DE102004031946A1 - Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine - Google Patents
Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu entwickeln, welches eine flexible Steuerung verschiedener Betriebsvorgänge ermöglicht. Die Erfindung besteht darin, dass bei einem Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine, bei dem zur Übertragung einer Flüssigkeit mindestens zwei Walzen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden, eine Änderung des Drehmomentes an einer der Walzen (22) bestimmt wird, und unabhängig von der Änderung des Drehmomentes ein Antrieb (37) für mindestens eine der Walzen (22, 26, 27) gestellt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Ein Druckwerk einer Nassoffsetdruckmaschine enthält ein Farb- und ein Feuchtwerk mit Übertragungs- und Auftragswalzen für Druckfarbe und Feuchtmittel. Aus der
DE 196 45 169 A1 ist ein Druckwerk mit einem Farb- und einem Feuchtwerkwalzenzug bekannt, bei dem außer einem Feuchtduktor alle Walzen antriebsmäßig mit einem Plattenzylinder und einem Gummizylinder verbunden sind. Der Feuchtduktor besitzt einen separaten drehzahlsteuerbaren Antrieb. Zum Reinigen aller Walzen und Zylinder ist eine Sprüheinrichtung für eine Reinigungsflüssigkeit und eine Rakeleinrichtung vorgesehen. Beim Reinigen der Zylinder und Walzen werden zunächst die Walzen des Farbwerkswalzenzuges gesäubert. Danach wird mit einer Brückenwalze eine Feuchtmittelauftragswalze mit dem Farbwerkwalzenzug gekoppelt. Danach wird bei aktivierter Sprüheinrichtung und Rakeleinrichtung der Feuchtduktor zeitlich begrenzt mit einer Umfangsgeschwindigkeit betrieben, die über dem im Druckbetrieb üblichen Wert liegt. Gleichzeitig wird die Maschinengeschwindigkeit des Druckwerkes auf eine Drehzahl eingestellt, bei der die Umfangsgeschwindigkeit der von Plattenzylinder angetriebenen Feuchtmittelauftragswalze zu der vom Feuchtduktor synchron ist. Damit soll sichergestellt werden, dass beim Reinigen von Walzen und Zylindern die äußere Reibung aufrechterhalten wird und ein Abfallen der übertragbaren Umfangskraft in der Walzenpaarung vermieden wird. - Wegen der geforderten Synchronität des Feuchtduktors zur Feuchtmittelauftragswalze muss der Antrieb des Feuchtduktors abhängig von dem Drehwinkel- oder der Drehzahldifferenz der Walzen gesteuert werden. Als Detektoren für die Messung des Istwertes der Umfangsgeschwindigkeiten sind Drehgeber geeignet.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine zu entwickeln, welches eine flexible Steuerung verschiedener Betriebsvorgänge ermöglicht.
- Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Gemäß der Erfindung wird an mindestens einer der Walzen das Drehmoment überwacht. Je nach Verlauf des Drehmomentes der Walze wird ein Antrieb für diese Walze oder eine antriebstechnisch mit dieser Walze verbundene Walze gestellt. Der Antrieb wird so gestellt, dass zwischen der angetriebenen Walze und einer oder mehreren angestellten Walzen ein definierter Schlupf erzeugt wird. Zur Erzeugung des Schlupfes wird bei Walzen mit feuchter Oberfläche ein bestimmtes Moment benötigt. Dieses Moment kann mit einem Antriebsmotor aufgebracht werden, der mit einem Bremsstrom betrieben wird. Steigt die Reibung zwischen den Walzen, dann steigt das durch den Antriebsmotor aufzubringende Bremsmoment. Bei nassen Walzen wird ein Antriebsmoment benötigt, das sich mit zunehmender Abtrocknung der Walzenoberflächen aufgrund der ansteigenden Reibungskraft verringert, bis schließlich ein Bremsmoment aufgebracht werden muss, um einen gewünschten Schlupf zu erhalten.
- Es ist vorteilhaft, dass Bremsmoment eines Antriebes auf einen vorgegebenen Wert zu begrenzen. Sobald der Antrieb den Grenzwert überschreitet, wird in einer Steuereinrichtung für den Betrieb der Druckmaschine ein Signal generiert. Insbesondere kann mit dem Signal ein Reinigungszyklus für die Walzen beendet werden oder die Pressung zwischen Walzen über ein Stellglied verändert werden. Durch Auswertung des Bremsmomentes in der Steuereinrichtung kann weiterhin die Zufuhr von Reinigungsmittel gesteuert werden. Damit wird die Qualität des Reinigungsvorganges verbessert, die Reinigungszeit verringert und der Verbrauch von Reinigungsmittel gesenkt.
- Für den Fall, dass eine Grenzwertüberschreitung eines Bremsmomentes eines Antriebsmotors ausgewertet wird, kann der Grenzwert nach verschiedenen Methoden festgelegt werden. Eine Möglichkeit besteht darin, ein maximales Bremsmoment mittels einer Maschinensteuerung vorzugeben. Hierzu können von einer Bedienperson oder über Schnittstellen automatisch Eingaben vorgenommen werden. Zum Beispiel können Daten verarbeitet werden, die sich auf das Material an der Oberfläche der Walzen beziehen. Weiterhin kann eine Kennnummer für den eingesetzten Walzentyp eingegeben werden. Weiterhin ist es möglich, Walzeneigenschaften mittels Detektoren zu ermitteln, die eine physikalische Eigenschaft der Walzenoberfläche auswerten oder die Daten von mit den Walzen verbundenen Identifikatoren auslesen.
- Die Überwachung des Drehmomentes einer der Walzen kann vom Zustand der Druckmaschine abhängig gemacht werden. Zum Beispiel kann die Zeitdauer der Überschreitung eines Grenzmomentes ausgewertet werden. Weiterhin kann das Drehmoment abhängig von der Druckwerktemperatur oder der Netzspannung überwacht werden.
- Abhängig vom Drehmoment kann der Antrieb für mindestens eine der Walzen auf verschiedene Weise gestellt werden. Bei Verwendung eines Elektromotors kann der Strom, die Spannung, die Frequenz oder Pulskenngrößen verändert werden. Dabei können die Antriebsverhältnisse durch Verringern der Reibung zwischen Walzen durch Änderung des Reibungskoeffizienten durch Zugabe von Farbe, Feuchtmittel oder Reinigungsmittel oder durch Vermindern des Anpressdruckes der Walzen oder durch Verringern der absoluten Geschwindigkeit beider Walzen gestellt werden.
- Mit der Erfindung kann die Reinigungszeit dadurch verringert werden, dass beim Reinigen die Geschwindigkeit der Maschine und damit die Geschwindigkeit der zu reinigenden Walzen so lange erhöht wird, bis sich zwischen zwei Walzen ein vorgegebener Reibwert einstellt. Wird der vorgegebene Reibwert erreicht, dann ist der Reinigungsvorgang beendet.
- Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden, es zeigen:
-
1 : ein Schema eines Druckwerkes einer Nassoffsetdruckmaschine, und -
2 : ein Schema zur Überwachung und Ansteuerung von Walzen und Zylindern des Druckwerkes nach1 . -
1 zeigt ein Schema eines Druckwerkes1 einer Nassoffsetdruckmaschine. Das Druckwerk1 enthält einen Druckformzylinder2 , einen Übertragungszylinder3 , einen Druckzylinder, Farbauftragswalzen4 –7 und eine Feuchtmittelauftragswalze8 . Die Farbauftragswalzen4 –7 und die Feuchtmittelauftragswalze8 sind an eine Druckform9 anstellbar, die auf dem Druckformzylinder2 aufgespannt ist. Die Farbauftragswalzen4 ,5 bzw.6 ,7 stehen jeweils in rollendem Kontakt mit einer Farbübertragungswalze10 bzw.11 . Die Farbeauftragswalze6 steht in rollendem Kontakt mit einer weiteren Farbübertragungswalze12 . Eine Farbübertragungswalze13 überbrückt die Farbübertragungswalzen10 ,12 . Weiterhin enthält das Druckwerk1 einen Farbkasten und eine Farbkastenwalze, so wie eine Farbheberwalze14 , die zwischen der Farbkastenwalze und einer Farbübertragungswalze15 hin und her gehend bewegbar ist. Der Farbübertragungswalze15 folgen in rollendem Kontakt weitere Farbübertragungswalzen16 –19 , wobei an die Farbübertragungswalze17 eine Farbverteilungswalze20 angestellt ist und die Farbübertragungswalze19 die Farbübertragungswalze11 kontaktiert. Ein Feuchtwerk21 umfasst eine Feuchtmittelschöpfwalze22 , die in einen Feuchtmittelbehälter23 hineinragt, der beim Drucken mit Feuchtmittel24 gefüllt ist. An die Feuchtmittelschöpfwalze22 ist eine Feuchtmitteldosierwalze25 und eine Feuchtmittelübertragungswalze26 angestellt. Weiterhin umfasst das Feuchtwerk21 Feuchtmittelübertragungswalzen27 , die jeweils in rollendem Kontakt mit der Feuchtmittelübertragungswalze26 und der Feuchtmittelauftragswalze8 stehen. Eine Brückenwalze29 verbindet die Feuchtmittelauftragswalze8 und die Farbauftragswalze7 . Zum Reinigen der Walzen und Zylinder des Druckwerkes1 sind Sprüheinrichtungen30 ,31 für Wasser32 und ein Reinigungsmittel33 und eine Rakeleinrichtung34 mit einer Rakel35 vorgesehen. Die Düsen der Sprüheinrichtungen30 ,31 sind auf die Oberfläche der Farbübertragungswalze17 gerichtet. Die Rakel35 ist an die Farbübertragungswalze10 anstellbar. - Zum Antrieb der Walzen und Zylinder des Druckwerkes
1 sind zwei Motoren36 ,37 vorgesehen. Der Motor36 ist der Hauptantriebsmotor der Nassoffsetdruckmaschine und speist ein Drehmoment in einen Antriebsräderzug ein, mit dem der Druckformzylinder2 , der Übertragungszylinder3 , die Farbübertragungswalzen10 ,11 ,16 ,18 und die Feuchtmittelübertragungswalze27 verbunden ist. Die antriebsmäßige Verbindung der Walzen bzw. Zylinder und Motoren36 ,37 ist durch dünne Doppellinien38 symbolisiert dargestellt. Der Motor37 stellt einen Hilfsantrieb dar, der antriebsmäßig mit der Feuchtmittelschöpfwalze22 verbunden ist. Die Farbauftragswalzen4 –7 , die Feuchtmittelauftragswalze8 , die Farbübertragungswalzen12 ,13 ,15 ,17 ,19 , die Farbverteilungswalze20 , die Feuchtmittelübertragungswalzen26 –27 , die Feuchtmitteldosierwalze25 und die Brückenwalze29 werden über Reibung von den jeweils benachbart aktiv angetriebene Walzen bzw. dem Druckformzylinder2 angetrieben. - Die Motoren
36 ,37 sind mit einer Steuer- und Regelvorrichtung39 verbunden. Die Drehbewegung des Druckformzylinders2 und der Feuchtmittelschöpfwalze22 werden von Drehgebern40 ,41 erfasst, die mit der Steuer- und Regelvorrichtung39 in Verbindung stehen. In der Zuleitung zwischen der Steuer- und Regelvorrichtung39 und dem Motor37 ist ein Stromsensor42 angeordnet, dessen Ausgangssignal proportional dem an der Feuchtmittelschöpfwalze22 vorhandenen Drehmoment oder Antriebsmoment ist. Der Ausgang des Stromsensors42 ist mit der Steuer- und Regelvorrichtung39 verbunden. - Sowohl beim Drucken als auch beim Reinigen der Walzen bzw. Zylinder des Druckwerkes
1 werden die Motoren36 ,37 so angetrieben, dass zwischen der Feuchtmittelschöpfwalze22 und der benachbarten Feuchtmittelübertragungswalze26 ein Schlupf entsteht. Beim Drucken beträgt der Schlupf beispielsweise 75% während beim Reinigen der Schlupf auf etwa 30% eingestellt wird. Weil die Feuchtmittelübertragungswalze26 zwischen der mit hoher Drehzahl laufenden Feuchtmittelübertragungswalze27 und der mit niedriger Drehzahl laufenden Feuchtmittelschöpfwalze22 liegt, besitzt die Feuchtmittelübertragungswalze26 eine mittlere Drehzahl, die von der Pressung zur Feuchtmittelübertragungswalze27 und der Feuchtmittelschöpfwalze22 abhängig ist. - In
2 ist näher die Steuerung und Überwachung der Motoren36 ,37 dargestellt. Innerhalb der Steuer- und Regelvorrichtung39 befindet sich neben einer Maschinensteuerung43 eine Antriebssteuerung44 und ein Leistungsteil45 für den Motor37 . Das Leistungsteil45 enthält eine Endstufe46 , die einen Strom I liefert, so dass der Motor37 die Feuchtmittelschöpfwalze22 bremst. Der mit dem Stromsensor42 gemessene Strom Iist ist ein Maß für das an der Feuchtmittelschöpfwalze22 auftretende Bremsmoment. Der Istwert Iist des Stromes wird einem Vergleicher47 zugeführt, wo er mit einem Sollwert Isoll verglichen wird, der von der Antriebsteuerung44 gebildet wird. Ein Differenzwert zwischen Ist- und Sollwert des Stromes wird einem Regler48 mit P-Charakteristik aufgegeben. Im Regler48 wird eine Stellgröße für die Endstufe46 erzeugt, die bewirkt, dass die Soll-Ist-Differenz des Stromes verringert oder beseitigt wird. Damit ist gewährleistet, dass stets ein definierter Schlupf zwischen der Feuchtmittelschöpfwalze22 und der Feuchtmittelübertragungswalze26 besteht. - Der Sollwert Isoll wird abhängig von verschiedenen Parametern, Ereignissen und Betriebsarten vorgegeben. Hierzu ist in der Antriebssteuerung
44 ein Sollwertgeber49 vorgesehen. Der Sollwertgeber49 enthält Logikglieder und/oder rechentechnische Hilfsmittel zum Gewinnen des Stromsollwertes Isoll, die birektional mit der Maschinensteuerung43 verbunden sind. Die Maschinensteuerung43 gibt vor, ob der Stromsollwert Isoll für den Druckbetrieb oder den Reinigungsbetrieb erzeugt werden soll. Nachstehend wird näher auf die Sollwertgewinnung für den Reinigungsbetrieb eingegangen. - Für die Reinigung der Walzen bzw. Zylinder des Druckwerkes
1 werden von der Maschinensteuerung43 Solldrehzahlen für die Motoren36 ,37 vorgegeben. Der Drehzahlsollwert nsoll für den Motor37 wird in einem Vergleicher50 mit einem Drehzahlistwert nist verglichen, wobei der Istwert nist mit dem Drehgeber41 gemessen wird. Die Soll-Ist-Abweichung der Drehzahlen nsoll und nist wird einem Regler51 mit PI-Charakteristik zugeführt. Das Ausgangssignal des Reglers51 bildet eine Eingangsgröße für die Ermittlung des Sollwertes Isoll für den Strom im Sollwertgeber49 . Eine weitere Eingangsgröße für die Ermittlung des Sollwertes Isoll ist ein Grenzwert für ein Drehmoment, welcher von der Maschinensteuerung43 vorgegeben wird. Weil das Bremsmoment an der Feuchtmittelschöpfwalze22 direkt vom Speisestrom I für den Motor37 abhängt, kann aus dem Grenzwert für das Drehmoment ein Grenzwert für den Sollwert Isoll abgeleitet werden. Wird der Grenzwert für den Sollstrom Isoll überschritten, dann wird ein Rückmeldesignal erzeugt und in der Maschinensteuerung43 verarbeitet. Über die Maschinensteuerung43 werden daraufhin mit einem Stellglied52 weitere Vorgänge gesteuert, wie zum Beispiel eine Geschwindigkeitsänderung des Motors36 , das Betätigen der Sprüheinrichtungen30 ,31 oder das Einstellen der Pressung zwischen der Feuchtmittelübertragungswalze26 und der Feuchtmittelschöpfwalze22 und/oder der Feuchtmittelübertragungswalze27 . - Die Erfindung erlaubt eine Überprüfung der Entlüftung der Sprühröhre der Sprüheinrichtungen
30 ,31 . Solange nur Farbe bzw. Feuchtmittel24 zwischen den angestellten Walzen im Druckwerk1 ist, wird zur Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Schlupfes an der Feuchtmittelschöpfwalze22 ein vorbestimmtes Moment benötigt. Solange Luft in den Zuleitungen der Sprührohre ist, wird sich das Moment nicht ändern. Sobald Reinigungsmittel33 bzw. Wasser32 auf die Walzen kommt, wird sich das Moment verringern. Diese Momentänderung kann abgefragt werden, um ein Signal zu erzeugen, dass die Entlüftung erfolgt ist. -
- 1
- Druckwerk
- 2
- Druckformzylinder
- 3
- Übertragungszylinder
- 4–7
- Farbauftragswalze
- 8
- Feuchtmittelauftragsalze
- 9
- Druckform
- 10–13
- Farbübertragungswalze
- 14
- Farbheberwalze
- 15–19
- Farbübertragungswalze
- 20
- Farbverteilungswalze
- 21
- Feuchtwerk
- 22
- Fechtmittelschöpfwalze
- 23
- Feuchtmittelbehälter
- 24
- Feuchtmittel
- 25
- Feuchtmitteldosierwalze
- 26–28
- Feuchtmittelübertragungswalze
- 29
- Brückenwalze
- 30, 31
- Sprüheinrichtung
- 32
- Wasser
- 33
- Reinigungsmittel
- 34
- Rakeleinrichtung
- 35
- Rakel
- 36, 37
- Motor
- 38
- Doppellinie
- 39
- Steuer- und Regelvorrichtung
- 40, 41
- Drehgeber
- 42
- Stromsensor
- 43
- Maschinensteuerung
- 44
- Antriebssteuerung
- 45
- Leistungsteil
- 46
- Endstufe
- 47
- Vergleicher
- 48
- Regler
- 49
- Sollwertgeber
- 50
- Vergleicher
- 51
- Regler
- 52
- Stellglied
Claims (20)
- Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine, bei dem zur Übertragung einer Flüssigkeit mindestens zwei Walzen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung des Drehmomentes an einer der Walzen (
22 ) bestimmt wird, und dass abhängig von der Änderung des Drehmomentes ein Antrieb (37 ) für mindestens eine Walze (22 ,26 ,27 ) gestellt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Offsetdruckwerk mit mindestens einer Feuchtmittelübertragungswalze (
26 ) und einer Feuchtmittelschöpfwalze (22 ) beim Reinigen von Farbwerk- und Feuchtwerkwalzen die Feuchtmittelübertragungswalze (26 ) zusammen mit Farbwerkwalzen (10 ,11 ,16 ,18 ,2 ) von einem ersten Motor (36 ) angetrieben werden und die Feuchtmittelschöpfwalze (22 ) von einem zweiten Motor (37 ) angetrieben wird, und dass das Drehmoment an der Feuchtmittelschöpfwalze (22 ) bestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Motor (
37 ) im Bremsbetrieb betrieben wird. - Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Drehmomentes aus der Messung elektrischer Größen beim Bremsen mit dem zweiten Motor (
37 ) bestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird, und dass bei Überschreitung des Grenzwertes ein Signal für die Beendigung des Reinigungsvorganges abgeleitet wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Reinigen mit einem flüssigen Reinigungsmittel (
33 ), welches über ein Sprührohr (31 ) unter Druck Farbwerk- oder Feuchtwerkwalzen (17 ) zugeführt wird, ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird, und dass bei Überschreitung des Grenzwertes ein Signal für die beginnende Zufuhr von Reinigungsmittel (33 ) abgeleitet wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird, und dass bei Überschreitung des Grenzwertes die Drehzahl einer der Walzen (
22 ) verändert wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grenzwert für das Drehmoment abhängig vom Material von Aufzüge zweier gegeneinander angestellter, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit umlaufender Walzen (
22 ,26 ) vorbestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (
22 ,26 ) typisierende Kennnummern in eine Steuereinrichtung (39 ) eingegeben und der Grenzwert anhand der Kennnummern abgeleitet wird. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (
22 ,26 ) typisierende Identifikatoren ausgelesen und in eine Steuereinrichtung (39 ) eingegeben werden, und dass der Grenzwert anhand der Identifikatoren abgeleitet wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird, und dass eine Zeitdauer einer Überschreitung des Grenzwertes erfasst wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Drehmomentes abhängig von Maschinenparametern bestimmt wird.
- Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Drehmomentes abhängig von der Temperatur im Druckwerk bestimmt wird.
- Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Drehmomentes abhängig von der Netzspannung der die Walzen treibenden Motoren (
36 ,37 ) bestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für mindestens eine der Walzen (
22 ,26 ) gestellt wird, indem die Reibung zwischen zwei gegeneinander angestellten, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit umlaufender Walzen (22 ,26 ,27 ) verändert wird. - Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibung durch Zugabe eines Fluides in den Kontaktbereich der Walzen (
22 ,26 ,27 ) verringert wird. - Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibung durch Verminderung der Pressung zwischen den Walzen (
22 ,26 ,27 ) verringert wird. - Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibung durch Erniedrigen der absoluten Geschwindigkeit der Walzen (
22 ,26 ,27 ) verringert wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufgeschwindigkeit einer der Walzen (
22 ,26 ,27 ) solange erhöht wird, bis das Drehmoment einen vorgegebenen Wert erreicht hat. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Offsetdruckwerk (
1 ) mit Farb- und Feuchtwerkwalzen und einer Reinigungsanordnung für die Walzen anhand der Änderung des Drehmomentes ein Signal für die Entlüftung von Leitungen (30 ,31 ) für die Zufuhr von flüssigem Reinigungsmittel (32 ,33 ) erzeugt wird.
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