JP2018094830A - 印刷装置の調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】主走査方向に対するキャリッジの傾きの影響を抑制する調整値を適正に取得すること。【解決手段】主走査方向Ｘにおける一方の方向に変化させながら第１ラスター７１を印刷するステップＳ１１と、副走査方向Ｙに相対位置を変化させるステップＳ１２と、主走査方向Ｘにおける他方の方向に変化させながら第２ラスター７２を印刷するステップＳ１３と、副走査方向Ｙに相対位置を変化させるステップＳ１４と、主走査方向Ｘにおける一方の方向に変化させながら第３ラスター７３を印刷するステップＳ１５と、副走査方向Ｙに相対位置を変化させるステップＳ１６と、主走査方向Ｘにおける他方の方向に変化させながら第４ラスター７４を印刷するステップＳ１７と、を有し、副走査方向Ｙにおいて、第１ラスター７１から第２ラスター７２へ向かう方向と、第３ラスター７３から第４ラスター７４へ向かう方向と、は方向が逆であることを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置の調整方法に関する。

従来、ヘッドをキャリッジに搭載して主走査方向に移動させ、記録媒体を主走査方向に交差する副走査方向に間欠的に移動させ、往路印刷及び復路印刷の双方向印刷で記録媒体に画像を印刷する印刷装置が知られている。双方向印刷を行う印刷装置では、主走査方向に対するキャリッジの傾きが往路印刷と復路印刷とで異なると、往路印刷及び復路印刷においてインクの着弾位置が異なり、画像品質が低下するおそれがある。
このため、特許文献１に記載の印刷装置では、記録媒体を副走査方向に移動させる移送量に対して補正値（調整値）を設け、往路印刷における移送量と復路印刷における移送量とを異ならせている。

特開２００５−３３５３４３号公報

しかしながら、特許文献１では移送量に対する補正値（調整値）を取得する方法が開示されていない。
例えば、実際にテストパターンを印刷し、往路印刷におけるインクの着弾位置と復路印刷におけるインクの着弾位置とを実測し、補正値（調整値）を取得する方法が考えられる。テストパターンから着弾位置を実測する方法は、着弾位置を実測する装置（例えば、スキャナー）の測定誤差の影響を受けやすく、適正な補正値（調整値）を取得することが難しいという課題があった。さらに、主走査方向に対するキャリッジの傾きは、装置毎に異なるので、装置毎に着弾位置を実測する装置で補正値（調整値）を取得すると、補正値（調整値）を取得するために膨大な工数が必要になるという課題もあった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置の調整方法は、液体を吐出する第１ノズルが第１方向に複数配列された第１ノズル列と、前記液体を吐出する第２ノズルが前記第１方向に複数配列された第２ノズル列とが、前記第１方向と交差する第２方向に配置されたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを保持するキャリッジと、を含み、前記キャリッジと記録媒体との相対位置を前記第２方向に変化させながら、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから、前記液体を前記記録媒体に吐出する液体吐出動作と、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を、前記第１方向に変化させる改行動作と、を繰り返し、前記記録媒体に画像を印刷する印刷装置の調整方法であって、前記改行動作における改行量に関する調整値を段階的に変化させて複数のテストパターンを印刷するテストパターン印刷工程と、前記印刷装置に設定する前記調整値としての設定調整値を、前記複数のテストパターンに基づいて取得する工程と、前記設定調整値に基づいて、前記改行動作のうち、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記第２方向における一の方向に変化させた後の往路後改行動作と、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記第２方向における前記一の方向とは反対の方向に変化させた後の復路後改行動作と、の何れか一方または両方の改行動作における前記改行量の調整を実施する工程と、を備え、前記テストパターン印刷工程は、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記一の方向に変化させながら、前記第１ノズルから前記液体を吐出し、前記記録媒体に第１ラスターを印刷する第１の往路印刷工程と、前記第１の往路印刷工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記第１方向に変化させる第１の往路印刷後改行工程と、前記第１の往路印刷後改行工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記一の方向とは反対の方向に変化させながら、前記第１ノズルから前記液体を吐出し、前記記録媒体に第２ラスターを印刷する第１の復路印刷工程と、前記第１の復路印刷工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記第１方向に変化させる第１の復路印刷後改行工程と、前記第１の復路印刷後改行工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記一の方向に変化させながら、前記第２ノズルから前記液体を吐出し、前記記録媒体に第３ラスターを印刷する第２の往路印刷工程と、前記第２の往路印刷工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記第１方向に変化させる第２の往路印刷後改行工程と、前記第２の往路印刷後改行工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記一の方向とは反対の方向に変化させながら、前記第２ノズルから前記液体を吐出し、前記記録媒体に第４ラスターを印刷する第２の復路印刷工程と、を有し、前記第１方向において、前記第１ラスターから前記第２ラスターへ向かう方向と、前記第３ラスターから前記第４ラスターへ向かう方向と、は方向が逆であることを特徴とする。

第１の往路印刷工程で第１ノズルから液体を吐出し第１ラスターを形成し、第１の復路印刷工程で第１ノズルから液体を吐出し第２ラスターを形成し、第２の往路印刷工程で第２ノズルから液体を吐出し第３ラスターを形成し、第２の復路印刷工程で第２ノズルから液体を吐出し第４ラスターを形成し、第１ラスターと第２ラスターと第３ラスターと第４ラスターとでテストパターンを形成する。

さらに、第１の往路印刷後改行工程は、第１の復路印刷工程における第１ノズルの位置を設定する。第１の復路印刷後改行工程は、第２の往路印刷工程における第２ノズルの位置を設定する。第２の往路印刷後改行工程は、第２の復路印刷工程における第２ノズルの位置を設定する。

例えば、第１の往路印刷後改行工程で、改行量に関する調整値を段階的に変化させると、第１ラスターと第２ラスターとの間隔（ラスターが形成されていない第１空白領域の寸法）を段階的に変化させ、第１ラスターと第２ラスターとで構成される画像の濃淡を変化させることができ、第２の往路印刷後改行工程で、改行量に関する調整値を段階的に変化させると、第３ラスターと第４ラスターとの間隔（ラスターが形成されていない第２空白領域の寸法）を段階的に変化させ、第３ラスターと第４ラスターとで構成される画像の濃淡を変化させることができる。

さらに、第１ラスターから第２ラスターに向かう方向と、第３ラスターから第４ラスターに向かう方向とで、方向を逆にすると、改行量に関する調整値を変化させた場合、第１空白領域の寸法が変化する方向と、第２空白領域の寸法が変化する方向とで、方向を逆にすることができ、第１ラスターと第２ラスターとで構成される画像の濃淡が変化する方向と、第３ラスターと第４ラスターとで構成される画像の濃淡が変化する方向とで、方向を逆にすることができる。

主走査方向に対して傾いたキャリッジの影響を抑制する補正が最適である場合、第１空白領域の寸法と第２空白領域の寸法とが略等しくなり、第１ラスターと第２ラスターとで校正される画像と、第３ラスターと第４ラスターとで校正される画像とは、略等しい濃淡（光の反射率）を有するようになる。
一方、主走査方向に対して傾いたキャリッジの影響を抑制する補正が不適正である場合、第１空白領域の寸法と第２空白領域の寸法とが異なり、第１ラスターと第２ラスターとで校正される画像と、第３ラスターと第４ラスターとで校正される画像とは、異なる濃淡（光の反射率）を有するようになる。

第１ラスターと第２ラスターとで構成される画像の濃淡が変化する方向と、第３ラスターと第４ラスターとで構成される画像の濃淡が変化する方向とで、濃淡が変化する方向が逆になるように、改行量に関する調整値を段階的に変化させて複数のテストパターンを印刷する。続いて、作業者は、当該複数のテストパターンを観察し、第１ラスターと第２ラスターとで構成される画像と、第３ラスターと第４ラスターとで構成される画像とで、画像の濃淡（光の反射率）が最も近くなったテストパターンの調整値を、調整値の最適値（設定調整値）として取得することができる。
さらに、人の目は、微妙な画像の濃淡の違い（光の反射率の違い）を迅速に識別できるので、作業者は、テストパターンを観察することによって、適正に且つ迅速に、調整値の最適値（設定調整値）を取得することができる。

［適用例２］上記適用例に係る印刷装置の調整方法は、前記第１ラスターには、前記第１の往路印刷工程において吐出され前記記録媒体に着弾した前記液体により形成された第１ドットが配置され、前記第２ラスターには、前記第１の復路印刷工程において吐出され前記記録媒体に着弾した前記液体により形成された第２ドットが配置され、前記第３ラスターには、前記第２の往路印刷工程において吐出され前記記録媒体に着弾した前記液体により形成された第３ドットが配置され、前記第４ラスターには、前記第２の復路印刷工程において吐出され前記記録媒体に着弾した前記液体により形成された第４ドットが配置され、前記第１ドットと前記第２ドットとは一部が重なり、前記第３ドットと前記第４ドットとは一部が重なることが好ましい。

一部が重なるように第１ドット（第１ラスター）と第２ドット（第２ラスター）とを形成すると、第１ドット（第１ラスター）と第２ドット（第２ラスター）とが離間する場合と比べて、複数のテストパターン間において、第１ラスターと第２ラスターとで構成される画像の濃淡差を大きくすることができる。
同様に、一部が重なるように第３ドット（第３ラスター）と第４ドット（第４ラスター）とを形成すると、第３ドット（第３ラスター）と第４ドット（第４ラスター）とが離間する場合と比べて、複数のテストパターン間において、第３ラスターと第４ラスターとで構成される画像の濃淡差を大きくすることができる。

［適用例３］上記適用例に係る印刷装置の調整方法は、前記テストパターンは、前記第１ラスターと前記第２ラスターとで構成される第１塗りつぶし領域が、前記液体が吐出されていない第１空白領域を挟んで複数配置された第１画像と、前記第３ラスターと前記第４ラスターとで構成される第２塗りつぶし領域が、前記液体が吐出されていない第２空白領域を挟んで複数配置された第２画像と、を有し、前記第１画像と前記第２画像とは、互いに隣り合うことが好ましい。

第１塗りつぶし領域（第１ラスター、第２ラスター）及び第１空白領域で形成される第１画像と、第２塗りつぶし領域（第３ラスター、第４ラスター）及び第２空白領域で形成される第２画像とが互い隣り合うように配置すると、第１画像と第２画像とが離間する場合と比べて、作業者は、第１画像及び第２画像における画像の濃淡の違い（光の反射率の違い）を識別しやすくなる。

［適用例４］上記適用例に係る印刷装置の調整方法は、前記設定調整値を取得する工程では、前記第１画像及び前記第２画像のそれぞれで光の反射率が一番近い前記テストパターンを印刷した際の前記調整値を、前記設定調整値とすることが好ましい。

第１画像及び第２画像のそれぞれで光の反射率が一番近いテストパターンは、主走査方向に対して傾いたキャリッジの影響を抑制する適正な補正がなされた状態で印刷されたテストパターンである。従って、第１画像及び第２画像のそれぞれで光の反射率が一番近いテストパターンを印刷するための調整値が最も好ましく、当該調整値を設定調整値（調整値の最適値）とすることが好ましい。

［適用例５］上記適用例に係る印刷装置の調整方法は、前記液体は、黒のインクまたはシアンのインクであることが好ましい。

黒のインクまたはシアンのインクでテストパターン（第１画像、第２画像）を形成すると、他の色（例えば、マゼンタ、イエロー）のインクでテストパターンを形成する場合と比べて、第１画像及び第２画像における画像の濃淡の違い（光の反射率の違い）を識別しやすくなる。

印刷システムの概要を示す概略図。 ヘッドユニットをヘッドの底面側から見た図。 往路及び復路におけるヘッドユニットの状態を示す概略図。 本実施形態に係る印刷装置の調整方法を示す工程フロー。 本実施形態に係るテストパターン印刷工程の概要を示す工程フロー。 テストパターンの概要を示す概略図。 テストパターンを形成する前の状態を示す概略図。 ステップＳ１１を経た後の状態を示す概略図。 ステップＳ１３を経た後の状態を示す概略図。 ステップＳ１５を経た後の状態を示す概略図。 ステップＳ１７を経た後のテストパターンの状態を示す概略図。 テストパターンにおける調整値と空白領域との関係を示す表。 実際のテストパターンの状態を示す写真の一例を図示したもの。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある。

（実施形態１）
「印刷システムの概要」
図１は、印刷システムの概要を示す概略図である。
図１に示すように、印刷システム１００は、画像データを生成する画像生成装置１１０と、画像生成装置１１０から受信した画像データを基に印刷データを生成するホスト装置１２０と、ホスト装置１２０から受信した印刷データに基づく画像を印刷する印刷装置１１とを有する。
なお、以降の説明では、「左右方向」や「上下方向」は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、図１において、手前側を前側とし、奥側を後側とする。さらに、図１における左右方向が「第２方向」の一例である主走査方向Ｘとなり、前後方向が「第１方向」の一例である副走査方向Ｙとなる。

画像生成装置１１０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１１１内のＣＰＵが画像作成用プログラムを実行することで構築される画像生成部１１２を備える。ユーザーは、画像生成部１１２を起動して入力装置１１３の操作で、モニター１１４上で印刷用の画像を作成する。入力装置１１３を用いて所定の操作をすると、その画像に係る画像データが通信インターフェイスを介してホスト装置１２０へ送信される。

ホスト装置１２０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１２１内のＣＰＵがプリンタードライバー用プログラムを実行することで構築されるプリンタードライバー１２２を備える。プリンタードライバー１２２は、画像データを基に印刷データを生成し、その印刷データを印刷装置１１に設けられた制御装置Ｃへ送信する。制御装置Ｃは、プリンタードライバー１２２から受信した印刷データに基づいて印刷装置１１を制御し、印刷データに基づく画像を印刷装置１１に印刷させる。

印刷装置１１では、直方体状の本体ケース１２の中に、「記録媒体」の一例である長尺状のシート１３をロールＲ１から繰り出す繰出し部１４と、シート１３に「液体」の一例であるインクを吐出し印刷を施す印刷室１５と、印刷によりインクが付着したシート１３に乾燥処理を施す乾燥装置１６と、乾燥処理が施されたシート１３をロールＲ２として巻き取る巻取り部１７とが設けられている。

本体ケース１２の中を上下に区画する平板状の基台１８よりも上側の領域が、印刷室１５になる。印刷室１５内の底部中央位置には、シート１３の印刷エリアを支持するための矩形板状の支持台１９が、基台１８上に支持された状態で配置されている。そして、本体ケース１２内の基台１８より下側の領域には、シート１３の搬送方向の上流側となる左側寄りの位置に繰出し部１４が配設され、シート１３の搬送方向の下流側となる右側寄りの位置に巻取り部１７が配設されている。そして、繰出し部１４と巻取り部１７との間のやや上方位置に乾燥装置１６が配設されている。支持台１９の下面には、支持台１９を所定温度（例えば４０〜６０℃）に加熱するためのヒーター１９Ａが設けられており、シート１３のうち印刷が施された部分は支持台１９上で一次乾燥される。そして、一次乾燥の終わったシート１３は乾燥装置１６内で二次乾燥されるようになっている。

繰出し部１４には、巻き軸２０が回転自在に設けられ、ロールＲ１がその巻き軸２０に対して一体回転可能に支持されている。そして、シート１３は、巻き軸２０が回転することによりロールＲ１から繰り出されるようになっている。ロールＲ１から繰り出されたシート１３は、巻き軸２０の右側に位置する第１ローラー２１に巻き掛けられて上方へ案内される。

第１ローラー２１によって搬送方向が鉛直上方向に変換されたシート１３は、支持台１９の左側であって第１ローラー２１と上下方向で対応する位置に配置された第２ローラー２２に左側下方から巻き掛けられる。そして、第２ローラー２２に巻き掛けられて搬送方向が水平右方向に変換されたシート１３は、支持台１９の上面に摺接するようになっている。

また、支持台１９の右側には、左側の第２ローラー２２と支持台１９を挟んで対向する第３ローラー２３が設けられている。第２ローラー２２及び第３ローラー２３は各々の周面の頂部が支持台１９の上面と同一高さとなるように位置調整されている。

支持台１９の上面から下流側（右側）に搬送されたシート１３は、第３ローラー２３に右側上方から巻き掛けられて搬送方向が鉛直下方向に変換され、その後、支持台１９の下側に配置された第４ローラー２４及び第５ローラー２５間を水平方向に案内される。シート１３は、これらローラー２４，２５間の搬送経路の途中で乾燥装置１６内を通過するようになっている。そして、乾燥装置１６内で乾燥処理が施されたシート１３は、第５ローラー２５、第６ローラー２６及び第７ローラー２７に案内されて巻取り部１７の近くまで搬送され、搬送モーター（図示省略）の駆動力に基づいて巻取り軸２８が回転することによりロールＲ２として巻き取られる。

印刷室１５内における支持台１９の前後方向両側には、図中に二点鎖線で示された左右方向に延びるガイドレール２９が一対設けられている。一対のガイドレール２９には、矩形状のキャリッジ３１が主走査方向Ｘに往復移動可能に支持されている。キャリッジ３１の下面側にはヘッドユニット８が保持されている。そして、ヘッドユニット８は、キャリッジ３１と一緒に主走査方向Ｘに往復移動可能になっている。
さらに、キャリッジ３１は、不図示のガイドレールに沿って副走査方向Ｙ（図１では紙面と直交する前後方向）への移動も可能となっている。これによりヘッドユニット８は主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの２方向への移動が可能となっている。

支持台１９の上面のほぼ全域に亘る一定範囲が印刷領域となっており、シート１３は、この印刷領域に対応する印刷エリア単位で間欠的に搬送される。支持台１９の下側には吸引装置３４が設けられている。吸引装置３４は、支持台１９の上面に開口する多数の吸引孔（図示省略）に負圧を及ぼすように駆動され、その負圧による吸引力によりシート１３は支持台１９の上面に吸着される。

そして、ヘッドユニット８が主走査方向Ｘに移動しながらノズル３，６（図２参照）からインクを吐出する液体吐出動作と、ヘッドユニット８を次回の主走査位置まで副走査方向Ｙへ移動させる改行動作とが交互に行われることで、シート１３の印刷エリアに印刷が施される。
換言すれば、印刷装置１１は、キャリッジ３１（ヘッドユニット８）とシート１３との相対位置を主走査方向Ｘに変化させながら、「第１ノズル」の一例であるノズル３及び「第２ノズル」の一例であるノズル６から、インクをシート１３に吐出する液体吐出動作と、キャリッジ３１（ヘッドユニット８）とシート１３との相対位置を副走査方向Ｙに変化させる改行動作と、を繰り返し、シート１３に画像を印刷する。

印刷エリアへの印刷が終わると、吸引装置３４の負圧が解除され、シート１３の支持台１９上への吸着が解除される。その後、シート１３は、搬送方向（図１における右方）に搬送され、シート１３に対する印刷位置が主走査方向Ｘに変更されて、次の印刷エリアが支持台１９上に配置されるようになっている。

また、印刷室１５内の右端側となる非印刷領域には、非印刷時にヘッドユニット８のメンテナンスを行うメンテナンス装置３５が設けられている。非印刷時にホーム位置で待機する記録ユニット３０のヘッドユニット８は、昇降装置３７の駆動により上昇したキャップ３６でキャッピングされ、ノズル３，６内のインクの増粘等が回避される。また、所定のメンテナンス時期になると、キャッピング状態の下でメンテナンス装置３５の吸引ポンプ（図示省略）が駆動されてキャップ３６内を負圧にすることによりノズル３，６からインクを強制的に排出して、ノズル３，６内の増粘インクやインク中の気泡等を除去するクリーニングが行われる。

また、本体ケース１２内には、異なる色のインクをそれぞれ収容した複数個（例えば８個）のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８が着脱可能に装着されている。８個のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、白（Ｗ）、クリア（オーバーコート用の透明色）等の各インクを収容する。もちろん、インクの種類（色数）は適宜設定でき、黒のインクだけでモノクロ印刷する構成や、インクを２色、あるいは８色以外で３色以上の任意の色数とした構成も採用できる。また、メンテナンス用の保湿液を収容するカートリッジが装着される構成も採用できる。

各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８はインク供給路等（図示省略）を通じてヘッドユニット８に接続されている。各ヘッドユニット８は各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８から供給されたインクを吐出してシート１３に印刷を施す。このため、本例の印刷装置１１では、カラー印刷が可能となっている。

図２は、ヘッドユニットをヘッドの底面側から見た図であり、ヘッドユニットの状態を示す概略図である。図２では、主走査方向Ｘが右方向と左方向とを含む状態で示され、副走査方向Ｙが前方向と後方向とを含む状態で示されている。また、以降の図面においても、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙは同様の状態で示されている。
なお、主走査方向Ｘにおける左方向は、「第２方向における一の方向」の一例である。主走査方向Ｘにおける右方向は、「一の方向とは反対の方向」の一例である。

図２に示すように、ヘッドユニット８には、複数（本実施形態では８個）の第１ヘッド１と、複数（本実施形態では７個）の第２ヘッド４とが、主走査方向Ｘにおける左方向に沿って順に配置されている。さらに、複数の第１ヘッド１及び複数の第２ヘッド４は、副走査方向Ｙに沿って千鳥状に配置されている。すなわち、副走査方向Ｙに沿って一定ピッチで配列された第１ヘッド１及び第２ヘッド４は、副走査方向Ｙに半ピッチ分ずれた状態で配置されている。

各ヘッド１，４の底面となるノズル形成面３３には、多数個（本実施形態では１８０個）のノズル３，６が副走査方向Ｙに沿って一定間隔（本実施形態では１８０ｄｐｉ）で配列されたノズル列２，５が、主走査方向Ｘに所定間隔をおいて複数列（本実施形態では８列）形成されている。詳しくは、第１ヘッド１には、インクを吐出するノズル３が副走査方向Ｙに複数配列されたノズル列２が、主走査方向Ｘに所定間隔をおいて８列配置されている。第２ヘッド４には、インクを吐出するノズル６が副走査方向Ｙに複数配列されたノズル列５が、主走査方向Ｘに所定間隔をおいて８列配置されている。
なお、ノズル列２は「第１ノズル列」の一例であり、ノズル列５は「第２ノズル列」の一例である。

さらに、８列のノズル列２，５のそれぞれには、８個のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８のうちそれぞれ対応する１個のインクカートリッジからインクの供給を受け、それぞれ異なる種類のインクを吐出する。

このように、ヘッドユニット８は、複数のノズル３が副走査方向Ｙに一列に配列されたノズル列２と、主走査方向Ｘにおいてノズル列２と平行に配列され、複数のノズル６が副走査方向Ｙに一列に配列されたノズル列５と、を備えている。主走査方向Ｘから見た場合、ノズル３及びノズル６は、それぞれ一定間隔（例えば、１８０ｄｐｉ）で配置されている。さらに、主走査方向Ｘから見た場合、ノズル列２の端に配置されるノズル３とノズル列５の端に配置されるノズル６との間隔は、上述した一定間隔（例えば、１８０ｄｐｉ）と同じになるように、第１ヘッド１及び第２ヘッド４とが配置されている。
かかる構成によって、ヘッドユニット８は、ノズル３，６が一定間隔（例えば、１８０ｄｐｉ）で副走査方向Ｙに配列された長尺のヘッドとみなすことができる。
なお、主走査方向Ｘから見た場合、ノズル列２の端に配置されるノズル３とノズル列５の端に配置されるノズル６とが重なるように、第１ヘッド１及び第２ヘッド４を配置してもよい。

ヘッドユニット８（キャリッジ３１）が、図２における主走査方向Ｘへの移動（主走査）と、副走査方向Ｙへの移動（改行動作（副走査））とを交互に行って、印刷解像度に応じたＭ回の主走査を行うことで、１回（１フレーム）の印刷が行われる。ここで、ヘッドユニット８が主走査方向Ｘに移動する１回の主走査を「パス」と呼ぶ。本実施形態では、印刷解像度に応じて４パス印刷と８パス印刷とがある。

図２の左側には、４パス印刷の状態が示されている。
４パス印刷では、まずヘッドユニット８を主走査方向Ｘにおける左方向へ１回移動させる主走査を行って１パス目を印刷し、１パス目の印刷を終えると、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ改行量Δｙだけ移動させる改行動作を行って、ヘッドユニット８を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。続いて、その位置から、ヘッドユニット８を主走査方向Ｘにおける右方向へ１回移動させる主走査を行って２パス目を印刷する。２パス目の印刷後に、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ改行量Δｙだけ移動させる改行動作を行って、ヘッドユニット８を３パス目の主走査開始位置に配置する。以降、同様に主走査及び改行（副走査）を行って、３パス目及び４パス目の各印刷を行う。

ここで、改行量Δｙは、４パス印刷ではノズルピッチの１／２の値に設定され、８パス印刷ではノズルピッチの１／４の値に設定される。このため、８パス印刷では、４パス印刷のときの約２倍の印刷解像度が得られる。例えば、８パス印刷における改行量Δｙは概略３５．３μｍであり、印刷解像度が１０８０ｄｐｉである画像が形成される。
もちろん、改行量Δｙは、要求される印刷解像度に応じた適宜な値に設定できる。この改行量Δｙは、当初設定された初期値（デフォルト値）であり、本実施形態では必要に応じて改行量がΔｙ以外の他の値に変更可能である。

さらに、１パス目及び３パス目の印刷を往路印刷と称し、１パス目及び３パス目におけるヘッドユニット８の搬送経路を往路と称す。往路では、ヘッドユニット８は主走査方向Ｘにおける左方向に移動する。また、２パス目及び４パス目の印刷を復路印刷と称し、２パス目及び４パス目におけるヘッドユニット８の搬送経路を復路と称す。復路では、ヘッドユニット８は主走査方向Ｘにおける右方向に移動する。

さらに、１パス目及び３パス目においてヘッドユニット８を主走査方向Ｘにおける左方向へ移動させた後に、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる改行動作を、往路後改行動作と称す。さらに、２パス目及び４パス目においてヘッドユニット８を主走査方向Ｘにおける右方向へ移動させた後に、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる改行動作を、復路後改行動作と称す。
印刷装置１１では、往路印刷と、往路後改行動作と、復路印刷と、復路後改行動作とを繰り返すこと、すなわち双方向印刷によって、シート１３に所定の画像を印刷する。

「ヘッドユニットの首ふり」
図３は、図２に対応する図であり、往路及び復路におけるヘッドユニットの状態を示す概略図である。
図３では、ヘッドユニット８の状態を分かりやすくするために、１個の第１ヘッド１と１個の第２ヘッド４とがヘッドユニット８に配置され、ヘッド１，４のそれぞれには１１個のノズル３，６が配置されているものとする。さらに、副走査方向Ｙにおける前方向に配置されたノズル３，６には、符号＃１Ａ，＃１Ｂが付されている。
以降の説明では、符号＃１Ａが付されたノズル３をノズル＃１Ａと称し、符号＃１Ｂが付されたノズル６をノズル＃１Ｂと称す。さらに、ノズル＃１Ａからｎ番目のノズル３をノズル＃ｎＡと称し、ノズル＃１Ａからｍ番目のノズル３をノズル＃ｍＡと称す。ノズル＃１Ｂからｎ番目のノズル６をノズル＃ｎＢと称し、ノズル＃１Ｂからｍ番目のノズル６をノズル＃ｍＢと称す。
さらに、理解を容易にするために図３においては、キャリッジ３１は一つのガイドレール２９に取付けられ、往路と復路との間の改行動作（副走査）が行われないものとする。

ガイドレール２９に支持されたキャリッジ３１を円滑に移動させるために、キャリッジ３１の摺動部分とガイドレール２９とは適切なクリアランス（隙間）が設けられている。さらに、キャリッジ３１の摺動部分及びガイドレール２９には、寸法公差が設けられ、ある程度の寸法バラツキが生じている。さらに、キャリッジ３１の摺動部分及びガイドレール２９の重心は、設計値に対して変化する（偏心する）場合がある。

図３に示すように、往路においてヘッドユニット８を主走査方向Ｘにおける左方向に移動させた場合、慣性力の影響などによって、ガイドレール２９に対してヘッドユニット８を傾かせるモーメントが働き、上述したクリアランスや寸法バラツキや偏心などによって、ヘッドユニット８はガイドレール２９に対して反時計回り方向に傾く。

復路においてヘッドユニット８を主走査方向Ｘにおける右方向に移動させた場合、慣性力の影響などによって、ガイドレール２９に対してヘッドユニット８を傾かせるモーメントが働き、ヘッドユニット８はガイドレール２９に対して時計回り方向に傾く。
すなわち、往路及び復路において、ヘッドユニット８は、ガイドレール２９に対してそれぞれ反対方向に傾くようになる。

以降、往路または復路においてヘッドユニット８を移動させた場合、ヘッドユニット８がガイドレール２９に対して傾く現象を、ヘッドユニット８の首ふりと称す。
本実施形態では、実際にはキャリッジ３１は一対のガイドレール２９によって支持されている。キャリッジ３１が一対のガイドレール２９によって支持された構成であっても、クリアランスや寸法バラツキや偏心などによって、程度の差はあるが同様のヘッドユニット８の首ふりが生じる。

図３の構成において、ヘッドユニット８の首ふりが生じると、第１ヘッド１では、復路の副走査方向Ｙにおけるノズル＃１Ａの位置（以降、単にノズル＃１Ａの位置と称す）と、往路のノズル＃１Ａの位置とが異なるようになる。詳しくは、復路のノズル＃１Ａの位置は、往路のノズル＃１Ａの位置に対して、距離Ｙ１（以降、変化量Ｙ１と称す）副走査方向Ｙにおける後方向に変化（移動）する。一方、第２ヘッド４では、復路のノズル＃１Ｂの位置は、往路のノズル＃１Ｂの位置に対して、距離Ｙ２（以降、変化量Ｙ２と称す）副走査方向Ｙにおける前方向に変化（移動）する。

このように、ヘッドユニット８の首ふりが生じると、第１ヘッド１では、復路のノズル３の位置は往路のノズル３の位置に対して副走査方向Ｙにおける後方向に変化し、第２ヘッド４では、復路のノズル６の位置は往路のノズル６の位置に対して副走査方向Ｙにおける、前方向に変化する。すなわち、ヘッドユニット８の首ふりが生じると、往路から復路に移行した際のノズル＃１Ａ（ノズル３）の位置が変化する方向は、往路から復路に移行した際のノズル＃１Ｂ（ノズル６）の位置が変化する方向と逆である。

印刷装置１１では、ノズル３，６からインクをインク滴として吐出し、インク滴をシート１３の目標位置（以降、画素と称す）に着弾させ、画素にドットを形成する。なお、画素はドットを形成する領域である。
印刷装置１１では、往路印刷及び復路印刷において、画素に形成されたドットを主走査方向Ｘに配列させ、ラスター（ドットの列）を形成する。すなわち、ラスターは主走査方向Ｘに配列されたドットの列である。

例えば、第１パス目では、副走査方向Ｙに配列されたノズル３，６の数に対応する複数のラスターが形成され、さらに、往路印刷（主走査）と、往路後改行動作（副走査）と、復路印刷（主走査）と、復路後改行動作（副走査）とを交互に繰り返すことで、ラスターを副走査方向Ｙに並べて、所定の画像をシート１３に印刷するようにしてもよい。

上述したように、ヘッドユニット８は、ノズル３，６が一定間隔で副走査方向Ｙに沿って配列された長尺のヘッドである。

ここで、ヘッドユニット８の首ふりによって、往路における一のノズルの位置と、復路における一のノズルの位置との副走査方向Ｙにおける距離が改行量Δｙと異なる場合、目標位置（画素）にドットが形成されず、いわゆるインク滴の着弾ズレが生じ、シート１３に印刷される画像の品質が低下する。

このため、印刷装置１１では、往路における一のノズルの位置と復路における一のノズルの位置との副走査方向Ｙにおける距離が、改行量Δｙに近づくように調整値Ｚを付加し、改行動作（副走査）を行う。
ここで、変化量Ｙ１の絶対値（│Ｙ１│）と変化量Ｙ２の絶対値（│Ｙ２│）とが等しくなるように調整値Ｚを付加すると、ヘッドユニット８の首ふりによって、往路における一のノズルの位置と、復路における一のノズルの位置との副走査方向Ｙにおける距離が改行量Δｙと異なったとしても、印刷される画像の品質低下を低く抑えることができる。これは本実施形態のようにキャリッジ３１が一対のガイドレール２９によって支持されている場合であっても同様である。
以降の説明では、変化量Ｙ１の絶対値（│Ｙ１│）と変化量Ｙ２の絶対値（│Ｙ２│）とが等しくなるときの調整値Ｚを、調整値Ｚの最適値と称す。なお、調整値Ｚの最適値は、「設定調整値」の一例である。ただし調整値Ｚの最適値とは、│Ｙ１│と│Ｙ２│とが完全に一致するときの値のみを指すのではなく、それに準ずる値（│Ｙ１│と│Ｙ２│とがほぼ等しくなるときの値）も含むものとする。

例えば、改行動作における調整値Ｚの最適値を、例えば、シート１３に印刷されたテストパターンをスキャナーで読み取ることによって取得する方法が考えられる。ところが、スキャナーで読み取ることによって調整値Ｚの最適値を取得する方法では、スキャナーの読み取り誤差によって、調整値Ｚの最適値を適正に取得することが難しいという課題があった。
本実施形態に係る印刷装置１１の調整方法は、調整値Ｚの最適値を適正に且つ迅速に取得可能な優れた構成を有しているので、以下にその詳細を説明する。

「印刷装置の調整方法」
図４は、本実施形態に係る印刷装置１１の調整方法を示す工程フローである。図５は、本実施形態に係るテストパターン印刷工程の概要を示す工程フローである。図６はテストパターンの概要を示す概略図である。
図４に示すように、本実施形態に係る印刷装置１１の調整方法は、改行動作における改行量Δｙに関する調整値Ｚを段階的に変化させて複数のテストパターン６０を印刷する工程（ステップＳ１）と、調整値Ｚの最適値を取得する工程（ステップＳ２）と、調整値Ｚの最適値に基づき改行量Δｙの調整を実施する工程（ステップＳ３）とを含む。
なお、ステップＳ１は「テストパターン印刷工程」の一例であり、ステップＳ２は「設定調整値を取得する工程」の一例であり、ステップＳ３は「改行量の調整を実施する工程」の一例である。

図５に示すように、テストパターン６０を印刷する工程（ステップＳ１）は、第１ラスター７１を印刷する工程（ステップＳ１１）と、ヘッドユニット８を改行する工程（ステップＳ１２）と、第２ラスター７２を印刷する工程（ステップＳ１３）と、ヘッドユニット８を改行する工程（ステップＳ１４）と、第３ラスター７３を印刷する工程（ステップＳ１５）と、ヘッドユニット８を改行する工程（ステップＳ１６）と、第４ラスター７４を印刷する工程（ステップＳ１７）と、ヘッドユニット８を改行する工程（ステップＳ１８）とを含む。
なお、ステップＳ１１は「第１の往路印刷工程」の一例であり、ステップＳ１２は「第１の往路印刷後改行工程」の一例であり、ステップＳ１３は「第１の復路印刷工程」の一例であり、ステップＳ１４は「第１の復路印刷後改行工程」の一例であり、ステップＳ１５は「第２の往路印刷工程」の一例であり、ステップＳ１６は「第２の往路印刷後改行工程」の一例であり、ステップＳ１７は「第２の復路印刷工程」の一例である。

図６に示すように、テストパターン６０は、第１画像６１と第２画像６２とで構成され、第２画像６２が第１画像６１で挟まれた構成を有している。詳しくは、テストパターン６０Ａは第１画像６１Ａと第２画像６２Ａとで構成され、テストパターン６０Ｂは第１画像６１Ｂと第２画像６２Ｂとで構成され、テストパターン６０Ｃは第１画像６１Ｃと第２画像６２Ｃとで構成され、テストパターン６０Ｄは第１画像６１Ｄと第２画像６２Ｄとで構成され、テストパターン６０Ｅは第１画像６１Ｅと第２画像６２Ｅとで構成され、テストパターン６０Ｆは第１画像６１Ｆと第２画像６２Ｆとで構成されている。
換言すれば、テストパターン６０は、第１画像６１と第２画像６２とが互いに隣り合った構成を有している。

シート１３には、調整値Ｚを段階的に変化させて形成（印刷）した複数の（６種類の）テストパターン６０が配置されている。詳しくは、シート１３には、調整値がＺ１であるテストパターン６０Ａと、調整値がＺ２であるテストパターン６０Ｂと、調整値がＺ３であるテストパターン６０Ｃと、調整値がＺ４であるテストパターン６０Ｄと、調整値がＺ５であるテストパターン６０Ｅと、調整値がＺ６であるテストパターン６０Ｆとが形成されている。
なお、調整値Ｚ１は３μｍであり、調整値Ｚ２は２μｍであり、調整値Ｚ３は１μｍであり、調整値Ｚ４は０μｍであり、調整値Ｚ５は−１μｍであり、調整値Ｚ６は−２μｍである。
これら６種類のテストパターン６０は、ステップＳ１で形成される。さらに、ステップＳ１では、テストパターン６０Ａ、テストパターン６０Ｂ、テストパターン６０Ｃ、テストパターン６０Ｄ、テストパターン６０Ｅ、及びテストパターン６０Ｆの順に形成（印刷）する。

図７は、テストパターンを形成する前の状態を示す概略図であり、第１画像及び第２画像を形成する領域の状態が図示されている。図８は、図７に対応する図であり、ステップＳ１１を経た後の状態を示す概略図である。図９は、図７に対応する図であり、ステップＳ１３を経た後の状態を示す概略図である。図１０は、図７に対応する図であり、ステップＳ１５を経た後の状態を示す概略図である。図１１は、図７に対応する図であり、ステップＳ１７を経た後のテストパターンの状態を示す概略図である。

図７では、第１画像６１を形成する領域Ｒ１に配置される画素が破線の四角で示され、第２画像６２を形成する領域Ｒ２に配置される画素が破線の四角で示されている。また、図７の左側には、符号Ｌ１〜Ｌ２０及び符号Ｍ１〜Ｍ２０が付されている。符号Ｌ１〜Ｌ２０は、第１画像６１を形成する領域Ｒ１に配置され、主走査方向Ｘに沿った画素の列（以降、画素列と称す）を示す。符号Ｍ１〜Ｍ２０は、第２画像６２を形成する領域Ｒ２に配置され、主走査方向Ｘに沿った画素列を示す。

「テストパターンの印刷」
図８〜図１１には、最初に形成するテストパターン６０Ａの状態が図示されている。さらに、図８〜図１１には、第１ヘッド１のノズル３からインクを吐出することで画素に形成されたドットＡ１，Ａ２が実線の四角で示され、網掛けが施されている。図１０及び図１１には、実線の四角で示されたドットＡ１，Ａ２に加えて、第２ヘッド４のノズル６からインクを吐出することで画素に形成されたドットＢ１，Ｂ２が実線の四角で示され、網掛けが施されている。
最初に、図７及び図１１を参照し、テストパターン６０Ａを印刷（形成）する工程（ステップＳ１）を説明する。

図７に示すように、第１画像６１を形成する領域Ｒ１には、画素列Ｌ１〜画素列Ｌ２０が、副走査方向Ｙの後方向に沿って順に配置されている。第２画像６２を形成する領域Ｒ２には、画素列Ｍ１〜画素列Ｍ２０が、副走査方向Ｙの後方向に沿って順に配置されている。
テストパターン６０（第１画像６１、第２画像６２）における画素は、印刷解像度１０８０ｄｐｉ×１０８０ｄｐｉの画像が形成可能な画素であり、画素の輪郭をなす一辺の長さ（以降、画素の長さと称す）は概略３５．３μｍである。後述するステップＳ１１，１３，１５，１７では、ヘッド１，４のノズル３，６からインクを吐出し、目標位置（画素）にインク滴を着弾させ、各画素にドットＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を形成する。
なお、以降の説明では、テストパターン６０における画素の長さは３５μｍであるとする。

図８に示すように、ステップＳ１１では、ヘッドユニット８を主走査方向Ｘにおける左方向へ１回移動させる主走査を行って、第１ヘッド１のノズル３からインクを吐出し、画素列Ｌ１，Ｌ７，Ｌ１３，Ｌ１９の画素にドットＡ１を形成する。すなわち、ステップＳ１１では、第１の往路印刷（１パス目の印刷）を行い、画素列Ｌ１，Ｌ７，Ｌ１３，Ｌ１９の画素にドットＡ１を形成する。その結果、画素列Ｌ１，Ｌ７，Ｌ１３，Ｌ１９のそれぞれに、ドットＡ１の列で構成される第１ラスター７１が形成される。すなわち、第１ラスター７１は、画素列Ｌ１，Ｌ７，Ｌ１３，Ｌ１９のそれぞれで、主走査方向Ｘに配列されたドットＡ１の列である。
換言すれば、ステップＳ１１は、キャリッジ３１（ヘッドユニット８）とシート１３との相対位置を主走査方向Ｘにおける左方向に変化させながら、ノズル３からインクを吐出し、シート１３に第１ラスター７１を形成する第１の往路印刷工程である。

ステップＳ１２では、改行量Δｙ（１画素の長さ（３５μｍ））に調整値Ｚ１を付加した条件で、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる改行動作を行い、第１ヘッド１のノズル３を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。

調整値Ｚ１が付加されると、ヘッドユニット８の副走査方向Ｙにおける後方向の移動距離が、調整値Ｚ１長くなる。すなわち、ヘッドユニット８が副走査方向Ｙにおける後方向に移動する場合、調整値Ｚ１を設けると、ヘッドユニット８の副走査方向Ｙにおける後方向の移動距離が長くなる。このため、改行量Δｙが３５μｍであり、調整値Ｚ１が３μｍである場合、ヘッドユニット８は、３８μｍ副走査方向Ｙにおける後方向に移動する。
換言すれば、ステップＳ１２は、調整値Ｚ１（３μｍ）に基づき、キャリッジ３１（ヘッドユニット８）とシート１３との相対位置を副走査方向Ｙにおける後方向に変化させる第１の往路印刷後改行工程である。
また、第１の往路印刷後改行工程（ステップＳ１２）は、次の工程（ステップＳ１３）においてドットを形成する第１ヘッド１のノズル３の位置（主走査開始位置）を決定する工程である。すなわち、ステップＳ１２は、次の工程（ステップＳ１３）において、第１ヘッド１のノズル３からインクを吐出し、画素列Ｌ２，Ｌ８，Ｌ１４，Ｌ２０の画素にドットＡ２が形成可能なように、１画素の長さ（３５μｍ）に調整値Ｚ１（３μｍ）を加えた条件（Δｙ＋Ｚ１）で、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる工程である。

図９に示すように、ステップＳ１３では、ヘッドユニット８を主走査方向Ｘにおける右方向へ１回移動させる主走査を行って、第１ヘッド１のノズル３からインクを吐出し、画素列Ｌ２，Ｌ８，Ｌ１４，Ｌ２０の画素にドットＡ２を形成する。すなわち、ステップＳ１３では、第１の復路印刷（２パス目の印刷）を行い、画素列Ｌ２，Ｌ８，Ｌ１４，Ｌ２０の画素にドットＡ２を形成する。その結果、画素列Ｌ２，Ｌ８，Ｌ１４，Ｌ２０のそれぞれに、ドットＡ２の列で構成される第２ラスター７２Ａが印刷される。すなわち、第２ラスター７２Ａは、画素列Ｌ２，Ｌ８，Ｌ１４，Ｌ２０のそれぞれで、主走査方向Ｘに配列されたドットＡ２の列である。
換言すれば、ステップＳ１３は、キャリッジ３１（ヘッドユニット８）とシート１３との相対位置を主走査方向Ｘにおける右方向に変化させながら、ノズル３からインクを吐出し、シート１３に第２ラスター７２Ａを形成する第１の復路印刷工程である。

そして、ステップＳ１３では、第１ラスター７１と第２ラスター７２Ａとで構成される第１塗りつぶし領域７６Ａが、画素列Ｌ１，Ｌ２と、画素列Ｌ７，Ｌ８と、画素列Ｌ１３，Ｌ１４と、画素列Ｌ１９，Ｌ２０とに形成される。さらに、画素列Ｌ３〜Ｌ６と、画素列Ｌ９〜Ｌ１２と、画素列Ｌ１５〜Ｌ１８とは、第１ヘッド１のノズル３からインクが吐出されない（インク滴が着弾しない）第１空白領域８０Ａになる。

第１塗りつぶし領域７６Ａにおいて、第１ラスター７１に配置されるドットＡ１と第２ラスター７２Ａに配置されるドットＡ２とは、一部が重なるように形成されている。一部が重なるようにドットＡ１とドットＡ２とを形成することによって、第１塗りつぶし領域７６ＡにおけるドットＡ１，Ａ２が形成されていない領域が狭くなり、第１塗りつぶし領域７６Ａの濃度（またはコントラスト）を高めることができる。
すなわち、一部が重なるようにドットＡ１とドットＡ２とを形成すると、ドットＡ１とドットＡ２とが離間する場合と比べて、第１ラスター７１と第２ラスター７２Ａとで構成される画像の濃淡差を大きくすることができる。

本実施形態では、ステップＳ１１においてノズル３からインクを吐出し画素列Ｌ１に第１ラスター７１を形成した後、ステップＳ１２においてノズル３が画素列Ｌ２に配置されるように、改行量Δｙ（１画素の長さ（３５μｍ））に調整値Ｚ１を付加した条件（Δｙ＋Ｚ１）でノズル３を副走査方向Ｙにおける後方向に移動させ、ステップＳ１３においてノズル３からインクを吐出し画素列Ｌ２に第２ラスター７２Ａを形成する。
ステップＳ１２によって、ノズル３が、１画素の長さ（３５μｍ）に対して調整値Ｚ１（３μｍ）余分に移動するので、ノズル３からインクを吐出して形成される第２ラスター７２Ａの位置も、１画素の長さ（３５μｍ）に対して調整値Ｚ１（３μｍ）余分に移動する。
このため、調整値Ｚ１（３μｍ）を設けることによって、調整値Ｚ１を設けない場合と比べて、画素列Ｌ２の第２ラスター７２Ａは、画素列Ｌ１の第１ラスター７１に対して調整値Ｚ１（３μｍ）に相当する長さ離れて形成される。すなわち、画素列Ｌ２の第２ラスター７２Ａは、画素列Ｌ１の第１ラスター７１に対して調整値Ｚ１（３μｍ）遠くに配置される。

すると、画素列Ｌ２の第２ラスター７２Ａは、隣の画素列Ｌ７の第１ラスター７１に対して、調整値Ｚ１（３μｍ）近くに配置されることになる。このため、画素列Ｌ２の第２ラスター７２Ａと隣の画素列Ｌ７の第１ラスター７１との間に配置される第１空白領域８０Ａの副走査方向Ｙの長さ（以降、第１空白領域８０Ａの幅と称す）は、調整値Ｚ１（３μｍ）に相当する長さ短くなる。従って、画素列Ｌ２の第２ラスター７２Ａと隣の画素列Ｌ７の第１ラスター７１との間に配置される第１空白領域８０Ａの幅は、副走査方向Ｙにおける画素列Ｌ３〜Ｌ６の長さ（４画素の長さ（１４０μｍ））から調整値Ｚ１（３μｍ）を差し引いた１３７μｍとなる。

このように、調整値Ｚ１（３μｍ）を設けることによって、調整値Ｚ１を設けない場合と比べて、第１空白領域８０Ａの幅を、調整値Ｚ１（３μｍ）に相当する長さ短くすることができる。なお、画素列Ｌ９〜Ｌ１２に形成される第１空白領域８０Ａの幅、及び画素列Ｌ１５〜Ｌ１８に形成される第１空白領域８０Ａの幅は、画素列Ｌ３〜Ｌ６に形成される第１空白領域８０Ａの幅と同じであり、１３７μｍである。
さらに、ステップＳ１１〜ステップＳ１３によって、第１ラスター７１と第２ラスター７２Ａとで構成される第１塗りつぶし領域７６Ａが、インクが吐出されていない第１空白領域８０Ａを挟んで複数配置された第１画像６１Ａを形成することができる。
第１塗りつぶし領域７６Ａにおいて、第２ラスター７２Ａは、第１ラスター７１に対して副走査方向Ｙにおける後方向側に配置される。すなわち、第１塗りつぶし領域７６Ａにおける第１ラスター７１から第２ラスター７２Ａに向かう方向は、副走査方向Ｙにおける後方向である。
なお、本願における「第１ラスターから第２ラスターに向かう方向」は、第１塗りつぶし領域７６Ａにおける第１ラスター７１から第２ラスター７２Ａに向かう方向に該当する。

ステップＳ１４では、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる改行動作を行い、第２ヘッド４のノズル６を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。また、ステップＳ１４は、次の工程（ステップＳ１５）においてドットを形成する第２ヘッド４のノズル６の位置（主走査開始位置）を決定する工程である。
換言すれば、ステップＳ１４は、ステップＳ１３の後に、キャリッジ３１（ヘッドユニット８）とシート１３との相対位置を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる第１の復路印刷後改行工程である。また、第１の復路印刷後改行工程（ステップＳ１４）は、次の工程（ステップＳ１５）においてドットを形成する第２ヘッド４のノズル６の位置（主走査開始位置）を決定する工程である。

図１０に示すように、ステップＳ１５では、ヘッドユニット８を主走査方向Ｘにおける左方向へ１回移動させる主走査を行って、第２ヘッド４のノズル６からインクを吐出し、画素列Ｍ２，Ｍ８，Ｍ１４，Ｍ２０の画素にドットＢ１を形成する。すなわち、ステップＳ１５では、第２の往路印刷（３パス目の印刷）を行い、画素列Ｍ２，Ｍ８，Ｍ１４，Ｍ２０の画素にドットＢ１を形成する。その結果、画素列Ｍ２，Ｍ８，Ｍ１４，Ｍ２０のそれぞれに、ドットＢ１の列で構成される第３ラスター７３が印刷される。すなわち、第３ラスター７３は、画素列Ｍ２，Ｍ８，Ｍ１４，Ｍ２０のそれぞれで、主走査方向Ｘに配列されたドットＢ１の列である。
換言すれば、ステップＳ１５は、キャリッジ３１（ヘッドユニット８）とシート１３との相対位置を主走査方向Ｘにおける左方向に変化させながら、ノズル６からインクを吐出し、シート１３に第３ラスター７３を形成する第２の往路印刷工程である。

ステップＳ１６では、改行量Δｙの６倍（６画素の長さ（２１０μｍ））に調整値Ｚ１を付加した条件で、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける前方向へ移動させる改行動作を行う。すなわち、ステップＳ１６では、ステップＳ１２と比べて逆方向にヘッドユニット８を移動させる改行動作を行い、第２ヘッド４のノズル６を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。

ヘッドユニット８が副走査方向Ｙにおける後方向に移動する場合、調整値Ｚ１を設けると、ヘッドユニット８の副走査方向Ｙにおける後方向に移動距離が長くなる。一方、ヘッドユニット８が副走査方向Ｙにおける前方向に移動する場合、調整値Ｚ１を設けると、ヘッドユニット８の移動距離が副走査方向Ｙにおける前方向に短くなる。
ステップＳ１６では、ヘッドユニット８が副走査方向Ｙにおける前方向に移動するので、ヘッドユニット８は、６画素の長さ（６Δｙ（２１０μｍ））から調整値Ｚ１（３μｍ）を差し引いた距離、副走査方向Ｙにおける前方向へ移動することになる。従って、ステップＳ１６では、ヘッドユニット８が副走査方向Ｙにおける前方向に２０７μｍ移動する。

換言すれば、ステップＳ１６は、調整値Ｚ１（３μｍ）に基づき、キャリッジ３１（ヘッドユニット８）とシート１３との相対位置を副走査方向Ｙにおける前方向に変化させる第２の往路印刷後改行工程である。
また、第２の往路印刷後改行工程（ステップＳ１６）は、次の工程（ステップＳ１７）においてドットを形成する第２ヘッド４のノズル６の位置（主走査開始位置）を決定する工程である。すなわち、ステップＳ１６は、次の工程（ステップＳ１７）において、第２ヘッド４のノズル６からインクを吐出し、画素列Ｍ１，Ｍ７，Ｍ１３，Ｍ１９の画素にドットＢ２が形成可能なように、６画素の長さ（６Δｙ（２１０μｍ））から調整値Ｚ１（３μｍ）を差し引いた条件で、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける前方向へ移動させる工程である。

図１１に示すように、ステップＳ１７では、ヘッドユニット８を主走査方向Ｘにおける右方向へ１回移動させる主走査を行って、第２ヘッド４のノズル６からインクを吐出し、画素列Ｍ１，Ｍ７，Ｍ１３，Ｍ１９の画素にドットＢ２を形成する。すなわち、ステップＳ１７では、第２の復路印刷（４パス目の印刷）を行い、画素列Ｍ１，Ｍ７，Ｍ１３，Ｍ１９の画素にドットＢ２を形成する。その結果、画素列Ｍ１，Ｍ７，Ｍ１３，Ｍ１９のそれぞれに、ドットＢ２の列で構成される第４ラスター７４Ａが印刷される。すなわち、第４ラスター７４Ａは、画素列Ｍ１，Ｍ７，Ｍ１３，Ｍ１９のそれぞれで、主走査方向Ｘに配列されたドットＢ２の列である。
換言すれば、ステップＳ１７は、キャリッジ３１（ヘッドユニット８）とシート１３との相対位置を主走査方向Ｘにおける右方向に変化させながら、ノズル６からインクを吐出し、シート１３に第４ラスター７４Ａを形成する第２の復路印刷工程である。

そして、ステップＳ１７では、第３ラスター７３と第４ラスター７４Ａとで構成される第２塗りつぶし領域７７Ａが、画素列Ｍ１，Ｍ２と、画素列Ｍ７，Ｍ８と、画素列Ｍ１３，Ｍ１４と、画素列Ｍ１９，Ｍ２０とに形成される。さらに、画素列Ｍ３〜Ｍ６と、画素列Ｍ９〜Ｍ１２と、画素列Ｍ１５〜Ｍ１８とは、第２ヘッド４のノズル６からインクが吐出されない（インク滴が着弾しない）第２空白領域８１Ａになる。

第２塗りつぶし領域７７Ａにおいて、第３ラスター７３に配置されるドットＢ１と第４ラスター７４Ａに配置されるドットＢ２とは、一部が重なるように形成されている。一部が重なるようにドットＢ１とドットＢ２とを形成することによって、第２塗りつぶし領域７７ＡにおけるドットＢ１，Ｂ２が形成されていない領域が狭くなり、第２塗りつぶし領域７７Ａの濃度（またはコントラスト）を高めることができる。
すなわち、一部が重なるようにドットＢ１とドットＢ２とを形成すると、ドットＢ１とドットＢ２とが離間する場合と比べて、第３ラスター７３と第４ラスター７４Ａとで構成される画像の濃淡差を大きくすることができる。

本実施形態では、ステップＳ１５においてノズル６からインクを吐出し画素列Ｍ８に第３ラスター７３を形成した後、ステップＳ１６においてノズル６が画素列Ｍ７に配置されるように、改行量Δｙの６倍（６画素の長さ（２１０μｍ））に調整値Ｚ１を付加した条件で、ノズル６を副走査方向Ｙにおける前方向に移動させ、ステップＳ１７においてノズル６からインクを吐出し画素列Ｍ７に第４ラスター７４Ａを形成する。
ステップＳ１６によって、ノズル６が、６画素の長さ（２１０μｍ）に対して調整値Ｚ１（３μｍ）短く移動するので、ノズル６からインクを吐出して形成される第４ラスター７４Ａの位置も、６画素の長さ（２１０μｍ）に対して調整値Ｚ１（３μｍ）短く移動する。
このため、調整値Ｚ１（３μｍ）を設けることによって、調整値Ｚ１を設けない場合と比べて、画素列Ｍ７の第４ラスター７４Ａは、画素列Ｍ８の第３ラスター７３に対して調整値Ｚ１（３μｍ）に相当する長さ近付いて形成される。すなわち、画素列Ｍ７の第４ラスター７４Ａは、画素列Ｍ８の第３ラスター７３に対して調整値Ｚ１（３μｍ）近くに配置される。

すると、画素列Ｍ７の第４ラスター７４Ａは、隣の画素列Ｍ２の第３ラスター７３に対して、調整値Ｚ１（３μｍ）遠くに配置されることになる。このため、画素列Ｍ７の第４ラスター７４Ａと隣の画素列Ｍ２の第３ラスター７３との間に配置される第２空白領域８１Ａの幅は、調整値Ｚ１（３μｍ）に相当する長さ長くなる。従って、画素列Ｍ７の第４ラスター７４Ａと隣の画素列Ｍ２の第３ラスター７３との間に配置される第２空白領域８１Ａの幅は、副走査方向Ｙにおける画素列Ｍ３〜Ｍ６の長さ（４画素の長さ（１４０μｍ））に調整値Ｚ１（３μｍ）を加えた１４３μｍとなる。

このように、調整値Ｚ１（３μｍ）を設けることによって、調整値Ｚ１を設けない場合と比べて、第２空白領域８１Ａの幅を、調整値Ｚ１（３μｍ）に相当する長さ長くすることができる。なお、画素列Ｍ９〜Ｍ１２に形成される第２空白領域８１Ａの幅、及び画素列Ｍ１５〜Ｍ１８に形成される第２空白領域８１Ａの幅は、画素列Ｍ３〜Ｍ６に形成される第２空白領域８１Ａの幅と同じであり、１４３μｍである。
さらに、ステップＳ１５〜ステップＳ１７によって、第３ラスター７３と第４ラスター７４Ａとで構成される第２塗りつぶし領域７７Ａが、インクが吐出されていない第２空白領域８１Ａを挟んで複数配置された第２画像６２Ａを形成することができる。
第２塗りつぶし領域７７Ａにおいて、第４ラスター７４Ａは、第３ラスター７３に対して副走査方向Ｙにおける前方向側に配置される。すなわち、第２塗りつぶし領域７７Ａにおける第３ラスター７３から第４ラスター７４Ａに向かう方向は、副走査方向Ｙにおける前方向である。
なお、本願における「第３ラスターから第４ラスターに向かう方向」は、第２塗りつぶし領域７７Ａにおける第３ラスター７３から第４ラスター７４Ａに向かう方向に該当する。

上述したように、「第１ラスターから第２ラスターに向かう方向」の一例である第１塗りつぶし領域７６Ａにおける第１ラスター７１から第２ラスター７２Ａに向かう方向は、副走査方向Ｙにおける後方向である。「第３ラスターから第４ラスターに向かう方向」の一例である第２塗りつぶし領域７７Ａにおける第３ラスター７３から第４ラスター７４Ａに向かう方向は、副走査方向Ｙにおける前方向である。
従って、本実施形態では、副走査方向Ｙにおいて、「第１ラスターから第２ラスターに向かう方向」の一例である第１塗りつぶし領域７６Ａにおける第１ラスター７１から第２ラスター７２Ａに向かう方向と、「第３ラスターから第４ラスターに向かう方向」の一例である第２塗りつぶし領域７７Ａにおける第３ラスター７３から第４ラスター７４Ａに向かう方向とでは、方向が逆である。

続いて、ステップＳ１８では、ヘッドユニット８（第１ヘッド１）を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる改行動作を行い、ヘッドユニット８（第１ヘッド１）を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。
換言すれば、ステップＳ１８は、ステップＳ１７の後に、キャリッジ３１（ヘッドユニット８）とシート１３との相対位置を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる第２の復路印刷後改行工程である。また、第２の復路印刷後改行工程（ステップＳ１８）は、次の工程（ステップＳ１１）においてドットを形成する第１ヘッド１のノズル３の位置（主走査開始位置）を決定する工程である。

続いて、ステップＳ１１〜Ｓ１４を実行し、もう一方の第１画像６１Ａを形成し、第２画像６２Ａが第１画像６１Ａで挟まれた構成のテストパターン６０Ａを形成する。
なお、もう一方の第１画像６１Ａを形成する工程は、省略してもよい。すなわち、テストパターン６０Ａは、第２画像６２Ａが第１画像６１Ａで挟まれた構成でなく、第１画像６１Ａと第２画像６２Ａとが隣り合った構成であってもよい。

テストパターン６０Ｂ〜６０Ｆを形成する工程は、テストパターン６０Ａを形成する工程と調整値Ｚの値が異なる以外は基本的に同じであるため、説明を省略する。

図１２は、印刷時にヘッドユニット８の首振りがない場合のテストパターンにおける調整値と空白領域との関係を示す表である。

図１２に示すように、副走査方向Ｙにおいて、第１塗りつぶし領域７６Ａにおける第１ラスター７１から第２ラスター７２Ａに向かう方向を副走査方向Ｙにおける後方向とし、第２塗りつぶし領域７７Ａにおける第３ラスター７３から第４ラスター７４Ａに向かう方向を副走査方向Ｙにおける前方向として、テストパターン６０を印刷すると、調整値Ｚが３μｍから−２μｍに変化した場合、第１画像６１における第１空白領域８０の幅は１３７μｍから１４２μｍに増加し、第２空白領域８１の幅は１４３μｍから１３８μｍに減少する。

第１空白領域８０の幅が１３７μｍから１４２μｍに増加すると、第１塗りつぶし領域７６が第１画像６１に占める面積の割合は小さくなり、第１画像６１における光の反射率が高くなり、第１画像６１は濃い画像から淡い画像に変化する。従って、テストパターン６０Ａ、テストパターン６０Ｂ、テストパターン６０Ｃ、テストパターン６０Ｄ、テストパターン６０Ｅ、テストパターン６０Ｆの順に、第１画像６１の光の反射率が高くなる（淡い画像になる）。

一方、第２空白領域８１の幅が１４３μｍから１３８μｍに減少すると、第２塗りつぶし領域７７が第２画像６２に占める面積の割合は大きくなり、第２画像６２における光の反射率が低くなり、第２画像６２は淡い画像から濃い画像に変化する。従って、テストパターン６０Ａ、テストパターン６０Ｂ、テストパターン６０Ｃ、テストパターン６０Ｄ、テストパターン６０Ｅ、テストパターン６０Ｆの順に、第２画像６２の光の反射率が低くなる（濃い画像になる）。

なお、副走査方向Ｙにおいて、第１塗りつぶし領域７６Ａにおける第１ラスター７１から第２ラスター７２Ａに向かう方向と、第２塗りつぶし領域７７Ａにおける第３ラスター７３から第４ラスター７４Ａに向かう方向とを、本実施形態と比べて、方向が逆になるようにしてテストパターン６０を形成（印刷）してもよい。
詳しくは、副走査方向Ｙにおいて、第１塗りつぶし領域７６Ａにおける第１ラスター７１から第２ラスター７２Ａに向かう方向を副走査方向Ｙにおける前方向とし、第２塗りつぶし領域７７Ａにおける第３ラスター７３から第４ラスター７４Ａに向かう方向を副走査方向Ｙにおける後方向として、テストパターン６０を形成（印刷）する構成であってもよい。

すなわち、ステップＳ１（テストパターン６０を印刷する工程）は、改行量Δｙに関する調整値Ｚを段階的に変化させた場合、第１塗りつぶし領域７６Ａにおける第１ラスター７１から第２ラスター７２Ａに向かう方向と、第２塗りつぶし領域７７Ａにおける第３ラスター７３から第４ラスター７４Ａに向かう方向とにおいて方向が逆になり、第１画像６１の濃淡（光の反射率）が変化する方向と、第２画像６２の濃淡（光の反射率）が変化する方向とにおいて方向が逆になるように、テストパターン６０を形成（印刷）する構成を有していればよい。

「調整値の最適値の取得」
図１３は、調整値を段階的に変化させて形成した実際のテストパターンの状態を示す写真の一例を図示したものである。図１３では、テストパターン６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃの状態を示す写真が図示されている。なお、図１３では、テストパターン６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆの状態を示す写真の図示が省略されている。
次に、図１３を参照し、調整値Ｚの最適値を取得する工程（ステップＳ２）を説明する。

上述したように、改行量Δｙに適正な調整値Ｚが付加されない場合、変化量Ｙ１（図３参照）の絶対値（│Ｙ１│）と変化量Ｙ２（図３参照）の絶対値（│Ｙ２│）とが異なるようになり、第１ヘッド１のノズル３から吐出されるインクで形成される第１画像６１と、第２ヘッド４のノズル６から吐出されるインクで形成される第２画像６２とでは、画像の濃淡（光の反射率）が異なるようになる。
一方、改行量Δｙに適正な調整値Ｚが付加された場合、第１ヘッド１のノズル３から吐出されるインクで形成される第１画像６１と、第２ヘッド４のノズル６から吐出されるインクで形成される第２画像６２とでは、画像の濃淡（光の反射率）が同じようになる。

ステップＳ２では、作業者は、テストパターン６０を観察し、第１画像６１及び第２画像６２において濃淡（光の反射率）が異なる場合は調整値Ｚが不適正であると判断する。さらに、作業者は、テストパターン６０を観察し、第１画像６１及び第２画像６２において濃淡（光の反射率）が同じである場合、または、第１画像６１の濃淡（光の反射率）が第２画像６２の濃淡（光の反射率）に近い場合、調整値Ｚが適正であると判断する。

詳しくは、ステップＳ２では、作業者は、テストパターン６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆを目視で観察し、テストパターン６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆにおける第１画像６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆの濃淡（光の反射率）と第２画像６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅ，６２Ｆの濃淡（光の反射率）とを比較し、第１画像６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆ及び第２画像６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅ，６２Ｆのそれぞれで、濃淡（光の反射率）が一番近いテストパターン６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆを印刷（形成）する調整値Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ６を、調整値Ｚの最適値と判断する。

改行量Δｙに関する調整値Ｚを段階的に変化させて形成（印刷）したテストパターン６０では、第１画像６１の濃淡（光の反射率）が変化する方向と、第２画像６２の濃淡（光の反射率）が変化する方向とは、方向が逆である。本実施形態では、テストパターン６０Ａ、テストパターン６０Ｂ、テストパターン６０Ｃ、テストパターン６０Ｄ、テストパターン６０Ｅ、テストパターン６０Ｆの順に、第１画像６１の光の反射率が高くなり、第２画像６２の光の反射率が低くなる。

図１３に示すように、テストパターン６０Ａでは、第１画像６１Ａは第２画像６２Ａよりも画像の色が濃く、第１画像６１Ａの光の反射率は、第２画像６２Ａの光の反射率よりも低い。テストパターン６０Ｂでは、第１画像６１Ｂ及び第２画像６２Ｂは略同じ濃淡（略同じ光の反射率）である。テストパターン６０Ｃでは、第１画像６１Ｃは第２画像６２Ｃよりも画像の色が淡く、第１画像６１Ｃの光の反射率は、第２画像６２Ｃの光の反射率よりも高い。
さらに、図示を省略するが、テストパターン６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆは、テストパターン６０Ｃと同じく、第１画像６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆは第２画像６２Ｄ，６２Ｅ，６２Ｆよりも画像の色が淡く、第１画像６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆの光の反射率は、第２画像６２Ｄ，６２Ｅ，６２Ｆの光の反射率よりも高い。

従って、作業者は、シート１３に印刷されたテストパターン６０を目視で観察し、テストパターン６０Ｂが、第１画像６１Ｂ及び第２画像６２Ｂのそれぞれで濃淡（光の反射率）が一番近いと判断し、テストパターン６０Ｂを印刷した際の調整値Ｚ２（２μｍ）が調整値Ｚの最適値と判断する。
すなわち、作業者は、シート１３に印刷されたテストパターン６０を目視で観察し、調整値Ｚの最適値（テストパターン６０Ｂを印刷した際の調整値Ｚ２（２μｍ））を取得する。
人の目は、微妙な画像の濃淡の違い（光の反射率の違い）を迅速に識別することができるので、作業者がテストパターン６０を目視で観察することによって、調整値Ｚの最適値を適正に迅速に取得することができる。

もちろん、作業者がテストパターン６０を目視で観察するのでなく、測定装置がテストパターン６０を観察することで、調整値Ｚの最適値を取得してもよい。例えば、テストパターン６０をＣＣＤで撮像し、画像処理によって第１画像６１及び第２画像６２の濃淡（光の反射率）を比較し、調整値Ｚの最適値を取得する構成であってもよい。

テストパターン６０では、第１画像６１と第２画像６２とが互いに隣り合っているので、第１画像６１と第２画像６２とが離間する場合と比べて、作業者は、第１画像６１及び第２画像６２における濃淡（光の反射率）の違いを識別しやすくなる。従って、テストパターン６０では、第１画像６１及び第２画像６２が互いに隣り合うことが好ましい。

なお、本願における「第１画像と第２画像とが互いに隣り合う」とは、第１画像６１及び第２画像６２の濃淡（光の反射率）を目視で比較しやすいように、第１画像６１及び第２画像６２が配置された状態であり、例えば、第１画像６１が第２画像６２の近くに配置された状態や、第１画像６１が第２画像６２に接する状態を含む。なお、第１画像６１の一部が第２画像６２に重なる場合であっても、第１画像６１及び第２画像６２の光の反射率（画像の濃淡）を目視で比較しやすいのであれば、本願の技術的適用範囲になる。

なお、作業者がテストパターン６０を目視で観察するのでなく、測定装置がテストパターン６０を観察する場合、第１画像６１及び第２画像６２は互いに隣り合ってもよく、第１画像６１及び第２画像６２は離間してもよい。

さらに、第１画像６１及び第２画像６２を形成するインクの色が黒（Ｋ）またはシアン（Ｃ）であると、第１画像６１及び第２画像６２を形成するインクの色がマゼンタ（Ｍ）またはイエロー（Ｙ）である場合と比べて、作業者及び測定装置は、第１画像６１及び第２画像６２のそれぞれで濃淡（光の反射率）の違いを識別しやすくなる。従って、第１画像６１及び第２画像６２を形成するインクの色は黒（Ｋ）またはシアン（Ｃ）であることが好ましい。

さらに、第１画像６１及び第２画像６２が黒（Ｋ）のインクで形成されると、第１画像６１及び第２画像６２が他の色のインクで形成される場合と比べて、作業者及び測定装置は、第１画像６１及び第２画像６２のそれぞれで濃淡（光の反射率）の違いを最も識別しやすくなる。従って、第１画像６１及び第２画像６２を形成するインクの色は黒（Ｋ）であることがより好ましい。

「改行量の調整」
次に、改行量の調整を実施する工程（ステップＳ３）を説明する。
改行量の調整を実施する工程（ステップＳ３）では、ステップＳ２で取得された調整値Ｚの最適値（調整値Ｚ２（２μｍ））に基づいて改行量Δｙを調整し、改行量Δｙに調整値Ｚ２が付加された条件で、往路と復路との間における改行動作（副走査）が行われるように調整する。

調整の方法としては、例えば、４パス印刷において、改行量Δｙに調整値Ｚ２（２μｍ）に対応する２μｍを付加した条件で、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる往路後改行動作が行われるように調整してもよい。
または、４パス印刷において、改行量Δｙに調整値Ｚ２（２μｍ）の一部に対応する１μｍを付加した条件で、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる往路後改行動作が行われるように調整し、さらに、改行量Δｙに調整値Ｚ２（２μｍ）の一部に対応する−１μｍを付加した条件で、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる復路後改行動作が行われるように調整してもよい。
または、４パス印刷において、改行量Δｙに調整値Ｚ２（２μｍ）に対応する−２μｍを付加し、ヘッドユニット８を副走査方向Ｙにおける後方向へ移動させる復路後改行動作が行われるように調整してもよい。

すなわち、改行量の調整を実施する工程（ステップＳ３）では、設定値Ｚの最適値（調整値Ｚ２（２μｍ））に基づいて、改行動作のうち、キャリッジ３１とシート１３との相対位置を主走査方向Ｘにおける左方向に変化させた後の往路後改行動作と、キャリッジ３１とシート１３との相対位置を主走査方向Ｘにおける右方向に変化させた後の復路後改行動作と、の何れか一方または両方の改行動作における改行量Δｙの調整を実施する。
その結果、印刷装置１１では、ヘッドユニット８の首ふりの悪影響（例えば、インク滴の着弾ずれ）が抑制され、シート１３に印刷される画像の品質を高めることができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。

（変形例１）
本実施形態では、ヘッドユニット８に二つのヘッド（第１ヘッド１、第２ヘッド４）が搭載されていたが、これに限定されない。ヘッドユニット８に搭載されるヘッドの数は、二つよりも少なくてもよく、二つよりも多くてもよい。
例えば、ヘッドユニットに搭載されるヘッドの数は一つであり、一つのヘッドにノズル列が二つ設けられた構成であってもよい。

（変形例２）
本実施形態では、シート１３が固定され、ヘッドユニット８（キャリッジ３１）が移動することによって、改行動作がなされたが、これに限定されない。例えば、ヘッドユニット８（キャリッジ３１）が固定され、シート１３が移動することによって、改行動作がなされる構成であってもよい。例えば、シート１３及びヘッドユニット８（キャリッジ３１）の双方が移動することによって、改行動作がなされる構成であってもよい。

１…第１ヘッド、２…ノズル列、３…ノズル、４…第２ヘッド、５…ノズル列、６…ノズル、８…ヘッドユニット、１１…印刷装置、６０…テストパターン、６１…第１画像、６２…第２画像、７１…第１ラスター、７２…第２ラスター、７３…第３ラスター、７４…第４ラスター、７６…第１塗りつぶし領域、７７…第２塗りつぶし領域、８０…第１空白領域、８１…第２空白領域。

Claims (5)

1. 液体を吐出する第１ノズルが第１方向に複数配列された第１ノズル列と、前記液体を吐出する第２ノズルが前記第１方向に複数配列された第２ノズル列とが、前記第１方向と交差する第２方向に配置されたヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを保持するキャリッジと、
   を含み、
   前記キャリッジと記録媒体との相対位置を前記第２方向に変化させながら、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから、前記液体を前記記録媒体に吐出する液体吐出動作と、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を、前記第１方向に変化させる改行動作と、を繰り返し、前記記録媒体に画像を印刷する印刷装置の調整方法であって、
   前記改行動作における改行量に関する調整値を段階的に変化させて複数のテストパターンを印刷するテストパターン印刷工程と、
   前記印刷装置に設定する前記調整値としての設定調整値を、前記複数のテストパターンに基づいて取得する工程と、
   前記設定調整値に基づいて、前記改行動作のうち、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記第２方向における一の方向に変化させた後の往路後改行動作と、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記第２方向における前記一の方向とは反対の方向に変化させた後の復路後改行動作と、の何れか一方または両方の改行動作における前記改行量の調整を実施する工程と、
   を備え、
   前記テストパターン印刷工程は、
   前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記一の方向に変化させながら、前記第１ノズルから前記液体を吐出し、前記記録媒体に第１ラスターを印刷する第１の往路印刷工程と、
   前記第１の往路印刷工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記第１方向に変化させる第１の往路印刷後改行工程と、
   前記第１の往路印刷後改行工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記一の方向とは反対の方向に変化させながら、前記第１ノズルから前記液体を吐出し、前記記録媒体に第２ラスターを印刷する第１の復路印刷工程と、
   前記第１の復路印刷工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記第１方向に変化させる第１の復路印刷後改行工程と、
   前記第１の復路印刷後改行工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記一の方向に変化させながら、前記第２ノズルから前記液体を吐出し、前記記録媒体に第３ラスターを印刷する第２の往路印刷工程と、
   前記第２の往路印刷工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記第１方向に変化させる第２の往路印刷後改行工程と、
   前記第２の往路印刷後改行工程の後に、前記キャリッジと前記記録媒体との相対位置を前記一の方向とは反対の方向に変化させながら、前記第２ノズルから前記液体を吐出し、前記記録媒体に第４ラスターを印刷する第２の復路印刷工程と、
   を有し、
   前記第１方向において、前記第１ラスターから前記第２ラスターへ向かう方向と、前記第３ラスターから前記第４ラスターへ向かう方向とは、方向が逆であることを特徴とする印刷装置の調整方法。
2. 前記第１ラスターには、前記第１の往路印刷工程において吐出され前記記録媒体に着弾した前記液体により形成された第１ドットが配置され、
   前記第２ラスターには、前記第１の復路印刷工程において吐出され前記記録媒体に着弾した前記液体により形成された第２ドットが配置され、
   前記第３ラスターには、前記第２の往路印刷工程において吐出され前記記録媒体に着弾した前記液体により形成された第３ドットが配置され、
   前記第４ラスターには、前記第２の復路印刷工程において吐出され前記記録媒体に着弾した前記液体により形成された第４ドットが配置され、
   前記第１ドットと前記第２ドットとは一部が重なり、前記第３ドットと前記第４ドットとは一部が重なることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の調整方法。
3. 前記テストパターンは、
   前記第１ラスターと前記第２ラスターとで構成される第１塗りつぶし領域が、前記液体が吐出されていない第１空白領域を挟んで複数配置された第１画像と、
   前記第３ラスターと前記第４ラスターとで構成される第２塗りつぶし領域が、前記液体が吐出されていない第２空白領域を挟んで複数配置された第２画像と、
   を有し、
   前記第１画像と前記第２画像とは、互いに隣り合うことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置の調整方法。
4. 前記設定調整値を取得する工程では、前記第１画像及び前記第２画像のそれぞれで光の反射率が一番近い前記テストパターンを印刷した際の前記調整値を、前記設定調整値とすることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置の調整方法。
5. 前記液体は、黒のインクまたはシアンのインクであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置の調整方法。