JP2003220743A - Ｉｃチップ、印刷装置及び発熱警告方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライバ回路を発熱から保護できる上に、発
熱保護しても所定の処理動作が継続して実行できるＩＣ
チップ、印刷装置及び発熱警告方法を提供する。 【解決手段】 プリンタ１はキャリッジモータ２０や紙
送りモータ２２を駆動するモータドライバ３４を備えて
いる。モータドライバ３４はサーマルシャットダウン回
路４３を有し、モータドライバ３４の内部温度Ｔが閾値
Ｔａを超える場合に、サーマルシャットダウン回路４３
によりモータドライバ３４の電源が切られる。また、モ
ータドライバ３４は内部温度検出回路４５を有し、内部
温度検出回路４５はサーマルシャットダウン処理が作動
する手前で、内部温度Ｔが閾値Ｔｂ（＜Ｔａ）を超える
場合にＨＷ信号を出力する。そして、ＣＰＵ２９はその
ＨＷ信号に基づき発熱停止処理を実行し、モータドライ
バ３４を制御してキャリッジモータ２０と紙送りモータ
２２を所定時間の間で停止状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣチップ、印刷
装置及び発熱警告方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリンタはモータドライバを
内蔵し、このモータドライバによってＣＰＵからの制御
信号に応じたモータ信号が出力され、キャリッジモータ
や紙送りモータが駆動される。モータドライバは１チッ
プのＩＣにより構成され、パッケージから延出する複数
の端子ピンのうちの１つに電源電圧が供給されている。
モータドライバはＣＰＵ、メモリ、ロジック回路ととも
に基板上に実装されている。

【０００３】この種のモータドライバは発熱保護のため
にサーマルシャットダウン機能を有し、このサーマルシ
ャットダウン回路の一例が特開平６−２２５５８２号公
報や特表平８−５０１１９９号公報等に開示されてい
る。キャリッジモータや紙送りモータを酷使してモータ
ドライバの内部温度が閾値（ジャンクション温度）を超
えた場合には、サーマルシャットダウン回路が動作して
モータドライバの出力が遮断される。これにより、キャ
リッジモータや紙送りモータがその駆動状況に関係なく
停止され、印刷処理や紙送り処理を強制的に終了するこ
とでモータドライバを発熱から保護している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、サーマルシ
ャットダウン機能を用いたこの保護方法では、シャット
ダウン時にモータドライバの電源が強制的に遮断される
ことから、印刷処理と無関係にキャリッジモータや紙送
りモータが停止してしまう。従って、モータドライバが
冷却されて発熱から復帰しても、シャットダウンした時
点から継続して印刷処理を実行することはできず、新た
に印刷処理をやり直す必要があった。

【０００５】一方、モータドライバのコストを下げたい
要望があり、そのためにはチップ面積を小さくすればよ
い。しかし、チップ面積を小さくすると、その分だけモ
ータドライバは発熱し易くなり、シャットダウンする頻
度が多くなってしまう。このように、シャットダウンす
る頻度が多くなってしまっては、その度に印刷処理が強
制的に終了されることになり、スムーズな印刷処理に支
障を来たすので、チップ面積を小さくできない問題もあ
った。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、ドライバ回路を発熱から保護
できる上に、発熱保護しても所定の処理動作が継続して
実行できるＩＣチップ、印刷装置及び発熱警告方法を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、外部からの制御信号
に応じた駆動信号を出力して駆動手段を駆動させ、回路
内の内部温度が第１の閾値を超えたときに前記駆動信号
の出力が遮断されるＩＣチップであって、前記ＩＣチッ
プの回路の内部温度を検出する温度検出手段と、前記温
度検出手段により求まる検出温度が、第１の閾値よりも
低い温度に設定された第２の閾値を超えたときに、前記
駆動手段を停止させるための信号を出力する信号出力手
段とを備えたことを要旨とする。

【０００８】この発明によれば、温度検出手段によりＩ
Ｃチップの回路の内部温度が検出され、その内部温度が
第２の閾値を超えた場合には、駆動手段を停止させるた
めの信号が信号出力手段により出力される。従って、Ｉ
Ｃチップが発熱しても、ＩＣチップの内部温度が第１の
閾値を超えて駆動手段の出力が遮断される前に駆動手段
が一旦停止されるので、駆動手段の出力を遮断する方法
を用いずにＩＣチップが発熱から保護される。また、そ
の冷却方法は駆動手段を一旦停止しておく方法であるた
め、冷却を行うために各処理が終了されてしまうことも
ない。

【０００９】請求項２に記載の発明では、駆動手段と、
駆動信号を出力して前記駆動手段を駆動するドライバ回
路とを備え、前記ドライバ回路の内部温度が第１の閾値
を超えたときに前記駆動信号の出力が遮断される印刷装
置であって、前記ドライバ回路の回路の内部温度を検出
する温度検出手段と、前記温度検出手段により求まる検
出温度が第１の閾値よりも低い温度に設定された第２の
閾値を超えるか否かの判断情報に基づき、前記ドライバ
回路を制御して前記駆動手段を停止させる制御手段とを
備えたことを要旨とする。

【００１０】この発明によれば、温度検出手段によりド
ライバ回路の内部温度が検出される。そして、制御手段
は温度検出手段により検出された検出温度が第２の閾値
を超えるか否かの判断情報に基づき、例えば検出温度が
第２の閾値を超える場合にドライバ回路を制御して駆動
手段を停止させる処理を行う。従って、ドライバ回路が
発熱したとしても、ドライバ回路の内部温度が第１の閾
値を超えて駆動信号の出力が遮断される前に、ドライバ
回路が制御されて駆動手段が停止されるので、駆動信号
の出力を遮断する方法を用いずにドライバ回路が発熱か
ら保護される。

【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記制御手段は、前記駆動手段の停
止により前記ドライバ回路が冷却されて前記検出温度が
前記第２の閾値以下となったときに、停止時点からの処
理を継続するように前記駆動手段の駆動を再開すること
を要旨とする。

【００１２】この発明によれば、請求項２に記載の発明
の作用に加え、駆動手段の停止によりドライバ回路が冷
却されて検出温度が第２の閾値以下となったとき、停止
状態となった時点からの作業を継続するように駆動手段
が再開されるので、駆動手段を停止する前の処理を継続
して行える。

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
３に記載の発明において、前記制御手段は、前記駆動手
段の停止により前記ドライバ回路が冷却されて前記検出
温度が前記第２の閾値以下となっても、所定時間の間、
前記駆動手段を停止状態のまま維持し、その後に前記駆
動手段の駆動を再開することを要旨とする。

【００１４】この発明によれば、請求項２又は３に記載
の発明の作用に加え、ドライバ回路が冷却されて検出温
度が第２の閾値以下となっても、所定時間の間、駆動手
段を停止状態のまま維持しておくので、ドライバ回路の
冷却時間が長くとれてドライバ回路が充分に冷却され
る。

【００１５】請求項５に記載の発明では、請求項２〜４
のうちいずれか一項に記載の発明において、前記駆動手
段が停止しているか否かを検出する停止検出手段を備
え、前記制御手段は、前記停止検出手段による前記駆動
手段の停止が検出されたときに、前記検出温度が前記第
２の閾値を超えるか否かを判断することを要旨とする。

【００１６】この発明によれば、請求項２〜４のうちい
ずれか一項に記載の発明の作用に加え、停止検出手段に
よって駆動手段が停止しているか否かが検出される。そ
して、停止検出手段が駆動手段の停止を検出したとき
に、制御手段により検出温度が第２の閾値を超えたか否
かが判断される。従って、駆動手段を駆動源として継続
して行う必要のある処理を途中で中断することなく、ド
ライバ回路を冷却可能になる。

【００１７】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の発明において、前記駆動手段は、キャリッジを駆動
するキャリッジモータ又は用紙を移動させる紙送りモー
タであって、前記制御手段は、前記キャリッジモータ又
は紙送りモータが停止したときに、前記検出温度が前記
第２の閾値を超えるか否かを判断することを要旨とす
る。

【００１８】この発明によれば、請求項５に記載の発明
の作用に加え、停止検出手段によってキャリッジモータ
又は紙送りモータが停止しているか否かが検出される。
そして、キャリッジモータ又は紙送りモータが停止した
ときに、制御手段によって検出温度が第２の閾値を超え
るか否かが判断され、第２の閾値を超える場合にはドラ
イバ回路が制御されて駆動手段が停止される。これによ
り、印字途中でキャリッジモータを一旦停止させること
による用紙横方向の印字むらの発生や、定量ずつの紙送
りを中断することによる用紙縦方向の印字むらの発生が
防げる。

【００１９】請求項７に記載の発明では、請求項２〜６
のうちいずれか一項に記載の発明において、前記制御手
段は、前記検出温度が第２の閾値を超えた際に、直ちに
前記ドライバ回路を制御して前記駆動手段を停止させる
ことを要旨とする。

【００２０】この発明によれば、請求項２〜６のうちい
ずれか一項に記載の発明の作用に加え、検出温度が第２
の閾値を超えた際には直ちに駆動手段が停止されるの
で、ドライバ回路が発熱したときに直ぐに冷却が行え
る。

【００２１】請求項８に記載の発明では、請求項２〜７
のうちいずれか一項に記載の発明において、前記温度検
出手段により求まる前記検出温度が第２の閾値を超え
て、前記制御手段により前記駆動手段を停止していると
きに、その旨を報知する報知手段を備えたことを要旨と
する。

【００２２】この発明によれば、請求項２〜７のうちい
ずれか一項に記載の発明の作用に加え、検出温度が第２
の閾値を超えて駆動手段が停止されているときには、報
知手段によりその旨が報知されるので、ユーザはその処
理が実行されていることを認識することが可能になる。

【００２３】請求項９に記載の発明では、請求項２〜８
のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ドライ
バ回路は１つのＩＣチップであって、前記ＩＣチップは
チップの内部温度を検出する前記温度検出手段と、前記
温度検出手段により求まる前記検出温度が前記第２の閾
値を超えたときに、判断情報として前記駆動手段を停止
させるための信号を出力する信号出力手段とを備え、前
記制御手段は、前記ＩＣチップから出力される前記信号
に基づき、前記ドライバ回路を制御して前記駆動手段を
停止させることを要旨とする。

【００２４】この発明によれば、請求項２〜８のうちい
ずれか一項に記載の発明の作用に加え、温度検出手段に
よりＩＣチップの内部温度が検出され、その検出温度が
第２の閾値を超えた場合には、判断情報として駆動手段
を停止させるための信号が信号出力手段から制御手段へ
出力される。そして、制御手段はその信号を入力したと
きＩＣチップを制御して駆動手段を一旦停止させる。と
ころで、ドライバ回路（ＩＣチップ）の面積を小型化す
ると発熱し易くなり、その分だけＩＣチップの内部温度
が第１の閾値を超え易くなって、ＩＣチップからの駆動
信号の出力が遮断されてしまう。しかし、駆動信号の出
力が遮断される前にＩＣチップが制御されて駆動手段が
停止されることによりＩＣチップが冷却されるので、Ｉ
Ｃチップから出力される駆動信号の遮断が生じ難くなっ
て基板面積の小型化が図れる。

【００２５】請求項１０に記載の発明では、請求項９に
記載の発明において、前記ドライバ回路は、前記印刷装
置に内蔵された前記ドライバ回路以外の所定回路に安定
した電源を供給するレギュレータを備えたことを要旨と
する。

【００２６】この発明によれば、請求項９に記載の発明
の作用に加え、ドライバ回路にはレギュレータが内蔵さ
れる。ところで、ドライバ回路にレギュレータを内蔵し
た場合、ドライバ回路の内部温度が第１の閾値を超えて
ドライバ回路から駆動信号の出力が遮断されたとき、レ
ギュレータからの出力も遮断される。しかし、駆動信号
の出力が遮断される前にＩＣチップが制御されて駆動手
段が停止されることによりドライバ回路が冷却されるの
で、ドライバ回路から出力される駆動信号の遮断が生じ
難くなって、レギュレータの電源が落とされる頻度が少
なく済む。

【００２７】請求項１１に記載の発明では、請求項９又
は１０に記載の発明において、前記ドライバ回路は、一
つで複数の駆動手段を駆動可能となるように構成されて
いることを要旨とする。

【００２８】この場合、請求項９又は１０に記載の発明
の作用に加え、一つのドライバ回路で複数の駆動手段が
駆動される。請求項１２に記載の発明では、請求項２〜
１１のうちいずれか一項に記載の発明において、前記制
御手段は前記温度検出手段により求まる前記検出温度が
前記第２の閾値よりも低い温度に設定された第３の閾値
を超えた場合に、前記ドライバ回路をデューティー制御
することを要旨とする。

【００２９】この発明によれば、請求項２〜１１のうち
いずれか一項に記載の発明の作用に加え、第２の閾値よ
りも低い温度で第３の閾値を設定し、温度検出手段によ
り求まる検出温度が第３の閾値を超えたときにはドライ
バ回路がデューティー制御され、ドライバ回路の発熱が
抑えられる。また、ドライバ回路が発熱しても、第２の
閾値に到達する前段階において検出温度が第３の閾値を
超えるとデューティー制御が行われるので、検出温度が
第２の閾値に到達し難くなり、駆動手段を停止させる処
理をなるべく発生させずに済む。

【００３０】請求項１３に記載の発明では、請求項２〜
１１のうちいずれか一項に記載の発明において、前記制
御手段は前記温度検出手段により求まる前記検出温度が
前記第２の閾値よりも低い温度に設定された第３の閾値
を超えた場合に、前記ドライバ回路を制御して前記駆動
手段の駆動速度を変更することを要旨とする。

【００３１】この発明によれば、請求項２〜１１のうち
いずれか一項に記載の発明の作用に加え、第２の閾値よ
りも低い温度で第３の閾値を設定し、温度検出手段によ
り求まる検出温度が第３の閾値を超えたときには、ドラ
イバ回路を制御して駆動手段の駆動速度が落とすように
すればドライバ回路の発熱が抑えられる。また、ドライ
バ回路が発熱しても、第２の閾値に到達する前段階にお
いて検出温度が第３の閾値を超えると、ドライバ回路の
発熱が抑えられるように駆動手段の駆動速度が変更され
るので、検出温度が第２の閾値に到達し難くなり、駆動
手段を停止させる処理をなるべく発生させずに済む。

【００３２】請求項１４に記載の発明では、駆動手段
と、駆動信号を出力して前記駆動手段を駆動するドライ
バ回路とを備え、前記ドライバ回路の内部温度が第１の
閾値を超えたときに前記駆動信号の出力が遮断される印
刷装置に用いられる発熱警告方法であって、温度検出手
段がＩＣチップの回路の内部温度を検出し、前記温度検
出手段により求まる検出温度が第１の閾値よりも低い温
度に設定された第２の閾値を超えるか否かの判断情報に
基づき、制御手段が前記ドライバ回路を制御して前記駆
動手段を停止させることを要旨とする。

【００３３】この発明によれば、温度検出手段によりド
ライバ回路の内部温度が検出される。そして、制御手段
は温度検出手段により検出された検出温度が第２の閾値
を超えるか否かの判断情報に基づき、例えば検出温度が
第２の閾値を超える場合にドライバ回路を制御して駆動
手段を停止させる処理を行う。従って、ドライバ回路が
発熱したとしても、ドライバ回路の内部温度が第１の閾
値を超えて駆動信号の出力が遮断される前に、ドライバ
回路が制御されて駆動手段が停止されるので、駆動信号
の出力を遮断する方法を用いずにドライバ回路が発熱か
ら保護される。また、その冷却方法は駆動手段を一旦停
止しておく方法であるため、冷却を行うために各処理が
終了されてしまうこともない。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化したＩＣチ
ップ、印刷装置及び発熱警告方法の一実施形態を図１〜
図５に従って説明する。

【００３５】図２は、プリンタの外観を示す斜視図であ
る。印刷装置としてのインクジェット式記録装置（以
下、プリンタと称す）１は、供給トレイ２にセットされ
た記録用紙３を印刷処理し、印刷が終了した記録用紙３
を排紙口４から排紙トレイ５上に乗せて排紙する。プリ
ンタ１の操作パネル６には、各種スイッチ７〜９が設け
られている。電源スイッチ７はプリンタ１に電源を投入
するときに、給排紙スイッチ８は記録用紙３を手動で給
排紙するときに押される。インクメンテナンススイッチ
９は記録ヘッド１０（図３参照）のノズルを強制吸引す
るクリーニング動作をマニュアルで行うときに押され
る。

【００３６】操作パネル６には、ＬＥＤからなる各種ラ
ンプ１１〜１５が設けられている。電源ランプ１１はプ
リンタ１に電源が投入されているときに点灯し、用紙チ
ェックランプ１２は給紙動作時に記録用紙３がないとき
に点灯し、紙詰まり状態のときに点滅する。黒インクエ
ンドランプ１３とカラーインクエンドランプ１４は、各
色のインク残量が少なくなると点滅し、インクが無くな
ると点灯する。報知手段としての発熱警告ランプ１５は
プリンタ１の内部温度が所定温度となって、発熱停止処
理が実行されているときに点灯する。

【００３７】図３は、プリンタ１の内部構成を示す斜視
図である。プリンタ１にはキャリッジ１６が搭載されて
いる。キャリッジ１６は駆動プーリ１７と従動プーリ１
８により張設された無端のタイミングベルト１９に取り
付けられ、このタイミングベルト１９がキャリッジモー
タ２０により駆動されることで、レール２１に案内され
た状態で主走査方向に往復移動する。プリンタ１の下部
端側には紙送りモータ２２が搭載され、この紙送りモー
タ２２が駆動することによって供給トレイ２上の記録用
紙３が副走査方向に紙送りされる。なお、キャリッジモ
ータ２０と紙送りモータ２２が駆動手段に相当する。

【００３８】また、キャリッジ１６には記録用紙３と対
向する下面側に記録ヘッド１０が配設され、キャリッジ
１６の上部には記録ヘッド１０にインクを供給するイン
クカートリッジ２３（本例ではブラック用とカラー用の
２種類）が着脱可能に取り付けられている。記録ヘッド
１０には複数のノズル（図示省略）が形成され、印刷処
理実行時に所定のタイミングでインクがノズルから記録
用紙３に向かって吐出される。

【００３９】キャリッジ１６のホームポジション（図３
では右側端部）には、記録ヘッド１０のノズルを封止可
能なキャップ２４が配設されている。このキャップ２４
はキャリッジ１６がホームポジションに位置するとき
に、キャリッジ１６自身がキャップ２４を押し上げるこ
とで記録ヘッド１０を封止するメカ機構を有している。
即ち、キャリッジ１６がホームポジションに位置すると
きには記録ヘッド１０が自動でキャッピングされる。

【００４０】キャップ２４には、クリーニング動作実行
時にキャップ２４の内部空間を負圧にする吸引ポンプ２
５がポンプチューブ２６を介して接続されている。吸引
ポンプ２５はギヤ機構（図示省略）を介して紙送りモー
タ２２に接続され、この紙送りモータ２２を駆動源とし
ている。また、記録ヘッド１０の印字領域とホームポジ
ションの間にはゴム等の弾性板からなるワイピング部材
２７が配設され、記録ヘッド１０が印字領域に向かうと
きにワイピング部材２７によって記録ヘッド１０の表面
がワイピング処理される。

【００４１】図１は、プリンタ１の電気的構成図であ
る。プリンタ１は制御回路基板２８を備え、この基板２
８上にＣＰＵ２９、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１、ＥＥＰＲ
ＯＭ３２、Ｉ／Ｆ３３、ドライバ回路（ＩＣチップ）と
してのモータドライバ３４およびヘッドドライバ３５が
取り付けられている。このうち、部材２９〜３３はメイ
ンバス３６を通じて相互に接続されている。プリンタ１
はＩ／Ｆ３３を介しケーブル３７を通じてホストコンピ
ュータ３８に接続され、ホストコンピュータ３８から送
信される印刷データを基に印刷処理を実行する。ＣＰＵ
２９はＲＯＭ３０に記憶された制御プログラムに従い、
ＲＡＭ３１やＥＥＰＲＯＭ３２をメモリ領域として印刷
処理等の各種処理動作を実行させる。なお、ＣＰＵ２９
が制御手段、停止検出手段に相当する。

【００４２】モータドライバ３４は１チップのＩＣから
なり、電源電圧＋ＶＤＤが供給されている。モータドラ
イバ３４は入力側がＣＰＵ２９に、出力側がキャリッジ
モータ２０および紙送りモータ２２に接続され、ＣＰＵ
２９からの制御信号に応じた駆動信号（モータ信号）を
キャリッジモータ２０および紙送りモータ２２に出力し
て各モータ２０，２２をそれぞれ駆動する。また、ヘッ
ドドライバ３５は入力側がＣＰＵ２９に、出力側が記録
ヘッド１０に接続され、ＣＰＵ２９からの制御信号に応
じた駆動信号（駆動電圧）を記録ヘッド１０に出力し、
記録ヘッド１０の圧電振動子３９を駆動してインクを吐
出させる。

【００４３】モータドライバ３４はレギュレータ４０と
２つのモータ駆動回路４１，４２を備えている。レギュ
レータ４０は電源電圧＋ＶＤＤに基づき、平滑、定電圧
化した安定度の高い電圧＋ＶｒをＣＰＵ２９に出力し、
この電圧＋ＶｒがＣＰＵ２９の電源として使用される。
２つのモータ駆動回路４１，４２はＣＰＵ２９からの制
御信号に基づき、一方のモータ駆動回路４１がキャリッ
ジモータ２０を、他方の駆動回路４２が紙送りモータ２
２を駆動する。

【００４４】各モータドライバ３４にはサーマルシャッ
トダウン回路４３が内蔵されている。サーマルシャット
ダウン回路４３は温度によって接続状態が切り換わるス
イッチ回路により構成され、内部温度Ｔが閾値Ｔａを超
えたときにシャットダウン信号（ＳＤ信号）をレギュレ
ータ４０、各モータ駆動回路４１，４２に出力する。こ
のとき、レギュレータ４０、各モータ駆動回路４１，４
２は電源電圧＋ＶＤＤとの接続状態が遮断された状態と
なり、モータドライバ３４は電源が切れた状態となる。
そして、キャリッジモータ２０と紙送りモータ２２がそ
の駆動状況に関係なく停止され、印刷処理や紙送り処理
が強制的に終了される。また、レギュレータ４０の電源
も落とされた状態となる。

【００４５】モータドライバ３４は内部温度検出回路４
５を備えている。内部温度検出回路４５も温度によって
接続状態が切り換わるスイッチ回路により構成され、モ
ータドライバ３４のパッケージから延出する接続ピン４
６に接続されている。内部温度検出回路４５は温度検出
手段としての温度検出器４７と、信号出力手段としての
信号出力部４８とを有している。温度検出器４７はモー
タドライバ３４の内部温度（検出温度）Ｔを検出し、信
号出力部４８はその内部温度Ｔが閾値Ｔｂ（＜Ｔａ）を
超えたときに接続ピン４６を介してＣＰＵ２９に信号と
しての発熱警告信号（ＨＷ信号）を出力する。

【００４６】閾値Ｔａ，Ｔｂは、図５に示す関係のよう
に閾値ＴａがＴ３〜Ｔ４の範囲内、閾値ＴｂがＴ１〜Ｔ
２（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４）の範囲内の値に設定され
ている。即ち、閾値Ｔａは発熱によりモータドライバ３
４が壊れる手前の温度値であって、仕様によってＴ３〜
Ｔ４の範囲内の値に設定される。一方、閾値Ｔｂはモー
タドライバ３４の使用条件が厳しい特別なパターン、つ
まりキャリッジ１６の加減速や紙送り量が多い印刷処理
を行うときにモータドライバ３４内に生じる温度値であ
って、その使用条件に応じてＴ１〜Ｔ２の範囲内の値に
設定される。

【００４７】ＣＰＵ２９は印刷処理や紙送り処理の途中
で、キャリッジ１６が移動方向端部に位置したときや紙
送り処理が一旦停止されたときなど、キャリッジモータ
２０または紙送りモータ２２が停止したときに発熱停止
すべきか否かを判断する。即ち、ＣＰＵ２９はキャリッ
ジモータ２０または紙送りモータ２２の停止をトリガと
して、内部温度検出回路４５からＨＷ信号が出力されて
いるか否かを判断する。そして、ＣＰＵ２９はモータド
ライバ３４の内部温度Ｔが閾値Ｔｂを超えてＨＷ信号が
出力されていれば、ＲＡＭ３１に発熱警告フラグＦを立
ち上げるとともに、モータドライバ３４を制御してキャ
リッジモータ２０と紙送りモータ２２をともに所定時間
内で停止状態にする。この発熱停止中、ＣＰＵ２９は発
熱警告ランプ１５を点灯状態にする。

【００４８】発熱停止時、ＣＰＵ２９はＨＷ信号の出力
を常時監視し、モータドライバ３４の内部温度Ｔが閾値
Ｔｂ以下となってＨＷ信号が出力されなくなったとき、
ＲＡＭ３１に記憶した発熱警告フラグＦを立ち下げると
ともにタイマ４９をセットする。そして、ＣＰＵ２９は
タイマ４９がタイムアップしたときに発熱停止を解除
し、モータドライバ３４を制御してキャリッジモータ２
０および紙送りモータ２２の駆動を再開する。このと
き、ＣＰＵ２９は発熱停止の解除とともに発熱警告ラン
プ１５を消灯する。

【００４９】次に、発熱停止時にＣＰＵ２９が実行する
処理を図４に示すフローチャートに従って説明する。な
お、この処理はキャリッジモータ２０と紙送りモータ２
２の少なくとも一方の停止時に出力される信号をトリガ
として開始され、所定間隔（例えば数msec．）ごとに繰
り返し実行される。

【００５０】まず、ステップ（以下、単にＳと記す）１
００では、ＨＷ信号を確認する。即ち、内部温度検出回
路４５からＨＷ信号が出力されたか否かを確認する。Ｓ
１０１では、発熱警告を行うか否かを判断する。即ち、
モータドライバ３４の内部温度Ｔが閾値Ｔｂを超え、内
部温度検出回路４５からＨＷ信号を入力したときにはＳ
１０２に移行する。一方、内部温度Ｔが閾値Ｔｂ以下の
状態であり、内部温度検出回路４５からＨＷ信号を入力
しないときにはＳ１０４に移行する。

【００５１】Ｓ１０２では、発熱停止を開始する。即
ち、モータドライバ３４を駆動させずにキャリッジモー
タ２０と紙送りモータ２２をともに停止状態にする。こ
のとき、発熱警告ランプ１５も点灯状態にする。

【００５２】Ｓ１０３では、発熱警告フラグＦをＲＡＭ
３１にセットする。なお、発熱警告フラグＦのセット後
はＳ１００に戻り、Ｓ１０１でＨＷ信号を入力している
と再び判断されたときには発熱停止状態を維持し、発熱
警告フラグＦをセットしたままの状態にしておく。

【００５３】Ｓ１０４では、発熱警告フラグＦがセット
されているか否かを判断する。発熱警告フラグＦがセッ
トされているときにはＳ１０５に移行し、セットされて
いないときにはＳ１０７に移行する。

【００５４】Ｓ１０５では、タイマ４９をセットする。
Ｓ１０６では、ＲＡＭ３１に記憶された発熱警告フラグ
Ｆをオフにする。そして、発熱警告フラグＦのオフ後は
Ｓ１０４に戻る。

【００５５】Ｓ１０７では、タイマ４９のタイマ値から
「１」を引く。Ｓ１０８では、タイマ４９のタイマ値が
「０」になったか否かを判断する。即ち、タイマ４９が
タイムアップしたか否かを判断する。タイマ値が「０」
であればＳ１０９に移行し、「０」でなければＳ１０７
に戻りってタイマ値から「１」を引く処理を繰り返し実
行する。

【００５６】Ｓ１０９では、発熱停止を解除する。即
ち、モータドライバ３４に制御信号を送り、キャリッジ
モータ２０と紙送りモータ２２の停止状態を解除して駆
動を再開する。

【００５７】ところで、プリンタ１では印刷処理が実行
されると、モータドライバ３４はキャリッジモータ２０
や紙送りモータ２２の駆動に応じて発熱し、徐々に内部
温度Ｔが上昇していく。特に、キャリッジ１６の加減速
の多い印刷処理や、記録用紙３の紙送り処理を長時間行
うときに発熱が顕著になる。本例では、キャリッジモー
タ２０または紙送りモータ２２が停止状態となったとき
に発熱停止すべきか否かを判断し、内部温度Ｔが閾値Ｔ
ｂを超えてモータドライバ３４からＨＷ信号が出力され
た場合に発熱停止処理を実行する。これにより、印刷処
理や紙送り処理が一旦停止され、各モータ２０，２２の
停止時間が増やされてモータドライバ３４が冷却され
る。

【００５８】モータドライバ３４の冷却は、内部温度Ｔ
が閾値Ｔｂ以下になってモータドライバ３４からＨＷ信
号が出力されなくなった後、ＣＰＵ２９のタイマ４９が
タイムアップするまで実行される。そして、タイマ４９
のタイムアップ後、キャリッジモータ２０や紙送りモー
タ２２が再び駆動され、一旦停止された印刷処理や紙送
り処理が再開される。

【００５９】さらに、モータドライバ３４の内部温度Ｔ
が過度に上昇し、内部温度Ｔが閾値Ｔｂよりも高い閾値
Ｔａを超える場合には、サーマルシャットダウン処理が
作動する。すると、モータドライバ３４の出力が遮断さ
れることにより、キャリッジモータ２０や紙送りモータ
２２が停止して印刷処理や紙送り処理が強制的に終了さ
れ、モータドライバ３４が発熱による破壊から保護され
る。なお、サーマルシャットダウン処理は発熱停止処理
と異なる別のフローにより実施され、ＣＰＵ２９はサー
マルシャットダウン処理を直接みておらず、他の動きか
らサーマルシャットダウン処理が行われたか否かを認識
している。

【００６０】このように、サーマルシャットダウン処理
では、モータドライバ３４の出力が遮断されることで印
刷処理が強制的に終了されるため、発熱は抑えられるも
ののその後の印刷処理を継続することができない。とこ
ろが、サーマルシャットダウン機能が動作する前に、モ
ータドライバ３４の内部温度Ｔが閾値Ｔｂを超えた場合
には、各モータ２０，２２を停止状態にしてモータドラ
イバ３４を冷却する発熱停止を実行するので、モータド
ライバ３４の発熱を保護しつつ正常な印刷処理を継続し
て行える。

【００６１】従って、この実施形態では以下の効果を得
ることができる。 （１）サーマルシャットダウン処理が実行される閾値Ｔ
ａよりも低い温度として、発熱停止すべき閾値Ｔｂを設
定する。そして、モータドライバ３４の内部温度Ｔが閾
値Ｔｂを超えたときには、発熱停止処理としてキャリッ
ジモータ２０や紙送りモータ２２が一旦停止され、モー
タドライバ３４が冷却される。そして、モータドライバ
３４の発熱が解消されると、キャリッジモータ２０や紙
送りモータ２２が再び駆動され、一旦停止された印刷処
理や紙送り処理が再開される。従って、モータドライバ
３４を発熱から保護できるとともに、冷却方法が各モー
タ２０，２２を一旦停止しておく方法であるため、印刷
処理や紙送り処理を継続して実行することができる。

【００６２】（２）サーマルシャットダウン処理する手
前で発熱停止処理によってモータドライバ３４が冷却さ
れるので、モータドライバ３４の内部温度Ｔが閾値Ｔａ
を超え難くなり、サーマルシャットダウン処理を生じ難
くできる。それに伴い、モータドライバ３４のチップ面
積を小さくしても、モータドライバ３４がシャットダウ
ンする手前で発熱停止処理により冷却されることにな
り、サーマルシャットダウン処理が頻発せずに済み、モ
ータドライバ３４のチップ面積を小型化することができ
る。

【００６３】（３）モータドライバ３４からＨＷ信号の
出力がなくなったときにタイマ４９をセットし、そのタ
イマ４９がタイムアップされるまでキャリッジモータ２
０と紙送りモータ２２を停止してモータドライバ３４を
冷却している。従って、ＨＷ信号の出力がなくなった時
点で各モータ２０，２２の駆動を再開する場合に比べ、
モータドライバ３４を冷却する際の冷却時間が長くな
り、モータドライバ３４を充分に冷却することができ
る。

【００６４】（４）１パス印刷を行っている最中に発熱
停止処理を実行して、移動経路の途中でキャリッジ１６
を停止した場合、その地点から印刷を再開すると印刷む
らが生じてしまう。しかし、本例ではキャリッジ１６が
移動方向端部に位置してキャリッジモータ２０が停止し
たときに、発熱停止処理を実行すべきか否かの判断を行
い、発熱停止すべきならばその位置での停止時間を長く
とるようにしているので、１パス印刷の途中でキャリッ
ジが停止するようなことはない。

【００６５】（５）プリンタ１に発熱警告ランプ１５を
設け、発熱停止実行中はこの発熱警告ランプ１５を点灯
するようにしたので、ユーザに対し発熱停止を実行して
いる旨を報知することができる。

【００６６】（６）ＣＰＵ２９に電源を供給するレギュ
レータ４０を内蔵したモータドライバ３４では、サーマ
ルシャットダウン処理が実行されてモータドライバ３４
の電源が切られてしまうことは好ましくない。しかし、
サーマルシャットダウン処理する手前で発熱停止処理に
よってモータドライバ３４が冷却されるので、サーマル
シャットダウン処理が生じ難くなり、レギュレータを内
蔵したモータドライバ３４をシャットダウンさせたとき
に生じる種々の問題を解消できる。また、発熱停止処理
時にはレギュレータ４０も冷却されるので、レギュレー
タ４０も発熱から保護できる。

【００６７】（７）モータドライバ３４はキャリッジモ
ータ２０と紙送りモータ２２を駆動する構成であるの
で、一つのチップで複数のモータを駆動することができ
る。なお、実施形態は前記に限定されず、以下の態様に
変更してもよい。

【００６８】（変形例１）スイッチ回路からなる内部温
度検出回路４５を用い、この内部温度検出回路４５から
出力されるＨＷ信号を基にＣＰＵ２９が発熱停止処理を
行う構成に限定されない。例えば、モータドライバ３４
に温度検出手段として温度センサを設け、ＣＰＵ２９が
温度センサからの検出値を監視し、その検出値に基づき
求まるモータドライバ３４の内部温度Ｔが閾値Ｔｂを超
える場合に発熱停止処理を実行するようにしてもよい。

【００６９】（変形例２）モータドライバ３４の内部温
度Ｔが閾値Ｔｂを超えたか否かの判定は、キャリッジモ
ータ２０や紙送りモータ２２の停止をトリガとして実行
されることに限定されない。例えば、ＣＰＵ２９は内部
温度検出回路４５からＨＷ信号を常時監視しており、内
部温度Ｔが閾値Ｔｂを超えたときにキャリッジモータ２
０と紙送りモータ２２を即停止するようにしてもよい。
この場合、キャリッジモータ２０や紙送りモータ２２の
駆動によるモータドライバ３４の発熱を最小限に抑える
ことができる。

【００７０】（変形例３）発熱停止処理で紙送りモータ
２２を停止させる方法として、紙送りモータ２２を即停
止させるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ２９は内部
温度検出回路４５からＨＷ信号を入力したときに、紙送
り処理が実行されていれば残りの紙送り時間を算出し、
その紙送り時間が所定の閾値を超える場合に紙送りモー
タ２２を即停止させる。この場合、紙送りモータ２２の
駆動によるモータドライバ３４の発熱を最小限に抑える
ことができる。

【００７１】（変形例４）サーマルシャットダウン回路
４３はレギュレータ４０の電源も落とすものに限定され
ない。例えば、図６に示すようにモータ駆動回路４１，
４２のみの電源を落とすサーマルシャットダウン回路５
０を設けてもよい。

【００７２】（変形例５）内部温度検出回路４５からＨ
Ｗ信号が出力されなくなったときにタイマ４９がセット
され、そのタイマ４９がタイムアップしたときにキャリ
ッジモータ２０と紙送りモータ２２の駆動が再開される
ことに限定されない。即ち、内部温度検出回路４５から
ＨＷ信号が出力されなくなった時点で各モータ２０，２
２の駆動を再開するようにしてもよい。

【００７３】（変形例６）発熱停止処理は発熱警告ラン
プ１５を点灯することにより、処理が実行中の旨が報知
されることに限定されず、その旨を報知をしない構成で
もよい。また、発熱停止処理実行中の旨を報知するにし
ても、その方法は発熱警告ランプ１５を用いた視覚的な
報知に限らず、例えばスピーカ等を用いて聴覚的に報知
してもよい。

【００７４】（変形例７）モータドライバ３４に内臓さ
れたレギュレータ４０は、サーマルシャットダウン処理
時にシャットダウンされる構成でも、或いはシャットダ
ウンされない構成でもどちらでもよい。また、モータド
ライバ３４にはレギュレータ４０が内蔵されている必要
は必ずしもなく、レギュレータはなくてもよい。

【００７５】（変形例８）モータドライバ３４はキャリ
ッジモータ２０と紙送りモータ２２の２つを駆動するも
のに限定されず、一つでキャリッジモータ２０を駆動す
るものや、一つで紙送りモータ２２を駆動するものでも
よい。また、モータドライバ３４は一つで３つ以上のモ
ータを駆動するものでもよく、キャリッジモータ２０と
紙送りモータ２２の他に、プリンタ１に搭載された他の
モータ（例えば給紙ローラを独立で駆動する給紙モータ
等）を駆動するようにしてもよい。

【００７６】（変形例９）ドライバ回路はキャリッジモ
ータ２０や紙送りモータ２２等の各種モータを駆動する
モータドライバ３４に限定されず、例えばヘッドドライ
バ３５等の他の駆動回路であってもよい。このとき、圧
電振動子３９が駆動手段に相当する。

【００７７】（変形例１０）モータドライバ３４を用い
て、キャリッジモータ２０が停止したときのみ発熱停止
すべきか否かの判断を行ってもよい。これとは逆に、紙
送りモータ２２が停止したときのみ発熱停止すべきか否
かの判断を行うようにしてもよい。

【００７８】（変形例１１）モータドライバ３４の発熱
を抑える処理は、キャリッジモータ２０や紙送りモータ
２２を一旦停止して停止時間を多くとる方法（発熱停止
処理）に限定されない。例えば、閾値Ｔｂよりも低い温
度で閾値Ｔｃ（第３の閾値）を設定し、内部温度Ｔが閾
値Ｔｃを超えたときに、モータドライバ３４をデューテ
ィー制御してキャリッジモータ２０や紙送りモータ２２
の出力を抑える方法を用いてもよい。なお、デューティ
ー制御とはモータ２０，２２に加える電圧（電流）のデ
ューティー比を変えて、モータ２０，２２の出力を所定
値だけ落とす制御である。

【００７９】この場合、モータドライバ３４が発熱した
としても、内部温度ＴがＴｂに向かう前段階でデューテ
ィー制御によりモータドライバ３４の使用状態が低く抑
えられ、これに伴いモータドライバ３４の発熱を抑える
ことができる。そして、この結果として内部温度Ｔが閾
値Ｔｂに至る頻度も少なくなって、発熱停止処理の発生
頻度も少なくできる。このとき、内部温度Ｔが閾値Ｔｃ
を所定時間の間で超え続けたならば、さらにデューティ
ー比を下げて温度上昇を低く抑えるようにしてもよい。

【００８０】（変形例１２）デューティー制御により発
熱を抑える処理の対象は、モータドライバ３４に代えて
ヘッドドライバ３５であってもよく、ヘッドドライバ３
５をデューティー制御することにより、圧電振動子３９
に印加する電圧のデューティー比を下げてもよい。

【００８１】（変形例１３）閾値Ｔｃを設定してデュー
ティー制御を行う場合、閾値Ｔｂと閾値Ｔｃとの間に閾
値Ｔｄ（第４の閾値）を設定して、内部温度Ｔが閾値Ｔ
ｃと閾値Ｔｄの間に収まるような処理を行ってもよい。
即ち、内部温度Ｔが閾値Ｔｃを超えるとデューティー制
御が開始され、さらに温度上昇が続き内部温度ＴがＴｄ
を超えたときにはデューティー比を下げて、モータドラ
イバ３４の冷却度合いを高める。この場合、内部温度Ｔ
が閾値Ｔｂに一層至り難くなり、発熱停止処理の発生頻
度を一層少なくできる。

【００８２】（変形例１４）発熱停止処理を行う前段階
でデューティー制御を行う場合、閾値の数は閾値Ｔｃを
用いた１つの場合や、閾値Ｔｃ，Ｔｄの２つを用いる場
合に限定されない。即ち、デューティー制御を行うとき
の閾値は３つ以上あってもよく、各閾値の領域ごとにデ
ューティー比を設定してモータドライバ３４の発熱を効
果的に抑えてもよい。

【００８３】（変形例１５）モータドライバ３４の発熱
を抑える処理は、発熱停止処理やデューティー制御に限
定されない。例えば、閾値Ｔｂよりも低い温度で閾値Ｔ
ｃ（第３の閾値）を設定し、内部温度Ｔが閾値Ｔｃを超
えたときに、モータドライバ３４を制御してキャリッジ
モータ２０や紙送りモータ２２の駆動速度を抑える方法
を用いてもよい。この場合、モータドライバ３４が発熱
したとしても、内部温度ＴがＴｂに向かう前段階で各モ
ータ２０，２２の駆動速度を低くすることでモータドラ
イバ３４の使用状態が低く抑えられ、これに伴いモータ
ドライバ３４の発熱を抑えることができる。さらに、こ
の結果として内部温度Ｔが閾値Ｔｂに至る頻度も少なく
なって、発熱停止処理の発生頻度も少なくできる。

【００８４】（変形例１６）印刷装置はインクジェット
式のプリンタ１に限らず、例えば、カラープリンタ、レ
ーザプリンタ、ドットインパクトプリンタ等の他の機種
のプリンタでもよく、これらプリンタに搭載されたモー
タドライバを発熱停止処理するものでもよい。また、ス
キャナに搭載されたモータを駆動するモータドライバに
採用してもよい。また、プリンタやスキャナ等にも限定
されず、それ以外の他のＯＡ機器に本例の発熱停止処理
を採用してもよい。

【００８５】前記実施形態及び別例から把握できる技術
的思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１において、前記ＩＣチップ以外の所定回
路に安定した電源を供給するレギュレータを備えた。こ
の場合、ＩＣチップから所定回路に安定した電源を供給
できる。

【００８６】（２）請求項１において、前記第２の閾値
は、厳しい使用条件下で前記駆動手段を駆動したときに
前記ドライバ回路内に生じる温度値に設定されている。 （３）請求項２〜１２において、前記第２の閾値は、厳
しい使用条件下で前記駆動手段を駆動したときに前記ド
ライバ回路内に生じる温度値に設定されている。

【００８７】（４）請求項２において、前記制御手段
は、前記温度検出手段により求まる前記検出温度が前記
第２の閾値を超えた場合に、前記ドライバ回路を制御し
て前記駆動手段を停止させる。

【００８８】（５）請求項１４において、前記制御手段
は、前記駆動手段の停止により前記ドライバ回路が冷却
されて前記検出温度が前記第２の閾値以下となったとき
に、停止時点からの処理を継続するように前記駆動手段
の駆動を再開する。この場合、請求項３と同様の効果が
得られる。

【００８９】（６）請求項１４、前記技術的思想（５）
において、前記制御手段は、前記駆動手段の停止により
前記ドライバ回路が冷却されて前記検出温度が前記第２
の閾値以下となっても、所定時間の間、前記駆動手段を
停止状態のまま維持し、その後に前記駆動手段の駆動を
再開する。この場合、請求項４と同様の効果が得られ
る。

【００９０】（７）請求項１４、前記技術的思想
（５），（６）において、前記駆動手段が停止している
か否かを検出する停止検出手段を備え、前記制御手段は
前記停止検出手段による前記駆動手段の停止が検出され
たときに、前記検出温度が前記第２の閾値を超えるか否
かを判断する。この場合、請求項５と同様の効果が得ら
れる。

【００９１】（８）請求項１４、前記技術的思想（５）
〜（７）において、前記駆動手段は、キャリッジを駆動
するキャリッジモータ又は用紙を移動させる紙送りモー
タであって、前記制御手段は、前記キャリッジモータ又
は紙送りモータが停止したときに、前記検出温度が前記
第２の閾値を超えるか否かを判断する。この場合、請求
項７と同様の効果が得られる。

【００９２】（９）請求項１４、前記技術的思想（５）
〜（８）において、前記温度検出手段により求まる前記
検出温度が第２の閾値を超えて、前記制御手段により前
記駆動手段を停止しているときに、その旨を報知する報
知手段を備えた。この場合、請求項８と同様の効果が得
られる。

【００９３】（１０）請求項１４、前記技術的思想
（５）〜（９）において、前記ドライバ回路は１つのＩ
Ｃチップであって、前記ＩＣチップはチップの内部温度
を検出する前記温度検出手段と、前記温度検出手段によ
り求まる前記検出温度が前記第２の閾値を超えたとき
に、判断情報として前記駆動手段を停止させるための信
号を出力する信号出力手段とを備え、前記制御手段は、
前記ＩＣチップから出力される前記信号に基づき、前記
ドライバ回路を制御して前記駆動手段を停止させる。こ
の場合、請求項９と同様の効果が得られる。

【００９４】（１１）請求項１４、前記技術的思想
（５）〜（１０）において、前記制御手段は、前記温度
検出手段により求まる前記検出温度が前記第２の閾値よ
りも低い温度に設定された第３の閾値を超えた場合に、
前記ドライバ回路をデューティー制御する。

【００９５】（１２）請求項１４、前記技術的思想
（５）〜（１０）において、前記制御手段は、前記温度
検出手段により求まる前記検出温度が前記第２の閾値よ
りも低い温度に設定された第３の閾値を超えた場合に、
前記ドライバ回路を制御して前記駆動手段の駆動速度を
変更する。

【００９６】（１３）請求項１４において、前記制御手
段は前記温度検出手段により求まる前記検出温度が前記
第２の閾値を超えた場合に、前記ドライバ回路を制御し
て前記駆動手段を停止させる。

【００９７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ド
ライバ回路を発熱から保護できる上に、発熱保護しても
所定の処理動作が継続して実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態におけるプリンタの電気的構成図。

【図２】プリンタの外観を示す斜視図。

【図３】プリンタ１の内部構成を示す斜視図。

【図４】発熱停止時に実行される処理を示すフローチャ
ート。

【図５】閾値Ｔａ，Ｔｂに関する説明図。

【図６】別例におけるプリンタの概略構成図。

【符号の説明】

１ 印刷装置としてのプリンタ １５ 報知手段としての発熱警告ランプ １６ キャリッジ ２０ 駆動手段としてのキャリッジモータ ２２ 駆動手段としての紙送りモータ ２９ 制御手段、停止検出手段を構成するＣＰＵ ３４ ドライバ回路（ＩＣチップ）としてのモータドラ
イバ ３５ ドライバ回路（ＩＣチップ）としてのヘッドドラ
イバ ３９ 駆動手段としての圧電振動子 ４０ レギュレータ ４７ 温度検出手段としての温度検出器 ４８ 信号出力手段としての信号出力部 Ｔ 検出温度（内部温度） Ｔａ 第１の閾値 Ｔｂ 第２の閾値 Ｔｃ 第３の閾値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 BB17 HK19 HV08 HV21 HV26 HV44 HV46 HV56 5F038 AZ08 BH16 EZ20 5H550 AA14 AA15 BB10 CC06 DD01 EE02 FF01 FF03 FF05 GG06 HB01 HB16 KK05 LL23 LL38 LL60 MM06

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの制御信号に応じた駆動信号を
   出力して駆動手段を駆動させ、回路内の内部温度が第１
   の閾値を超えたときに前記駆動信号の出力が遮断される
   ＩＣチップであって、 前記ＩＣチップの回路の内部温度を検出する温度検出手
   段と、 前記温度検出手段により求まる検出温度が、第１の閾値
   よりも低い温度に設定された第２の閾値を超えたとき
   に、前記駆動手段を停止させるための信号を出力する信
   号出力手段とを備えたことを特徴とするＩＣチップ。
2. 【請求項２】 駆動手段と、駆動信号を出力して前記駆
   動手段を駆動するドライバ回路とを備え、前記ドライバ
   回路の内部温度が第１の閾値を超えたときに前記駆動信
   号の出力が遮断される印刷装置であって、 前記ドライバ回路の回路の内部温度を検出する温度検出
   手段と、 前記温度検出手段により求まる検出温度が第１の閾値よ
   りも低い温度に設定された第２の閾値を超えるか否かの
   判断情報に基づき、前記ドライバ回路を制御して前記駆
   動手段を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とす
   る印刷装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記駆動手段の停止に
   より前記ドライバ回路が冷却されて前記検出温度が前記
   第２の閾値以下となったときに、停止時点からの処理を
   継続するように前記駆動手段の駆動を再開することを特
   徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記駆動手段の停止に
   より前記ドライバ回路が冷却されて前記検出温度が前記
   第２の閾値以下となっても、所定時間の間、前記駆動手
   段を停止状態のまま維持し、その後に前記駆動手段の駆
   動を再開することを特徴とする請求項２又は３に記載の
   印刷装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段が停止しているか否かを検
   出する停止検出手段を備え、 前記制御手段は、前記停止検出手段による前記駆動手段
   の停止が検出されたときに、前記検出温度が前記第２の
   閾値を超えるか否かを判断することを特徴とする請求項
   ２〜４のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段は、キャリッジを駆動する
   キャリッジモータ又は用紙を移動させる紙送りモータで
   あって、 前記制御手段は、前記キャリッジモータ又は紙送りモー
   タが停止したときに、前記検出温度が前記第２の閾値を
   超えるか否かを判断することを特徴とする請求項５に記
   載の印刷装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記検出温度が第２の
   閾値を超えた際に、直ちに前記ドライバ回路を制御して
   前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項２〜
   ６のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 【請求項８】 前記温度検出手段により求まる前記検出
   温度が第２の閾値を超えて、前記制御手段により前記駆
   動手段を停止しているときに、その旨を報知する報知手
   段を備えたことを特徴とする請求項２〜７のうちいずれ
   か一項に記載の印刷装置。
9. 【請求項９】 前記ドライバ回路は１つのＩＣチップで
   あって、前記ＩＣチップはチップの内部温度を検出する
   前記温度検出手段と、前記温度検出手段により求まる前
   記検出温度が前記第２の閾値を超えたときに、判断情報
   として前記駆動手段を停止させるための信号を出力する
   信号出力手段とを備え、 前記制御手段は、前記ＩＣチップから出力される前記信
   号に基づき、前記ドライバ回路を制御して前記駆動手段
   を停止させることを特徴とする請求項２〜８のうちいず
   れか一項に記載の印刷装置。
10. 【請求項１０】 前記ドライバ回路は、前記印刷装置に
    内蔵された前記ドライバ回路以外の所定回路に安定した
    電源を供給するレギュレータを備えたことを特徴とする
    請求項９に記載の印刷装置。
11. 【請求項１１】 前記ドライバ回路は、一つで複数の駆
    動手段を駆動可能となるように構成されていることを特
    徴とする請求項９又は１０に記載の印刷装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記温度検出手段に
    より求まる前記検出温度が前記第２の閾値よりも低い温
    度に設定された第３の閾値を超えた場合に、前記ドライ
    バ回路をデューティー制御することを特徴とする請求項
    ２〜１１のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、前記温度検出手段に
    より求まる前記検出温度が前記第２の閾値よりも低い温
    度に設定された第３の閾値を超えた場合に、前記ドライ
    バ回路を制御して前記駆動手段の駆動速度を変更するこ
    とを特徴とする請求項２〜１１のうちいずれか一項に記
    載の印刷装置。
14. 【請求項１４】 駆動手段と、駆動信号を出力して前記
    駆動手段を駆動するドライバ回路とを備え、前記ドライ
    バ回路の内部温度が第１の閾値を超えたときに前記駆動
    信号の出力が遮断される印刷装置に用いられる発熱警告
    方法であって、 温度検出手段がＩＣチップの回路の内部温度を検出し、
    前記温度検出手段により求まる検出温度が第１の閾値よ
    りも低い温度に設定された第２の閾値を超えるか否かの
    判断情報に基づき、制御手段が前記ドライバ回路を制御
    して前記駆動手段を停止させることを特徴とする発熱警
    告方法。