JPS59111866A - シヤトル型ドツトラインプリンタのシヤトル駆動トランジスタの保護回路 - Google Patents
シヤトル型ドツトラインプリンタのシヤトル駆動トランジスタの保護回路Info
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- JPS59111866A JPS59111866A JP57221390A JP22139082A JPS59111866A JP S59111866 A JPS59111866 A JP S59111866A JP 57221390 A JP57221390 A JP 57221390A JP 22139082 A JP22139082 A JP 22139082A JP S59111866 A JPS59111866 A JP S59111866A
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- transistor
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- H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
- H02H5/04—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature
- H02H5/042—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature using temperature dependent resistors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
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- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシャトル型ドツトラインプリンタ、特に複数の
印字針を含むシャトルを印字用紙の送り方向に対して直
交方向に揺動させるシャトル型ドツトラインプリンタの
シャトル駆動トランジスタの保護回路に関するものであ
る。
印字針を含むシャトルを印字用紙の送り方向に対して直
交方向に揺動させるシャトル型ドツトラインプリンタの
シャトル駆動トランジスタの保護回路に関するものであ
る。
所定の印字情報に応じて印字針を印字用紙に向かって突
出させ、複数のドツトによって所望の文字、記号その他
を形成するドツトプリンタが周知であり各種の情報機器
出力装置として用いられている。また、このようなドツ
トプリンタを更に改良して印字用紙の１行に複数の印字
針を等間隔で配列し、この印字針をワイヤピッチだけ往
復駆動し卆からこの駆動方向とは直交する方向に紙送り
を行って順次所望の印字作用を行うプリンタがドツトラ
インプリンタとして周知であり、極めて、高速度で大量
の印字出力作用を行うことができるという利点を有する
。そして、前記複数本の印字針が整列配置されまたワイ
ヤピッチ間で往復駆動される揺動部をシャ１〜ルと呼ぶ
ことから、この種のプリンタはシャトル型ドツトライン
プリンタとして知られている。
出させ、複数のドツトによって所望の文字、記号その他
を形成するドツトプリンタが周知であり各種の情報機器
出力装置として用いられている。また、このようなドツ
トプリンタを更に改良して印字用紙の１行に複数の印字
針を等間隔で配列し、この印字針をワイヤピッチだけ往
復駆動し卆からこの駆動方向とは直交する方向に紙送り
を行って順次所望の印字作用を行うプリンタがドツトラ
インプリンタとして周知であり、極めて、高速度で大量
の印字出力作用を行うことができるという利点を有する
。そして、前記複数本の印字針が整列配置されまたワイ
ヤピッチ間で往復駆動される揺動部をシャ１〜ルと呼ぶ
ことから、この種のプリンタはシャトル型ドツトライン
プリンタとして知られている。
この種のプリンタでは、シャトルを往復駆動するために
直流モータ等が用いられ、このモータを制御するために
パルス駆動その他により制御される駆動トランジスタが
用いられている。そして、前記駆動モータは比較的大き
な負荷であるシャトルを駆動】るので、機械的な抵抗増
大その他によって負荷トルクが異常に大きくなった場合
に比較的容易に前記駆動トランジスタが破壊されてしま
うという問題があった。
直流モータ等が用いられ、このモータを制御するために
パルス駆動その他により制御される駆動トランジスタが
用いられている。そして、前記駆動モータは比較的大き
な負荷であるシャトルを駆動】るので、機械的な抵抗増
大その他によって負荷トルクが異常に大きくなった場合
に比較的容易に前記駆動トランジスタが破壊されてしま
うという問題があった。
本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、モータ回路の駆動トランジスタの破壊を確実
に防止できるとともに装置の始動特性を改善リ−ること
のできる改良されたシャ１〜ル型ドツ］ヘラインプリン
タのシャトル駆動トランジスタの保護回路を提供するこ
とにある。
の目的は、モータ回路の駆動トランジスタの破壊を確実
に防止できるとともに装置の始動特性を改善リ−ること
のできる改良されたシャ１〜ル型ドツ］ヘラインプリン
タのシャトル駆動トランジスタの保護回路を提供するこ
とにある。
上記目的を達成するために、本発明は、印字用紙の紙送
り方向に対して直交する方向へシャトルを往復駆動させ
、前記シャトルに整列配置された印字針を印字用紙に向
って突出して所望の印字作用を行うシャトル型ドツトプ
リンタにおいて、シャトル駆動モータの駆動電流と基準
値とを比較して駆動電流が基準値を越えた時に駆動モー
タを停止制御１−る比較器と、モータ駆動用トランジス
タの近傍に配置され駆動１〜ランジスタの温度を検出し
該温度に対応した温度信号を前記比較器に供給して比較
器の電流制限値を温度変化と対応して制御する温度検出
素子と、を含み、モータ駆動電流を制限値以下に制御し
て駆動トランジスタを保護するとともに、モータ始動時
に前記制限値を増加させて始動特性を改善したことを特
徴とする。
り方向に対して直交する方向へシャトルを往復駆動させ
、前記シャトルに整列配置された印字針を印字用紙に向
って突出して所望の印字作用を行うシャトル型ドツトプ
リンタにおいて、シャトル駆動モータの駆動電流と基準
値とを比較して駆動電流が基準値を越えた時に駆動モー
タを停止制御１−る比較器と、モータ駆動用トランジス
タの近傍に配置され駆動１〜ランジスタの温度を検出し
該温度に対応した温度信号を前記比較器に供給して比較
器の電流制限値を温度変化と対応して制御する温度検出
素子と、を含み、モータ駆動電流を制限値以下に制御し
て駆動トランジスタを保護するとともに、モータ始動時
に前記制限値を増加させて始動特性を改善したことを特
徴とする。
次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。
第１図には本発明に係るシャ１〜ル型ドツトラインプリ
ンタの好適な実施例が示されており、ベースフレーム１
０に固定された側壁１２．１４にはプラテン１６が回転
自在に軸支されており、印字用紙１８がプラテン１６の
表面に沿って装着されている。印字用紙１８はその両端
縁において紙送り受２０．２２によって爪送り支持され
、送り軸２４の回転によって矢印六方向に紙送り駆動さ
れる。
ンタの好適な実施例が示されており、ベースフレーム１
０に固定された側壁１２．１４にはプラテン１６が回転
自在に軸支されており、印字用紙１８がプラテン１６の
表面に沿って装着されている。印字用紙１８はその両端
縁において紙送り受２０．２２によって爪送り支持され
、送り軸２４の回転によって矢印六方向に紙送り駆動さ
れる。
前記ベースフレーム１０には前記紙送り方向Ａと直交す
る方向ＢＧに往復移動自在に支持されたシャトル２６が
設【プられており、該シャトル２６には印字用紙１８に
向かって突出する複数の印字針が整列配置されており、
シャトル２６のＢＣｈ向への往復移動と連動して所定位
置に該当する印字針が印字用紙１８に向って突出づるこ
とにより詳細には図示していないインクリボンを介して
印字用紙１８上に両方向（ライン方向）の−斉印字が行
われる。各印字針の構造及びソレノイド駆動装置は図に
は詳細には示されていないが、各印字針ごとに通常のド
ツトプリンタと同様の構成が設けられている。
る方向ＢＧに往復移動自在に支持されたシャトル２６が
設【プられており、該シャトル２６には印字用紙１８に
向かって突出する複数の印字針が整列配置されており、
シャトル２６のＢＣｈ向への往復移動と連動して所定位
置に該当する印字針が印字用紙１８に向って突出づるこ
とにより詳細には図示していないインクリボンを介して
印字用紙１８上に両方向（ライン方向）の−斉印字が行
われる。各印字針の構造及びソレノイド駆動装置は図に
は詳細には示されていないが、各印字針ごとに通常のド
ツトプリンタと同様の構成が設けられている。
前記シャトル２６をＢＣ方向に往復駆動するため、ベー
スフレーム１０には直流モータ等からなる駆動モータ２
８が固定されており、そのモータ軸にはフライホイール
３０が固定されている。そして、該フライホイール３０
には、図示されていないが、その前面にクランクシャフ
トが設けられており、該クランクシャフトにコネクティ
ングロッド３２の一端が係合し、また該コネクティング
ロッド３２の他端が軸３４によって前記シャトル２６に
係合されることから、駆動モータ２８の回転に応じてコ
ネクティングロッド３２を含むクランク機構を介し−Ｃ
シャトル２６はＢＣ方向に往復駆動されることが理解さ
れる。
スフレーム１０には直流モータ等からなる駆動モータ２
８が固定されており、そのモータ軸にはフライホイール
３０が固定されている。そして、該フライホイール３０
には、図示されていないが、その前面にクランクシャフ
トが設けられており、該クランクシャフトにコネクティ
ングロッド３２の一端が係合し、また該コネクティング
ロッド３２の他端が軸３４によって前記シャトル２６に
係合されることから、駆動モータ２８の回転に応じてコ
ネクティングロッド３２を含むクランク機構を介し−Ｃ
シャトル２６はＢＣ方向に往復駆動されることが理解さ
れる。
前記シャトル２６はその内部に複数の印字針そしてこれ
を駆動する印字アクチュエータを含み、これら駆動部は
ハンマバンクとして一体化されており、その重量も比較
的大きく、駆動モータ２８による駆動時にはその慣性が
大きいので装置自体に不要な撮動等を発生させる場合が
あり、この慣性を吸収Ｊ−るため、装置にはシｒｌ〜ル
２８と反対方向に往復動するカウンタウェイト３６が設
（ブられており、該カウンタウェイト３６が第２コネク
テイングロツド３８によって前記クランクシャフトと連
結されており、これによってシャトル２６とカウンタウ
ェイト３６とは互いに反対方向に移動し、両者の反力を
利用して前記慣性と加速度により生じる反力を互いに打
消し、装置自体への振動等の発生を除去している。前記
各シャトル２６及びカウンタウェイト３６はベースフレ
ーム１０に固定された受台４０．４２によってそのＢＣ
ｈ向への移動が軸支されている。
を駆動する印字アクチュエータを含み、これら駆動部は
ハンマバンクとして一体化されており、その重量も比較
的大きく、駆動モータ２８による駆動時にはその慣性が
大きいので装置自体に不要な撮動等を発生させる場合が
あり、この慣性を吸収Ｊ−るため、装置にはシｒｌ〜ル
２８と反対方向に往復動するカウンタウェイト３６が設
（ブられており、該カウンタウェイト３６が第２コネク
テイングロツド３８によって前記クランクシャフトと連
結されており、これによってシャトル２６とカウンタウ
ェイト３６とは互いに反対方向に移動し、両者の反力を
利用して前記慣性と加速度により生じる反力を互いに打
消し、装置自体への振動等の発生を除去している。前記
各シャトル２６及びカウンタウェイト３６はベースフレ
ーム１０に固定された受台４０．４２によってそのＢＣ
ｈ向への移動が軸支されている。
前記モータ２８の尾端にはスリット板４４が固定されて
おり、フォトインタラプタ４６と協動してシャトル２６
の往復動位置が電気的に正確に検出されている。
おり、フォトインタラプタ４６と協動してシャトル２６
の往復動位置が電気的に正確に検出されている。
第２図には前記駆動モータ２８の駆動回路の一部が示さ
れており、モータ２８のコイルには駆動トランジスタ５
０のコレクタ・エミッタから駆動電流が供給され、その
ベース人ツノ５２に供給されるパルス状のドライバ入ツ
ノ信号によってモータ２８が制御される。前記ベース人
力５２への入力信号はパルス入力以外に他の通常の直流
制御人ツノどすることも可能である。
れており、モータ２８のコイルには駆動トランジスタ５
０のコレクタ・エミッタから駆動電流が供給され、その
ベース人ツノ５２に供給されるパルス状のドライバ入ツ
ノ信号によってモータ２８が制御される。前記ベース人
力５２への入力信号はパルス入力以外に他の通常の直流
制御人ツノどすることも可能である。
以上のように、モータ２８は駆動トランジスタ５０によ
り制御されるが、このようなモータ回路においては、駆
動トランジスタ５０に比較的大きな電流が流れ、このた
めに、異常な負荷増大等によってトランジスタ５０の電
流が増加してトランジスタ５０自体に破壊が生じるとい
う恐れがあり、このような駆動トランジスタ５０の破壊
防止を行うため、本発明においては、モータ２８の駆動
電流が基準値と比較され、所定の制限電流以下に制限さ
れている。ずなわち、モータ２８の駆動電流は抵抗５４
の両端電圧として検出され、これが抵抗５６を介して比
較器５８の反転入力端子に供給される。一方、比較器５
８の非反転入力端子には抵抗６０．６２の分圧値が基準
値として供給されており、これによって、モータ駆動電
流が抵抗６０．６２の基準値により定まる制限電流を越
えた時に比較器５８からは端子６４ヘモ一タ停止信号が
出力され、これによって、前記駆動トランジスタ５０を
オフ作動させ、電流遮断によって駆動トランジスタ５０
の破壊特に熱破壊を確実に防止覆ることができる。
り制御されるが、このようなモータ回路においては、駆
動トランジスタ５０に比較的大きな電流が流れ、このた
めに、異常な負荷増大等によってトランジスタ５０の電
流が増加してトランジスタ５０自体に破壊が生じるとい
う恐れがあり、このような駆動トランジスタ５０の破壊
防止を行うため、本発明においては、モータ２８の駆動
電流が基準値と比較され、所定の制限電流以下に制限さ
れている。ずなわち、モータ２８の駆動電流は抵抗５４
の両端電圧として検出され、これが抵抗５６を介して比
較器５８の反転入力端子に供給される。一方、比較器５
８の非反転入力端子には抵抗６０．６２の分圧値が基準
値として供給されており、これによって、モータ駆動電
流が抵抗６０．６２の基準値により定まる制限電流を越
えた時に比較器５８からは端子６４ヘモ一タ停止信号が
出力され、これによって、前記駆動トランジスタ５０を
オフ作動させ、電流遮断によって駆動トランジスタ５０
の破壊特に熱破壊を確実に防止覆ることができる。
以上のようにして、本発明によればモータ２８の駆動電
流を常に所定の制限電流以下に抑制して回路保護を図る
ことができるが、シャトル型ドツトプリンタにおいては
七−夕始動時に大きな駆動トルクを必要とし、このため
に、前記比較器５８に供給する基準値の設定が困難であ
るという問題があった。すなわち、シャトル２６はその
内部に複数の印字側を有するハンマバンクを含み、この
ために比較的大重量であり、モータ始動時には大きな駆
動トルクが要求される。そして、このシャ１〜ル２６は
始動後においては連続的に往復駆動されるためにその必
要な駆動トルクは急激に低下し、以上のことから始動時
に必要な駆動トルクを制限電流の基準値どした場合には
、始動後の連続運転において駆動１〜ランジスタ５０の
発熱作用によって容易に熱破壊を起こす場合があった。
流を常に所定の制限電流以下に抑制して回路保護を図る
ことができるが、シャトル型ドツトプリンタにおいては
七−夕始動時に大きな駆動トルクを必要とし、このため
に、前記比較器５８に供給する基準値の設定が困難であ
るという問題があった。すなわち、シャトル２６はその
内部に複数の印字側を有するハンマバンクを含み、この
ために比較的大重量であり、モータ始動時には大きな駆
動トルクが要求される。そして、このシャ１〜ル２６は
始動後においては連続的に往復駆動されるためにその必
要な駆動トルクは急激に低下し、以上のことから始動時
に必要な駆動トルクを制限電流の基準値どした場合には
、始動後の連続運転において駆動１〜ランジスタ５０の
発熱作用によって容易に熱破壊を起こす場合があった。
一方、通常時の軽負荷トルクに対応して基準値を設定す
ると始動時の大負荷トルクの発生時に一時的な大電流が
流れるためにしばしばモータ停止作用が生じてしまい、
このようなモータ始動時には駆動トランジスタ５０は冷
却されているので熱破壊に対して充分な耐力を有するが
、一方、トランジスタが比較的高温になる連続運転状態
においては、モータ停止は極めて繁雑であるという欠点
を生じさせる。
ると始動時の大負荷トルクの発生時に一時的な大電流が
流れるためにしばしばモータ停止作用が生じてしまい、
このようなモータ始動時には駆動トランジスタ５０は冷
却されているので熱破壊に対して充分な耐力を有するが
、一方、トランジスタが比較的高温になる連続運転状態
においては、モータ停止は極めて繁雑であるという欠点
を生じさせる。
本発明にａ３いては、このようないずれの場合に対して
も対処できるよう駆動トランジスタ５ｏの周辺温度を検
出し、これを基準値に加えることによって駆動モータ２
８の制限電流を始動時と連続運転時とで変化させること
により、極めて実際の作動に則した保護作用が可能とな
る。
も対処できるよう駆動トランジスタ５ｏの周辺温度を検
出し、これを基準値に加えることによって駆動モータ２
８の制限電流を始動時と連続運転時とで変化させること
により、極めて実際の作動に則した保護作用が可能とな
る。
すなわち、第２図において、駆動トランジスタ５０の近
傍には温度検出素子、実施例においてはサーミスタ６６
が配置され、これにょっ−でトランジスタ５０の周囲温
度を電気的に検出する。サーミスタ６６の一端が基準値
設定電源に設定され、またその他端は抵抗６８を介して
接地され、抵抗６８の両端電圧が抵抗７ｏを介して前記
比較器５８の非反転入力に前記モータ駆動電流とともに
供給される。
傍には温度検出素子、実施例においてはサーミスタ６６
が配置され、これにょっ−でトランジスタ５０の周囲温
度を電気的に検出する。サーミスタ６６の一端が基準値
設定電源に設定され、またその他端は抵抗６８を介して
接地され、抵抗６８の両端電圧が抵抗７ｏを介して前記
比較器５８の非反転入力に前記モータ駆動電流とともに
供給される。
従って、本実施例においでは、モータ駆動電流と前記温
度検出信号との両者が基準値と比較されることとなり、
モータ始動時１なわち駆動１−ランジスタが冷臥、状態
にある時には温度検出信号が比較的小さい値であり、こ
のために、モータ駆動電流が大きくなっても基準値を越
えることがなく、実質的にその制限電流を増加すること
ができる。
度検出信号との両者が基準値と比較されることとなり、
モータ始動時１なわち駆動１−ランジスタが冷臥、状態
にある時には温度検出信号が比較的小さい値であり、こ
のために、モータ駆動電流が大きくなっても基準値を越
えることがなく、実質的にその制限電流を増加すること
ができる。
従って、モータ始動時には、連続運転時より大きな始動
電流が流れても従来繁雑であったモータ停止が生じるこ
とがない。
電流が流れても従来繁雑であったモータ停止が生じるこ
とがない。
一方、モータが連続運転に移行した後においては、駆動
トランジスタ５０の温度が上昇し、これに伴ないザーミ
スタ６６も比較器５８に供給する温度検出信号を増加さ
せ、これによって実質的に駆動モータ２８の駆動電流制
限値は減少し、負荷トルクの異常な増大あるいは外乱等
によって駆動電流が増加した異常時には直ちに比較器５
８はモータ停止信号を出力してモータ停止を行うことが
できる。
トランジスタ５０の温度が上昇し、これに伴ないザーミ
スタ６６も比較器５８に供給する温度検出信号を増加さ
せ、これによって実質的に駆動モータ２８の駆動電流制
限値は減少し、負荷トルクの異常な増大あるいは外乱等
によって駆動電流が増加した異常時には直ちに比較器５
８はモータ停止信号を出力してモータ停止を行うことが
できる。
以上説明したように、本発明によれば、駆動ｉ〜ランジ
スタが冷温状態にあるときど高渦状−にあるときとで駆
動電流制限値を変化させることにより、シャトル型ドツ
トプリンタの作用に極めて適合した駆動トランジスタの
保護作用を行うことが可能となり、また通常の電流制限
とこの電流制限値の温度補正とを単一の比較器にて行う
ことができ、複雑な構成を必要とすることなく極めて良
好な保護作用を達成可能である。
スタが冷温状態にあるときど高渦状−にあるときとで駆
動電流制限値を変化させることにより、シャトル型ドツ
トプリンタの作用に極めて適合した駆動トランジスタの
保護作用を行うことが可能となり、また通常の電流制限
とこの電流制限値の温度補正とを単一の比較器にて行う
ことができ、複雑な構成を必要とすることなく極めて良
好な保護作用を達成可能である。
第１図は本発明に係る保護回路が適応されるシャトル型
ドツトプリンタの好適な実施例を示す概略斜視図、 第２図は本発明に係る保護回路の好適な実施例を示す回
路図である。 ２６ ・・・ シャトル、 ２８ ・・・ 駆動モータ、 ５０ ・・・ 駆動トランジスタ、 ５８ ・・・ 比較器、 ６０ ・・・ 温度検出素子。
ドツトプリンタの好適な実施例を示す概略斜視図、 第２図は本発明に係る保護回路の好適な実施例を示す回
路図である。 ２６ ・・・ シャトル、 ２８ ・・・ 駆動モータ、 ５０ ・・・ 駆動トランジスタ、 ５８ ・・・ 比較器、 ６０ ・・・ 温度検出素子。
Claims (1)
- （１）印字用紙の紙送り方向に対して直交する方向へシ
ャトルを往復駆動させ、前記シャトルに整列配置された
印字針を印字用紙に向って突出して所望の印字作用を行
うシャトル型ドツトプリンタにおいて、シャトル駆動上
−夕の駆動電流と基準値とを比較して駆動電流が基準値
を越えた時に駆動モータを停止制御する比較器と、モー
タ駆動用トランジスタの近傍に配置され駆動トランジス
タの温度を検出し該温度に対応した温度信号を前記比較
器に供給して比較器の電流制限値を温度変化と対応して
制御する温度検出素子と、を含み、モータ駆動電流を制
限値以下に制御して駆動トランジスタを保護するととも
に、モータ始動時に前記制限値を増加させて始動特性を
改善したことを特徴とするシャトル型ドツトラインプリ
ンタのシャトル駆動トランジスタの保護回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221390A JPS59111866A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | シヤトル型ドツトラインプリンタのシヤトル駆動トランジスタの保護回路 |
| US06/820,702 US4705412A (en) | 1982-12-17 | 1986-01-21 | Protection circuit for drive transistor of printer head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221390A JPS59111866A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | シヤトル型ドツトラインプリンタのシヤトル駆動トランジスタの保護回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59111866A true JPS59111866A (ja) | 1984-06-28 |
| JPH0216704B2 JPH0216704B2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=16766018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221390A Granted JPS59111866A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | シヤトル型ドツトラインプリンタのシヤトル駆動トランジスタの保護回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4705412A (ja) |
| JP (1) | JPS59111866A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0396343A2 (en) * | 1989-05-01 | 1990-11-07 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Wire dot printer |
Families Citing this family (16)
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