CN86103238A - 限制旋转胶版印刷机驱动电机转速的方法 - Google Patents

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Abstract

操纵胶印机的电机时先预置一个转速的额定值。当电源电压不足时，根据测定得的电源电压值来减小这预置转速额定值。此外，当电机或电机的控制元件超温升时以及超负荷时同样减小转速的额定值。

Description

本发明涉及通过予置转速额定值对胶版印刷机的至少一个电机进行调整的方法。
在控制胶印机的电机时对传动装置的调节性能提出一定的要求;转速调整是一个重要的例子，它的目的在于：通过预置转速的额定值尽可能精确地调整到和保持在一定的电机转速。转速额定值的预置可以通过电位器等方式来给定。（参考：Zach，Franz;Leistungselektronik：Bauelemente，Leistungskreise，Steuerungskreise，Beeinflussungen;Springer    Verlag    Wien，New    york，1979）。
在对胶印机作这种驱动调整时对电源供电的性质、结构部件的冷却以及负荷条件也会提出一定的要求。（参考：Allgemeine    Elektricitaets-Gesellschaft    AEG-Telefunken;Hilfsbuch    der    Elektronik，Berlin，Frankfurt，1979;Kolb，Otto，Stromrichtertechnik，Bd.l，AT    Verlag，Aarau，Stuttgart，1984;Hartel，Walter;Stromrichterschaltungen，Springer-Verlag，Berlin，Heidelberg，New    york，1977）。如果这些条件不满足，就会出现故障，它会降低印刷质量，或者至少会引起不希望的胶印机停机时间。
本发明的任务在于：提供一种方法以便在极限条件下，例如电网电压不足、环境或电机温度过高以及转矩负荷超载时仍能使胶印机维持生产同时又保证尽可能高的印刷生产率。
根据本发明，这个任务可通过下述方法解决：对设有予置转速额定值的胶印机的至少一个电机进行调整的方法，其特征在于，通过装置（18）给定调整马达（21）用的转速额定值（21），当电流电压不足时将根据实际测得的电源电压值来相应地减少这个额定值。迄今为止，当电网供电电压稍微低于允许的范围时胶印机就会停止驱动。通过按本发明进行的转速调整可以使在所谓的紧急运转状态下仍能维持胶印机的生产。
本发明的另一个优点在于：测量电机的温度，当温度超过额定值时减小电机的转速额定值。驱动胶印机时，其转矩特性曲线随转速减小而下降，这就可能：在环境温度过高时和/或电机的冷却设备的冷却能力减小时通过降低电机的转速使胶印机的生产得以维持，这样在达到温度极限值时不必切断这组结构部件的供电。
又一优点是在于测量电机的调整元件的温度。在发生温度超过额定值时减小电机的转速额定值。这样当调整元件的冷却设备的冷却性能降低时相应地降低电机的转速额定值，因而，避免了临时中断胶印机工作的情况。
同样，测量胶印机的驱动转矩，并在转矩过载时减小电机的转速额定值也是本发明的优点。
因为电机的电流是负载转矩的函数，测量电机的电枢电流，当此电流超过一预定的电流极限值时减小电枢电压，以免进一步增高转枢电流。
进一步还可以在相应减小电枢电压的同时（这必然导致驱动功率的减小），调整电机的转速，在下列场合下尤其要控制好驱动转矩：有功率流作用于例如电机的驱动轴的场合，或者在必须严格避免过载时，例如在湿印车间以及这样一些用户-其转矩负荷依赖于使用人员的操作的场合。
对于印刷厂的业务来说，能保持胶印机生产的持续性是十分重要的，由此可避免在因关机而引起的较长的停机时间中对橡胶布和印刷版进行麻烦的清洗工作。同样也可减少在湿印车间和/或彩印车间中的类似工作。所以通过上述控制参量或者这些控制参量的组合来减小转速额定值是有益的，这些确定的控制参量也正是对转速额定值影响最强烈的那些参量。
下面借助于图对本发明作进一步阐明，其中：
图1、改变电机转速额定值的过程的程序图。
图2、改变电机转速额定值的线路框图，以及
图3、一个控制单元的特性曲线。
在上述情况下，为了使结合图1所作的说明更易理解，图1中除了参考的数字外还对图1中的个别元件给出文字标注。
图1示出了为满足该设备的各项权利要求的特征所必要的程序步骤。首先，对驱动装置以电压1UsoⅡ2的形式给定一个转速额定值2，此转速额定值1UsoⅡ2与驱动电机所要求的转速之间存在着线性的依赖关系。在下一步骤3计数器置“零”。此计数器主要是为了阐明程序图中的程序步骤。在第4步将对计数器的计数进行判断。
此刻，计数器的计数是“零”，所以第5步测量电网电压UN，此电压值紧接着在判断6与一乘积作比较，该乘积即是给定的转速额定值1UsoⅡ2与因子K的积。因子K是一个换算因子，其值应考虑到转速额定值1UsoⅡ2在最大时与电机31的允许驱动装置电枢电压相协调。
如果驱动装置的供电电压小于这个乘积，则产生一个转速额定值2UsoⅡ7，它是测得的电网电压UN与系数1/K的乘积。以此保证，在电网电压不足时，对驱动装置所需要的电机31的最大允许电枢电压不致超载。然后进行程序第8步。
如果在第6步判断中，测得的供电电压不小于K与1UsoⅡ2的乘积，则令2UsoⅡ7的值等于1UsoⅡ2，然后进行程序第8步。
在第8步计数器计数加1，然后在输出步9输出额定值2UsoⅡ7供给转速调节器组件23。紧跟着第10步对计数器计数判别。因为到现在为止，计数器计数为1，即不等于3，所以转向询问步骤4再次对计数器进行判断，因为这时计数器计数为1也不等于“0”，所以转向判断15，询问计数器计数是否为“1”。
因为这时计数器计数为“1”，跟着就是步骤11，测量温度T，当超过极限温度Tmax（询问步骤12）时，在第13步相应于允许的极限温度调整额定电压2UsoⅡ7，跟着进行第8步。
如判断12表明尚未达到极限温度Tmax，则令额定电压2UsoⅡ7的值仍与1UsoⅡ2的值相等，然后进行第8步，使计数器计数加1，在紧跟着的输出步9输出额定值2UsoⅡ7。
过程进行到此时计数器的计数为“2”，不等于“3”，所以转向询问步骤4再次判断计数器计数。因为这时计数器的计数为“2”，也不等于“0”，转向第15步判断，询问计数器的计数是否为“1”。
因为这时计数器的计数为“2”，接着转到第16步测量转矩M，当此值超过最大驱动转矩Mmax（判断17）时，则在第13步使额定电压2UsoⅡ7减少一个固定值，此值依赖于实际负载的转矩等特性。此后进行步骤8，当转矩不超过最大驱动转矩值Mmax时（判断17），令2UsoⅡ7等于1UsoⅡ2，然后进行第8步使计数器的计数加1，在紧跟的输出步9输出额定值2UsoⅡ7。
因为过程进行到此时计数器计数为“3”，转向第3步，这时象开始那样，令计数器置“0”，过程重新如已经描述的那样进行。
在一个完整的流程以后，总是以最小值作为额定电压值2UsoⅡ7在输出步9输出，并在下一回合中保持。
图2表示驱动调节的示意图，其中包含一个用来改变电机31转速的装置。
电网电压UN32通过整流器33向电机31供电;电机转速的测量是通过测速发电机22完成的，后者与未给出的电机31的轴机械相连;测速发电机测出转速的实际值并向转速调节机构23输出，调节机构23把此转速测定值与额定值比较并向电流调节机构26输出一个具有所需的调节行为的相应信号。电流调节机构26据此以及由电流互感器25测得的电流强度信息形成一个对整流器33的调整信号。
所要求的装置18保持额定值，1UsoⅡ19作为输入量。如所描述的那样，输出量2UsoⅡ21在装置18中形成，并输向转速调节机构23作为额定值的输入量。对输出量2UsoⅡ21有决定性影响的参量可以是UN，UT和UM（N代表电网，T代表温度，M代表转矩）。额定值1UsoⅡ19由一个未表示出来的额定值处理器形成，在最简单的情况下它可以只是例如一个电位器。额定值1UsoⅡ19相应于所需的电机转速值。输入量UT由一个温度信号处理器20产生，在处理器20中由例如一个热电偶获得的测量电压先放大到一定的电压值再输出。输入量UM例如可通过同一个电流互感器25产生，25也对电流调整机构26输出电流的实测值。
图3示出额定电压2UsoⅡ依赖于额定电压1UsoⅡ的特性曲线27，当供电电压、驱动元件的温度和转矩负荷等在允许范围以内时2UsoⅡ的行为以特性曲线27表示;点线28、29、30则代表当上述条件之一不满足时的2UsoⅡ的行为。如上所述，根据偏离量的大小、2UsoⅡ的特性曲线28、29、30的限值也不同。
本发明还包含有一个光学的和/或声学的警报器，它在符合上述的特征之一时作用，在发出警报后除降低额定值外，也可以进行手动操作。
有关符号表
1、
2、转速额定值
3、程序步骤
4、询问
5、测量
6、判断
7、转速额定值电压2Usoll
8、程序步骤
9、输出
10、计数器计数询问
11、测量
12、询问
13、程序步骤
14、规定
15、判断
16、测量
17、判断
18、装置
19、额定值1Usoll
20、温度信号处理器
21、额定值
22、测速发电机
23、转速调整机构
24、温度传感器
25、电流互感器
26、电流调整机构
27、特性曲线
28、特性曲线
29、特性曲线
30、特性曲线
31、电机
32、电网电压
33、整流器

Claims (7)

1、对设有予置转速额定值的胶印机的至少一个电机进行调整的方法，其特征在于：
通过装置(18)给定调整电机(31)用的转速额定值(21)，当电源电压不足时将根据实际测得的电源电压值来相应地减小这个额定值。
2、对设有予置转速额定值的胶印机的至少一个电机进行调整的方法，其特征在于：
通过装置（18）给定调整电机（31）用的转速额定值（21），当电机温度超过允许值时将根据实际测得的温度值来相应地减小这个额定值。
3、对设有予置转速额定值的胶印机的至少一个电机进行调整的方法，其特征在于：
通过装置（18）给定调整电机（31）用的转速额定值（21），当电机（31）的调整元件的温度超过允许值时将根据实际测得的温度值来相应地减小这个额定值。
4、对设有予置转速额定值的胶印机的至少一个电机进行调整的方法，其特征在于：
通过装置（18）给定调整电机（31）用的转速额定值（21），当超过允许的最大负荷值时，将根据实际测得的转矩来相应地减小这个额定值。
5、对设有予置的转速额定值的胶印机的至少一个电机按权利要求1到4进行调整的方法，其特征在于：
在电源电压不足和/或电机（31）的温升过高时和/或电机（31）的调整元件的温升过高时和/或驱动转矩负荷时，减小转速额定值。
6、按权利要求4对胶印机的至少一个电机进行调整的方法，其特征在于：
通过电阻应变仪检测胶印机的驱动转矩。
7、按权利要求4对胶印机的至少一个电机进行调整的方法，其特征在于：
通过测量电机（31）的电流检测其驱动转矩。
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