JPH03245791A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば、レーザプリンタ等の画像形成装置
に関する。

（従来の技術） 従来、例えばレーザプリンタ等の画像形成装置における
画像形成は、帯電、露光、現像、転写、剥離、清掃、定
着等の各工程を経て行われるようになっている。このよ
うな画像形成装置では、像担持体としての感光体ドラム
の回りに帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、剥
離装置、清掃装置等を順次配置し、さらに剥離装置から
用紙を受は入れる定着装置を備え、感光体ドラムの回転
移動に応じて上記各装置を駆動することにより上記各画
像形成工程を実行して、給紙カセットから給紙されて搬
送される用紙（被画像形成媒体）上に画像形成を行い、
排紙トレイ上に排出されるようになっている。

ところで、上記のようなレーザプリンタでは、感光体ド
ラムを回転したり、用紙の取出しを行う取出しローラを
回転したり、用紙の搬送を行う搬送機構を駆動したりす
るメインモータと、レーザビームを用いた露光装置内に
内蔵されている回転ミラーを回転するミラーモータ等が
設けられている。

したがって、上記のようなレーザプリンタで用いられる
モータでは、負荷トルク、電源電圧、周囲温度の変動に
対しても回転速度を安定に保つ場合、水晶発振器を基準
発振器として使用して安定な基準周波数を作り、この基
準周波数に同期するように位相制御をかけたり、また位
相制御に加えてモータの回転周波数と基準周波数とを比
較して周波数制御を行われている。そこで、モータの回
転周波数と基準周波数との位相差、および周波数差を求
め、それぞれに応答したモータへの供給電力を演算し、
安定に回転制御するために、ＣＰＵを介在させたソフト
ウェアサーボ制御が考えられている。

このようなものでは、複数のモータから検出される異る
周波数の回転周波数信号としてのＦＧパルスに同期して
モータの回転数を検知して、割り込み処理プログラムで
基準周波数と比較して複数のモータを制御するソフトウ
ェアサーボ制御システムにおいて、通常はある周波数信
号に応答した割り込み処理を実行中に、さらに基準周波
数が高い別の周波数信号が発生したとしても、現在実行
中の割り込み処理が終了するまでＣＰＵは次の割り込み
処理を実行できないため、基準周波数が高いＦＧ倍信号
扱うソフトウェアサーボ制御システムはど、処理待ちに
よる制御の遅れ時間の割合が回転数のサンプリング周期
に対して大きくなり、応答性の良いサーボ制御が行えな
いという欠点がある。

すなわち、複数のモータを制御する際に、モータ制御の
遅れ時間が大きく、応答性の良いモータのサーボ制御が
行えないという欠点がある。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、複数のモータを制御する際に、モータ制御
の遅れ時間が大きく、応答性の良いモ−夕のサーボ制御
が行えないという欠点を除去するものであり、複数のモ
ータを制御する際に、モータ制御の遅れ時間を最小にす
ることができ、応答性の良いモータのサーボ制御が行え
る画像形成装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の画像形成装置は、像担持体に作用する画像形
成を行うための画像形成手段、この画像形成手段の駆動
を行う第１および第２のモータ、上記第１および第２の
モータの回転速度に応じた周波数信号を検出する第１お
よび第２の検出手段、これらの検出手段からの周波数信
号により、対応するモータの回転周波数と基準周波数と
の周波数差と位相差とを演算する第１および第２の演算
手段、これらの演算手段により演算された周波数差と位
相差とに応じて、対応するモータへの供給電力を制御す
る第１および第２の給電制御手段、および上記第１の給
電制御手段により第１のモータへの供給電力を制御して
いる状態で、上記第２の検出手段による検出周期の速い
第２のモータに対する周波数信号が上記第２の検出手段
から出力された際に、上記第１の給電制御手段による第
１のモータに対する供給電力の制御から第２の給電制御
手段による第２のモータに対する供給電力の制御に切換
える処理手段から構成されている。

この発明の画像形成装置は、像担持体を帯電させる帯電
手段、この帯電手段で帯電された上記像担持体を露光す
る露光手段、この露光手段の露光により上記像担持体に
形成された静電潜像を現像する現像手段、この現像手段
により現像された現像剤像を被画像形成媒体に転写する
転写手段、この転写手段により現像剤像が転写された被
画像形成媒体を定着する定着手段、上記露光手段の駆動
を行う第１のモータ、上記像担持体、あるいは現像手段
等の駆動を行う第２のモータ、これら第１および第２の
モータの回転速度に応じた周波数信号を検出する第１お
よび第２の検出手段、これらの検出手段からの周波数信
号により、対応するモータの回転周波数と基準周波数と
の周波数差と位相差とを演算する第１および第２の演算
手段、これらの演算手段により演算された周波数差と位
相差とに応じて、対応するモータへの供給電力を制御す
る第１および第２の給電制御手段、および上記第１の給
電制御手段により第１のモータへの供給電力を制御して
いる状態で、上記第２の検出手段による検出周期の速い
第２のモータに対する周波数信号が上記第２の検出手段
から出力された際に、上記第１の給電制御手段による第
１のモータに対する供給電力の制御から第２の給電制御
手段による第２のモータに対する供給電力の制御に切換
える処理手段から構成されている。

（作用） この発明は、像担持体に作用する画像形成を画像形成手
段で行い、この画像形成手段の駆動を第１および第２の
モータで行い、上記第１および第２のモータの回転速度
に応じた周波数信号を第１および第２の検出手段で検出
し、これらの検出手段からの周波数信号により、対応す
る第１および第２のモータの回転周波数と基準周波数と
の周波数差と位相差とを演算し、これらの演算された周
波数差と位相差とに応じて、対応する第１および第２の
モータへの供給電力を第１および第２の給電制御手段で
制御し、上記第１の給電制御手段により第１のモータへ
の供給電力を制御している状態で、上記第２の検出手段
による検出周期の速い第２のモータに対する周波数信号
が上記第２の検出手段から出力された際に、上記第１の
給電制御手段による第１のモータに対する供給電力の制
御から第２の給電制御手段による第２のモータに対する
供給電力の制御に切換えるようにしたものである。

この発明は、像担持体を帯電させ、この帯電された上記
像担持体を露光手段で露光し、この露光により上記像担
持体に形成された静電潜像を現像手段で現像し、この現
像された現像剤像を被画像形成媒体に転写し、この現像
剤像が転写された被画像形成媒体を定着し、上記露光手
段の駆動を第１のモータで行い、上記像担持体、あるい
は現像手段等の駆動を第２のモータで行い、上記第１お
よび第２のモータの回転速度に応じた周波数信号を第１
および第２の検出手段で検出し、これらの検出手段から
の周波数信号により、対応する第１および第２のモータ
の回転周波数と基準周波数との周波数差と位相差とを演
算し、これらの演算された周波数差と位相差とに応じて
、対応する第１および第２のモータへの供給電力を第１
および第２の給電制御手段で制御し、上記第１の給電制
御手段により第１のモータへの供給電力を制御している
状態で、上記第２の検出手段による検出周期の速い第２
のモータに対する周波数信号が上記第２の検出手段から
出力された際に、上記第１の給電制御手段による第１の
モータに対する供給電力の制御から第２の給電制御手段
による第２のモータに対する供給電力の制御に切換える
ようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明を一実施例を図面を参照して説明する。

第２図はこの発明の画像形成装置としてのし一ザプリン
タの外観斜視図、第３図はその内部構成を示す概略的縦
断側面図であり、レーザプリンタは次のような構成とな
っている。

図中１０は、画像形成装置としてのレーザプリンタの装
置本体であり、次のような構成となっている。すなわち
、この装置本体１０の表面前部は一段低くなっており、
排紙部としての凹部１１が形成されている。この凹部１
１には着脱自在な排紙トレイ１２が設けられている。

また、この排紙トレイ１２の前縁両側部には、第２図に
示すような切欠部１２ａ　、　１２ｂが形成されている
。さらに、排紙トレイ１２の右側には操作パネル１３が
配置されているとともに装置本体１０内上部には用紙Ｐ
を収納する用紙カセット１４が装着された状態となって
いる。また、装置本体ＩＯの右側面には、上部カバー１
５を開閉するためのレバー１６、電源スィッチ１７、機
能追加用ＩＣカード（第１図および第８図参照）を挿入
するための開口部１８．１９．２０が設けられている。

装置本体１０内には、第３図に示すように、像担持体と
しての感光体ドラム３０が設けられており、この感光体
ドラム３０の周囲には矢印Ａで示す回転方向に沿って、
帯電手段としてのスコロトロンからなる帯電チャージャ
８１．静電潜像形成手段としてのレーザ露光ユニット３
２から出るレーザビームＲを受ける露光部３８、現像手
段としての非磁性−成分方式の現像装置３４、転写手段
としてのコロトロンからなる帯電チャージャ３５、清掃
手段としてのドラムクリーナ装置３６、および前露光手
段としての前露光装置３７が順次配置されている。

また、これらの内、感光体ドラム３０、帯電用帯電チャ
ージャ３１、現像装置３４、およびドラムクリーナ装置
３Ｂは、第４図に示すように、一体化されていて、装置
本体１０内に着脱可能としたプロセスカートリッジ４０
を構成している。

上記レーザ露光ユニット３２は、第３図および第６図に
示すように、レーザ光を発生する半導体レーザ発振器１
００、この半導体レーザ発振器１００からのレーザ光Ｌ
Ｂを平行光に補正するコリメータレンズ１０１　、この
コリメータレンズ１０１からのし一ザ光を１走査ライン
分ごとに反射する４面体のミラ一部を有する回転体とし
てのポリゴンミラー１０２、ポリゴンミラー１０２で偏
向されたレーザ光をｇ光体ドラム３０へ導くｆ・θレン
ズ１０３およびミラー１０４．１０５　、上記ポリゴン
ミラー１０２をダイレクトドライブにより一定速度で回
転（駆動）するミラーモータ１０６、情報記録領域外に
設けられポリゴンミラー１０２で偏向されたレーザ光を
検出して電流信号を発生するビーム検出器Ｉ０７、およ
び半導体レーザ発振器１００から後方に出力されるレー
ザ光ＢＢを検出し、レーザ光の強度に応じた検出出力を
発生するビーム検出器１０８などから構成されている。

上記ミラーモータ１０Ｂの回転速度に比例した周波数信
号はＦ　Ｇ　（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＧｅｎｅｒａｔｏｒ
　）回路２ｂで検出されるようになつている。

ＦＧ回路２ｂは、例えば検出コイルまたは磁気センサと
マグネットとからなるタコジェネレータ、フォトインタ
ラプタとスリット円板とからなるシャフトエンコーダ等
によって発生する信号を整形して、周波数信号としての
ＦＧパルスＳ３０として出力するものである。上記ミラ
ーモータ１０６は後述するモータ制御回路３６１の制御
の基にミラーモータ駆動回路５０４によって駆動される
ようになっている。例えば、ミラーモータ１０Ｂは８，
１１００ｒｐで回転制御され、１回転するとＦＧ回路２
ｂからのＦＧパルスＳ３０が１パルス発生するようにな
っている。したがって、ミラーモータ１０６が８．１０
０　ｒｐ■で安定して回転しているときのＦＧパルスＳ
３０の周波数は、（８，１００／８０）　Ｘｉ　−１３
５Ｈｚとなる。

しかして、画像形成動作時においては、図示しない外部
機器もしくは操作パネル１３からの画像信号に対応する
レーザ露光ユニット３２からのレーザ光が感光体ドラム
３０の表面に結像される。上記感光体ドラム３０は図示
矢印方向に回転し、まず帯電チャージャー３１により表
面が帯電され、次いでレーザ露光ユニット３２により画
像信号に対応した露光が行われる。すなわち、半導体レ
ーザ発振器１００から発生されたレーザ光は、上記ミラ
ーモータ１０Ｂによるポリゴンミラー１０２の回転にと
もなって感光体ドラム３０の左から右方向に一定速度で
走査されることにより、その表面に静電潜像が形成され
る。この静電潜像は、現像装置３４によってトナーが付
着されることによって可視像化される。

さらに、装置本体１０内には、感光体ドラム３０と転写
用帯電チャージャ３５との間に形成される画像転写部４
１を通る用紙搬送路４２が設けられている。

この用紙搬送路４２の画像転写部４１よりも上流側には
、用紙ガイド４３、アライニングローラ対４４、給紙ロ
ーラ４５、用紙カセット１４が配置されている。

また、画像転写部４１よりも下流側には、用紙搬送ガイ
ド４７、定着手段としてのヒートローラ式定着装置４８
、および排紙ローラ対４９が配置されている。

この排紙ローラ対４９は、第４図にも示すように下部ロ
ーラ４９ａと上部ローラ４９ｂとからなり、その搬送方
向には用紙Ｐの非画像形成面側に接触する除電ブラシ５
０が設けられた状態となっている。

給紙ローラ４５の近傍には、用紙カセット１４内の用紙
Ｐを検知するベーパエンプティスイッチ３２０（第１図
および第７図参照）が設けられ、さらに、アライニング
ローラ対４４の近傍にはアライニングスイッチ５５が、
排紙ローラ対４９の近傍には排紙スイッチ５６がそれぞ
れ設けられ、用紙Ｐを検出するようになっている。

また、装置本体１０内の下部に設けられた基板収容部５
７には、装置本体１０に設けられた各電気装置を制御し
て、電子写真プロセスを完遂する動作を制御するエンジ
ン制御回路を搭載したエンジン制御基板５８が配置され
ているとともに、このエンジン制御基板５８の動作を制
御するプリンタ制御回路を搭載したプリンタ制御基板５
９が配置されている。

プリンタ制御基板５９は、機能追加（例えば書体、漢字
等の種類を増設するなど）の程度に応じて最大２枚まで
装着できるようになっており、さらに、プリンタ制御基
板５９の側端縁部に配設された３ｍ！所のＩＣカード用
コネクタ（図示しない）に機能追加用ＩＣカード（第１
図および第８図参照）を挿入することにより、さらに機
能を追加できるようになっている。

また、最下段に位置するプリンタ制御基板５９の背面部
には、コネクタ２８．２８が配設されており、これらコ
ネクタ２ｇ、２８は、第３図に示すように装置本体ＩＯ
の背面下部に設けられたシールドケース２７外に突出す
る状態に取り付けられている。

また、装置本体１０の上面部を構成する上部カバー１５
の内面には、転写用帯電チャージャ３５、アライニング
ローラ対４４、用紙ガイド４３、搬送ガイド４７、排紙
ローラ対４９の上部ローラ４９ｂ１および除電ブラシ５
０が取付けられているとともに、給紙ローラ４５が一体
的に構成されている給紙カセットＩ４が取付けられてい
る。

この上部カバー１５は、装置本体１０の後端側に設けら
れた支軸６１を回転支点として上方に最大６０度程度に
まで回動し得るようになっている。

そして、第４図に示すように、上部カバー１５を上方に
回動操作すると、二〇回動動作に伴って、転写用帯電チ
ャージャ３５、アライニングローラ対４４、用紙ガイド
４３、搬送ガイド４７、上部ローラ４９ｂ１および除電
ブラシ５０が上方に大きく変位した状態となる。これに
より、用紙搬送路４２の大部分、および用紙搬送路４２
に臨むプロセスカートリッジ４０における大部分の機器
が露出し、このため用紙Ｐの詰まり時におけるその除去
作業、および前記機器に対する保守点検や交換作業等を
容品かつ効率良く行うことができる。

しかして、画像形成動作にあたっては、感光体ドラム３
０が回転されるとともに前露光装置３７の働きにより感
光体ドラム３０の表面電位を一定に保ち、ついで帯電用
帯電チャージャ３１の働きで一様に帯電され、レーザビ
ームＲをレーザ露光ユニット３２を用いて前記感光体ド
ラム８０上に走査露光し、画像信号に対応した静電潜像
を成形する。

この感光体ドラム３０上の静電潜像は、トナーｔからな
る一成分現像剤りを使用する現像装置３４により現像さ
れ、トナー像として顕像化され画像転写部４１に送り込
まれる。

一方、このトナー像の形成動作に同期して用紙カセット
１４から取出されたり、手差ガイド６５から手差された
用紙Ｐが、アライニングローラ対４４、用紙ガイド４３
を介して画像転写部４１に送り込まれ、予め感光体ドラ
ム３０上に形成された前記トナー像が転写用帯電チャー
ジャ３５の働きにより用紙Ｐに転写される。ついで、用
紙Ｐは搬送ガイド４７による案内で用紙搬送路４２を通
過して定着装置４８に送り込まれ、前記トナー像が用紙
Ｐに溶融定着される。そして、この後、排紙ローラ対４
９を介して排紙トレイ１２に排出されることになる。

なお、用紙Ｐにトナー像を転写した後、感光体ドラム３
０上に残った残留トナーは、ドラムクリーナ装置３６に
より除去される。

また、定着装置４８は、第５図に示すように、ヒータラ
ンプ６７を内蔵したヒートローラ６８と、このヒートロ
ーラ６８に圧接された加圧ローラ６９を備え、これらロ
ーラ６８．６９間を通過することによりトナー像が用紙
Ｐに溶融定着されるようになっている。

ヒートローラ６８および加圧ローラ６９は下部ケーシン
グ７０および上部ケーシング７１により囲まれており、
定着に必要な良好な温度雰囲気を確保するように外部に
極力熱が逃げないような構造となっている。

また、ヒートローラＢ８には、クリーナ７２が接触した
状態となっており、常に良好な定着が行えるような正常
な状態となっているとともに、サーミスタ７３によりヒ
ートローラ６８の表面温度を検出して定着に必要な温度
を保つように温度制御がなされる構造となっている。

さらに、上部ケーシング７１内でかつヒートローラＢ８
と加圧ローラ６９との接触部７４の上流側近傍には、用
紙ガイド７５が配置され、定着装置！４Ｂに導かれた用
紙Ｐの先端を確実にヒートローラＢ８と加圧ローラ６９
との間に案内するようになっている。また、定着装置！
４ｇの用紙出口側には、ヒートローラ６８に巻き付く用
紙Ｐを剥離する剥離爪７Ｂ、用紙ガイド７６が設けられ
ていて、定着済の用紙Ｐを排紙ローラ対４９に導くよう
になっている。

次に、エンジン制御部の構成について説明する。

第１図はエンジン制御部３００の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、３０２は電源装置であり、
電源スィッチ１７をオンにすることにより＋５Ｖおよび
＋２４Ｖの電源電圧が出力される。

＋５ｖの電源電圧は前記エンジン制御回路７０に供給さ
れ、さらに、このエンジン制御回路７０を介して前記プ
リンタ制御回路７１に供給される。一方、＋２４ｖの電
源電圧はカバースイッチ３０３．３０４に順次介してエ
ンジン制御回路７０に供給される。

そして、このエンジン制御回路７０を介してスキャナ制
御回路３１２、高圧電源８０５、および機構部駆動回路
３０６に−それぞれ供給される。

そして、スキャナ制御回路３１２からは半導体レーザ発
振器１００およびミラーモータ１０６に、機構部駆動回
路３０Ｂからは前露光装置３７、メインモータ３０７、
カセット給紙ソレノイド３０９、アライニングソレノイ
ド３１０等にそれぞれ供給され、これらの駆動電源とし
て用いられるようになっている。

上記メインモータ３０７は、上記感光体ドラム３０、ア
ライニングローラ対４４、給紙ローラ４５、排紙ローラ
対４９、ヒートローラ６８等の回転駆動を行うものであ
る。このメインモータ３０７の日乾速度に比例した周波
数信号はＦ　Ｇ　（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｇｅｎｅｒａ
ｔｏｒ　）回路２ａで検出されるようになっている。Ｆ
Ｇ回路２ａは、例えば検出コイルまたは磁気センサとマ
グネットとからなるタコジェネレータ、フォトインタラ
プタとスリット円板とからなるシャフトエンコーダ等に
よって発生する信号を整形して、周波数信号としてのＦ
ＧパルスＳ２８として出力するものである。上記メイン
モータ３０７は後述するモータ制御回路３６０の制御の
基に機構部駆動回路３０Ｂによって駆動されるようにな
っている。例えば、メインモータ３０７は２，１ｏｏｒ
ｐ−で回転制御され、１回転するとＦＧ回路２ａからの
ＦＧパルスＳ２８が２４パルス発生するようになってい
る。したがって、メインモータ３０７が２，１００ｒｐ
■で安定して回転しているときのＦＧパルス３２８の周
波数は、（２，１００／Ｈ）　Ｘ２４−８４０１１□と
なる。

上記スキャナ制御回路３１２は、第６図に示すように、
レーザ駆動回路５０１１　レーザＡＰＣ（オート・パワ
ー・コントロール）回路５０２、ビーム検出口路５０３
、およびミラーモータ駆動回路５０４によって構成され
ている。すなわち、レーザ駆動回路５０１は、上記エン
ジン制御回路７０内のレーザ変調制御回路３５５（後述
する）からのレーザ変調信号Ｓ５に応じて半導体レーザ
発振器１００を駆動するものである。レーザ駆動回路５
０２は、前記ビーム検出器１０８からの検出出力に応じ
てレーザ駆動回路５０１を制御して半導体レーザ発振器
１００のレーザ光の出力光量を一定に制御するものであ
る。ビーム検出回路５０３は、前記ビーム検出器１０７
で発生した電流信号を電圧信号に変換して、同期信号と
してのレーザ光検出信号Ｓ４をレーザ変調制御回路３５
５へ出力するものである。ミラーモータ駆動回路５０４
は、上記エンジン制御回路７０内のモータ制御回路３６
１（後述する）からの給電制御信号Ｓ２９に応じて上記
ミラーモータ１０Ｂを高速回転するものである。

さらに、電源装置３０２内には、定着装置４８内部のヒ
ータランプ６７を駆動する、例えばフォトトライアック
カプラとトライアックとから成るゼロクロススイッチ方
式のヒータランプ駆動回路（図示しない）が設けられて
おり、フォトトライアックカプラの発光側ＬＥＤの駆動
電源として上記＋２４■が用いられている。この構成の
ヒータランプ駆動回路では、周知のように、発光側ＬＥ
Ｄがオン／オフされると発光側のフォトトライアックが
交流電源のゼロクロスポイントでオン／オフすることに
より、次段の主スィッチ素子であるトライアックをオン
／オフしてヒータランプＢ７に交流電源Ｓ１を通電又は
遮断するようになっている。

そして、発光側ＬＥＤをオン／オフするためのし−タ制
御信号Ｓ２がエンジン制御回路７０から電源装置３０２
に供給されるとともに、前記定着装ｆｔ４８内に設けら
れたサーミスタ７３で検出された温度信号がエンジン制
御回路７０に供給されるようになっている。

また、カバースイッチ３０３は上部カバー１５が上方に
回動操作されたときにオフになるようになっている。し
たがって、上部カバー１５が開けられた状態では、スイ
ッチ３０３により＋２４Ｖが遮断されるので、上記半導
体レーザ発振器１００　、　ミラーモータ１０６、高圧
電源３０５、メインモータ３０７、各ソレノイド３０９
〜３１０、およびヒータランプ６７等の動作が停止して
、オペレータが装置本体１内に触れてもなんら支障がな
いようになっている。

第７図はエンジン制御回路７０の構成を示すブロック図
である。図において、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓ
１ｎｇυｎｌｔ　　（ＣＰ　Ｕ）　３５０はエンジン制
御部３００全体の制御、およびメインモータ３０７、ミ
ラーモータ１０Ｂの回転制御を行うもので、ＲＯＭ　３
５１に記憶されたメイン−プログラム、割り込み処理プ
ログラム等の制御用プログラムに従って動作するように
なっている。例えば、モータ制御回路３８０．３６１か
ら供給される割り込み要求信号Ｓ３１、Ｓ８２に応じて
、メインプログラム実行中に割り込み処理プログラムに
分岐させるもので、モータ制御回路３８０．８６１内の
後述するカウンタラッチ８１７のカウンタ値を割り込み
処理プログラムの中で読み込むようになっている。

ＲＡ　Ｍ　３５２はＣＰ　Ｕ　３５０の作業用バッファ
として用いられるようになっている。Ｅ２　ＰＲＯＭ３
５３には、トータルプリント枚数等が記憶されるように
なっている。プリンタインタフェース回路３５４は、プ
リンタ制御回路７１との間のインタフェース信号Ｓ３の
受渡しを仲介するようになっている。レーザ変調制御回
路３５５は、前記スキャナ制御回路３１２内のビーム検
出回路５０３からレーザ光検出信号Ｓ４を発生させるた
めに前記半導体レーザ発振器１００を周期的に強制点灯
させる制御を行うとともに、上記インタフェース信号Ｓ
３により前記プリンタ制御回路７１から送られてくる画
像データに従って半導体レーザ発振器１００を変調制御
するもので、レーザ変調信号Ｓ５を前記スキャナ制御回
路３１２内のレーザ駆動回路５０１に出力するようにな
っている。

出力レジスタ３５６は、機構部駆動回路３０６、高圧電
源３０５、スキャナ制御回路３１２、および上記ヒータ
ランプ駆動回路をそれぞれ制御する制御信号Ｓ６、Ｓ７
、Ｓ８、Ｓ２を出力するようになっている。Ａ／Ｄコン
バータ３５７には、前記サーミスタ７３で生じる電圧信
号Ｓ９が入力されており、この電圧値がデジタル値に変
換されるようになっている。入力レジスタ３５８には、
前記ペーパエンプティスイッチ３２０、排紙スイッチ５
６、アライニングスイッチ５５、および装着スイッチ３
２３からの状態信号Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５と
、上記＋２４Ｖのオン／オフの状態信号５１Ｂが入力さ
れている。

モータ制御回路３６０はＦＧ回路２ａからのＦＧパルス
Ｓ２８に対応した給電信号Ｓ２７を機構部駆動回路３０
６に出力することにより、メインモータ３０７を安定に
一回転制御するものである。モータ制御回路３６１はＦ
Ｇ回路２ｂからのＦＧパルスＳ３０に対応した給電信号
Ｓ２９をミラーモータ駆動回路５０４に出力することに
より、ミラーモータ１０Ｂを安定に回転制御するもので
ある。上記モータ制御回路３６０．３８１は、後で詳細
に説明する。また、内部バス３５９は、上記ＣＰ　Ｕ３
５０　、Ｒ０Ｍ３５１、ＲＡＭ３５２　、Ｅ２ＰＲＯＭ
３５３　、プリンタインタフェース回路３５４、レーザ
変調制御回路３５５、出力レジスタ３５［ｉ　、Ａ／Ｄ
コンバータ３５７、入力レジスタ３５８との間で相互に
データの受渡しを行うものである。

前記機構部駆動回路３０Ｂには、メインモータ３０７お
よびソレノイド３０９．３１０等を駆動するための駆動
回路が設けられており、上記出力レジスタ３５Ｂから出
力される２値の制御信号ｓ６によりオン／オフが制御さ
れる。すなわち、例えば各駆動回路はｒｌＪのときオン
、ｒＯＪのときオフされ、前記前露光装置３７、メイン
モータ３ｏ７、およびソレノイド３０８乃至ａｌｌに＋
２４Ｖを通電し又は遮断するようになっている。さらに
、高圧電源３０５からは、現像バイアス給電部（図示し
ない）、帯電チャージャ３１．転写チャージャ３５のワ
イヤ高圧給電部（図示しない）へ、それぞれ現像バイア
ス８２０、帯電Ｓ２２、転写Ｓ２４の各高電圧信号が出
力される。これらのオン、オフは出力レジスタ３５６か
ら出力される制御信号ｓ７の１．０により制御されるよ
うになっている。

上記のように、エンジン制御部３００内では、エンジン
制御回路７０を介して各電気回路に電源が供給されると
ともに、エンジン制御回路７ｏがら出力される２値の制
御信号により各部が制御されるようになっている。そし
て、このエンジン制御部３００と後述するプリンタ制御
部４００とは、インタフェース信号Ｓ３により結合され
た状態となっている。

次に、プリンタ制御部４００の構成について説明する。

第８図はプリンタ制御部４００の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、ＣＰＵ４０１はプリンタ制
御部４００全体の制御を行うものである。

ＲＯＭ４０２は制御用プログラムを記憶するもので、こ
のプログラムに従って上記ＣＰＵ４０１が動作するよう
になっている。また、上記ＲＯＭ４０２には、データ変
更時に照合される暗証番号、トップマージン、レフトマ
ージン、ペーパタイプ等の用紙Ｐニ関スるデータ、オペ
レータに報知するためのメツセージ情報等が記憶されて
いる。ＲＡ　Ｍ　４０３はホスト装置４０９から送られ
てくる画像データを一時的に蓄えるページバッファとし
て用いられるようになっている。

拡張メモリ４０４は、ホスト装ｆｉｔ　４０９がら送ら
れてくる画像データがビットマツプデータ等の大量のデ
ータの場合に、上記ＲＡ　Ｍ　４０３では１ペ一ジ分の
データを格納できない場合に用いられる大容量のメモリ
である。ビデオＲＡ　Ｍ　４０５はビットイメージに展
開された画像データが格納されるもので、この出力はシ
リアル−パラレル変換回路４０６に供給されるようにな
っている。上記シリアル−パラレル変換回路４０Ｂは、
上記ビデオＲＡ　Ｍ　４０５においてビットイメージに
展開され、並列データとして送られてくる画像データを
シリアルデータに変換し、エンジン制御回路７０に送出
するものである。

ホストインタフェース４０８は、例えば電子計算機ある
いは画像読取装置で構成されるホスト装置４０９とこの
プリンタ制御部４００との間のデータの受渡しを行うも
ので、シリアル転送ライン４１０ａおよびパラレル転送
ライン４１０ｂの２種類を備えている。そして、ホスト
装置４０９との間で転送されるデータの種類に応じて適
宜使い分けることができるようになっている。エンジン
インタフェース４１１は、プリンタ制御回路７１とエン
ジン制御回路７０との間のインタフェース信号Ｓ３の受
渡しを仲介するものである。接続回路４１３は、ＩＣカ
ード５１７をコネクタ（図示しない）に挿入したり、あ
るいはコネクタ（図示しない）から抜き取ったりする際
に、ＩＣカード５１７に供給する電源および信号線を遮
断しておき、挿抜時に発生するノイズによりＩＣカード
５１７に記憶されているデータが破壊されるのを防止す
るものである。

操作パネル制御回路４０７は、上記操作パネル１３の液
晶表示器（図示しない）に案内メツセージを表示する制
御、ＬＥＤ表示器（図示しない）の点灯、消灯、点滅の
制御、スイッチ（図示しない）から入力されたデータを
ＣＰＵ４０１に送出する制御等を行うものである。また
、内部バス４１２は、上記ＣＰＵ４０１　、ＲＯＭ４０
２　、ＲＡＭ４０３　、拡張メモリ４０４、ビデオＲＡ
Ｍ４０５、操作パネル制御回路４０７、ホストインタフ
ェース４０８、エンジンインタフェース４１１、および
接続回路４１３との間で相互にデータの受渡しを行うバ
スである。

また、上記ＩＣカード５１７は、不揮発性メモリ、例え
ばバッテリバックアップ付のスタティクＲＡＭ、Ｅ２　
ＰＲＯＭＳＥＰＲＯＭ、あるいはマスクＲＯＭ等により
構成されるものである。これらＩＣカード５１７には、
例えば文字フォント、エミュレーションプログラム等が
記憶されている。

次に、インタフェース信号Ｓ３の構成について説明する
。

第９図はインタフェース信号Ｓ３の各信号を示すもので
ある。図において、ＤＯ−Ｄ７はエンジン制御回路７０
からプリンタ制御回路７１へのステータスと、プリンタ
制御回路７１からエンジン制御回路７０へのコマンドと
を送信する双方向データバスであり、第１０図に示すタ
イミングでステータスとコマンドとが切り換えて使用さ
れるようになっている。すなわち、エンジン制御回路７
０から出力されるビジー信号ＢＳＹＯが高レベル（ビジ
ーでない）の時、バス方向信号ＤＩＲを低レベルにする
と、ＤＯ−Ｄ７はエンジン制御回路７０からプリンタ制
御回路７１へ信号を送信する方向に切り換えられ、ステ
ータスがＤｏ−Ｄ７上に出力される。

これにより、プリンタ制御回路７１はステータスを読み
込むことができる。一方、プリンタ制御回路７１がコマ
ンドを送る時は、ビジー信号ＢＳＹＯが高レベル（ビジ
ーでない）の時にバス方向信号ＤＩＲを高レベルにする
と、ＤＯ−Ｄ７はプリンタ制御回路７１からエンジン制
御回路７０へ信号を送信する方向に切り換えられ、コマ
ンドがＤＯ−Ｄ７上−に出力される。

この状態でストローブ信号５ＴＢＯを低レベルにすると
、エンジン制御回路７０では、ストローブ信号５ＴＢＯ
が低レベルの間にＤＯ−Ｄ７上のコマンドを読み込むと
ともに、ビジー信号ＢＳＹＯが低レベル（ビジー状態）
にされる。このビジー状態において、エンジン制御回路
７０ではコマンド解析等の処理が行われる。ビジー信号
ＢＳＹＯが低レベルにされると、プリンタ制御回路７１
はストローブ信号５ＴＢＯを高レベルに戻しコマンドの
送信を終了する。そして、エンジン制御回路７０でのコ
マンド処理が終了すると、ビジー信号ＢＳＹＯは再び高
レベルに戻される。なお、ビジー信号ＢＳＹＯが低レベ
ルの間に送出されたコマンドは、エンジン制御回路７０
では受信されないようになっている。また、データバス
Ｄｏ−Ｄ７上のステータスはエンジン制御部３００で状
態変化があった時に直ちに変化せず、状態変化の後に受
信したコマンドに対してステータスを返送する時に初め
て更新されるようになっている。

アテンション信号ＡＴＮ１は、エンジン制御回路７０と
プリンタ制御回路７１との間のプリントシーケンス上の
基本ステータスが変化した時に出力されるもので、エン
ジン制御回路７０が後述するプリントコマンドまたはＶ
ＳＹＮＣコマンドを受信可能になった時、および１ペ一
ジ分の画像データを受信終了した時に高レベルにされ、
アテンションリセットコマンドを受信した時に低レベル
にリセットされるようになっている。しかして、アテン
ション信号ＡＴＮＩが低レベルから高レベルに変化した
時、プリンタ制御回路７１は上記データバスＤｏ−Ｄ７
上にアテンションリセットコマンドを送出し、アテンシ
ョン信号ＡＴＮ１をリセ・ソトし、次ニ、データバスＤ
ｏ−Ｄ７上のステータスを読み取り、変化した基本ステ
ータスを知ることができるようになっている。また、上
記基本ステータスは、基本ステータスを要求する基本ス
テータスリクエストコマンドによってもデータバス上に
出力されるので、上記アテンションリセットコマンドに
先行して基本ステータスリクエストコマンドにより、変
化した基本ステータスの内容を知ることができるように
なっている。

レディ信号ＰＲＤＹＯは、低レベルの時にエンジン制御
部３００がレディ状態であることを示し、高レベルの時
にノットレディ状態を示すもので、この信号が低レベル
の時にエンジン制御部３００によるプリント動作が可能
である。

システムクリア信号５ＣＬＲＩはプリンタ制御回路７１
のリセット信号で、＋５Ｖが立ち上がってから２００〜
５００ｍ５ｅｃの間、高レベルになり、この間にプリン
タ制御回路７１はリセット状態になる。

プライム信号ＰＲＩＭＥＯはエンジン制御回路７０への
リセット信号で、この信号が低レベルの間、上記ビジー
信号ＳＹＯは低レベル、レディ信号ＰＲＤＹＯは高レベ
ルになるとともに、エンジン制御回路７０は所定の初期
状態に戻る。

水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯは、前記レーザ露光ユニット
３２による１ラインの走査毎に発生する信号で、ＶＳＹ
ＮＣコマンドを受信した後の用紙Ｐの搬送方向における
有効プリント長に対応するライン数だけ、レーザ光検出
信号Ｓ４に同期して出力されるようになっている。

ビデオクロックＶＣＬＫＯは、上記水平同期信号ＨＳＹ
ＮＣＯに続いてエンジン制御回路７０に１ライン分のビ
デオデータ（画像データ）ＶＤＯを入力するための同期
クロックであり、用紙Ｐの水平走査方向における有効プ
リント幅に対応する数だけ出力される。そして、ビデオ
クロックＶＣＬＫＯの立ち下がりに同期して上記ビデオ
データＶＤＯがエンジン制御回路７０に取り込まれる。

このビデオデータＶＤＯに応じて、レーザ露光ユニット
３３により感光体ドラム３０上を露光走査し、感光体ド
ラム３０上に潜像を形成するようになっている。なお、
とデオデータＶＤＯが低レベルの時、ドツトイメージと
して用紙Ｐに顕像化されるようになっている。

次に、上記のような構成において、上記データ転送手順
によるプリンタ制御回路４００の動作について、第１１
図（ａ）（ｂ）のフローチャートを参照して説明する。

例えば今、レーザプリンタがオフライン状態にあり、Ｃ
ＰＵ４０１によりオフライン状態であることが判定され
ると（ステップ５Ｔ１）、前回に行ったホスト装置４０
９からの受信データに対するプリント処理が完了したか
否かが調べられ（ステップ５Ｔ２）　　完了していなけ
ればステップ５Ｔ１２へ分岐してプリント処理を続行す
る。

方、プリント処理が完了していれば上記ステップＳＴ１
、Ｓｒ１を繰り返し実行することによりアイドリング状
態を作り出し、レーザプリンタがオンライン状態にされ
るのを待つ。

かかる状態で、レーザプリンタがオンライン状態にされ
ると、ホスト装置４０９から送られてきたデータがコマ
ンドであるか否かが調べられ（ステップ５Ｔ３）、コマ
ンドであればそのコマンドに対応する動作を行い（ステ
ップ５Ｔ４）　、コマンドでなければ上記コマンド実行
をスキップしてステップＳＴ５へ進む。上記コマンドは
、例えば、以下に続くデータの属性を規定したり、デー
タの送受を伴わないプリンタの制御を行ったりするもの
である。次に、ＲＡ　Ｍ　４０３の中にデータ受信用の
バッファとして設けられたページバッファが満杯である
か否かが調べられ（ステップ５Ｔ５）、満杯でなければ
ホスト装置４０９から送られてきたデータが画像データ
であるか否かが調べられる（ステップ５Ｔ６）。

そして、画像データでなければステップＳＴＩへ戻り、
上記一連のステップを繰り返し実行する二とによりコマ
ンドまたは画像データが受信されるのを待つ。かかる状
態で、ステップＳＴ６にて画像データを受信したことが
判断されると、受信された画像データを順次上記ベーン
バッファに格納する（ステップ５Ｔ７）。また、プリン
トリクエストが出されているか否かが調べられる（ステ
ップ５Ｔ２７）。ここで、プリントリクエストが出され
ていないことが判断されると、エンジン側のプリント準
備が完了していないと判断し、ステップＳＴＩへ戻って
上記一連のステップを再実行することによりプリントリ
クエストが出されるのを待つ。一方、プリントリクエス
トが出されていることが判断されると、エンジン制御部
３００のプリント準備が完了していると判断し、プリン
トコマンドを送出する（ステップ５Ｔ２８）。

次いで、１ペ一ジ分の格納が終了したか否がか調べられ
（ステップ５Ｔ８）、終了していなければ操作パネル１
３に設けられているＬＥＤ表示器（図示しない）の“デ
ータ”ランプの点滅を開始させる（ステップ５ＴＩＯ）
。次いで、ステップＳＴＩへ戻って上記一連のステップ
を実行することにより、ページバッファに１ペ一ジ分の
画像データが蓄積されるまで待つ。上記一連のステップ
の繰り返し実行により１ペ一ジ分の画像データの格納が
終了したことが判断されると、上記“データ”ランプを
消灯しくステップ５Ｔ９）、データ受信処理を終了する
。そして、ステップＳＴＩ　２以降のプリント処理に移
る。なお、上記ステップＳＴ５においてページバッファ
が満杯であることが判断されると、データ受信動作を中
止しくステップ５Ｔ１１）、この場合もステップＳＴＩ
　２以降のプリント処理に移る。このように、データ受
信動作中は、上記“データ”ランプを点滅させてオペレ
ータに知らせるようにしている。

次に、ページバッファに１ペ一ジ分の画像データの格納
が完了すると、ビデオＲＡ　Ｍ　４０５上に設けられた
スキャンバッファが満杯であるか否かが調べられる（ス
テップ５Ｔ１２）。ここで、スキャンバッファが満杯で
ないことが判定されると、ＣＰＵ４０１は、上記ページ
バッファに蓄えられた画像データの６４ライン分に相当
する画像データをキャラクタイメージのビットイメージ
データに変換してスキャンバッファとしてのビデオＲＡ
Ｍ４０５に格納する（ステップ５Ｔ１３）。

方、上記スキャンバッファが満杯であれば、上記ステッ
プＳＴＩ　３はスキップする。

次に、ＶＳＹＮＣコマンドが送出済みであるか否かが調
べられる（ステップ５Ｔ２０）。そして、ＶＳＹＮＣコ
マンドが未送出であることを判断すると、エンジン側か
らＶＳＹＮＣリクエストが出されているか否かが調べら
れる（ステップ５Ｔ２１）。そして、ＶＳＹＮＣリクエ
ストが出されていないことが判断されると、ステップＳ
ＴＩへ戻り、再び上記一連のステップを実行しなからＶ
ＳＹＮＣリクエストが出されるのを待つ。

そして、ステップ５Ｔ２１でＶＳＹＮＣリクエストが出
されたことが判断されると、ＶＳＹＮＣコマンドをエン
ジン側に送出しくステップ５Ｔ２２）、ステップＳＴＩ
に戻って、水平同期信号Ｈ５ＹＮＣＯおよびビデオクロ
ックＶＣＬＫＯが入力されるのを待つ状態に移行する。

かかる状態で、上記ステップ５Ｔ２０において、ＶＳＹ
ＮＣコマンドが既に送出済みであることが判断されると
、１ペ一ジ分の画像データの転送が終了したか否かが調
べられ（ステップ５Ｔ２６）画像データの転送が終了し
ていなければ、スキャンバッファに格納されている６４
ライン分のビットイメージの画像データを水平同期信号
ＨＳＹＮＣＯおよびビデオクロックＶＣＬＫＯに同期し
てエンジン側に送出する（ステップ５Ｔ２５）。一方、
ＣＰＵ４０１は、ステップＳＴＩ　３へ戻り、再び上記
一連のステップを実行しながら１ペ一ジ分の画像データ
の転送終了を待つ状態になる。このようにして１ペ一ジ
分の画像データの送信が完了すると、ステップＳＴＩに
戻り、プリンタ制御回路７１は初期状態に戻り、次のペ
ージの画像データの転送可能な状態になる。

次に、第１２図（ａ）〜（ｅ）に示すフローチャートを
参照しつつ、レーザプリンタのエンジン制御部３００の
動作について説明する。

先ず、電源スィッチ１７をオンにすると、＋５Ｖ電源の
立ち上がりに同期してリセット信号（図示しない）が発
生し、前記エンジン制御回路７０がリセットされた状態
になる。また、このリセット信号によりプリンタ制御回
路７１ヘリセット信号５ＣＬＲＩ　（第９図参照）が出
力されて、プリンタ制御回路７１もリセットされる。そ
して、＋５ｖ電源が立ち上がってから２００〜５００ｍ
５ｃｃ後にリセット信号の値は反転してリセット状態が
解除され、ＣＰ　Ｕ　３５０はＲＯＭ　３５１に記憶さ
れているプログラムの実行を開始する。

すなわち、−先ず、ＲＡ　Ｍ　３５２等のデータが初期
化される（ステップ５Ｔ５０）。次いで、入力レジスタ
３５８に各スイッチの状態が読み込まれて用紙ジャム、
カバーオープン、プロセスユニット未装着、およびベー
パエンプティ等のオペレータコール状態が発生している
か否かがチエツクされる（ステップ５Ｔ５１）。ここで
、オペレータコールが発生している場合は、ベーパエン
プティのみが発生しているか否かがチエツクされ（ステ
ップ５Ｔ５２）、ペーパエンプティ以外のオペレータコ
ールが発生している場合はステップＳＴ５ユに戻り、オ
ペレータコール状態が解除されるのを待つ。一方、ステ
ップ５Ｔ５２でベーパエンプティのみが発生している時
、または、ステップ５Ｔ５１でオペレータコールが発生
していない時は、定着装置４８の加熱が開始される（ス
テップ５Ｔ５３）。

次いで、電子写真プロセスの初期化のために、メインモ
ータ３０７および前露光装置３７がオンされ（ステップ
５Ｔ５４）　、次いで、プログラムで決定されている時
間間隔をおいて順次、帯電Ｓ２２がオンされ（ステップ
５Ｔ５５）、現像バイアスＳ２０がオンされる（ステッ
プ５Ｔ５６）。この状態で一定時間（約３０　ｓｅｃ　
）が経過したが否かがチエツクされ（ステップ５Ｔ５７
）　、一定時間が経過するまでの間はカバーオープンが
発生したか否かがチエツクされる（ステップ５Ｔ９０）
。

そして、カバーオープンが発生した時は、上記ステップ
５Ｔ５３〜５Ｔ５６でオンされた各出力をオフしくステ
ップ５Ｔ９１）　　再びステップ５Ｔ５１に戻る。一方
、ステップ５Ｔ５７で一定時間の経過が確認されると、
帯電Ｓ２２がオフされ（ステップ５Ｔ５８）　、次いで
、プログラムで決定されているタイミングで順次、現像
バイアスＳ２０がオフされ（ステップ５Ｔ５９）、メイ
ンモータ３０７、および前露光装置ｔ３７がオフされる
（ステップ５Ｔ６０）。上記ステップ５Ｔ５３〜Ｓ６０
までの一連の動作により、画像形成装置のウオーミング
アツプ動作が終了する。

そして、上記レディ信号ＰＲＤＹＯが出力（高レベルか
ら低レベルに変化）され、データバスＤＯ−Ｄ７にはプ
リントリクエストがセットされるとともに、アテンショ
ン信号ＡＴＮ１が出力（低レベルから高レベルに変化）
され、プリント動作可能なレディ状態になる（ステップ
５Ｔ６１）。なお、ステップ５Ｔ５３で加熱開始された
定着装置４８は、ステップ５Ｔ６１に至る過程において
定着動作に十分な温度状態になっている。また、オペレ
ータコール発生時は、その内容はオペレータコールステ
ータスとしてデータバス上に出力される。一方、ステッ
プ５Ｔ６１の状態で、プリンタ制御回路７１は上記アテ
ンションリセットコマンドを送出してアテンション信号
ＡＴＮ　１を低レベルにリセットし、次いで、上記手順
でデータバス上のステータスを読み込むことによりプリ
ントリクエストを認識することができる。第１２図（ａ
）〜（ｅ）においては、このアテンションリセットコマ
ンドとアテンション信号ＡＴＮＩのリセット（高レベル
から低レベルに変化）の処理および２枚目のプリント動
作は省略している。

次に、プリントコマンドが受信されたか否かがチエツク
される（ステップ５Ｔ６２）。プリントコマンドが受信
されていない時は、オペレータコールが発生したか否か
がチエツクされ（ステップ５Ｔ９２）　、オペレータコ
ールが発生している時は、上記プリントリクエストがキ
ャンセルされオペレータコールステータスがセットされ
るとともにレディ信号ＰＲＤＹＯが高レベルにされる（
ステップ５Ｔ９４）。そして、オペレータコールの要因
の内カバーオーブンが発生したか否かがチエツクされ（
ステップ５Ｔ９５）、カバーオーブンが発生していれば
ステップ５Ｔ５１に戻る。一方、カバーオーブンが発生
していない時はステップ５Ｔ９２に戻り、オペレータコ
ールが解除されるのを待つ。

ステップ５Ｔ９２において、オペレータコールが発生し
ていない時は、レディ信号ＰＲＤＹＯか低レベルである
か否かがチエツクされ（ステップ５Ｔ９３）、この信号
が低レベルの時はステップ５Ｔ６２に戻、リプリントコ
マンドを待ち、高レベルの時は既にステップ５Ｔ９４で
ノットレディ状態になっているのでステップ５Ｔ６１に
戻り、再びレディ状態に復帰される。すなわち、上記ス
テップ５Ｔ６２→５Ｔ９２→５Ｔ９３→５Ｔ６２のフロ
ーはプリントコマンド待ちの状態、いわゆるスタンバイ
状態である。

上記ステップ５Ｔ６２においてプリントコマンドが受信
されたことが判断されると、プリントリクエストがリセ
ットされ一連のプリント動作が行われる。すなわち、ま
ず、ミラーモータ１０Ｇがオンされ（ステップ５Ｔ６３
）、次いで所定の時間間隔を置いて順次、メインモータ
３０７および前露光装置３７がオンされ（ステップ５Ｔ
６４）　、帯電Ｓ２２、カセット給紙ソレノイド３０９
がオンされるとともに、基本ステータスの中の紙搬送中
がセットされる（ステップ５Ｔ６５）。さらに、現像バ
イアス５２０がオンされ（ステップ５Ｔ６６）、上記カ
セット給紙ソレノイド３０９がオフされる（ステップ５
Ｔ６７）。

ここで、カセット給紙ソレノイド３０９がオンしている
時間は前記給紙ローラ４５が１回転するようになってお
り、用紙カセット１４から用紙Ｐが取り出されアライニ
ングローラ対４４に向かって搬送される。そして、用紙
Ｐが給送されてから一定時間経過後、アライニングスイ
ッチ５５がオンしているか否かがチエツクされ（ステッ
プＳ　Ｔ　６８）。このアライニングスイッチ５５がオ
ンしていない時は、用紙Ｐがアライニングローラ対４４
まで到達していないと判定され、用紙ジャムとして処理
される。

すなわち、オペレータコールステータス（ジャム）がセ
ットされるとともにレディ信号ＰＲＤＹＯが１にされる
（ステップ５Ｔ９６）。さらに、ステップ５７６３から
ステップ５Ｔ６６の過程でオンされた各装置は、プログ
ラムで決められているタイミングで順次オフされ（ステ
ップ５Ｔ９７）、上記ステップ５Ｔ９２に戻り、ジャム
が解除されるのを待つ。

一方、ステップ３６８でアライニングスイッチ５５がオ
ンしている時は、上記ＶＳＹＮＣリクエストがセットさ
れるとともに、アテンション信号ＡＴＮ　１が出力（低
レベルから高レベルに変化）される（ステップ５Ｔ６９
）　　そして、ＶＳＹＮＣコマンドが受信されたか否か
がチエツクされ（ステップ５Ｔ７０）　、ＶＳＹＮＣ：
＋マントが受信されるとＶＳＹＮＣリクエストはリセッ
トされ、データ転送中がセットされるとともに、レーザ
露光が開始される。すなわち、上記水平同期信号Ｈ３Ｙ
ＮＣＯおよびビデオクロックＶＣＬＫＯを送出しつつビ
デオデータＶＤＯの受信を開始し、前記感光体ドラム３
０上にビデオデータＶＤＯによる画像パターンが露光さ
れる（ステツブ５Ｔ７１）。

なお、ステップＳＴ７１までは、アライニングローラ対
４４は停止したままになっているので、用紙Ｐはその先
端がアライニングローラ対４４に達したところで停止し
た状態になっている。そこで、一定時間経過した後、ア
ライニングソレノイド３１０がオンされ（ステップ５Ｔ
７２）、これによリアライニングローラ対４４が回転し
始めて用紙Ｐが前記転写チャージャ３５に向けて搬送さ
れる。なお、アライニングソレノイド３１０は、上記ス
テップ５Ｔ７１で露光開始された感光体ドラム３０上の
画像先端と用紙Ｐの先端とが一致するようなタイミング
でオンされる。そして、用紙Ｐの先端が転写チャージャ
３５に到達するタイミングで前記転写Ｓ２４がオンされ
る（ステップ５Ｔ７３）。このようにして搬送された用
紙Ｐには、前記現像装置３４より感光体ドラム３０上に
形成されたトナー像が転写チャージャ３５において転写
される。

さらに、用紙Ｐの後端が用紙カセット１４を完全に抜け
、次の用紙Ｐが給紙可能なタイミングになると、２枚目
の用紙Ｐに対するプリントリクエストかセットされると
ともに、アテンション信号Ａ　ＴＮ　１が出力（低レベ
ルから高レベルに変化）される（ステップ５Ｔ７４）。

一方、用紙Ｐがアライニングローラ対４４から搬送され
てから一定時間経過後、前記排紙スイッチ５６がオンし
ているか否かがチエツクされ（ステップ５Ｔ７５）、オ
ンしていなければ、用紙Ｐの先端が排紙ローラ対４９に
到達してい−ないと判定され、プリントリクエストがリ
セットされ、オペレータコールステータス（ジャム）が
セットされるとともに、レディ信号ＰＲＤＹＯが１にさ
れる（ステップ５Ｔ９８）。

そして、ステップ５Ｔ７４までにオンされている各装置
は順次オフされ（ステップ５Ｔ９９）、ステップ５Ｔ９
２に戻る。一方、排紙スイッチ５６がオンしていれば、
上記ステップ５Ｔ７１で受信開始された画像データが、
１ページ分取り込まれるまで待つ（ステップ５Ｔ７６）
。そして、画像データの受信が終了すると、データ転送
中がリセットされるとともに、アテンション信号ＡＴＮ
Ｉが出力（低レベルから高レベルに変化）される（ステ
ップ５Ｔ７７）。次に、用紙Ｐの後端がアライニングロ
ーラ対４４を通過するタイミングでアライニングソレノ
イド３１０がオフされ（ステップ５Ｔ７８）、アライニ
ングローラ対４４が停止する。

さらに、用紙Ｐの後端が転写チャージャ３５を通過する
タイミングで、転写Ｓ２４がオフされる（ステップ５Ｔ
７９）。

次に、アライニングソレノイド３１０がオフされてから
一定時間経過した後、排紙スイッチ５６がオフしている
か否かがチエツクされる（ステップ５Ｔ８０）。そして
、オフしていなければ、用紙Ｐの後端が排紙ローラ対４
９を通過していないと判定され、上記ステップ５Ｔ９８
に分岐しジャム処理が行われる。一方、スイッチがオフ
している時は、用紙Ｐは正常に排出されていると判定さ
れ、紙搬送中がリセットされるとともに、順次、帯電Ｓ
２２がオフされ（ステップ５Ｔ８２）　、現像バイアス
Ｓ２０がオフされ（ステップ５Ｔ８３）、ミラーモータ
１０６がオフされ（ステップ５Ｔ８４）、そして、前露
光装置３７およびメインモータ３０７がオフされ（ステ
ップ５Ｔ８５）、一連のプリント動作を完了し、再びス
テップＳ　Ｔ　６２　Ｅ戻りスタンバイ状態になる。

上記モータ制御回路３６０（３６１）は、第１３図に示
すように、Ｄタイプフリップフロップ（ＦＦ回路）６１
０．６１１．６１２　、タイマ６１３．８２２　、同期
回路６１４．６２３　、データラッチ６２４、発振回路
８１５、カウンタ６１６、カランクラッチ６１７　、Ｄ
／Ａコンバータ６１８、アンド回路６１９、ボート６２
０、およびオア回路６２１によって構成されている。す
なわち、上記ＦＣ回路２ａからのＦＧ信号Ｓ２８はＦＦ
回路６１０のデータ端子りに入力され、このＦＦ回路６
１０のセット出力Ｑは次段のＦＦ回路８１１のデータ端
子りに入力されている。上記ＦＦ回路８１０．６１１の
クロック端子ＣＫには発振回路６１５からのクロック信
号６１５ａが入力されており、それぞれクロック信号６
１５ａに同期して動作するようになっている。上記発振
回路６１５からの発振信号の周波数は、水晶発振子（図
示しない）により決定されており、その発振周波数は、
たとえば５５．０５０２４０ＭＨｚに設定されている。

これにより、基準周期、すなわち、メインモータ３０７
が目標回転数で回転しているときのＦＧパルスＳ２８の
周期は（６５５３６１５５，０５０２４０Ｘ　１０６）
＝１．１９０　Ｘ　１０−’（ｓｅｅ）となる。

また、発振回路６１５からのクロック信号６１５ａは、
同期回路８１４．６２３に出力されている。

上記ＦＦ回路６１０のセット出力ＱとＦＦ回路ａｌｌの
リセット出力Ｑとはオア回路６２１により第１４図（ａ
）に示すように、クロック信号６１５ａの１クロック分
のパルス８２１ａを出力する。

パルス６２１ａはＤタイプフリップフロップ（ＦＦ回路
）６１２のプリセット端子ＰＲに入力され、ＦＦ回路６
１２のセット出力Ｑはトリガ信号６１２ａとしてタイマ
６１３．６２２、および同期回路６１４に出力されてい
る。そして、タイマ６１８のタイマ信号６１３ａはＦＦ
回路６１２のクロック端子ＣＫに出力されている。ここ
で、タイマ６１３は、第１４図（ａ）に示すようにトリ
ガ信号６１２ａの立上りに同期して所定時間、タイマ信
号６１３ａを出力（０）し、トリガ信号６１２ａをリセ
ット（０）にする動作を行うものである。同期回路６１
４はトリガ信号６１２ａからクロック信号６１５ａに同
期した所定パルス幅のパルス信号６１４ａを発生するも
のである。また、タイマ６２２のタイマ信号６２２ａは
同期回路６２３に出力されている。ここで、タイマ６２
２は、第１４図（ａ）に示ずようにトリガ信号６１２ａ
の立上りに同期して所定時間、タ、イマ信号６２２ａを
出力（０）し、同期回路６２３はタイマ信号６２２ａの
２立上りでクロック信号６１５ａに同期した所定パルス
幅のパルス信号６２３ａを発生するようになっている。

カウンタ６１６はクロック信号６１５ａをカウントクロ
ックとして動作する２０ビツトフリーランニングカウン
タである。カウンタＥｉｌＢのカウンタ値８１６ａは上
記パルス信号６１４ａをラッチ信号としてカウンタラッ
チ６１７にラッチされ、データバス３５９を介して上記
ＣＰ　Ｕ　３５０に読み込まれるようになっている。

上記同期回路６１４からのパルス信号６１４ａはボート
６２０からの割り込み制御信号６２０ａとともにアンド
回路６１９に入力され、アンド回路６１９の出力は上記
割り込み要求信号Ｓ３１としてＣＰ　Ｕ　３５０へ供給
されるようになっている。すなわち、ＣＰＵ３５０より
ボート６２０ヘデータが送出され、割り込み制御信号６
２０ａがＯの時、割り込み要求信号Ｓ３１は常にＯであ
るので、ＣＰ　Ｕ３５０は割り込み処理を行うことがな
いようになっている。一方、割り込み制御信号６２０ａ
が１の時、割り込み要求信号Ｓ３１は上記パルス信号６
１４ａと等しく、このときパルス信号６１４ａの発生に
同期して、ＣＰＵ３５０はメインプログラム実行中に割
り込み処理プログラムに分岐して、上記カウンタラッチ
６１７のカウンタ値を割り込み処理プログラムの中で読
み込むようになっている。

データラッチ６２４には、後述する割り込み処理で演算
された、つまり周波数差と位相差により計算されたディ
ジタル量の給電データが、ＣＰＵ３５０からバス３５９
を介して供給されるようになっている。このデータラッ
チ６２４の給電データは、上記同期回路６２３からのパ
ルス信号６２３ａに同期してＤ／Ａコンバータ６１８に
取り込まれるようになっている。Ｄ／Ａコンバータ６１
８は供給されたディジタル量の給電データを電圧に変換
して出力するもので、例えば、Ｒ−２Ｒラダ一抵抗回路
網を用いた８ビツトＤ／Ａコンバータが使用されている
。Ｄ／Ａコンバータ６１８の制御電圧出力は給電制御信
号６１８ａとして次段の駆動回路３０６へ供給され、駆
動回路−３０６は制御電圧出力の電圧値に応した電力を
メインモータ３０７に供給するようになっている。

上記モータ制御回路３８０（３［ｉｌ）は１チツプに集
積化された単一の半導体集積回路で構成されている。

これにより、ゲートアレイ等の半導体集積技術により容
易に集積回路化でき、低コスト化が十分可能である。

上記のような構成において、メインモータ３０７の回転
数が極端に上昇したり、またＦＧパルスＳ２８の波形が
割れたりしても、第１４図（ｂ）に示すように、タイマ
６１３が動作中の間はタイマ６１３のトリガ信号６１２
ａは影響を受けない。したがって、タイマ時間よりも短
い周期のＦＧパルスＳ２８の入力はタイマ６１３の働き
で禁止されるので、パルス信号６１４ａもタイマ時間よ
り短い周期で発生することがなく、頻繁に割り込み要求
が発生してＣＰ　Ｕ　３５０が制御不能にならないよう
になっている。タイマ６１３のタイマ時間はメインモー
タ３０７の目標回転数で回転するときに発生するＦＣパ
ルス５２８の周期より若干小さい値が設定されている。

また、タイマ６１８がクロック信号Ｂ１５ａをカウント
させて動作するカウンタ方式のもので、ＣＰ　Ｕ　３５
０によってカウンタ値を設定できるようにすれば、メイ
ンモータ３０７の回転数に応じてフレキシブルにタイマ
時間を作ることができる。

第１５図は２０ビツトフリーランニングのカウンタ６１
Ｂのカウンタ値６１［ｉａとパルス信号６１４ａ、およ
びカウンタラッチ８１７にラッチされるデータ８１７ａ
との関係を示すタイムチャートである。カウンタ６１Ｅ
ｉはクロック信号６１５ａを０からＦＦＦＦＦＨまでア
ップカウントし、ターミナル値ＦｊＦＦＦ）Ｉになると
再び０に戻り、カウント動作を続けるものである。ここ
で、例えば、メインモータ３０７を停止状態から起動さ
せるとＦＧ回路２ａによりＦＣパルスＳ２８が発生し、
これに同期してパルス信号６１４ａが発生する。パルス
信号Ｂ１４ａはメインモータ３０７の回転数の上昇に比
例して周波数を上げて行き、このパルス信号６１４ａに
よってカウンタ８１Ｂのカウンタ値８１８ａがデータ６
１７ａとしてラッチされる。いま、メインモータ３０７
の目標回転数はカウンタ６１Ｂが１００００Ｈをカウン
トする時間Ｔに設定されている。すなわち、目標回転数
に達したときのパルス信号６１４ａの周期は１、ｆ９０
　Ｘ　１０−’（ｓｅｅ）で与えられる。

シタ力って、パルス信号６１４ａが発生する毎にカウン
タ値８１６　ａがカウンタラッチ６１７にラッチされる
と同時に、ＣＰＵ３５０に割り込み要求が発生するので
、ＣＰＵ３５０は割り込み処理プログラム内で、データ
６１７ａを読み込み、前回の割り込み処理でＲＡＭ４３
に格納しである前データを読み出して、両者の差を求め
ることにより、パルス信号６１４ａの周期を求めること
ができる。すなわち、メインモータ３０７の回転数を求
めることができる。

さらに、基準値１００００．とパルス信号８１４ａの周
期とを比較すれば、目標回転数に対してオーバスピード
であるか、アンダスピードであるかが判定できる。

メインモータ３０７が目標回転数で安定して回転してい
るときは、例えば、カウンタ６１Ｂが０〜ＦＦＦＦＦｏ
までカウント動作を行う間にパルス信号６１４ａは１６
回光発生るようになる。いま、カウンタ６１６を１６ビ
ツトのフリーランニングカウンタとし、メインモータ３
０７の目標回転数をカウンタ６１６か１００００Ｍをカ
ウンタする時間Ｔに設定した場合、第１６図に示すよう
にデータ８１７ａのデータＤ　ｎ−２とデータＤ　ｎ−
１との関係においては、両者の差を求めれば上記と同様
にメインモータ３０７の回転数を求めることができる。

しかしながら、データＤ　ｎ−１とデータＤｎとの場合
では、両者の差が△ＤかΔＤ′であるかが不明である。

すなわち、データＢ１７ａのうち、２つのデータ間にカ
ウンタ６１６がＯ〜０ＦＦＦＦ）Ｉをカウントするサイ
クルが少なくとも１つ発生するような場合には、回転数
を正確に求めることは不可能であり、メインモータ８０
７の回転数が目標回転数付近で微妙に変化している場合
、または、メインモータ３０７が起動してから目標回転
数に達する過程では、このようなケースは頻繁に発生す
るようになる。

したがって−、カウンタ６１６の最大カウント数は、目
標回転数に相当する間にカウントされるカウント数（こ
の発明では１００００．）の少なくとも２倍以上設ける
ことが必要で、さらに大きく設ければそれほど低速回転
からの回転数計測が正確に行えるようにもなる。この発
明では、カウンタ８１６の最大カウント数は０−ＦＦＦ
ＦＦＨなので、時間Ｔに対するカウント数１００００８
の１６倍となっており、上記のような不具合を発生する
ことがなく、目標回転数よりも数分の１の回転数で回っ
ているときも正確に回転数を求めることができる。

次に位相差について説明する。第１７図に示すように、
カウンタ６１６が１０００ＣＩＨ（０〜０ＦＦＦＦ）Ｉ
）をカウントする時間、すなわち周期Ｔをパルス信号６
１４ａの基準周期とする場合、基準クロックＣＫを仮想
することができる。いま、例えば、基準クロックＣＫを
デユーティ５０％の矩形波と仮定すると、カウンタ６１
６が８０００）＋（１００００Ｈの半数）をカウントす
る毎に反転することになる。

したがって、カウンタ６１６の下位１６ビツトに注目す
れば、基準クロックＣＫを仮想的に設定できる。そこで
、第１８図に示すように、カウンタ６１６の下位１６ビ
ツトの最大値ＦＦＦＦ）ｌに対して、パルス信号６１４
ａによりラッチされたカウンタラッチ８１７の下位１６
ビツトのデータ８１７　ｂとの差△Ｐｎを求めることに
より、基準クロックＣＫとパルス信号６１４ａとの位相
差φｎを知ることができる。

上記の方法により求められる周期差（周波数差）および
位相差に対するメインモータ３０７への制御量について
説明する。第１９図は周期△Ｆｎに対する周波数制御量
■Ｆを示す図で、図中−△ｆ〜△ｆは許容周期差範囲（
ロック範囲）を表わし、基準周期１００００）１から周
期Ｄｎを引いて求められた周期差△Ｆｎに対するディジ
タル量を８ビツト（０〜ＦＦ、）で与えられるようにな
っている。例えば、△ｆ　＝ｍ−Ｆ　Ｆ）Ｉ　　（ｍ≧
１の整数）とすると、周期△Ｆｎが一△ｆ〜０の範囲で
は周波数制御量Ｖ−，は、 ｖｐ　＝　７　Ｆ　）ｌ−△Ｆｎ／２・ｍで与えられる
。

一方、周期ΔＦｎが０〜Δｆの範囲では、周波数制御量
ｖＦは、ｖＦｌ−７ＦＨ＋△Ｆ　ｎ　／　２　Ｉ　ｍで
与えられる。周期△Ｆｎがロック範囲−へｆ〜△ｆ内に
入らない場合は、△Ｆｎ≦−△ｆでは周波数制御量ＶＦ
は０に固定され、△Ｆｎ≧△ｆでは周波数制御量ＶＰは
最大値ＦＦＨに固定される。

第２０図はデータＤｎの下位１６ビツトのデータＤｎ　
（Ｌ）に対する位相制御量ＶＰを示す図で、データＤｎ
　（Ｌ）の０〜ＦＦＦＦ、に対して位相制御量Ｖ、をデ
ィジタル量として８ビツト（０〜ＦＦ、）で与えるよう
になっている。上記のようにして求められる周波数制御
量ｖＦにゲイン比Ｇ、を乗じ、位相制御量Ｖ、にゲイン
比Ｇ、を乗じて、それぞれ加算して制御量 Ｖ、−Ｇ、＋ｖＰ−Ｇ、を求め、データラッチ６２４に
出力する。そして、この制御量に比例した電圧出力がパ
ルス信号６２３ａに同期してＤ／ＡコンバータＢｌＢに
ラッチされ、Ｄ／Ａコンバータ６１８より給電信号Ｓ２
７として駆動回路３０Ｂに供給されることになる。

上記ＣＰ　Ｕ　８５０におけるメインプログラムの一例
を、第２１図に示すフローチャートを参照して説明する
。いま、割り込み制御信号６２０ａが０の状態であり、
メインモータ３０７が停止している場合、まず、制御を
開始するか否かが調べられる（ステップ５Ｔ１３１）。

制御開始の判定は、例えば外部からのモータ起動信号や
コマンドが入力されたか否かを調べることにより行える
ようになっている。そして、これらが入力されたときは
Ｄ／Ａコンバータ６１８にメインモータ３０７を起動す
るための起動データが出力され（ステップＳＴＩ　３１
）、このとき同時にメインモータ３０７が停止状態から
徐々に回転し始める。次に、ポート６２０ヘデータが出
力され、割り込み制御信号６２０ａが１にされ（ステッ
プ５Ｔ１３２）　　割り込み要求信号Ｓ３１がメインモ
ータ３０７の回転数の上昇に同期して徐々に周波数を上
げながら発生するようになる。したがって、ステップ５
７１３２の処理を終えてからは後一連する割り込み処理
プログラムが割り込み要求信号Ｓ３１の発生に同期して
実行されるようになる。次に、制御を停止するか否かが
調べられる（ステップ５Ｔ１３３）　　制御停止の判定
は、たとえば外部からのモータ停止信号やコマンドが入
力されたか否かを調べることにより行うことができる。

停止しない時はステップ５Ｔ１３３で待機状態となり、
メインモータ３０７は割り込み処理プログラムにより安
定して回転するように制御される。一方、制御を停止す
るときは、ボート６２０ヘデータが出力されて、割り込
み制御信号６２０ａが０にされ（ステップ５Ｔ１３４）
、割り込み要求信号Ｓ３１は０になる。したがって、ス
テップ５７１３４が実行されて以降は、割り込み処理プ
ログラムは実行されないようになり、次に、Ｄ／Ａコン
バータ６１８にメインモータ３０７を停止させるための
停止データが出力され（ステップ５７１３５）、上記駆
動回路３０６がオフしてメインモータ３０７は徐々に回
転を落としていき停止する。そして、再びステップ５Ｔ
１３０に戻り、同様の処理を繰り返すようになる。以上
のように、割り込み要求信号５Ｔ１３１は回転制御を行
う時のみ発生するようになっている。

上記のような設定に基いて、第２２図（ａ）（ｂ）（ｃ
）に示すフローチャートを参照しつつ、割り込み処理プ
ログラムについて説明する。割り込み処理プログラムは
パルス信号６１４ａが発生する毎にメインプログラム（
図示しない）から分岐して実行される。まず、ＣＰ　Ｕ
　３５０内の汎用レジスタの内容をＲＡＭ４Ｂ内に退避
させて（ステ・ツブ５ＴＩＯＩ）　　カウンタラッチ６
１７にう・ソチされているデータＤｎを読み込み（ステ
ップ５Ｔ１０２）、次いでＲＡＭ４３内に格納されてい
る前回の割り込み処理で読み込んだデータをＤ　ｎ−１
として読み出す（ステップＳＴＩ○３）。

そして、データＤｎとデータＤ　ｎ−１との差の絶対値
を求めることによりパルス信号６１４ａの周期がΔＤｎ
として算出される（ステップ５Ｔ１０４）。

さらに、パルス信号［１１４ａの基準周期にあたる１０
０００□より周期△Ｄｎを引いた値ΔＦｎを周期差とし
て、求め（ステップ５Ｔ１０５）、周期差△Ｆｎが０以
上であるか否かが調べられる（ステップ５Ｔ１０６）。

周期差△Ｆｎが０以上のときはステップＳ　Ｔ　１．０
７へ分岐し、ステップ５Ｔ１０７では周期差△Ｆｎが許
容周期差△ｆより小さいか否か、すなわち、ロック範囲
の内、０〜△ｆの範囲であるか否かが調べられる。周期
差△ＦｎがＯ〜△ｆの範囲のときは、周波数制御量■、
はＶＦ”７ＦＨ＋△Ｆ　ｎ　／　２　・ｍで与えられ（
ステップ５Ｔ１０８）、一方、周期差△Ｆｎが許容周期
差△ｆ以上、すなわち、アンダスピードのときは周波数
制御量Ｖ、は最大値ｒＦＨに設定される。

また、ステップ５Ｔ１０６において、周期差ΔＦｎが０
より小さいときは、ステップＳＴＩ　１０へ分岐し、周
期差ΔＦｎの絶対値ΔＦｎｌが許容周期差△ｆより小さ
いか否か、すなわち周期差△Ｆｎがロック範囲の−△ｆ
〜０の範囲であるか否かが調べられる。そして、１△Ｆ
ｎｌが許容周期差△ｆより小 （−△ｆく△Ｆｎ＜０）のときは周波数制御量ｖＰは Ｖｐ　”７Ｆ）ｌ　−１ΔＦｎ１／２・ｍで与えられる
。

一方、１△Ｆｎｌが許容周期差Δｆ以上（△Ｆｎ＜−△
ｆ）のとき、すなわち、オーバスピードのときは、周波
数制御量ｖＰは０に固定される。そして、ステップ５Ｔ
１１２に進み、ＦＦＦＦ）ｌ　　Ｄｎ（Ｌ）で与えられ
る位相差ΔＰｎが算出される。

次に、ステップ５Ｔ１１３では位相制御ｉ１　ｖ　ｐと
データＤｎ　（Ｌ）との関係を第２３図のようにするた
め、Ｖｐ−ＦＦ、、−△Ｐ　ｎ　／　Ｆ　Ｆ　Ｈが算出
される。以上のようにして周波数制御量■２、位相制御
量Ｖ、がそれぞれ求められ、周波数制御量ｖＰにゲイン
比ｃｐを乗じ、位相制御量ｖＰにゲイン比Ｇ、を乗じて
それぞれを加算して制御量ｖｏが算出される（ステップ
５Ｔ１１６）。そして、制御量ｖ０が最大値ＦＦ、を越
えるか否かが調べられ（ステップＳ　Ｔ　１１７　）　
、Ｖ　ｏ　＞　Ｆ　Ｆ　Ｈのときは制御量■ｏは最大値
ＦＦ、に固定され（ステップ５Ｔ１１８）　　制御量■
ｏはＤ／Ａコンバータ６１８に出力される（ステップ５
Ｔ１１９）。

そして、次回の割り込み処理のためデータＤｎをＲＡＭ
４３に格納しくステップＳＴユ２０）、ステップ５Ｔ１
０１でＲＡＭ４３に退避したレジスタの内容を再びレジ
スタに戻す操作が行われて（ステップ５Ｔ１２１）、割
り込み処理を終了する。割り込み処理が終了した後は、
メインプログラムへ戻る。

また、上記割り込み処理プログラムに要する最大処理時
間は、ステップ５ＴＩＯ１〜ＳＴ１２１までの命令をＣ
Ｐ　Ｕ　３５０が実行する最大命令時間より、あらかじ
め算出することができるので、この最大割り込み処理時
間よりも大きい値をタイマ６２２のタイマ値として設定
することで、繰り返し実行される割り込み処理の処理時
間のばらつきに関係なく、ステップＳＴＩ　１９でデー
タラッチ６２４に出力された給電データは、パルス信号
６２４ａにより、割り込み処理が起動してから常に一定
時間を経過後にＤ／Ａコンバータ６１８にラッチして出
力される。

上記実施例では、周波数制御量Ｖｐ、位相制御量ｖＰを
リニアに与えられるものとしてプログラムされているが
、制御システムの特性に応じてデータテーブルで任意の
値を設定して用いることも可能である。また、周波数制
御量■Ｐ、位相制御量ｖＰの最大値は駆動回路３０６の
可変範囲に応じて設定することもできる。

以上は、メインモータ３０７の回転速度を基準周波数に
同期するように制御するソフトウェアサーボ制御につい
て説明したものである。一方、ミラーモータ１０６のソ
フトウェアサーボ制御もメインモータ３０７のソフトウ
ェアサーボ制御と同様であるので説明は省略する。ただ
し、メインモータ３０７のモータ制御回路３６０におい
ては、発振回路６１５の発振周波数は５５．０５０２４
０　ＭＨｚに設定されており、基準周期、すなわち、メ
インモータ３０７が目標回転数で回転しているときのＦ
Ｇパルス３２８の周期は （８５５３８１５５，Ｑ５０２４０　Ｘ　１０６）＝１
．１９０　Ｘ　１Ｏ−３（ｓｅｅ）となる。一方、ミラ
ーモータ１０６のモータ制御回路８８１においては、発
振回路６１５の発振周波数は８．８４７３８　Ｍ）ｌｚ
に設定されており、基準周期、すなわち、メインモータ
３０７が目標回転数で回転しているときのＦＣパルスＳ
３０の周期は（６５５３Ｂ／８．８４７３６　ｘ　１０
’　）−７，４０７ｘ　１０づ（ｓｅｅ）となる。

前記の方法で、メインモータ３０７−モータ制御回路３
６０→ＣＰ　Ｕ　３５０−モータ制御回路３６０→メイ
ンモータ３０７の閉ループで制御するソフトウェアサー
ボシステムＯと、ミラーモータ１０８→モータ制御回路
３６１４ＣＰ　Ｕ３５０−モータ制御回路３６１→ミラ
ーモータ１０Ｂの閉ループで制御するソフトウェアサー
ボシステムＮとにおいて、第２３図に示すように、サー
ボシステムＯでの割り込み処理プログラムＩＰＩはＦＣ
パルス８２８により発生される割り込み要求信号Ｓ３１
により、メインプログラムＭＰから分岐して実行される
。また、サーボシステムＮでの割り込み処理プログラム
ＩＰ２はＦＧパルスＳ３０により発生される割り込み要
求信号Ｓ３２により、メインプログラムＭＰから分岐し
て実行される。ここで、割り込み要求信号Ｓ３２の発生
により割り込み処理プログラムＩＰ２を実行している間
に、他の割り込み要求信号Ｓ３１が発生した場合、図中
Φのように割り込み処理プログラムＩＰ２の実行を中断
して、割り込み要求信号Ｓ３１に対する割り込み処理プ
ログラムＩＰＩを優先して実行するようになっている。

そして、割り込み処理プログラムＩＰＩを実行終了後、
中断していた割り込み処理プログラムＩＰ２を実行、終
了して先のメインプログラムＭＰに処理が戻される。ま
た、図中■のように、割り込み処理プログラムＩＰＩを
実行中に、割り込み要求信号Ｓ３２が発生しても、割り
込み処理プログラムＩＰＩの実行が終了するまでは割り
込み要求信号Ｓ３２に対する割り込み処理プログラムＩ
Ｐ２は実行されないようになっている。すなわち、サー
ボシステムＯでのソフトウェア処理は、サーボシステム
Ｎでのソフトウェア処理よりも優先して実行される。

したがって−、割り込み処理プログラムＩＰ２内では割
り込み処理プログラムＩＰＩの実行を許可する周波数信
号が実施されている。通常、このためには割り込み許可
（Ｅ　Ｉ）命令が実行されるようになっていたり、割り
込み処理プログラムＩＰＩを禁止不可（ノンマスカブル
）割り込みとする手段を用いてもよい。一方、割り込み
処理プログラムＩＰＩ内では他の割り込みは許可しない
ようになっている。

以上のように、基準周波数が一方の基準周波数より高い
サーボシステムＯの処理を優先して行うようにしたので
、ＦＣパルスＳ２８が発生してからメインモータ３０７
へ給電制御信号３２８を出力するまでの制御の遅れは割
り込み処理プログラムＩＰＩに必要な時間だけで済み、
この遅れ分を定量化できる。したがって、この制御遅れ
分を考慮しつつ先のゲイン比Ｃ；Ｐ、Ｇ、等を適切な値
に設定して、応答性の良い安定したサーボ制御を行うこ
とができる。一方、サーボシステムＮでは、サーボシス
テムＯの割り込み時間分、すなわち割り込み処理プログ
ラムＩＰＩの実行時間と、それ自身の割り込み処理プロ
グラムＩＰ２の実行時間との和が最大遅れ時間となるか
、サーボシステムＯの割り込み時間は基準周期に比べて
十分少さいのでほとんど無視することが可能であり、サ
ーボシステムＯと同様に、制御遅れを定量化できる。

上記したように、ある割り込み処理中に、別の割り込み
要求であるＦＧパルスが発生した時に、現在実行中の割
り込み処理の割り込み要求であるＦＧパルスの基準周波
数よりも、後で発生したＦＧパルスの基準周波数が高い
場合には、現在実行中の割り込み処理に優先して、後で
発生した割り込み要求に対する割り込み処理を実行する
ようにしたものである。すなわち、モータの回転周波数
を基準周波数で安定して制御するために、基準周波数か
高いサーボ制御システムはど、つまり回転周波数が基準
周波数に近付くほど、また基準周波数が高いほどサンプ
リング周期は短くなるので、割り込み処理を優先して行
い、サンプリング周期に対する制御の遅れ時間の割合を
小さくして、応答性を良くす−ることができる。

これにより、基準周波数の高いサーボシステムを基準周
波数が低いサーボシステムよりも優先して制御するよう
にしたので、制御遅れ時間を最小にすることができ、応
答性の良い安定したモータのソフトウェアサーボ制御が
行えるようにしたものである。

また、感光体ドラム等の回転を行うためのメインモータ
とポリゴンミラーを回転するミラーモータに対して、各
モータの回転速度に応じた周波数信号を検出し、この検
出された周波数信号により、上記各モータの回転周波数
と基準周波数との周波数差と位相差とを演算し、この演
算された周波数差と位相差とに応じて、上記各モータへ
の供給電力を制御するようにしたので、各モータを制御
する回路構成を簡単化でき、異なる制御系でもモータ制
御用のハードウェアを共通化して使用できる。

また、モータの回転制御を行うときのみ、ＦＧパルスに
ともなう割り込み要求信号を発生し、割り込み処理が行
われるようにし、モータが定常回転から停止するまでの
間や、停止中の振動等により、ＦＣパルスが発生しても
、それにともなう割り込み要求信号の出力を禁止し、割
り込み処理が行われないようにしたので、誤動作を防止
することができ、安定した制御が行え、信頼性の向上も
図れる。

また、ＦＧパルスに同期して所定時間タイマを動作させ
、動作終了時にデータラッチの給電データをＤ／Ａコン
バータへ出力する、つまりＦＧパルスに同期した一定時
間で電力供給の変更が行われようにしたので、割り込み
処理時間のばらつきに関係なく、所定時間経過後に給電
データを出力でき、安定したソフトウェアサーボ制御が
行える。

また、他の実施例として、モータの回転速度に応じたＦ
Ｇ倍信号所定時間内に発生しないことを検出し、この検
出に応じてモータを停止するようにしても良い。

すなわち、第２７図に示すように、第１６図に示すモー
タ制御回路に、レジスタ６３１とタイマ６３２とを追加
することにより実施できる。レジスタ６３１には１．Ｃ
ＰＵ３５０からタイマ６３２の動作を制御するデータが
供給され、そのレジスタ６３１の出力はトリガ信号６３
１ａとしてタイマ６３２へ供給される。タイマ６３２に
は、発振回路６１５がらのトリガ信号６１５ａと同期回
路６１４からのパルス信号８１４ａとが供給され、その
タイマ６３２の出力はＣＰＵ３５［１へ出力されている
。

これにより、タイマ６３２はトリガ信号６３１ａの立上
がりにより動作を開始し、パルス信号６１４ａがハイレ
ベルになるごとにタイマ６３２は初期化される。

正常にメインモータ３０７が回転している際には、パル
ス信号６１４ａは回転速度に合った一定周期でバルスが
発生し、このためタイマ６３２は初期化をくり返し、所
定時間（Ｔｅｌ）に達せず、タイマ信号は常にハイレベ
ルのままである。

ここで、第２８図に示すようにＦＧ回路２ａからＦＧ信
号３ａが発生されないとパルス信号６１４ａはローレベ
ルとなり、タイマ６３２は所定時間（Ｔｅｌ）経過した
のちタイマ信号６３２ａを出力（０）する。ここで、タ
イマ信号６３２ａはＣＰ　Ｕ　３５０の割り込み要求と
して作用し、ＣＰ　ＩＪ　３５０がメインプログラムを
実行中にエラー検知時の割り込み処理プログラムに分岐
させるもので、エラー検知時の割り込み処理プログラム
の実行によりメインモータ３０７の異常を検知するもの
である。また、タイマ６３２の初期化を行う信号をパル
ス信号６１４ａのかわりにトリガ信号［ｉ１２　ａを用
いることもできる。このときの各信号のタイムチャート
を第２９図に示す。正常にモータが回転している際には
、トリガ信号６１２ａは回転速度に合った一定速度で出
力され、これによりタイマ６３２は初期化をくり返す。

ここで、ＦＧ回路２ａからＦＧ信号３ａが発生されない
と、トリガ信号６１２　ａはローレベルとなりタイマ６
３２は所定時間（Ｔｅ２）経過したのちタイマ信号６３
２ａを出力（０）し、ＣＰＵ３５０の割り込み要求とし
て作用し、メインモータ３０７の異常を検知する。

上記エラー検知時の割り込み処理プログラムは、パルス
信号６１４ａがある所定時間内に発生しなかった場合に
メインプログラム、または割り込み処理プログラムか−
ら分岐して実行される。このエラー検知時の割り込み処
理プログラムのフローチャートを第３０図に示す。

すなわち、まずＣＰ　Ｕ　３５０内の汎用レジスタの内
容をＲＡＭ４３内に退避させ（ステップ５Ｔ１３１、）
、メインモータ３０７を停止させるためにＤ／Ａコンバ
ータ６１８に停止データを出力しくステップ５Ｔ１３２
）、モータ動作フラグをオフしくステップ５Ｔ１３３）
、メインモータ３０７がエラー状態であることを意味す
るモータエラーフラグをオンしくステップ５Ｔ１３４）
　　ステップ５ＴＩＯＩでＲＡＭ４３に退避したレジス
タの内容を再びレジスタに戻す操作が行なわれて（ステ
ップ５Ｔ１３５）割り込み処理を終了する。

このように、ソフトウェアによってモータの回転数を制
御するものにおいて、モータの異常が検知でき、より安
全で安定した制御を行うことができる。

［発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明によれば、複数のモータを
制御する際に、モータ制御の遅れ時間を最小にすること
ができ、応答性の良いモータのサーボ制御が行える画像
形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第２３図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はエンジン制御部の要部の構成を示すブロック
図、第２図は画像形成装置全体の外観斜視図、第３図は
内部構成を示す概略的縦断側面図、第４図は上部カバー
を開いた状態を示す説明図、第５図は第３図の一部拡大
図、第６図はスキャナ制御回路の構成を示す図、第７図
はエンジン制御回路の構成を示すブロック図、第８図は
プリンタ制御回路の構成を示すブロック図、第９図はイ
ンタフェース信号を構成する各信号を示す図、第１０図
はデータバスの切換えタイミングを説明するためのタイ
ミングチャート、第１１図はプリンタ制御回路の動作を
示すフローチャート、第１２図はエンジン制御部の動作
を示すフローチャート、第１３図はモータ制御回路の構
成を示すブロック図、第１４図は各部の信号を説明する
ためのタイミングチャート、第１５図から第１８図はカ
ウンタの動作を説明するだめのタイミングチャート、第
１９図は周波数制御量の特性図、第２０図は位相制御量
の特性図、第２１図はメインプログラム処理を説明する
ためのフローチャート、第２２図は割り込み処理を説明
するためのフローチャート、第２３図は多重割り込み処
理を示すタイミングチャートであり、第２４図から第２
７図は他の実施例を示すもので、第２４図はモータ制御
回路の構成を示すブロック図、第２５図および第２６図
はエラー検知を説明するためのタイミングチャート、第
２７図はエラー検知時の割り込み処理を説明するための
フローチャートである。 ２ａｓ　２ｂ・・・ＦＧ回路、７０・・・エンジン制御
回路、７１・・・プリンタ制御回路、１０２・・・ポリ
ゴンミラー１０６・・・ミラーモータ、３００・・・エ
ンジン制御部、３０Ｂ・・・機構部駆動回路、３０７・
・・メインモータ、３１２・・・スキャナ制御回路、３
５０・・・ＣＰＵ、３５１・ＲＯＭ、３５２・・・ＲＡ
Ｍ、３５９・・・データバス、３８０．３６１・・・モ
ータ制御回路、４００・・・プリンタ制御部、５０４　
　・・・ミラーモータ駆動回路、ｅｉｏ　、６１１．６
１２・・・ＦＦ回路、６１５・・・発振回路、６１Ｂ・
・・カウンタ、６１３．８２２．８３２・・・タイマ、
６１４．８２３・・・同期回路、６１５・・・発振回路
、８１７・・・カウンタラッチ、６１８・・・Ｄ／Ａコ
ンバータ、６Ｉ９・・・アンド回路、６２０・・・ポー
ト、６２１・・・オア回路、６２４・・・データラッチ
、６３１・・・レジスタ、Ｓ２７、Ｓ２９・・・給電信
号、Ｓ３１、Ｓ３２・・・割り込み要求信号、３０６．
５０４・・・駆動回路、４０９・・・ホスト装置、０、
Ｎ・・・ソフトウェアサーボシステム、ＩＰｌ、ＩＦ５
・・・割り込み処理プログラム、ＭＰ・・・メインプロ
グラム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）像担持体に作用する画像形成を行うための画像形
   成手段と、 この画像形成手段の駆動を行う第１および第２のモータ
   と、 上記第１および第２のモータの回転速度に応じた周波数
   信号を検出する第１および第２の検出手段と、 これらの検出手段からの周波数信号により、対応するモ
   ータの回転周波数と基準周波数との周波数差と位相差と
   を演算する第１および第２の演算手段と、 これらの演算手段により演算された周波数差と位相差と
   に応じて、対応するモータへの供給電力を制御する第１
   および第２の給電制御手段と、上記第１の給電制御手段
   により第１のモータへの供給電力を制御している状態で
   、上記第２の検出手段による検出周期の速い第２のモー
   タに対する周波数信号が上記第２の検出手段から出力さ
   れた際に、上記第１の給電制御手段による第１のモータ
   に対する供給電力の制御から第２の給電制御手段による
   第２のモータに対する供給電力の制御に切換える処理手
   段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）像担持体を帯電させる帯電手段と、 この帯電手段で帯電された上記像担持体を露光する露光
   手段と、 この露光手段の露光により上記像担持体に形成された静
   電潜像を現像する現像手段と、この現像手段により現像
   された現像剤像を被画像形成媒体に転写する転写手段と
   、 この転写手段により現像剤像が転写された被画像形成媒
   体を定着する定着手段と、 上記露光手段の駆動を行う第１のモータと、上記像担持
   体、あるいは現像手段等の駆動を行う第２のモータと、 これら第１および第２のモータの回転速度に応じた周波
   数信号を検出する第１および第２の検出手段と、 これらの検出手段からの周波数信号により、対応するモ
   ータの回転周波数と基準周波数との周波数差と位相差と
   を演算する第１および第２の演算手段と、 これらの演算手段により演算された周波数差と位相差と
   に応じて、対応するモータへの供給電力を制御する第１
   および第２の給電制御手段と、上記第１の給電制御手段
   により第１のモータへの供給電力を制御している状態で
   、上記第２の検出手段による検出周期の速い第２のモー
   タに対する周波数信号が上記第２の検出手段から出力さ
   れた際に、上記第１の給電制御手段による第１のモータ
   に対する供給電力の制御から第２の給電制御手段による
   第２のモータに対する供給電力の制御に切換える処理手
   段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。