CN115031359B - 一种压缩机电流环带宽的修正方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开关于一种压缩机电流环带宽的修正方法、装置及电子设备，涉及带宽控制技术领域。该方法具体包括：获取压缩机的运行时间；根据所述运行时间确定所述压缩机的当前运行阶段；根据所述当前运行阶段，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。通过不同的运行时间来划分压缩机的运行阶段，并根据压缩机的运行阶段，实时确定电流环的带宽修正值，提高了确定压缩机的电流环带宽的准确性和可靠性，进而实现更为精确的驱动控制。

Description

一种压缩机电流环带宽的修正方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及带宽控制技术领域，特别是指一种压缩机电流环带宽的修正方法、装置及电子设备。
背景技术
压缩机是空调重要组成部件，在空调压缩机的运行过程中，在不同运行阶段下，例如：压缩机启动过程、压缩机稳定运行中等阶段，压缩机电流环带宽可能有不同的最优参数，因此，需要在控制过程中，精准的计算出适合的电流环参数，才能实现更精确的驱动控制。
发明内容
本公开提供一种压缩机电流环带宽的修正方法、装置及电子设备，通过不同的运行时间来划分压缩机的运行阶段，并根据压缩机的运行阶段和运行频率，实时确定电流环的带宽修正值，提高了确定压缩机的电流环带宽的准确性和可靠性，进而实现更为精确的驱动控制。
本公开的技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种压缩机电流环带宽的修正方法，所述方法包括：获取压缩机的运行时间；根据所述运行时间确定所述压缩机的当前运行阶段；根据所述当前运行阶段，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
根据本公开的一个实施例，所述根据所述当前运行阶段，对所述压缩机的电流环带宽进行修正，包括：获取所述压缩机的当前电流环带宽；获取所述当前运行阶段对应的电流环的带宽修正阈值；根据所述当前运行阶段、所述当前电流环带宽和所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
根据本公开的一个实施例，所述根据所述当前运行阶段、所述当前带宽和所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正，包括：在所述当前运行阶段为压缩机启动阶段，根据所述压缩机启动阶段对应的所述带宽修正阈值，对所述带宽修正阈值进行修正，得到电流环目标带宽。
根据本公开的一个实施例，所述根据所述当前运行阶段、所述当前电流环带宽和所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正，包括：在所述当前运行阶段非压缩机启动阶段，获取所述压缩机的运行频率；获取所述当前运行阶段对应的频率高频运行阈值；根据所述运行频率和所述频率高频运行阈值，判断是否基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
根据本公开的一个实施例，所述根据所述运行频率和所述频率高频运行阈值，判断是否基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正，包括：在所述运行频率小于所述频率高频运行阈值，不基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正；或者，在所述运行频率大于或等于所述频率高频运行阈值，基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
根据本公开的一个实施例，所述根据所述运行频率和所述频率高频运行阈值，判断是否基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正，包括：根据所述运行频率，获取所述压缩机在设定时长内的频率变化速率；获取所述当前运行阶段对应的频率变化速率阈值；在所述运行频率小于所述频率高频运行阈值，且所述频率变化速率小于所述频率变化速率阈值，确定无需对所述压缩机的电流环带宽进行修正；在所述运行频率大于或者等于所述频率高频运行阈值，且所述频率变化速率大于或者等于所述频率变化速率阈值，确定所述基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
本公开的一个实施例，所述根据所述运行时间确定所述压缩机的当前运行阶段，包括：获取所述压缩机启动所需的第一耗时和稳定运行所需的第二耗时；在所述压缩机的运行时间小于所述第一耗时，则确定所述当前运行阶段为所述压缩机启动阶段；在所述运行时间大于所述第一耗时且小于所述第二耗时，则确定所述当前运行阶段为第一运行阶段；在所述运行时间大于或等于所述第二耗时，则确定所述当前运行阶段为第二运行阶段。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种压缩机电流环带宽的修正装置，所述装置包括：获取模块，用于获取压缩机的运行时间；确定模块，用于根据所述运行时间确定所述压缩机的当前运行阶段；修正模块，用于根据所述当前运行阶段，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
根据本公开的一个实施例，所述修正模块，还用于：获取所述压缩机的当前电流环带宽；获取所述当前运行阶段对应的电流环的带宽修正阈值；根据所述当前运行阶段、所述当前电流环带宽和所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
根据本公开的一个实施例，所述修正模块，还用于：在所述当前运行阶段为压缩机启动阶段，根据所述压缩机启动阶段对应的所述带宽修正阈值，对所述带宽修正阈值进行修正，得到电流环目标带宽。
根据本公开的一个实施例，所述修正模块，还用于：在所述当前运行阶段非压缩机启动阶段，获取所述压缩机的运行频率；获取所述当前运行阶段对应的频率高频运行阈值；根据所述运行频率和所述频率高频运行阈值，判断是否基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
根据本公开的一个实施例，所述修正模块，还用于：在所述运行频率小于所述频率高频运行阈值，不基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正；或者，在所述运行频率大于或等于所述频率高频运行阈值，基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
根据本公开的一个实施例，所述修正模块，还用于：根据所述运行频率，获取所述压缩机在设定时长内的频率变化速率；获取所述当前运行阶段对应的频率变化速率阈值；在所述运行频率小于所述频率高频运行阈值，且所述频率变化速率小于所述频率变化速率阈值，确定无需对所述压缩机的电流环带宽进行修正；在所述运行频率大于或者等于所述频率高频运行阈值，且所述频率变化速率大于或者等于所述频率变化速率阈值，确定所述基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
根据本公开的一个实施例，所述确定模块，还用于：获取所述压缩机启动所需的第一耗时和稳定运行所需的第二耗时；在所述压缩机的运行时间小于所述第一耗时，则确定所述当前运行阶段为所述压缩机启动阶段；在所述运行时间大于所述第一耗时且小于所述第二耗时，则确定所述当前运行阶段为第一运行阶段；在所述运行时间大于或等于所述第二耗时，则确定所述当前运行阶段为第二运行阶段。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如本公开第一方面实施例提供的压缩机电流环带宽的修正方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如本公开第一方面实施例提供的压缩机电流环带宽的修正方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面提供的压缩机电流环带宽的修正方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本公开实施例的一种压缩机电流环带宽的修正方法，获取压缩机的运行时间；根据所述运行时间确定所述压缩机的当前运行阶段；根据所述当前运行阶段，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。通过不同的运行时间来划分压缩机的运行阶段，并根据压缩机的运行阶段，实时确定电流环的带宽修正值，使电流环带宽的修正结果更加准确和可靠，进而可以实现更为精确的驱动控制。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据一示例性实施例示出的一种压缩机电流环带宽的修正方法的流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种压缩机电流环带宽的修正方法的流程示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种压缩机电流环带宽的修正方法的流程示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种压缩机电流环带宽的修正方法的流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种压缩机电流环带宽的修正方法的流程示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种压缩机电流环带宽的修正方法的示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种压缩机电流环带宽的修正装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1为本公开实施例提供的一种压缩机电流环带宽的修正方法的流程示意图。
如图1所示，该压缩机电流环带宽的修正方法，包括以下步骤：
S101，获取压缩机的运行时间。
其中，运行时间，指的是压缩机启动之后的时间。
需要说明的是，本公开中，对于获取压缩机的运行时间的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行获取。
可选地，可以利用计时器进行记录，以获取压缩机的运行时间t运行。
S102，根据运行时间确定压缩机的当前运行阶段。
其中，运行阶段，指的是压缩机在运行后的不同阶段。
需要说明的是，由于运行时间的不同，则压缩机的当前运行阶段也可能不同。
举例而言，如果运行时间小于压缩机启动所需时间，则可以确定压缩机的当前运行阶段为压缩机启动阶段；如果运行时间大于压缩机启动所需时间且小于压缩机稳定前所需时间，则可以确定压缩机的当前运行阶段为压缩机稳定运行前阶段；如果运行时间大于压缩机稳定前运行时间，则可以确定压缩机的当前运行阶段为稳定运行中阶段。
S103，根据当前运行阶段，对压缩机的电流环带宽进行修正。
在本公开实施例中，在获取到当前运行阶段后，可以根据当前运行阶段，对压缩机的电流环带宽进行修正。
可选地，在获取到运行阶段后，可以获取当前运行阶段对应的电流环的带宽修正阈值，进而可以根据当前运行阶段、当前电流环带宽和带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正。
根据本公开实施例的一种压缩机电流环带宽的修正方法，通过获取压缩机的运行时间，根据运行时间确定压缩机的当前运行阶段，并根据当前运行阶段，对压缩机的电流环带宽进行修正。本公开，通过不同的运行时间来划分压缩机的运行阶段，并根据压缩机的运行阶段，实时确定电流环的带宽修正值，使电流环带宽的修正结果更加准确和可靠，进而可以实现更为精确的驱动控制。
图2是根据本公开一个实施例的压缩机电流环带宽的修正方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，进一步结合图2，对根据当前运行阶段，对压缩机的电流环带宽进行修正的具体过程进行解释说明，包括以下步骤：
S201，获取压缩机的当前电流环带宽。
其中，电流环指的是，电流反馈系统，一般指的是将输出电流采用正反馈或负反馈的方式接入处理环节的方式，通过提高电流的稳定性能来提高系统的性能。
可选地，可以根据压缩机的当前电流环带宽参数，获取压缩机的当前电流环带宽。
S202，获取当前运行阶段对应的电流环的带宽修正阈值。
需要说明的是，本公开中对于电流环的带宽修正阈值的设置不作限定，可以根据实际情况进行选取。
可选地，可以获取压缩机启动阶段对应的电流环的带宽修正阈值为200rad/s；可以获取压缩机稳定运行前阶段对应的电流环的带宽修正阈值为300rad/s；可以获取压缩机稳定运行阶段对应的电流环的带宽修正阈值为100rad/s。
S203，根据当前运行阶段、当前电流环带宽和带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正。
在本公开实施例中，在获取到当前电流环带宽和带宽修正阈值后，可以根据当前运行阶段对应的带宽修正阈值，对当前电流环带宽进行修正，得到电流环目标带宽。
需要说明的是，当前运行阶段为压缩机启动阶段，则压缩机开环启动阶段，此种情况下，压缩机需要较大的力矩和调节速度，因此，可以根据带宽修正阈值，对当前电流环带宽进行修正，得到电流环目标带宽。
可选地，在当前运行阶段为压缩机启动阶段，根据当前运行阶段压缩机启动阶段对应的带宽修正阈值，对当前电流环带宽带宽修正阈值进行修正，得到电流环目标带宽，即：可以将当前电流环带宽和带宽修正阈值之和作为压缩机的电流环目标带宽。
需要说明的是，本公开对压缩机启动阶段对应的带宽修正阈值的设置不作限定，可以根据实际情况进行选取。
可选地，可以设置压缩机启动阶段对应的带宽修正阈值为200rad/s。
举例而言，当前电流环带宽为a rad/s时，则确定电流环目标带宽为(200+a)rad/s。
可选地，在当前运行阶段非压缩机启动阶段，可以判断是否基于带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
由此，本公开提出一种压缩机电流环带宽的修正方法，获取压缩机的当前电流环带宽，获取当前运行阶段对应的电流环的带宽修正阈值，根据当前运行阶段、当前电流环带宽和带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正。本公开，通过不同的运行时间来划分压缩机的运行阶段，并根据压缩机的运行阶段，实时确定电流环的带宽修正值，使电流环带宽的修正结果更加准确和可靠，进而可以实现更为精确的驱动控制。
图3是根据本公开一个实施例的压缩机电流环带宽的修正方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，进一步结合图3，对根据当前运行阶段、当前电流环带宽和带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正的过程进行解释说明，包括以下步骤：
S301，在当前运行阶段非压缩机启动阶段，获取压缩机的运行频率。
需要说明的是，由于压缩机的负载功率会不断发生变化，因此，压缩机的运行频率也在不断发生变化。
需要说明的是，本申请中，对于获取压缩机的运行频率的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行获取。
可选地，可以获取压缩机的转速，进而根据转速获取压缩机的运行频率Fx。
S302，获取当前运行阶段对应的频率高频运行阈值。
需要说明的是，本公开中对于频率高频运行阈值的设置不作限定，可以根据实际情况进行设置。
可选地，可以将频率高频运行阈值F为设置为80HZ。
S303，根据运行频率和频率高频运行阈值，判断是否基于带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正。
可选地，在运行频率小于频率高频运行阈值，不基于带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正，即：将当前电流环带宽作为压缩机的电流环目标带宽；在运行频率大于或等于频率高频运行阈值，基于带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正，即：将当前电流环带宽和带宽修正阈值之和作为压缩机的电流环目标带宽。
由此，本公开提出一种压缩机电流环带宽的修正方法，在当前运行阶段非压缩机启动阶段，获取压缩机的运行频率，获取当前运行阶段对应的频率高频运行阈值，根据运行频率和频率高频运行阈值，判断是否基于带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正。本公开，通过不同的运行时间来划分压缩机的运行阶段，并根据压缩机的运行阶段和运行频率，实时确定电流环的带宽修正值，使电流环带宽的修正结果更加准确和可靠，进而可以实现更为精确的驱动控制。
图4是根据本公开一个实施例的压缩机电流环带宽的修正方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，进一步结合图4，对根据运行频率和频率高频运行阈值，判断是否基于带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正的过程进行解释说明，包括以下步骤：
S401，根据运行频率，获取压缩机在设定时长内的频率变化速率。
需要说明的是，本公开中对于设定时长的设置不作限定，可以根据实际情况进行设置。
可选地，可以将设定时长t为设置为30s。
进一步地，可以压缩机开启后，可以每隔设定时长30s，记录当前压缩运行频率F1、F2。
可选地，在获取到压缩机运行频率F1、F2和设定时长t后，可以确定压缩机在设定时长内的频率变化速率。
举例而言，频率变化速率Vx＝(F1﹣F2)/t。
S402，获取当前运行阶段对应的频率变化速率阈值。
需要说明的是，本公开中对于频率变化速率阈值的设置不作限定，可以根据实际情况进行设置。
可选地，可以设置压缩机稳定运行前阶段对应的频率变化速率阈值V1为30HZ；可以设置压缩机稳定运行中阶段对应的频率变化速率阈值V2为20HZ。
S403，在运行频率小于频率高频运行阈值，且频率变化速率小于频率变化速率阈值，确定无需对压缩机的电流环带宽进行修正。
在本公开实施例中，在运行频率小于频率高频运行阈值，且频率变化速率小于频率变化速率阈值，即：Fx<F，且Vx<V1，或Fx<F，且Vx<V2，则确定无需基于带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正，即：将当前电流环带宽作为压缩机的电流环目标带宽。
S404，在运行频率大于或者等于频率高频运行阈值，且频率变化速率大于或者等于频率变化速率阈值，确定基于带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正。
在本公开实施例中，在运行频率大于或者等于频率高频运行阈值，且频率变化速率大于或者等于频率变化速率阈值，即：Fx﹥F，且Vx≥V1，或Fx﹥F，且Vx≥V2，则确定基于带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正，即：将当前电流环带宽和带宽修正阈值之和作为压缩机的电流环目标带宽。
举例而言，当前电流环带宽为a rad/s，压缩机稳定运行前阶段对应的电流环的带宽修正阈值为300rad/s，则确定电流环目标带宽为(300+a)rad/s。
举例而言，当前电流环带宽为a rad/s，可以获取压缩机稳定运行阶段对应的电流环的带宽修正阈值为100rad/s。则确定电流环目标带宽为(100+a)rad/s。
由此，本公开提出一种压缩机电流环带宽的修正方法，根据运行频率，获取压缩机在设定时长内的频率变化速率，获取当前运行阶段对应的频率变化速率阈值，在运行频率小于频率高频运行阈值，且频率变化速率小于频率变化速率阈值，确定无需对压缩机的电流环带宽进行修正，在运行频率大于或者等于频率高频运行阈值，且频率变化速率大于或者等于频率变化速率阈值，确定基于带宽修正阈值，对压缩机的电流环带宽进行修正。本公开，通过不同的运行时间来划分压缩机的运行阶段，并根据压缩机的运行阶段和运行频率，实时确定电流环的带宽修正值，使电流环带宽的修正结果更加准确和可靠，进而可以实现更为精确的驱动控制。
图5是根据本公开一个实施例的压缩机电流环带宽的修正方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，进一步结合图5，对根据运行时间确定压缩机的当前运行阶段的过程进行解释说明，包括以下步骤：
S501，获取压缩机启动所需的第一耗时和稳定运行所需的第二耗时。
需要说明的是，本公开对于获取压缩机启动所需的第一耗时和稳定运行所需的第二耗时的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行选取。
需要说明的是，本公开对于压缩机启动所需的第一耗时和稳定运行所需的第二耗时的具体设置不作限定，可以根据实际情况进行选取。
可选地，可以设置第一耗时为30s，可以设置第二耗时为300s。
可选地，可以利用计时器，进行获取压缩机启动所需的第一耗时t1和稳定运行所需的第二耗时t2
S502，在压缩机的运行时间小于第一耗时，则确定当前运行阶段为压缩机启动阶段。
举例而言，当压缩机的运行时间t运行<t1，则确定当前运行阶段为压缩机启动阶段。
S503，在运行时间大于第一耗时且小于第二耗时，则确定当前运行阶段为第一运行阶段。
举例而言，当压缩机的运行时间t运行﹥t1，且t运行<t2，则确定当前运行阶段为第一运行阶段，即：压缩机稳定运行前阶段
S504，在运行时间大于或等于第二耗时，则确定当前运行阶段为第二运行阶段。
举例而言，当压缩机的运行时间t运行﹥t2，则确定当前运行阶段为第二运行阶段，即：压缩机稳定运行阶段。
由此，本公开提出一种压缩机电流环带宽的修正方法，通过获取压缩机启动所需的第一耗时和稳定运行所需的第二耗时，在压缩机的运行时间小于第一耗时，则确定当前运行阶段为压缩机启动阶段，在运行时间大于第一耗时且小于第二耗时，则确定当前运行阶段为第一运行阶段，在运行时间大于或等于第二耗时，则确定当前运行阶段为第二运行阶段，本公开可以根据运行时间、第一耗时和第二耗时。准确地获取压缩机的当前运行阶段，为准确地获取电流环目标带宽奠定了基础。
下面对本公开提出的压缩机电流环带宽的修正方法进行解释说明。
如图6所示，在压缩机启动运行后，对压缩机的运行时间进行记录，获取压缩机的运行时间t运行，可选地，针对压缩机的当前运行阶段为压缩机启动阶段，当压缩机的运行时间t运行小于启动阶段时间(第一耗时)，则确定当前电流环带宽为当前带宽和启动阶段对应电流环带宽修正阈值之和，即：电流环带宽＝当前带宽+启动阶段电流环带宽修正阈值；可选地，针对压缩机的当前运行阶段为压缩机稳定前阶段，在当压缩机的运行时间t运行大于启动阶段时间(第一耗时)，在运行频率小于频率高频运行阈值，且频率变化速率小于频率变化速率阈值，则确定电流环带宽＝当前带宽，在运行频率大于于频率高频运行阈值，且频率变化速率大于频率变化速率阈值，则确定电流环带宽＝当前带宽+稳定前阶段电流环带宽修正阈值；可选地，针对压缩机的当前运行阶段为压缩机稳定阶段，在当压缩机的运行时间t运行大于启动阶段时间(第一耗时)，在运行频率小于频率高频运行阈值，且频率变化速率小于频率变化速率阈值，则确定电流环带宽保持不变，即电流环带宽＝当前带宽，在运行频率大于于频率高频运行阈值，且频率变化速率大于频率变化速率阈值，则确定电流环带宽＝当前带宽+稳定阶段电流环带宽修正阈值。
进一步地，本公开可以预先设置修正周期，在达到修正周期时，可以根据上述方法，根据不同阶段对应的带宽修正值，对当前电流环带宽进行实时地修正，进而可以准确地确定适合的电流环参数，以实现更为精确的驱动控制。
综上所述，本公开实施例的一种压缩机电流环带宽的修正方法，通过不同的运行时间来划分压缩机的运行阶段，并根据压缩机的运行阶段和运行频率，实时确定电流环的带宽修正值，同时，无需增加成本且通用性强，使电流环带宽的修正结果更加准确和可靠，进而可以实现更为精确的驱动控制。
图7是根据一示例性实施例示出的一种压缩机电流环带宽的修正装置的框图。
如图7所示，压缩机电流环带宽的修正装置1000，包括：获取模块110、确定模块120和修正模块130。
获取模块110，用于获取压缩机的运行时间；
确定模块120，用于根据所述运行时间确定所述压缩机的当前运行阶段；
修正模块130，用于根据所述当前运行阶段，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
进一步的，修正模块130，还用于：获取所述压缩机的当前电流环带宽；获取所述当前运行阶段对应的电流环的带宽修正阈值；根据所述当前运行阶段、所述当前电流环带宽和所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
进一步的，修正模块130，还用于：在所述当前运行阶段为压缩机启动阶段，根据所述压缩机启动阶段对应的所述带宽修正阈值，对所述带宽修正阈值进行修正，得到电流环目标带宽。
进一步的，修正模块130，还用于：在所述当前运行阶段非压缩机启动阶段，获取所述压缩机的运行频率；获取所述当前运行阶段对应的频率高频运行阈值；根据所述运行频率和所述频率高频运行阈值，判断是否基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
进一步的，修正模块130，还用于：在所述运行频率小于所述频率高频运行阈值，不基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正；或者，在所述运行频率大于或等于所述频率高频运行阈值，基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
进一步的，修正模块130，还用于：根据所述运行频率，获取所述压缩机在设定时长内的频率变化速率；获取所述当前运行阶段对应的频率变化速率阈值；在所述运行频率小于所述频率高频运行阈值，且所述频率变化速率小于所述频率变化速率阈值，确定无需对所述压缩机的电流环带宽进行修正；在所述运行频率大于或者等于所述频率高频运行阈值，且所述频率变化速率大于或者等于所述频率变化速率阈值，确定所述基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
进一步的，确定模块120，还用于：获取所述压缩机启动所需的第一耗时和稳定运行所需的第二耗时；在所述压缩机的运行时间小于所述第一耗时，则确定所述当前运行阶段为所述压缩机启动阶段；在所述运行时间大于所述第一耗时且小于所述第二耗时，则确定所述当前运行阶段为第一运行阶段；在所述运行时间大于或等于所述第二耗时，则确定所述当前运行阶段为第二运行阶段。
根据本公开实施例的一种压缩机电流环带宽的修正装置，通过获取压缩机的运行时间，根据运行时间确定压缩机的当前运行阶段，并根据当前运行阶段，对压缩机的电流环带宽进行修正。本公开，通过不同的运行时间来划分压缩机的运行阶段，并根据压缩机的运行阶段，实时确定电流环的带宽修正值，使电流环带宽的修正结果更加准确和可靠，进而可以实现更为精确的驱动控制。
为了实现上述实施例，本公开还提供了一种电子设备，如图8所示，所述电子设备2000包括：处理器201；用于存储所述处理器201可执行指令的一个或多个存储器202；其中，所述处理器201被配置为执行上述实施例所述的压缩机电流环带宽的修正方法。处理器201和存储器202通过通信总线连接。
为了实现上述实施例，本公开还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器202，上述指令可由装置1000的处理器201执行以完成上述方法。可选地，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
为了实现上述实施例，本公开还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的压缩机电流环带宽的修正方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种压缩机电流环带宽的修正方法，其特征在于，包括：
获取压缩机的运行时间；
根据所述运行时间确定所述压缩机的当前运行阶段，其中，所述压缩机的运行阶段包括非压缩机启动阶段和压缩机启动阶段；
根据所述当前运行阶段，对所述压缩机的电流环带宽进行修正；
所述根据所述当前运行阶段，对所述压缩机的电流环带宽进行修正，包括：
获取所述压缩机的当前电流环带宽；
获取所述当前运行阶段对应的电流环的带宽修正阈值；
根据所述当前运行阶段、所述当前电流环带宽和所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正；
在所述当前运行阶段为非压缩机启动阶段时，获取所述压缩机的运行频率；
获取所述当前运行阶段对应的频率高频运行阈值；
根据所述运行频率和所述频率高频运行阈值，判断是否基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述当前运行阶段、所述当前电流环带宽和所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正，包括：
在所述当前运行阶段为压缩机启动阶段，根据所述压缩机启动阶段对应的所述带宽修正阈值，对所述带宽修正阈值进行修正，得到电流环目标带宽。
3.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述运行频率和所述频率高频运行阈值，判断是否基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正，包括：
在所述运行频率小于所述频率高频运行阈值，不基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正；或者，
在所述运行频率大于或等于所述频率高频运行阈值，基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
4.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述运行频率和所述频率高频运行阈值，判断是否基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正，包括：
根据所述运行频率，获取所述压缩机在设定时长内的频率变化速率；
获取所述当前运行阶段对应的频率变化速率阈值；
在所述运行频率小于所述频率高频运行阈值，且所述频率变化速率小于所述频率变化速率阈值，确定无需对所述压缩机的电流环带宽进行修正；
在所述运行频率大于或者等于所述频率高频运行阈值，且所述频率变化速率大于或者等于所述频率变化速率阈值，确定所述基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述运行时间确定所述压缩机的当前运行阶段，包括：
获取所述压缩机启动所需的第一耗时和稳定运行所需的第二耗时；
在所述压缩机的运行时间小于所述第一耗时，则确定所述当前运行阶段为所述压缩机启动阶段；
在所述运行时间大于所述第一耗时且小于所述第二耗时，则确定所述当前运行阶段为第一运行阶段；
在所述运行时间大于或等于所述第二耗时，则确定所述当前运行阶段为第二运行阶段。
6.一种压缩机电流环带宽的修正装置，其特征在于，执行权利要求1-5任一项所述的压缩机电流环带宽的修正方法，包括：
获取模块，用于获取压缩机的运行时间；
确定模块，用于根据所述运行时间确定所述压缩机的当前运行阶段，其中，所述压缩机的运行阶段包括非压缩机启动阶段和压缩机启动阶段；
修正模块，用于根据所述当前运行阶段，对所述压缩机的电流环带宽进行修正；
所述修正模块，具体用于：
获取所述压缩机的当前电流环带宽；
获取所述当前运行阶段对应的电流环的带宽修正阈值；
根据所述当前运行阶段、所述当前电流环带宽和所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正；
在所述当前运行阶段为非压缩机启动阶段时，获取所述压缩机的运行频率；
获取所述当前运行阶段对应的频率高频运行阈值；
根据所述运行频率和所述频率高频运行阈值，判断是否基于所述带宽修正阈值，对所述压缩机的电流环带宽进行修正。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的压缩机电流环带宽的修正方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的压缩机电流环带宽的修正方法。
9.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的压缩机电流环带宽的修正方法。
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