JP2009131040A - モータ制御装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のモータを駆動するモータ駆動手段を備えたモータ制御装置において、サーマルシャットダウン手段の動作時にサービスエラーが発生するのを、一般的なモータ駆動手段を利用して信号線も増やすことなく実現可能とすること。
【解決手段】 ポリゴンモータのロックとメインモータのロックとが同時に外れた場合に（Ｓ２：Ｎ，Ｓ８：Ｎ）、サーマルシャットダウン回路が動作したと判断し、３秒待機することによりジャム処理を実行させている（Ｓ１０）。このため、サーマルシャットダウン回路の動作があったことが、一般的なモータドライバＩＣを利用した場合でも簡単な構成により判断できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、モータを駆動するモータ駆動手段を備えたモータ制御装置及び印刷装置に関し、詳しくは、過負荷時にモータを停止するサーマルシャットダウン手段を備えたモータ制御装置及び印刷装置に関する。

従来より、モータドライバＩＣ等のモータ駆動手段を備えたモータ制御装置では、過負荷時にモータを停止するサーマルシャットダウン手段を設けることが提案されている。本来、サーマルシャットダウン手段の動作によってモータが停止された場合は、モータの冷却後に容易に正常に復帰させることができるが、モータの停止を伴うエラーは、特殊な技術を有するサービスマン等によらなければ復帰できないいわゆるサービスエラーとして処理される場合が多い。そこで、過負荷時にモータへの通電を制限するＰＴＣサーミスタの近傍に更にサーミスタを設け、そのサーミスタが所定値以上の高温を検出したときはＰＴＣサーミスタも動作したと判断してモータを停止し、タイマにより５分経過するのを待ってモータを再駆動することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２７１０５５号公報

ところが、上記特許文献１の技術では、ＰＴＣサーミスタの動作を判断するためにもう１つのサーミスタを設ける必要があり、取り扱う信号線の数も増えて電子回路のピンの数も増えてしまう。例えば、サーマルシャットダウン回路を内蔵した一般のモータドライバＩＣには、モータ速度を指示する速度制御信号を外部から入力するためのピンと、モータが所定速度に達したときにロック信号を外部に出力するためのピンのみを備えたものもあるが、このような一般的なモータドライバＩＣに上記技術をそのまま応用することはできない。従って、モータ駆動手段等は上記技術を想定した特注品とする必要があり、モータ制御装置の製造コストが上昇してしまう。また、上記特許文献１のようにタイマで所定時間を計時してからモータを再駆動する場合は、タイマを新たに設ける必要があり、これによっても装置の製造コストが上昇してしまう。

そこで、本発明は、複数のモータを駆動するモータ駆動手段を備えたモータ制御装置において、サーマルシャットダウン手段の動作時にサービスエラーが発生するのを、一般的なモータ駆動手段を利用して信号線も増やすことなく実現可能とすることを目的としてなされた。また、本発明は、モータにより印刷を実行する印刷装置において、サーマルシャットダウン手段の動作によりモータが停止された後にモータを再駆動することを、新たな構成を追加することなく実現可能とすることを目的としてなされた。

上記目的を達するためになされた本発明のモータ制御装置は、複数のモータを駆動するモータ駆動手段と、該モータ駆動手段に設けられ、過負荷時には上記複数のモータの全てを停止するサーマルシャットダウン手段と、上記複数のモータのそれぞれに対して、そのモータの回転速度が当該モータに対して設定された所定速度に達したときにそのモータに対するロック信号を発生するロック信号発生手段と、該ロック信号発生手段による上記ロック信号の中断が、上記複数のモータの全てに対して発生した際、上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断する動作判断手段と、を備えたことを特徴としている。

このように構成された本発明では、モータ駆動手段は複数のモータを駆動し、そのモータ駆動手段に設けられたサーマルシャットダウン手段は、過負荷時に上記複数のモータの全てを停止する。また、ロック信号発生手段は、上記複数のモータのそれぞれに対して、そのモータの回転速度が当該モータに対して設定された所定速度に達したときにそのモータに対するロック信号を発生する。更に、動作判断手段は、そのロック信号発生手段による上記ロック信号の中断が、上記複数のモータの全てに対して発生した際、上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断する。すなわち、上記複数のモータの回転速度が一斉に上記所定速度から外れた場合には、動作判断手段はサーマルシャットダウン手段が動作したとみなすのである。

このため、本発明では、サーマルシャットダウン手段の動作があったことが、一般的なモータ駆動手段を利用した場合でも簡単な構成により判断できる。従って、本発明を利用すれば、サーマルシャットダウン手段の動作によってモータが停止された際にサービスエラーとなってしまうのを、低いコストで防止することが可能となる。

なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記複数のモータにより印刷を実行する印刷装置に適用された上記モータ制御装置であって、上記ロック信号発生手段による上記ロック信号の中断が、上記複数のモータの全てに対して発生した際、上記印刷装置による印刷量が規定値よりも小さいか否かを判断する印刷量判断手段を、更に備え、上記動作判断手段は、上記印刷量判断手段が上記印刷量が規定値よりも小さいと判断したときに、上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断してもよい。

印刷装置では、印刷量が規定値以上のときは別のエラーも考えられる。そこで、このように、上記ロック信号発生手段による上記ロック信号の中断が、上記複数のモータの全てに対して発生した際、更に、上記印刷量が規定値よりも小さいと印刷量判断手段が判断したときにサーマルシャットダウン手段が動作したと判断すれば、サーマルシャットダウン手段の動作を一層正確に判断することができる。なお、上記印刷量は、単票紙等の印刷枚数に限定されるものではなく、ロール紙等の印刷長さ等であってもよい。

また、上記各モータ制御装置において、上記動作判断手段が上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断したとき、上記モータ制御装置を含む制御系の処理を一般ユーザが回復可能なエラー処理へ移行させるエラー処理移行手段を、更に備えてもよい。

この場合、サーマルシャットダウン手段の動作時にはエラー処理移行手段が、上記モータ制御装置を含む制御系の処理を一般ユーザが回復可能なエラー処理へ移行させる。従って、この場合、サーマルシャットダウン手段の動作によるモータ停止をサービスエラーとせず、一般ユーザに回復させることが一層確実にできる。また、一般ユーザが上記エラー処理を回復する間に、通常はモータの温度が低下し、サーマルシャットダウン手段の動作も終了する。従って、この場合、タイマ等の新たな構成を追加しなくても、サーマルシャットダウン手段の動作により上記モータが停止された後にそのモータを再駆動することが容易に実現できる。

そして、この場合、上記複数のモータにより印刷を実行する印刷装置に適用された上記モータ制御装置であって、上記エラー処理はジャム処理であってもよい。更にその場合、上記ジャム処理は、上記印刷の実行中に上記複数のモータの全てが停止されたとき、その停止から所定時間後に割り込み実行され、上記エラー処理移行手段は、上記動作判断手段が上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断してから上記所定時間の間、他のエラー処理への移行を禁止してもよい。

この場合、印刷の実行中にサーマルシャットダウン手段の動作によって上記複数のモータの全てが停止されると、所定時間後にジャム処理が割り込み実行される。このため、エラー処理移行手段は、上記動作判断手段が上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断してから上記所定時間の間、他のエラー処理への移行を禁止するだけでよく、こうすることによって上記ジャム処理が自動的に割り込み実行されるのである。従って、この場合、装置の構成を一層簡略化してその製造コストを一層良好に低減することができる。

また、上記目的を達するためになされた本発明の印刷装置は、モータを駆動するモータ駆動手段と、上記モータにより印刷を実行する印刷手段と、上記モータ駆動手段に設けられ、過負荷時には上記モータを停止するサーマルシャットダウン手段と、上記サーマルシャットダウン手段が動作したことを判断する動作判断手段と、該動作判断手段が上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断したとき、上記モータ駆動手段を含む制御系の処理を一般ユーザが回復可能なエラー処理へ移行させるエラー処理移行手段と、を備えたことを特徴としている。

このように構成された本発明では、モータ駆動手段がモータを駆動すると、そのモータによって印刷手段が印刷を実行する。また、モータ駆動手段に設けられたサーマルシャットダウン手段は、過負荷時に上記モータを停止する。そして、そのサーマルシャットダウン手段が動作したことを動作判断手段が判断したとき、エラー処理移行手段は、上記モータ駆動手段を含む制御系の処理を一般ユーザが回復可能なエラー処理へ移行させる。

このため、本発明では、サーマルシャットダウン手段の動作によるモータ停止をサービスエラーとせず、一般ユーザに回復させることができる。また、一般ユーザが上記エラー処理を回復する間に、通常はモータの温度が低下し、サーマルシャットダウン手段の動作も終了する。従って、本発明では、タイマ等の新たな構成を追加しなくても、サーマルシャットダウン手段の動作により上記モータが停止された後にそのモータを再駆動することが容易に実現できる。なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記エラー処理はジャム処理であってもよい。

次に、本発明の実施の形態を、図面と共に説明する。なお、以下に説明するように、本実施の形態は、印刷装置の一例としてのいわゆるレーザプリンタに本発明を適用したものである。

１．レーザプリンタの全体構成
図１は本実施の形態に係るレーザプリンタ１の外観を表す斜視図である。このレーザプリンタ１は、紙面上側を重力方向上方側として設置され、通常、紙面左手前側を前側として使用される。

そして、レーザプリンタ１の筐体３は略箱状（直方体状）に形成されており、この筐体３の上面側には、印刷を終えて筐体３から排出された被記録媒体が載置される排紙トレイ５が設けられ、また、前面にはフロントカバー３ａが設けられ、開放することで後述するプロセスカートリッジ８０を取り出すことが可能である。なお、本実施の形態では、被記録媒体として、紙やＯＨＰシート等の用紙を想定している。

また、排紙トレイ５は、後方側に向かうほど、筐体３の上面から下がるように傾斜した傾斜面５ａにて構成されており、この傾斜面５ａの後端側には、印刷が終了した被記録媒体が排出される排出部７が設けられている。

そして、筐体３のうち排紙トレイ５（傾斜面５ａ）を囲むように略コの字状に形成された上カバー９には、レーザプリンタ１をネットワークに接続する場合とネットワークから切り離す場合とを切り替えるラインスイッチ１ａ、及び印刷を強制的に終了（中断）させるジョブキャンセルスイッチ１ｂ等が設けられている。

２．レーザプリンタの内部構成
図２はレーザプリンタ１の内部構成を表す縦断面図である。レーザプリンタ１の内部に収容された画像形成部１０は、被記録媒体に印刷を行う印刷手段を構成するものであり、フィーダ部２０は、画像形成部１０に被記録媒体を供給する搬送手段の一部を構成するものである。

第１排出シュート３０及び第２排出シュート４０は、画像形成部１０にて印刷が終了した被記録媒体の搬送方向をＵターンさせるように略１８０°転向させて、被記録媒体を定着器ユニット９０の上方に設けられた排出部７に案内する案内部材を構成するものである。

正逆切替機構５０は、画像形成部１０から排出された被記録媒体の搬送方向を反転させると共に、搬送方向が反転された被記録媒体を再び画像形成部１０側に搬送する排紙ローラ反転機構を構成するものであり、両面印刷ユニット６０は、正逆切替機構５０にて搬送方向が反転された被記録媒体の搬送経路を構成するものである。

２．１．フィーダ部
フィーダ部２０は、筐体３の最下部に収納された給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端部上方に設けられて画像形成部１０に被記録媒体を搬送する給紙ローラ２２、並びに給紙ローラ２２にて搬送される被記録媒体を１枚毎に分離する分離ローラ２３及び分離パッド２４等を有して構成されている。そして、給紙トレイ２１に載置されている被記録媒体は、筐体３内前側にてＵターンするようにして、筐体３内の略中央部に配設された画像形成部１０に搬送される。

なお、給紙トレイ２１から画像形成部１０に至る被記録媒体の搬送経路のうち、略Ｕ字状に転向する部位の頂部外側には、被記録媒体の画像形成面（印刷面）に付着した紙粉等を取り除く紙粉取りローラ２５が配設され、その頂部内側には搬送される被記録媒体を紙粉取りローラ２５に押圧する対向ローラ２６が配設されている。

また、給紙トレイ２１から画像形成部１０に至る搬送経路のうち画像形成部１０の入口には、被記録媒体に搬送抵抗を付与して被記録媒体の搬送状態を整える一対のローラからなるレジストローラ２７が配設されている。

２．２．画像形成部
画像形成部１０は、スキャナ部７０、プロセスカートリッジ８０及び定着器ユニット９０等を有して構成されている。

２．２．１．スキャナ部
スキャナ部７０は、筐体３内の上部に設けられて後述する感光体ドラム８１の表面に静電潜像を形成するものであり、図示しないレーザ光源、ポリゴンモータ４５０によって駆動されるポリゴンミラー７２、ｆθレンズ７３、反射鏡７４、レンズ７５、及び反射鏡７６を有して構成されている。

そして、レーザ光源から発光される画像データに基づくレーザビームは、ポリゴンミラー７２で偏向されて、ｆθレンズ７３を通過した後、反射鏡７４によって光路が折り返され、更にレンズ７５を通過した後、反射鏡７６によって光路が下方に屈曲されることにより、感光体ドラム８１の表面上に照射され、静電潜像が形成される。

２．２．２．プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ８０は、スキャナ部７０の下方側において着脱可能に筐体３内に配設されており、このプロセスカートリッジ８０は、感光体ドラム８１、帯電器８２、転写ローラ８３、及び、現像カートリッジ８４等から構成されている。

感光体ドラム８１は、最表層がポリカーボネート等からなる正帯電性の感光層により形成される円筒状のドラム本体８１ａと、このドラム本体８１ａの軸心において、ドラム本体８１ａの長手方向に沿って延びてドラム本体８１ａを回転可能に支持するドラム軸８１ｂとを有して構成されている。

帯電器８２は、上記レーザビームによる静電潜像形成に先立って感光体ドラム８１の表面を帯電させるもので、感光体ドラム８１の後側斜め上方において、感光体ドラム８１と接触しないように所定間隔を有して感光体ドラム８１と対向配設されている。なお、本実施の形態に係る帯電器８２は、コロナ放電を利用して感光体ドラム８１の表面に略均一に正電荷を帯電させるスコロトロン型帯電器を採用している。

転写ローラ８３は、感光体ドラム８１と対向して配設されて感光体ドラム８１の回転と連動して回転し、被記録媒体が感光体ドラム８１近傍を通過する際に、感光体ドラム８１に帯電した電荷と反対の電荷（本実施の形態では、負電荷）を印刷面とは反対側から被記録媒体に作用させることにより、感光体ドラム８１の表面に付着したトナーを被記録媒体の印刷面に転写させる転写手段をなすものである。

現像カートリッジ８４は、トナーが収容されたトナー収容室８４ａ、トナーを感光体ドラム８１に供給するトナー供給ローラ８４ｂ及び現像ローラ８４ｃ等を有して構成されている。そして、トナー収容室８４ａに収容されているトナーは、トナー供給ローラ８４ｂの回転によって現像ローラ８４ｃ側に供給される。更に、現像ローラ８４ｃ側に供給されたトナーは、現像ローラ８４ｃの表面に担持され、層厚規制ブレード８４ｄにより所定の厚みとなるように調整されると共に摩擦帯電された後、スキャナ部７０にて露光された感光体ドラム８１の表面に供給される。

２．２．３．定着器ユニット
定着器ユニット９０は、被記録媒体の搬送方向において感光体ドラム８１より下流側に配設され、被記録媒体に転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるものである。具体的には、定着器ユニット９０は、被記録媒体の印刷面側に配設されてトナーを加熱する加熱ローラ９１、及び、被記録媒体を挟んで加熱ローラ９１と反対側に配設されて被記録媒体を加熱ローラ９１側に押圧する加圧ローラ９２等を有して構成されている。

因みに、本実施の形態に係る加熱ローラ９１は、表面がフッ素樹脂によってコーティングされた金属管と、その金属管内に加熱のためのハロゲンランプとから構成されており、一方、加圧ローラ９２は、金属製のローラ軸を、ゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。

以上に説明した画像形成部１０においては、以下のようにして被記録媒体に印刷が実行される。すなわち、感光体ドラム８１の表面は、その回転に伴って、帯電器８２により一様に正帯電された後、スキャナ部７０から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光体ドラム８１の表面には、被記録媒体に印刷すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ８４ｃの回転により、現像ローラ８４ｃ上に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光体ドラム８１に対向して接触するときに、感光体ドラム８１の表面上に形成されている静電潜像、つまり、一様に正帯電されている感光体ドラム８１の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光体ドラム８１の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム８１の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。

その後、感光体ドラム８１の表面上に担持されたトナー像は、転写ローラ８３に印加される転写バイアスによって被記録媒体に転写される。そして、トナー像が転写された被記録媒体は定着器ユニット９０に搬送されて加熱され、トナー像として転写されたトナーが被記録媒体に定着して、印刷が完了する。また、レーザプリンタ１には、上記印刷に伴って被記録媒体が搬送されたことを検知する媒体センサ９８，９９が、被記録媒体の搬送方向に対してレジストローラ２７の上流側と定着器ユニット９０の下流側とにそれぞれ設けられている。

なお、媒体センサ９８，９９等により、ジャムが検出された場合には、フロントカバー３ａを開放し、プロセスカートリッジ８０を取り出すことにより、搬送途中で詰まった被記録媒体を取り除くことができる。

３．レーザプリンタの制御系の構成
レーザプリンタ１は、前述のポリゴンモータ４５０の他、前述の各種ローラや感光体ドラム８１を駆動するためのメインモータ４６０（図３参照）を備えている。次に、ポリゴンモータ４５０，メインモータ４６０の制御系の構成について、図３のブロック図を用いて説明する。

図３に示すように、モータの一例としてのポリゴンモータ４５０，メインモータ４６０は、モータ駆動手段の一例としてのモータドライバＩＣ５００に接続されている。また、モータドライバＩＣ５００は、ＣＰＵ等を備えてそのモータドライバＩＣ５００を制御するＡＳＩＣ（application specific integrated circuit ）６００に接続されている。

ＡＳＩＣ６００は、メインモータ速度制御信号を発生するメインモータ速度制御部６１０と、ポリゴンモータ速度制御信号を発生するポリゴンモータ速度制御部６２０と、後述のロック信号を発生するロック信号発生手段の一例としてのロック信号検出部６３０とを備えている。

モータドライバＩＣ５００は、上記メインモータ速度制御信号が入力されるＰＷＭ信号ＯＮ／ＯＦＦ制御部５１１を備え、このＰＷＭ信号ＯＮ／ＯＦＦ制御部５１１は、上記メインモータ速度制御信号に対応したＰＷＭ信号を、通電マトリクス５１２を介してメインモータドライバ５１３に入力する。すると、メインモータドライバ５１３は、そのＰＷＭ信号に応じた駆動信号をメインモータ４６０に入力する。

また、メインモータ４６０に設けられたホール素子が発生するメインモータホール信号は、通電マトリクス５１２にフィードバックされ、メインモータ４６０の速度信号は、比較増幅回路５１４にて所定値と比較の上増幅された後、メインモータ４６０の回転周期に応じたメインモータ速度ＦＧ（Freqency Generator）信号としてメインモータ速度制御部６１０とロック信号検出部６３０とに入力される。ロック信号検出部６３０は、このメインモータ速度ＦＧ信号に基づき、メインモータ４６０が所定速度に達したときにロック信号を発生する。

また、モータドライバＩＣ５００は、ポリゴンモータ４５０に対しても類似の構成を備えている。すなわち、モータドライバＩＣ５００は、上記ポリゴンモータ速度制御信号が入力されるＰＷＭ信号ＯＮ／ＯＦＦ制御部５２１を備え、このＰＷＭ信号ＯＮ／ＯＦＦ制御部５２１は、上記ポリゴンモータ速度制御信号に対応したＰＷＭ信号を、通電マトリクス５２２を介してポリゴンモータドライバ５２３に入力する。すると、ポリゴンモータドライバ５２３は、そのＰＷＭ信号に応じた駆動信号をポリゴンモータ４５０に入力する。

また、ポリゴンモータ４５０に設けられたホール素子が発生するポリゴンモータホール信号は、通電マトリクス５２２にフィードバックされ、その通電マトリクス５２２は、ポリゴンモータ４５０の回転周期に応じたポリゴンモータ速度ＦＧ信号を、ポリゴンモータ速度制御部６２０とロック信号検出部６３０とに入力する。ロック信号検出部６３０は、このポリゴンモータ速度ＦＧ信号に基づき、ポリゴンモータ４５０が所定速度に達したときにロック信号を発生する。更に、ポリゴンモータドライバ５２３によるポリゴンモータ４５０の駆動電流は、ポリゴン電流検出用抵抗Ｒを介して検出され、ＰＷＭ信号ＯＮ／ＯＦＦ制御部５２１に入力されている。

更に、モータドライバＩＣ５００は、過負荷時にポリゴンモータ４５０，メインモータ４６０を停止するサーマルシャットダウン手段の一例としてのサーマルシャットダウン回路５３０を備えている。また、ＡＳＩＣ６００には、前述の媒体センサ９８，９９と、図示省略した表示パネルを制御するパネル基板７１０と、ＥＥＰＲＯＭ７２０とが接続されている。

４．上記制御系における制御
続いて、このように構成された本実施の形態において、ＡＳＩＣ６００が実行する制御について説明する。図４は、レーザプリンタ１に印刷が指示されたときにＡＳＩＣ６００が実行するモータ駆動処理を表すフローチャートである。図４に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、上記各ロック信号を参照することなくポリゴンモータ４５０，メインモータ４６０を駆動するモータ起動処理が実行される。

Ｓ１による一連のモータ起動処理が終了すると、続くＳ２にて、ポリゴンモータ４５０の回転速度が目標速度に達しているか否かが判断される。目標速度に達している場合は（Ｓ２：Ｙ）、ポリゴンモータ４５０に対するロック信号が発生していることがＳ３にて確認された後、Ｓ４にて、メインモータ４６０の回転速度が目標速度に達しているか否かが判断される。目標速度に達している場合は（Ｓ４：Ｙ）、メインモータ４６０に対するロック信号が発生していることがＳ５にて確認された後、処理は前述のＳ２へ移行する。通常は、このＳ２〜Ｓ５の処理が繰り返し実行され、その間に画像形成部１０等による前述の印刷動作が実行される。

一方、ポリゴンモータ４５０が目標速度に達しているにも拘らず（Ｓ２：Ｙ）、メインモータ４６０が目標速度に達していないと判断された場合は（Ｓ４：Ｎ）、Ｓ６にてメインモータロックエラーが発生されて処理が一旦終了する。このメインモータロックエラーは、サービスマンのみが回復可能ないわゆるサービスエラーの一種で、サービスマンによる調整の上、リセットされることによってレーザプリンタ１が再起動可能となる。

また、Ｓ２にてポリゴンモータ４５０が目標速度に達していないと判断された場合は（Ｓ２：Ｎ）、ポリゴンモータ４５０のロック信号が発せられていない（ロックが外れている）ことがＳ７にて確認された後、動作判断手段の一例としてのＳ８にて、メインモータ４６０が目標速度に達しているか否かが判断される。そして、メインモータ４６０が目標速度に達しているにも拘らず（Ｓ８：Ｙ）、ポリゴンモータ４５０が目標速度に達していないと判断された場合は（Ｓ２：Ｎ）、Ｓ９にてポリゴンモータロックエラーが発生されて処理が一旦終了する。このポリゴンモータロックエラーも、サービスマンのみが回復可能ないわゆるサービスエラーの一種で、サービスマンによる調整の上、リセットされることによってレーザプリンタ１が再起動可能となる。

一方、ポリゴンモータ４５０が目標速度に達しておらず（Ｓ２：Ｎ）、メインモータ４６０も目標速度に達していない場合は（Ｓ８：Ｎ）、サーマルシャットダウン回路５３０の動作によりポリゴンモータ４５０，メインモータ４６０が同時に停止されたものと推定することができる。そこで、この場合（Ｓ８：Ｎ）、処理はエラー処理移行手段の一例としてのＳ１０へ移行し、サーマルシャットダウンが発生したことがＥＥＰＲＯＭ７２０に書きこまれ、３秒待機した上で処理が一旦終了する。

すると、この３秒待機中に、次のように、一般ユーザが回復可能なエラー処理の一例としてのジャム処理が実行される。図５は、ジャム処理を実行するためのジャム処理ルーチンを表すフローチャートである。なお、このジャム処理ルーチンは、印刷動作中（上記３秒待機中も含めて）に、所定時間毎に割り込み実行される。図５に示すように、この処理では、先ず、処理移行処理としてのＳ２１にて、被記録媒体が正常に搬送されたか否かが判断される。このＳ２１の処理は、給紙ローラ２２が回転されてから所定時間以内（例えば３秒以内）に媒体センサ９８，９９による被記録媒体の検出がなされたか否かを判断する周知の処理で、被記録媒体が正常に搬送されている間は（Ｓ２１：Ｙ）、処理はそのＳ２１に待機する。

一方、被記録媒体が正常に搬送されていない場合は（Ｓ２１：Ｎ）、処理はＳ２２へ移行し、前述のメインモータロックエラー，ポリゴンモータロックエラー等のモータのロックエラーが発生しているか否かが判断される。モータのロックエラーがある場合は（Ｓ２１：Ｙ）、処理はそのまま終了して、上記サービスエラーが継続される。

一方、モータのロックエラーがない場合は（Ｓ２２：Ｎ）、すなわち、モータのロックエラーがないにも拘らず（Ｓ２２：Ｎ）、被記録媒体が正常に搬送されていない場合は（Ｓ２１：Ｎ）、処理は通常のジャム処理としてのＳ２３へ移行し、先ずメインモータ４６０等が停止されて印刷が中止され、次に、Ｓ２４において、ジャムの発生がユーザに告知される。

前述のように、サーマルシャットダウン回路５３０の動作によりメインモータ４６０が停止されると、被記録媒体の搬送が停止されるため、Ｓ１０における３秒待機中にこのＳ２３によるジャム処理が割り込み実行される。このジャム処理は一般ユーザが回復可能なエラー処理であり、一般ユーザがフロントカバー３ａを開いて搬送中の被記録媒体を取り除くなどの作業を行った後にフロントカバー３ａを閉じると、続くＳ２５の判断が「Ｙ」となり、Ｓ２６においてレーザプリンタ１が再起動される。つまり、ポリゴンモータ４５０等が再起動されて、再印刷のための準備が開始される。

但し、Ｓ１０の実行からＳ２４による告知が完了するまでは通常６秒程度かかり、更に一般ユーザのジャム解消作業も加わるので、時間は更に長くなる。サーマルシャットダウンの状態はポリゴンモータ４５０，メインモータ４６０を停止してから５秒程度で解消される。このため、Ｓ２４による告知に対してユーザが回復作業を行う間にサーマルシャットダウンの状態は解消され、レーザプリンタ１の再起動時にはサーマルシャットダウン回路５３０が動作することもない。

５．本実施の形態の効果
このように、本実施の形態では、ポリゴンモータ４５０のロックとメインモータ４６０のロックとが同時に外れた場合に（Ｓ８：Ｎ）、サーマルシャットダウン回路５３０が動作したと判断している（Ｓ１０）。このため、サーマルシャットダウン回路５３０の動作があったことが、一般的なモータドライバＩＣ５００を利用した場合でも簡単な構成により判断できる。例えば、モータ速度を指示する速度制御信号を外部から入力するためのピンと、モータが所定速度に達したときにロック信号を外部に出力するためのピンのみを備えたモータドライバＩＣをモータドライバＩＣ５００の代わりに使用した場合でも、上記２つのロックが同時に外れたことをもって良好にサーマルシャットダウン回路の動作を判断することができる。

そして、サーマルシャットダウン回路５３０が動作したと判断された場合には（Ｓ１０）、ジャム処理への移行がなされるので（Ｓ２３）、サーマルシャットダウン回路５３０の動作時にサービスエラーとなってしまうのを、低いコストで防止することが可能となる。しかも、ジャム処理では前述のようにサーマルシャットダウンの状態が解消されるのに十分な時間が費やされるので、タイマ等の新たな構成を追加しなくてもレーザプリンタ１の再起動が容易にかつ確実に実行できる。更に、このようなジャム処理への移行は、前述のように、モータのロックエラーを発生することなく３秒待機するだけでその間にＳ２１，Ｓ２２の判断が「Ｎ」となるので、処理も極めて簡略化されてレーザプリンタ１の製造コストを一層低減することができる。

６．本発明の他の実施の形態
なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、一般ユーザが回復可能なエラー処理としては、上記ジャム処理の他にも、例えばカバーオープン等種々のエラー処理が考えられる。また、レーザプリンタ１では、感光体ドラム８１等の消耗品が消耗した場合にも、ポリゴンモータ４５０とメインモータ４６０とが同時に停止する場合がある。そこで、図４の処理は図６に示すように変更してもよい。

なお、図６の処理は、Ｓ８にて否定判断された場合の処理が図４と異なるのみで、他は図４の処理と同様に構成されている。そこで、以下、相違点についてのみ説明する。図６に示すように、この処理では、ポリゴンモータ４５０が目標速度に達しておらず（Ｓ２：Ｎ）、メインモータ４６０も目標速度に達していない場合は（Ｓ８：Ｎ）、印刷量判断手段の一例としてのＳ１１にて、レーザプリンタ１による印刷枚数が規定値より少ないか否かが判断される。そして、印刷枚数が規定値よりも少ない場合は（Ｓ１１：Ｙ）、サーマルシャットダウン回路５３０が動作したものと推定されて処理は前述のＳ１０へ移行する。一方、印刷枚数が規定値以上の場合は（Ｓ１１：Ｎ）、Ｓ１２にて感光体ドラム８１等の消耗品が消耗したことに対応するエラー処理が実行されて、処理が終了する。この場合、サーマルシャットダウン回路５３０の動作を一層正確に判断することができる。

更に、上記各処理では、Ｓ１０にて３秒待機しているが、そのまま処理が終了されてもよく、この場合も前述のようにＳ２３のジャム処理が割り込みで実行される。また更に、本発明のモータ制御装置は印刷装置以外のモータを制御する装置であってもよく、本発明の印刷装置はレーザプリンタに限定されるものではなくインクジェットプリンタ等であってもよい。

本発明を適用したレーザプリンタの外観を表す斜視図である。 そのレーザプリンタの内部構成を表す縦断面図である。 そのレーザプリンタの制御系の構成を表す回路図である。 その制御系で実行されるモータ駆動処理を表すフローチャートである。 その制御系で実行されるジャム処理ルーチンを表すフローチャートである。 上記モータ駆動処理の変形例を表すフローチャートである。

符号の説明

１…レーザプリンタ １０…画像形成部 ２０…フィーダ部
７０…スキャナ部 ８０…プロセスカートリッジ ８１…感光体ドラム
８２…帯電器 ８３…転写ローラ ８４…現像カートリッジ
９０…定着器ユニット ９８，９９…媒体センサ ４５０…ポリゴンモータ
４６０…メインモータ ５００…モータドライバＩＣ
５１１，５２１…ＰＷＭ信号ＯＮ／ＯＦＦ制御部 ５１３…メインモータドライバ
５２３…ポリゴンモータドライバ ５３０…サーマルシャットダウン回路
６１０…メインモータ速度制御部 ６２０…ポリゴンモータ速度制御部
６３０…ロック信号検出部 ７２０・・・ＥＥＰＲＯＭ

Claims (7)

1. 複数のモータを駆動するモータ駆動手段と、
   該モータ駆動手段に設けられ、過負荷時には上記複数のモータの全てを停止するサーマルシャットダウン手段と、
   上記複数のモータのそれぞれに対して、そのモータの回転速度が当該モータに対して設定された所定速度に達したときにそのモータに対するロック信号を発生するロック信号発生手段と、
   該ロック信号発生手段による上記ロック信号の中断が、上記複数のモータの全てに対して発生した際、上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断する動作判断手段と、
   を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
2. 上記複数のモータにより印刷を実行する印刷装置に適用された請求項１記載のモータ制御装置であって、
   上記ロック信号発生手段による上記ロック信号の中断が、上記複数のモータの全てに対して発生した際、上記印刷装置による印刷量が規定値よりも小さいか否かを判断する印刷量判断手段を、
   更に備え、
   上記動作判断手段は、上記印刷量判断手段が上記印刷量が規定値よりも小さいと判断したときに、上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断することを特徴とするモータ制御装置。
3. 上記動作判断手段が上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断したとき、上記モータ制御装置を含む制御系の処理を一般ユーザが回復可能なエラー処理へ移行させるエラー処理移行手段を、
   更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御装置。
4. 上記複数のモータにより印刷を実行する印刷装置に適用された請求項３記載のモータ制御装置であって、
   上記エラー処理はジャム処理であることを特徴とするモータ制御装置。
5. 上記ジャム処理は、上記印刷の実行中に上記複数のモータの全てが停止されたとき、その停止から所定時間後に割り込み実行され、
   上記エラー処理移行手段は、上記動作判断手段が上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断してから上記所定時間の間、他のエラー処理への移行を禁止することを特徴とする請求項４記載のモータ制御装置。
6. モータを駆動するモータ駆動手段と、
   上記モータにより印刷を実行する印刷手段と、
   上記モータ駆動手段に設けられ、過負荷時には上記モータを停止するサーマルシャットダウン手段と、
   上記サーマルシャットダウン手段が動作したことを判断する動作判断手段と、
   該動作判断手段が上記サーマルシャットダウン手段が動作したと判断したとき、上記モータ駆動手段を含む制御系の処理を一般ユーザが回復可能なエラー処理へ移行させるエラー処理移行手段と、
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
7. 上記エラー処理はジャム処理であることを特徴とする請求項６記載の印刷装置。

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