JP2000280558A - 印字装置及びキャリッジ位置認識方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字中等にキャリッジストールが起きた場合
でも、電源をオフすることなく、かつキャリッジの最小
限の移動動作でキャリッジの位置を再認識する。 【解決手段】 インクカセットを装着したキャリッジを
往復移動させるためのステッピングモータからなるキャ
リッジモータ７と、キャリッジがホームポジション位置
を含む特定領域にあるときに検知信号を出力するフォト
インタラプタ４１と、このフォトインタラプタ４１から
の検知信号を用いてキャリッジモータ７を駆動制御する
制御部６２と、キャリッジの位置認識動作を指示するリ
セットスイッチ６５とを備え、制御部６２は、リセット
スイッチ６５からのリセット信号に基づき、フォトイン
タラプタ４１からの検知信号の有無に基づいてキャリッ
ジをホームポジション位置に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクカセットを
装着したキャリッジを往復移動させるためのステッピン
グモータからなるキャリッジモータと、キャリッジがホ
ームポジション位置を含む特定領域にあるときに検知信
号を出力するキャリッジ検知手段と、このキャリッジ検
知手段からの検知信号を用いてキャリッジモータを駆動
制御する制御手段とを備えた印字装置に係り、より詳細
には、キャリッジの位置を認識できなくなった場合に、
キャリッジの最小限の動作でキャリッジの位置を再認識
することのできる印字装置及びキャリッジ位置認識方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータを使用してキ
ャリッジを駆動している印字装置（プリンタ）において
は、キャリッジの位置制御は、ステッピングモータのス
テップ角（ステップ数）により制御している。従って、
印字中やメンテナンス動作中等にキャリッジがどこかに
ひっかかるなどしてキャリッジストールが起きると、ス
テッピングモータのステップ角とキャリッジの位置とが
合わなくなるため、キャリッジの位置が分からなくなっ
て、その後の制御に支障を来すことになる。

【０００３】そこで、このような場合、従来のプリンタ
では一旦電源をオフにし、再びオンにしてプリンタを再
度立ち上げることにより、全ての設定をリセット（初期
化）することで、キャリッジの位置を再認識するように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電源をオフにしてプリンタを再度立ち上げる方法で
は、正常な印字動作に復帰させるまでに時間がかかると
いった問題があった。また、電源のオフ時やオン時にキ
ャリッジが印字領域の端から端まで往復移動するといっ
た無駄な動作をすることになる。

【０００５】本発明はこのような問題点を解決すべく創
案されたものであって、その目的は、印字中やメンテナ
ンス動作中等にキャリッジストールが起きた場合でも、
電源をオフすることなく、かつキャリッジの最小限の移
動動作でキャリッジの位置を再認識できるようにした印
字装置及びキャリッジ位置認識方法を提供することにあ
る。

【０００６】ところで、ステッピングモータを使用して
キャリッジを駆動制御している従来の印字装置では、例
えば特公昭６１−１２７９２号公報や特開昭６４−９０
７６１号公報に記載されているように、キャリッジ側に
設けられた遮蔽板と、ホームポジション位置近傍に固定
的に取り付けられた検知センサとを備え、キャリッジが
ホームポジション位置近傍の任意の位置にきたときに検
知センサによって遮蔽板を検知することで、キャリッジ
の移動速度制御や移動位置制御を行うものが提案されて
いる。なお、上記の各公報では遮蔽板がキャリッジ側に
設けられ、検知センサがシャーシ側に取り付けられてい
るが、これとは逆に、遮蔽板がシャーシ側に設けられ、
検知センサがキャリッジ側に取り付けられているものも
ある。

【０００７】本発明はこのような従来から印字装置に具
備されている遮蔽板とこれを検知する検知センサとを利
用することで、印字中やメンテナンス動作中等にキャリ
ッジストールが起きた場合でも、電源をオフすることな
く、かつキャリッジの最小限の移動動作でキャリッジの
位置を再認識できるようにするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、インクカセットを装着し
たキャリッジを往復移動させるためのステッピングモー
タからなるキャリッジモータと、前記キャリッジがホー
ムポジション位置を含む特定領域にあるときに検知信号
を出力するキャリッジ検知手段と、このキャリッジ検知
手段からの検知信号を用いて前記キャリッジモータを駆
動制御する制御手段と、前記キャリッジの位置認識動作
を指示する指示手段とを備え、前記制御手段は、前記指
示手段からの指示信号に基づき、前記キャリッジ検知手
段からの検知信号の有無に基づいてキャリッジをホーム
ポジション位置に移動させることでキャリッジの位置を
再認識することを特徴とする。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、インクカ
セットを装着したキャリッジを往復移動させるためのス
テッピングモータからなるキャリッジモータと、前記キ
ャリッジがホームポジション位置を含む特定領域にある
ときに検知信号を出力するキャリッジ検知手段と、この
キャリッジ検知手段からの検知信号を用いて前記キャリ
ッジモータを駆動制御する制御手段と、前記キャリッジ
の位置認識動作を指示する指示手段とを備え、前記キャ
リッジの移動領域が印字領域と退避領域とに区分され、
退避領域はさらにキャリッジの移動領域の端部から前記
キャリッジ検知手段によりキャリッジが検知されるまで
の領域である第１の移動領域と、この第１の移動領域に
隣接し、前記キャリッジ検知手段によりキャリッジを検
知可能な前記特定領域である第２の移動領域と、この第
２の移動領域と前記印字領域との間の領域である第３の
移動領域とに区分され、かつ退避領域から印字領域に向
かう方向を一方向、印字領域から退避領域に向かう方向
を他方向とするとき、前記制御手段は、前記指示手段か
らの指示信号に基づき、前記キャリッジ検知手段による
検知信号の有無を確認し、検知信号が有る場合には、キ
ャリッジを第２の移動領域分に相当する距離だけ一方向
に移動させた後ホームポジション位置まで他方向に移動
させる第１の制御、または前記キャリッジ検知手段によ
る検知信号の有無を確認し、検知信号が無い場合には、
前記キャリッジを前記第１の移動領域分に相当する距離
だけ一方向に移動させ、この時点で検知信号が有る場合
にはさらに第２の移動領域分に相当する距離だけ一方向
に移動させた後ホームポジション位置まで他方向に移動
させる第２の制御、または前記キャリッジ検知手段によ
る検知信号の有無を確認し、検知信号が無い場合には、
前記キャリッジを前記第１の移動領域分に相当する距離
だけ一方向に移動させ、この時点で検知信号が無い場合
にはキャリッジをホームポジション位置まで他方向に移
動させる第３の制御、のいずれかを実行することを特徴
とする。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、インクカ
セットを装着したキャリッジを往復移動させるためのス
テッピングモータからなるキャリッジモータと、前記キ
ャリッジがホームポジション位置を含む特定領域にある
ときに検知信号を出力するキャリッジ検知手段と、この
キャリッジ検知手段からの検知信号を用いて前記キャリ
ッジモータを駆動制御する制御手段と、前記キャリッジ
の位置認識動作を指示する指示手段とを備え、前記キャ
リッジの移動領域が印字領域とメンテナンス機構部を有
する退避領域とに区分され、退避領域はさらにキャリッ
ジの移動領域の端部から前記キャリッジ検知手段により
キャリッジが検知されるまでの領域である第１の移動領
域と、この第１の移動領域に隣接し、前記キャリッジ検
知手段によりキャリッジを検知可能な前記特定領域であ
る第２の移動領域と、この第２の移動領域と前記印字領
域との間の領域である第３の移動領域とに区分され、か
つ退避領域から印字領域に向かう方向を一方向、印字領
域から退避領域に向かう方向を他方向とするとき、前記
制御手段は、前記指示手段からの指示信号に基づき、前
記キャリッジ検知手段による検知信号の有無を確認し、
検知信号が有る場合には、キャリッジを第２の移動領域
分に相当する距離及び前記メンテナンス機構部のロック
を解除するための第３の移動領域分に相当する距離だけ
一方向に移動させた後ホームポジション位置まで他方向
に移動させる第１の制御、または前記キャリッジ検知手
段による検知信号の有無を確認し、検知信号が無い場合
には、前記キャリッジを前記第１の移動領域分に相当す
る距離だけ一方向に移動させ、この時点で検知信号が有
る場合にはさらに第２の移動領域分に相当する距離及び
前記メンテナンス機構部のロックを解除するための第３
の移動領域分に相当する距離だけ一方向に移動させた後
ホームポジション位置まで他方向に移動させる第２の制
御、または前記キャリッジ検知手段による検知信号の有
無を確認し、検知信号が無い場合には、前記キャリッジ
を前記第１の移動領域分に相当する距離だけ一方向に移
動させ、この時点で検知信号が無い場合にはキャリッジ
をホームポジション位置まで他方向に移動させる第３の
制御、のいずれかを実行することを特徴とする。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、インクカ
セットを装着したキャリッジを往復移動させるためのス
テッピングモータからなるキャリッジモータと、前記キ
ャリッジがホームポジション位置を含む特定領域にある
ときに検知信号を出力するキャリッジ検知手段と、この
キャリッジ検知手段からの検知信号を用いて前記キャリ
ッジモータを駆動制御する制御手段と、前記キャリッジ
の位置認識動作を指示する指示手段とを備えた印字装置
のキャリッジ位置認識方法であって、前記キャリッジの
移動領域が印字領域と退避領域とに区分され、退避領域
はさらにキャリッジの移動領域の端部から前記キャリッ
ジ検知手段によりキャリッジが検知されるまでの領域で
ある第１の移動領域と、この第１の移動領域に隣接し、
前記キャリッジ検知手段によりキャリッジを検知可能な
前記特定領域である第２の移動領域と、この第２の移動
領域と前記印字領域との間の領域である第３の移動領域
とに区分され、かつ退避領域から印字領域に向かう方向
を一方向、印字領域から退避領域に向かう方向を他方向
とするとき、前記指示手段からの指示信号に基づいて前
記キャリッジ検知手段による検知信号の有無を確認する
第１の工程と、この第１の工程での確認の結果、検知信
号が有る場合には、キャリッジを第２の移動領域分に相
当する距離だけ一方向に移動させた後ホームポジション
位置まで他方向に移動させる第２の工程と、前記第１の
工程での確認の結果、検知信号が無い場合には、前記キ
ャリッジを前記第１の移動領域分に相当する距離だけ一
方向に移動させた後、検知信号の有無を確認する第３の
工程と、この第３の工程での確認の結果、検知信号が有
る場合にはさらに第２の移動領域分に相当する距離だけ
一方向に移動させた後ホームポジション位置まで他方向
に移動させる第４の工程と、前記第３の工程での確認の
結果、検知信号が無い場合にはキャリッジをホームポジ
ション位置まで他方向に移動させる第５の工程とを実行
することによって、認識できなくなった前記キャリッジ
の位置を再認識することを特徴とする。

【００１２】また、請求項５に記載の発明は、インクカ
セットを装着したキャリッジを往復移動させるためのス
テッピングモータからなるキャリッジモータと、前記キ
ャリッジがホームポジション位置を含む特定領域にある
ときに検知信号を出力するキャリッジ検知手段と、この
キャリッジ検知手段からの検知信号を用いて前記キャリ
ッジモータを駆動制御する制御手段と、前記キャリッジ
の位置認識動作を指示する指示手段とを備えた印字装置
のキャリッジ位置認識方法であって、前記キャリッジの
移動領域が印字領域とメンテナンス機構部を有する退避
領域とに区分され、退避領域はさらにキャリッジの移動
領域の端部から前記キャリッジ検知手段によりキャリッ
ジが検知されるまでの領域である第１の移動領域と、こ
の第１の移動領域に隣接し、前記キャリッジ検知手段に
よりキャリッジを検知可能な前記特定領域である第２の
移動領域と、この第２の移動領域と前記印字領域との間
の領域である第３の移動領域とに区分され、かつ退避領
域から印字領域に向かう方向を一方向、印字領域から退
避領域に向かう方向を他方向とするとき、前記指示手段
からの指示信号に基づいて前記キャリッジ検知手段によ
る検知信号の有無を確認する第１の工程と、この第１の
工程での確認の結果、検知信号が有る場合には、キャリ
ッジを第２の移動領域分に相当する距離及び前記メンテ
ナンス機構部のロックを解除するための第３の移動領域
分に相当する距離だけ一方向に移動させた後ホームポジ
ション位置まで他方向に移動させる第２の工程と、前記
第１の工程での確認の結果、検知信号が無い場合には、
前記キャリッジを前記第１の移動領域分に相当する距離
だけ一方向に移動させた後、検知信号の有無を確認する
第３の工程と、この第３の工程での確認の結果、検知信
号が有る場合にはさらに第２の移動領域分に相当する距
離及び前記メンテナンス機構部のロックを解除するため
の第３の移動領域分に相当する距離だけ一方向に移動さ
せた後ホームポジション位置まで他方向に移動させる第
４の工程と、前記第３の工程での確認の結果、検知信号
が無い場合にはキャリッジをホームポジション位置まで
他方向に移動させる第５の工程とを実行することによっ
て、認識できなくなった前記キャリッジの位置を再認識
することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図２は、本発明の印字装
置の印字機構部分を概略的に示す図である。シャーシ１
に対して平行にかつ水平方向にガイドシャフト２が設け
られており、このガイドシャフト２に案内されるように
して、インクカセット３を装着したキャリッジ４が水平
方向に往復移動可能に設けられている。キャリッジ４
は、キャリッジモータ７が正回転または逆回転すること
により、図示しないギヤベルトを介して往復移動される
ようになっている。このキャリッジ４の往復移動経路Ａ
は、図示していないプラテン上の用紙に印字を行うため
の印字領域Ｂと、印字終了後のキャリッジ２を退避させ
ておく退避領域Ｃとに分かれている。

【００１４】また、シャーシ１には、キャリッジ４の退
避領域Ｃの右端から所定距離Ｃ１だけ離れた位置と、退
避領域Ｃの左端から所定距離Ｃ３だけ離れた位置との間
に、一定長さＣ２の遮蔽板１１が前方に突出して設けら
れている。この遮蔽板１１は、本実施の形態では、図３
に一部を拡大して示すように、シャーシ１の一部を手前
に切り起こして形成されている。一方、シャーシ１に対
向するキャリッジ４の裏面には、この反射板１１を上下
方向から挟持する形で配置されたフォトインタラプタ４
１が取り付けられている。

【００１５】つまり、キャリッジ４が退避領域Ｃの右端
から距離Ｃ１だけ左方向に移動すると、フォトインタラ
プタ４１によって遮蔽板１１が検知され、キャリッジ４
がこの状態からさらに左方向に距離Ｃ２移動する間はフ
ォトインタラプタ４１による遮蔽板１１の検知が継続さ
れ、キャリッジ４が距離Ｃ２を移動して次に距離Ｃ３を
移動するときにはフォトインタラプタ４１による遮蔽板
１１の検知は行われないようになっている。つまり、距
離Ｃ１の範囲が請求項２ないし５に記載の第１の移動領
域に相当し、距離Ｃ２の範囲が請求項２ないし５に記載
の第２の移動領域に相当し、距離Ｃ３の範囲が請求項２
ないし５に記載の第３の移動領域に相当する。従って、
以下の説明では、第１の移動領域をＣ１、第２の移動領
域をＣ２、第３の移動領域をＣ３とする。

【００１６】また、退避領域Ｃには、キャリッジ４の移
動経路の下部にメンテナンス機構部５が配置されてい
る。このメンテナンス機構部５は、可動体５１と、この
可動体５１に設けられたインクカセット３の印字ヘッド
（図示省略）をキャッピングするためのゴム製のキャッ
プ部５２と、可動体５１に設けられた印字ヘッドをワイ
ピングするためのワイパー部５３とを備えており、キャ
ップ部５２とワイパー部５３との間の開口部（図示省
略）に対して、印字ヘッドから下方に向けてインクの予
備噴射を行うようになっている。そのため、開口部の下
方には、予備噴射によって印字ヘッドから噴射されるイ
ンクを受け止めるためのインク受け部５５が設けられて
いる。

【００１７】また、キャップ部５２及びワイパー部５３
を含む可動体５１は、キャリッジ４が退避領域Ｃのホー
ムポジション位置Ｈ（本実施の形態では、第１の移動領
域Ｃ１のほぼ中間位置となっている）にあるときには、
インクカセット３の印字ヘッドをキャッピングする位置
に移動し（図２中、右斜め上方に移動し）、図示しない
ロック機構部によってこの状態（図２中に実線で示す位
置）でロックされている。一方、キャリッジ４がホーム
ポジションＨの位置から第３の移動領域Ｃ３を通過して
印字領域Ｂに入ったとき、メンテナンス機構部５のロッ
クが解除されて、キャップ部５２及びワイパー部５３を
含む可動体５１が、図２中破線で示す位置に移動（図
中、左斜め下方に移動）するようになっている。

【００１８】なお、ロック機構部については従来周知の
技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。ま
た、メンテナンス機構部によるメンテナンス動作につい
ても、従来周知の技術であるので、ここでは詳細な説明
を省略する。このように、印字装置の印字機構部分には
遮蔽板１１とフォトインタラプタ４１とが設けられてお
り、キャリッジ４がホームポジション位置Ｈ近傍の任意
の位置にきたときに、フォトインタラプタ４１によって
遮蔽板１１を検知することで、キャリッジ４の移動位置
の制御を行うようになっている。

【００１９】そこで、本発明では、この遮蔽板１１とフ
ォトインタラプタ４１とによるキャリッジ４の位置検出
機構を利用して、印字中やメンテナンス動作中等にキャ
リッジストールが起きた場合でも、電源をオフすること
なく、かつキャリッジ４の最小限の移動動作でキャリッ
ジ４の位置を再認識できるようにするものである。

【００２０】図１は、本発明の印字装置の主要部の電気
的構成を示すブロック図である。キャリッジ４の駆動制
御を行う制御部６２には、キャリッジモータ７を制御す
るキャリッジモータ駆動回路６３が接続されており、キ
ャリッジモータ駆動回路６３は、制御部６２によるソフ
トウエア制御によって、キャリッジモータ７の正回転駆
動及び逆回転駆動を行うようになっている。また、制御
部６２には、フォトインタラプタ４１からの検知信号が
導かれる構成となっている。また、制御部６２には、キ
ャリッジ４の誤動作を解除するためのリセットスイッチ
（指示手段）６５や電源スイッチ６６がキー入力部６４
を介して接続されている。このリセットスイッチ６５や
電源スイッチ６６は、図示しない装置本体に設けられて
いる。

【００２１】制御部６２は、フォトインタラプタ４１か
らの検知信号に基づいてキャリッジモータ駆動回路６３
を制御し、キャリッジモータ７を駆動して、一連の印字
動作を制御する。なお、図１は本発明の主要部のみを図
示しており、記録紙を副走査方向（キャリッジ４の移動
方向と直交する方向）に送るフィードモータの駆動制御
部や、印字ヘッドからのインクの吐出を制御するヘッド
制御部などの他の機能ブロックにつていは、本発明の要
部ではないので図示を省略している。

【００２２】次に、上記構成の印字装置において、印字
中等にキャリッジストールが起きた場合の位置再認識動
作について、図４に示す動作フローチャートを参照して
説明する。印字中やメンテナンス動作中等において、キ
ャリッジ４がどこかにひっかかるなどしてキャリッジス
トールが起きると、ステッピングモータ（キャリッジモ
ータ７）のステップ角（ステップ数）とキャリッジ４の
位置とが合わなくなるため、制御部６２はキャリッジ４
の位置が認識できなくなる。そこで、印字装置がこのよ
うな状態になった場合には、ユーザは電源をオフするこ
となく、リセットスイッチ６５をオンにする。

【００２３】制御部６２は、このリセットスイッチ６５
からのリセット信号（指示信号）を受けて、キャリッジ
４の位置再認識動作を開始する。すなわち、まず最初に
フォトインタラプタ４１によって遮蔽板１１が検知され
ているかどうか、すなわちフォトインタラプタ４１から
制御部６２に検知信号が出力されているかどうかを確認
する（ステップＳ１）。

【００２４】この確認の結果、検知信号が出力されてい
る場合（ステップＳ１での判断がＹｅｓの場合）には、
キャリッジ４のフォトインタラプタ４１が第２の移動領
域Ｃ２にあるので、ステップＳ７へと動作を進め、キャ
リッジ４を第２の移動領域（すなわち遮蔽板１１の長
さ）Ｃ２に相当する距離及び第３の移動領域Ｃ３に相当
する距離（すなわち、メンテナンス機構部５のロックを
解除するための最小ステップ数）だけ左方向に移動させ
る。すなわち、Ｃ２＋Ｃ３に相当する距離だけ左方向に
移動させる。

【００２５】これにより、メンテナンス機構部５のロッ
ク状態が解除され、キャップ部５２及びワイパー部５３
を含む可動体５１が、図２に実線で示す位置（ロック位
置）から破線で示す位置（ロック解除位置）に移動す
る。つまり、印字領域Ｂのところまで移動したキャリッ
ジ４が、再び退避領域Ｃのホームポジション位置Ｈまで
右方向に移動する際、キャップ部５２及びワイパー部５
３を含む可動体５１がロック位置にあったのでは、邪魔
になってキャリッジ４がホームポジション位置Ｈまで戻
れないので、これを回避するためにＣ２＋Ｃ３に相当す
る距離だけキャリッジ４を左方向に移動させている。

【００２６】この後、フォトインタラプタ４１が遮蔽板
１１を検知していないことを確認した後（ステップＳ８
の判断がＮｏであることを確認した後）、今度はキャリ
ッジ４をホームポジション位置Ｈまで右方向に移動させ
る（ステップＳ５）。そして、フォトインタラプタ４１
が遮蔽板１１を検知していることを確認して（ステップ
Ｓ６の判断がＹｅｓであることを確認して）、動作を終
了する。

【００２７】また、ステップＳ１において、検知信号が
出力されていないと判断した場合には、キャリッジ４の
フォトインタラプタ４１が第１の移動領域Ｃ１か、また
は第３の移動領域Ｃ３ないし印字領域Ｂのいずれかにあ
るので、ステップＳ２へと動作を進め、キャリッジ４を
第１の移動領域Ｃ１に相当する距離だけ左方向に移動さ
せる。このようにＣ１に相当する距離だけ移動させるの
は、キャリッジ４のフォトインタラプタ４１が第１の移
動領域Ｃ１内の任意の位置にある場合、キャリッジ４を
Ｃ１に相当する距離だけ左方向に移動させることによっ
て、フォトインタラプタ４１が遮蔽板１１を必ず検知す
るはずだからである。

【００２８】そのため、制御部６２は、ステップＳ２で
キャリッジ４のフォトインタラプタ４１をＣ１に相当す
る距離（すなわち、遮蔽板１１までの最小ステップ数）
だけ左方向に移動させた後、フォトインタラプタ４１が
遮蔽板１１を検知しているかどうかを再び確認する（ス
テップＳ３）。

【００２９】この確認の結果、検知信号が出力されてい
る場合には、キャリッジ４のフォトインタラプタ４１が
キャリッジストール発生時に遮蔽板１１より右側（すな
わち、第１の移動領域Ｃ１）にあったことが分かるの
で、ステップＳ７へと動作を進め、キャリッジ４を第２
の移動領域（すなわち遮蔽板１１の長さ）Ｃ２に相当す
る距離及び第３の移動領域Ｃ３に相当する距離（すなわ
ち、Ｃ２＋Ｃ３に相当する距離）だけ左方向に移動させ
る。これにより、上記と同様、メンテナンス機構部５の
ロック状態が解除される。

【００３０】この後、フォトインタラプタ４１が遮蔽板
１１を検知していないことを確認した後（ステップＳ８
の判断がＮｏであることを確認した後）、今度はキャリ
ッジ４をホームポジション位置Ｈまで右方向に移動させ
る（ステップＳ５）。そして、フォトインタラプタ４１
が遮蔽板１１を検知していることを確認して（ステップ
Ｓ６の判断がＹｅｓであることを確認して）、動作を終
了する。

【００３１】一方、ステップＳ３において、検知信号が
出力されていないと判断した場合には、キャリッジ４の
フォトインタラプタ４１がキャリッジストール発生時に
遮蔽板１１より左側（すなわち、第３の移動領域Ｃ３か
印字領域Ｂのいずれか）にあったことが分かるので、こ
の場合には、ステップＳ４へと動作を進め、キャリッジ
４が第３の移動領域Ｃ３にあった場合を考慮して、キャ
リッジ４を第３の移動領域Ｃ３に相当する距離（メンテ
ナンス機構部５のロックを解除するための最小ステップ
数）だけ左方向に移動させた後、ステップＳ５へと動作
を進めて、キャリッジ４をホームポジション位置Ｈまで
右方向に移動させる。そして、フォトインタラプタ４１
が遮蔽板１１を検知していることを確認して（ステップ
Ｓ６の判断がＹｅｓであることを確認して）、動作を終
了する。

【００３２】なお、ステップＳ６及びステップＳ８での
判断において、いずれもＹｅｓと判断された場合には、
フォトインタラプタ４１や制御部６２自体の故障が考え
られるので、この場合はキャリッジストールとして（ス
テップＳ９）動作を終了する。キャリッジストールの場
合には、その時点で動作を終了するが、この場合、図示
しない表示灯を点灯する等して、本発明に関わる位置再
認識動作ではキャリッジストールを解除できないことを
ユーザに知らせるようにしてもよい。

【００３３】このようなステップＳ１からステップＳ８
の一連の処理によって、認識できなくなったキャリッジ
４の位置を再認識することが可能となるので、電源を切
ることなく、中断していた印字動作を再開することがで
きる。なお、上記の説明では、キャリッジストールが起
きたとき、メンテナンス機構部５がロック状態である場
合には、このロック状態を必ず解除することが必須の条
件となっているが、メンテナンス機構部５の構造によっ
ては、これを解除する必要の無い場合もある。

【００３４】図５は、メンテナンス機構部５のロック状
態を解除する必要の無い場合の、位置再認識動作のフロ
ーチャートである。以下、この動作フローチャートを参
照して、メンテナンス機構部５のロック状態を解除する
必要の無い場合の位置再認識動作を説明する。印字中や
メンテナンス動作中等において、キャリッジ４がどこか
にひっかかるなどしてキャリッジストールが起きると、
ステッピングモータ（キャリッジモータ７）のステップ
角（ステップ数）とキャリッジ４の位置とが合わなくな
るため、制御部６２はキャリッジ４の位置が認識できな
くなる。そこで、印字装置がこのような状態になった場
合には、ユーザは電源をオフすることなく、リセットス
イッチ６５をオンにする。

【００３５】制御部６２は、このリセットスイッチ６５
からのリセット信号を受けて、キャリッジ４の位置再認
識動作を開始する。すなわち、まず最初にフォトインタ
ラプタ４１によって遮蔽板１１が検知されているかどう
か、すなわちフォトインタラプタ４１から制御部６２に
検知信号が出力されているかどうかを確認する（ステッ
プＳ１１）。

【００３６】この確認の結果、検知信号が出力されてい
る場合（ステップＳ１１での判断がＹｅｓの場合）に
は、キャリッジ４のフォトインタラプタ４１が第２の移
動領域Ｃ２にあるので、ステップＳ１６へと動作を進
め、キャリッジ４を第２の移動領域（すなわち遮蔽板１
１の長さ）Ｃ２に相当する距離だけ左方向に移動させ
る。

【００３７】この後、フォトインタラプタ４１が遮蔽板
１１を検知していないことを確認した後（ステップＳ１
７の判断がＮｏであることを確認した後）、今度はキャ
リッジ４をホームポジション位置Ｈまで右方向に移動さ
せる（ステップＳ１４）。そして、フォトインタラプタ
４１が遮蔽板１１を検知していることを確認して（ステ
ップＳ１５の判断がＹｅｓであることを確認して）、動
作を終了する。

【００３８】また、ステップＳ１１において、検知信号
が出力されていないと判断した場合には、キャリッジ４
のフォトインタラプタ４１が第１の移動領域Ｃ１か、ま
たは第３の移動領域Ｃ３ないし印字領域Ｂのいずれかに
あるので、ステップＳ１２へと動作を進め、キャリッジ
４を第１の移動領域Ｃ１に相当する距離だけ左方向に移
動させる。このようにＣ１に相当する距離だけ移動させ
るのは、キャリッジ４のフォトインタラプタ４１が第１
の移動領域Ｃ１内の任意の位置にある場合、キャリッジ
４をＣ１に相当する距離だけ左方向に移動させることに
よって、フォトインタラプタ４１が遮蔽板１１を必ず検
知するはずだからである。

【００３９】そのため、制御部６２は、ステップＳ１２
でキャリッジ４のフォトインタラプタ４１をＣ１に相当
する距離だけ左方向に移動させた後、フォトインタラプ
タ４１が遮蔽板１１を検知しているかどうかを再び確認
する（ステップＳ１３）。この確認の結果、検知信号が
出力されている場合には、キャリッジ４のフォトインタ
ラプタ４１がキャリッジストール発生時に遮蔽板１１よ
り右側（すなわち、第１の移動領域Ｃ１）にあったこと
が分かるので、ステップＳ１６へと動作を進め、キャリ
ッジ４を第２の移動領域（すなわち遮蔽板１１の長さ）
Ｃ２に相当する距離だけ左方向に移動させる。

【００４０】この後、フォトインタラプタ４１が遮蔽板
１１を検知していないことを確認した後（ステップＳ１
７の判断がＮｏであることを確認した後）、今度はキャ
リッジ４をホームポジション位置Ｈまで右方向に移動さ
せる（ステップＳ１４）。そして、フォトインタラプタ
４１が遮蔽板１１を検知していることを確認して（ステ
ップＳ１５の判断がＹｅｓであることを確認して）、動
作を終了する。

【００４１】一方、ステップＳ１３において、検知信号
が出力されていないと判断した場合には、キャリッジ４
のフォトインタラプタ４１がキャリッジストール発生時
に遮蔽板１１より左側（すなわち、第３の移動領域Ｃ３
か印字領域Ｂのいずれか）にあったことが分かるので、
この場合には、ステップＳ１４へと動作を進め、キャリ
ッジ４をホームポジション位置Ｈまで右方向に移動させ
る。そして、フォトインタラプタ４１が遮蔽板１１を検
知していることを確認して（ステップＳ１５の判断がＹ
ｅｓであることを確認して）、動作を終了する。

【００４２】なお、ステップＳ１５及びステップＳ１７
での判断において、いずれもＹｅｓと判断された場合に
は、フォトインタラプタ４１や制御部６２自体の故障が
考えられるので、この場合はキャリッジストール（ステ
ップＳ１８）として動作を終了する。キャリッジストー
ルの場合には、その時点で動作を終了するが、この場
合、図示しない表示灯を点灯する等して、本発明に関わ
る位置再認識動作ではキャリッジストールを解除できな
いことをユーザに知らせるようにしてもよい。このよう
なステップＳ１１からステップＳ１７の一連の処理によ
って、認識できなくなったキャリッジ４の位置を再認識
することが可能となるので、電源を切ることなく、中断
していた印字動作を再開することができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の印字装置及びキャリッジ位置認
識方法によれば、印字中やメンテナンス動作中等にキャ
リッジストールが起きた場合でも、指示手段からの指示
信号に基づき、キャリッジ検知手段からの検知信号の有
無に基づいてキャリッジをホームポジション位置に移動
させるようにしたので、電源をオフすることなく、かつ
キャリッジの最小限の移動動作で、キャリッジの位置を
再認識することができる。これにより、キャリッジの無
駄な動きを無くすことができる。また、メンテナンス機
構部のロックを解除する必要がある場合でも、ロック解
除に必要な最小限の動きを追加するだけでよいので、電
源をオフすることなく、かつキャリッジの最小限の移動
動作で、キャリッジの位置を再認識することができる。
これにより、キャリッジの無駄な動きを無くすことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字装置の主要部の電気的構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の印字装置の印字機構部分を概略的に示
す図である。

【図３】遮蔽板とフォトインタラプタとの位置関係を示
す一部拡大した斜視図である。

【図４】本発明の印字装置におけるキャリッジ位置再認
識動作の一実施の形態を示す動作フローチャートであ
る。

【図５】本発明の印字装置におけるキャリッジ位置再認
識動作の他の実施の形態を示す動作フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ シャーシ ３ インクカセット ４ キャリッジ ５ メンテナンス機構部 ７ キャリッジモータ（ステッピングモータ） １１ 遮蔽板 ４１ フォトインタラプタ（キャリッジ検知手段） ６２ 制御部 ６３ キャリッジモータ駆動回路 ６４ キー入力部 ６５ リセットスイッチ ６６ 電源スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクカセットを装着したキャリッジを
   往復移動させるためのステッピングモータからなるキャ
   リッジモータと、 前記キャリッジがホームポジション位置を含む特定領域
   にあるときに検知信号を出力するキャリッジ検知手段
   と、 このキャリッジ検知手段からの検知信号を用いて前記キ
   ャリッジモータを駆動制御する制御手段と、 前記キャリッジの位置認識動作を指示する指示手段とを
   備え、 前記制御手段は、前記指示手段からの指示信号に基づ
   き、前記キャリッジ検知手段からの検知信号の有無に基
   づいてキャリッジをホームポジション位置に移動させる
   ことでキャリッジの位置を再認識することを特徴とする
   印字装置。
2. 【請求項２】 インクカセットを装着したキャリッジを
   往復移動させるためのステッピングモータからなるキャ
   リッジモータと、 前記キャリッジがホームポジション位置を含む特定領域
   にあるときに検知信号を出力するキャリッジ検知手段
   と、 このキャリッジ検知手段からの検知信号を用いて前記キ
   ャリッジモータを駆動制御する制御手段と、 前記キャリッジの位置認識動作を指示する指示手段とを
   備え、 前記キャリッジの移動領域が印字領域と退避領域とに区
   分され、退避領域はさらにキャリッジの移動領域の端部
   から前記キャリッジ検知手段によりキャリッジが検知さ
   れるまでの領域である第１の移動領域と、この第１の移
   動領域に隣接し、前記キャリッジ検知手段によりキャリ
   ッジを検知可能な前記特定領域である第２の移動領域
   と、この第２の移動領域と前記印字領域との間の領域で
   ある第３の移動領域とに区分され、かつ退避領域から印
   字領域に向かう方向を一方向、印字領域から退避領域に
   向かう方向を他方向とするとき、 前記制御手段は、前記指示手段からの指示信号に基づ
   き、 前記キャリッジ検知手段による検知信号の有無を確認
   し、検知信号が有る場合には、キャリッジを第２の移動
   領域分に相当する距離だけ一方向に移動させた後ホーム
   ポジション位置まで他方向に移動させる第１の制御、 または前記キャリッジ検知手段による検知信号の有無を
   確認し、検知信号が無い場合には、前記キャリッジを前
   記第１の移動領域分に相当する距離だけ一方向に移動さ
   せ、この時点で検知信号が有る場合にはさらに第２の移
   動領域分に相当する距離だけ一方向に移動させた後ホー
   ムポジション位置まで他方向に移動させる第２の制御、 または前記キャリッジ検知手段による検知信号の有無を
   確認し、検知信号が無い場合には、前記キャリッジを前
   記第１の移動領域分に相当する距離だけ一方向に移動さ
   せ、この時点で検知信号が無い場合にはキャリッジをホ
   ームポジション位置まで他方向に移動させる第３の制
   御、のいずれかを実行することを特徴とする印字装置。
3. 【請求項３】 インクカセットを装着したキャリッジを
   往復移動させるためのステッピングモータからなるキャ
   リッジモータと、 前記キャリッジがホームポジション位置を含む特定領域
   にあるときに検知信号を出力するキャリッジ検知手段
   と、 このキャリッジ検知手段からの検知信号を用いて前記キ
   ャリッジモータを駆動制御する制御手段と、 前記キャリッジの位置認識動作を指示する指示手段とを
   備え、 前記キャリッジの移動領域が印字領域とメンテナンス機
   構部を有する退避領域とに区分され、退避領域はさらに
   キャリッジの移動領域の端部から前記キャリッジ検知手
   段によりキャリッジが検知されるまでの領域である第１
   の移動領域と、この第１の移動領域に隣接し、前記キャ
   リッジ検知手段によりキャリッジを検知可能な前記特定
   領域である第２の移動領域と、この第２の移動領域と前
   記印字領域との間の領域である第３の移動領域とに区分
   され、かつ退避領域から印字領域に向かう方向を一方
   向、印字領域から退避領域に向かう方向を他方向とする
   とき、 前記制御手段は、前記指示手段からの指示信号に基づ
   き、 前記キャリッジ検知手段による検知信号の有無を確認
   し、検知信号が有る場合には、キャリッジを第２の移動
   領域分に相当する距離及び前記メンテナンス機構部のロ
   ックを解除するための第３の移動領域分に相当する距離
   だけ一方向に移動させた後ホームポジション位置まで他
   方向に移動させる第１の制御、 または前記キャリッジ検知手段による検知信号の有無を
   確認し、検知信号が無い場合には、前記キャリッジを前
   記第１の移動領域分に相当する距離だけ一方向に移動さ
   せ、この時点で検知信号が有る場合にはさらに第２の移
   動領域分に相当する距離及び前記メンテナンス機構部の
   ロックを解除するための第３の移動領域分に相当する距
   離だけ一方向に移動させた後ホームポジション位置まで
   他方向に移動させる第２の制御、 または前記キャリッジ検知手段による検知信号の有無を
   確認し、検知信号が無い場合には、前記キャリッジを前
   記第１の移動領域分に相当する距離だけ一方向に移動さ
   せ、この時点で検知信号が無い場合にはキャリッジを前
   記メンテナンス機構部のロックを解除するための第３の
   移動領域分に相当する距離だけ一方向に移動させた後ホ
   ームポジション位置まで他方向に移動させる第３の制
   御、のいずれかを実行することを特徴とする印字装置。
4. 【請求項４】 インクカセットを装着したキャリッジを
   往復移動させるためのステッピングモータからなるキャ
   リッジモータと、前記キャリッジがホームポジション位
   置を含む特定領域にあるときに検知信号を出力するキャ
   リッジ検知手段と、このキャリッジ検知手段からの検知
   信号を用いて前記キャリッジモータを駆動制御する制御
   手段と、前記キャリッジの位置認識動作を指示する指示
   手段とを備えた印字装置のキャリッジ位置認識方法であ
   って、 前記キャリッジの移動領域が印字領域と退避領域とに区
   分され、退避領域はさらにキャリッジの移動領域の端部
   から前記キャリッジ検知手段によりキャリッジが検知さ
   れるまでの領域である第１の移動領域と、この第１の移
   動領域に隣接し、前記キャリッジ検知手段によりキャリ
   ッジを検知可能な前記特定領域である第２の移動領域
   と、この第２の移動領域と前記印字領域との間の領域で
   ある第３の移動領域とに区分され、かつ退避領域から印
   字領域に向かう方向を一方向、印字領域から退避領域に
   向かう方向を他方向とするとき、 前記指示手段からの指示信号に基づいて、前記キャリッ
   ジ検知手段による検知信号の有無を確認する第１の工程
   と、 この第１の工程での確認の結果、検知信号が有る場合に
   は、キャリッジを第２の移動領域分に相当する距離だけ
   一方向に移動させた後ホームポジション位置まで他方向
   に移動させる第２の工程と、 前記第１の工程での確認の結果、検知信号が無い場合に
   は、前記キャリッジを前記第１の移動領域分に相当する
   距離だけ一方向に移動させた後、検知信号の有無を確認
   する第３の工程と、 この第３の工程での確認の結果、検知信号が有る場合に
   はさらに第２の移動領域分に相当する距離だけ一方向に
   移動させた後ホームポジション位置まで他方向に移動さ
   せる第４の工程と、 前記第３の工程での確認の結果、検知信号が無い場合に
   はキャリッジをホームポジション位置まで他方向に移動
   させる第５の工程とを実行することによって、認識でき
   なくなった前記キャリッジの位置を再認識することを特
   徴とする印字装置のキャリッジ位置認識方法。
5. 【請求項５】 インクカセットを装着したキャリッジを
   往復移動させるためのステッピングモータからなるキャ
   リッジモータと、前記キャリッジがホームポジション位
   置を含む特定領域にあるときに検知信号を出力するキャ
   リッジ検知手段と、このキャリッジ検知手段からの検知
   信号を用いて前記キャリッジモータを駆動制御する制御
   手段と、前記キャリッジの位置認識動作を指示する指示
   手段とを備えた印字装置のキャリッジ位置認識方法であ
   って、 前記キャリッジの移動領域が印字領域とメンテナンス機
   構部を有する退避領域とに区分され、退避領域はさらに
   キャリッジの移動領域の端部から前記キャリッジ検知手
   段によりキャリッジが検知されるまでの領域である第１
   の移動領域と、この第１の移動領域に隣接し、前記キャ
   リッジ検知手段によりキャリッジを検知可能な前記特定
   領域である第２の移動領域と、この第２の移動領域と前
   記印字領域との間の領域である第３の移動領域とに区分
   され、かつ退避領域から印字領域に向かう方向を一方
   向、印字領域から退避領域に向かう方向を他方向とする
   とき、 前記指示手段からの指示信号に基づいて、前記キャリッ
   ジ検知手段による検知信号の有無を確認する第１の工程
   と、 この第１の工程での確認の結果、検知信号が有る場合に
   は、キャリッジを第２の移動領域分に相当する距離及び
   前記メンテナンス機構部のロックを解除するための第３
   の移動領域分に相当する距離だけ一方向に移動させた後
   ホームポジション位置まで他方向に移動させる第２の工
   程と、 前記第１の工程での確認の結果、検知信号が無い場合に
   は、前記キャリッジを前記第１の移動領域分に相当する
   距離だけ一方向に移動させた後、検知信号の有無を確認
   する第３の工程と、 この第３の工程での確認の結果、検知信号が有る場合に
   はさらに第２の移動領域分に相当する距離及び前記メン
   テナンス機構部のロックを解除するための第３の移動領
   域分に相当する距離だけ一方向に移動させた後ホームポ
   ジション位置まで他方向に移動させる第４の工程と、 前記第３の工程での確認の結果、検知信号が無い場合に
   はキャリッジを前記メンテナンス機構部のロックを解除
   するための第３の移動領域分に相当する距離だけ一方向
   に移動させた後ホームポジション位置まで他方向に移動
   させる第５の工程とを実行することによって、認識でき
   なくなった前記キャリッジの位置を再認識することを特
   徴とする印字装置のキャリッジ位置認識方法。