DE3519840A1 - Verfahren zur begrenzung der drehzahl eines antriebsmotors einer rotationsoffsetdruckmaschine - Google Patents

Verfahren zur begrenzung der drehzahl eines antriebsmotors einer rotationsoffsetdruckmaschine

Info

Publication number
DE3519840A1
DE3519840A1 DE19853519840 DE3519840A DE3519840A1 DE 3519840 A1 DE3519840 A1 DE 3519840A1 DE 19853519840 DE19853519840 DE 19853519840 DE 3519840 A DE3519840 A DE 3519840A DE 3519840 A1 DE3519840 A1 DE 3519840A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
printing machine
controlling
speed
offset printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19853519840
Other languages
English (en)
Other versions
DE3519840C2 (de
Inventor
Anton Ing.(grad.) 6906 Leimen Rodi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority to DE19853519840 priority Critical patent/DE3519840A1/de
Priority to CA000506882A priority patent/CA1260115A/en
Priority to AU56355/86A priority patent/AU588868B2/en
Priority to EP86106147A priority patent/EP0204164B1/de
Priority to CN86103238.1A priority patent/CN1007415B/zh
Priority to JP61125945A priority patent/JPS62171479A/ja
Priority to US06/870,227 priority patent/US4810942A/en
Publication of DE3519840A1 publication Critical patent/DE3519840A1/de
Priority to US07/277,257 priority patent/US5014335A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3519840C2 publication Critical patent/DE3519840C2/de
Priority to SG1114/91A priority patent/SG111491G/en
Priority to HK50/93A priority patent/HK5093A/xx
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/923—Specific feedback condition or device
    • Y10S388/93—Load or torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/923—Specific feedback condition or device
    • Y10S388/934—Thermal condition

Description

/A-453 30.05.1985
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung mindestens eines Elektromotors an einer Offsetdruckmaschine mit einer Drehzahlsollwertvorgabe.
Bei der Ansteuerung von Elektromotoren bei Druckmaschinen werden bestimmte Anforderungen an das Regelverhalten des Antriebes gestellt. Eine wichtige Anwendung ist die Drehzahlregelung. Ihr Ziel ist es, eine durch eine Sollwertvorgabe bestimmte Drehzahl des Elektromotors möglichst exakt einzustellen und zu halten. Diese Drehzahlsollwertvorgabe kann beispielsweise mit Hilfe eines Potentiometers gegeben werden (Vgl. hierzu: Zach, Franz; Leistungselektronik: Bauelemente, Leistungskreise, Steuerungskreise, Beeinflussungen; Springer Verlag Wien, New York, 1979). An solche Antriebssteuerungen bei Druckmaschinen werden aber auch bestimmte Forderungen an die Eigenschaften der Netzversorgung, an die Kühlung der Baugruppen und an die Lastverhältnisse gestellt (Vgl. hierzu: Allgemeine Elektricitäts-Gesellschaft AEG-Telefunken; Hilfsbuch der Elektronik, Berlin, Frankfurt, 1979; KoIb, Otto, Stromrichtertechnik, Bd. 1, AT Verlag, Aarau, Stuttgart, 1984; Harte!, Walter; Stromrichterschaltungen, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1977). Werden diese Anforderungen nicht erfüllt, so sind Funktionsstörungen, die sich auf das Druckergebnis niederschlagen, aber zumindest jedoch unerwünschte Stillstandszeiten der Druckmaschinen zu erwarten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, das die Aufrechterhaltung der Produktion der Druckmaschine bei Grenzbedingungen, wie Unterspannung, erhöhten ümgebungs- bzw. Motortemperaturen und erhöhtem Momentenbedarf bei möglichst hoher Druckleistung gewährleistet.
/A-453 30.05.1985
- J(T-
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelost. Schon bei geringer Unterschreitung des Toleranzbereiches der Netzspannung des Versorgungsnetzes mußte bisher der Antrieb der Druckmaschine abgeschaltet werden. Durch die erfindungsgemäße Drehzahlsteuerung kann die Produktion der Druckmaschine in einem sogenannten Notbetrieb aufrechterhalten werden.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß die Temperatur des Elektromotors gemessen wird, und bei Temperaturüberschreitung der Drehzahlsollwert des Elektromotors verringert wird. Bei Antrieben in Druckmaschinen, deren Momentenkennlinie mit sinkender Drehzahl abfällt, ist es möglich, auch bei stark überhöhter Umgebungstemperatur und/oder verminderter Kühlleistung der Kühlaggregate des Elektromotors die Produktion der Druckmaschine durch Absenken der Drehzahl aufrechtzuerhalten. Damit ist ein unerwünschtes Abschalten dieser Baugruppen bei Erreichen der Grenztemperatur hinfällig.
Vorteilhafterweise wird die Temperatur der Ansteuerelemente des Elektromotors gemessen und bei auftretender Temperaturüberschreitung der Drehzahlsollwert des Elektromotors verringert. Somit kann verminderter Kühlleistung der Kühlaggregate der Ansteuerelemente durch eine Absenkung des Drehzahlsollwertes entgegengewirkt werden und eine vorübergehende Einstellung des Druckbetriebes verhindert werden.
Als Vorteil stellt sich ebenfalls heraus, daß das Antriebsmoment der Druckmaschine erfaßt wird, und daß bei Momentenüberschreitung der Drehzahlsollwert des Elektromotors verringert wird.
HEIDELBERG ,''" "" -'" ^nL?**?
/A453 30.05.1985
—Ό ~
Da der Strom des Elektromotors eine Funktion des Lastmomentes ist, wird der Ankerstrom des Motors erfaßt und bei Erreichen eines vorgegebenen Stromgrenzwertes die Ankerspannung so verringert, daß sich der Ankerstrom nicht weiter erhöht.
Nunmehr ist es auch möglich, bei entsprechend verringerter Ankerspannung, was auch verringerte Antriebsleistung zur Folge hat, die Drehzahl des Elektromotors zu regeln. Das Antriebsmoment wird bevorzugt an solchen Stellen erfaßt, die einen Leistungsfluß bewirken, z. B. an Antriebswellen von Elektromotoren oder an solchen Stellen, die vor Überlastung sicher zu schützen sind, z. B. Feuchtwerke oder andere Verbraucher, deren Momentenbedarf von der Handhabung des Bedieners abhängig ist.
Für einen Druckereibetrieb bedeutet dies, daß die Produktion der Druckmaschine aufrechterhalten werden kann, und somit die lästigen Reinigungsarbeiten von Gummitüchern und Druckplatten bei durch die Abschaltung bedingten längeren Stillstandszeiten, sogar die des Feucht-und/oder Farbwerkes, verhindert werden. Vorteilhafterweise kann der Drehzahlsollwert durch die obenerwähnten Einflußgrößen oder einer Kombination dieser Einflußgrößen verringert werden. Die bestimmende Einflußgröße ist jeweils diejenige, die den Drehzahlsollwert am stärksten beeinflußt.
Im folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erörtert werden, wobei
Fig. 1 ein Flußdiagrämm, das den Ablauf bis zur Veränderung des Sollwertes der Motordrehzahl,
Fig. 2 ein Schaltschema zur Änderung des Sollwertes der Motordrehzahl, und
Fig. 3 eine Kennlinie einer Kontrolleinheit wiedergeben.
HEIOELBERG : :.'
/α-45'3
Da es im vorliegenden Fall das Verständnis der Beschreibung in Verbindung mit Fig. 1 erleichtert, enthält die Fig. 1 außer Bezugsziffern auch Wortangaben über die Bedeutung der einzelnen in der Fig. 1 enthaltenen Elemente.
Fig. 1 zeigt die Verfahrensschritte, die notwendig sind, um alle beanspruchten Merkmale der Einrichtung zu erfüllen. Dem Antrieb ist ein Drehzahlsollwert 2 in Form einer Spannung iu soii ^ vorgegeben. Dieser Drehzahlsollwert ,U ,, 2 steht in einem linearen Zusammenhang zu der
TO gewünschten Drehzahl des antreibenden Elektromotors. Im nächsten Verfahrensschritt 3 wird der Zählerstand des Zählers auf "Null" gesetzt. Dieser Zähler dient lediglich zur Erläuterung der Verfahrensschritte im Flußdiagramm. Bei der Abfrage 4 wird der Zählerstand geprüft.
Da der Zählerwert zu diesem Zeitpunkt "O" ist, erfolgt die Messung 5 der Netzspannung Un. Der Spannungswert wird anschließend bei der Entscheidung 6 mit dem Produkt aus dem vorgegebenen Drehzahlsollwert ,U ,, 2 und einem Faktor k verglichen. Dieser Faktor k ist ein Umrechnungsfaktor und berücksichtigt wertmäßig die Zuordnung des Drehzahlsollwertes ,U ,, 2 zur maximal für den Antrieb zulässigen Ankerspannung des Elektromotors 31.
Ist die Versorgungsspannung des Antriebs kleiner als dieses Produkt, wird die Drehzahlsollwertspannung 2
gebildet, die ein Produkt aus der gemessenen Netzspannung U„ und dem Faktor /k ist. Dadurch ist gewährleistet, daß im Unterspannungsfall die für den Antrieb maximal zulässige Ankerspannung des Elektromotors 31 nicht überschritten wird. Danach folgt Verfahrensschritt 8.
ORIGINAL INSPECTED
HEfOELOERQ
-7- 3519840
- -β- - 30.05.1985
/Α-453
Ist bei der Entscheidung 6 die gemessene Versorgungsspannung nicht kleiner als das Produkt aus k und .U ,,, wird 2Usoll^ au^ ^en gleichen Betrag festgelegt wie lUsoll* Danac^ f°l9t Verfahrensschritt 8.
im Verfahrensschritt 8 wird der Zählerstand um 1 erhöht, danach in Ausgabe 9 der Sollwert „U ,,7 ausgegeben und an die Drehzahlregler-Baugruppe 23 weitergegeben.Danach erfolgt die Zählerstandsabfrage 10. Da der Zählerstand nach bisheriger Beschreibung "1" ist, also ungleich "3", wird bei Abfrage 4 der Zählerstand nochmals abgefragt. Da der Zählerstand zu diesem Zeitpunkt "1" ist, also ungleich "0", wird zur Entscheidung 15 verwiesen, bei der der Zähler nach dem Zählerstand "1" abgefragt wird.
Da der Zählerstand nun "1" ist, erfolgt die Messung 11 der Temperatur T, und bei Überschreiten der maximalen Grenztemperatur T_=„ (Abfrage 12) wird im Verfahrensschritt 13
IUqX ·
die Sollwertspannung 2Usoll^ entsprechend der zulässigen Grenztemperatur angepaßt. Danach folgt Verfahrensschritt' 8.
F^r den Fall, daß bei der Abfrage 12 die Grenztemperatur T nicht erreicht wurde, wird Sollwertspannung „U ,.7 auf den gleichen Betrag festgelegt wie lü H^* Danacn erfolgt Verfahrensschritt 8, in dem der Zählerstand um "1" erhöht wird» In der nachfolgenden Ausgabe 9 wird der Sollwert „U ,.7 ausgegeben.
Da der Zählerstand nach dem bisherigen Vorgang "2" ist, also ungleich "3", wird in der Abfrage 4 der Zählerstand nochmals abgefragt. Da der Zählerstand zu diesem Zeitpunkt "2" ist, also ungleich "0", wird zur Entscheidung 15 verwiesen, bei der der Zähler nach dem Zählerstand "1" abgefragt wird.
/A-453 30.05.1985
-JX-
Da der Zählerstand nun "2" ist, erfolgt die Messung 16 des Momentes M, und bei Überschreiten des maximalen Antriebsmoments M (Entscheidung 17) wird im Verfahrens-
ITl ei X ·
schritt 13 die Sollwertspannung 2üsoll7 um e*nen festen Betrag, der u. a. abhängig ist von der Momentenkennlinie der vorliegenden Last, gesenkt. Danach erfolgt Verfahrensschritt 8. Für den Fall, daß bei der Entscheidung 17 das maximale Antriebsmoment M nicht erreicht wurde, wird
IH ei X ·
2Usoll7 auf den gleichen Betrag festgelegt wie ,U ,,. Danach erfolgt Verfahrensschritt 8, in dem der
Ί O -L SOXX
Zählerstand um "1" erhöht wird. In der nachfolgenden Ausgabe 9 wird der Sollwert 2 üsoll7 ausgegeben.
Da der Zählerstand nach dem bisherigen Vorgang "3" ist, wird zum Verfahrensschritt 3 verwiesen, indem, wie bei Beginn, der Zählerstand "0" gesetzt wird. Der Vorgang läuft wie bereits beschrieben ab.
Als Sollwertspannung 2Usoll7 wi-rd der jeweils niedrigste Wert nach einem kompletten Durchlauf in Ausgabe 9 ausgegeben und über einen weiteren Durchlauf gehalten.
In Fig. 2 ist eine schematische Darstellung der Antriebssteuerung mit einer Einrichtung zur Veränderung der Drehzahl des Elektromotors 31 dargestellt.
Die Netzspannung Un 32 versorgt über den Stromrichter 33 den Elektromotor 31. Die Messung der Motordrehzahl erfolgt über den Tachogenerator 22, der mit der nicht dargestellten Motorwelle des Elektromotors 31 mechanisch verbunden ist. Der Tachogenerator 22 erzeugt den Drehzahlistwert und
HEIDELBERG ^J453' ' " '" 35^98^0
-3-
stellt diesen der Drehzahlreglerbaugruppe 23 zur Verfügung, die den Vergleich zwischen Sollwert 21 und diesem Drehzahl-Istwert bildet und ein dem gewünschten Regelverhalten entsprechendes Ausgangssignal der Stromreglerbaugruppe 26 liefert. Die Stromreglerbaugruppe 26 bildet aufgrund dieser und der Information über die Stromhöhe, die von einem Stromwandler 25 erfaßt wird, das Ansteuersignal für den Stromrichter 33.
Die beanspruchte Einrichtung 18 erhält als Eingangsgröße den Sollwert ,ü ,, 19. Wie bereits beschrieben, wird in der Einrichtung 18 die Ausgangsgröße -U .,21 gebildet, und der Drehzahlreglerbaugruppe 23 als Sollwerteingangsgröße zur Verfügung gestellt. Maßgebliche Einflußgrößen für die Ausgangsgröße ?Usoll^ können Un, Ut und UM sein (N steht für Netz, T steht für Temperatur, M steht für Drehmoment). Der Sollwert ^U ,, 19 wird von einer nicht dargestellten Sollwertaufbereitung gebildet, die im einfachsten Fall z. B. ein Potentiometer sein kann. Der Sollwert ,ü ,, 19 entspricht dem Wert der gewünschten Motordrehzahl. Die Eingangsgröße ü_ wird von einer Temperatursignalaufbereitung 20 erzeugt. Darin wird die von beispielsweise einem Thermoelement erzeugte Meßspannung auf eine entsprechende Spannungshöhe verstärkt und angepaßt.
Die Eingangsgröße UM wird im Beispiel mit Hilfe des gleichen Stromwandlers 25, der den Strom-Istwert für die Stromreglerbaugruppe 26 liefert, erzeugt.
Fig. 3 zeigt die Kennlinie 27 der Sollwertspannung 2üsoll *~n Abhängigkeit von der Sollwertspannung lUsoll* D*e durchgezogene Kennlinie 27 stellt den Verlauf von 2ü ,, dar, wenn die Versorgungsspannung die Temperatur der Antriebselemente und Momentenbelastung sich im zulässigen Rahmen bewegen. Die gestrichelten Kennlinien 28, 29, 30 zeigen den Verlauf von 2 Usoll' wenn
/A-453 30.05.1985
- ir -
eine der ο. g. Bedingungen nicht erfüllt ist. Je nach Größe der .Abweichungen ergeben sich, wie beschrieben, unterschiedliche Begrenzungen für die Kennlinien 28, 29, 30 von 2Usoll*
Eine optische und/oder akustische Warnmeldung, die auf das Erfüllen eines der zuvor genannten Merkmale hinweist, liegt im Rahmen der Erfindung, wie auch die Möglichkeit, die Absenkung des Sollwertes nach einer Warnmeldung manuell vornehmen zu können.
/A-453 30.05.1985
AUFLISTUNG DER BEZUGSZEICHEN
2 Drehzahlsollwert
3 Verfahrensschritt
4 Abfrage
5 Messung
6 Entscheidung
7 Drehzahlsollwertspannung 2 üsoll
8 Verfahrensschritt
9 Ausgabe
10 Zählerstandabfrage
11 Messung
12 Abfrage
13 Verfahrensschritt
14 Festsetzung
15 Entscheidung
16 Messung
17 Entscheidung
18 Einrichtung
19 Sollwert Λο11
20 Temperatursignalaufbereitung
21 Sollwert
22 Tachogenerator
23 Drehzahlreglerbaugruppe
24 Temperaturfühler
25 Stromwandler
26 Stromreglerbaugruppe
27 Kennlinie
28 Kennlinie
29 Kennlinie
30 Kennlinie
31 Elektromotor
32 Netzspannung
33 Stromrichter

Claims (1)

  1. /a-453 30.Q5.1985
    ANSPRÜCHE
    Verfahren zur Steuerung mindestens eines Elektromotors an einer Offsetdruckmaschine mit einer Drehzahlsollwertvorgabe/
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mittels einer Einrichtung (18) ein Drehzahlsollwert (21) zur Steuerung des Elektromotors (31) gebildet wird, dessen Wert bei nicht ausreichender Netzspannung in Abhängigkeit der gemessenen Netzspannung verringert wird.
    Verfahren zur Steuerung mindestens eines Elektromotors an einer Offsetdruckmaschine mit einer Drehzahlsollwertvorgabe
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mittels einer Einrichtung (18) ein Drehzahlsollwert (21) zur Steuerung des Elektromotors (31) gebildet wird, dessen Wert bei Überschreitung der zulässigen Temperatur des Elektromotors in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur verringert wird.
    Verfahren zur Steuerung mindestens eines Elektromotors an einer Offsetdruckmaschine mit einer Drehzahlsollwertvorgabe
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mittels einer Einrichtung (18) ein Drehzahlsollwert (21) zur Steuerung des Elektromotors (31) gebildet wird, dessen Wert bei Überschreiten der zulässigen Temperatur der Ansteuerelemente des Elektromotors (31) in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur verringert wird.
    Ί-
    4. Verfahren zur Steuerung mindestens eines Elektromotors an einer Offsetdruckmaschine mit einer Drehzahlsollwertvorgabe
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mittels einer Einrichtung (18) ein Drehzahlsollwert (21) zur Steuerung des Elektromotors (31) gebildet wird, dessen Wert bei Überschreitung des zulässigen Momentenbedarfs in Abhängigkeit des gemessenen Momentes verringert wird.
    5. Verfahren zur Steuerung mindestens eines Elektromotors an einer Offsetdruckmaschine nach Anspruch 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Drehzahlsollwert (21) bei nicht ausreichender Netzspannung und/oder bei Temperaturüberschreitung des Elektromotors (31) und/oder bei Temperaturüberschreitung der Ansteuerelemente des Elektromotors (31) und/oder bei Antriebsmomentenüberschreitung verringert wird.
    6. Verfahren zur Steuerung mindestens eines Elektromotors an einer Offsetdruckmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Erfassung des Antriebsmomentes der Druckmaschine mittels Dehnungsmeßstreifen erfolgt.
    7. Verfahren zur Steuerung mindestens eines Elektromotors an einer Offsetdruckmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Erfassung des Antriebsmomentes mittels Messung des Stromes des Elektromotors (31) erfolgt.
DE19853519840 1985-06-03 1985-06-03 Verfahren zur begrenzung der drehzahl eines antriebsmotors einer rotationsoffsetdruckmaschine Granted DE3519840A1 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853519840 DE3519840A1 (de) 1985-06-03 1985-06-03 Verfahren zur begrenzung der drehzahl eines antriebsmotors einer rotationsoffsetdruckmaschine
CA000506882A CA1260115A (en) 1985-06-03 1986-04-16 Process for limiting the rotational speed of a drive motor of a rotary offset printing press
AU56355/86A AU588868B2 (en) 1985-06-03 1986-04-18 Process for limiting the rotational speed of a drive motor of a rotary offset printing press
EP86106147A EP0204164B1 (de) 1985-06-03 1986-05-06 Verfahren zur Begrenzung der Drehzahl eines Antriebsmotors einer Rotationsoffsetdruckmaschine
CN86103238.1A CN1007415B (zh) 1985-06-03 1986-05-09 限制旋转胶版印刷机驱动电机转速的方法
JP61125945A JPS62171479A (ja) 1985-06-03 1986-06-02 オフセツト印刷機の少なくとも１台の電動モ−タ−を制御する方法
US06/870,227 US4810942A (en) 1985-06-03 1986-06-03 Method of controlling at least one electric motor on an offset printing machine
US07/277,257 US5014335A (en) 1985-06-03 1988-11-29 Method of controlling at least one electric motor on an offset printing machine
SG1114/91A SG111491G (en) 1985-06-03 1991-12-31 Method for limiting the rotational speed of the driving motor of a rotary offset printing machine
HK50/93A HK5093A (en) 1985-06-03 1993-01-21 Method for limiting the rotational speed of the driving motor of a rotary offset printing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853519840 DE3519840A1 (de) 1985-06-03 1985-06-03 Verfahren zur begrenzung der drehzahl eines antriebsmotors einer rotationsoffsetdruckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3519840A1 true DE3519840A1 (de) 1986-12-04
DE3519840C2 DE3519840C2 (de) 1991-05-29

Family

ID=6272301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853519840 Granted DE3519840A1 (de) 1985-06-03 1985-06-03 Verfahren zur begrenzung der drehzahl eines antriebsmotors einer rotationsoffsetdruckmaschine

Country Status (9)

Country Link
US (2) US4810942A (de)
EP (1) EP0204164B1 (de)
JP (1) JPS62171479A (de)
CN (1) CN1007415B (de)
AU (1) AU588868B2 (de)
CA (1) CA1260115A (de)
DE (1) DE3519840A1 (de)
HK (1) HK5093A (de)
SG (1) SG111491G (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0933201A1 (de) * 1998-02-02 1999-08-04 Asea Brown Boveri AG Verfahren zur Regelung des Antriebes einer Papierbahn einer Druckmaschine
US6060850A (en) * 1997-03-04 2000-05-09 Makita Corporation Electric motor control circuit
DE10022924A1 (de) * 2000-05-11 2001-11-15 Bayerische Motoren Werke Ag Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Motors
US6518719B1 (en) 1999-11-16 2003-02-11 Makita Corporation Power tools with operating speed control circuit
DE19502909B4 (de) * 1995-01-31 2006-02-09 Koenig & Bauer Ag Mehrmotorenantrieb
DE102004031946A1 (de) * 2004-06-30 2006-02-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0587352B1 (de) * 1992-08-28 1997-10-29 STMicroelectronics, Inc. Übertemperaturwarnzyklus beim Betrieb eines mehrphasigen Gleichstrommotors
DE4234331A1 (de) * 1992-10-12 1994-04-14 Heidelberger Druckmasch Ag Antrieb für eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken
DE4424752B4 (de) * 1994-07-13 2004-07-22 Maschinenfabrik Wifag Verfahren und Vorrichtung zum synchronisierten Antreiben von Druckmaschinenkomponenten
USRE38486E1 (en) 1997-03-04 2004-04-06 Makita Corporation Electric motor control circuit
TWI305081B (de) * 2002-06-06 2009-01-01 Prolific Technology Inc
US7692399B2 (en) * 2003-04-01 2010-04-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. DC motor control
US8308363B2 (en) 2006-05-23 2012-11-13 Kraft Foods Global Brands Llc Package integrity indicator for container closure
JP2008126432A (ja) * 2006-11-16 2008-06-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 画像形成装置
US8408792B2 (en) 2007-03-30 2013-04-02 Kraft Foods Global Brands Llc Package integrity indicating closure
US20100018974A1 (en) 2008-07-24 2010-01-28 Deborah Lyzenga Package integrity indicating closure
GB0819200D0 (en) 2008-10-20 2008-11-26 Cadbury Holdings Ltd Packaging
PL2571766T3 (pl) 2010-05-18 2015-02-27 Intercontinental Great Brands Llc Elastyczne opakowanie z możliwością wielokrotnego zamykania oraz sposoby jego wytwarzania
EP3109172B1 (de) 2011-03-17 2018-08-15 Intercontinental Great Brands LLC Wiederverschliessbare flexible folienverpackungsprodukte und verfahren zur herstellung
CN103072125B (zh) * 2013-01-14 2015-07-01 南京久驰机电实业有限公司 一种电动工具制动控制方法
CN106926240B (zh) * 2017-03-10 2020-03-31 浙江大学宁波理工学院 一种曲面工件机器人研抛的材料去除控制方法
CN113002162B (zh) * 2021-02-23 2022-10-14 西门子工厂自动化工程有限公司 用于判断胶印机的电机堵转报警起因的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2031355A1 (de) * 1970-06-25 1971-12-30 Siemens Ag Temperaturregeleinrichtung für gesteuerte oder geregelte elektrische Maschinen
DE2449158B2 (de) * 1974-10-16 1976-11-25 Electroacustic Gmbh, 2300 Kiel Anordnung zur drehzahlregelung eines elektromotors
DE2326796B2 (de) * 1972-05-25 1977-05-05 Canon KX., Tokio Temperaturkompensierte steuerschaltung fuer den batteriegespeisten gleichstrommotor einer filmkamera
DE2739859A1 (de) * 1976-09-09 1978-03-16 Schaltelektronik Veb K Schaltungsanordnung zur drehzahlregelung von elektromotoren, insbesondere gleichstromreihenschlussmotoren
DE2655574A1 (de) * 1976-12-08 1978-06-15 Bosch Siemens Hausgeraete Drehzahlveraenderbarer elektromotorischer antrieb, insbesondere fuer hausgeraete, wie teigruehrer o.dgl.
DD233258A1 (de) * 1984-12-27 1986-02-19 Dresden Elektromaschinenbau Schaltungsanordnung zur analogen drehzahlregelung

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE572806C (de) * 1931-11-22 1933-03-23 Bbc Brown Boveri & Cie Antrieb von Rotationsdruckmaschinen
US3225280A (en) * 1963-08-12 1965-12-21 Singer Co Load protection circuits
DE1588032A1 (de) * 1966-03-18 1970-06-25 Biviator Sa Elektrische Begrenzungsschaltung
US3502944A (en) * 1967-08-28 1970-03-24 Texas Instruments Inc Electrothermal integrator
US3936711A (en) * 1971-08-16 1976-02-03 Motorola, Inc. Motor speed control circuit
DE2338150A1 (de) * 1973-07-27 1975-02-06 Vepa Ag Schaltung an einer kontinue-anlage mit einer mehrzahl von elektrisch angetriebenen einzelaggregaten z.b. zum bedrucken von teppichwaren
JPS5238112A (en) * 1975-09-19 1977-03-24 Hitachi Ltd Power source loss detection circuit in power supply for driving direct current motor
JPS5340845A (en) * 1976-08-31 1978-04-13 Mitsubishi Electric Corp Protective circuit for short-circuit
GB1589624A (en) * 1977-08-03 1981-05-13 Caterpillar Tractor Co Dc motors
DE2754040A1 (de) * 1977-12-05 1979-06-13 Roland Offsetmaschf Warnsystem fuer druckmaschinen
JPS54115750A (en) * 1978-02-28 1979-09-08 Nec Corp Compensation circuit against source voltage characteristic
GB2018468B (en) * 1978-04-05 1982-07-21 Hawker Siddeley Dynamics Eng Power control system for an electric actuator
JPS5617713A (en) * 1979-07-20 1981-02-19 Nippon Denso Co Ltd Blower control method of and apparatus for vehicle
US4350937A (en) * 1979-08-04 1982-09-21 Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho Motor speed control device for DC motor
DE3012364C2 (de) * 1980-03-29 1985-06-05 Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg Verfahren zum Speisen eines Elektromotors
JPS56153995A (en) * 1980-04-26 1981-11-28 Nissan Motor Co Ltd Controlling device for motor
JPS56153996A (en) * 1980-04-26 1981-11-28 Nissan Motor Co Ltd Controlling device for motor
JPS5950788A (ja) * 1982-09-14 1984-03-23 Toshiba Corp 電動機の自動制御回路
JPS5980188A (ja) * 1982-10-27 1984-05-09 Toshiba Corp 過負荷防止装置
JPS5989584A (ja) * 1982-11-10 1984-05-23 Brother Ind Ltd モ−タ駆動制御回路
DE3342031B4 (de) * 1982-11-23 2005-01-13 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Schaltungsanordnung zur Drehzahlsteuerung eines Elektromotors
JPS59111866A (ja) * 1982-12-17 1984-06-28 Citizen Watch Co Ltd シヤトル型ドツトラインプリンタのシヤトル駆動トランジスタの保護回路
DE3318250A1 (de) * 1983-05-19 1984-11-22 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Rollenrotationsdruckmaschine
JPS6035663A (ja) * 1983-08-08 1985-02-23 Aisin Seiki Co Ltd 電動パワ−ステアリング装置
US4626753A (en) * 1983-10-28 1986-12-02 Aluminum Company Of America Motor speed control by measurement of motor temperature
US4595965A (en) * 1983-12-19 1986-06-17 Sundstrand Corporation Apparatus and method for detecting a rotating rectifier fault
AU579864B2 (en) * 1984-07-03 1988-12-15 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Procedure for determining the operating status of an actuating drive of a printing machine and device for implementing the procedure
US4588933A (en) * 1984-09-13 1986-05-13 Motorola, Inc. Brushless direct current motor control system with protection circuitry
US4550277A (en) * 1984-09-24 1985-10-29 Black & Decker Inc. Overload detection and warning system for electric motors in power tools and the like
US4749927A (en) * 1986-04-11 1988-06-07 Ampex Corporation Adaptive digitally controlled motor drive system and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2031355A1 (de) * 1970-06-25 1971-12-30 Siemens Ag Temperaturregeleinrichtung für gesteuerte oder geregelte elektrische Maschinen
DE2326796B2 (de) * 1972-05-25 1977-05-05 Canon KX., Tokio Temperaturkompensierte steuerschaltung fuer den batteriegespeisten gleichstrommotor einer filmkamera
DE2449158B2 (de) * 1974-10-16 1976-11-25 Electroacustic Gmbh, 2300 Kiel Anordnung zur drehzahlregelung eines elektromotors
DE2739859A1 (de) * 1976-09-09 1978-03-16 Schaltelektronik Veb K Schaltungsanordnung zur drehzahlregelung von elektromotoren, insbesondere gleichstromreihenschlussmotoren
DE2655574A1 (de) * 1976-12-08 1978-06-15 Bosch Siemens Hausgeraete Drehzahlveraenderbarer elektromotorischer antrieb, insbesondere fuer hausgeraete, wie teigruehrer o.dgl.
DD233258A1 (de) * 1984-12-27 1986-02-19 Dresden Elektromaschinenbau Schaltungsanordnung zur analogen drehzahlregelung

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HARTEL, W.: Stromrichterschaltungen, Springer-Verlag, 1977, S. 254-283 *
KOLB, Otto: Stromrichtertechnik, Bd. 1, AT-Verlag,1984, S. 153-176 *
RICHTER:Kurzes Lehrbuch der elektrischen MaschinenSpringer Verlag,1949, S.252-259 *
ZACH, Franz: Leistungselektronik, Springer Verlag,1979, S. 411 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19502909B4 (de) * 1995-01-31 2006-02-09 Koenig & Bauer Ag Mehrmotorenantrieb
US6060850A (en) * 1997-03-04 2000-05-09 Makita Corporation Electric motor control circuit
EP0933201A1 (de) * 1998-02-02 1999-08-04 Asea Brown Boveri AG Verfahren zur Regelung des Antriebes einer Papierbahn einer Druckmaschine
US6213367B1 (en) 1998-02-02 2001-04-10 Asea Brown Boveri Ag Method of controlling the drive transporting a paper web in a printing machine
US6518719B1 (en) 1999-11-16 2003-02-11 Makita Corporation Power tools with operating speed control circuit
DE10022924A1 (de) * 2000-05-11 2001-11-15 Bayerische Motoren Werke Ag Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Motors
DE102004031946A1 (de) * 2004-06-30 2006-02-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine
DE102004031946B4 (de) * 2004-06-30 2021-03-18 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US5014335A (en) 1991-05-07
AU5635586A (en) 1986-12-11
EP0204164B1 (de) 1991-09-25
HK5093A (en) 1993-01-29
AU588868B2 (en) 1989-09-28
CA1260115A (en) 1989-09-26
CN86103238A (zh) 1986-12-03
EP0204164A2 (de) 1986-12-10
DE3519840C2 (de) 1991-05-29
EP0204164A3 (en) 1988-07-27
US4810942A (en) 1989-03-07
CN1007415B (zh) 1990-04-04
JPS62171479A (ja) 1987-07-28
SG111491G (en) 1992-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3519840C2 (de)
DE3233874C2 (de)
EP0223100B1 (de) Steuervorrichtung für einen Druckmaschinenantriebsmotor
DE3811816C2 (de)
DE3632671C2 (de)
DE102017117595A1 (de) Verfahren zur regelung des ausgangsdrucks eines hydraulikantriebsystems, verwendung des verfahrens und hydraulikantriebsystem
DE3151904C2 (de) Verfahren zum Optimieren der Leistungsaufnahme einer Vielzahl parallelgeschalteter Hysteresemotoren
DE102017100881A1 (de) Wicklungstemperaturüberwachung
DE102004055073A1 (de) Überlastschutz für Gleichstrommotoren
DE4333675A1 (de) Elektromotor mit Mitteln zur Erfassung des Drehmoments
DE102005045715B4 (de) Verfahren zur Begrenzung der Temperatur einer Endstufe eines Elektromotors
DE19939997C2 (de) Vorrichtung zur Überwachung eines Elektromotors auf thermische Überlastung
DE2037788A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Kompensation der Transportzeit zwischen Walzspalt und Dickenmeßgerät in Walzwerken mit Dickenregelung
DE19938319A1 (de) Steuerschaltung für einen Elektromotor und zugehöriges Verfahren
DE2354655B1 (de) Regelanordnung zur Pendelungsdaempfung eines elektrischen Antriebs mit einer elastisch angekuppelten Last
DE3026975A1 (de) Vorrichtung zur regelung der drehzahl eines induktionsmotors
EP3749076A1 (de) Verfahren zum überwachen einer kühlwirkung einer luftkühlvorrichtung
EP0223101A2 (de) Steuervorrichtung für einen fremderregten Gleichstromantriebsmotor und Verfahren zum Steuern eines Gleichstromantriebsmotors einer Druckmaschine
EP2115868B1 (de) Verfahren zur regelung der temperatur eines generators und generatorregler
DE102008047444A1 (de) Systemsteuervorrichtung
DE2731666C3 (de) Anordnung zum Konstanthalten der Drehzahl eines rotierenden Elements, insbesondere eines Plattentellers eines Plattenspielers
DE102017108473A1 (de) Verfahren zur Kontrolle eines elektrischen Antriebs eines Fahrzeugs
DE102012100928A1 (de) Motoransteuerungs-Regelvorrichtung, die die Leistungsabgabe eines Motors abhjängig von dem Lieferverhalten einer Wechselstromversorgung einstellt
WO2007144210A1 (de) Verfahren und einrichtung zur ermittlung einer presskraft bei einer presse
DE2239897A1 (de) Einrichtung zur drehzahlregelung eines asynchronmotors

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: H02P 5/00

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
8339 Ceased/non-payment of the annual fee