CN114499332A - 一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电机的转速反馈值，并根据转速反馈值判断电机是否处于堵转工况；在判断到电机处于堵转工况时，获取电机的当前的位置角信号，并根据位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；根据位置角信号、以及位置角信号对应的区间临界角信号生成电机在堵转时的控制角对应的调整量；获取MTPA控制角，并根据调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制电机在堵转时的最佳控制角，在不增加成本以及不增加电机损坏风险的情况下，能够在电机堵转于一个周期内不同位置区时尽力提升电机的输出力矩。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
装载机在国家基础建设中起着至关重要的作用，多年来在建筑、水利、矿山等领域得到了广泛应用。传统装载机以内燃机为驱动，普遍存在污染物排放高、噪声大和效率低等问题，而随着近年来节能减排的不断推行，传统装载机已逐渐不能满足人们对于环保的需求。而纯电动装载机具有零排放、低噪声和传动效率高等优点，在克服上述问题问题的基础上方便了装载机节能化的发展。与传统装载机不同的是，纯电动装载机是以行走电机作为动力源来驱动整车行走系统以及为作业工况提供输出力矩。纯电动装载机这一特性也意味着其处于作业工况时行走电机的运行状态远远不同于电动汽车正常驾驶时行走电机的运行状态。当纯电动装载机处于正常作业工况时，其行走电机是处于极低速乃至于堵转的情况下，并且此时还要求行走电机输出较大力矩来为整个作业提供动力支撑，而电机在极低速乃至堵转时，其整体相当于三相直流电机，其中最大电流相绕组温升速度骤然加快导致电机整体温度升高，从而使电机内部磁通以及DQ轴电感产生变化，导致在极低速以及堵转工况下，电机并不能够输出足够理想的力矩为装载机作业提供动力支撑。
纯电动装载机作业工况下对行走电机需求状态不同于电动汽车急停时对行走电机的需求状态，对于电机极低速乃至于堵转状态下，目前通用的处理方法大多是降低此时电机的三相电流以此来降低电机整体温升速度以保证电机安全，某种特殊情况下或通过提高功率开关器件的电流导通能力来增加电机的力矩输出能力，而这些方法显然不能够满足纯电动装载机作业工况下对行走电机的需求状态。
有鉴于此，提出本申请。
发明内容
本发明公开了一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质，旨在不增加成本以及不增加电机损坏风险的情况下，能够在电机堵转于一个周期内不同位置区时尽力提升电机的输出力矩。
本发明第一实施例提供了一种电机的力矩提升方法，包括：
获取电机的转速反馈值，并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况；
在判断到所述电机处于堵转工况时，获取所述电机的当前的位置角信号，并根据所述位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成所述最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；
根据所述位置角信号、以及所述位置角信号对应的区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量；
获取MTPA控制角，并根据所述调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角，其中，所述最佳控制角用于进行DQ轴电流分配，以增大转矩的输出。
优选地，所述获取电机的转速反馈值，并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况具体为：
获取由转速采集装置采集到的电机转速，判断所述电机转速是否小于等于预设值；
若是，则认定所述电机处于堵转工况。
优选地，所述在判断到所述电机处于堵转工况时，获取所述电机的当前的位置角信号，并根据所述位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，具体为：
在判断到所述电机处于堵转工况时，将所述电机在一个周期内的位置信号划分为N个位置区,根据所述电机的位置角信号处于的第M位置区确定所述电机在堵转工况下的最大电流相，其中，M小于N。
优选地，所述根据所述位置角信号、以及所述位置角信号对应的区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量，具体为：
调用调整量生成模型对所述位置角信号与所述区间临界角信号进行运算，生成电机在堵转时的控制角对应的调整量；
其中，所述调整量生成模型的表达式为：
Y＝[(θ-n·30°)·0.6]·[1-pw/12]；
其中，所述Y为调整量，θ为位置角信号，n·30°为位置角信号所处的位置区对应的区间临界角信号，p为电机极对数，w为电机转速。
优选地，所述获取MTPA控制角，并根据所述调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角，具体为：
令所述电机在堵转工况下和正常工况下的及最大电流相的电流幅值相等，并将所述调整量发送至最大转矩电流比控制当中与所述MTPA控制角相叠加，以生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角。
本发明第二实施例提供了一种电机的力矩提升装置，包括：
堵转工况判断单元，用于获取电机的转速反馈值，并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况；
最大电流相确定单元，用于在判断到所述电机处于堵转工况时，获取所述电机的当前的位置角信号，并根据所述位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成所述最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；
调整量生成单元，用于根据所述位置角信号、以及所述位置角信号对应的区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量；
最佳控制角生成单元，用于获取MTPA控制角，并根据所述调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角，其中，所述最佳控制角用于进行DQ轴电流分配，以增大转矩的输出。
优选地，所述最大电流相确定单元具体用于：
在判断到所述电机处于堵转工况时，将所述电机在一个周期内的位置信号划分为N个位置区,根据所述电机的位置角信号处于的第M位置区确定所述电机在堵转工况下的最大电流相，其中，M小于N。
优选地，所述最佳控制角生成单元具体用于：
令所述电机在堵转工况下和正常工况下的及最大电流相的电流幅值相等，并将所述调整量发送至最大转矩电流比控制当中与所述MTPA控制角相叠加，以生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角。
本发明第三实施例提供了一种电机的力矩提升设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上任意一项所述的一种电机的力矩提升方法。
本发明第四实施例提供了一种可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种电机的力矩提升方法。
基于本发明提供的一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取电机的转速反馈值，并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况，在判断到电机处于堵转工况时，获取电机的位置角信号，并根据位置角信号生成在堵转工况下的最大电流相，以及最大电流相的电流幅值，根据位置角信号、区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量，根据MTPA控制角、调整量以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角，旨在解决电机在堵转工况，提升电机的输出力矩。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种电机的力矩提升方法的流程示意图；
图2是本发明提供的输出力矩控制方法坐标变换示意图；
图3是本发明提供的三相电流以及输出力矩对比图；
图4是本发明提供的行走电机的实际矢量控制当中的整体控制框图；
图5是本发明提供的矢量控制进行实际实验的三相电流对比图；
图6是本发明提供的矢量控制进行实际实验的转矩输出对比图；
图7是本发明提供的矢量控制进行实际实验的控制角调整量输出数据图
图8是本发明第二实施例提供的一种电机的力矩提升装置的模块示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明公开了一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质，旨在不增加成本以及不增加电机损坏风险的情况下，能够在电机堵转于一个周期内不同位置区时尽力提升电机的输出力矩。
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种电机的力矩提升方法，其可由电机的力矩提升设备(以下简称提升设备)来执行，特别的，由提升设备内的一个或者多个处理器来执行，以实现如下步骤：
S101，获取电机的转速反馈值，并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况；
在本实施例中，所述提升设备可以是电机控制器，其可以与所述电机建立通讯连接，用于实时采集所述电机的转速值，以及输出用于控制所述电机的信号。
具体地，在本实施例中，获取由转速采集装置采集到的电机转速，判断所述电机转速是否小于等于预设值；
若是，则认定所述电机处于堵转工况。
需要说明的是，在本实施例中，可以判断电机转速是否小于等于3r/mi n，若是则认定为电机处于堵转工况，当然，在其他实施例中，也可以是4r/mi n或5r/mi n，其可以根据实际情况具体设置，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。
S102，在判断到所述电机处于堵转工况时，获取所述电机的当前的位置角信号，并根据所述位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成所述最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；
具体地，在本实施例中，在判断到所述电机处于堵转工况时，将所述电机在一个周期内的位置信号划分为N个位置区,根据所述电机的位置角信号处于的第M位置区确定所述电机在堵转工况下的最大电流相，其中，M小于N。
需要说明的是，可以将电机在一个周期内的位置信号划分为十二个位置区，如下表1所示。该位置区划分以区间长度30°为临界角度，60°为三相电流最大电流相在一个周期内所占的区间长度，应当理解，在一个周期0-360度内，三相电流分别会在不同的角度区间内作为电机的最大电流相，以0-60度区间为例，此时是B相电流为最大电流相，其中0-30度B相电流以增加的趋势，30-60度B相电流以减小的趋势，30度为峰值，所以以30度为区间临界角度；在判断出此时行走电机处于堵转工况时，可以通过转速转角模块获取电机的位置角信号θ，再设一参数k＝0，带入公式：
|θ-k·30°|<22°；
再根据表1所示的判断规则来判断其位置信号处于第几位置区，从而判断出堵转时最大电流相，判断出堵转时最大电流相后，求出此时最大电流相对应的最大电流相的电流幅值。
表1
S103，根据所述位置角信号、以及所述位置角信号对应的区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量；
具体地，在本实施例中，调用调整量生成模型对所述位置角信号与所述区间临界角信号进行运算，生成电机在堵转时的控制角对应的调整量；
其中，所述调整量生成模型的表达式为：
Y＝[(θ-n·30°)·0.6]·[1-pw/12]；
其中，所述Y为调整量，θ为位置角信号，n·30°为位置角信号所处的位置区对应的区间临界角信号，p为电机极对数，w为电机转速。
需要说明的是，可以通过上述的调整量生成模型求出在电机堵转在不同位置区下的最大转矩电流比控制角调整量实时值，实际效果如图2的坐标变换所示。
S104，获取MTPA控制角，并根据所述调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角，其中，所述最佳控制角用于进行DQ轴电流分配，以增大转矩的输出。
具体地，在本实施例中，令所述电机在堵转工况下和正常工况下的及最大电流相的电流幅值相等，并将所述调整量发送至最大转矩电流比控制当中与所述MTPA控制角相叠加，以生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角。
需要说明的是，MTPA控制角可以由矢量控制中的最大转矩电流比控制算法计算得出；在得知最大电流相对应的最大电流相的电流幅值以及电机当前位置角后，再依据调整量生成模型获得的堵转时电机控制角调整量，令有无堵转控制前后的最大相电流幅值相等，再将得到的控制角调整量送入最大转矩电流比控制当中与原控制角相叠加得出最新控制角进行电机的实时最优堵转控制，从而得到电机堵转在不同位置区时的定子电流I s，进而通过最新调整的控制角度来进行DQ轴电流分配，进而实现电机堵转在不同位置区时的力矩提升，同时还保证了没有增大电机堵转时最大相电流所在绕组的温升速度。
如图3所示的MATLAB仿真结果图可以明显的看出，当行走电机处于堵转工况下时，通过判断转速是否符合条件，再通过判断位置区条件，进而求出控制角变化量，再使最大相电流幅值相等，本实施例所提出的纯电动装载机在行走电机堵转工况下的输出力矩提升方法能够在不增大最大相绕组发热量且不增加成本的前提下，增大电机的输出力矩，验证了本方案的可行性。
图4为本实施例所提及的输出力矩提升方法应用到实际行走电机矢量控制中的控制框图，该框图详尽的展示了本发明所提出的力矩提升方法如何融合于行走电机现有的矢量控制当中，正如图中所展示的控制流程，该复合控制能够很好的将本实施例的纯电动装载机行走电机在堵转工况下的输出力矩提升方法流程一一执行下去，从而保证了实验验证的可行性。
图5、图6、图7为将本实施例所提出的纯电动装载机行走电机的输出力矩提升方法应用到图4所示的复合矢量控制中的实验结果图，从其中可以看出，本实施例所提出的力矩提升方法在保证了不增大电机三相绕组最大电流相绕组电流幅值的前提下，真正的提升电机的输出力矩，即从实际实验方面验证了本发明所提出的纯电动装载机在行走电机堵转工况下的力矩提升算法的可行性。
请参阅图8，本发明第二实施例提供了一种电机的力矩提升装置，包括：
堵转工况判断单201，用于获取电机的转速反馈值，并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况；
最大电流相确定单元202，用于在判断到所述电机处于堵转工况时，获取所述电机的当前的位置角信号，并根据所述位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成所述最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；
调整量生成单元203，用于根据所述位置角信号、以及所述位置角信号对应的区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量；
最佳控制角生成单元204，用于获取MTPA控制角，并根据所述调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角，其中，所述最佳控制角用于进行DQ轴电流分配，以增大转矩的输出。
优选地，所述最大电流相确定单元具体用于：
在判断到所述电机处于堵转工况时，将所述电机在一个周期内的位置信号划分为N个位置区,根据所述电机的位置角信号处于的第M位置区确定所述电机在堵转工况下的最大电流相，其中，M小于N。
优选地，所述最佳控制角生成单元具体用于：
令所述电机在堵转工况下和正常工况下的及最大电流相的电流幅值相等，并将所述调整量发送至最大转矩电流比控制当中与所述MTPA控制角相叠加，以生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角。
本发明第三实施例提供了一种电机的力矩提升设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上任意一项所述的一种电机的力矩提升方法。
本发明第四实施例提供了一种可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种电机的力矩提升方法。
基于本发明提供的一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取电机的转速反馈值，并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况，在判断到电机处于堵转工况时，获取电机的位置角信号，并根据位置角信号生成在堵转工况下的最大电流相，以及最大电流相的电流幅值，根据位置角信号、区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量，根据MTPA控制角、调整量以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角，旨在解决电机在堵转工况，提升电机的输出力矩。
示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种电机的力矩提升设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种电机的力矩提升方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现对一种电机的力矩提升方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现一种电机的力矩提升方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述实现的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电机的力矩提升方法，其特征在于，包括：
获取电机的转速反馈值，并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况；
在判断到所述电机处于堵转工况时，获取所述电机的当前的位置角信号，并根据所述位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成所述最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；
根据所述位置角信号、以及所述位置角信号对应的区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量；
获取MTPA控制角，并根据所述调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角，其中，所述最佳控制角用于进行DQ轴电流分配，以增大转矩的输出。
2.根据权利要求1所述的一种电机的力矩提升方法，其特征在于，所述获取电机的转速反馈值，并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况具体为：
获取由转速采集装置采集到的电机转速，判断所述电机转速是否小于等于预设值；
若是，则认定所述电机处于堵转工况。
3.根据权利要求1所述的一种电机的力矩提升方法，其特征在于，所述在判断到所述电机处于堵转工况时，获取所述电机的当前的位置角信号，并根据所述位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，具体为：
在判断到所述电机处于堵转工况时，将所述电机在一个周期内的位置信号划分为N个位置区,根据所述电机的位置角信号处于的第M位置区确定所述电机在堵转工况下的最大电流相，其中，M小于N。
4.根据权利要求1所述的一种电机的力矩提升方法，其特征在于，所述根据所述位置角信号、以及所述位置角信号对应的区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量，具体为：
调用调整量生成模型对所述位置角信号与所述区间临界角信号进行运算，生成电机在堵转时的控制角对应的调整量；
其中，所述调整量生成模型的表达式为：
Y＝[(θ-n·30°)·0.6]·[1-pw/12]；
其中，所述Y为调整量，θ为位置角信号，n·30°为位置角信号所处的位置区对应的区间临界角信号，p为电机极对数，w为电机转速。
5.根据权利要求1所述的一种电机的力矩提升方法，其特征在于，所述获取MTPA控制角，并根据所述调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角，具体为：
令所述电机在堵转工况下和正常工况下的及最大电流相的电流幅值相等，并将所述调整量发送至最大转矩电流比控制当中与所述MTPA控制角相叠加，以生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角。
6.一种电机的力矩提升装置，其特征在于，包括：
堵转工况判断单元，用于获取电机的转速反馈值，并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况；
最大电流相确定单元，用于在判断到所述电机处于堵转工况时，获取所述电机的当前的位置角信号，并根据所述位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成所述最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；
调整量生成单元，用于根据所述位置角信号、以及所述位置角信号对应的区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量；
最佳控制角生成单元，用于获取MTPA控制角，并根据所述调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角，其中，所述最佳控制角用于进行DQ轴电流分配，以增大转矩的输出。
7.根据权利要求6所述的一种电机的力矩提升装置，其特征在于，所述最大电流相确定单元具体用于：
在判断到所述电机处于堵转工况时，将所述电机在一个周期内的位置信号划分为N个位置区,根据所述电机的位置角信号处于的第M位置区确定所述电机在堵转工况下的最大电流相，其中，M小于N。
8.根据权利要求6所述的一种电机的力矩提升装置，其特征在于，所述最佳控制角生成单元具体用于：
令所述电机在堵转工况下和正常工况下的及最大电流相的电流幅值相等，并将所述调整量发送至最大转矩电流比控制当中与所述MTPA控制角相叠加，以生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角。
9.一种电机的力矩提升设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至5任意一项所述的一种电机的力矩提升方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如权利要求1至5任意一项所述的一种电机的力矩提升方法。
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