JPH0478262A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はポリゴンミラーモータ（以下、単ニミラーモー
タと称する）を回転させて感光体の表面へ画像を形成す
る画像形成装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の画像形成装置は、スキャナ等で読み取られた画像
データをレーザビームに変換してポリゴンミラーへ出力
する。ポリゴンミラーは半導体レーザ等から入射したレ
ーザビームを反射して感光体ドラム及び受光素子へ出力
する。このときポリゴンミラーはミラーモータによって
一定の回転速度で回転しており、ポリゴンミラーから反
射されたレーザビームによって感光体ドラム上へ潜像が
順次形成される。

この種の従来装置ではミラーモータが所定の定速回転の
範囲内で回転しているか否かを検出し、所定の定速回転
の範囲内である場合にはモータレディー信号を発生して
ＣＰＵ等で成る制御部へ送出する。

また、上記受光素子の受光出力に基づいてポリゴンミラ
ーを反射したレーザビームが入射しているか否かを検知
することにより、水平画像同期信号（以下ＢＤ倍信号称
する）の良非を判断するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の画像形成装置は、ポリゴンミラーの回
転速度が所定の定速回転の範囲内であるか否かを検出す
るための機構部と、ＢＤ倍信号良非を検出するだめの機
構部がそれぞれ別個独立して構成されており、装置が大
型化するのみならずコスト上昇の要因となっていた。

本発明は上記課題に鑑みてなされたちで、コストの低減
及び装置の小型化を達成する画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、ミラモーターの回
転に係る複数の被測定信号に対応して該当する基準クロ
ックを供給する基準クロック供給手段と、この基準クロ
ック供給手段から供給される基準クロックを計数して該
当する被測定信号の周期を測定する測定手段と、前記複
数の被測定信号のそれぞれと対応する複数の基準の周期
を設定し得る設定手段と、この設定手段により設定され
る基準の周期を前記各被測定信号に対応して切換える切
換手段と、前記被測定信号の周期と、当該被測定信号と
対応する基準の周期とを比較する比較手段と、この比較
手段の比較結果に応して被測定信号の良否を判断する判
断手段とを有して構成した。

（作用） 本発明は、ミラーモーターの回転に係る複数の被測定信
号に対応する基準クロックを供給するとともに、この基
準クロックを計数することにより該当する被測定信号の
周期を測定する。また、複数の被測定信号のそれぞれと
対応する複数の基準の周期を設定し得る設定手段を有し
、この設定手段により設定される基準の周期を各被測定
信号に対応して切換える。また被測定信号の周期と、こ
の被測定信号と対応する基準の周期とを比較して被測定
信号の良否を判断する。従って、複数の被測定信号の良
否を単一の検出機構部によって検出することができ、装
置の小型化及びコストの低減を図ることができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説明
する。

まず、第２図及び第３図を参照して本発明に係る画像形
成装置の構成を説明する。

第２図に示す装置本体ｌＯの上面部には排紙部としての
四部１２が形成されている。左側面部には排紙部として
の四部１３が設けられており、この凹部１３には排紙ト
レイ１４が装置本体１０に対して着脱自在に取り付けら
れている。装置本体１０の右側面部には、第３図に示す
ように装置本体１０に設けられた支点３０を中心として
、図に示す方向に回転できる手差しガイド３２が取り付
けられており、この手差しガイド３２の下部には、装置
本体１０に設けられた支点３６を中心として、第３図に
示す方向に回転できる側面カバー３４が取り付けられて
いる。第２図の正面部右側には操作パネル１６が配置さ
れており、下部には装置本体１０に対して着脱自在な用
紙カセット４００゜４０１が装着されている。また、こ
の用紙力セラ）４００，４０１の間には、機能追加用フ
ォントカード、アプリケーションソフト用カード等（図
示しない）を挿入するための開口部２４ａ、２４ｂが設
けられている。

装置本体１０内には第３図に示すように、像担持体とし
てのドラム状の感光体２０２が設けられており、この感
光体２０２の周囲には矢印で示す回転方向に沿って、ス
コロトロンからなる帯電装置２０４、静電潜像を形成す
るための露光部２゜６、現像行程を行う現像装置２０８
、コロトロンからなる転写装置３００、ドラムクリーナ
装置２１０、および前露光装置３０１が順次配置されて
いる。これらのうち、感光体２０２、帯電装Ｗ２Ｏ４、
現像装置２０８、およびドラムクリーナ装！２１０、お
よび前露光装置３０１とで一体化された電子写真プロセ
スユニット２００が装置本体１０内に着脱可能に配置さ
れている。

レーザ露光装置１００内にレーザダイオード（図示しな
い）が設けられており、このレーザダイオードから出射
されたレーザ光１０２は集光レンズ装置１１８で集光さ
れ、偏光装置１０８に送られる。偏光装置１０８には高
速で回転する多面体のミラー１０６が搭載されており、
この多面体ノミラー１０６で反射されたレーザ光１０２
は、Ｆθレンズ１１０、反射ミラー１１２、防塵がラス
１１４を通り、感光体２０２の露光部２０６を走査する
ようになっている。

現像装置２０８は、ケース２２４内に、マグネットロー
ラ２２０、攪拌ローラ２２２ａ、２２２ｂ、キャリアと
トナーからなる２成分現像剤（図示しない）等から構成
されており、感光体２０２上の静電潜像へトナーを搬送
してこの静電潜像を現像する。また、この現像装置２０
８には、消費されたトナーを補給するためのトナー補給
装置２２６が取り付けられている。

ドラムクリーナ装置２１０は、ケース２３０内に感光体
２０２に接触している弾性ブレード２３２を有し、感光
体２０２上に残ったトナーを感光体２０２からかき落と
す。このかき落とされたトナーは、ケース２３０内の搬
送ローラ２３６によりケース内のトナー収容部２１４に
送りこまれる。

定着装置３５０は、ヒータランプ３５１を内蔵したヒー
トローラ３５２と、このヒートローラ３５２に圧接され
た加圧ローラ３５３を備え、これらローラ３５２，３５
３間を用紙Ｐが通過することによりトナー像が用紙Ｐに
溶融定着される。ヒートローラ３５２および加圧ローラ
３５３は下部ケーシング３５４および上部ケーシング３
５６により囲まれており、定着に必要な良好な温度雰囲
気を確保するように外部に熱が逃げないような構造とな
っている。このヒートローラ３５２には、クリーナ３５
８が接した状態となっており、常に良好な定着が行える
ようにヒートローラ３５２を清掃する。また、サーミス
タ３６０によりヒートローラ３５２の表面温度を検出し
て定着に必要な温度を保つように温度制御がなされる構
成になっている。

また、上部ケーシング３５６内でがっヒートローラ３５
２と加圧ローラ３５３との接触部の下流側近傍には、用
紙剥離ガイド３６８が配置され、定着装置３５０に導か
れた用紙Ｐの先端を確実にヒートローラ３５２から剥離
させるようになっている。なお、定着装置３５０の用紙
出口側には、用紙ガイド３６６が設けられていて、定着
済の用紙Ｐを排紙ローラ対４０８に導くようになってい
る。

排紙ローラ対４０８の下流側には、用紙Ｐの搬送路を排
紙トレイ１４側の排紙部または排紙ローラ対４０９側の
排紙部へ切換えるためのゲート装置４４２が設けられて
おり、図に示すように支点４４４を中心にして実線側と
破線側の２つの位置が選択できるようになっており、こ
れにより用紙Ｐはいずれかの排紙部へ搬送される。

装置本体１０内には、感光体２０２と転写装置３００と
の間に形成される画像転写部２０９が設けられており、
この画像転写部２０９の上流側には、転写ガイドローラ
４２２、用紙ガイド対４２０２アライニングローラ対４
０６が設けられている。アライニングローラ対４０６は
用紙Ｐを搬送するための搬送手段を構成するとともに、
アライニングローラ対４０６は用紙Ｐの到達を検出する
検出手段としてのアライニングスイッチを有している。

画像転写部２０９の下流側には用紙搬送ガイド４１６、
定着装置３５０および排紙ローラ対４０８、および排紙
ローラ対４０９が配置されている。

これらの排紙ローラ対４０８，４０９には、その搬送方
向に沿って用紙Ｐの非画像形成面側に接触する除電ブラ
シ４１２．４１３が設けられている。

排紙ローラ対４０８．４０９は用紙Ｐを搬送するための
搬送手段を構成している。また排紙ローラ対４０８は用
紙Ｐの到達を検出するための検出手段である検出スイッ
チを有している。

装置本体１０の下部には、給紙ローラと用紙カセット４
００，４０１が配置されており、給紙ローラの近傍には
、用紙カセット４００，４０１内の用紙Ｐを検知するベ
ーパエンプティスイッチ（図示しない）が設けられてい
る。また、用紙カセット４００，４０１のケース４５０
，４７０の側面には、収納された用紙Ｐの紙サイズを検
知するための紙サイズ検知スイッチ（図示しない）が設
けられ、また用紙カセット４００，４０１が装置本体１
０に装着されているのを検知するための装着検知スイッ
チ（図示しない）が設けられている。

用紙カセット４００，４０１の右側には用紙搬送路４２
４が設けられており、この用紙搬送路４２４は、紙ガイ
ド４３１．４３２，４３３、用紙搬送ローラ対４４０．
４４１で構成されている。

紙ガイド４３１は、側面カバー３４と一体に構成されて
いる。用紙搬送ローラ対４４０の下流側には、アライニ
ングローラ対４０６に用紙Ｐを導くｉＪＥ　カイト４３
５，４３６が設けられている。また、用紙搬送路４２４
の上部には手差給紙のための用紙搬送路４２５が設けら
れており、この用紙搬送路４２５は用紙搬送路４２４と
合流するようになっている。また、用紙搬送ローラ対４
４０，４４１は搬送手段を構成している。

アライニングローラ対４０６の近傍には検出手段である
アライニングスイッチ６３０が設けられ、また排紙ロー
ラ対４０８の近傍には排紙スイッチ４１４が設けられて
おり、装置本体１０の搬送路を搬送される用紙Ｐを検出
するようになっている。

装置本体１０の背面側には、装置本体１０内に設けられ
た各電気装置を制御して、電子写真プロセスを完遂する
動作を制御するエンジン制御回路を搭載したエンジン制
御基板（図示しない）、電源（図示しない）等が配置さ
れている。

用紙カセット４００．４０１の間に設けられた基板収容
部１８には、エンジン制御回路の動作を制御するプリン
タ制御回路を搭載したプリンタ制御基板６０２が配置さ
れている。プリンタ制御基板６０２は機能追加（例えば
書体、漢字等の種類を増設するなど）の程度に応じて最
大２枚まで装着できるようになっており、さらに、プリ
ンタ制御基板６０２の側端縁部に配設された２箇所のフ
ォントカード用コネクタ６１０ａ、６１０ｂに機能追加
用フォントカード（図示しない）を挿入することにより
さらに機能を追加できるようになっている。

しかして、画像形成動作にあっては、ドラム状の感光体
２０２が回転されるとともに前露光装置３０１の働きに
より感光体２０２の表面電位を一定に保ち、次いで帯電
装置２０４の働きで一様に帯電され、レーザ露光装置１
００から出射されるレーザビーム１０２を感光体２０２
上に照射して露光し、画像信号に対応した静電潜像を形
成する。

この感光体２０２上の静電潜像は、現像装置２０８によ
り現像され、トナー像として顕像化され画像転写部２０
９に送り込まれる。

一方、このトナー像の形成動作に同期して用紙カセット
４００または４０１から取り出された用紙Ｐは、紙ガイ
ド４３２または４３３に送られ、用紙搬送路４２４を通
り、アライニングローラ対４０６、用紙ガイド対４２０
、転写ローラ４２２を介して画像転写部２０９に送り込
まれ、予め感光体２０２上に形成された前記トナー像が
転写装置３００の働きにより用紙Ｐに転写される。次い
で、用紙Ｐは搬送ガイド４１６による案内で用紙搬送路
４１０を通過して定着装置３５０に送り込まれ、前記ト
ナー像が用紙Ｐに溶融定着される。

また、手差ガイド３２から給紙された用紙Ｐは、手差し
給紙用搬送路４２５を通り、用紙搬送路４２４に合流し
て、上記と同様な動作が行われる。

定着装置３５０を通過した用紙Ｐは排紙ローラ対４０８
に送られ、ゲート装置４４２に送られる。

ゲートの位置は、あらかじめホストコンピュータからの
指示により選択されており、上側の位置が選択されてい
る場合、用紙Ｐは上側の排紙部に送られ、排紙ローラ対
４０９を介して上面カバー上に排出される。また、ゲー
トの位置として下側の位置が選択されている場合には、
用紙Ｐは排紙トレー１４に排出される。

なお、用紙Ｐ上にトナー像を転写した後、感光体２０２
上に残った残留トナーは、弾性ブレード２３２を有する
ドラムクリーナ装置２１０により機械的に感光体２０２
からかき落とされ、搬送ローラ２３６によって装置内の
トナー収容部２１４に集められる。

つぎに、前記エンジン制御部の構成について説明する。

第１図はエンジン制御部６００とその周辺部のブロック
図、第４図はエンジン制御回路６０１とその周辺部のブ
ロック図を示すものである。図において、６０３は画像
形成装置の電源装置であり、メインスイッチ２６をオン
すると＋５Ｖおよび＋２４Ｖが出力される。＋５Ｖは前
記エンジン制御回路６０１に供給され、さらにこのエン
ジン制御回路６０１に接続されるプリンタ制御回路７０
１に供給される。

一方、＋２４ｖはカバースイッチ６１１に接続され、つ
いでエンジン制御回路６０１に供給され、そしてスキャ
ナ制御回路１０１、高圧電源６０５、および機構部駆動
回路６０７にそれぞれ供給され、半導体レーザ１２０、
ミラーモータ１２１、高圧電源６０５、前露光装Ｗ３０
１、メインモータ６１２、カセット給紙ソレノイド６１
３ａ、６１３ｂ１アライニングソレノイド６１４、トナ
ー補給ソレノイド６１５、ゲートソレノイド６１７、お
よび冷却ファン６１６等の駆動電源として用いられる。

さらに、電源装置６０３内にはヒータランプ３５１を駆
動するための例えばフォトトライアックカプラとトライ
アックとからなるゼロクロススイッチ方式のヒータラン
プ駆動回路（図示しない）が設けられており、フォトト
ライアックカプラの発光側ＬＥＤの駆動電源として上記
＋２４Ｖが用いられている。この構成におけるヒータラ
ンプ駆動回路では、発光側ＬＥＤがオン、オフされると
受光側のフォトトライアックが交流電源のゼロクロスポ
イントでオン、オフして、次段の主スィッチ素子である
トライアックをオン、オフしてヒータランプ３５１に交
流電源を通電、遮断するようになっている。そして、上
記発光側ＬＥＤをオン、オフするための制御信号６６８
がエンジン制御回路６０１から電源装置６０３に供給さ
れるとともに、前記定着装Ｗ３５０内に設けられたサー
ミスタ３６０がエンジン制御回路６０１に接続されてい
る。

また、カバースイッチ６１１は前記トップカバー４０が
上方に回動操作されたとき、および前記側面カバー３４
が開けられたときにオフするようになっている。したが
って、トップカバー４０または側面カバー３４が開けら
れた状態では、スイッチ６１１により＋２４Ｖが遮断さ
れるので上記半導体レーザ１２０、ミラーモータ１２１
、高圧電源６０５、メインモータ６１２、各ソレノイド
６１３ａ、６１３ｂ、６１４，６１５，６ｔ７、冷却フ
ァン６１６、およびヒータランプ３５１等の動作が停止
して、オペレータが装質本体１０内に触れてもなんら支
障ないようになっている。

第１図において、ＣＰＵ６５０はエンジン制御部６００
全体の制御を行なうもので、ＲＯＭ６５１に記憶された
制御用プログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ６５
０は後で説明する設定手段により設定される基準信号の
周期を切換える切換手段と、後で説明する比較手段の比
較結果に応じて被測定信号の良非を判断する判断手段と
を有している。ＲＡＭ６５２はＣＰＵ６５０の作業用バ
ッファとして用いられる。Ｅ２ＰＲＯＭ６５３は、トー
タルプリント枚数、および前記電子写真プロセスユニッ
ト２００の使用枚数、すなわち、電子写真プロセスユニ
ット２００が新品に交換されてからプリントした枚数等
が記憶されるようになっている。プリンタ制御回路イン
タフェース６５４は、プリンタ制御回路７０１との間の
インタフェース信号６６７の受渡しを仲介する。また、
エラー検知部１０００が内部バス６５９を介してＣＰＵ
６５０と接続されている。

レーザ変調制御回路６５５は、後述するレーザ光検出信
号６６５を発生させるために前記半導体レーザ１２０を
周期的に強制点灯させる制御を行なうとともに、上記イ
ンタフェース信号６６７により前記プリンタ制御回路７
０１がら送られてくる画像データに従って半導体レーザ
１２０を変調制御するもので、レーザ変調信号６６４を
スキャナ制御回路１０１及びエラー検知部１０００に出
力する。出力レジスタ６５６は、機構部駆動回路６０７
、スキャナ制御回路１０１、高圧電源６０５、および上
記ヒータランプ駆動回路をそれぞれ制御する制御信号６
６３，６６６．６６９，６６８を出力する。また、出力
レジスタ６５６はカウンタイネーブル信号１００２、ク
ロック切換信号１００３及びミラーモータ用の制御信号
６６６をエラー検知部１０００へ送出する。Ａ／Ｄコン
バータ６５７には、前記サーミスタ３６０およびトナー
センサ６２４で生じる電圧が人力されており、この電圧
値がデジタル値に変換される。

入力レジスタ６５８には、前記ベーパエンプティスイッ
チ６２０ａ、６２０ｂ、排紙スイッチ４１４、装着検知
４２８、サイズスイッチ４２６゜４２７およびアライニ
ングスイッチ６３０からの状態信号と、上記＋２４Ｖの
オン、オフの状態信号が入力されている。オプション制
御回路インクフェース６４８は、図示しないオプション
制御回路との間のインタフェース信号６６２の受渡しを
仲介するようになっている。

また、内部バス６５９は、上記ＣＰＵ６５０、ＲＯＭ６
５１、ＲＡＭ６５２、Ｅ２ＦＲＯＭ６５３、プリンタ制
御回路インタフェース６５４、レーザ変調制御回路６５
５、エラー検知部１．０００　。

出力レジスタ６５６、Ａ／Ｄコンバータ６５７、入力レ
ジスタ６５８との間で相互にデータの受渡しを行なうも
のである。本実施例では前記ＣＰＵ６５０、ＲＯＭ６５
１、ＲＡＭ６５２、Ａ／Ｄコンバータ６５７、および出
力レジスタ６５６、入力レジスタ６５８の一部を１チツ
プマイクロコンピユータ６４９を使用することで実現し
ている。

前記機構部駆動回路６０７には、モータおよびソレノイ
ド等を駆動するための駆動回路が設けられており、上記
出力レジスタ６５６から出力される制御信号６６３のｒ
ｌＪ　　ｒＯＪの２値によりオン、オフが制御される。

例えば各駆動回路は「１」のときオン、「０」のときオ
フされ、前記前露光装置３０１、メインモータ６１２、
ソレノイド６１３ａ、６１３ｂ、６１４．６１５に＋２
４Ｖを通電または遮断するようになっている。

スキャナ制御回路１０１には半導体レーザ１２０、およ
びミラーモータ１２１の駆動回路が設けられており、半
導体レーザ１２０は上記レーザ変調制御回路６５５から
出力されるレーザ変調信号６６４のｒｌＪ　　ｒＯＪに
よりオン、オフされ、またミラーモータ１２１は出力レ
ジスタ６５６から出力される制御信号６６６のｒｌＪ　
　ｒＯＪによりオン、オフが制御される。また、レーザ
光１０２がレーザ光検出センサ１２２を通過するときを
検出しレーザ光検出信号６６５として前記レーザ変調制
御回路６５５へ送られるようになっている。

また、このレーザ光検出信号６６５はエラー検知部１０
００へ与えられる。また、スキャナ制御回路１０１から
のポリゴンミラーモータの回転速度に相応する周期のＦ
　Ｃ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）パル
ス１００１がエラー検知部１０００へ与えられる。

さらに、高圧電源６０５からは、前記現像装置部２０８
、帯電装置部２０４、転写装置部３００へ、それぞれ現
像バイアス６０４ａＮ帯電６０４ｃ１転写６０４ｂの各
高電圧が出力される。これらのオン、オフは出力レジス
タ６５６から出力される制御信号６６９のｒｌＪ　　ｒ
ＯＪにより制御される。

上記のように、エンジン制御部６００内では、エンジン
制御回路６０１を介して各電気回路に電源が供給される
とともにエンジン制御回路６０１から出力されるｒＯＪ
　　ｒｌＪの２値の信号により制御される。そして、こ
のエンジンｍ１１部６００と後述するプリンタ制御部７
００とは、インタフェース信号６６７により結合された
状態となっている。

次に第８図を参照して第１図に示したエラー検知部１０
００の内部構成を説明する。

リセット信号供給部１０１０はレーザ変調信号６６４、
ミラーモータ用の制御信号６６６及び複数種類の被測定
信号であるＦＧパルス１００１、レーザ光検出信号６６
５を入力する。このリセット信号供給部１０１０はレー
ザ変調信号６６４とミラーモータ用の制御信号６６６と
に基づいてＦＧパルス１００１の検出モードとレーザ光
検出信号６６５の検出モードとに設定される。

リセット信号供給部１０１０はＦＧパルスの検出モード
においてＦＧパルス１００１を入力すると、このＦＧパ
ルス１００１に同期する信号をリセット信号１０１１と
して時間測定部１００６へ出力するとともに、レーザ光
検出信号６６５の検出モードにおいてレーザ光検出信号
６６５を人力すると、このレーザ光検出信号６６５に同
期する信号をリセット信号１０１１として時間測定部１
００６へ出力する。

時間測定部１００６は複数種類の被測定信号の周期を測
定し得る測定手段である。すなわち前述のＦＧパルスの
検出モードにおいて入力したリセット信号供給部１０］
０からのリセット信号１０１１の間隔時間を測定するこ
とによりＦＧパルスの周期を測定する。また同様にレー
ザ光検出信号の検出モードにおいて入力したリセット信
号供給部１０１０からのリセット信号１０１１の間隔時
間を測定することによりレーザ光検出信号の周期を測定
する。

時間設定部１００５は前述した各被測定信号と対応する
複数種類の基準周期を設定し得る設定手段であり、内部
バス６５９を介して入力するＣＰＵ６５０からの制御指
令に応じて基準周期に相応する時間、すなわち基準の時
間が切換えられる。

すなわち前述のＦＧパルスの検出モードにおいてはこの
ＦＧパルスに対応して基準の時間が設定されるとともに
、レーザ光検出信号の検出モードにおいてはこのレーザ
光検出信号に対応して基準の時間が設定される。

基準クロック供給部１００９は時間測定部１００６及び
比較部１００７と接続され、基準クロック１０１２を時
間測定部１００６及び比較部１００７へ送出する。この
基準クロック１０１２の周期はクロック切換信号１００
３に応じて切換えられる。すなわち前述のＦＧパルスの
検出モードにおいてはこのＦＧパルスに対応して基準ク
ロック１０１２の周期が設定されるとともに、レーザ光
検出信号の検出モードにおいてはこのレーザ光検出信号
に対応して基準クロック１０１２の周期が設定される。

比較部１００７は時間測定部１００６からの測定情報１
０１５、時間設定部１００５からの基準情報１０１３及
び前記基準クロック１０１２を入力しており、被測定信
号の周期と当該被測定信号と対応する基準周期とを比較
するための比較手段であり、比較情報１０１４を保持部
１００８へ送出する。

保持部１００８は比較部１００７からの比較情報１０１
４を保持し、この比較情報が被測定信号の不良を示す情
報であるときにはエラー検知信号１００４を入力レジス
タ６５８へ送出する。

つぎに、プリンタ制御部７００の構成について説明する
。

第５図はプリンタ制御部７００とその周辺部を示すもの
である。図において、ＣＰＵ７４１はブリンク制御部７
００全体の制御を行なうものである。ＲＯＭ７４２は制
御用プログラムを記憶するもので、このプログラムに従
って上記ＣＰＵ７４１が動作する。また、上記ＲＯＭ７
４２には、データ変更時に照合される暗証番号、トップ
マージン、レフトマージン、ペーパタイプ等の用紙Ｐに
関するデータ等が記憶されている。ＲＡＭ７４Ｂはホス
ト装置７４９から送られてくる画像ブータラ−Ｒ的に蓄
えるページバッファとして用いられたり、ＣＰＵ７４１
の作業用のバッファとして用いられる。拡張メモリ７４
４は、ホスト装置７４９から送られてくる画像データが
ビットマツプデータ等の大量のデータの場合に、上記Ｒ
ＡＭ７４３では１ペ一ジ分のデータを格納できない場合
に用いられる大容量のメモリである。ビデオＲＡＭ７４
５はビットイメージに展開された画像データが格納され
るもので、この出力はシリアル−パラレル変換回路７４
６に供給されるようになっている。上記シリアル−パラ
レル変換回路７４６は、上記ビデオＲＡＭ７４５におい
てビットイメージに展開され、パラレルデータとして送
られてくるＭ＠データをシリアルデータに変換し、エン
ジン制御回路６０１に送出するものである。

ホストインタフェース７４８は、例えば電子計算機ある
いは画像読取装置で構成されるホスト装置ｆ！７４９と
このプリンタ制御部７００との間のデータの受渡しを行
なうもので、シリアル転送ライン７５０ｇおよびパラレ
ル転送ライン７５０ｂの２種類の転送ラインを備えてい
る。そして、ホスト装ｆ！１７４９との間で転送される
データの種類に応じて適宜使い分けることができるよう
になっている。エンジンインタフェース７５１は、プリ
ンタ制御回路７０１とエンジン制御回路６０１との間の
前記インタフェース信号６６７の受渡しを仲介するもの
である。接続回路７５３は、フォントカード７０７をコ
ネクタ７１０ａ、７１０ｂに挿入したり、あるいはコネ
クタ７１０ａ、７１０ｂから抜き取ったりする際に、フ
ォントカード７゜７に供給する電源および信号線を遮断
しておき、挿入時または抜き取り時に発生するノイズに
よりフォントカード７０７に記憶されているデータが破
功されるのを防止するものである。

操作パネル制御回路７５７は、前記操作パネル１６の液
晶表示部６０に案内メツセージを表示する制御、及びＬ
ＥＤ表示器７０の点灯、消灯、点滅の制御、あるいはス
イッチ８０から人力されたデータをＣＰＵ７４１に送出
する制御等を行なうものである。まな、内部バス７５２
は、上記ＣＰＵ７４１、ＲＯＭ７４２、ＲＡＭ７４３、
拡張メモリ７４４、ビデオＲＡＭ７４５、操作パネル制
御回路７５７、ホストインタフェース７４８、エンジン
インタフェース７５１、および接続回路７５３との間で
相互にデータの受渡しを行なうバスである。

また、上記フォントカード７０７は、不揮発性メモリ、
例えばバッテリバックアップ付のスタティクＲＡＭ５Ｅ
２　ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、あル１．１はマスクＲＯＭ
等により構成されるものである。

これらフォントカード７０７には、例えば文字フォント
、エミュレーションプログラム等が記憶されている。

つぎに、上記のような構成において、第６図に示すフロ
ーチャートを参照しつつ、画像形成装置のエンジン制御
部６００の動作について説明する。

前記メインスイッチ２６をオンすると、＋５ｖの立ち上
がりに同期してリセット信号（図示しない）が発生し、
前記エンジン制御回路６０１がリセットされた状態にな
るとともに、このリセット信号により、さらにプリンタ
制御回路７０１ヘリセット信号５ＣＬＲＩが出力されて
、プリンタ制御回路７０１もリセットされる。そして、
＋５Ｖが立ち上がってから２００〜５００ｍ５　ｅ　ｃ
後にリセット信号５ＣＬＲＩの値は反転してリセット状
態が解除され、ＣＰＵ６５０はＲＯＭ６５１に記憶され
ているプログラムの実行を開始する。

まず、ＲＡＭ６５２等のデータが初期化され（ステップ
５５０）、入力レジスタ６５８に各スイッチの状態が読
み込まれて用紙ジャム、カバーオーブン、プロセスユニ
ット未装着、およびベーパエンプティ等のオペレータコ
ール状態がチエツクされる（ステップ５５１）。オペレ
ータコールが発生している場合は、ペーパエンプティの
みが発生しているか否かがチエツクされ（ステップ５５
２）、ベーパエンプティ以外のオペレータコールが発生
している場合はステップＳ５１に戻り、オペレータコー
ル状態が解除されるのを待つ。

方、ステップＳ５２でペーパエンプティのみが発生して
いる時、または、ステップＳ５１でオペレータコールが
発生していない時は、定着装置３５０の加熱が開始され
（ステップ３５Ｂ）、次いで電子写真プロセスの初期化
のために、メインモータ６１２および前露光装置１３０
１がオンされ（ステップ５５４）、そして、プログラム
で決定されている時間間隔を置いて順次、帯電６０４ｃ
の出力化がオンされ（ステップ５５５）、現像バイアス
６０４ａがオンされる（ステップ５５６）。この状態で
一定時間（約３０ｓｅｃ）が経過したが否かがチエツク
され（ステップ５５７）、時間が経過するまでの間はカ
バーオーブンが発生したが否かがチエツクされ（ステッ
プ５９０）、カバーオーブンが発生した時は、上記ステ
・ツブＳ５３〜５５６てオンされた各出力をオフして（
ステ・ツブ５９１）、再びステップ５５１に戻る。

一方、ステップＳ５７で一定時間の経過力（確認される
と、帯電６０４Ｃの出力がオフされ（ステップ３５８）
、プログラムで決定されているタイミングで順次、現像
バイアスがオフされ（ステ・ツブ５５９）、メインモー
タ６１２、および前露光装置１２３０１がオフされる（
ステ・ツブ５６０）。上記ステップ５５３〜Ｓ６０まで
の一連の動作１こより、画像形成装置のウオーミングア
ツプ動作力（終了する。そして、上記レディ信号ＰＲＤ
ＹＯ力（「１」から「０」になるとデータノくスＤＯ−
Ｄ７にはプリントリクエストがセ・ソトされるととも（
こアテンション信号ＡＴＮ１が「０」から「１」になり
（ステップ５６１）、プリント動作が可能なレディ状態
になる。

なお、ステップ５３で加熱開始された定着装置３５０は
、ステップＳ６１に至る過程において定着動作に十分良
好な状態になっている。また、オペレータコール発生時
は、その内容はオペレータコールステータスとしてデー
タノくス上に出力される。

一方、ステップ５６１の状態で、プリンタ制御回路７０
１は上記アテンションリセットコマンドを送出してアテ
ンション信号ＡＴＮ１を「０」にリセットして、つぎに
、上記手順でデータバス上のステータスを読み込むこと
によりプリントリクエストを認識することができる。第
１１図におＬＳでは、このアテンションリセットコマン
ドとアテンション信号ＡＴＮ１のリセット（ｒｌＪ　−
ｒＯＪ）の処理および２枚目のプリント動作は省略して
いる。

つぎに、プリントコマンドが受信されたか否かがチエツ
クされ（ステップ５６２）、プリントコマンドが受信さ
れていない時は、オペレータコールが発生したか否かが
チエツクされ（ステップ５９２）、オペレータコールが
発生した時は、上記プリントリクエストがキャンセルさ
れオペレータコールステータスがセットされるとともに
レディ信号ＰＲＤＹＯが「１」にされる（ステップ５９
４）。そして、オペレータコールの内カッ（−オープン
が発生したか否かがチエツクされ（ステップ５９５）、
カバーオーブンが発生していればステップ５５１に戻る
。一方、カバーオーブンが発生していない時はステップ
Ｓ９２に戻り、オペレータコールが解除されるのを待つ
。

ステップＳ９２において、オペレータコールが発生して
いない時は、レディ信号ＰＲＤＹＯが「０」であるか否
かがチエツクされ（ステップ８９３）、この信号が「０
」の時はステ・ノブＳ６２に戻りプリントコマンドを待
ち、「１」の時は既にステップＳ９４でノットレディ状
態になっているのでステップＳ６１に戻り、再びレディ
状態に復帰される。すなわち、上記ステップＳ６２→５
９２−Ｓ９３→５６２のフローはプリントコマンド待ち
の状態、いわゆるスタンバイ状態である。

上記ステップＳ６２においてプリントコマンドが受信さ
れると、プリントリクエストがリセットされ一連のプリ
ント動作が行なわれる。まず、ミラーモータ１２１がオ
ンされ（ステップ８６３）、そして時間間隔を置いて順
次、メインモータ６１２および前露光装置３０１がオン
され（ステップ５６４）、帯電６０４Ｃ、カセット給紙
ソレノイド６１３（そのとき選択されているカセット側
のソレノイド）がオンされるとともに、基本ステータス
の中の紙搬送中がセットされ（ステップ５６５）、現像
バイアス６０４ａがオンされ（ステップ５６６）、上記
カセット給紙ソレノイド６１３がオフされる（ステップ
５６７）。

ここで、カセット給紙ソレノイド６１３がオンしている
時間内に前記給紙ローラ４０２が１回転するようになっ
ており、用紙カセット４０１あるいは４０２から用紙Ｐ
が取り出され、用紙搬送路４２４に沿って搬送ローラ対
４４０を経てアライニングローラ対４０６に向かって搬
送される。そして、用紙Ｐが給紙されてから一定時間経
過後、アライニングスイッチ６３０がオンしているか否
かがチエツクされ（ステップ５６８）、このスイッチが
オンしていない時は、用紙Ｐがアライニングローラ対４
０６まで到達していないと判定され用紙ジャムとして処
理され、オペレータコールステータス（ジャム）がセッ
トされるとともにレディ信号ＰＲＤＹＯが「１」にされ
る（ステップ５９６）。

さらに、ステップ３６３からステップＳ６６の過程でオ
ンされた各装置は、プログラムで決められているタイミ
ングで順次オフされ（ステップ５９７）、上記ステップ
Ｓ９２に戻り。ジャムか解除されるのを待つ。

一方、ステップ３６８でアライニングスイッチ６３０が
オンしている時は、ステップＳ６９へ進み上記ＶＳＹＮ
Ｃリクエストがセットされるとともに、アテンション信
号ＡＴＮＩがｒＯＪから「１」に反転される。このステ
ップＳ６２でプリントコマンドを受信した後のステップ
３６３からステップＳ７０までの一連の印字動作は高画
質の画像を得るために各々のタイミングは図示しないテ
ーブル表によって厳密に設定されている。

ステップＳ７０ではＶＳＹＮＣコマンドが受信されたか
否かがチエツクされる。ステップ５７０でＶＳＹＮＣコ
マンドが受信されるとステップＳ７１へ進みＶＳＹＮＣ
リクエストがリセットされ、データ転送中がセットされ
るとともに、レーザ露光が開始されて上記水平同期信号
Ｈ３ＹＮＣＯおよびビデオクロックＶＣＬＫＯを送出し
つつビデオデータＶＤＯの受信を開始し、前記感光体２
０２上にビデオデータＶＤＯによる画像パターンか露光
される。

なお、ステップＳ７１まては、アライニングローラ対４
０６は停止したままになっているので、用紙Ｐはその先
端がアライニングローラ対４０６に達した所で停止した
状態になっている。そこで、一定時間経過した後、アラ
イニングソレノイド６１４がオンされ（ステップ５７２
）、アライニングローラ対４０６が回転し始め、用紙Ｐ
が前記画像転写部２０９に向けて搬送される。

なお、アライニングソレノイド６１４は、上記ステップ
５７１で露光開始された感光体２０２上の画像先端と用
紙Ｐの先端とが一致するようなタイミングでオンされる
。そして、用紙Ｐの先端が画像転写部２０９に到達する
タイミングで前記転写３０５ｂの出力がオンされる（ス
テップ８７３）このようにして搬送された用紙Ｐには、
前記現像装置２０８により感光体２０２上に形成された
トナー像が画像転写部２０９において転写装置ｆ３００
により転写される。っぎの用紙が給送可能なタイミング
になると、２枚目の用紙Ｐに対するプリントリクエスト
がセットされるとともに、アテンション信号ＡＴＮ１が
ｒＯＪがらｒｌＪに反転される（ステップ５７４）。

一方、用紙Ｐがアライニングローラ対４ｏ６がら搬送さ
れてから一定時間経過後、前記排紙スイッチ４１４がオ
ンしているか否かがチエツクされ（ステップ５７５）、
オンしていなければ、用紙Ｐの先端が排紙ローラユニッ
ト４０８に到達していないと判定され、プリントリクエ
ストがリセットされ、オペレータコールステータス（ジ
ャム）がセットされるとともに、レディ信号ＰＲＤＹＯ
が「１」にされ（ステップ５９８）、ステップＳ７４ま
でにオンされている各装置は順次オフされ（ステップ５
９９）、ステップＳ９２に戻る。

方、排紙スイッチ４１４がオンしていれば、上記ステッ
プＳ７１で受信開始された画像データが、１ページ分取
り込まれるまで待つ（ステップ５７６）。そして、画像
データの受信が終了すると、データ転送中がリセットさ
れるとともに、アテンション信号ＡＴＮＩがｒＯＪから
「１」に反転され（ステップ５７７）、つぎに、用紙Ｐ
の後端がアライニングローラ対４０６を通過するタイミ
ングでアライニングソレノイド６１４がオフされ（ステ
ップ５７８）、アライニングローラ対４゜６が停止する
。さらに、用紙Ｐの後端が画像転写部２０９を通過する
タイミングで、転写６０４ｂがオフされる（ステップ５
７９）。

つぎに、アライニングソレノイド６１４がオフされてか
ら一定時間経過した後、排紙スイッチ４１４がオフして
いるが否がかチエツクされ（ステップ５８Ｃ））、オフ
していなければ、用紙Ｐの後端が排紙ローラユニット４
０８を通過していないと判定され、上記ステップ５９８
に分岐しジャム処理が行なわれる。一方、スイッチがオ
フしている時は、用紙Ｐは正常に排出されていると判定
され、紙搬送中がリセットされ（ステップ５８１）、順
次、帯電６０４ｃの出力がオフされ（ステップ５８２）
、現像バイアス６０４ａがオフされ（ステップ３８３）
、ミラーモータ１２１がオフされ（ステップＳ　８４　
）、そして、前露光装置３０１およびメインモータ６１
２がオフされ（ステップ５８５）、一連のプリント動作
を完了し、再びステップＳ６２に戻りスタンバイ状態に
なる。

つぎに、上記データ転送手順によるプリンタ制御回路部
７００の動作について、第７図のフローチャートを用い
て説明する。

例えば今、画像形成装置がオフライン状態にあり、ＣＰ
Ｕ７４１によりオフライン状態であることが判定される
と（ステップ５１０１）、前回に行なったホスト装置７
４８からの受信データに対するプリント処理が完了した
か否かが調べられ（ステップ５１０２）、完了していな
ければステップＳ　１１２へ分岐してプリント処理を続
行する。

プリント処理が完了していれば上記ステップ５１０１．
５１０２を繰り返し実行することによりアイドリング状
態を作り出し、画像形成装置がオンライン状態にされる
のを待つ。

一方、画像形成装置がオンライン状態であれば、ホスト
装置７４８から送られてきたデータがコマンドであるか
否かが調べられ（ステップ５１０３）コマンドであれば
そのコマンドに対応する動作を行い（ステップ５１０４
）、コマンドでなければ上記コマンド実行をスキップし
てステップ５１０５へ進む。上記コマンドは、例えば、
以下に続くデータの属性を規定したり、データの送受を
伴わないプリンタの制御を行なったりするものである。

つぎに、ＲＡＭ７４３の中にデータ受信用のバッファと
して設けられたページバッファが満杯であるか否かが調
べられ（ステップ５１０５）、満杯でなければホスト装
置７４９から送られてきたデータが画像データであるか
否かが調べられる（ステップ５１０６）。そして、画像
データでなければステップ５１０１へ戻り、上記一連の
ステップを繰り返し実行することによりコマンドまたは
画像データが受信されるのを待つ。かかる状態で、ステ
ップ５１０６にて画像データを受信したことが判断され
ると、受信された画像データを順次上記ページバッファ
に格納する（ステップ５１０７）。次いで、１ペ一ジ分
の格納が終了したか否かが調べられ（ステップ５１０８
）、終了していなければ操作パネル１６に設けられてい
るＬＥＤ表示器７０のデータ表示器７３の点滅を開始さ
せる（ステップＳ　１１０）。次いで、ステップ５１０
１へ戻って上記一連のステップを実行することにより、
ページバッファに１ペ一ジ分の画像データが蓄積される
まで待つ。上記一連のステップの繰り返し実行により１
ペ一ジ分の画像データの格納が終了したことが判断され
ると、上記データ表示器７３を消灯しくステップ５１０
９）、データ受信処理を終了する。そして、ステップ５
ｌ１２以降のプリント処理に移る。

なお、上記ステップ５１０５においてページバッファが
満杯であることが判断されると、データ受信動作を中止
しくステップ５１１１）、この場合もステップ５１１２
以降のプリント処理に移る。

このように、データ受信動作中は、上記データランプを
点滅させてオペレータに知らせる。

つぎに、ページバッファに１ペ一ジ分の画像データの格
納が完了すると、ビデオＲＡＭ７４５上に設けられたス
キャンバッファが満杯であるか否かが調べられる（ステ
ップＳ　１１２）。ここで、スキャンバッファが満杯で
ないことが判定されると、ＣＰＵ７４１は、上記ページ
バッファに蓄えられたキャラクタイメージの画像データ
に変換してスキャンバッファとしてのビデオＲＡＭ７４
５に格納する（ステップ５１１３）。一方、上記スキャ
ンバッファが満杯であれば、上記ステップ８１１３はス
キップされる。

次いで、プリントコマンドが既に送出済みであるか否か
が調べられ（ステップ５１１４）、送出済みであれば以
下のプリントコマンド送出処理（ステップ５１１５ない
し５１１９）をスキップし、ステップ５１２０へ進む。

一方、未送出であればプリントリクエストが出されてい
るか否かが調べられる（ステップＳ　１１５）。ここで
、プリントリクエストが出されていないことが判断され
ると、エンジン側のプリント準備が完了していないと判
断され、ステップ５１０１へ戻って上記−連のステップ
を再度実行することによりプリントリクエストが出され
るのを待つ。一方、プリントリクエストが出されている
ことが判断されると、プリントコマンドを送出する（ス
テップ５１１９）タイマ、ＶＳＹＮＣコマンドが送出済
みであるか否かが調べられる（ステップ５１２０）。そ
して、ＶＳＹＮＣコマンドが未送出であることを判断す
ると、エンジン側からＶＳＹＮＣリクエストが出されて
いるか否かが調べられる（ステップ５１２１）。そして
、ＶＳＹＮＣリクエストが出されていないことが判断さ
れると、ステップ５ＩＯ１へ戻り、再び上記一連のステ
ップを実行しなからＶＳＹＮＣリクエストが出されるの
を待つ。そして、ステップ５１２１でＶＳＹＮＣリクエ
ストが出されたことが判断されると、ＶＳＹＮＣコマン
ドをエンジン側に送出しくステップ５１２２）、ステッ
プ５１０１に戻って、水平同期信号Ｈ５ＹＮＣＯおよび
ビデオクロ・ンクＶＣＬＫＯが入力されるのを待つ状態
に移行する。

かかる状態で、上記ステップ５１２０において、ＶＳＹ
ＮＣコマンドが既に送出済みであることか判断されると
、１ペ一ジ分の画像データの転送が終了したか否かが調
べられ（ステップ５１２６）、画像データの転送が終了
していなければ、スキャンバッファに格納されているビ
ットイメージの画像データを水平同期信号Ｈ３ＹＮＣＯ
およびビデオクロックＶ　ＣＬ　Ｋ　Ｏに同期してエン
ジン側に送出する（ステップ５１２５）。

一方、ＣＰＵ７４１は、ステップ５１０１へ戻り、再び
上記一連のステップを実行しながら１ペ一ジ分の画像デ
ータの転送終了を待つ状態になる。

このようにして１ペ一ジ分の画像データの送信が完了す
るとステップ５１０１に戻り、プリンタ制御回路７００
は初期状態に戻り、次のページの画像データを転送し得
る状態となる。

次に第９図及び第１０図を参照して画像の形成に係るエ
ラーの判断処理を説明する。

この画像の形成に係るエラーの判断処理は第６図に示し
たステップＳ６ＢからステップＳ８４までの期間内に実
行される。ステップＳ６３で第１０図（Ａ）に示す時刻
１．においてミラーモータ用の制御信号６６６に応じて
ミラーモータ１２１が動作を開始するとステップ５２０
０へ進む。ステップ５２００ではミラーモータ１２１が
動作を開始してから所定の回転速度に達するまでのウオ
ーミングアツプ時間を設定しており、ウオーミングアツ
プ時間が経過したか否かを判断する。このウオーミング
アツプ時間はタイマー等を用い、ミラーモータ１２１の
仕様等により適宜の値に設定される。ステップ５２００
で所定のウオーミングアツプ時間が経過するとステップ
５２０１へ進む。

ステップ５２０１では第１０図（Ｃ）に示す時刻ｔ２で
ｒＨＪレベルのクロック切換信号１００３を入力すると
、このクロック切換信号１００３に応じて基準クロック
１０１２の周期をＦＧパルスの検出用の周期に設定する
。ステップ５２０２では内部バス６５９を介して時間設
定部１００５の基準の時間の上限値が設定される。この
基準の時間はミラーモータ１２１が基準の回転速度であ
ると判断できる最低の回転速度のときのＦＧパルスの周
期に相応する時間を考慮して設定される。このステップ
５２０１，５２０２の処理はいずれを先に実行してもよ
く、またステップ５２００の待期時間内に処理してもよ
い。

第１０図（Ｅ）に示す時間ｔ４でカウンタイネーブル信
号１００２がｒＨＪレベルからｒＬＪレベルに立下がる
と被測定信号であるＦＧパルスの測定を開始してステッ
プ８２０３からステップ５２０４へ進む。ステップ５２
０４では比較部１００７が時間設定部１００５からの基
準情報１０１３と、時間測定部１００６からの測定情報
１０１５とを比較し、この比較の結果である比較情報１
０１４を保持部１００８へ出力する。この比較の結果、
基準情報１０１３と測定情報１０１５とが一致した場合
にはエラー検知信号１００４を出力する。ＣＰＵ６５０
は動作のシーケンスに係る時間を管理しており、エラー
検知信号１００４を入力したときにレーザ変調信号６６
４が出力されていない場合には発生したエラーがミラー
モータ１２１のエラーであることを判断してステップ５
２０５へ進む。ステップ５２０５ではミラーモータ１２
１のエラーに係る処理を実行する。

ステップ５２０４でＦＧパルスの周期が正常である場合
、すなわち基準情報１０１３と測定情報１０１５とが一
致しない場合にはステップ５２０６へ進む。ステップ５
２０６では次のシーケンスが開始されたか否かを判断し
ており、次のシーケンスが開始されるまでのあいだ再び
ステップ５２０４へ戻りＦＧパルスの再測定を行なう。

すなわちリセット信号供給部１０１０へＦＧパルス１０
０１が入力すると、このＦＧパルス１００１に同期して
リセット信号１０１１が時間測定部１００６へ出力され
るので時間測定部１００６では前回の測定値をクリアし
て再測定を開始する。

ステップ５２０７では第１０図（Ｅ）に示す時刻ｔ５で
カウンタイネーブル信号１００２がｒＬＪレベルからｒ
ＨＪレベルへ立ち上がると時間測定部１００６の動作を
停止して測定値をクリアする。

次にステップ５２０８では第１０図（Ｃ）に示ｔ　時刻
ｔ　ａでｒＬＪレベルのクロック切換信号１００３を入
力すると、このクロック切換信号１００３に応じて基準
クロックの周期をＢＤ倍信号検出用の周期に設定する。

ステップ５２０９では時間設定部１００５の基準の時間
の上限値が設定される。この基準の時間はミラーモータ
１２１が基準の回転速度であると判断できる最低の回転
速度のときに入力されるレーザ光検出信号６６５の周期
に相応する時間を考慮して適宜の値に設定される。ステ
ップＳ７１では第１０図（Ｂ）に示すように時刻ｔ８で
ｒＬＪレベルのレーザ変調信号６６４を入力すると半導
体レーザ１２０をオンする。

以上に示したステップ５２０８．５２０９．Ｓ７１の各
処理の順序はいずれを先に実行してもよい。

ステップ５２１０では第１０図（Ｅ）に示すように時刻
ｔ９でカウンタイネーブル信号１００２がｒＨＪレベル
からｒＬＪレベルに立ち下がると、時間測定部１００６
を動作して測定を開始する。

ステップ５２１１では比較部１００７が基準情報１０１
３と測定情報１０１５とを比較する。この比較の結果、
エラー検知信号１０１４を入力すると、ＣＰＵ６５０は
エラー検知信号１０１４を入力したときに半導体レーザ
１２０がオンしている場合は発生したエラーがＢＤ倍信
号エラーであることを判断してステップ５２１１から５
２１２へ進む。ステップ５２１２ではＢＤ倍信号エラー
に係る処理を実行する。

ステップ５２１１でＢＤ倍信号係るエラーが発生してい
ない場合はステップ８２１３へ進み画像の形成に係る動
作中であるか否かを判断する。ステップ８２１３で画像
の形成に係る動作中であることを判断した場合にはステ
ップ５２１１へ戻り測定動作を継続する。すなわち、リ
セット信号供給部１０１０ヘレーザ光検出信号６６５が
入力すると、このレーザ光検出信号６６５に同期してリ
セット信号１０１１が時間測定部１００６へ出力される
ので時間測定部１００６では前回の測定値をクリアして
再測定を行なう。

ここで、半導体レーザ１２０から発射したレーザ光は、
ミラーモータ１２１によって回転される多面体のポリゴ
ンミラーを反射してレーザ光検出センサ１２２へ入射し
ているので、ＢＤ倍信号周期はポリゴンミラーの回転速
度、すなわちミラーモータ１２１の回転速度に比例する
。従って、ステップ５２１１でＢＤ倍信号係るエラーが
検出された場合にはミラーモータ１２１のエラーである
ことを判断することができる。

ステップ５２１３で画像の形成に係る動作中でないこと
を判断した場合にはステップ５２１４へ進む。ステップ
５２１４では第１０図（Ｅ）に示すように時刻ｔ　１０
でカウンタイネーブル信号１００２がｒＬＪレベルから
ｒＨＪレベルへ立ち上がり時間測定部１００６の測定動
作を停止する。ステップＳ８４では第１０図（Ａ）に示
すように時刻ｔ　ＩＩでミラーモータ制御信号６６６が
ｒＬＪレベルからｒＨＪレベルへ立ち上がりミラーモー
タ１２１をオフする。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように本発明によれば、設定手段によ
り設定される基準の周期を各被測定信号に対応して切換
えるように構成したので、単一の検出機構部によって複
数種類の被測定信号の長年を検出することができ、装置
の小型化及びコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジン制御回路の内部構成を示
したブロック図、第２図は本発明に係る画仰形成装置の
斜視図、第３図は第２図に示した実施例の内部構成図、
第４図はエンジン制御部とその周辺部を示したブロック
図、第５図はプリンタ制御回路とその周辺装置を示した
ブロック図、第６図はエンジン制御部における処理を示
したフローチャート、第７図はプリンタ制御回路におけ
る処理を示したフローチャート、第８図は第１図に示し
たエラー検知部の内部構成図、第９図Ｉはエラーの判断
処理を示したフローチャート、第１０図はエラーの判断
処理時における各種信号波形を示したタイムチャートで
ある。 ６５０・・・ＣＰＵ １０００・・・エラー検知部 １００５・・・時間設定部 １００６・・・時間測定部 １００７・・・比較部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミラーモーターの回転に係る複数の被測定信号に対応し
   て該当する基準クロックを供給する基準クロック供給手
   段と、 この基準クロック供給手段から供給される基準クロック
   を計数して該当する被測定信号の周期を測定する測定手
   段と、 前記複数の被測定信号のそれぞれと対応する複数の基準
   の周期を設定し得る設定手段と、この設定手段により設
   定される基準の周期を前記各被測定信号に対応して切換
   える切換手段と、前記被測定信号の周期と、当該被測定
   信号と対応する基準の周期とを比較する比較手段と、こ
   の比較手段の比較結果に応じて被測定信号の良否を判断
   する判断手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。