JPH03144661A

JPH03144661A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH03144661A
Application number: JP1283750A
Authority: JP
Inventors: Takashi Saito; 崇齋藤; Yasufumi Tanimoto; 谷本　康文
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-06-20
Also published as: US5103259A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、たとえば電子写真プロセスユニットなどの
画像形成手段の一部がユニット化されてなるレーザプリ
ンタ装置などに適用される画像形成装置に関する。

（従来の技術）近年、電子複写機やプリンタ装置などの画像形成装置に
おいては、現像ユニットや定着ユニットなどのように画
像形成手段の一部がユニット化され、装置本体に対して
単体で着脱できるような構成とされている。

ところで、この種の画像形成装置では、各ユニットが未
装着であった場合、つまり電気的または機械的な接続が
なされていない場合、正常な画像の形成動作を行うこと
ができない。そこで、各ユニットごとに検出器を用意し
て、各ユニットの着脱を検出するようになっている。

しかしながら、各ユニットごとに検出器を用意するもの
では、コスト高になるとともに、取り付けなどに非常に
手間のかかるものであった。

（発明が解決しようとする課題）上記したように、従来の画像形成装置においては、各ユ
ニットの着脱を検出するために、各ユニットごとに検出
器を用意しなければならないため、装置全体が高価なも
のとなるばかりでなく、装置の組み立て工数が多くなる
という欠点があった。

そこで、この発明は、１つの検出器によって複数のユニ
ットの装着チエツクを行うことができ、低コスト化およ
び組み立て工数の削減が可能な画像形成装置を提供する
ことを目的としている。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この発明の画像形成装置
にあっては、画像形成手段の一部がユニット化されてい
るものにおいて、前記画像形成手段を駆動する駆動手段
と、この駆動手段のトルク量を検出する検出手段と、こ
の検出手段のトルク検出出力から前記ユニット化されて
いる画像形成手段の未装着を判定する判定手段とから構
成されている。

（作用）この発明は、上記した手段により、ユニット化されてい
る画像形成手段の装着によって変動する負荷を測定する
ようにしているため、ユニットごとに検出器を用意する
ことなく、１つの検出器で複数のユニットの装着チエツ
クが可能とされるものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第２図乃至第５図は、この発明の画像形成装置を、たと
えばレーザプリンタ装置を例に示すものである。

このレーザプリンタ装置は、電子計算機やワードプロセ
ッサなどの外部出力装置であるホスト装置ｆ（図示しな
い）と、インターフェース回路などの伝送コントローラ
を介して結合された状態となっている。そして、ホスト
装置より印字開始信号を受けると画像形成動作を開始し
、被転写材としての用紙に画像を記録して出力するよう
になっている。

第２図乃至第５図において、１は装置本体であり、この
装置本体１はその上面に開放部１ａを有している。また
、この装置本体１内の中央部には、ｍ３図に示すように
、主制御基板（エンジン制御基板）２が配置されている
。そして、この主制御基板２の後方（第３図における右
側方向）には、画像の形成を行うための電子写真プロセ
スユニット３が配置されている。さらに、装置本体１の
前方下部には複数枚の機能追加用制御基板（プリンタ制
御基板）４．・・・を収容する制御基板収容部５が、ま
た前方上部には画像の記録された用紙が排出される排紙
部６が形成されている。

前記機能追加用制御基板４．・・・は、機能の追加（た
とえば、書体、漢字などの種類を増設するなど）の程度
に応じて最大３枚まで装着できるようになっている。

また、前記制御基板収容部５の最下段に位置する機能追
加用制御基板４の前端縁部には、ＩＣカード用コネクタ
１６が複数（たとえば、３個）配設されており、ＩＣカ
ード１７を挿入することにより、さらに機能を追加する
ことができるようになっている。

ＩＣカード１７は、不揮発性メモリ、たとえばバッテリ
バックアップ付きのスタティクＲＡＭ。

Ｅ２ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、あるいはマスクＲＯＭなど
により構成されるものである。これらＩＣカード１７に
は、たとえば文字フォント、エミュレーションプログラ
ムなどが記憶されている。

一方、前記制御基板収容部５の最下段に位置する機能追
加用制御基板４．・・・の左端面部には、２つのインタ
ーフェイス（図示しない）が配設されており、これらイ
ンターフェイスは装置本体１の開口部１８に対向されて
設けられている。

また、装置本体１内の下部は、多数枚の用紙Ｐ。

・・・が収納可能な給紙カセット７を収容するカセット
収容部８となっている。給紙カセット７は、カセット収
容部８に対して前面下部より挿入されて装着されるもの
であり、第３図に矢印で示す方向に着脱自在とされてい
る。

前記排紙部６は、装置本体１の前部上面に一段低く形成
された凹所からなり、その前端縁部には排紙部６に折り
重ねたり、図のように展開できる回動可能な排紙トレイ
９が設けられている。この排紙トレイ９の前端中央部に
は、略コ字状の切欠部９ａが形成されており、この切欠
部９ａには、収容したり、展開できる補助排紙トレイ１
０が設けられている。これにより、排紙される用紙のサ
イズに応じて排紙トレイ９の大きさを調節できるように
なっている。

この排紙部６の左側に位置する装置本体１の左枠部１ｂ
の上面には、操作パネル１４が、そして装置本体１の後
面側には、用紙を手差しにより給紙する手差しトレイ１
５が設けられている。

次に、帯電、像露光、現像、転写、剥離、清掃（クリー
ニング）および定着などの画像形成動作である電子写真
プロセスについて説明する。すなわち、ユニット収容部
のほぼ中央部には、像担持体としてのドラム状の感光体
２０が配置されている。この感光体２０の周囲には、そ
の回転方向に沿ってスコロトロンからなる帯電手段２１
、露光部２２ａにおいて静電潜像を形成するレーザ露光
ユニット２２、現像工程と清掃工程とを同時に行う磁気
ブラシ式の現像ユニット２３、スコロトロンからなる転
写手段２４、ブラシ部材からなるメモリ除去手段２５、
および前露光手段２６が順次配設されている。そして、
これらのうち、感光体２０、帯電手段２１、現像ユニッ
ト２３、およびメモリ除去手段２５を一体化してなる電
子写真プロセスユニット３が、装置本体１内に着脱可能
に設けられている。

現像ユニット２３は、トナーｔとキャリアＣとからなる
二成分現像剤りを用いるようになっている。

また、装置本体１内には、給紙カセット７から給紙手段
２７を介して自動給紙された用紙Ｐ、および手差しトレ
イ１５から手差し給紙された用紙Ｐを、前記感光体２０
と転写手段２４との間の画像転写部２８を経て排紙部６
に導く用紙搬送路２つが形成されている。

この用紙搬送路２９の画像転写部２８の上流側には、搬
送ローラ対３０．アライニングローラ対３１、および搬
送ローラ対３２が配置されている。

また、下流側には、定着ユニット３３および排紙ローラ
ユニット３４がそれぞれ配置されている。

上記搬送ローラ対３２の配設位置の上方には冷却ファン
ユニット３５が配設され、またアライニングローラ対３
１の近傍にはアライニングスイッチ３６が設けられ、さ
らに画像転写部２８の上方には搬送ガイド３７が設けら
れている。

なお、３２０は、給紙手段２７の近傍に設けられたベー
パエンプティスイッチであり、給紙カセット７内の用紙
Ｐの有無を検知するものである。

また、３２１は搬送ローラ対３２の近傍に設けられた手
差しスイッチ、３２２は排紙ローラユニット３４の近傍
に設けられた排紙スイッチである。

しかして、画像形成動作にあたっては、まずホスト装置
からの印字開始信号を受けることにより、感光体２０が
回転される。そして、この感光体２０の表面電位が前露
光手段２６により一定に保たれるとともに、帯電手段２
１により一様に帯電される。

この状態において、ホスト装置からのドツトイメージデ
ータを受けて変調されたレーザビームａがレーザ露光ユ
ニット２２から放射され、上記感光体２０に照射される
。すなわち、このレーザビームａで感光体２０の表面を
走査、ｒｉ光することにより、画像信号に対応したＤ＠
潜像が形成される。この感光体２０上の静電潜像は、現
像ユニット２３の現像剤磁気ブラシＤ−中のトナーｔに
よって現像され、顕像（トナー像）化される。

一方、このトナー像の形成動作に同期して、給紙カセッ
ト７から取り出された用紙Ｐ、または手差しトレイ１５
から手差し給紙された用紙Ｐがアライニングローラ対３
１を介して画像転写部２８に送り込まれる。これにより
、あらかじめ感光体２０上に形成された上記トナー像が
、転写手段２４の作用により用紙Ｐ上に転写される。

ついで、トナー像の転写された用紙Ｐは、搬送ガイド３
７による案内で用紙搬送路２９を通過して定着ユニット
３３に送り込まれ、ここで前記トナー像が用紙Ｐ上に溶
融定着される。この後、上記用紙Ｐは、排紙ローラユニ
ット３４を介して排紙部６に排出される。

なお、用紙Ｐ上にトナー像を転写した後の感光体２０は
、導電性ブラシからなるメモリ除去手段２５によって表
面に残る残留トナーｔが静電的に吸引されて除去される
。これにより、感光体２０の表面上では均一に分布する
ようになり、現像ユニット２３により機械的、静電的に
吸収される。

また、第４図に示すように、前記定着ユニット３３は、
ヒータランプ４０を内蔵したヒートローラ４１と、この
ヒートローラ４１に圧接された加圧ローラ４２とを備え
た構成とされている。そして、これらローラ４１．４２
間を用紙Ｐが通過することにより、トナー像が用紙Ｐに
溶融定着されるようになっている。

さらに、上記ヒートローラ４１および加圧ローラ４２は
、下部ケーシング４３および上部ケーシング４４によっ
て囲繞されている。そして、定着に必要な良好な温度雰
囲気を確保できるように、極力、外部に熱が逃げないよ
うな構造となっている。

上記ヒートローラ４１にはクリーナ４５が接しており、
常に良好な定着が行えるように、清浄な状態となってい
る。また、ヒートローラ４１は、サーミスタ４６により
表面温度がチエツクされ、定着に必要な温度を保つよう
、温度制御がなされる構成となっている。

また、上部ケーシング４４内で、かつヒートローラ４１
と加圧ローラ４２との接触部４７の上流側近傍には用紙
ガイド４８が配置されており、定着ユニット３３に導か
れた用紙Ｐの先端を確実にヒートローラ４１と加圧ロー
ラ４２との間に案内できるようになっている。

さらに、定着ユニット３３の用紙Ｐの出口側には、下部
ケーシング４３と一体に用紙ガイド４つが設けられてお
り、定着済みの用紙Ｐを排紙ローラユニット３４に導く
ようになっている。

この排紙ローラユニット３４は、下部ローラ５０と上部
ローラ５１とからなり、その搬送方向には、用紙Ｐの非
画像形成面側に接する除電ブラシ５２が設けられた構成
とされている。

装置本体１の上面の開放部１ａには、プラスチックス製
のトップカバー６０が開閉可能に設けられ、このトップ
カバー６０の内面に、前記転写手段２４、搬送ガイド３
７、および除電ブラシ５２を含んで前記排紙ローラユニ
ット３４の上部ローラ５１が取り付けられている。この
トップカバー６０は、装置本体１の後端側上部に設けら
れた支軸６１を回動支点とし、第５図に示すように、上
方に最大１２０’程度にまで回動し得るようになってい
る。

しかして、このトップカバー６０を上方に回動操作する
と、前記転写手段２４、搬送ガイド３７、および除電ブ
ラシ５２を含んで上部ローラ５１が装置本体１の開放部
１ａから引き出される。これにより、用紙搬送路２つの
大部分、および用紙搬送路２９に臨む電子写真プロセス
ユニット３における大部分の機器が露出される。このた
め、用紙Ｐのつまり時におけるその除去作業、および上
記各機器に対する保守点検や交換作業などを容易に、か
つ効率良く行えるようになっている。

また、第３図に示す装置本体１のリヤカバー６４も支軸
６５を介して開閉可能となっており、用紙搬送路２９の
起端側、つまり給紙手段２７により取り出された用紙Ｐ
を案内する湾曲搬送部を開放できるようになっている。

したがって、この部分につまった用紙Ｐも容易に取り除
くことが可能である。

なお、第５図に示す６２は、発生するオゾンを取り除く
ためのオゾンフィルタ、６３は補給用のトナーｔを収容
するトナーカートリッジである。

第６図は、前記操作パネル１４の構成を示すものである
。

操作パネル１４には、枚数、モード、案内メツセージな
どを表示する液晶表示器１４ｇ、各種の状態をライト・
エミッティング・ダイオードにより点灯表示するＬＥＤ
表示器１４ｂ１および各種の動作を指示するスイッチ１
４ｃが設けられている。

上ｇｃ！　Ｌ　Ｅ　Ｄ表示器１４ｂは、外部機器（たと
えば、ホスト装置）とつながっているか否か、つまりオ
ンライン／オフラインのモードを示す「オンライン」、
装置本体１が動作可能な状態にあることを示す「レディ
」、画像転送中であることを示す「データＪ、オペレー
タコールを要請する「オペレータｊ１サービスコールを
要請する「サービス」、オート／マニュアルを示す「モ
ード」の各表示器により構成されている。

前記スイッチ１４ｃは、たとえばメニューキーバリュー
キー、およびテンキー（図示しない）などにより構成さ
れている。上記メニューキーは、「次項目」および「前
項目」の２つのキーにより構成され、液晶表示器１４ｇ
の左半分に表示される複数のメニュー情報が、１次項目
」キーを押すごとにインクリメントされ、また「前項目
」キーを押すごとにデクリメントされるようになってい
る。そして、これらの表示動作は、キーの操作に応じて
サイクリックに繰り返されるようになっている。上記バ
リューキーも「次項目」および「前項目」の２つのキー
により構成され、液晶表示器１４ａの左半分に表示され
るメニュー情報に対応した複数のバリュー情報が、「次
項目」キーを押すごとにインクリメントされ、また「前
項目」キーを押すごとにデクリメントされるようになっ
ている。そして、これらの表示動作も、キーの操作に応
じてサイクリックに繰り返されるようになっている。

したがって、オペレータは、上記メニューキーおよびバ
リューキーを操作することにより所望の動作を選択し、
指示できるようになっている。

次に、このレーザプリント装置における制御系の構成に
ついて説明する。

第７図は、装置本体１内に設けられた各機器を制御して
電子写真プロセスを完遂するエンジン制御部３００の要
部を示すものである。

第７図において、３０２は電源装置であり、この電源装
置３０２からは装置本体１のメインスイッチ３０１の投
入に応じて＋５Ｖおよび＋２４Ｖが出力される。＋５Ｖ
の電源電圧は、エンジン制御回路２ａに供給され、さら
にこのエンジン制御回路２ａに接続されるプリンタ制御
部４００のプリンタ制御回路４ａに供給される。

一方、＋２４Ｖの電源電圧は、カバースイッチ３０３．
３０４をそれぞれ順に介して上記エンジン制御回路２ａ
に供給されるとともに、ここからレーザ露光ユニット２
２内のスキャナ制御回路１０１、高圧電源３０５、およ
び機構部駆動回路３０６にそれぞれ供給される。そして
、レーザ露光ユニット２２における半導体レーザ９０や
ミラーモータ９２、高圧電源３０５、前露光手段２６、
メインモータ３０７、カセット給紙ソレノイド３０９、
手差し給紙ソレノイド３０８、アライニングソレノイド
３１０、トナー補給ソレノイド３１１、および冷却ファ
ンユニット３５などの駆動用電源として用いられるよう
になっている。

また、上記電源装置３０２内には、前記定着ユニット３
３におけるヒータランプ４０を駆動する、たとえばフォ
トトライアックカプラとトライアックとからなるゼロク
ロススイッチ方式のヒータランプ駆動回路（図示しない
）が設けられており、上記フォトトライアックカプラの
発光側ＬＥＤの駆動用電源として上記＋２４Ｖの電源電
圧が用いられている。このような構成におけるヒータラ
ンプ駆動回路では、周知のように、発光側ＬＥＤがオン
／オフされると、受光側のフォトトライアックが交流電
源のゼロクロスポイントでオン／オフされる。この、オ
ン／オフによって次段の主スィッチ素子であるトライア
ックをオン／オフすることにより、ヒータランプ４０へ
の交流電源の通電／遮断が制御されるようになっている
。そして、上記発光側のＬＥＤをオン／オフするための
ヒータ制御信号３１８がエンジン制御回路２ａから電源
装置３０２に供給されているとともに、前記定着ユニッ
ト３３内に設けられたサーミスタ４−６がエンジン制御
回路２ａに接続されている。

カバースイッチ３０３は、前記トップカバー６０が上方
に回動操作されたときにオフされ、カバースイッチ３０
４は、前記リヤカバー６４が開放されたときにオフされ
るようになっている。したがって、トップカバー６０ま
たはりャカバー６４が開放された状態では、スイッチ３
０３゜３０４により、上記エンジン制御回路２ａへの＋
２４Ｖの電源電圧の供給が遮断される。これにより、上
記したレーザ露光ユニット２２、高圧電Ｆｉ、３０５、
および機構部駆動回路３０６への駆動用電源の供給停止
により各部機器が不動作状態とされるため、オペレータ
が装置本体１内に触れてもなんら支障がないようになっ
ている。

第８図は、エンジン制御回路２ａの構成を示すものであ
る。

第８図において、ＣＰＵ３５０は全体の制御を行うもの
であり、ＲＯＭ３５１に記憶された制御用プログラムに
したがって動作するようになっている。

ＲＡ　Ｍ　３５２は、上記ＣＰＵ３５０の作業用バッフ
ァとして用いられるようになっている。

Ｅ２ＰＲＯＭ３５３は、トータルプリント枚数、前記電
子写真プロセスユニット３の使用枚数、つまり電子写真
プロセスユニット３が新品に交換されてからのプリント
枚数、および各ユニットの装着検知に供される判断値な
どが記憶されるようになっている。

プリンタ制御回路インタフェース３５４は、プリンタ制
御回路４ａとの間のインタフェース信号３１７の受は渡
しを仲介するようになっている。

レーザ変調制御回路３５５は、後述するレーザ光検出信
号３１５を発生させるために前記半導体レーザ９０を周
期的に強制点灯させるよう制御を行うとともに、上記イ
ンタフェース信号３１７により前記プリンタ制御回路４
’ａから送られてくる画像データにしたがって半導体レ
ーザ９０を変調制御するもので、レーザ変調信号３１４
を前記スキャナ制御回路１０１に出力するようになって
いる。

出力レジスタ３５６は、機構部駆動回路３０６、スキャ
ナ制御回路１０１、高圧電源３０５、および上記ヒータ
ランプ駆動回路をそれぞれ制御する制御信号３１３，３
１６，３１８，３１９を出力するようになっている。

Ａ／Ｄコンバータ３５７には、前記サーミスタ４６やト
ナーセンサ３２４で生じる電圧、およびメインモータ３
０７の負荷変動に応じた電流を電圧変換した信号が入力
されるようになっており、この電圧値をデジタル値に変
換するものである。

人力レジスタ３５８には、前記ベーパエンプティスイッ
チ３２０、手差しスイッチ３２１、排紙スイッチ３２２
、およびアライニングスイッチ３６からの状態信号と、
上記＋２４Ｖの電源電圧のオン／オフ状態を示す信号と
が人力されるようになっている。

内部バス３５９は、上記ＣＰＵ３５０、ＲＯＭ３５１、
ＲＡＭ３５２、Ｅ２ＰＲＯＭ３５３、プリンタ制御回路
インタフェース３５４、レーザ変調制御回路３５５、出
力レジスタ３５６、Ａ／Ｄコンバータ３５７、入力レジ
スタ３５８との間で相互にデータの受は渡しを行うもの
である。

ここで、前記機構部駆動回路３０６には、モータおよび
ソレノイドなどを駆動するための駆動回路がそれぞれ設
けられており、上記出力レジスタ３５６から出力される
制御信号３１３の「１」。

「Ｏ」の２値によりオン／オフが制御される。すなわち
、各駆動回路は、たとえば制御信号が「１」のときにオ
ン、「０」のときにオフされ、前記前露光手段２６、メ
インモータ３０７、各ソレノイド３０８〜３１１、およ
び冷却ファンユニット３５に＋２４Ｖの電源電圧を通電
または遮断するようになっている。

スキャナ制御回路１０１には、半導体レーザ９０および
ミラーモータ９２の駆動回路が設けられており、半導体
レーザ９０は上記レーザ変調制御回路３５５から出力さ
れるレーザ変調信号３１４のｒｌＪ、ｒＯＪによりオン
／オフされ、またミラーモータ９２は出力レジスタ３５
６から出力される制御信号３１９のｒＩＪ、ｒＯＪによ
りオン／オフが制御されるようになっている。

さらに、レーザ光検出センサ３１２にはＰＩＮダイオー
ドが用いられており、レーザビームａがこのレーザ光検
出センサ３１２を通過するときにその先エネルギに比例
した電流が流れる。そこで、スキャナ制御回路１０１内
では、このセンサ３１２からの電流を電圧に変換した後
、増幅することによって、レーザ光検出信号３１５とし
て前記レーザ変調制御回路３５５に送るようになってい
る。

高圧電源３０５からは、現像バイアス給電部１４０１メ
モリ除去手段給電部１４１、帯電手段給電部１４２、転
写手段２４のグリッド電圧給電部１９７、およびワイヤ
高圧給電部１９８へ、それぞれ現像バイアス、メモリ除
去、帯電、転写グリッド、および転写のための各高電圧
３０５ａ。

３０５ｂ、３０５ｃ、３０５ｄ、３０５ｅが出力される
。これらのオン／オフは、出力レジスタ３５６から出力
される制御信号３１６の「１」。

「０」により制御されるようになっている。

上記のように、エンジン制御部３００内では、エンジン
制御回路２ａを介して各電気回路に電源が供給されると
ともに、エンジン制御回路２ａから出力されるｒｌＪ、
ｒＯＪの２値信号により制御されるようになっている。

そして、このエンジン制御部３００とプリンタ制御部４
００とは、上記したインタフェース信号３１７により結
合された状態となっている。

第９図は、プリンタ制御回路４ａの構成を示すものであ
る。

第９図において、ＣＰＵ４０１は全体の制御を行うもの
である。

ＲＯＭ４０２は、制御用プログラムを記憶するものであ
り、このプログラムにしたがって上記ＣＰＵ４０１が動
作するようになっている。また、このＲＯＭ４０２には
、データ変更時に照合される暗証番号、トップマージン
、レフトマージン、ペイパタイブなどの用紙Ｐに関する
データなどが記憶されている。

ＲＡＭ４０３は、ホスト装置から送られてくる画像デー
タを一時的に蓄えるページバッファとして用いられたり
、ＣＰＵ４０１の作業用のバッファとして用いられるも
のである。

拡張メモリ４０４は、ホスト装置から送られてくる画像
データがビットマツプデータなどの大量のデータであり
、上記ＲＡＭ４０３では１ペ一ジ分のデータを格納でき
ない場合に用いられる大容量のメモリである。

ビデオＲＡＭ４０５°は、ビットイメージに展開された
画像データを格納するものである。

シリアル／パラレル変換回路４０６は、上記ビデオＲＡ
Ｍ４０５においてビットイメージに展開され、並列デー
タとして送られてくる画像データをシリアルデータに変
換してエンジン制御回路２ａに送出するものである。

ホストインタフェース４０８は、たとえば電子計算機あ
るいは画像読取装置で構成されるホスト装置と、このプ
リンタ制御回路４ａとの間のデータの受は渡しを行うも
のであり、シリアル転送ライン４１０ａおよびパラレル
転送ライン４１０ｂを備えている。そして、ホスト装置
との間で転送されるデータの種類に応じて適宜使い分け
られるようになっている。

エンジンインタフェース４１１は、エンジン制御回路２
ａとこのプリンタ制御回路４ａとの間の前記インタフェ
ース信号３１７の受は渡しを仲介するものである。

接続回路４１３．・・・は、ＩＣカード１７をコネクタ
１６に挿入したり、あるいはコネクタ１６から抜き取っ
たりする際に、ＩＣカード１７に供給する電源および信
号線を遮断し、抜き取り時に発生するノイズによってＩ
Ｃカード１７に記憶されているデータが破壊されるのを
防止するものである。

操作パネル制御回路４０７は、上記操作パネル１４にお
ける液晶表示器１４ａに案内メツセージなどを表示する
ための制御、ＬＥＤ表示器１４ｂの債灯、消灯１点滅の
ための制御、あるいはスイッチ１４ｃから入力されたデ
ータをＣＰＵ４０１に送出するための制御などを行うも
のである。

内部バス４１２は、上記したＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０
２、ＲＡＭ４０３、拡張メモリ４０４ビデオＲＡＭ４０
５、操作パネル制御回路４０７ホストインタフエース４
０８、エンジンインタフェース４１１、および接続回路
４１３．・・・との間で相互にデータの受は渡しを行う
ものである。

第１０図は、前述のインタフェース信号３１７の種類を
示すものである。

第１０図において、ＤＯ−Ｄ７は、エンジン制御回路２
ａからプリンタ制御回路４ａへのステータスと、プリン
タ制御回路４ａからエンジン制御回路２ａへのコマンド
とを送信する双方向データバスであり、第１１図に示す
ようなタイミングでステータスとコマンドとが切り換え
られるようになっている。すなわち、エンジン制御回路
２ａから出力されるビジー信号ＢＳＹＯが「１」のとき
、バス方向信号ＤＩＲをｒＯＪにすると、双方向デー９
バスＤＯ−Ｄ７はエンジン制御回路２　ａ　−プリンタ
制御回路４ａの方向に切り換えられる。これにより、ス
テータスが双方向データバスＤＯ−Ｄ７上に出力される
ので、プリンタ＃御回路４ａがステータスを読み込むこ
とができる。

一方、プリンタ制御回路４ａがコマンドを送るときは、
ビジー信号ＢＳＹＯが「１」のとき、バス方向信号ＤＩ
Ｒを「１」にする。すると、双方向データバスＤＯ−Ｄ
７は、プリンタ制御回路４ａ−エンジン制御回路２ａの
方向に切り換えられる。これにより、双方向データバス
ＤＯ−Ｄ７上にコマンドを出力し、次いでストローブ信
号５ＴＢＯを「０」にする。このとき、エンジン制御回
路２ａでは、双方向データバスＤＯ−Ｄ７上のコマンド
が読み込まれるとともに、ビジー信号ＢＳＹＯがｒＯＪ
にされてコマンド解析などの処理が行われる。

ビジー信号ＢＳＹＯが「０」にされると、プリンタ制御
回路４ａは、ストローブ信号５ＴＢＯを「１」に戻し、
コマンドの送信を終了する。そして、エンジン制御回路
２ａでのコマンド処理が終了すると、ビジー信号ＢＳＹ
Ｏは再び「１」に戻される。

なお、ビジー信号ＢＳＹＯが「０」の間に送出されたコ
マンドは、エンジン制御回路２ａでは受信されないよう
になっている。また、データバスＤｏ−Ｄ７上のステー
タスは、エンジン制御部３００で状態変化があったとき
に直ちに変化せず、状態変化の後に受信したコマンドに
対するステータスで初めて更新されるようになっている
。

アテンション信号ＡＴＮＩは、エンジン制御回路２ａと
プリンタ制御回路４ａとの間のプリントシーケンス上の
基本ステータスが変化したときに出力されるもので、エ
ンジン制御回路２ａが後述するプリントコマンドまたは
ＶＳＹＮＣコマンドを受信可能になったとき、および１
ペ一ジ分の画像データを受信終了したときに「１」にさ
れ、アテンションリセットコマンドを受信したときに「
０」にリセットされるようになっている。しかして、ア
テンション信号ＡＴＮ１が「Ｏ→１」に変化したとき、
プリンタ制御回路４ａは上記データバスＤＯ−Ｄ７上に
アテンションリセットコマンドを送出し、アテンション
信号ＡＴＮ　１をｒｌ−ＯＪにリセットする。次いで、
データバスＤＯ−Ｄ７上のステータスを読取ることによ
り、変化した基本ステータスを知ることができる。また
、上記基本ステータスは、基本ステータスを要求する基
本ステータスリクエストコマンドによってもデータバス
Ｄｏ−Ｄ７上に出力されるもので、上記アテンションリ
セットコマンドに先行して基本ステータスリクエストコ
マンドにより、変化した基本ステータスの内容を知るこ
とができるようになっている。

レディ信号ＰＲＤＹＯは、「０」のときにエンジン制御
部３００がレディ状態であることを示し、「１」のとき
にノットレディ状態を示すもので、この信号が「０」の
ときにエンジン制御部３００はプリント動作が可能な状
態にある。

システムクリア信号５ＣＬＲＩは、プリンタ制御回路４
ａのリセット信号で、＋５ｖの電源電圧が立ち上がって
から２００〜５００ｍ５　ｅ　ｃの間だけ「１」になり
、この間はプリント制御回路４ａがリセット状態となる
。

プライム信号ＰＲＩＭＥＯは、エンジン制御回路２ａへ
のリセット信号で、この信号ＰＲＩＭＥＯが「０」の間
、上記ビジー信号ＢＳＹＯは「○」、レディ信号ＰＲＤ
ＹＱは「１」になるとともに、エンジン制御回路２ａが
所定の初期状態に戻る。

水平同期信号Ｈ５ＹＮＣＯは、前記レーザ露光ユニット
２２により走査ごとに発生する前記レーザ光検出信号３
１５のうち、ＶＳＹＮＣコマンドを受信した後の用ｆｌ
ｃＰの搬送方向における有効プリント長に対応するライ
ン数だけ、レーザ光検出信号３１５に同期して出力され
るようになっている。

ビデオクロックＶＣＬＫＯは、上記水平同期信号ＨＳＹ
ＮＣＯに続いてエンジン制御回路２ａに１ライン分のビ
デオデータ（画像データ）ＶＤＯを入力するための同期
信号であり、用紙Ｐの水平走査方向における有効プリン
ト幅に対応する数だけ出力される。そして、ビデオクロ
ックＶＣＬＫＯの立ち下が５りに同期して上記ビデオデ
ータＶＤＯがエンジン制御回路２ａに受信され、レーザ
露光ユニット２２により感光体２０上に潜像として記録
されるようになっている。なお、ビデオデータＶＤＯが
「０」のとき、ドツトイメージとして用紙Ｐに顕像化さ
れるようになっている。

第１２図は、このレーザプリンタ装置本体１における駆
動系を示すものである。

この装置本体１では、メインモータ３０７によりすべて
の駆動を行うようになっている。そして、図に示す感光
体２０の駆動軸２０ａおよび現像ユニット２３の駆動軸
２３ａが、それぞれ電子写真プロセスユニット３に連結
、されるようになっている。

第１３図は、前記機構部駆動回路３０６におけるメイン
モータ３０７の駆動部を示すものである。

出力レジスタ３５６からの制御信号・３０６により、Ｐ
ＬＬ回路５００がオン／オフされる。このＰＬＬ回路５
００は、出力レジスタ３５６からのオン信号を受けると
、メインモータ３０７の回転周明に同期して発生される
速度検出信号としてのＦＧ５０３と、ＰＩ、Ｌ回路５０
０内で発生する基準パルスとを比較し、その位相差分を
ＰＷＭ回路５０１に出力する。

ＰＷＭ回路５０１は、ＰＬＬ回路５００からの位相差分
をパルス幅に変調し、駆動信号としてトランジスタＱ１
に供給するようになっている。このようにしてトランジ
スタＱｌが駆動されることにより、メインモータ３０７
はＰＬＬ回路５００内の基準パルスに同期して定速回転
される。

なお、ダイオードＤ１は、トランジスタＱ１オフ時の転
流ダイオードである。抵抗Ｒ１はモータ電流の検出抵抗
であり、この抵抗Ｒ１によりモータ電流は１／２の電圧
として検出される。そして、この検出電圧が、抵抗Ｒ２
とコンデンサＣ１とからなるフィルタを介してＡ／Ｄコ
ンバータ３５７に入力されるようになっている。

ここで、前記メインモータ３０７がブラシモータの場合
、第１４図に示すような電流／トルク曲線を有すること
が知られている。したがって、Ａ／Ｄコンバータ３５７
の値は、すなわちトルクを検出したものとなる。

通常、電子写真プロセスユニット３が装着されていると
きと未装着時とでは、第１５図に示す如く、その負荷ト
ルクが大きく異なるため、ここではこれを利用して前記
プロセスユニット３の未装着検知を行うようになってい
る。

次に、第１図に示すフローチャートを参照して、電子写
真プロセスユニット３の未装着検知について説明する。

まず、メインモータ３０７がオンされる（ステップＳｉ
）。そして、メインモータ３０７の回転が定速回転にな
るまで待機しくステップＳ２）、定速回転となった時点
でのＡ／Ｄコンバータ３５７の値が読み取られる（ステ
ップＳ３）。ここでは、１回の測定ではトルクリップル
などで値が不正確となりやすいため、たとえば０１１秒
ごとに１０回の測定を行い、その値を平均化するように
している。そして、この平均化された負荷電圧が、前記
Ｅ”　ＦＲＯＭ３５３にあらかじめ記憶されている判断
値と比較される（ステップＳ４）この場合、上記判断値
としては、プログラム的に固定するようにしても良いし
、機体の負荷のばらつきを吸収するために、電子写真プ
ロセスユニット３の未装着状態においてメインモータ３
０７を駆動したときのモータ電流を、たとえば０．　１
秒ごとに１０回ａｌｌｌ定した結果の平均値から求める
ようにしても良い。本実施例では、平均値に応じて判断
値の設定を変えてやることにより、たとえば第１５図に
示すように、ユニット３の装着時の測定ｆａ（負荷電圧
）に対する負荷電圧基準値と、ユニット３の未装着時の
７１１１定値に対する負荷電圧基準値とのほぼ中間の値
を得ている。

上記した比較により、判断値よりも測定値としての負荷
電圧が大きい場合には、電子写真プロセスユニット３が
装着されていると判断される（ステップＳ５）。

一方、判断値よりも負荷電圧が小さい場合、電子写真プ
ロセスユニット３は未装着であると判断され、エラーコ
ードが設定される（ステップＳ６）　　。

この後、モータ３０７がオフされて処理は終了される（
ステップＳ７）。

なお、電子写真プロセスユニット３の未装着検知に限ら
ず、たとえばレーザ露光ユニット、定着ユニット、およ
び排紙ローラユニットなどの未装着検知も同様にして行
われる。

上記したように、ユニットの装着／未装着による負荷ト
ルクの違いを利用して、前記ユニットの未装着検知を行
うようにしている。すなわち、ユニットの未装着を、ユ
ニットの装着によって生じる負荷の変動を測定すること
により検知するようにしているため、１つで複数のユニ
ットの未装着検知を行い得るようになる。したがって、
ユニットごとに装着検知用センサを設けること必要がな
くなり、部品数の低減による低コスト化および製造工程
の削減が可能となるものである。

なお、上記実施例においては、電子写真プロセスユニッ
ト３の未装＠検知について主に説明したが、これに限ら
ず、たとえば着脱によってモータの負荷変動を起こし得
る各種のユニットに適用できる。

また、判断値をＥ２ＦＲＯＭに記憶するようにしたが、
その他のＮ　Ｖ　Ｍを用いるようにしても良いことは勿
論である。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、１つの検出器
によって複数のユニットの装着チエツクを行うことがで
き、低コスト化および組み立て工数の削減が可能な画像
形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は未装
着検知にかかる動作の一例を説明するために示すフロー
チャート、第２図はこの発明のレーザプリンタ装置の構
成を示す外観斜視図、第３図は同じくレーザプリンタ装
置の内部構成を示す側断面図、第４図は一部を拡大して
示すレーザプリンタ装置の構成図、第５図はトップカバ
ーを開いた状態を示す斜視図、第６図は操作パネルの平
面図、第７図は制御系の要部を概略的に示すブロック図
、第８図はエンジン制御回路の構成を示すブロック図、
第９図はプリンタ制御回路の構成を示すブロック図、第
１０図はインタフェース信号の種類を説明するために示
す図、第１１図は双方向データバスの切り換えタイミン
グを説明するために示すタイミングチャート、第１２図
は装置本体の一部を切欠して示す駆動系の構成図、第１
３図はメインモータの駆動部を示す構成図、第１４図は
ブラシモータの電流／トルク曲線を示す図、第１５図は
装着／未装着により変動する負荷の違いを説明するため
に示す図である。１・・・装置本体、２ａ・・・エンジン制御回路、３・
・・電子写真プロセスユニット、４ａ・・・プリンタ制
御回路、２０・・・感光体、２１・・・帯電手段、２２
・・・レーザ露光ユニット、２３・・・現像ユニット、
２４・・・転写手段、３３・・・定着ユニット、３４・
・・排紙ローラユニット、３００・・・エンジン制御部
、３０６・・・機構部駆動回路、３０７・・・メインモ
ータ、５５６・・・出力レジスタ、５７・・・Ａ／Ｄコンバータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像形成手段の一部がユニット化されている画像
形成装置において、前記画像形成手段を駆動する駆動手段と、この駆動手段のトルク量を検出する検出手段と、この検
出手段のトルク検出出力から前記ユニット化されている
画像形成手段の未装着を判定する判定手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）画像形成手段の一部がユニット化されている画像
形成装置において、前記画像形成手段を駆動する駆動手段と、この駆動手段の負荷変動を検出する駆動電流電圧変換手
段と、この駆動電流電圧変換手段による前記画像形成手段のユ
ニット装着時における負荷電圧値と未装着時における負
荷電圧値とから、前記画像形成手段のユニット装着の状
態を判定する判定手段とを具備したことを特徴とする画
像形成装置。