CN108063568A - 一种电机电流控制方法及系统 - Google Patents

一种电机电流控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108063568A
CN108063568A CN201711463402.5A CN201711463402A CN108063568A CN 108063568 A CN108063568 A CN 108063568A CN 201711463402 A CN201711463402 A CN 201711463402A CN 108063568 A CN108063568 A CN 108063568A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
transistor
module
electric
electric control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711463402.5A
Other languages
English (en)
Inventor
崔兵兵
张根发
孙国强
张伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilongjiang Chile Automobile Co ltd
Original Assignee
SHANGHAI LIANFU NEW ENERGY SCIENCE & TECHNOLOGY GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI LIANFU NEW ENERGY SCIENCE & TECHNOLOGY GROUP Co Ltd filed Critical SHANGHAI LIANFU NEW ENERGY SCIENCE & TECHNOLOGY GROUP Co Ltd
Priority to CN201711463402.5A priority Critical patent/CN108063568A/zh
Publication of CN108063568A publication Critical patent/CN108063568A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/12—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电机电流控制方法及系统，其中方法包括步骤S10在预设的每个PWM周期内，对电机运行时产生的电流进行两次采样；步骤S20对采样的电流进行调节运算；步骤S30根据调节运算的结果，更新PWM调制波。系统包括检测模块、控制模块。本发明通过在一个PWM周期内对电流进行两次采样以及调节控制，实现提高系统带宽频率的目的。

Description

一种电机电流控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，尤指一种电机电流控制方法及系统。
背景技术
目前电动汽车驱动电机大多永磁同步电机，永磁同步电机的转速与电机控制器的逆变频率成正比，即转速越高，控制器输出的逆变频率越高。在转速超过10000转/分的高转速区，电机控制器输出的电流的畸变率较高，即产生了大量的的谐波分量，一方面降低了系统能量传输效率，另一方面对整车电控系统和周围环境产生很大的电磁干扰。这一问题可以通过增加电流闭环系统的带宽来改善，但是电流闭环系统的带宽受功率器件开关频率的限制，目前的功率模块在大功率输出状态下的最高开关频率为 10kHz，已经到达频率上限无法再提高。
针对上述情况，本申请提供了一种解决以上技术问题的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机电流控制方法及系统，通过在一个PWM周期内对电流进行两次采样以及调节控制，实现提高系统带宽频率。
本发明提供的技术方案如下：
一种电机电流控制方法，包括：步骤S10在预设的每个PWM周期内，对电机运行时产生的电流进行两次采样；步骤S20对采样的电流进行调节运算；步骤S30根据调节运算的结果，更新PWM调制波。
优选的，步骤S10中对电机运行时产生的电流进行两次采样包括：在第一预设点和第二预设点，对电机电流进行两次采样，对电机电流进行两次采样。
优选的，步骤S20中调节运算包括：PI调节和矢量运算。
优选的，步骤S30中更新PWM调制波包括：更新PWM调制波的脉宽以及脉宽开始以及结束的时间。
本发明还提供了一种电机电流控制系统，其应用前述的方法，所述系统包括：检测模块、控制模块；所述检测模块，包括3个电流传感器A、B、C，用于在所述控制模块预设的每个PWM周期内，对电机运行时产生的电流进行两次采样；所述控制模块，用于对所述检测模块采样的电流进行调节运算，并更新PWM调制波。
优选的，还包括：功率模块；所述功率模块的输出端与所述检测模块电连接；所述功率模块的控制端与所述控制模块电连接；所述功率模块，用于执行所述控制模块更新的PWM调制波。
优选的，所述功率模块包括：晶体管S1-S6；所述晶体管S1-S6的栅极分别与所述控制模块电连接；所述晶体管S1的发射极、所述晶体管S2的集电极共同与所述电流传感器A电连接；所述晶体管S3的发射极、所述晶体管S4 的集电极共同与所述电流传感器B电连接；所述晶体管S5的发射极、所述晶体管S6的集电极共同与所述电流传感器C电连接。
优选的，还包括：电源模块、滤波模块；所述电源模块的正极端、所述滤波模块的正极端共同与所述晶体管S1的集电极、所述晶体管S3的集电极、所述晶体管S5的集电极电连接；所述电源模块的负极端、所述滤波模块的负极端共同与所述晶体管S2的发射极、所述晶体管S4的发射极、所述晶体管S6 的发射极电连接。
优选的，还包括：绕组模块；所述绕组模块分别与所述电流传感器A、B、 C电连接。
通过本发明提供的电机电流控制方法及系统，能够带来以下至少一种有益效果：
1、在本发明中，通过在一个PWM周期中对电机相电流进行两次采样(双采样)，并通过矢量控制和PI调节，对电机电流实现两次调节，扩展了电流环带宽，提高了系统的稳定性。
2、在本发明中，在不改变功率器件开关频率条件的前提下，提高了系统带宽频率，改善了系统在高转速下的控制性能。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种电机电流控制方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的电机电流控制方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明的电机电流控制方法的另一实施例的流程图；
图3是本发明的电机电流控制系统的一个实施例的结构示意图；
图4是本发明的电机电流控制系统的另一实施例的结构示意图；
图5是本发明的主回路拓扑结构和电流采样电流电路图；
图6是本发明的电压空间矢量合成图；
图7是本发明的一个PWM周期两次电流采样与两次更新控制时序图。
附图标号说明：
1-检测模块；2-控制模块；3-功率模块；4-电源模块；5-滤波模块；6-绕组模块。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
本发明提供了一种电机电流控制方法的一个实施例，参见图1，包括：步骤S10在预设的每个PWM周期内，对电机运行时产生的电流进行两次采样；步骤S20对采样的电流进行调节运算；步骤S30根据调节运算的结果，更新 PWM调制波。
具体的，在本实施例中，在一个PWM周期内的两个时刻，采集电机三相定子电流iabc，再经过abc/dq旋转坐标变换，得到2相旋转坐标系的定子电流 d、q轴分量id和iq，组成电流闭环控制系统。电流误差信号经过PI调节后，经由2相旋转坐标系转换为2相静止坐标系，再通过电压空间矢量变换，产生相应的PWM调制波的占空比。
电压空间矢量变换，参照图6，以第三扇区为例，设需合成的参考电压为 Vsref，则有：
T＝T4+T6+T0
其中T为采样周期，T4为矢量V4的作用时间，T6为矢量V6的作用时间， T0为零矢量的作用时间。
Vsref在αβ轴上的分量和三角函数关系可以解得：
设某一扇区两个矢量的作用时间为Tx和Ty，且Tx+Ty<T，则可以得到三相PWM的导通时间为：
taon＝(T-Tx-Ty)/2
tbon＝taon+Tx
tcon＝tbon+Ty
在以上实施例的基础上，本发明还提供一个实施例，参照图2，步骤S10 在预设的每个PWM周期内，在第一预设点和第二预设点，对电机电流进行两次采样，对电机电流进行两次采样；步骤S20对采样的电流进行PI调节和矢量运算；步骤S30根据调节运算的结果，更新PWM调制波的脉宽以及脉宽开始以及结束的时间。
具体的，在本实施例中，第一预设点为每个PWM周期的开始时刻，第二预设点为每个PWM周期的中间时刻。在一个PWM周期中对电机相电流进行两次采样，分别为在PWM周期的开始和中间时刻对电流采样，同时对每次采样的电流值都进行PI运算，来更新PWM调制波的脉宽，从而调节电机电压和电流，实现电流闭环控制。参照图7，假设在Tn时刻对三相定子电流iabc进行采样，同时对已经生成的前一时刻的占空比值进行更新(c点)，使逆变器输出相应的PWM电流；在Tn-Tn+0.5之间根据电流采样进行解耦处理和相应的电流环运算，最后根据所需要的定子电压生成相应的占空比值等待在Tn+0.5 时刻进行更新(e点)。
本发明还提供了一种电机电流控制方法的电机电流控制系统，参照图3和图5，包括：检测模块1、控制模块2；所述检测模块1，包括3个电流传感器 A、B、C，用于在所述控制模块2预设的每个PWM周期内，对电机运行时产生的电流进行两次采样；所述控制模块2，用于对所述检测模块1采样的电流进行调节运算，并更新PWM调制波。
具体的，在本实施例中，检测模块包括3个电流传感器，分别采集电机三相电流。检测模块在控制模块设定的每个PWM周期内，对电机电流进行两次采样，分别为在PWM周期的开始和中间时刻对电流采样。控制模块可以是单片机等各种处理器，控制模块对采样的电流进行PI调节和矢量运算，并根据调节运算的结果，产生新的PWM脉宽。
在以上实施例的基础上，本发明还提供一个实施例，参照图4，包括：功率模块3；所述功率模块3的输出端与所述检测模块1电连接；所述功率模块3 的控制端与所述控制模块2电连接；所述功率模块3，用于执行所述控制模块2 更新的PWM调制波。
具体的，在本实施例中，功率模块可以是功率芯片或晶体管，功率模块根据控制模块产生的更新的PWM调制波执行对应的开关操作。
在本实施例的另一个优选的实施方式中，参照图5，所述功率模块3包括：晶体管S1-S6；所述晶体管S1-S6的栅极分别与所述控制模块2电连接；所述晶体管S1的发射极、所述晶体管S2的集电极共同与所述电流传感器A电连接；所述晶体管S3的发射极、所述晶体管S4的集电极共同与所述电流传感器B电连接；所述晶体管S5的发射极、所述晶体管S6的集电极共同与所述电流传感器C电连接。
具体的，在本实施例中，晶体管S1和S2组合、晶体管S3和S4组合、晶体管S5和S6组合，分别用于调节三相电机的其中一相电压和电流。
在本实施例的另一个优选的实施方式中，参照图4和图5，还包括电源模块4、滤波模块5；所述电源模块4的正极端、所述滤波模块5的正极端共同与所述晶体管S1的集电极、所述晶体管S3的集电极、所述晶体管S5的集电极电连接；所述电源模块4的负极端、所述滤波模块5的负极端共同与所述晶体管S2的发射极、所述晶体管S4的发射极、所述晶体管S6的发射极电连接。绕组模块6；所述绕组模块6分别与所述电流传感器A、B、C电连接。
具体的，在本实施例中，电源模块可以是电池或直流电源，用于为系统提供工作电源。滤波模块可以是滤波电容，用于滤波和储能。绕组模块可以是电机绕组。
本申请还提供一个优选的实施例，参照图5，DC为电动汽车的电池，VDC 为滤波电容，S1-S6为晶体管，A、B、C为电流传感器，U、V、W为永磁同步电机的绕组。电流传感器A、B、C在每个PWM周期中对三相电机的相电流进行两次采样，分别为在开始和中间时刻对电流采样，同时处理器对每次采样的电流值都进行PI调节和矢量运算，并根据调节运算的结果实时更新PWM 调制波的脉宽，并通过控制晶体管S1-S6的栅极来调节电机三相电压和电流。
本发明通过在一个PWM周期内对电流进行两次采样以及调节控制，实现提高系统带宽频率的目的。
本发明提供的一种电机电流控制方法及系统与另一个同日提交的发明提供的一种电机电流控制系统属于同一技术方案。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本系统中各模块之间的信息交互、执行过程等内容与上述方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机电流控制方法，其特征在于，包括：
步骤S10在预设的每个PWM周期内，对电机运行时产生的电流进行两次采样；
步骤S20对采样的电流进行调节运算；
步骤S30根据调节运算的结果，更新PWM调制波。
2.根据权利要求1所述的电机电流控制方法，其特征在于，步骤S10中对电机运行时产生的电流进行两次采样包括：
在第一预设点和第二预设点，对电机电流进行两次采样。
3.根据权利要求2所述的电机电流控制方法，其特征在于，步骤S20中调节运算包括：
PI调节和矢量运算。
4.根据权利要求3所述的电机电流控制方法，其特征在于，步骤S30中更新PWM调制波包括：
更新PWM调制波的脉宽以及脉宽开始以及结束的时间。
5.一种应用权利要求1-4任一所述的电机电流控制方法的电机电流控制系统，其特征在于，包括：检测模块、控制模块；
所述检测模块，包括3个电流传感器A、B、C，用于在所述控制模块预设的每个PWM周期内，对电机运行时产生的电流进行两次采样；
所述控制模块，用于对所述检测模块采样的电流进行调节运算，并更新PWM调制波。
6.根据权利要求5所述的电机电流控制系统，其特征在于，还包括：功率模块；
所述功率模块的输出端与所述检测模块电连接；
所述功率模块的控制端与所述控制模块电连接；
所述功率模块，用于执行所述控制模块更新的PWM调制波。
7.根据权利要求6所述的电机电流控制系统，其特征在于，所述功率模块包括：晶体管S1-S6；
所述晶体管S1-S6的栅极分别与所述控制模块电连接；
所述晶体管S1的发射极、所述晶体管S2的集电极共同与所述电流传感器A电连接；
所述晶体管S3的发射极、所述晶体管S4的集电极共同与所述电流传感器B电连接；
所述晶体管S5的发射极、所述晶体管S6的集电极共同与所述电流传感器C电连接。
8.根据权利要求7所述的电机电流控制系统，其特征在于，还包括：电源模块、滤波模块；
所述电源模块的正极端、所述滤波模块的正极端共同与所述晶体管S1的集电极、所述晶体管S3的集电极、所述晶体管S5的集电极电连接；
所述电源模块的负极端、所述滤波模块的负极端共同与所述晶体管S2的发射极、所述晶体管S4的发射极、所述晶体管S6的发射极电连接。
9.根据权利要求5所述的电机电流控制系统，其特征在于，还包括：绕组模块；
所述绕组模块分别与所述电流传感器A、B、C电连接。
CN201711463402.5A 2017-12-28 2017-12-28 一种电机电流控制方法及系统 Pending CN108063568A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711463402.5A CN108063568A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种电机电流控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711463402.5A CN108063568A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种电机电流控制方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108063568A true CN108063568A (zh) 2018-05-22

Family

ID=62140651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711463402.5A Pending CN108063568A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种电机电流控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108063568A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113346812A (zh) * 2021-05-31 2021-09-03 广东美芝制冷设备有限公司 压缩机控制参数调整方法、装置、设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110260673A1 (en) * 2010-04-22 2011-10-27 Kim Mingi Motor controlling apparatus and method of the same
CN103051279A (zh) * 2012-12-19 2013-04-17 华中科技大学 一种基于矢量控制的感应电机电流失控预测方法
CN106788122A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 西安交通大学 一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110260673A1 (en) * 2010-04-22 2011-10-27 Kim Mingi Motor controlling apparatus and method of the same
CN103051279A (zh) * 2012-12-19 2013-04-17 华中科技大学 一种基于矢量控制的感应电机电流失控预测方法
CN106788122A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 西安交通大学 一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113346812A (zh) * 2021-05-31 2021-09-03 广东美芝制冷设备有限公司 压缩机控制参数调整方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kadjoudj et al. A robust hybrid current control for permanent-magnet synchronous motor drive
CN106992729B (zh) 一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法
Wang et al. Modulated model-free predictive control with minimum switching losses for PMSM drive system
CN207135021U (zh) 一种多逆变器电机控制器
CN106655936A (zh) 一种少稀土永磁电机零序电流抑制控制系统及方法
CN113183826A (zh) 基于母线谐振的电池加热方法、装置及车辆
CN103595310A (zh) 一种五桥臂电压源逆变器的占空比优化调制方法
CN107834947A (zh) 一种抑制零序电流的三相开绕组交流电机驱动系统及方法
CN107994816B (zh) 一种电机系统及其优化控制方法
Ting et al. Comparison of SVPWM, SPWM and HCC control techniques in power control of PMSG used in wind turbine systems
Chen et al. Band-based multi-step predictive torque control strategy for PMSM drives
CN108336932A (zh) 双三相电机最小谐波注入过调制策略及其载波实现方法
Guo et al. Coupling and digital control delays affected stability analysis of permanent magnet synchronous motor current loop control
Park et al. Variable switching frequency control-based six-step operation method of a traction inverter for driving an interior permanent magnet synchronous motor for a railroad car
CN108063568A (zh) 一种电机电流控制方法及系统
CN106817056A (zh) 基于谐波观测器的电机驱动系统
CN111049458A (zh) 一种基于变矢量作用时长的永磁同步电机电流控制方法
CN115333419A (zh) 一种永磁同步电机的电流电压自适应控制方法及控制装置
Dai et al. The control strategy of open-winding permanent magnet synchronous motor drive system based on five-leg inverter
Imakiire et al. Investigation of calculation method of losses in PWM inverter with voltage booster using both DC link voltage control and flux weakening control
Zhang et al. Stator-current-based MRAS observer for the sensorless control of the brushless doubly-fed induction machine
Xia et al. Active damping control of modular multilevel converter with output filter for high-speed PM motor drive
Li et al. Dead-beat Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motors with Improved Dead-time Compensation
CN103023287A (zh) 单相感应电机的独立电源式空间矢量逆变电路调制方法
Liang et al. A position sensorless drive method with low computational cost and inductance identification for surface-mounted PMSM with hybrid converter

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231219

Address after: No. 1 South Ring Road, Core Area of Jiguan Economic Development Zone, Jixi City, Heilongjiang Province, 158100

Applicant after: Heilongjiang Chile Automobile Co.,Ltd.

Address before: 20120117 Building 1 Floor, 836 Shengli Road, Pudong New Area, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI LIANFU NEW ENERGY SCIENCE & TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd.