刷媒体１５に印刷される画像サイズによっても変わる。

具体的には、たとえば図８Ａに示すように画像サイズが大きい場合には、シャトルユニット４においてヘッドユニット２６は主走査の全範囲について移動するが、図８Ｂに示すように画像サイズが小さい場合には、ヘッドユニット２６は、主走査方向の全範囲の途中で折り返して移動することになる。すなわち、図８Ｂに示すように画像サイズが小さい場合には、シャトルユニット４が移動する際、ヘッドユニット２６はシャトルユニット４の端部に位置せず、主走査範囲の途中に位置する。したがって、この場合も、シャトルユニット４全体の重心位置が変わり、移動距離のずれ量が変わる可能性がある。

そこで、印刷媒体１５に印刷される画像サイズも考慮してシャトルユニット４の移動距離の補正量を変更するようにしてもよい。たとえば画像サイズ毎に、図５または図７に示すテーブルを設定しておき、制御部５が、画像サイズ、ヘッドユニットの高さおよびシャトルユニット４の副走査方向の位置に応じてシャトルユニット４の移動距離の補正量を取得するようにしてもよい。なお、画像サイズについては、印刷ジョブから取得するようにしてもよいし、ユーザが設定入力するようにしてもよい。

また、ここでは画像サイズ、ヘッドユニットの高さおよびシャトルユニット４の副走査方向の位置に応じた補正量を取得するようにしたが、画像サイズのみに応じた補正量を予め設定しておき、画像サイズに応じてシャトルユニット４の移動距離の補正量を変更するようにしてもよい。

このように、画像サイズに応じてシャトルユニット４の移動距離の補正量を変更することによって、シャトルユニット４の移動距離をより高精度に制御することができ、バンディングの発生をより抑制することができる。

また、シャトルユニット４の副走査方向への１回の移動距離は、印刷媒体１５に印刷される画像の解像度によって異なる。たとえば７２０ｄｐｉで印刷する場合にはシャトルユニット４の移動距離は９ｍｍであるが、３６０ｄｐｉで印刷する場合は、シャトルユニット４の移動距離は１８ｍｍである。そして、シャトルユニット４の１回の移動距離によってもシャトルユニット４の移動距離のずれ量が異なる可能性がある。

そこで、印刷媒体１５に印刷される画像の解像度も考慮してシャトルユニット４の移動距離の補正量を変更するようにしてもよい。たとえば画像の解像度毎に、図５または図７に示すテーブルを設定しておき、制御部５が、画像の解像度、ヘッドユニットの高さおよびシャトルユニット４の副走査方向の位置に応じてシャトルユニット４の移動距離の補正量を取得するようにしてもよい。なお、画像の解像度については、印刷ジョブから取得するようにしてもよいし、ユーザが設定入力するようにしてもよい。また、この際、上述したように画像サイズも考慮するようにしてもよい。

このように、画像の解像度に応じてシャトルユニット４の移動距離を変更することによって、シャトルユニット４の移動距離をより高精度に制御することができ、バンディングの発生をより抑制することができる。

次に、上記実施形態における図５に示すテーブルの補正量を求める方法について説明する。まず、ヘッドユニット２６を、補正量を取得する所定の高さに調整する。そして、シャトルユニット４を印刷開始位置（ＨＰ）に配置し、図９Ａに示すようにヘッドユニット２６をシャトルユニット４の左端部から右端部に移動させて、テストパターンとして直線Ｌ１を印刷する。

次いで、図９Ｂに示すようにシャトルユニット４を予め設定された移動距離（１パス分）だけ移動させる。そして、図９Ｃに示すようにヘッドユニット２６をシャトルユニット４の右端部から左端部に移動させて、復路でテストパターンの直線Ｌ２を印刷する。

そして、再び、図９Ｄに示すようにシャトルユニット４を予め設定された移動距離（１パス分）だけ移動させる。次いで、図９Ｅに示すようにヘッドユニット２６をシャトルユニット４の左端部から右端部に移動させて、往路でテストパターンの直線Ｌ３を印刷する。

そして、図１０に示すように直線Ｌ１と直線Ｌ２の間の搬送距離Ｄ１と直線Ｌ２と直線Ｌ２の間の搬送距離Ｄ２とを取得する。そして、搬送距離Ｄ１と上記予め設定された移動距離との差分を算出することによって奇数パス目の補正量ｄＬを求め、搬送距離Ｄ２と上記予め設定された移動距離との差分を算出することによって偶数パス目の補正量ｄＲを求める。

なお、搬送距離Ｄ１および搬送距離Ｄ２を求める方法としては、たとえば印刷媒体１５に印刷された直線Ｌ１〜Ｌ３を光学センサなどのセンサによって検出し、制御部５が、その検出結果に基づいて、自動的に搬送距離Ｄ１および搬送距離Ｄ２を算出するようにすればよい。また、これに限らず、ユーザが電子顕微鏡などを用いて印刷媒体１５に印刷された直線Ｌ１〜Ｌ３を観察し、手動で搬送距離Ｄ１および搬送距離Ｄ２を計測し、その計測結果をユーザが設定入力し、制御部５が取得するようにしてもよい。

また、上記説明では、テストパターンとして３本の直線Ｌ１〜Ｌ３を印刷するようにしたが、これに限らず、さらに多くの直線を印刷するようにしてもよい。そして、複数の復路の搬送距離の平均値、中央値または最大値などの統計量を求め、その統計量と予め設定された移動距離との差分を算出することによって奇数パス目の補正量ｄＬを求めるようにしてもよい。同様に、複数の往路の搬送距離の平均値、中央値または最大値などの統計量を求め、その統計量と予め設定された移動距離との差分を算出することによって偶数パス目の補正量ｄＲを求めるようにしてもよい。

なお、図７に示すテーブルの補正量を求める場合には、各パスで直線のテストパターンを印刷し、その各直線間の搬送距離をそれぞれ求め、各搬送距離と予め設定された移動距離との差分を算出することによってパス毎の補正量を求めるようにすればよい。

また、上述したように画像サイズや画像の解像度に応じた補正量を求める場合には、直線のテストパターンを印刷する際の条件を画像サイズや解像度に応じて変更するようにすればよい。

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、シャトルユニット４の移動距離の補正量をテーブルとして予め設定するようにしたが、たとえばインクジェット印刷装置１の装置起動時やユーザが指示入力した場合に、上述したヘッドユニット２６の高さを変えてテストパターンの印刷処理を行い、そのテストパターンをセンサなどによって検出し、自動的にヘッドユニット２６の高さ毎の補正量を取得するようにしてもよい。また、既にテーブルが設定されている場合には、制御部５が、そのテーブルを新しく取得された補正量に更新するようにしてもよい。

また、これに限らず、制御部５が、予め設定された特殊な印刷媒体１５に印刷処理を施す場合のみ、上述したテストパターンを印刷し、そのテストパターンをセンサなどによって検出し、自動的に補正量を取得するようにしてもよい。特殊な印刷媒体１５としては、たとえば印刷媒体１５の厚さが所定の範囲外の印刷媒体１５などがある。このような場合、ヘッドユニット２６の高さも大きく変化するので、予めテーブルに設定されたヘッドユニット２６の高さの範囲外となり、対応する補正量がない場合がある。したがって、印刷媒体１５の厚さが所定の範囲外である場合には、上述したようにテストパターンの印刷処理を行って自動的に補正量を取得することが好ましい。

すなわち、制御部５が、印刷媒体１５の厚さの情報を取得し、その厚さに対応するヘッドユニット２６の高さがテーブルに設定されているか否かを判定する。そして、制御部５は、印刷媒体１５の厚さに対応するヘッドユニット２６の高さがテーブルに設定されている場合には、テーブルから補正量を取得する。一方、制御部５は、印刷媒体１５の厚さに対応するヘッドユニット２６の高さがテーブルに設定されていない場合には、上述したテストパターンの印刷処理を行う。そして、そのテストパターンをセンサなどによって検出し、制御部５が、その検出結果に基づいて自動的に補正量を取得する。そして、印刷媒体１５に印刷処理を施す際には、自動的に取得した補正量に基づいてシャトルユニット４の移動距離を制御する。このように自動的に補正量を取得することによって、種々の厚さの印刷媒体１５に対してシャトルユニット４の移動距離をより高精度に制御することができ、バンディングの発生をより抑制することができる。

なお、上述したようにテーブルから求めた補正量またはテストパターンに基づいて自動的に取得された補正量に基づいてシャトルユニット４の移動を制御したとしても、まだシャトルユニット４の移動距離のずれが生じ、上述した白すじや黒すじが発生する場合には、さらにユーザが手動で補正量を微調整できるようにしてもよい。これにより、シャトルユニット４における駆動系部品の摩耗や部品交換時における組付け誤差などに起因するシャトルユニット４の移動距離のずれも補正することができる。

本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
本発明の第１のインクジェット印刷装置は、印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドが設置されたヘッド設置部、ヘッド設置部を印刷媒体の幅方向である主走査方向に走査させる主走査機構およびヘッド設置部を鉛直方向に移動させる移動機構を有する主走査部と、主走査部を主走査方向に直交する副走査方向に移動させる副走査機構と、ヘッド設置部を主走査方向へ走査し、かつ走査毎に主走査部を副走査方向に所定の移動距離だけ移動させて印刷媒体に印刷処理を施す制御部とを備え、制御部が、ヘッド設置部の鉛直方向の位置に応じて、主走査部の副走査方向への移動距離を変更する。

上記本発明の第１のインクジェット印刷装置において、制御部は、ヘッド設置部の鉛直方向の位置および印刷媒体に印刷される画像サイズに応じて、主走査部の副走査方向への移動距離を変更することができる。

また、上記本発明の第１のインクジェット印刷装置において、制御部は、印刷媒体に印刷される画像の解像度に応じて、主走査部の副走査方向への移動距離を変更することができる。

また、上記本発明の第１のインクジェット印刷装置において、制御部は、予め設定された特殊な印刷媒体に印刷処理を施す場合のみ、主走査部の副走査方向への移動距離を決定するためのテストパターンを印刷することができる。

本発明の第２のインクジェット印刷装置は、印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドが設置されたヘッド設置部、ヘッド設置部を印刷媒体の幅方向である主走査方向に走査させる主走査機構およびヘッド設置部を鉛直方向に移動させる移動機構を有する主走査部と、主走査部を主走査方向に直交する副走査方向に移動させる副走査機構と、ヘッド設置部を主走査方向へ走査し、かつ走査毎に主走査部を副走査方向に所定の移動距離だけ移動させて印刷媒体に印刷処理を施す制御部とを備え、制御部が、印刷媒体に印刷される画像サイズに応じて、主走査部の副走査方向への移動距離を変更することができる。

１ インクジェット印刷装置
２ シャトルベースユニット
３ フラットベッドユニット
３ａ 媒体載置面
４ シャトルユニット
４ ヘッドユニット
５ 制御部
１１ 架台部
１２ 副走査駆動モータ
１５ 印刷媒体
２１ 筐体
２２ 主走査駆動ガイド
２３ 主走査駆動モータ
２４ ヘッド昇降ガイド
２５ ヘッド昇降モータ
１３Ａ,１３Ｂ 副走査駆動ガイド
２６ ヘッドユニット
３１ インクジェットヘッド
３２ ノズルガード
３６ ノズルプレート
３６ａ インク吐出面
３７ ノズル
４６ 開口
５３ インク供給管

Claims (6)

1. 印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを前記印刷媒体の幅方向である主走査方向、鉛直方向および前記主走査方向に直交する副走査方向に移動させ前記印刷媒体に印刷処理を施す制御部を備え、
   前記制御部が、前記インクジェットヘッドの鉛直方向の位置に応じて、前記副走査方向への移動距離を変更するインクジェット印刷装置。
2. 印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドが設置されたヘッド設置部、前記ヘッド設置部を前記印刷媒体の幅方向である主走査方向に走査させる主走査機構および前記ヘッド設置部を鉛直方向に移動させる移動機構を有する主走査部と、
   前記主走査部を前記主走査方向に直交する副走査方向に移動させる副走査機構と、
   前記ヘッド設置部を前記主走査方向へ走査し、かつ前記走査毎に前記主走査部を前記副走査方向に所定の移動距離だけ移動させて前記印刷媒体に印刷処理を施す制御部とを備え、
   前記制御部が、前記ヘッド設置部の鉛直方向の位置に応じて、前記主走査部の前記副走査方向への前記移動距離を変更するインクジェット印刷装置。
3. 前記制御部が、前記インクジェットヘッドの鉛直方向の位置および前記印刷媒体に印刷される画像サイズに応じて、前記インクジェットヘッドの前記副走査方向への移動距離を変更する請求項１または２記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記制御部が、前記印刷媒体に印刷される画像の解像度に応じて、前記インクジェットヘッドの前記副走査方向への移動距離を変更する請求項１から３いずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
5. 前記制御部が、予め設定された特殊な印刷媒体に印刷処理を施す場合のみ、前記インクジェットヘッドの副走査方向への移動距離を決定するためのテストパターンを印刷する請求項１から４いずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
6. 印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドが設置されたヘッド設置部、前記ヘッド設置部を前記印刷媒体の幅方向である主走査方向に走査させる主走査機構および前記ヘッド設置部を鉛直方向に移動させる移動機構を有する主走査部と、
   前記主走査部を前記主走査方向に直交する副走査方向に移動させる副走査機構と、
   前記ヘッド設置部を前記主走査方向へ走査し、かつ前記走査毎に前記主走査部を前記副走査方向に所定の移動距離だけ移動させて前記印刷媒体に印刷処理を施す制御部とを備え、
   前記制御部が、前記印刷媒体に印刷される画像サイズに応じて、前記主走査部の前記副走査方向への前記移動距離を変更するインクジェット印刷装置。

Images