CN113346812B - 压缩机控制参数调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压缩机控制参数调整方法、装置、设备及存储介质，涉及压缩机技术领域，该方法包括：获取压缩机的当前运行频率；根据当前运行频率确定压缩机所处的当前运行状态；根据当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于目标调整策略确定目标电流环带宽；以及，根据目标电流环带宽调整压缩机的控制参数。本发明根据压缩机的运行频率对电流环带宽进行动态实时优化，从而有效降低压缩机驱动电流的有效值和峰值，铜损减少，提高压缩机的能效；同时电流谐波带来的功率损失也减少，提高了压缩机驱动效率。

Description

压缩机控制参数调整方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种压缩机控制参数调整方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，压缩机大多采用永磁同步电机进行驱动，永磁同步电机通常采用双闭环矢量控制系统驱动，其调速范围较大，压缩机的实际运行频率变化较大。因此，压缩机的控制难度较大，难以使压缩机始终保持高性能运行，从而导致压缩机能效降低。因此，如何提高压缩机的能效是亟待解决的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种压缩机控制参数调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中压缩机的能效低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种压缩机控制参数调整方法，压缩机控制参数调整方法包括以下步骤：
获取压缩机的当前运行频率；
根据当前运行频率确定压缩机所处的当前运行状态；
根据当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于目标调整策略确定目标电流环带宽；以及，
根据目标电流环带宽调整压缩机的控制参数。
可选的，根据当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于目标调整策略确定目标电流环带宽，包括：
在当前运行状态为运行频率小于预设参考频率的第一运行状态时，获取压缩机的当前驱动电流值；
确定当前驱动电流值与预设参考驱动电流值的差值；
根据差值确定目标电流环带宽。
可选的，根据当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于目标调整策略确定目标电流环带宽，包括：
在当前运行状态为运行频率大于或等于预设参考频率的第二运行状态时，计算当前运行频率与预设参考频率的比值；
获取基准电流环带宽；
根据基准电流环带宽和比值确定目标电流环带宽。
可选的，控制参数包括驱动电机Q轴电流环带宽，根据目标电流环带宽调整压缩机的控制参数，包括：
将压缩机的驱动电机Q轴电流环带宽调整为目标电流环带宽。
可选的，将压缩机的驱动电机Q轴电流环带宽调整为目标电流环带宽，包括：
根据目标电流环带宽确定目标比例系数和目标积分系数；
根据目标比例系数和目标积分系数对压缩机的驱动电机Q轴电流环的当前比例系数及当前积分系数进行调整，以调整压缩机的驱动电机Q轴电流环带宽。
可选的，根据目标电流环带宽确定目标比例系数和目标积分系数，包括：
在当前运行状态为运行频率大于或等于预设参考频率的第二运行状态时，将目标电流环带宽与预设参考电流环带宽比对；
在目标电流环带宽小于预设参考电流环带宽时，根据预设参考电流环带宽确定目标比例系数和目标积分系数。
可选的，根据目标比例系数和目标积分系数对压缩机的驱动电机Q轴电流环的当前比例系数及当前积分系数进行调整，包括：
在当前运行状态为运行频率小于预设参考频率的第一运行状态时，将压缩机的驱动电机Q轴电流环的当前比例系数调整为目标比例系数。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种压缩机控制参数调整装置，压缩机控制参数调整装置包括：
频率采集模块，用于获取压缩机的当前运行频率；
判定模块，用于根据当前运行频率确定压缩机所处的当前运行状态；
策略模块，根据当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于目标调整策略确定目标电流环带宽；以及，
调整模块，根据目标电流环带宽调整压缩机的控制参数。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种压缩机控制参数调整设备，压缩机控制参数调整设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机控制参数调整程序，压缩机控制参数调整程序被处理器执行时实现如上述的压缩机控制参数调整方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，存储介质上存储有压缩机控制参数调整程序，压缩机控制参数调整程序被处理器执行时实现如上述的压缩机控制参数调整方法。
在本发明中，根据压缩机的运行频率对电流环带宽进行动态实时优化，从而有效降低压缩机驱动电流的有效值和峰值，铜损减少，提高压缩机的能效；同时电流谐波带来的功率损失也减少，提高了压缩机驱动效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的压缩机控制参数调整设备的结构示意图；
图2为本发明压缩机控制参数调整方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明压缩机控制参数调整方法第二实施例的流程示意图；
图4为永磁同步电机矢量控制图；
图5为本发明压缩机控制参数调整方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明压缩机控制参数调整装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的压缩机控制参数调整设备结构示意图。
如图1所示，该压缩机控制参数调整设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对压缩机控制参数调整设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及压缩机控制参数调整程序。
在图1所示的压缩机控制参数调整设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述压缩机控制参数调整设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的压缩机控制参数调整程序，并执行本发明实施例提供的压缩机控制参数调整方法。
基于上述硬件结构，提出本发明压缩机控制参数调整方法的实施例。
参照图2，图2为本发明压缩机控制参数调整方法第一实施例的流程示意图，提出本发明压缩机控制参数调整方法第一实施例。
在第一实施例中，所述压缩机控制参数调整方法包括以下步骤：
步骤S10：获取压缩机的当前运行频率。
应理解的是，本实施例的执行主体是为所述压缩机控制参数调整设备，该压缩机控制参数调整设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能。压缩机控制参数调整设备用于对压缩机进行控制，其可以集成于压缩机的控制部分内。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施方式对此不加以限制。
压缩机可以为变频压缩机，其可以由永磁同步电机驱动；永磁同步电机具有较宽的调试范围，可以根据需求实时调整工作频率。当前运行频率是指压缩机的电源频率，具体可以为永磁同步电机的驱动电路的频率。
在本实施方式中，永磁同步电机由三相电流驱动，通过对三相电流进行检测，可以确定压缩机的当前运行频率。或者通过采集电机转子的当前位置和当前速度，根据预设的转换算法获得当前运行频率。具体地，由于压缩机的特殊运行环境和空间限制，不利于采用编码器检测转子位置和速度，可以采用无位置传感器的方法来检测转子位置和速度。
步骤S20：根据当前运行频率确定压缩机所处的当前运行状态。
压缩机具有较宽的频率范围，其可以为20～120HZ。根据压缩机的实际运行频率可以将压缩机分为高频区间或者低频区间；例如，以70Hz为分界线，在当前运行频率小于70Hz时，判定压缩机所处的当前运行状态为低频运行状态；在当前运行频率大于或等于70Hz时，判定压缩机所处的当前运行状态为高频运行状态。当然，作为分界的频率值和划分的区间数据可由根据需求设置，本实施方式对此不加以限制。
步骤S30：根据当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于目标调整策略确定目标电流环带宽。
永磁同步电机的矢量控制系统一般是双闭环控制系统，由PI调节器构成，内环为电流环，外环为速度环。外环会受到内环的影响，电流环的动态性能会直接影响速度环的动态响应和稳定性。由于永磁同步电机矢量控制系统的调速范围宽，通过对电流环带宽进行动态实时优化，保证永磁同步电机在不同频率下运行时，电流环具有较高的性能。
电流环的控制能力与工作频率相关，通常，频率越低电流环的控制能力越强；在压缩机频率较高时，控制点数明显减少，电流环控制能力较弱。因此，根据压缩机的运行状态设置不同的调整策略，从而使电流环在不同频率区间内具有更好的性能。
调整策略主要是指目标电流环带宽计算方式，用户可预先将不同运行状态下的计算方式固化在压缩机控制参数调整设备内容。在调整电流环带宽带宽时，依据确定的当前运行状态，调用相应的计算方式计算目标电流环带宽；其中，具体的计算方式可以根据用户经验设置，本实施方式对此不加以限制。
步骤S40：根据目标电流环带宽调整压缩机的控制参数。
控制参数是指压缩机的驱动系统中电流环传递参数，驱动系统由驱动电机的电流调节器构成。驱动系统中电流环可根据输入的参数输出相应的电流，输入与输出的关系以传递函数表示，传递函数的具体表达式以电流环中的各环节的传递函数决定。
驱动系统中电流环主要包括PI环节、Park逆变换环节、SVPWM(Space VectorPulse Width Modulation、空间矢量脉宽调制)环节。其中，PI环节主要影响对输入的增益，PI环节的增益参数决定输出电流的振荡范围，即电流环的带宽主要受PI环节的增益影响。通过PI环节中的比例系数和积分系数进行调整，从而将电流环的当前带宽调整至目标电流环带宽，使驱动电流的跟随效果更好，有效降低驱动电流的有效值和峰值；对于单缸压缩机而言，能够有效地提高压缩机的能效及驱动效率。
在第一实施例中，根据压缩机的运行频率对电流环带宽进行动态实时优化，从而有效降低压缩机驱动电流的有效值和峰值，铜损减少，提高压缩机的能效；同时电流谐波带来的功率损失也减少，提高了压缩机驱动效率。
参照图3，图3为本发明压缩机控制参数调整方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明压缩机控制参数调整方法的第二实施例。
在第二实施例中，所述步骤S30包括：
步骤S301：在当前运行状态为当前运行频率小于预设参考频率的第一运行状态时，获取压缩机的当前驱动电流值。
本实施方式以压缩机运行在低频区间为例进行说明。预设参考频率为区分压缩机工作在高频区间或低频区间的分界频率，其可以根据用户需求设置，如70Hz、80Hz等，本实施方式对此不加以限制。在当前运行频率小于该预设参考频率时，判定压缩机处于低频区间，采用低频区间对应的调整策略确定目标电流环带宽。
参考图4，图4为永磁同步电机矢量控制图。其中，PMSM为永磁同步电机，ASR为转速外环控制器，ACR电流内环控制器，Park为Park变换器，SVPWM为空间矢量脉宽调制器，Clark为Clark变换器。给定的期望电流与反馈的实际电流经过PI控制器之后可以得到输出电压，PI控制器的计算可通过DSP完成，输出电压经过PWM模块的调制之后变成与输出电压等效的PWM信号，输出的PWM信号作用于逆变器，逆变器输出电压作用在永磁同步电机上，并将电流反馈给PI控制器。
压缩机的当前驱动电流值是指PI控制器的实际电流输入量iq、id，其为永磁同步电机的驱动电流经Clark变换及Park变换后得到的在q/d坐标系上的电流分量。如图4所示，电流环分为Q轴电流环和D轴电流环，转速环内包含了Q轴电流环，为了提高控制效率，当前驱动电流值可以为Q轴实际电流输入量iq。对于Clark变换及Park变换已有成熟技术，本实施方式在此不在赘述。
步骤S302：确定当前驱动电流值与预设参考驱动电流值的差值。
预设参考驱动电流值是指PI控制器的参考电流输入量iq*、id*，其代表期望电流值，当前驱动电流值与预设参考驱动电流值的差值可以表示当前的控制误差。在当前驱动电流值可以为iq时，相应的预设参考驱动电流值为iq*。
PI控制器先对实际值与参考值进行计算，在根据误差值确定输出值。压缩机控制参数调整设备可以直接采集Q轴电流环中PI控制器的误差计算结果，获得该差值。
步骤S303：根据差值确定目标电流环带宽。
在差值较大时，说明实际驱动电流相较于期望驱动电流相差较大，电流的跟随效果较差。在差值较小时，说明实际驱动电流相较于期望驱动电流相差较小，电流的跟随效果较差。电流环带宽可以根据差值的大小进行确定，在差值较大时，确定较小带宽，在差值较小时，可以保持带宽。
具体的，可以设置映射函数建立差值与电流环带宽之间的映射关系，该映射函数可以为正比例函数等，当然具体的映射函数可以根据用户需求进行设置，本实施方式对此不加以限制。
由于转速环内包含了Q轴电流环，在调整带宽时，控制参数可以为驱动电机Q轴电流环带宽，在本实施方式中可以仅将压缩机的驱动电机Q轴电流环带宽调整为目标电流环带宽，并保持D电流环带宽不变，当然也可以同时调整。
电流环的带宽主要受PI增益系数影响，因此在调整Q轴电流环带宽时，具体可以为根据目标电流环带宽确定目标比例系数和目标积分系数；根据目标比例系数和目标积分系数对压缩机的驱动电机Q轴电流环的当前比例系数及当前积分系数进行调整，以调整压缩机的驱动电机Q轴电流环带宽。
继续参照图4，Q轴电流环的传递函数由Q轴电流环中各环节决定，PI控制器在CPU中计算时产生的一个采样周期延时的传递函数为：
Figure BDA0003093403330000081
其中，iq*是期望电流值，iq是反馈的实际电流值，Ts是采样周期。
PI控制器在连续系统中的传递函数为：
Figure BDA0003093403330000082
其中，kp代表比例常数，ki代表积分常数。
电机的简化传递函数为：
Figure BDA0003093403330000083
其中，R是定子电阻值，L是定子电感值。
由于PWM的调制的传递函数为：
Figure BDA0003093403330000084
其中，0.5Ts表示PWM的调制特点产生的0.5个采样周期延时，kpwm系数为逆变器输出电压和PI调节器输出值之间的比值。
综上，电流环的开环传递函数W(s)为
Figure BDA0003093403330000085
因为Ⅰ型系统跟踪效果不好，为便于分析，将上述转成Ⅱ型系统；同时电机电感上的电压降将会远远大于电机电阻上的电压降，也就是R<<L，为了方便分析，电流环的开环传递函数可转换为：
Figure BDA0003093403330000086
基于上述的开环传递函数确定本实施方式中电流环中的比例系数kp和积分系数ki，表达式为：
Figure BDA0003093403330000091
其中，h是带宽值，其表达式为：
Figure BDA0003093403330000092
其中，ω2为带宽的最大值，ω2为带宽的最小值。
在确定带宽值后，根据上述的比例系数kp和积分系数ki的表达式确定目标比例系数和目标积分系数，在对PI控制器中的Q轴电流环的当前比例系数及当前积分系数进行调整。
需要注意的是，在压缩机的运行频率较低时，由于积分系数ki太大会导致电流环稳态震荡，所以在仅仅修正比例系数kp，将压缩机的驱动电机Q轴电流环的当前比例系数调整为目标比例系数。
或者，设置积分系数ki阈值，若压缩机的驱动电机Q轴电流环的积分系数小于该阈值时，可以对积分系数ki进调整。同时，若目标积分系数大于该阈值，则对积分系数ki进调整时，将压缩机的驱动电机Q轴电流环的当前比例系数调整为该阈值。
在第二实施例中，在压缩机运行在低频状态时，根据实际电流与期望电流的差值确定目标电流环带宽，进而确定PI控制器的比例系数及积分系数；同时，为避免电流环稳态震荡，尽量避免对积分系数的调整，仅对比例系数进行调整。
参照图5，图5为本发明压缩机控制参数调整方法第三实施例的流程示意图，基于上述的第一实施例和第二实施例，提出本发明压缩机控制参数调整方法的第三实施例。
在第三实施例中，所述步骤S30包括：
步骤S304：在当前运行状态为运行频率大于或等于预设参考频率的第二运行状态时，计算当前运行频率与预设参考频率的比值。
本实施方式以压缩机运行在高频区间为例进行说明。压缩机运行状态的区分方式可以参考第二实施例，本实施方式对此不加以限制。
预设参考频率可以为作为区分压缩机工作在高频区间或低频区间的分界频率。当压缩机运行在高频区间时，控制点数减少，电流环控制能力较弱，不能强行注入较大的带宽，通过计算当前运行频率与预设参考频率的比值可以确定当前运行频率，可以确定修正幅度，从而匹配合适的电流环带宽。
步骤S305：获取基准电流环带宽。
基准电流环带宽为压缩机运行在高频区间时进行修正的参考带宽，根据压缩机的修正幅度对基准电流环带宽进行修正获得目标电流环带宽。具体的，基准电流环带宽可以为压缩机当前运行频率与预设参考频率相同时的电流环带宽，基准电流环带宽的具体值可以根据用户需求进行设置，本实施方式对此不加以限制。
步骤S306：根据基准电流环带宽和比值确定目标电流环带宽。
在本实施方式中，目标电流环带宽的表达式可以为：
Figure BDA0003093403330000101
其中，kp为目标电流环带宽，kp*为基准电流环带宽，SETfreq为预设参考频率，Runfreq为当前运行频率。在高频区间内，电流环的带宽随着工作频率升高而降低，使电流环控制性能实时达到较优状态。
在确定目标电流环带宽后，控制参数的确定过程可以参考第二实施例，本实施方式在此不在赘述。另外，在进行参数调整时，压缩机运行在高频区间同样可以仅对Q轴电流环带宽进行调整；不同的是，本实施方式可以同时对Q轴电流环的比例系数及积分系数进行调整。
需要注意的是，为了防止带宽下降造成电流环的动态响应性能变差，本实施方式还对带宽进行最小限幅处理。具体的，在确定增益系数时，先将目标电流环带宽与预设参考电流环带宽比对；若目标电流环带宽小于预设参考电流环带宽，则根据预设参考电流环带宽确定目标比例系数和目标积分系数。
预设参考电流环带宽为压缩机在高频区间运行时的最小电流环带宽，通过预设参考电流环带宽对实时调整的带宽进行限幅处理，避免带宽过小，引起动态响应性能降低。预设参考电流环带宽的具体值可以根据需求设置，本实施方式对此不加以限制。
在第三实施例中，在压缩机运行在高频区间时，控制点数减少，不能注入较大的带宽。根据当前运行频率实时调整带宽，压缩机的频率越高，相应的带宽越低，使电流环带宽就能实时达到最优。同时，为避免响应性能降低，对带宽进行最小限幅处理。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有压缩机控制参数调整程序，所述压缩机控制参数调整程序被处理器执行时实现如上文所述的压缩机控制参数调整方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图6，图6为本发明压缩机控制参数调整装置第一实施例的结构框图，本发明实施例还提出一种压缩机控制参数调整装置。
在本实施例中，压缩机控制参数调整装置包括：
频率采集模块10，用于获取压缩机的当前运行频率。
压缩机可以为变频压缩机，其可以由永磁同步电机驱动；永磁同步电机具有较宽的调试范围，可以根据需求实时调整工作频率。当前运行频率是指压缩机的电源频率，具体可以为永磁同步电机的驱动电路的频率。
在本实施方式中，永磁同步电机由三相电流驱动，通过对三相电流进行检测，可以确定压缩机的当前运行频率。或者通过采集电机转子的当前位置和当前速度，根据预设的转换算法获得当前运行频率。具体地，由于压缩机的特殊运行环境和空间限制，不利于采用编码器检测转子位置和速度，可以采用无位置传感器的方法来检测转子位置和速度。
判定模块20，用于根据当前运行频率确定压缩机所处的当前运行状态。
压缩机具有较宽的频率范围，其可以为20～120HZ。根据压缩机的实际运行频率可以将压缩机分为高频区间或者低频区间；例如，以70Hz为分界线，在当前运行频率小于70Hz时，判定压缩机所处的当前运行状态为低频运行状态；在当前运行频率大于或等于70Hz时，判定压缩机所处的当前运行状态为高频运行状态。当然，作为分界的频率值和划分的区间数据可由根据需求设置，本实施方式对此不加以限制。
策略模块30，根据当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于目标调整策略确定目标电流环带宽。
永磁同步电机的矢量控制系统一般是双闭环控制系统，由PI调节器构成，内环为电流环，外环为速度环。外环会受到内环的影响，电流环的动态性能会直接影响速度环的动态响应和稳定性。由于永磁同步电机矢量控制系统的调速范围宽，通过对电流环带宽进行动态实时优化，保证永磁同步电机在不同频率下运行时，电流环具有较高的性能。
电流环的控制能力与工作频率相关，通常，频率越低电流环的控制能力越强；在压缩机频率较高时，控制点数明显减少，电流环控制能力较弱。因此，根据压缩机的运行状态设置不同的调整策略，从而使电流环在不同频率区间内具有更好的性能。
调整策略主要是指目标电流环带宽计算方式，用户可预先将不同运行状态下的计算方式固化在压缩机控制参数调整设备内容。在调整电流环带宽带宽时，依据确定的当前运行状态，调用相应的计算方式计算目标电流环带宽；其中，具体的计算方式可以根据用户经验设置，本实施方式对此不加以限制。
调整模块40，根据目标电流环带宽调整压缩机的控制参数。
控制参数是指压缩机的驱动系统中电流环传递参数，驱动系统由驱动电机的电流调节器构成。驱动系统中电流环可根据输入的参数输出相应的电流，输入与输出的关系以传递函数表示，传递函数的具体表达式以电流环中的各环节的传递函数决定。
驱动系统中电流环主要包括PI环节、Park逆变换环节、SVPWM(Space VectorPulse Width Modulation、空间矢量脉宽调制)环节。其中，PI环节主要影响对输入的增益，PI环节的增益参数决定输出电流的振荡范围，即电流环的带宽主要受PI环节的增益影响。通过PI环节中的比例系数和积分系数进行调整，从而将电流环的当前带宽调整至目标电流环带宽，使驱动电流的跟随效果更好，有效降低驱动电流的有效值和峰值；对于单缸压缩机而言，能够有效地提高压缩机的能效及驱动效率。
在本实施例中，根据压缩机的运行频率对电流环带宽进行动态实时优化，从而有效降低压缩机驱动电流的有效值和峰值，铜损减少，提高压缩机的能效；同时电流谐波带来的功率损失也减少，提高了压缩机驱动效率。
本发明所述压缩机控制参数调整装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。由于本装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种压缩机控制参数调整方法，其特征在于，所述压缩机参数调整方法包括以下步骤：
获取压缩机的当前运行频率；
根据所述当前运行频率确定所述压缩机所处的当前运行状态；
根据所述当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于所述目标调整策略确定目标电流环带宽；以及，
根据所述目标电流环带宽调整所述压缩机的控制参数；
所述根据所述当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于所述目标调整策略确定目标电流环带宽，包括：
在所述当前运行状态为所述当前运行频率小于预设参考频率的第一运行状态时，获取所述压缩机的当前驱动电流值；
确定所述当前驱动电流值与预设参考驱动电流值的差值；
根据所述差值确定目标电流环带宽；
所述根据所述当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于所述目标调整策略确定目标电流环带宽，包括：
在所述当前运行状态为所述当前运行频率大于或等于预设参考频率的第二运行状态时，计算所述当前运行频率与所述预设参考频率的比值；
获取基准电流环带宽；
根据所述基准电流环带宽和所述比值确定目标电流环带宽。
2.如权利要求1所述的压缩机控制参数调整方法，其特征在于，所述控制参数包括驱动电机Q轴电流环带宽，所述根据所述目标电流环带宽调整所述压缩机的控制参数，包括：
将所述压缩机的驱动电机Q轴电流环带宽调整为所述目标电流环带宽。
3.如权利要求2所述的压缩机控制参数调整方法，其特征在于，所述将所述压缩机的驱动电机Q轴电流环带宽调整为所述目标电流环带宽，包括：
根据所述目标电流环带宽确定目标比例系数和目标积分系数；
根据所述目标比例系数和所述目标积分系数对所述压缩机的驱动电机Q轴电流环的当前比例系数及当前积分系数进行调整，以调整所述压缩机的驱动电机Q轴电流环带宽。
4.如权利要求3所述的压缩机控制参数调整方法，其特征在于，所述根据所述目标电流环带宽确定目标比例系数和目标积分系数，包括：
在所述当前运行状态为所述当前运行频率大于或等于预设参考频率的第二运行状态时，将所述目标电流环带宽与预设参考电流环带宽比对；
在所述目标电流环带宽小于所述预设参考电流环带宽时，根据所述预设参考电流环带宽确定目标比例系数和目标积分系数。
5.如权利要求3所述的压缩机控制参数调整方法，其特征在于，所述根据所述目标比例系数和所述目标积分系数对所述压缩机的驱动电机Q轴电流环的当前比例系数及当前积分系数进行调整，包括：
在所述当前运行状态为所述当前运行频率小于预设参考频率的第一运行状态时，将所述压缩机的驱动电机Q轴电流环的当前比例系数调整为所述目标比例系数。
6.一种压缩机控制参数调整装置，其特征在于，所述压缩机控制参数调整装置包括：
频率采集模块，用于获取压缩机的当前运行频率；
判定模块，用于根据所述当前运行频率确定所述压缩机所处的当前运行状态；
策略模块，根据所述当前运行状态确定对应的目标调整策略，并基于所述目标调整策略确定目标电流环带宽；以及，
调整模块，根据所述目标电流环带宽调整所述压缩机的控制参数；
所述策略模块，还用于在所述当前运行状态为所述当前运行频率小于预设参考频率的第一运行状态时，获取所述压缩机的当前驱动电流值；确定所述当前驱动电流值与预设参考驱动电流值的差值；根据所述差值确定目标电流环带宽；
所述策略模块，还用于在所述当前运行状态为所述当前运行频率大于或等于预设参考频率的第二运行状态时，计算所述当前运行频率与所述预设参考频率的比值；获取基准电流环带宽；根据所述基准电流环带宽和所述比值确定目标电流环带宽。
7.一种压缩机控制参数调整设备，其特征在于，所述压缩机控制参数调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压缩机控制参数调整程序，所述压缩机控制参数调整程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的压缩机控制参数调整方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有压缩机控制参数调整程序，所述压缩机控制参数调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的压缩机控制参数调整方法。
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